Universidade Federal do Maranhao

Centro de Ciencias Exatas e Tecnologia

Departamento de Matematica

CALCULO
VETORIAL - Notas 01

4
3
2
1
6

1
1

2
3
4
5

Maxwell Mariano de Barros

Sao Lus - MA
2014

1 Vetores no Espaco

1.1

Reta Orientada
Seja r uma reta no espaco. Iremos dizer que r esta orientada se nela escolher-

mos um sentido de percurso, que chamaremos de positivo. O sentido contrario ao

escolhido e chamado de negativo. Se A e B sao dois pontos de r, dizemos que A esta
a` esquerda de B (ou B esta a` direita de A) se o sentido de percuso de A para B e o
positivo.

Sejam r uma reta orientada, A e B pontos de r. A uniao do conjunto formado

pelos pontos A e B com o conjunto dos pontos de r que estao entre eles e chamado
de um segmento de reta orientado, com extremos A e B. Se A esta a` esquerda de B,
dizemos que A e a origem do segmento e B seu extremo. Um segmento com origem
no ponto A e extremo no ponto B sera denotado por [A, B]. Se A = B, dizemos que
[A, B] e o segmento nulo. Obsserve que se A , B, entao [A, B] , [B, A].
Sejam [A, B] e [C, D] dois segmentos orientados no espaco. Dizemos que:
1. [A, B] e [C, D] sao colineares se sao segmentos contidos em uma mesma reta;
2. Se [A, B] e [C, D] nao sao segmentos nulos, entao [A, B] e [C, D] tem a mesma
direca o ou sao paralelos se sao colineares ou estao contidos em retas paralelas;
3. [A, B] e [C, D] tem o mesmo comprimento se os segmentos geometricos AB e
CD tem comprimentos iguais.
Sejam [A, B] e [C, D] segmentos orientados paralelos. Suponha que [A, B] e
[C, D] estao em retas paralelas distintas. Neste caso, iremos dizer que eles tem o
mesmo sentido se os segmentos geometricos AC e BD tem interseca o vazia. Caso
contrario, dizemos que [A, B] e [B, C] possuem sentidos contrarios (ver figura abaixo).
3


CAPITULO
1. VETORES NO ESPAC
O

4
D

A
C
Mesmo sentido

A
D
Sentido Contrario

Suponha que [A, B] e [C, D] sao paralelos e colineares e seja r a reta que contem
[A, B] e [C, D]. Para sabermos se [A, B] e [C, D] tem mesmo sentido ou sentidos
contrarios, procedemos da seguinte maneira: escolhemos uma reta s paralela a
reta r e tomamos [E, F] tal que tenha a mesmo sentido de [C, D], como definido
anteriormente. Se [A, B] e [E, F] tem o mesmo sentido (respectivamente, sentidos
contrarios), dizemos que [A, B] e [C, D] tem o mesmo sentido (respectivamente, sentidos contrarios).
Dois segmentos orientados [A, B] e [C, D] sao ditos equipolentes se [A, B] e
[C, D] ou, caso contrario, [A, B] e [C, D] tem a mesma direca o, mesmo comprimento
e mesmo sentido. Usaremos a notaca o [A, B] [C, D] para indicar que [A, B] e [C, D]
sao segmentos orientados, equipolentes.
Observaca o 1.1.1. Note que, dado um segmento orientado [A, B] e um ponto C no espaco,
podemos construir um segmento orientado [C, D] tal que [A, B] [C, D]. De fato, se r e
a reta tal que [A, B] r, tomamos a reta s que passa por C, paralela a reta r. Em s,
escolhemos um ponto D tal que [A, B] e [C, D] tem mesmo comprimento e mesmo sentido.
Proposica o 1.1.1. Sejam [A, B], [C, D] e [E, F] segmentos orientados. Vale as seguintes
propriedades:
1. [A, B] [A, B].
2. Se [A, B] [C, D] entao [C, D] [A, B].
3. Se [A, B] [C, D] e [C, D] [E, F], entao [A, B] [E, F].
Seja [A, B] um segmento orientado. O conjunto formado por todos os segmentos orientados que sao equipolentes a [A, B] e chamado de classe de equipolencia de
[A, B]. Neste caso, dizemos que o seguimento [A, B] e um representante da classe.


