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ENGRANAJES

Generalidades: Los engranajes son, en general, cilindros con resaltos


denominados dientes, conformando ruedas dentadas,
las que permiten, cuando giran, transmitir el
movimiento de rotacin entre sus rboles o ejes
colocados a una distancia relativamente reducida
entre s. Esta transmisin se realiza mediante la
presin que ejercen los dientes de una de las ruedas,
denominada motora sobre los dientes de la otra
rueda, denominada conducida, cuando engranan
entre ambas, estando durante el movimiento en
contacto varios dientes sin choques ni interferencias
que lo impidan o entorpezcan. Los engranajes
cilndricos pueden ser de dientes rectos, cuando
stos son paralelos al eje de giro del cilindro, o de
dientes helicoidales, cuando son parte de una hlice
que envuelve a dicho eje. En la figura (Fig.4.1) se
pueden observar dos engranajes cilndricos rectos
que engranan entre s, z1 y z2 estando montados
sobre los ejes I y II, siendo el primero estriado, lo que
permite al engranaje z1 deslizarse a lo largo del
mismo, ocupando otra posicin.
Distintos materiales se utilizan para la construccin de los engranajes pudiendo
ser stos fundicin de hierro, acero, bronce, aluminio, materiales sintticos, como
el tefln, por ejemplo, etc.
Debido al constante rozamiento entre las superficies en contacto, stas estn
expuestas al desgaste, motivo por el cual son endurecidas mediante tratamientos
trmicos de endurecimiento superficial como es el caso del cementado de los
aceros. A los efectos de evitar el desgaste, el engrane est continuamente
lubricado, lo que adems lo refrigera, favoreciendo la transmisin del movimiento a
elevada velocidad.
Los engranajes son construidos mediante el fresado o tallado, de acuerdo a
normas especficas. Para el clculo de las dimensiones, resistencia y
caractersticas se debe conocer previamente: a) distancia entre los ejes de las
ruedas dentadas, b) nmero de vueltas por minuto de la rueda motora, c) relacin
de transmisin y d) fuerza tangencial que se debe transmitir.

DEFINICIN DE ELEMENTOS DEL ENGRANAJE

Mdulo. Se define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo


expresado en milmetros y el nmero de dientes. El tamao de los dientes est
normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen
deben que tener el mismo mdulo.
Diente de un engranaje. Son los que efectan el esfuerzo de empuje y
transmiten la potencia desde el eje motriz al conducido. Su perfil lo constituyen
dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro
del mismo.
Circunferencia primitiva. Es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los
dientes. Es la magnitud bsica de la que se derivan todas las dems
caractersticas del engranaje.
Paso circular. Es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un
diente y un vano consecutivos.

Espesor del diente. Es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del
dimetro primitivo.
Nmero de dientes. Es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se
simboliza con la letra Z. Es fundamental para calcular la relacin de transmisin.
Dimetro exterior. Es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior
del engranaje.
Dimetro interior. Es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.
Pie del diente o dedendum. Es la parte del diente comprendida entre la
circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
Cabeza del diente o adendum. Es la parte del diente comprendida entre el
dimetro exterior y el dimetro primitivo.
Flanco. Es la cara interior del diente, es decir su zona de rozamiento.
Altura del diente. Es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura
del pie (dedendum).
Angulo de presin. Es el que forma la lnea de accin con la tangente a la
circunferencia de paso. Se representa con la letra , y 20 25 son los ngulos
normalizados.
Largo del diente. Es la longitud que tiene el diente del engranaje
Distancia entre centro de dos engranajes. Es la distancia que hay entre los
centros de las circunferencias de los engranajes.
Relacin de transmisin. Es la relacin de giro que existe entre el pin
conductor y la rueda conducida, puede ser reductora de velocidad o multiplicadora
de velocidad.

TRENES DE ENGRANES SIMPLES:


Los trenes de engranes simples, como el de la figura T.2, son aquellos donde la
transmisin de movimiento entre dos engranes se realiza por contacto directo
entre los dientes y slo tienen un engrane por eje.

Figura T.2. Tren de Engrane Simple

La relacin de transmisin en un tren de engranes se puede determinar como el


producto de las relaciones de transmisin de los pares de engranes que lo
forman.

entra
da
=

RT =

RT =RT1 RT2 RT3

(ec. t.5)

salida

Donde
:

entrada = 1

1
2 3 =
R =
T salid
a
2
3
4
4

R T=

entrada
=

sali
da

D
D
D2 3 4
D D
D
1
2
3

4
D
1

(ec.
t.5.a)

Como se puede observar en los trenes de engranes sencillos la relacin de


transmisin slo depende de las caractersticas geomtricas del engrane de
entrada y de salida.
Los engranes intermedios pueden tener como objeto invertir el sentido de giro
del engrane de salida o modificar las distancia entre los ejes. Los engranes
intermedios son denominados engranes Locos, ya que su presencia no incide
en la relacin de transmisin del tren de engranes sencillo.
Una limitante de los trenes de engranes sencillos son las relaciones mximas
que se pueden alcanzar. Ya que la relacin de transmisin slo depende de los
dimetros del primer y ltimo engrane, su magnitud est limitada por parmetros

geomtricos.
Un criterio de diseo utilizado es que la relacin de dimetros entre los engranes
no debe ser mayor de 10; por lo que la relacin de transmisin mxima
recomendada en los trenes simples es de 10. Un caso especial de son los
engranes sin fin en donde la relacin de transmisin puede ser mayor de 100.

