Guía de Prácticas

SP 2014
Gua de prcticas
Sistemas programables.
Medicin e instrumentacin
virtuales
Conocimiento y aplicacin del PIC16F877A y USBDAQ6008-9
MSC. Osiel Rendon Picaseo. 2014-15-16
Rendon Picaseo Osiel.
Introduccin monitoreo de
temperatura.
SP 2014
Contenido
Introduccin monitoreo de temperatura......................................................11
Materiales:................................................................................................ 11
Desarrollo:................................................................................................ 11
Todos los sensores anlogos del tipo diferencial en el Micro........................17
Objetivo.................................................................................................... 17
Desarrollo:................................................................................................ 17
PWM............................................................................................................. 27
Material..................................................................................................... 27
Objetivo.................................................................................................... 27
Fundamento:............................................................................................. 27
UTILIZANDO EL MODULO INTERNO PWM...............................................27
Desarrollo:................................................................................................ 29
Segundo ejemplo con aplicacin Bluetooth..............................................34
Sepper motor............................................................................................... 37
Material..................................................................................................... 37
Objetivo.................................................................................................... 37
Fundamento:............................................................................................. 37
Usando dos protocolos de comunicacin I 2C y Serial...................................38
Materiales:................................................................................................ 38
Desarrollo:................................................................................................ 38
Cronometro de eventos para laboratorio.....................................................49
Materiales:................................................................................................ 49
Desarrollo:................................................................................................ 49
Introduccin monitoreo de temperatura......................................................62
Desarrollo:................................................................................................ 62
Control de temperatura o nivel en entrada anloga para una salida digital
por medio de USB DAQ 6008 /9........................................................................71
Procedimiento........................................................................................... 71
PWM UTILIZANDO LA DAQ NI USB 6008.......................................................74
INTRODUCCIN......................................................................................... 74
OBJETIVO.................................................................................................. 74
temperatura.
SP 2014
EQUIPO..................................................................................................... 74
DESARROLLO DE LA PRCTICA.................................................................74
Ejecucin del programa.........................................................................76
Generacin de reportes uso de Collect y Report..........................................81
Materiales:................................................................................................ 81
Desarrollo:................................................................................................ 81
Monitoreo con un PIC................................................................................... 82
Duracin de una seal discreta....................................................................83
HC-SR04 sensor ultrasnico......................................................................83
Metodologa de la medicin del tiempo alto de una seal discreta usando
PicSimulator................................................................................................... 84
Primera propuesta While...........................................................................85
Segunda propuesta esperando cambio de 0 a 1 y usando un tmr1..........86
Tercera propuesta sin bucle de espera de cambio de 0 a 1 y usando un
tmr1............................................................................................................... 88
Duracin de una seal discreta....................................................................90
HC-SR04 sensor ultrasnico......................................................................90
PicSimulator................................................................................................... 91
Nota ilustrativa............................................................................................ 94
6008 temp lm35 analoginputdigitalalarm.vi.............................................94
Write To Measurement File Express VI.......................................................94
La utilizacin de un control de tiempo......................................................97
Share Variables......................................................................................... 98
Bucles y otras funciones:...........................................................................101
Caso cero................................................................................................ 101
Caso 1 Goto............................................................................................ 101
Caso 2 For............................................................................................... 102
Caso 3 For Step...................................................................................... 102
Caso 4 While........................................................................................... 103
Caso 5 IF................................................................................................. 104
Caso 5 IF completo................................................................................. 105
Caso 6 CASE........................................................................................... 106
La caja de pruebas..................................................................................... 110
Materiales............................................................................................... 110
temperatura.
SP 2014
temperatura.
SP 2014
Materia de Sistemas
Programables.
Estructura general.
Sensores
1.1 pticos
1.1.1 Tipos
1.1.2 Funcionamiento
1.1.3 Caractersticas
1.1.4 Modo de comunicacin.
El alumno conectara de manera directa un LED y un fotodiodo IR a los
puertos de entrada digital microcontrolador PIC, donde podr encender y
apagar los mismos.
El alumno conectara de manera directa un fototransistor y un fotodiodo IR
para determinar la sensibilidad del fototransistor desde los puertos anlogos
del PIC.
El alumno realizara el acondicionamiento de la seal de un fototransistor
para ser usado como sensor de presencia ptico por obstruccin de un mnimo
de 1 mt de longitud.
El alumno realizara el acondicionamiento de la seal de un fototransistor
para ser usado como sensor de presencia ptico por refraccin de un mnimo
de 15 cm de longitud.
El alumno realizara usando un PIC un sistema de encendido y apagado
automtico detectando el nivel de luz y que este se pueda ajustar por medio de
dos resistencias variables.
Reto:-S
Cada alumno presentara su sensor de presencia por obstruccin y reflectivo
gana el que mayor alcance y funcionamiento tenga respectivamente.
1.2 Temperatura.
1.2.1 Tipos
temperatura.
SP 2014
El alumno deber conectar de manera directa un sensor de temperatura
lm35 a un microcontrolador PIC conectara un display y mostrara el valor
adquirido explicara la sensibilidad del sistema.
El alumno realizara por medio de programacin (ecuaciones matemticas)
el ajuste de la entrada del sensor de temperatura a la visualizacin para
mostrar los valores en grados centgrados.
El alumno realizara el acondicionamiento de la seal de un sensor de
temperatura para obtener un valor correspondiente de cero Volts a cero grados
centgrados y de 5V a 150 Grados centgrados.
El alumno conectara el sensor lm35 y el sistema de acondicionamiento de la
seal a la entrada anloga del PIC y mostrara los datos ajustados por
programacin, en el display.
Reto:-S
Conectar 5 sensores de temperatura al PIC y visualizar en el display cada
uno de ellos, colocndolos en agua, hielo, agua hirviendo, vapor y en el aire
(temperatura ambiente).
Realizar un sistema de control de encendido y apagado de acurdo al valor
de la temperatura, los valores mnimo y mximo para el encendido y apagado
podrn ser ajustados usando potencimetros y visualizados en el display.
1.3 Presin y fuerza
1.3.1 Tipos
El alumno conectara de manera directa un sensor de presin del tipo
flexiforce al microcontrolador PIC y mostrara por medio del diplay su
sensibilidad.
El alumno conectara con su etapa de acondicionamiento de la seal el
sensor de presin fuerza y calibrara por programacin su valor para ser
presentado en un diplay.
El alumno conectara de manera directa un sensor de presin para fluido
(gas o lquido) sea directo o diferencial al microcontrolador PIC y mostrara por
medio del diplay su sensibilidad.
El alumno conectara con su etapa de acondicionamiento de la seal un
sensor de presin para fluido (gas o lquido) sea directo o diferencial al
microcontrolador PIC y mostrara por medio del diplay el valor real de presin.
temperatura.
SP 2014
Reto:-S
El alumno creara una bscula usando el sensor del tipo flexiforce, cuando se
detecte un envase por medio de un sensor ptico, mandara una seal de
apertura a una vlvula, la cual dejara pasar un fluido y la cual cerrara al llegar
a un peso determinado. Esperando nuevamente otro envase. Todo controlado
por un PIC y los limites mximo, minimo y de calibracin se harn por medio de
potencimetros.
El alumno controlara el nivel de un lquido por medio del monitoreo de la
presin de columna de agua en un recipiente usando su sensor de presin, y
abrir y cerrara automticamente una vlvula, para mantener el nivel. Usar
potencimetros para el control mnimo mximo del nivel, asi como su
calibracin pertinente.
1.4 Proximidad.
1.4.1 Tipos
El alumno realizara las conexiones pertinentes as como la programacin
para habilitar un sistema de medicin de longitud.
Reto:-S
El alumno generara un radar de velocidad, tomando la distancia y tiempo
podr calcular la velocidad en que se mueve un objeto este valor se mostrara
en pantalla y ajustando por potencimetros el mximo y el mnimo de
velocidad podr ser activada una seal acstica.
2.1 Elctricos.
2.1.1 Tipos
2.2 Mecnicos.
2.2.1 Tipos
2.2.2 Funcionamiento 2.2.3 Caractersticas
2.3 Hidrulicos.
2.3.1 Tipos
temperatura.
SP 2014
El alumno desarrollara la electrnica de potencia de acuerdo a las
caractersticas del actuador a controlar, de tal forma que controlara un
ventilador, una termoresistencia, un motor a pasos, un una vlvula solenoide,
un conjunto de lmparas.
Reto:-S
5.4 Estndares de buses.
5.5 Manejo del bus.
5.6 Aplicaciones de buses.
5.7 Comunicacin
El alumno desarrollara un sistema de adquisicin de datos en un
microcontrolador y enviara la informacin a otro microcontrolador en los
siguientes protocolos de comunicacin:
SERIAL
UART
I2C
SPI
Reto:-S
En conjunto con todos los integrantes de su saln Desarrolla e instalar y
opera eficientemente un sistema embebido de control de una casa habitacin.
Donde cada cuarto tenga sub sistemas y estn enlazados por uno o ms
sistemas de comunicacin.
Control de sistemas de temperatura, control de ventanas (apertura cierre),
control de persianas o cortinas, control de luces, control sensores de
movimiento (Presencia), control de flujo de agua, control de riego, control de
incendio, de electrodomsticos, control de consumo de energa elctrica,
control de consumo de gas, control de una puerta de acceso, control de
sensores de humedad, de humo, nivel en tanques de agua, velocidad y
direccin del viento.
Todo deber ser monitoreado desde una pc.
Deber dar estadsticos e historiales.
temperatura.
MIV 2014
Medicin e instrumentacin
virtual
1.1 Importancia del proceso de medicin.
1.2 El concepto de instrumentos y del sistema general de medicin.
1.3 Estudio de las caractersticas estticas y dinmicas de los instrumentos.
1.4 Tipos de errores asociados a las mediciones.
1.5 Medicin de variables.
1.6 Normas de los instrumentos.
1.6.1 Conceptos y definiciones.
1.6.2 Estructura de una norma.
1.6.3 Normas de instrumentacin.
1.7 Simbologa elctrica, hidrulica, neumtica y electromecnica.
1.8 Elaboracin e interpretacin de plano instrumental aplicando las
normas.
Redacta un resumen del grupo de presentaciones denominadas ee1320.
http://www.slideshare.net/DelftOpenEr/ee1320-introduction-to-measurement o
en itunes
Introduction to measurement.
Sensors
Sensor redaut and signal conditioning.
Instrumentation amplifiers.
El alumno realiza dos planos instrumentales de dos procesos industriales,
aplicando normas ANSI/ISO.
Elabora un plano de localizacin de los sensores en su proyecto integrado.
El alumno realiza un compilado de normas que mantiene a su disposicin
Realiza en lo individual uno de los sensores correspondientes para la
instrumentacin de su proyecto integrado
Realiza en lo individual el reporte de investigacin elaboracin y puesta en
marcha de un sensor.
2.1 Errores de los instrumentos (Procedimiento general de calibracin). 320