1.2. ALGEBRA
DE VETORES

Observaca o 1.1.2.
1. Se CAB e a classe de equipolencia do segmento [A, B], segue do item 1 da proposica o
1.1.1 que o segmento [A, B] pertence a CAB .
2. Sejam CAB e a classe de equipolencia do segmento [A, B] e CCD e a classe de equipolencia do segmento [C, D]. Se [A, B] [C, D], ou seja, se [C, D] CAB , entao, pelo
item 2 da proposica o 1.1.1, temos que [A, B] CCD . Alem disso, se [E, F] CAB ,
pelo item 3 da proposica o 1.1.1, temos que [E, F] CCD e se [E, F] CCD , entao
[E, F] CAB .

Portanto, temos que, se [A, B] [C, D] entao a classe de equipolencia de AB e igual

a classe de equipolencia de [C, D]. Isso sgnifica que, qualquer elemento de CAB e um
representante da classe de equipolencia de [A, B]
Uma classe de equipolencia de um segmento orientado [A, B], o seja, o conjunto

CAB , sera chamado de um VETOR. Usaremos a notaca o AB para indicar o vetor cujo
representante e o segmento orientado [A, B]. Quando nao quisermos nos referir a

um dos representantes, representaremos um vetor, usando letras latinas minuscula

com uma seta, como por exemplo, v , u , etc.

O conjunto de todos os vetores no espaco sera denotado por V3 .
Com consequencia da observaca o 1.1.1, temos o seguinte resultado:

Proposica o 1.1.2. Dados um vetor qualquer

v e um ponto A arbitariamente, existe

um unico

segmento orientado [A, B] que representa o vetor

v , isto e, se [A, C] e outro

representante de
v , entao C = B.

1.2

Algebra
de Vetores

Chamaremos de vetor nulo, e representaremos por 0 , a classe de equivalencia

do segmento nulo. Se [A, B] e um representante de um vetor

v , chamaremos de

vetor oposto de
v ao vetor cujo representante e o segmento [B, A]. O oposto do

vetor v sera indicado por

v , ou seja AB = BA .

Sejam
v e
u dois vetores.

v e paralelo a um
1. Dizemos que
v e
u sao paralelos se um representante de

(e portanto a todos) represetante de u .


CAPITULO
1. VETORES NO ESPAC
O

2. Se
v e
u sao nao nulos e paralelos, dizemos que eles tem o mesmo sentido

se um representante de
v tem o mesmo sentido de um representante de
u.

Dizemos que
v e
u tem sentidos contrarios se um representante de
v e um

representante de
u tem sentidos contrarios.
Por convenca o, iremos dizer que o vetor nulo e paralelo a qualquer vetor.

v e o comprimento
Dado um vetor
v , a norma (modulo ou comprimento) de

de um dos seus representantes, e sera indicada por k v k. Se k v k = 1, dizemos que

v
e um vetor unitario.

Como consequencia das definico es anteriores, temos que

v =
u se, e somente

se, v e u possuem a mesma direca o, mesmo sentido e mesma norma.

1.2.1

Soma de Vetores

Em V3 , definimos uma operaca o, chamada de adica o, que a cada par de vetores

v e
u associa um outro vetor, denotado por
v +
u , chamado soma de
v com
v da
seguinte maneira:

Escolha um representante qualquer de

v , digamos [A, B] (
v = AB )

Escolha um representante de
u que tenha origem no ponto B, digamos [B, C]

( u = BC )

O vetor
v +
u sera o que tem [A, C] com representante, ou seja, AB + BC = AC .

u = BC = DC
v = AB = DC

v
A

v +
u =
u +
v = AC

Observe que a soma

u +
v independe da escolha do representante [A, B] do

e B]
e e
vetor u . De fato, se escolhermos um outro representante de
u , digamos [A,


1.2. ALGEBRA
DE VETORES

e teriamos [A, B] [A,

e B]
e e
e C],
e e [B, C] [B,
e C]
portanto, outro representante de
v , [B,
e C].
e
portanto, [A, C] [A,

A soma de
u com o oposto de
v e chamada de diferenca entre
u e
v e e

indicada por u v , isto e , u v = u + ( v ).

Proposica o 1.2.1. Se
u ,
v e
w sao vetores quaisquer, entao valem as seguintes propriedades:

1. (
u +
v )+
w =
u + (
v +
w ).

2.
u +
v =
v +
u.

3.
u + 0 = 0 +
u =
u.

4.
u + (
u ) = 0 . Alem disso, o oposto de
u e o u nico vetor que satisfaz essa relaca o.

Demonstraca o. Sejam
u = AB ,
v = BC e
w = CD . Entao,
1. Entao,

(
u +
v )+
w = ( AB + BC ) + CD = AC + CD = AD e

u + (
v +
w ) = AB + ( BC + CD ) = AB + BD = AD ,

o que prova que (

u +
v )+
w =
u + (
v +
w ).

