Universidad de Chile - Facultad de Ciencias Fsicas y Matem

aticas
Departamento de Ingeniera Electrica
Laboratorio EL3001-An
alisis y Dise
no de Circuitos Electricos
Prof. Jorge Silva, Prof. Aux. Hern
an Calder
on, Pablo Tapia - Semestre Primavera 2012

Proyecto 10: Giroscopio

I. Antecedentes
El giroscopio es un sensor de velocidad angular, es decir, que tan rapido se esta girando en relaci
on
a un eje. Estos dispositivos son usados ampliamente en la actualidad en smartphones, controles de
consolas, notebooks, etc. Por otra parte son usados en satelites para lograr el llamado attitude control
que es la orientaci
on del satelite (o alguna de sus partes como antenas y/o experimentos) respecto a
alg
un sistema de referencia. En terminos practicos los giroscopios se utilizan para mantener y corregir
la orientacion de los satelites para que sus antenas siempre apunten hacia alguna region fija sobre la
tierra.

II. Problema a Resolver

Utilizando el giroscopio ADXRS613, dise
nar un dispositivo que muestre, mediante el encendido y
apagado de LEDs, cuando el dispositivo se encuentre en estado inicial, rotado en mas de 45o y m
as
de 90o .

III. Indicaciones
Link referencia giroscopio
Considere que el dispositivo debe mostrar las situaciones de rotacion del giroscopio independiente
del orden en que se realicen.

Documento preparado por Pablo Tapia U. - Tom

as Guajardo L. primavera 2012.