temperatura.
MIV 2014
2.2 Calibracin de los instrumentos de presin, caudal y nivel.
2.3 Calibracin de los instrumentos de temperatura.
2.4 Calibracin de vlvulas de control.
2.5 Calibracin de instrumentos digitales.
2.6 Mantenimiento de instrumentos.
2.7 Normativa aplicada a los instrumentos.
El alumno documenta a mano los tipos de errores en los instrumentos,
El alumno documenta describe el procedimiento general de calibracin.
El alumno documenta la calibracin de instrumentos de presin caudal y
nivel.
El alumno documentara el proceso de calibracin de vlvulas de control.
En equipo realizaran el control de por lo menos dos vlvulas proporcional.
El alumno documentara los puntos 2.6 y 2.7 con dos o ms autores.
(Reporte a mano)
El alumno disea un circuito de medicin de temperatura en donde sea
posible realizar los ajustes de calibracin. (Puede hacer uso de la o las
tecnologas que el alumno requiera).
3.1 Base conceptual y desarrollo de los instrumentos virtuales.
3.2 Sistemas de instrumentacin.
3.2.1 Configuracin de los sistemas de instrumentacin.
3.2.2 Sensores e instrumentos inteligentes.
3.3 Acondicionamiento de seales.
3.4 Tecnologas para la adquisicin de datos.
3.4.1 Digitalizadores.
3.4.2 Tareas de adquisicin de datos.
3.4.3 Instrumentos GPIB.
3.4.4 Control de movimiento.
3.4.5 Control de procesos.
3.4.6 Adquisicin va puerto serie.
3.4.7 Adquisicin en tiempo real.
El alumno por medio de la investigacin documental realizara un reporte
escrito la base conceptual y el desarrollo de los instrumentos virtuales, puede
tomar el punto de vista de los sistemas de adquisicin de datos. Siendo este un
tema no aislado y con un mayor grado de complejidad es de importancia
adentrarse a la teora disponible.
Consulte e incluya en su reporte los siguientes materiales:
http://www.ni.com/white-paper/4752/en/
ftp://ftp.ehu.es/cidira/dptos/depjt/Instrumentacion/BKANGEL/10_LabVIEW/Instrumentos_virtuales.PDF
temperatura.
MIV 2014
http://www.ni.com/white-paper/4757/es/
Recurso complementario:
http://www.ni.com/academic/esa/measurements_curriculum.htm
http://www.ni.com/data-acquisition/what-is/esa/
http://www.ni.com/data-acquisition/esa/
http://mexico.ni.com/seminarios-web/daq-guru
para el concepto de sensores inteligentes.
http://www.investigacion.frc.utn.edu.ar/sensores/Tutorial/TECNO7.pdf
Acondicionamiento de seales el tema pudiera ser tan extenso como la
combinacin de tipo de sensores, y los factores que causan ruido o
interferencia en la seal desde la obtencin de la informacin hasta al punto de
entrada al procesamiento de la misma. Por ello las habilidades experiencias y
competencias de la electrnica anloga y el uso de filtros con amplificadores
operacionales, puentes resistivos, o todo aquel dispositivo pasivo o activo que
module filtre amplifique o mejore la seal objetivo es de importancia tomarlo
en cuenta para el desarrollo de este tema. Los siguientes vnculos nos
proporcionan informacin general sobre lo que es y cmo utilizar el
acondicionamiento de las seales en nuestro sistema.
El alumno (en lo individual) realizara un instrumento de medicin y

monitoreo a acorde con su proyecto integrado el transductor, la etapa de
acondicionamiento de la seal, la adquisicin de datos por medio de un
microcontrolador pic, y realizara la visualizacin de datos.
El alumno deber presentar la adquisicin de datos puerto serial por medio
de la computadora o dispositivo mvil.
El alumno en lo individual desarrolla un sistema de adquisicin de datos
utilizando las tecnologas de labview.
1. El alumno en lo individual realizara los su manual de calibracin del
instrumento de medicin aplicado a su proyecto integrado.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
I/O Analgicas y digitales

Generacin de seales
Tcnicas especializadas para la adquisicin de datos
Contadores y temporizadores
Procesamiento de seales
Tcnicas de almacenamiento y recuperacin de datos
Generacin de reportes
Sistemas operativos en tiempo real.
temperatura.
MIV 2014
El alumno (individual) desarrollara, un sistema de instrumentacin
embebido de acuerdo a su proyecto integrado. Tomando una variable anloga y
almacenndola en una memoria para posteriormente recuperarla para su
visualizacin.
El alumno se familiariza por medio de una seria de prcticas de adquisicin
de datos y control de temperatura con microcontroladores PIC y DAQ, haciendo
la comparacin entre estos entre sus ventajas y desventajas, pudiendo
discernir en que situaciones se aplica una u otra tecnologa.
5.1 Sistemas de medicin
5.2 Sistemas de control
5.3 Calibracin y validacin del sistema de instrumentacin
5.4 Instrumentacin para acceso remoto
5.5 Control para procesos remotos
El alumno (individual) desarrollara un sistema de medicin y control acorde
a su proyecto integrado, usando un microcontrolador.
El alumno en equipo (equipos segn el nmero de dispositivos disponibles)
desarrollara un sistema de medicin y control acorde a su proyecto integrado,
usando un DAQ.
6.1 Monitoreo de energa
6.2 Monitoreo de variables de proceso (flujo, presin, temperatura y volumen).
6.3 Medicin de aceleracin (velocidad, tiempo, desplazamiento, vibracin y ruido).
6.4 Diseo e implementacin de un sistema de medicin e instrumentacin
El alumno (en equipo segn proyecto integrado) deber realizar el monitoreo de los
energticos de una casa habitacin, as como las condiciones climticas.
El alumno (en equipo segn proyecto integrado) deber realizar el monitoreo y control del
proceso, incluyendo el monitoreo de flujo, presin, temperatura, volumen, velocidad, tiempo,
desplazamiento, vibracin y ruido.
El alumno (en equipo de proyecto integrado) Deber disear y aplicar el monitoreo para la para
el diseo y aplicacin de un instrumento de laboratorio de fsica, qumica, mecnica, mecanismos,
etc. visualizando las variables y el tiempo.
temperatura.
MIV 2014
Practicas microcontrolador
PIC 16F877A
Introduccin monitoreo de temperatura.
Materiales:
LM35 sensor de temperatura.
Microcotnrolador 16F877A, cristal 20MHz
Software OshonSoft picsimulator
Display LCD 16x2
Previo
al
desarrollo
vaya
a:
http://www.ucontrol.com.ar/Articulos/picsimuide/picsimuide.htm
donde
encontrara un pequeo curso introductorio sobre la interfaz del Software
OshonSoft.
Desarrollo:
1. Abra el software PIC simulator.
2. Seleccione el microcontrolador 16F877A en el recuadro PIC
microcontroller de la ventana IDE, asi como el valor del cristal a usar.
Ojo debe modificar la velocidad del micro.

3. Abra la ventana desde Tools/ Basic compiler y realice el siguiente
programa.
Indicaciones: Se colocara un apostrofe () para indicar comentarios y el
texto cambiara a color verde.
4. Coloque a manera de comentario el siguiente encabezado:
temperatura.
MIV 2014
Nombre del programa:
Fecha y versin del programa:
Tipo de microcontrolador
Autor del programa.
5.
6.
7.
8.
Posteriormente agregue los parmetros de inicio de los puertos.

As como los parmetros de los elementos perifricos (como el LCD)
D de alta sus variables
Y proceda a la escritura del siguiente programa:
'Introduccion sensor de temperatura

'14 julio 2014 V1
'PIC 16F877A
'Osiel Rendon Picaseo
TRISA = %11111111
PORTA = %00000000
TRISB = 0x00
PORTB = 0x00
TRISC = 0x0f
PORTC = 0x00
TRISD = 0x0f
PORTD = 0x00
Define
Define
Define
Define
Define
Define
Define
Define
Define
LCD_BITS = 8
LCD_DREG = PORTB
LCD_DBIT = 0
LCD_RSREG = PORTD
LCD_RSBIT = 7
LCD_EREG = PORTD
LCD_EBIT = 6
LCD_RWREG = PORTD
LCD_RWBIT = 5
Lcdinit LcdCurBlink
Dim sensor As Word
Dim celsius As Single
Dim fahrenheit As Single
main:
Adcin 0, sensor
Celsius = sensor * 0.48875
fahrenheit = 1.8 * celsius + 32
Gosub display
temperatura.
MIV 2014
Goto main
End
Display:
Lcdcmdout LcdClear
Lcdcmdout LcdLine1Home
Lcdout #celsius, " C "
Lcdout #fahrenheit, " F"
WaitMs 1
Return
9.
10.
11.Compile, ensamble y cargue el programa.
12.Abra las herramientas de microcontrolador, LCD, ver variables.
13.Corra la simulacin. Y manipule la entrada anloga 0 (AN0/RA0, pin 2)
al valor 206.
Las siguientes imgenes muestran el resultado del programa.
En la siguiente ventana se muestran los valores del microcontrolador, y el
reloj.
temperatura.
MIV 2014
La siguiente imagen muestra parte del programa desde la ventana BASIC
temperatura.
MIV 2014
El valor dado en el pin 2 AN0/RA0 es de 206 como se ve en la siguiente

imagen.
temperatura.
MIV 2014
Los valores de las variables se muestran a continuacin.
Finalmente en el LCD podemos observar el valor de los grados centgrados y

grados Fahrenheit
temperatura.
MIV 2014
Conclusiones
Insertar fotografas y link de video
temperatura.
MIV 2014
Todos los sensores anlogos del tipo diferencial en el Micro.

Material
Sensores cuya salida sea por diferencia de potencial (cambio en la variable
de voltaje)
Microcontrolador 16f777A
Programador Pic Simulator
Software OSHO
Computadora
Objetivo
Los sensores pueden dividirse en familias y una de ellas es la variable
elctrica que pueden proporcionar en su salida como reflejo de la entrada de la
variable a medir. Estas dos tipos de salida utilizadas en la industria dentro del
campo anlogo son las que nos ofrecen una variacin en el voltaje y una
variacin en el amperaje.
De tal forma que tenemos un estndar que aplica para los sensores con
variacin de voltaje sea de cero a 5, 10, 20, 24 V.
Y Para los sensores cuya salida es por corriente se estable de 4 a 20 mA.
Por la ley de ohm podemos deducir que entre mayor longitud tenga el cable
que conduce la seal del sensor al controlador mayor ser la resistencia de
este, por tanto la cada de potencial entre la salida de la seal del sensor y la
seal que llega al controlador tendr una varianza significativa.
De ah que la familia de los sensores que consideran el amperaje tengas
una mayor posibilidad de uso en grandes distancias, ya que aun con la cada
de voltaje producido por la resistencia del cable la corriente se mantendr.
Sin embargo los comportamientos de los transductores en su mayora
responden de manera lineal versus la cada de potencial, y en general las
metodologas de acondicionamiento de la seal son ms comunes en voltaje
que en amperaje. Por lo que el encuentro con sensores de tipo de cada de
potencial ser ms comn que aquellos por corriente.
La configuracin presentada nos proporcionara elementos bsicos para
entender este tipo de sensores, sean pticos, mecnicos, hidrulicos, de
presin, etc.
Se propone una configuracin del microcontrolador con su programa
respectivo para el anlisis de la respuesta y funcionamiento de los sensores.
Desarrollo:
temperatura.
MIV 2014
Nota use el crsital de 20Mhz y por ende en option, configuration bit, use HS.
programa.
Autor del programa.
5.
6.
7.
8.

'Sensores por diferencia de potencial.