2. Temos que
u +
v = AB + BC = AC . Por outro lado, podemos escolher
[A, E] [B, C]

[E, C] [A, B].

Logo
v = AE e de
u = EC e portanto,
v +
u = AE + EC = AC .

3. Note que 0 = BB . Assim

u + 0 = AB + BB = AB =
u . De maneira analoga,

prova-se que 0 + u = u .

4. Como
u = AB , entao
u = BA . Assim sendo temos

u + (
u ) = AB + BA = AA = 0 .

Suponha agora que v 0 e tal

u + v 0 = 0 . Entao,

u + v0 =
u + (
u ).

Portanto, somando
u e usando o item 1, teremos:

(
u +
u ) + v 0 = (
u +
u ) + (
u)

(1.2.1)


CAPITULO
1. VETORES NO ESPAC
O

Agora, usando o fato de

u +
u = 0 e que 0 +
u =
u , segue de (1.2.1) que

v = u , o que prova a unicidade do oposto.

1.2.2

Produto de Numero
Real por Vetores

Iremos definir agora uma operaca o, chamada de multiplicaca o de numero

real

por vetores que, para cada numero

real e cada vetor u , associa um vetor, denotado

u , da seguinte maneira:
por
u , chamado produto de por

Se = 0 ou
u = 0 , entao
u = 0.

Se , 0 e
u , 0 , entao:

1.
u e paralelo a
u

2. Se > 0,
u tem o mesmo sentido de
u e se < 0,
u tem sentido

contrario ao de u .

3. k
u k = ||k
u k, onde || indica o valor absoluto de .

3
v

2
u

2
u

5
v

E comum chamar os numeros

reais de escalar. Assim sendo, a multiplicaca o de

numero
real por vetores tambem e chamada de multiplicaca o de escalar por vetores.
As seguintes propriedades sao verdadeiras:

Proposica o 1.2.2. Sejam

u e
v vetores. Dados e numeros reais, valem as seguintes
iguadades:

1. (
u +
v ) =
u +
u.


1.2. ALGEBRA
DE VETORES

2. ( + )
u =
u +
u.

3. 1
u =
u.

4. (
u ) = ()
u = (
u ).

Proposica o 1.2.3. Sejam

u e
v vetores nao nulos. Suponha que existe um numero real

tal que u = v . Entao || = k u k .

k
vk

Proposica o 1.2.4. Sejam

u e
v vetores nao nulos. Entao
u e
v sao paralelos se, e

somente se, existe um numero real tal que u = v .

Demonstraca o. Por definica o, se

u =
v para algum , entao
u e
v sao paralelos.

Suponha agora que

u e
v sao paralelos. Inialmente vamos considerar que os

vetores u e v tem o mesmo sentido. Seja = k u k . Vamos mostrar que

u =
v.

k
vk

Como > 0,
v e
v sao paralelos e tem o mesmo sentido. Como, por hipotese,
u e

v , sao paralelos e mesmo sentido, segue que u e v sao paralelos e tem o mesmo
sentido. Por outro lado


 k
u k 

k v k = ||k v k = 
 k v k = k u k,
k
vk

ou seja,
u e
v sao paralelos, tem o mesmo sentido e mesmo comprimento, isto e ,

u =v .

uk

No caso em que
u e
v sao paralelos e sentido contrarios, tomamos = k
.
kv k

Os detalhes da prova, para esse caso, fica como exerccio.

1.2.3

Exerccios

1. Prove a proposica o 1.2.2.

2. Prove a proposica o 1.2.3.
3. Prove que as diagonais de um paralelograma tem o mesmo ponto medio.

4. Seja um numero
real nao nulo. Se
u e
v sao vetores tais que
u =
v , prove

que v = 1 u .

5. Seja um numero
real e
u um vetor. Prove que vale as seguintes regras de
sinais:


CAPITULO
1. VETORES NO ESPAC
O

10
 

(a) ()
u =
u .





(b)
u =
u .
 

