INGENIERA MECATRNICA

SISTEMAS NEUMATICOS Y HIDRULICOS

EJERCICIO 1
Una pequea empresa productora de vino de alta calidad y baja produccin
dispone de una mquina neumtica para colocar el tapn y etiquetar botellas.
El posicionamiento y retirada de la botella en la mquina se realiza
manualmente y para evitar accidentes es necesario disponer de un dispositivo
de mando con dos pulsadores, uno para cada mano, de forma que la mquina
no debe funcionar a menos que estn ambos pulsados.
Una vez colocado la botella en la mquina, un cilindro situado en vertical
introduce el tapn de 40 mm de longitud en la botella venciendo una fuerza
antagnica constante de 70 N. Esta operacin debe realizarse lentamente a
una velocidad mxima de 4 mm/s. Una vez colocado el tapn, la botella gira y
es adherida la etiqueta. El giro se realiza mientras que el cilindro del tapn
presiona la botella, mediante un engranaje situado en la base de apoyo y
coaxial con la botella, accionado con una cremallera situada en el extremo del
vstago del otro cilindro en posicin horizontal. La longitud de la etiqueta es de
250 mm y el dimetro de la rueda dentada que permite el giro de la botella es
de 120 mm. El par resistente que aparece en la botella es 5 N.m.

Determinar:
2010

Elabora
ar un diag
grama de procesos que perm
mita ver la
a secuenc
cia y
sincroniismo de la
as operaciiones, sab
biendo que
e la velociidad adecuada
para la colocacin
n de las etiquetas es de 100 mm
m/s.
Calcular con su
uficiente aproximaci
a
n el tiem
mpo que va tardar una
persona
a en prep
parar un lote
l
de 100 botella
as, sabien
ndo que en
e la
colocaccin y retira
ada de lass botellas se invierte
e 45 segundos, teniendo
en cuen
nta unos tie
empos muertos del 10%
1
y que en preparrar el emba
alaje,
en cajass de 20 bo
otellas, se tarda
t
3 min
nutos.
El circuiito neumttico que cu
umpla con el proceso
o considera
ado.

EJERCICIO 2
En una
u mquin
na especia
al han de marcarse
m
unas
u
pieza
as. La alime
entacin de las
piezas es a tra
avs de un
n depsito de cada, siendo em
mpujadas co
ontra un to
ope y
sujettadas me
ediante el cilindro A,

marcadas med
diante el cilindro B y
expu
ulsadas me
ediante el cilindro
c
C.

CON
NDICIONES ADICIONALES:
1.

El desarrollo de las fases ha de rea

alizarse automticam
mente
posibilid
dad de elecccin entre
e:
a.

Cicclo nico.

b.

Cicclo continuo
o.

co
on la

2010

c.

La puesta en marcha se efectuar a travs de un pulsador en el

primer caso y otro distinto para el segundo caso.

2.
Un final de carrera detectar la presencia de piezas en el depsito, si no
hay ms piezas, la mquina se parar y los cilindros, despus de realizar el
ciclo se quedarn en posicin inicial (para la simulacin, puede utilizarse un
cilindro al que accede aire a travs de un pulsador, de tal manera que su final
de carrera ser el detector de pieza.
3.

Ejercicio adicional: se dispondr de un paro de emergencia que al ser

pulsado se detendr la secuencia y regresarn todos los cilindros a la
posicin inicial de adentro.

Recomendacin: TCNICA DE LA CASCADA

EJERCICIO 3
Una cama de hospital debe estar en capacidad de mover al paciente de
distintas formas. Slo la cabeza, todo el torso, slo las piernas (por comodidad)
o volcar ligeramente de costado para ayudar a la enferma. Se deben poder
controlar todas esas funciones independientemente, teniendo adems dos
velocidades a elegir.

Realizar:

Dibujar un esquema fsico del sistema planteado

El circuito neumtico que cumpla con el proceso descrito.

Dimensionar

los

actuadores,

haciendo

estimaciones

sobre

los

requerimientos mecnicos del sistema.

2010

EJERCICIO 4
Con una herramienta de accionamiento neumtico han de fabricarse los ojetes
de una bisagra. Con un macho de curvar (2.0) es doblada la parte de la
bisagra. Un segundo marcho de curvar (3.0) desplazado 90 respecto al
primero da el acabado final al arrollado del ojete.
Realizar:
-

Disear el esquema del circuito neumtico que realiza el proceso de

troquelado.

Lista de componentes principales a emplear.

Nota: Tngase en cuenta que puede producirse superposicin de seales en

algn momento del proceso.

2010

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