'14 julio 2014 V1
'PIC 16F877A
TRISA = %11111111
PORTA = %00000000
TRISB = 0x00
PORTB = 0x00
TRISC = 0x0f
temperatura.
MIV 2014
PORTC = 0x00
TRISD = 0x0f
PORTD = 0x00
TRISE = 0x00
PORTE = 0x00
Define LCD_BITS = 8
Define LCD_DREG = PORTB
Define LCD_DBIT = 0
Define LCD_RSREG = PORTD
Define LCD_RSBIT = 7
Define LCD_EREG = PORTD
Define LCD_EBIT = 6
Define LCD_RWREG = PORTD
Define LCD_RWBIT = 5
Lcdinit LcdCurBlink
Dim sensor0 As Word
Dim sensor1 As Word
Dim sensor2 As Word
Dim selec As Word
Dim vn As Word
Dim vv As Word
Dim t As Word
Dim x As Word
Dim y As Word
x=0
y=0
temperatura.
MIV 2014
main:
Adcin 0, sensor0
Adcin 1, sensor1
Adcin 2, sensor2
Adcin 3, t
Gosub seleccion
Gosub displayseleccion
Goto main
End
displayseleccion:
Lcdcmdout LcdClear
Lcdout "su seleccion"
Lcdout #x
WaitMs 1
Return
seleccion:
selec = PORTC
Select Case selec
Case 1
x=1
vv = vn
vn = sensor0
Gosub valores
Case 2
x=2
vv = vn
vn = sensor1
Gosub valores
temperatura.
MIV 2014
Case 4
x=3
vv = vn
vn = sensor2
Gosub valores
Case Else
x=4
Gosub invalid
EndSelect
Return
invalid:
Lcdcmdout LcdClear
Lcdout "su seleccion"
Lcdout "es invalida"
WaitMs 1
Return
valores:
Lcdcmdout LcdClear
Lcdout "Nuevo= " #vn
Lcdout "Viejo= " #vv
WaitMs t
Return
9. Compile, ensamble y cargue el programa.
11.Corra la simulacin. Y manipule:
a. Los bits del puerto C para seleccionar una de las entradas.
b. El canal anlogo 3 para establecer el tiempo de espera al
desplegar los valores del canal (sensor) seleccionado (no
exagere el valor en la simulacin).
c. El canal 0,1 o dos segn el canal seleccionado en el puerto C.
temperatura.
MIV 2014
temperatura.
MIV 2014
temperatura.
MIV 2014
temperatura.
MIV 2014
temperatura.
MIV 2014
temperatura.
MIV 2014
PWM
Material
Leds, resistencias, etapa de potencia segn lo necesario.
Microcontrolador y sistema bsico
Programador
Software OSHO Pic simulator
Computadora
Objetivo
Realizar la simulacin y posterior armado de la funcin PWM (modulacin
por ancho de pulso por sus siglas en ingles)
Fundamento:
Debido a que el microcontrolador de la familia PIC 16F no cuenta con una
salida anloga no es posible realizar un control proporcional de manera directa.
Por otro lado el microcontrolador si cuenta con la salida de modulacin por
ancho de pulso (PWM) una de las principales aplicaciones es el control de la
velocidad de un motor, la intensidad de una lmpara, entre otras aplicaciones.
Los parmetros fundamentales del PWM son el periodo (T) y el ciclo de trabajo (D). El
ciclo de trabajo indica el tiempo que la funcin vale uno respecto al tiempo total (el
periodo). La figura siguiente muestra tres ciclos de trabajo distintos:
Figura: Ciclos de trabajo distintos para una salida PWM

Podemos observar que el periodo del PWM se mantiene constante, y lo que cambia es
el tiempo en que la seal se mantiene a uno respecto al periodo total. El PWM puede
realizarse a partir de diversas estrategias de diseo, entre las cuales podemos
mencionar la modulacin por medio de la generacin de un tren de pulsos, por medio
de comparadores utilizando amplificadores operacionales o por medio de
microcontroladores PIC, etc.
UTILIZANDO EL MODULO INTERNO PWM

Los mdulos internos PWM (con mayor precisin: los modos PWM de los
mdulos CCP) se convierten con la utilizacin de la declaracin PWMON. Esta
declaracin tiene dos argumentos.
temperatura.
MIV 2014
El primer argumento es el nmero del mdulo, y debe ser una constante
entre 1-3.
El segundo argumento se utiliza para la seleccin del modo.
El modulo interno PWM se puede utilizar en tres diferentes frecuencias de
salida para cada ciclo de trabajo de cuatro resoluciones de apoyo de PWMON
declaracin (de 10 bits, 9 bits, 8-bits y 7 bits). As, el mdulo PWM se puede
activar con PWMON declaracin en 12 modalidades. Aqu est la lista de todos
los modos en 4MHz de frecuencia de reloj (de otras frecuencias de reloj, los
valores deben ser ajustados proporcionalmente):
mode1:10bit,244Hz
mode2:10bit,977Hz
mode3:10bit,3906Hz
mode4:9bit,488Hz
mode5:9bit,1953Hz
mode6:9bit,7813Hz
mode7:8bit,977Hz
mode8:8bit,3906Hz
mode9:8bit,15625Hz
mode10:7bit,1953Hz
mode11:7bit,7813Hz
mode12:7bit,31250Hz
El mdulo PWM inicialmente se comenz con el ciclo de 0, por lo que la
produccin se mantendr de baja hasta que el ciclo de trabajo se cambia. El
PWM mdulo se puede apagar con la declaracion PWMOFF. Solamente tiene un
argumento - mdulo nmero.
El ciclo de trabajo de la seal PWM se puede cambiar con PWMDUTY declaracin. Su

primer argumento es el mdulo nmero. El segundo argumento es el ciclo y puede ser una
constante en el rango 0-1023 o byte o palabra variable de tipo de datos. El usuario debe
tener cuidado de usar un valor correcto para todos los rangos de los modos PWM (0- 1023
de 10 bits de resolucin, 0-511 para el 9 de bits de resolucin, 0-255 de 8 bits de resolucin
y 0-127 de 7-bit de resolucin). Aqu est un ejemplo ejemplo:
DIMdutyASBYTE
PWMON1,9
loop:
ADCIN0,duty
PWMDUTY1,duty
GOTOloop
En esta prctica se utiliza tambin la funcin COUNT
If it is necessary to count the number of pulses that come to one of the

micrcontroller's pins during a certain period of time, there is COUNT statement
available for that purpose. It has three arguments. The first one is the pin that
is connected to the source of pulses. COUNT statement will setup the pin as an
temperatura.
MIV 2014
input pin. The second argument defines the duration of the observation
expressed in milliseconds and it must be a numeric constant in the range 110000. The last argument of this statement is a Byte or Word variable where
the counted number of pulses will be stored after its execution. COUNT
statement uses internal Timer0 peripheral module. There is COUNT_MODE
parameter available that can be setup with DEFINE directive. If it is set to value
1 (default value) COUNT statement will count the number of rising pulse edges.
If COUNT_MODE = 2, the number of falling edges will be counted.
Define COUNT_MODE = 1
Dim num_of_pulses As Word
Count PORTB.0, 1000, num_of_pulses
Desarrollo:

programa.
Autor del programa.
5.
6.
7.
8.

temperatura.
MIV 2014
'PWM
'24 septiembre 2014 V1
'PIC 16F877A
TRISA = %11111111
PORTA = %00000000
TRISB = 0x00
PORTB = 0x00
TRISC = 0x0f
PORTC = 0x00
TRISD = 0x0f
PORTD = 0x00
TRISE = 0x00
PORTE = 0x00
Define LCD_BITS = 8
Define LCD_DREG = PORTB
Define LCD_DBIT = 0
Define LCD_RSREG = PORTD
Define LCD_RSBIT = 7
Define LCD_EREG = PORTD
Define LCD_EBIT = 6
Define LCD_RWREG = PORTD
Define LCD_RWBIT = 5
Lcdinit LcdCurBlink
Dim duty As Long
temperatura.
MIV 2014
Dim rpm As Long
Dim x As Long
Dim y As Word
x=0
y=0
main:
PWMon 1, 3
loop:
Toggle RD1
WaitMs 250
Toggle RD1
WaitMs 250
Toggle RD1
WaitMs 250
Adcin 0, duty
x = (100 * duty) / 1023
Gosub displayd
PWMduty 1, duty
Gosub velocidad
Goto loop
End
displayd:
Lcdcmdout LcdClear
Lcdout "Duty porcentaje"
If x = 100 Then
Lcdout #x, "%"
temperatura.
MIV 2014
Else
Lcdout " " #x, "%"
'WaitMs 500
Endif
Return
velocidad:
Define COUNT_MODE = 1
Dim num_of_pulses As Word
Count RD2, 1000, num_of_pulses
rpm = num_of_pulses * 60
Gosub displayv
Return
displayv:
Lcdcmdout LcdClear
Lcdout "velocidad"
Lcdout #rpm, "rpm"
'WaitMs 500
Return
11.Corra la simulacin. Y manipule:
Tome en cuenta que para la simulacin las esperas (Wait) deben ser nmeros
pequeos.
1. Valla al canal de entrada anlogo 0, coloque el valor de 500 de
enter y observe despus de un ciclo de operacin que sucede
en el CCP1 (RC2). Ntese que la entrada anloga 0 modificara
el periodo de trabajo del PWM.
temperatura.
MIV 2014
2. Observe el display se mostrara de la siguiente manera en el
dato DUTY (Periodo de trabajo)
3. Cuando este activo el contador (COUNT) en el seguimiento del

programa, de tantos pulsos como sea posible sobre RD2.
Observe la pantalla.
4. Ensamble, a la salida del PWM coloque un led (altaluminocidad

de preferencia) con su respectiva resistencia, a la entrada del
anlogo 0 coloque una resistencia variable (trimpot), energice
y manipule el trimpot observando el brillo del led.
5. Ensamble, coloque la etapa de potencia y un motor de
corriente directa, coloque un sensor ptico para medir las rpm
del motor, con una resistencia variable (trimpot), manipule el
trimpot y observe el cambio de velocidad en el motor.
La siguiente imgenes muestran parte del resultado.
temperatura.
MIV 2014
Puede observar el comportamiento del PWM con un osciloscopio o el

osciloscopio virtual dando en la ventana principal del PIC simulator
tools/oscilloscope
Se selecciona el canal 1 dando clic sobre el cuadro que dice inective, y
seleccione en la ventana puerto D, pin 2.
Segundo ejemplo con aplicacin Bluetooth