(c) ()
u =
u

6. No triangulo ABC sejam P1 , P2 e P3 os pontos medios dos lados AB, BC e CA

respectivamente (ver figura abaixo). Escreva BP3 , AP2 e CP1 em funca o dos

vetores CA e CB .
C
b

P3

P2

B
b

P1

1.3

Dependencia e Indepedencia Linear

Para cada numero

natural n diferente de zero, usaremos a notaca o
n
o

u 1,
u 2, . . . ,
un

para indicar um conjunto ordenado de n vetores,

u 1,
u 2, . . . ,
u n em V3 . Aqui, a
palavra ordenado deve ser pensada da seguinte maneira: se dois conjuntos ordenan
o n
o

dos de n vetores,
u ,
u , . . . ,
u e
v ,
v , . . . ,
v sao tais que
1

n
o n
o

u 1,
u 2, . . . ,
un =
v 1,
v 2, . . . ,
vn ,

entao
u =
v 1,
u2=
v
2 , . . . , u n = v n.

n
o

Dado um conjunto ordenado de vetores X =

u 1,
u 2, . . . ,
u n em V3 iremos

dizer que um vetor

v e uma combinaca o linear dos vetores de X se existem n

numeros
reais, a1 , a2 , , an , tais que

v = a1
u 1 + a2
u 2 + . . . + an
u n.

Neste caso dizemos tambem que o vetor

v e gerado pelos vetores
u 1,
u 2, . . . ,
u n.
n
o

Seja X =
u 1,
u 2, . . . ,
u n um conjunto ordenado de n vetores. Se n > 1, dizemos que X e um conjunto de vetores linearmente dependente, ou que X e um conjunto (de vetores) LD, se um dos vetores de X e uma combinaca o linear dos demais,

1.3. DEPENDENCIA
E INDEPEDENCIA
LINEAR

11

isto e , se existe i {1, 2, . . . , n} tal que

u i = a1
u 1 + . . . + ai1
u i1 + ai+1
u i+1 + . . . + an
u n,

onde a1 , . . . , ai1 , ai+1 , . . . , an sao numeros

reais.

E costume dizer que os vetores

u 1,
u 2, . . . ,
u n sao LD ao inves de dizer que o

conjunto X, formado pelos vetores u 1 , u 2 , . . . , u n , e um conjunto LD.

n o

Para n = 1, ou seja, se X =
u , dizemos que X e linearmente dependente (LD)

se
u = 0.
n
o
Observe que se n = 2, ou seja, se X =
u 1,
u 2 , entao dizer que X e LD significa

dizer que um dos vetores de X e um multiplo

do outro, o que quer dizer que
u e
1

u 2 sao paralelos.

n
o

No caso n = 3, dizer que X =

u 1,
u 2,
u 3 e um conjunto LD, e o mesmo que
dizer que um dos vetores e uma soma dos outros dois. Neste caso, e possvel escolher

representantes de
u ,
u e
u que estao em um mesmo plano (ver figura abaixo).
1

u 1 = AB ,
u 2 = AC ,

u 3 = a
u 1 + b
u 2 = AF

a
u 1 = AD

b
u 2 = AE
A

n
o

Se o conjunto X =
u 1,
u 2, . . . ,
u n de n vetores nao for um conjunto LD, iremos dizer que o mesmo e um conjunto de vetores linearmente independente, ou
abreviadamente, que X e um conjunto LI. Assim, por definica o, temos:
n o

1. para n = 1, isto e , se X =
u , entao X e LI se
u , 0.
n
o

2. para n = 2, isto e , se X =
u 1,
u 2 , entao X e LI se
u 1 e
u 2 nao sao paralelos.
n
o

3. para n = 3, isto e , se X =
u 1,
u 2,
u 3 , entao se X e LI sera impossvel escolher

representantes de
u 1,
u 2 e
u 3 , todos em um mesmo plano (ver figura abaixo).


CAPITULO
1. VETORES NO ESPAC
O

12

u 1 = AB ,
u 2 = AC ,
u 3 = AD

B
D

Como no caso de vetores LD, e costume dizer que os vetores

u 1,
u 2, . . . ,
u n sao

LI ao inves de dizer que o conjunto X, formado pelos vetores u 1 , u 2 , . . . , u n , e um

conjunto LI.
n
o

Proposica o 1.3.1. Seja X =

u 1,
u 2, . . . ,
u n um conjunto ordenado com 1 n 3.

Entao X e LI se, somente se, a igualdade

a1
u 1 + a2
u 2 + . . . + an
un= O

(1.3.1)

acontece apenas quando a1 = a2 = . . . = an = 0.

