Construir el Polgono de Aceleraciones del mecanismo mostrado en la figura.

W 2 es
conocido y constante.

VP2 = W 2 * Q12 P
VP4 = VP2 + V P4P2
A P2 = A P4 + A P4P2 + 2 V P2P4 W 4
A P2 n + A P2 t = A P4 n + A P4 t + A P2P4 n + A P2P4 t + 2 V P2P4 W4
A P2 n = VP22 / Q12P ; A P4 n = VP4 2 / Q 14P ; A P2P4 n = V P2P4 2 /CP
VP4 = W4 * Q14P

W4 = VP4 / Q14P

Construir el Polgono de Aceleraciones del mecanismo mostrado en la figura. W 2 es

conocido y constante.

VP2 = W 2 * Q12 P
VP4 = VP2 + V P4P2
A P2 = A P4 + A P4P2 + 2 V P2P4 W 4
A P2 n + A P2 t = A P4 n + A P4 t + A P2P4 n + A P2P4 t + 2 V P2P4 W4
A P2 n = VP22 / Q12P ; A P4 n = VP4 2 / Q 14P ; A P2P4 n = V P2P4 2 /CP
VP4 = W4 * Q14P

W4 = VP4 / Q14P

Aceleracin en cuerpos con Rodadora Pura

En la figura el eje C del cilindro 2 es arrastrado por el brazo 3 que a su vez gira sobre
el eje Z con una W constante , el cilindro 2 rueda sin resbalar sobre el cilindro fijo, cuyo eje es
Z . Construir el polgono de aceleraciones.

VC = W3 * C Z
VA = VC + VAC
AC = AnC + AtC

VA = VP + VAP
; A n C = VC2/ CZ

A P = A C + A PC
A P n + A P t = A C n + A C t + A PC n + A PC t
A P n = A C n + A PC n
A A = A C + A AC n + A AC t

A A = A P + A AP n + A AP t

Construir el Polgono de aceleraciones del mecanismo mostrado en la figura, donde

W2 es conocida y constante.

VB = W2 * Q12 B
VD = VB + VDB
VC = VB + VCB VC = VD + VCD
VE = VC + VEC
A B = A n B + A t B ; A n B = VB2/ Q12 B
A D = A B + A DB A D n + A D t = A B + A DB n + A DB t
A E = A C + A EC