Este segundo ejemplo ilustra la aplicacin usando la interfase Bluetooth
(comunicacin USART) para variar el ciclo de trbajo del PWM.
'PWM y Uart Usart Bluetooth
'ver 2.0
'PIC16F877A
temperatura.
MIV 2014
'OSIEL RENDON PICASEO
'OCT 2015
Dim per As Byte 'VARIABLE PARA EL PORCENTAJE
Dim trabajo As Byte 'VARIABLE PARA TOMAR VOLORE DEL TRABAJO
DESEADO
Dim x As Word 'VARIABLE DEL VALOR DE 0 A 1023 DEL PWM
PWMon 1, 1 'Se declara el periferico PWM 1 unbicado en el CCP1 (RC2) en
modo 10bits
'***BIENVENIDA
Serout PORTC.6, 9600, "Osiel Rendon PWM y USART", CrLf
Serout PORTC.6, 9600, "Pic16F877A", CrLf
Serout PORTC.6, 9600, "Salida PWM RC2 ", CrLf
main:
Serout PORTC.6, 9600, "Modificar por porcentaje P y fino L", CrLf 'El
programa contiene dos formas de dar valor de trabajo uno fijo por porcentaje y
otro fino para umentar o disminuir el valor de ciclo de trabajo
Serin PORTC.7, 9600, trabajo 'se espera valor p=112 y l=108 en
minusculas
If trabajo = 112 Then 'para p
Gosub loop1 'Ir LOOP1 que es la subrutina en porcentajes fijos en el
ciclo de trabajo
Endif
If trabajo = 108 Then 'para l
Gosub aumentar 'ir a aumentar que es la subrutina de aumentar o
disminuir de manera fina el vlor de ciclo de trabajo
Endif
Goto main
End
loop1:
Serout PORTC.6, 9600, "Ingrese un numero entre 0 a 6 ", CrLf
'los valores son 0=0%, 1=10%, 2=25%,3=50%, 4=75%, 5=90% y 6=100%
Toggle RB7 'indicador que de ha ejecutado el ciclo de seleccion
Serin PORTC.7, 9600, trabajo 'espera el valor
Select Case trabajo 'selecciona de acuedo a valor de trabajo 0-6
Case 54 'valor del numero 6 en ASCCII
x = 1023
temperatura.
MIV 2014
per = 100
x = 920
per = 90
x = 767
per = 75
x = 511
per = 50
x = 260
per = 25
x = 102
per = 10
x=0
per = 0
Case Else
Serout PORTC.6, 9600, "seleccione otra opcion ", CrLf 'Indica que la
entrada no es valida
EndSelect
Serout PORTC.6, 9600, #per, "%", CrLf
Gosub pwm 'llama a la subrutina pwm
'Goto loop1
Return
'PWM esta pequea subrutina es llamada por ambas subrutinas pra generar
el PWM
pwm:
PWMduty 1, x
Serout PORTC.6, 9600, "Valor de X=", #x, CrLf
Return
aumentar:
Serout PORTC.6, 9600, "A aumenta S disminuye X", CrLf
Serin PORTC.7, 9600, trabajo 'Se selecciona la variable a=97 y s=115
ambas en minusculas
'en cada caso If evalua si debe aumentar o disminuir en 10 unidades el ciclo
de tarbajo.
If trabajo = 97 Then
x = x + 10
Endif
temperatura.
MIV 2014
If trabajo = 115 Then
x = x - 10
Endif
'en cada caso if controla los valores que esten por encima o por debajo de
los 1023 bit de operacion del PWM
If x > 1023 Then
x = 1023
Endif
If x < 1 Then
x=0
Endif
Gosub pwm 'llama a la subrutina PWM
Return
temperatura.
MIV 2014
Sepper motor
Material
Leds, resistencias, etapa de potencia segn lo necesario.
Microcontrolador y sistema bsico
Programador
Software OSHO Pic Simulator 16F
Computadora
L293D
Stepper motor
Objetivo
Controlar un motor a pasos por medio de un microcontrolador PIC.
Fundamento:
Motor a pasos
temperatura.
MIV 2014
Usando dos protocolos de comunicacin I2C y Serial

Materiales:
LM35 sensor de temperatura.
Microcotnrolador 16F877A, crsital 20MHz
Software OshonSoft
Display LCD 16x2
Dispositivo TTL USB
Hyperterminal Software
Dispositivo TTL (comunicacin serial) Bluethoot
Dispositivo mvil android con hyperterminal o PC con hyperterminal Bluethoot
Hyperterminl
Desarrollo:
Dim wtplus As Word

Dim addr As Word
Dim final As Word
Dim wt As Word
Dim data As Byte
Symbol sda = PORTC.4
Symbol scl = PORTC.3
PWMon 1, 9
wt = 100
main:
Toggle RB7
While RD1 = 0 'escribe =0 lee =1
temperatura.
MIV 2014
Adcin 0, data
PWMduty 1, data
Gosub escritura
Wend
Gosub lectura
Gosub cambiar
Goto main
End
escritura:
addr = 0
While RD1 = 0
Adcin 0, data
PWMduty 1, data
WaitMs wt
I2CWrite sda, scl, 0xa0, addr, data

Serout PORTC.6, 9600, "Escribiendo (", #addr, ") : ", #data, CrLf
final = addr
WaitMs wt
addr = addr + 1
Wend
Return
temperatura.
MIV 2014
lectura:
For addr = 0 To final
Serout PORTC.6, 9600, "lectura ", "(", #addr, ")" ": ", #data, CrLf
WaitMs wt
Next addr
addr = 0
Return
cambiar:
While RD1 = 1
Serout PORTC.6, 9600, "cambiar estado D1", CrLf
wtplus = wt * 10
WaitMs wtplus
Wend
Return
temperatura.
MIV 2014
Com3
temperatura.
MIV 2014
temperatura.
MIV 2014
temperatura.
MIV 2014
temperatura.
MIV 2014
temperatura.
MIV 2014
temperatura.
MIV 2014
temperatura.
MIV 2014
temperatura.
MIV 2014
Cronometro de eventos para laboratorio

El cronometro de eventos para laboratorio de fsica tiene como objetivo
poder comenzar y parar un cronometro de manera automtica con la ayudad
de dos sensores separados una distancia determinada por el usuario. Con ello
eliminamos el error provocado por mediciones tardas o tempranas al ser
realizadas por el usuario.
La serie de experimento que se pueden realizar con la ayudad e este
cronometro son:
Segunda ley de Newton. http://www.ventusciencia.com/pdfs/10154.pdf
Movimiento unidimensional
Cada libre.
Densidad
Movimiento rectilneo uniforme
Velocidad, aceleracin,
Materiales:
2 Sensores reed switch ( pueden subtituirse por otros necesarios)
Microcotnrolador 16F877A, (con electrnica bsica)
Software OshonSoft picsimulator
Display LCD 16x2
Modulo Bluetooth
Iman
Previos:
Entes de desarrollar la prctica visite los siguiente sitios.
Imagen
conexin
bsica
https://www.pinterest.com/pin/298293175290997405/
App
utilizada
:
id=com.emrctn.BluetoothGraphics
del
PIC
https://play.google.com/store/apps/details?
Videos
App Bluetooth Graphic https://youtu.be/DWXYah5hrhU
Circuito en protoboard https://youtu.be/Ld2jQ11iZlw
Desarrollo:
temperatura.
MIV 2014

programa.
Autor del programa.
5.
6.
7.
8.

'Sistema de adquisicin de datos y cronometro

'V1.0
'PIC16F877A
'10 de septiembre del 2015
TRISB = 0x00
PORTC = 0x00
TRISC = 0x0f
PORTC = 0x00
TRISD = %00001101
PORTD = 0x00
temperatura.
MIV 2014
Dim
Dim
Dim
Dim
Dim
tiempo As Word
total As Single
contador As Word
segundos As Single
minutos As Word
main:
Gosub crono1
Gosub conversion
Gosub display
Goto main
End
crono1:
contador = 0
Serout PORTC.6, 9600, "Equipo listo", #contador, CrLf
Serout PORTC.6, 9600, " ", CrLf
WaitMs 5
RD1 = 1
While RC0 = 0
Wend
RC4 = 1
While RC1 = 0
WaitUs 9998
contador = contador + 1
Wend
total = contador * 0.01
RC4 = 0
RD1 = 0
WaitMs 5 '00
Return
display:
WaitMs 5
Serout PORTC.6, 9600, "Tiempo en centesimas de segundo ", #contador,
CrLf
WaitMs 5
'Serout PORTC.6, 9600, "total ", #total, CrLf
WaitMs 5
Serout PORTC.6, 9600, "El tiempo entre los dos puntos fue de: ", #minutos,
":", #segundos, CrLf
temperatura.
MIV 2014
WaitMs 5
minutos = 0
segundos = 0
Return
conversion:
If total >= 60 Then
minutos = total / 60
segundos = minutos * 60
segundos = total - segundos
Else
minutos = 0
segundos = total
Endif
Return
Hardware UART
11.Corra la simulacin. Y manipule RC0 y RC1.
En la siguiente ventana se muestran los valores del microcontrolador, y el
reloj.
temperatura.
MIV 2014
La siguiente imagen muestra parte del programa desde la ventana BASIC
temperatura.
MIV 2014
El valor dado en el pin 2 AN0/RA0 es de 206 como se ve en la siguiente

imagen.
temperatura.
MIV 2014
temperatura.
MIV 2014
Los valores de las variables se muestran a continuacin.
Otras imgenes de apoyo:
temperatura.
MIV 2014
Una segunda versin

'Sistema de adquisicion de datos y cronometro
'V1.3
'PIC16F877A
'10 de septiembre del 2015
TRISB = 0x01
PORTC = 0x00
temperatura.
MIV 2014
TRISC = 0x0f
PORTC = 0x00
TRISD = %00001101
PORTD = 0x00
Symbol rw = RD2
Symbol sda = PORTC.4
Symbol scl = PORTC.3
Dim total As Single
Dim contador As Word
Dim segundos As Single
Dim minutos As Word
Dim addr As Word
Dim memorias As Word
Dim valor As Byte 'como prueba
addr = 0
main:
Gosub cambiar 'leer o escribir memoria
Select Case rw
Case 0
Gosub crono1
Gosub conversion
Gosub display
Case 1
Gosub lee
Serout PORTC.6, 9600, "Terminada la lectura de los datos", CrLf
WaitMs 1000
temperatura.
MIV 2014
EndSelect
Goto main
End
crono1:
contador = 0
Serout PORTC.6, 9600, "Equipo listo", CrLf
WaitMs 5
RD1 = 1
While RC0 = 0
Wend
RC5 = 1
While RC1 = 0
WaitUs 9998
contador = contador + 1
Wend
Gosub escribe
RC5 = 0
RD1 = 0
WaitMs 5 '00
Return
display:
If RD2 = 1 Then
temperatura.
MIV 2014
Serout PORTC.6, 9600, #minutos, ":", #segundos, CrLf
WaitMs 5
Else
WaitMs 5
Serout PORTC.6, 9600, "Tiempo en centesimas de segundo ", #contador,
CrLf
WaitMs 5
WaitMs 5
Serout PORTC.6, 9600, "El tiempo entre los dos puntos fue de: ",
#minutos, ":", #segundos, CrLf
WaitMs 5
minutos = 0
segundos = 0
Endif
Return
conversion:
total = contador * 0.01
If total >= 60 Then
minutos = total / 60
segundos = minutos * 60
segundos = total - segundos
Else
minutos = 0
segundos = total
Endif
Return
escribe:
I2CWrite sda, scl, 0xa0, addr, contador.LB 'original H
addr = addr + 1
I2CWrite sda, scl, 0xa0, addr, contador.HB 'original L
temperatura.
MIV 2014
addr = addr + 1
Return
lee:
memorias = 0
memorias = addr
'*****************************************************
For addr = 0 To memorias
Serout PORTC.6, 9600, #addr, CrLf 'quitar
I2CRead sda, scl, 0xa0, addr, contador.LB
addr = addr + 1
Serout PORTC.6, 9600, #addr, CrLf 'quitar
I2CRead sda, scl, 0xa0, addr, contador.HB
Serout PORTC.6, 9600, #contador, CrLf 'quitar
Gosub conversion
Gosub display
Next addr
addr = 0
Return
'*********************************************
cambiar:
Serout PORTC.6, 9600, "Capturar dato/ leer memoria", CrLf 'capturar dato
1 leer datos 0
While RB0 = 0
Wend
Return
temperatura.
MIV 2014
temperatura.
MIV 2014
Practicas DAQ
Introduccin monitoreo de temperatura.
Materiales:
DAQ USB6008 o 6009.
PC
Sensor de temperatura LM35
Software Labview.
Recomendacin:
Previo a usar Labview se recomienda una visita a:
http://mexico.ni.com/seminarios-web/daq-guru
Desarrollo:
A diferencia de BASIC utilizado en PICsimulator que utiliza nemnicos de
programacin, LabView usa la programacin grfica, en donde los elementos
se muestran por iconos y estos son conectados para determinar el flujo de la
informacin. La siguiente imagen muestra el programa realizado para el
monitoreo de la temperatura con un sensor LM35.
Entre un sinfn de ventajas y prestaciones versus un microcontrolador PIC al

crear el program en LabView tambin estamos construyendo la interfaz del
operador, como se aprecia en la siguiente imagen.
temperatura.
MIV 2014
Desarrollemos el programa para el monitoreo de temperatura