TRENES DE ENGRANES COMPUESTOS:


Los trenes de engranes compuestos son aquellos donde la transmisin se
obtiene de la combinacin en serie de parejas de engranes. Trenes de engrane
en donde existen dos o ms engranes en uno o ms ejes. Ver figura T.3.
La relacin de transmisin en un
tren de engranes compuesto se
puede determinar como el
producto de las relaciones de
transmisin de los pares de
engranes en contacto que lo
forman.

entra
da

RT =

RT =RT1 RT2 RT3

(ec. t.6)

1 3 5
=

(ec. t.7)

salida
Donde:

entra
da

R =
T

salida 2 4 6

Figura T.3. Tren de Engranes


Compuesto

La relacin de transmisin entre los engranes E 2 y E3 no se considera ya que los


dientes de stos no estn en contacto y la velocidad angular para ambos es la
misma.
Al reemplazar la relacin de velocidades por la relacin de nmeros de dientes
de cada engrane se tiene
RT = entra
da

(ec.
t.8)
N6

sali
N N N
da
1
3
5
Como se puede observar para trenes de engranes la relacin de transmisin es
igual al producto de los nmeros de dientes de los engranes impulsados entre
producto de los nmeros de dientes de los engranes motrices.

TRENES DE ENGRANES PLANETARIOS / EPICCLICOS:


Los trenes de engranes planetarios son aquellos donde existe por lo menos un
engrane con movimiento planetario; es decir, que un engrane gire alrededor de
su propio eje y que ste a su vez rote en torno a otro eje.

En los planetarios es importante


identificar tres componentes bsicos,
ver figura T.5:
Sol o engrane central:
Son engranes que slo pueden
girar alrededor de su eje. Los
soles pueden ser engranes
externos o anulares (dientes
internos) y pueden estar en

movimiento o fijos.
Planeta o satlite:
Son engranes que giran alrededor de su
eje y al
rededor del eje del sol.
Brazo o portador:
Barra que rota alrededor del eje del sol y
sirve
como soporte de los planetarios.
La relacin de transmisin en los trenes planetarios se determina al igual que
los trenes de engrane simples y compuestos (ec. t.6) a partir de la relacin del
producto de los engranes impulsados y motrices.
Para
determinar
la
relacin
de
transmisin a partir de las velocidades
angulares se deben tomar en cuenta la
velocidad de giro del primer sol (entrada),
del ltimo sol (salida) y del brazo, ver
figura T.6.
Un aspecto importante en el clculo de la
relacin del planetario es el sentido de
giro de cada componente. Para reflejar
esta condicin en la ecuacin, se debe
establecer una convencin de signos; por
ejemplo, positivo para sentido horario y
negativo para el antihorario.

PimerSol

R =

Brazo

ltimoSol

(ec. t.11)

P Brazo
El primero y ltimo engrane debe ser siempre un engrane central; ya sea sol
(externo) o corona (anular). Nunca debe colocarse un satlite (planetario) o un
brazo como primero o ltimo engrane; an cuando la velocidad de los engranes
centrales sea igual a cero.

Se puede observar en el planetario que si el brazo no se mueve, el tren de


engranes corresponde a un tren compuesto en reversin.

Se pueden utilizar diferentes aspectos para identificar y evaluar a los


planetarios
-

Para establecer los engranes


que pertenecen al tren planetario
se deben identificar los que
estn relacionados directamente
con el brazo. Cada tren
planetario slo puede tener un
solo brazo.

Se debe destacar que en los


brazos slo pueden estar
montados los planetarios o
satlites.
Estos
engranes
pueden girar sobre su propio eje
y alrededor de los ejes de los
soles.
Los soles que pertenecen al tren
planetario tienen que estar en
contacto directo (contacto de los
dientes de los engranajes) con
los
planetarios
que
estn
montados sobre el brazo del
tren.

Para determinar la relacin de


transmisin del tren en funcin
del nmero de dientes se puede
emplear
el siguiente artificio: Se asume
una velocidad del brazo igual a
cero (BRAZO = 0) y se calcula la
relacin de transmisin como
si fuese un tren compuesto;
donde el primer sol representa
la entrada y el ltimo, la
salida).

Se

debe tener cuidado que en


diferenciar
la
relacin
de
transmisin geomtrica del TREN
planetario, relacionada con los
nmeros de dientes, y la relacin
de velocidades angulares de la
CAJA reductora o amplificadora.

Figura T.7. Tren de engranes con


planetario

INSTITUTO SUPERIOR TECNOLGICO


SIMN BOLVAR

TEMA:
ENGRANAJES
NOMBRE:
FAICAN ZHAAY CHRISTIAN BOLVAR
CURSO:
3do MECNICA AUTOMOTRIZ
Materia: rganos de Transmisin
GUAYAQUIL-ECUADOR
2015-2016