1. Lo primero que hay que hacer es abrir nuestro software Labview.
2. Conectar nuestro DAQ USB6008 o 6009.
3. Abrir un nuevo VI.
4. En la ventana de diagrama damos clic derecho y seguimos la

siguiente ruta express/Input/DAQ Assist
temperatura.
MIV 2014
5. Se abrir una ventana en donde seleccionamos Aquire Signals/Analog

Input/Voltaje.
temperatura.
MIV 2014
Nota: Aunque se mide temperatura el transductor LM35 nos proporciona a

la salida una diferencia de potencial, es por ello que seleccionamos Voltaje.
6. Se actualizara una ventana donde podremos determinar la entrada
anloga del dispositivo DAQ (puede ser Dev 1 (USB-600x))
seleccionamos la entrada ai0 y damos finish.
7. Se abrir una nueva ventana en donde tendremos que dar los

parmetros de valor mximo y mnimo en el rango de entrada de
seal (Signal Input Range) , deberemos seleccionar la configuracin
de la terminal (Terminal Configuration) y los parmetros del tiempo
(Timing Settings) de acuerdo a La siguiente imagen.
temperatura.
MIV 2014
8. Aceptamos y como seleccionamos un muestreo continuo aparecer

una ventana para permitir la generacin de un bucle por lo que lo
aceptamos con un SI.
9. Y finalmente obtendremos el siguiente resultado.
10.Abrimos el Front panel (la otra ventana de Labview) y con el botn

derecho del mouse nos dirigimos a Express/ Graph Indica../Graph lo
colocamos en la parte superior de la pantalla y le nombramos C
temperatura.
MIV 2014
11.Hacemos lo mismo que el punto anterior colocando esta grafica en la

parte inferior con nombre F.
12.Colocamos un indicador numrico de la

Express/Num Inds/Num Ind y lo nombramos C.
siguiente
manera:
temperatura.
MIV 2014
13.De igual manera que el paso anterior realizamos un indicador

numrico y lo nombramos F.
14.Quedando as nuestro Front Panel
15.En la ventana de diagrama tomamos la esquina inferior derecha y

hacemos ms grande el recuadro que indica el bucle, tomamos cada
elemento y lo arrastramos dentro del bucle. Quedando de la siguiente
manera.
temperatura.
MIV 2014
16.Desde Programming/Numeric seleccionamos Add multiply para dejar

los elementos del diagrama de la siguiente manera:
17.Colocamos las constantes y realizamos las conexiones pertinentes

para quedar de la siguiente manera:
18.Corremos el programa y observamos su funcin.

temperatura.
MIV 2014
19.Con el botn derecho sobre el eje y de la grfica superior damos clic
con el botn derecho y deseleccionamos Autoscale Y damos doble
clic sobre el nmero inferior de la grfica (eje y) y damos el valor de
cero, as mismo damos doble clic en el valor superior y damos el
valor de 200.
20.Repetimos el paso anterior con la grfica inferior y damos los valores
inferior de 32 y superior de 500. Obteniendo lo siguiente:
Nota:
La conexin del LM35 deber ser de la siguiente manera realice la
conexin antes de conectar el DAQ a la PC:
temperatura.
MIV 2014
temperatura.
MIV 2014
Control de temperatura o nivel en entrada anloga para una

salida digital por medio de USB DAQ 6008 /9
Basado en la prctica denominada Introduccion monitoreo de temperatura,
realice los siguientes diagramas con el objetivo de tener un control de
temperatura en donde se prenda un foco (inductor de calor) y un ventilador
(disipador de calor), de tal forma que el sistema se mantenga en un promedio
de temperatura.
El sistema deber ser ajustable por dos potencimetros, el sensor a utilizar
es el LM35, disee y aplique la etapa de potencia.
Realice el reporte correspondiente, tome fotos y video, explique a detalle
los diagramas y el funcionamiento.
A continuacin se muestra el diagrama de bloques y el panel frontal.
Procedimiento
1. Desde DAQ Assist configure 3 entradas una para el sensor de
temperatura (LM35), otra para el valor que viene un potencimetro
(min) y una ms desde un potencimetro (max). Todos son de 0 a
5V, continuo, abra el recuadro del bucle lo suficiente para realizar los
siguientes pasos.
2. En el DAQ cree dos controles, uno para la velocidad de muestreo
(rate) y otra para el nmero de muestras (num).
3. Coloque dos controles denominados Mnimo y otro Mximo en la
ventana de diagrama de bloques
4. Desde el panel frontal coloque un visualizador numrico y un chart,
con el nombre LM35 y Entrada del LM35, inserte otro chart con
nombre temperatura, inserte adems un termmetro, y tres Round
LED cuyos nombres sern, Max, Min, Salida.
5. Regrese al diagrama de bloques y ordene los elementos,
6. Coloque un mergue signal y conecte, mximo, mnimo, LM35, entrada
del LM35 como se muestra en el diagrama.
7. Coloque los operadores numricos como booleanos: multiplicacin,
mayor que, and, or, inversor como se muestra en el diagrama de
bloques.
8. Conecte los elementos
9. Con el asistente DAQ configure la salida.
temperatura.
MIV 2014
temperatura.
MIV 2014
PWM UTILIZANDO LA DAQ NI USB 6008

INTRODUCCIN
La presenta prctica sobre PWM (Siglas en Ingls de Modulacin por ancho
de Pulso) ya que es una parte fundamental para aplicaciones en donde se
utiliza el control proporcional. Los parmetros fundamentales del PWM son el
periodo (T) y el ciclo de trabajo (D). El ciclo de trabajo indica el tiempo que la
funcin vale uno respecto al tiempo total (el periodo). La gura siguiente
muestra tres ciclos de trabajo distintos:
Figura : Ciclos de trabajo distintos para una salida PWM
temperatura.
MIV 2014
Podemos observar que el periodo del PWM se mantiene constante, y lo que
cambia es el tiempo en que la seal se mantiene a uno respecto al periodo
total. El PWM puede realizarse a partir de diversas estrategias de diseo, entre
las cuales podemos mencionar la modulacin por medio de la generacin de un
tren de pulsos, por medio de comparadores utilizando amplificadores
operacionales o por medio de microcontroladores pic, etc. Sin embargo, la
modulacin por ancho de pulso puede llevarse a acabo utilizando la
herramienta de programacin Labview gracias a las aplicaciones existentes de
adquisicin y generacin de datos. En nuestro caso utilizaremos la DAQ NI USB
6008/9 ya que cuenta con salidas digitales, mediante las cuales podemos
generar un tren de pulsos que ser utilizado para realizar el PWM.
OBJETIVO
Desarrollar una interfaz en Labview que nos permita realizar la modulacin
por ancho de pulso, siendo capaces de controlar como mnimo los parmetros
de Tiempo de Ciclo y Ciclo de Trabajo, para generar una salida PWM por medio
de la DAQ NI USB 6008 que sea utilizable para aplicaciones posteriores.
EQUIPO
DAQ NI USB 6008, 1 Osciloscopio.
DESARROLLO DE LA PRCTICA
1) Simulacin de PWM en LABVIEW
Antes de realizar los programas de PWM utilizando los puertos de salida de
la DAQ NI USB 6008, es conveniente realizar el programa que realice el clculo
de parmetros y genere el algoritmo PWM que se ejecutar posteriormente
para la generacin de datos. Para ello realizaremos el conexionado del
siguiente diagrama a bloques:
temperatura.
MIV 2014
Figura: Programa PWM
Construccin del programa
Para construir el diagrama de bloques anterior siga los siguientes pasos:
Paso 1. Colocar las estructuras For Loop, While Loop y Case como se
muestra en el diagrama a bloques que se encuentran en la ruta
Functions\Programming\Estructures\...
Paso 2. Dentro de la estructura Case coloque un inversor para el caso

verdadero; para el caso falso nicamente conexione los puntos que se
encuentran en el margen de la estructura.
Paso 3. Ubique los dems componentes utilizados y conexionalos como se

muestra en el diagrama de bloques.
Paso 4. Asegurese que de crear los controles, constantes e indicadores

necesarios de manera que el panel frontal tenga la siguiente vista:
Figura: Vista del panel frontal

Paso 5. Ejecute el programa y vare cada uno de los parmetros para
observar como vara la salida del PWM.
Ejecucin del programa

Para ejecutar el programa y realizar la accin PWM realice lo siguiente:
1. Establezca el tiempo del ciclo PWM.
2. Establezca el ciclo de trabajo.
3. Fije la precisin (iteraciones por ciclo).
temperatura.
MIV 2014
4. Si desea invertir la salida pulse el control booleano Invertir?.
2) Realizacin del PWM utilizando una salida analgica de la DAQ NI USB
6008 mediante el DAQ Assistant utilizando salidas analgicas.
Figura: Diagrama de conexionado del pwm con salida analgica Al programa

de la simulacin anterior le aadiremos el DAQ Assistant para configurarlo para
utilizar una de las salidas analgicas de la DAQ NI USB 6008. El diagrama a
bloques es el siguiente:
Figura: PWM con el DAQ Assistant

Lo nico distinto en el panel frontal ser la aparicin de un control de
amplitud.
temperatura.
MIV 2014
Figura: Vista del panel frontal

El modo de ejecucin del programa es el mismo que para el programa
anterior
3) Realizacin del PWM utilizando una lnea digital de salida con la DAQ NI
USB
6008/9
El conexionado de la tarjeta NI USB 6008 para sta prctica es el siguiente:
Figura: Conexionado para vericar PWM

Realice el diagrama a bloques del VI para PWM que se muestra en la
siguiente figura.
temperatura.
MIV 2014
Figura: Diagrama a bloques del VI PWM

En el diagrama de bloques se observa que respecto al programa de PWM
realizado anteriormente, se incluye una linea digital de salida para la
generacin de PWM utilizando la DAQ NI USB 6008.
Para ello es necesario utilizar la paleta de adquisicin de datos, la cual
podemos ubicar siguiendo la ruta Measurement I\O DAQmx-Data Adquisition
como se muestra en la siguiente figura:
Figura: Ubicacin de la paleta de adquisicin de datos

Paso 1. Crear una lnea de Salida Digital como se muestra en el diagrama a
bloques utilizando las siguientes funciones de la paleta de adquisicin de
datos:
DAQmx Create Channel para crear un canal de salida.
temperatura.
MIV 2014
DAQmx Start task para comenzar la tarea de generacin de la salida digital
DAQmx Write para escribir los datos de la seal PWM en la lnea de salida
digital
DAQmx Clear Task para limpiar los datos de la seal de salida digital.
Recuerde crear las constantes, indicadores y controles pertinentes tal y

como se muestran en el diagrama a bloques.
Paso 2. Coloque los siguientes elementos para reemplazar los datos de
salida booleana del inversor dentro de la estructura case por arrays (para que
puedan ser escritos en la lnea de salida):
Replace Array Subset, ubicado en Functions\Programming\Array\Replace
Array Subset.
Initialize Array, ubicado en Functions\Programming\Array\Initialize Array.
Es indispensable guardar en el ciclo for las salidas y entradas de estos

elementos mediante el uso del Add Shitf Register, el cual se ubica pulsando
clck derecho sobre los puntos de conexin del ciclo y seleccionando la opcin
Add Shift Register del submen que aparece.
Paso 5. Una vez realizado lo anterior asegrese que el panel frontal tenga el
siguiente aspecto:
temperatura.
MIV 2014
Figura: Panel frontal PWM

Ejecucin del programa
Para ejecutar el programa y realizar la accin PWM realice lo siguiente:
1. Establezca el tiempo del ciclo PWM.
2. Seleccione la terminal de salida digital de la tarjeta port0\line0.
3. Establezca el ciclo de trabajo.
4. Fije la precisin (iteraciones por ciclo)
5. Si desea invertir la seal pulse el control booleano Invertir?
6. Posteriormente, compruebe que la salida visualizada en el Waveform
Chart coincida con la salida que se observa en el osciloscopio y/o realice los
ajustes necesarios.
temperatura.
MIV 2014
Generacin de reportes uso de Collect y Report.

Materiales:
DAQ
Desarrollo:
temperatura.
MIV 2014
Preguntas:
Las siguientes preguntas evalan los conocimientos tanto de teora y
prctica de la unidad 1.
Monitoreo con un PIC.

1. Segn las condiciones en que se desarroll la prctica. Cul
es la precisin del instrumento?
2. Cul es la resolucin?
3. Cul es la velocidad e muestreo?
4. Pueden realizarse ajustes en el programa o en el hardware
para obtener un mejor desempeo del instrumento?
5. Considera las caractersticas dinmicas del transductor aptas
para la velocidad de muestreo? (muestre videncia a esta
pregunta)
6. Realice los cambios pertinentes para obtener una mejor
resolucin en el instrumento. Documente y demuestre.
temperatura.
MIV 2014
Notas tcnica
Duracin de una seal discreta.
Derivado de la prctica necesaria a realizar un sensor ultrasnico de
distancia, se realiza la siguiente nota tcnica:
HC-SR04 sensor ultrasnico

El HC-SR04 es un sensor ultrasnico de bajo costo que no slo puede
detectar si un objeto se presenta, como un sensor PIR (Passive Infrared
Sensor), sino que tambin puede sentir y transmitir la distancia al objeto.
Los mdulos incluyen transmisores ultrasnicos, el receptor y el circuito de
control.
Nmero de pines:
VCC: Alimentacin +5V (4.5V min 5.5V max)
TRIG: Trigger entrada (input) del sensor (TTL)
ECHO: Echo salida (output) del Sensor (TTL)
GND
Corriente de reposo: < 2mA
Corriente de trabajo: 15mA
ngulo de medicin: 30
ngulo de medicin efectivo: < 15
Deteccin de 2cm a 400cm o 1" a 13 pies (Sirve a ms de 4m, pero el
fabricante no garantiza una buena medicin).
Resolucin La precisin puede variar entre los 3mm o 0.3cm.
Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm
Frecuencia de trabajo: 40KHz
temperatura.
MIV 2014
Funcionamiento:
1. Enviar un Pulso "1" de al menos de 10uS por el Pin Trigger
(Disparador).
2. El sensor enviar 8 Pulsos de 40KHz (Ultrasonido) y coloca su salida
Echo a alto (seteo), se debe detectar este evento e iniciar un conteo
de tiempo.
3. La salida Echo se mantendr en alto hasta recibir el eco reflejado por
el obstculo a lo cual el sensor pondr su pin Echo a bajo, es decir,
terminar de contar el tiempo.
4. Se recomienda dar un tiempo de aproximadamente 50ms de espera
despus de terminar la cuenta.
5. La distancia es proporcional a la duracin del pulso y puedes
calcularla con las siguiente formula (Utilizando la velocidad del sonido
= 340m/s):
Distancia en cm (centmetros) = Tiempo medido en us x 0.017
Nota:
Tener en cuenta, que la distancia que recorre la onda es dos veces (x2) la
distancia del objeto, al usar: distancia recorrida = velocidad x tiempo
transcurrido
Por lo anterior es necesario medir la duracin del pulso alto del ECHO.

PicSimulator.
El objetivo: Derteminar el mtodo para medir el tiempo alto de una seal
discreta a la entrada de un bit de un puerto digital del Microcontrolador PIC.
Materiales: simulador PicSimulator, PC.
Desarrollo:
Nota: En los siguientes ejemplos se omiten algunos parmetros detallados
de configuracin del Microcontrolador.
temperatura.
MIV 2014
temperatura.
MIV 2014
Primera propuesta While.

TRISB = %00001111 declaracion del Puerto para al entrada de la seal
ECHO
Dim x As Word
Dim echo As Bit
Dim espera As Word
main:
x=0
Las variables se llevan a cero.
echo = 0
espera = 0
echo = RB0
se asigna el valor del bit 0 del puerto B (este puede
ser el de elecccion personal)
RB7=1
Se pone en alto la seal de disparo (trigger).
Waitus 10
RB7=0
tiempo mnimo para mandar el disparo (trigger) al sensor.
Se pone en bajo (cero) la seal de disparo (trigger).
While echo = 0 Comienza bucle esperando el cambio de cero a uno

echo = RB0
en el pin 0 del puerto B (ECHO del sensor)
espera = espera + 16 se realiza una suma de acuerdo al tiempo de

ejecucin de este ciclo, (este dato no sirve en la practica se puede omitir esta
instruccin)
Wend
termina el bucle while.
Si cambia de 0 a 1 echo entonces sale del bucle y entra en

el sigueinte bucle el cual va a contar el tiempo en alto de la seal.
While echo = 1 se realiza la sentencia condicin, mientras la seal este en
alto (1) se mantendr el bucle, hasta que cambie de 1 a 0 la seal (echo).
echo = RB0
se verifica el estado del bit 0 puerto B (echo) para
notificar el cambio de estado.
x = x + 16 'se realiza una suma a la variable x del tiempo acumulado y
16 donde 16us es el tiempo consumido por las instrucciones en este ciclo.
Wend
Goto main
End
temperatura.
MIV 2014
Del valor de x se aplican las ecuaciones pertinentes para determinar la
distancia en cm.
temperatura.
MIV 2014
Segunda propuesta esperando cambio de 0 a 1 y usando un tmr1

TRISB = %00001111
Dim echo As Bit
Dim tiempoh As Byte
Dim tiempol As Byte
Dim conjunto As Word
main:
WaitUs 10
TMR1 = 0
TMR1H = 0
TMR1L = 0
Gosub timer1
Goto main
End
timer1:
While echo = 0 Comienza bucle esperando el cambio de cero a uno
echo = RB0
Wend
en el pin 0 del puerto B (ECHO del sensor)

Si cambia de 0 a 1 echo entonces sale del bucle y entra en

el sigueinte bucle el cual va a contar el tiempo en alto de la seal.
T1CON.TMR1ON = 0 'se detiene el timer 1 TMR1 (que no est contando)
RB7=1
Waitus 10
RB7=0
Se pone en bajo (cero) la seal de disparo (trigger).
echo = RB0
If echo = 1 Then
realiza el se verifica
T1CON.TMR1ON = 1
se verifica el estado de bit 0 del puerto B.

Mediante la sentencia de condicion IF se
y enciende el timer1
Else
T1CON.TMR1ON = 0
si ehco es cero se apaga el timer1
Endif
Termina la sentencia IF
temperatura.
MIV 2014
ciclo:
While RB0 = 1
cero.
Goto ciclo
una vez encendido el timer1 se entra en un ciclo

para verificar el cambio de estado de echo de 1 a
Se regresa a ciclo si es que valor de echo es 1.
Wend
termina el ciclo while lo que significa que hay cambio
de estado en echo de 1 a cero
T1CON.TMR1ON = 0 por lo que se detiene el timer1, el timer 1 esta
dividido en un valor alto y un valor bajo cad uno de 8 bits por lo que el conteo
mximo del TMR1L es de 255us y el TMR1H contara las veces que ha contado
el ciclo de 255us.
tiempoh = TMR1H
TMR1H a una variable.
entonces se lleva el volor de la memoria
tiempol = TMR1L
correspondiente variable.
de
conjunto = (TMR1H * 255) + TMR1L

tiempo total
igual
modo
con
TMR1L
su
esa ecuacin nos dara el
Return
temperatura.
MIV 2014
Tercera propuesta sin bucle de espera de cambio de 0 a 1 y usando un

tmr1
Tomando en cuenta que el valor del tiempo de emisin de sonido es de 8 veces
a 40 kHz nos da un resultado de 200us, por lo que no deberamos esperar el
cambio de seal sino ingresar solo un tiempo de espera. Lo que en teora nos
permitira ser ms exactos al tomar la lectura.
TRISB = %00001111
Dim x As Word
Dim echo As Bit
Dim espera As Word
Dim tiempo As Long
Dim tiempoh As Byte
Dim tiempol As Byte
main:
TMR1 = 0
TMR1H = 0
TMR1L = 0
Gosub timer1sinespera
Goto main
End
timer1sinespera:
RB7=1
Waitus 10
RB7=0
Se pone en bajo (cero) la seal de disparo (trigger).WaitUs 200
T1CON.TMR1ON = 1
con el teimpo transurrido se activa el timer1
ciclo:
Se verifica el estado del echo
While RB0 = 1
este debe ser 1 en el puerto B bit cero, puede
escoger el usuario otro puerto otro bit.
Goto ciclo
estado cada 8us
Wend
se regresa al ciclo pra estar verificando el

termina function While
temperatura.
MIV 2014
T1CON.TMR1ON = 0 cuando se detecta el cambio de estado de 1 a cero
en el echo se sale del bucle de verificacin (while anterior) y se procede a
desactivar el timer1
tiempoh = TMR1H
los datos del timer estarn en las locaciones
de memoria dedicadas TMR1H la cual cuenta cuantas veces se a relizado el
ciclo de conteo de TMR1L el cual cuenta 255us.
tiempol = TMR1L
y TMR1L realiza la operacin de cronometro
con una capacidad de 0 a 255us.
conjunto = (TMR1H * 255) + TMR1L
por lo que se requiere de la
operacin conjunto el cual nos dara el valor absoluto del tiempo transcurrido.
Return
Con los valores obtenidos se realizan las operaciones pertinentes.
temperatura.
MIV 2014
Duracin de una seal discreta.

Derivado de la prctica necesaria a realizar un sensor ultrasnico de
distancia, se realiza la siguiente nota tcnica:
HC-SR04 sensor ultrasnico

El HC-SR04 es un sensor ultrasnico de bajo costo que no slo puede
detectar si un objeto se presenta, como un sensor PIR (Passive Infrared
Sensor), sino que tambin puede sentir y transmitir la distancia al objeto.
Los mdulos incluyen transmisores ultrasnicos, el receptor y el circuito de
control.
Nmero de pines:
VCC: Alimentacin +5V (4.5V min 5.5V max)
TRIG: Trigger entrada (input) del sensor (TTL)
ECHO: Echo salida (output) del Sensor (TTL)
GND
Corriente de reposo: < 2mA
Corriente de trabajo: 15mA
ngulo de medicin: 30
ngulo de medicin efectivo: < 15
Deteccin de 2cm a 400cm o 1" a 13 pies (Sirve a ms de 4m, pero el
fabricante no garantiza una buena medicin).
Resolucin La precisin puede variar entre los 3mm o 0.3cm.
Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm
Frecuencia de trabajo: 40KHz
temperatura.
MIV 2014
Funcionamiento:
1. Enviar un Pulso "1" de al menos de 10uS por el Pin Trigger
(Disparador).
2. El sensor enviar 8 Pulsos de 40KHz (Ultrasonido) y coloca su salida
Echo a alto (seteo), se debe detectar este evento e iniciar un conteo
de tiempo.
3. La salida Echo se mantendr en alto hasta recibir el eco reflejado por
el obstculo a lo cual el sensor pondr su pin Echo a bajo, es decir,
terminar de contar el tiempo.
4. Se recomienda dar un tiempo de aproximadamente 50ms de espera
despus de terminar la cuenta.
5. La distancia es proporcional a la duracin del pulso y puedes
calcularla con las siguiente formula (Utilizando la velocidad del sonido
= 340m/s):
Distancia en cm (centmetros) = Tiempo medido en s x 0.017
Nota:
Tener en cuenta, que la distancia que recorre la onda es dos veces (x2) la
distancia del objeto, al usar: distancia recorrida = velocidad x tiempo
transcurrido
Por lo anterior es necesario medir la duracin del pulso alto del ECHO.

PicSimulator.
El objetivo: Determinar el mtodo para medir el tiempo alto de una seal
discreta a la entrada de un bit de un puerto digital del Microcontrolador PIC.
Materiales: simulador PicSimulator, PC.
Desarrollo:
'Sensor ultrasonico
'pic 16F877A
temperatura.
MIV 2014
'2014
TRISD = %0000111
TRISC = %00011111
Dim echo As Bit
Dim tiempoh As Byte
Dim tiempol As Byte
main:
Toggle RD1 led usada paa observer los
microcontrolador. Prende un ciclo apaga un ciclo.
ciclos
de
trabajo
dem
TMR1 = 0
TMR1H = 0
TMR1L = 0
echo = RC4
Gosub timer1
del ultrasnico
'Llama a la subrutina timer1 la cual se encarga del proceso
Gosub dibt
en bluetooth.
'llama al subprograma encargado de visualizar el dato
Goto main
End
timer1:
RC5 = 1 'Se pone en alto la seal de disparo (trigger).
WaitUs 10 'tiempo mnimo para mandar el disparo (trigger) al sensor.
RC5 = 0 'Se pone en bajo (cero) la seal de disparo (trigger).
While echo = 0 'Comienza bucle esperando el cambio de cero a uno
echo = RC4 'en el pin 4 del puerto C (ECHO del sensor)
Wend 'termina el bucle while.
temperatura.
MIV 2014
'si cambia de 0 a 1 echo entonces sale del bucle y entra en el siguiente
bucle el cual va a contar el tiempo en alto de la seal.
T1CON.TMR1ON = 1 'se detiene el timer 1 TMR1 (que no este contando)
ciclo: 'una vez encendido el timer1 se entra en un ciclo
While RC4 = 1 'para verificar el cambio de estado de echo de 1 a cero.
Goto ciclo 'Se regresa a ciclo si es que valor de echo es 1.
Wend 'termina el ciclo while lo que significa que hay cambio de estado en
echo de 1 a cero
T1CON.TMR1ON = 0 'por lo que se detiene el timer1, el timer 1 esta
dividido en un valor alto y un valor bajo cad uno de 8 bits por lo que el conteo
mximo del TMR1L es de 255us y el TMR1H contara las veces que ha contado
el ciclo de 255us.
tiempoh = TMR1H 'entonces se lleva el valor de la memoria TMR1H a una
variable.
tiempol = TMR1L 'de igual modo con TMR1L a su correspondiente variable.
conjunto = (TMR1H * 255) + TMR1L 'esa ecuacin nos dara el tiempo total
Return
dibt:
Serout PORTC.6, 9600, "Valor: ", #conjunto, CrLf
WaitMs 250
Return
temperatura.
MIV 2014
Nota ilustrativa
6008 temp lm35 analoginputdigitalalarm.vi
El siguiente esquema muestra la implementacin de la escritura de datos a
un archivo
Write To Measurement File Express VI

Owning Palette: Output Express VIs
Requires: Base Package

Writes data to text-based measurement files (.lvm) or binary measurement
files (.tdm or .tdms).
Use the Read From Measurement File Express VI to read data from the
generated measurement file.
Filename Displays the full path to the file to which you want to write data.
The Express VI writes data to the file that this parameter specifies only if the
Filename input is unwired. If you wire the Filename input, the VI writes data to
the file that this input specifies instead.
File Format Contains the following options:
Text (LVM)Sets the file format to text-based measurement file (.lvm) and
the file extension in File Name to .lvm.
Binary (TDMS)Sets the file format to binary measurement file (.tdms) and
the file extension in File Name to .tdms. If you select this option, the Delimiter
section and the No headers option in the Segment Headers section are not
available.
Binary with XML Header (TDM)Sets the file format to binary measurement
file (.tdm) and the file extension in File Name to .tdm. If you select this option,
the Delimiter section and the No headers option in the Segment Headers
section are not available.
temperatura.
MIV 2014
When you select this file format, you enable the Lock file for faster access
checkbox. Selecting this checkbox makes reading and writing significantly
faster (at the expense of the ability to multitask certain activities). It is
recommended that you use this option in most cases. Note When this option
is enabled, no two Express VIs can access the same file at the same time when
one of them is writing a "series of files."
Action Contains the following options:

Save to one fileSaves all the data to one file.
Ask user to choose fileDisplays a dialog box that prompts users to select a
file.
Ask only oncePrompts users to select a file only once. This option is
available only when you place a checkmark in the Ask user to choose file
checkbox.
Ask each iterationPrompts users to select a file each time the Express VI
runs. This option is available only when you place a checkmark in the Ask user
to choose file checkbox.
Save to series of files (multiple files)Saves the data to multiple files. If
Reset is TRUE, the VI starts at the first file in the series. For example, if
test_001.lvm has been saved to test_004.lvm, test_001.lvm might be renamed,
overwritten, or skipped based on the value of the Existing Files option in the
Configure Multi-file Settings dialog box.
SettingsDisplays the Configure Multi-file Settings dialog box. This option is
available only when you place a checkmark in the Save to series of files
(multiple files) checkbox.
If a file already exists Contains the following options:
Rename existing fileRenames the existing file if Reset is TRUE.
Use next available filenameAppends the next sequential number to the
filename if Reset is TRUE. For example, if test.lvm exists, LabVIEW saves the
file as test1.lvm.
Append to fileAppends the data to the existing file. The VI ignores the
value of Reset if you select the Append to file option.
Overwrite fileReplaces data in an existing file if Reset is TRUE.
Segment Headers Contains the following options:
One header per segmentCreates one header per segment in the file to
which LabVIEW writes the data. Select this option if the acquisition rate of the
temperatura.
MIV 2014
data changes over time, if you acquire two or more signals at different
acquisition rates, or if the list of signals you log changes over time.
One header onlyCreates only one header in the file to which LabVIEW
writes the data. Select this option if you acquire the same list of signals at the
same constant acquisition rate.
No headersDoes not create a header in the file to which LabVIEW writes
the data. Note This option is available only when you select the Text (LVM)
option from the File Format section.
X Value Columns Contains the following options:
One column per channelCreates a separate column for time data each
channel generates. This option includes a column of values from the x-axis for
every column of values from the y-axis. Select this option if you acquire signals
of different types or at different acquisition rates.
One column onlyCreates only one column for the time data the channels
generate. This option includes only one column of values from the x-axis.
Select this option if you acquire signals at the same acquisition rate.
Empty time columnCreates an empty column for the time data each
channel generates. This option does not include the data from the x-axis.
Delimiter Contains the following options:
TabUses tabs to delimit fields in the text file.
CommaUses commas to delimit fields in the text file. Note These options
are available only when you select the Text (LVM) option from the File Format
section.
File Description Contains the description of the .lvm, .tdm, or .tdms file.
LabVIEW appends the text you enter in this text box to the header of the file.
AdvancedDisplays the Configure User-Defined Properties dialog box. This
option is available only when you select the Binary (TDMS) or Binary with XML
Header (TDM) options from the File Format section.
Block Diagram Inputs
Parameter Description
Signals Contains the input signal or signals. If you wire two or more signals
with the same name to the Signals input, LabVIEW appends an integer to the
end of the names written in the file, which enforces unique channel names. For
example, if you wire two signals named Sine to the Signals input, LabVIEW
writes the names as Sine and Sine 1. Note To change or customize how a
signal name displays, use the Set Dynamic Data Attributes Express VI.
Enable Enables or disables the Express VI. The default is ON or TRUE.
new_file If TRUE, stops writing to the current file, creates the next file in the
series, and writes to that file instead. This option is available only when you
place a checkmark in the Save to series of files (multiple files) checkbox.
temperatura.
MIV 2014
error in (no error) Describes error conditions that occur before this node
runs.
DAQmx Task Specifies the DAQmx task to use to populate data on the
DAQmx Properties page of the Configure User Defined Properties dialog box.
Comment Appends a comment to each data set written to the .lvm or .tdm
file.
Filename Specifies the name of the file to which you want to write data. If
Filename is not wired, the VI uses the Filename specified in the configuration
dialog box.
Block Diagram Outputs
Filename Out Returns the name of the file.
Saving Data Indicates if the Express VI is saving the data.
error out Contains error information. This output provides standard error out
functionality.
temperatura.
MIV 2014
La utilizacin de un control de tiempo
Dialog Box Options

Elapsed time (seconds) Specifies how much time must elapse before the
Time has Elapsed Boolean is set to TRUE. The default is 1.000.
Automatically reset after time target Resets the elapsed time marker.
Block Diagram Inputs
Set Start Time (s) Uses the current time or a time offset from 12:00 a.m.,
Friday, January 1, 1904 [01-01-1904 00:00:00] as the start time instead of the
time this VI first ran. If the value is 0, the Express VI uses the current time as
the start time. The Express VI uses any other value as the number of seconds
offset from 12:00 a.m., Friday, January 1, 1904 [01-01-1904 00:00:00]. For
example if the value is 1, the Express VI measures the elapsed time since
12:00:01 a.m., Friday, January 1, 1904 [01-01-1904 00:00:01]. You can wire this
input to the Present (s) output of another Elapsed Time Express VI to get this
value.
Time Target (s) Specifies how much time must elapse before the Time has
Elapsed Boolean is set to TRUE.
Reset Controls the initialization of the internal state of the VI. The default is
FALSE.
Auto Reset Resets the start time to the value in Present (s) when the
Express VI reaches the Time Target (s).
temperatura.
MIV 2014
error in (no error) Describes error conditions that occur before this node
runs.
Block Diagram Outputs
Present (s) Displays the present time in seconds since 12:00 a.m., Friday,
January 1, 1904, Universal Time [01-01-1904 00:00:00].
Present Text Displays the present date and time in text format.
Elapsed Time (s) Displays the amount of time in seconds that has elapsed
since the start time and the Present (s) time.
Time has Elapsed Indicates if the Elapsed Time (s) is greater than the start
time plus Time Target (s).
Elapsed Time Text Displays the amount of time in seconds that has elapsed
since the start time.
error out Contains error information. This output provides standard error out
functionality.
Start Time Text If Automatically reset after time target is FALSE, displays (in
text format) the date and time the VI first ran or the time you wire to the Set
Start Time (s) input. Otherwise displays the date and time of the last reset.
Get Start Time (s) If Automatically reset after time target is FALSE, displays
the date and time the VI first ran or the time you wire to the Set Start Time (s)
input. Otherwise displays the date and time of the last reset.
This Express VI operates similarly to the following VIs and functions:
Get Date/Time In Seconds
Share Variables
Y la declaracin de variables para ser publicadas por medios net.
Para saber a detalle la publicacin de variables en la red valla a intenet y
busque informacin sobre el Dash board de National instruments
temperatura.
MIV 2014
temperatura.
MIV 2014
Caso 2 For
Es posible que el conteo lo realice de manera automtica (realmente es
secuencial), para ello utilizamos un For el cual quiere decir Para la variable
var dale un valor de 0 hasta 255 y en cada ciclo muestra el valor de la
variable var en el puerto B, despus anexa 1 a la variable y raliza de nuevo el
contenido del For, cuando llegues a 255 sal del For y continual con la siguente
instruccin despus del Next de este ciclo de For
TRISB = 0x00
Dim var As Byte
main:
For var = 0 To 255
PORTB = var
Next var
Goto main
End
Caso 3 For Step

Podramos realizar el automatismo pero en lugar de ir sumando uno a la
variable sumar otra cantidad de tal forma que de brincos en nuestro valor de
la variable por ejemplo de 2 en 2. Esto es posible con STEP
TRISB = 0x00
Dim var As Byte
main:
For var = 0 To 255 Step 2
PORTB = var
Next var
Goto main
End
temperatura.
MIV 2014
Caso 4 While
Podemos hacer que el automatismo sea en incremento o decremento y
manipular en qu sentido valla usando un While que significa mientras.
Por tanto mientras una entrada por ejemplo C0 sea igual a cero que valla en
incremento pero mientras el valor sea de uno valla en decremento.
TRISB = 0x00
Dim var As Byte
main:
While RC0 = 0
For var = 0 To 255 Step 2
PORTB = var
Next var
Wend
While RC0 = 1
For var = 255 To 0 Step -2
PORTB = var
Next var
Wend
Goto main
End
temperatura.
MIV 2014
Caso 5 IF
Para poder realizar la interrupcin del FOR podemos auxiliarnos de la
funcin IF. La funcin IF es una instruccin de decisin basada en la
comparacin de dos o ms condiciones de estado o valor, dando como
resultado dos posibles soluciones cuando la solucin del conjunto de
comparaciones es verdadera o se cumple y cuando el conjunto de
comparaciones es falsa o no se cumple. Para este caso reevaluamos la
condicin de entrada RC0 diciendo entonces si RC0 es igual a cero, entonces
asgnale el valor meta a la variable del FOR Esta accin cambiara el valor de
la variable y en subsecuencia dar por concluido el bucle FOR.
TRISB = 0x00
TRISC = %00000001
TRISD = %00000001
Dim var As Byte
main:
While RC0 = 1
RC1 = 1
RD1 = 0
For var = 0 To 200
PORTB = var
If RC0 = 0 Then
var = 200
Endif
Next var
Wend
While RC0 = 0
RC1 = 0
RD1 = 1
PORTB = var
If RC0 = 1 Then
var = 0
Endif
Next var
Wend
Goto main
End
temperatura.
MIV 2014
Caso 5 IF completo
El ejemplo anterior puede ser resulto con la utilizacin del comando IF y
eliminando el uso del comando While.
TRISB = 0x00
TRISC = %00000001
TRISD = %00000001
Dim var As Byte
main:
If RC0 = 1 Then
RC1 = 1
RD1 = 0
For var = 0 To 200
PORTB = var
If RC0 = 0 Then
var = 200
Endif
Next var
Else
RC1 = 0
RD1 = 1
PORTB = var
If RC0 = 1 Then
var = 0
Endif
Next var
Endif
Goto main
End
temperatura.
MIV 2014
Caso 6 CASE
Para el siguiente ejemplo se requiere dar una seal de salida (encender un
led) cuando se encuentre el valor en entre 0 y 49, otro para 50 y 99, un
tercero para 100 y 149 y finalmente una ms para 150 a 200. Sin importar si
va en incremento o decremento.
El problema puede resolverse con IF pero es un buen ejemplo para
resolverlo con CASE
TRISC = %00000001
TRISD = %00000001
Dim var As Byte
main:
If RC0 = 1 Then
RC1 = 1
RD1 = 0
For var = 0 To 200
PORTB = var
If RC0 = 0 Then
var = 200
Endif
Gosub caso
Next var
Else
RC1 = 0
RD1 = 1
PORTB = var
If RC0 = 1 Then
var = 0
Endif
Gosub caso
Next var
Endif
Goto main
End
caso:
Dim x As Byte
Select Case var
Case >= 150
RC5 = 1
RC4 = 0
RD3 = 0
RD2 = 0
temperatura.
MIV 2014
Case >= 100 '< 150

RC5 = 0
RC4 = 1
RD3 = 0
RD2 = 0
Case >= 50 '< 100
RC5 = 0
RC4 = 0
RD3 = 1
RD2 = 0
Case < 50
RC5 = 0
RC4 = 0
RD3 = 0
RD2 = 1
Case Else
var = var
EndSelect
Return
temperatura.
MIV 2014
eSHi (freebasic):
1. AllDigital
2. TRISA = %00000001
3. TRISB = 0
4. Dim i As Byte
5. Dim accion As Byte
6. i = 1
7. accion = 1
8. main:
9.
If RA0 = 1 Then
10.
While RA0 = 1
11.
Wend
12.
i = i + 1
13.
If i = 4 Then i = 1
14.
PORTB = 0
15.
Endif
16.
Call led(i, accion)
17.
WaitMs 300
18. Goto main

19. End
20. Proc led(i1 As Byte, acc As Byte)
21. If acc = 1 Then
22.
Select Case i1
temperatura.
MIV 2014
23.
Case 1
24.
PORTB.0 = 1
25.
Case 2
26.
PORTB.1 = 1
27.
Case 3
28.
29.
PORTB.2 = 1
EndSelect
30. Else
31.
Select Case i1
32.
Case 1
33.
PORTB.0 = 0
34.
Case 2
35.
PORTB.1 = 0
36.
Case 3
37.
38.
PORTB.2 = 0
EndSelect
39. Endif
40. If accion = 0 Then
41.
accion = 1
42. Else
43.
accion = 0
44. Endif
45.
temperatura.
MIV 2014
46. End Proc

47.
temperatura.
MIV 2014
La caja de pruebas
La caja de pruebas
La caja de pruebas es un instrumento de laboratorio de fcil fabricacin y
de materiales que son relativamente fciles de conseguir en el entorno.
La caja de pruebas tiene la finalidad poder poner en situacin real las
practicas que aqu se presentan y complementar un ciclo de operacin de un
sistema de adquisicin de datos.
Materiales
Una caja de plstico (contenedor) cuyas medidas puedan albergar los
dems elementos. Una medida aproximada y sugerida es de 15x15x15 cm
Un foco reflector incandescente con su soquet y cableado pertinente el cual
ser nuestra fuente de calor. Por lo que NO debe usarse focos ahorradores o de
LED.
Un ventilador de corriente directa tipo PC el cual servir para disipar el calor
inyectando aire al sistema.
Dos relevadores se recomienda el uso de mdulo de relevadores con la
etapa de potencia.
Un sistema de sujecin para el sensor de temperatura, con el cual se pueda
montar y sujetar el sensor en la parte frontal del foco.
Otros elementos de electrnica de potencia para controlar la velocidad del
ventilador, y la intensidad del foco.
temperatura.
MIV 2014
temperatura.
MIV 2014
Links a videos
https://youtu.be/Ra7e9Ou_yHs
https://youtu.be/Bhs1RJj3pQ4
https://youtu.be/T3zE8G8NWfc
https://youtu.be/wYUkvs81TQY
https://youtu.be/AGB-YwtaKgA
https://youtu.be/2Sh3p4UUbzQ
https://youtu.be/lHAFwCOE7HY
https://youtu.be/6p8p9wPWNn0
https://youtu.be/rw3MVV2SBpc
https://youtu.be/p3-_IPFepNQ
https://youtu.be/XQ1iFL3bneQ
https://youtu.be/_tVuqzw4EGY
temperatura.

Guía de Prácticas

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Guía de Prácticas

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

SP 2014

MSC. Osiel Rendon Picaseo. 2014-15-16

Rendon Picaseo Osiel.

Rendon Picaseo Osiel.

Rendon Picaseo Osiel.

2.1 Errores de los instrumentos (Procedimiento general de calibracin). 320

El alumno (en lo individual) realizara un instrumento de medicin y

I/O Analgicas y digitales

Rendon Picaseo Osiel.

Rendon Picaseo Osiel.

Ojo debe modificar la velocidad del micro.

Posteriormente agregue los parmetros de inicio de los puertos.

'Introduccion sensor de temperatura

Rendon Picaseo Osiel.

La siguiente imagen muestra parte del programa desde la ventana BASIC

Rendon Picaseo Osiel.

El valor dado en el pin 2 AN0/RA0 es de 206 como se ve en la siguiente

Rendon Picaseo Osiel.

Los valores de las variables se muestran a continuacin.

Finalmente en el LCD podemos observar el valor de los grados centgrados y

Rendon Picaseo Osiel.

Rendon Picaseo Osiel.

Todos los sensores anlogos del tipo diferencial en el Micro.

Rendon Picaseo Osiel.

Posteriormente agregue los parmetros de inicio de los puertos.

'Sensores por diferencia de potencial.

Rendon Picaseo Osiel.

Rendon Picaseo Osiel.

Rendon Picaseo Osiel.

Rendon Picaseo Osiel.

Las siguientes imgenes muestran el resultado del programa.

Rendon Picaseo Osiel.

Rendon Picaseo Osiel.

Rendon Picaseo Osiel.

Rendon Picaseo Osiel.

Figura: Ciclos de trabajo distintos para una salida PWM

UTILIZANDO EL MODULO INTERNO PWM

El ciclo de trabajo de la seal PWM se puede cambiar con PWMDUTY declaracin. Su

If it is necessary to count the number of pulses that come to one of the

3. Abra la ventana desde Tools/ Basic compiler y realice el siguiente

Posteriormente agregue los parmetros de inicio de los puertos.

Rendon Picaseo Osiel.

3. Cuando este activo el contador (COUNT) en el seguimiento del

4. Ensamble, a la salida del PWM coloque un led (altaluminocidad

Rendon Picaseo Osiel.

Puede observar el comportamiento del PWM con un osciloscopio o el

Segundo ejemplo con aplicacin Bluetooth

Rendon Picaseo Osiel.

Rendon Picaseo Osiel.

Usando dos protocolos de comunicacin I2C y Serial

Dim wtplus As Word

I2CWrite sda, scl, 0xa0, addr, data

Rendon Picaseo Osiel.

Rendon Picaseo Osiel.

Rendon Picaseo Osiel.

Rendon Picaseo Osiel.

Rendon Picaseo Osiel.

Rendon Picaseo Osiel.

Rendon Picaseo Osiel.

Rendon Picaseo Osiel.

Rendon Picaseo Osiel.

Rendon Picaseo Osiel.

Cronometro de eventos para laboratorio

3. Abra la ventana desde Tools/ Basic compiler y realice el siguiente