Demonstraca o. Vamos supor que a igualdade (1.3.1) ocorre sem que todos os ai sejam
nulos. Podemos admitir que a1 , 0. Neste caso, segue da igualdade (1.3.1) que
a
a

u 1 = 2
u 2 ... n
u ,
a1
a1 n

o que nos diz que

u 1 e uma combinaca o linear dos vetores
u 2, . . . ,
u n , o que implica

em X ser um conjunto LD, contradizendo a hipotese

de que X e LI. Isso prova que,
se X e LI, a igualdade (1.3.1) acontece apenas quando a1 = a2 = . . . = an = 0.
Vamos supor agora que X nao e LI, ou seja, que X e LD. Entao, por definica o,
um dos vetores de X e combinaca o linear dos demais. Podemos supor que tal vetor

e o
u 1 . Logo existe numeros
reais, b2 , . . . , bn tais que

u 1 = b2
u 2 + . . . + bn
u n,
e portanto,

1
u 1 b2
u 2 . . . bn
un= 0.

1.3. DEPENDENCIA
E INDEPEDENCIA
LINEAR

13

Essa ultima
igualdade nos mostra que, se X for LD, e possvel termos uma
combinaca o linear do tipo (1.3.1) sem que todos os escalares sejam iguais a zero.
Logo, se a igualdade (1.3.1) acontece apenas quando todos os escalares sao nulos,
entao X e LI.

1.3.1

Exerccios

1. Suponha que
u e
v sao dois vetores LD. E verdade que para qualquer outro
n
o

vetor
w dado,
u ,
v ,
w e ainda LD? Justifique sua resposta.

2. Suponha que
u e
v sao dois vetores LI. E verdade que para qualquer outro
n
o

vetor
w dado,
u ,
v ,
w e ainda LI? Justifique sua resposta.

3. Dados
u 1,
u2 e
u 3 quaisquer, prove que os vetores

u =
u 1 + 2
u 2
u 3,

v = 2
u 1 3
u 2 +
u3

w = 7
u 2 3
u3

sao LD.

4. Sejam
u,
v e
w vetores. Prove que:





(a) Os
u e
v sao LI se, e somete se, os vetores
u1=
u +
v e
u2=
u
v

sao LI.



(b) Os
u,
v e
w sao LI se, e somete se, os vetores
u1 =
u +
v ,
u2 =





u
w e
u3=
v
w sao LI.

5. Encontre valores para m e n, sabendo que os vetores

u e
v sao LI e satisfazem

a igualdade (m 1) u + n v = n u (m + n) v .
6. Num triangulo ABC seja P1 o ponto medio do lado AB e P2 um ponto no lado
AC tal que P1 P2 e paralelo a BC. Prove que P2 e o ponto medio do lado AC (ver
figura abaixo).
B

P1
b

C
b

P2
A


CAPITULO
1. VETORES NO ESPAC
O

14

1.4

Bases

O que estudamos sobre os vetores, ate momento, nos dao informaco es puramente geometrica sobre os mesmos. Nosso objetivo agora, e o de fazer esses estudo,

associando vetores e numeros

reais, os quais chamaremos de coordenadas do vetor.
Como anteriormente, denotaremos por V3 o conjunto de todos os vetores no
espaco munido das operaco es estudadas nas seco es anteriores. Chamaremos de uma
base ordenada de V3 a todo conjunto de vetores ordenado LI, com tres elementos.
Assim sendo, se tres vetores formam uma base de V3 , os mesmo nao possuem representantes em um mesmo plano. O primeiro resultado importante sobre base de
V3 e seguinte:
n
o

Proposica o 1.4.1. Se
u 1,
u 2,
u 3 e uma base de V3 , entao qualquer vetor
v V3 e

uma combinaca o linear de

u ,
u e
u , isto e, existe numeros reais a , a e a tais que

v = a z
u 1 + a2
u 2 + a3
u 3.

Demonstraca o. Dado um ponto P, escolhemos pontos A, B, C e D tais que

u 1 = PA ,

u = PB ,
u = PC e
v = PD .
2

D
C
P2
P4

P1

B
P

P3

Como
u 1,
u 2 e
u 3 sao LI, os seguimentos orientados [P, A], [P, B] e [P, C] nao
estao em um mesmo plano. Logo, a reta paralela a [P, C] que passa pelo ponto D determina um ponto P1 no plano que contem os pontos P, A, e B. Pelo mesmo motivo,
as retas que passa por P1 paralelas a [P, A] e a [P, B] determinam, respectivamente,
os pontos P2 e P3 nas retas que contem os segmentos [P, B] e [P, A].
O plano que passa pelo ponto D e e paralelo ao plano que contem os pontos
P, A e B, determina na reta que contem o segmento [P, C] um ponto P4 (ver figura
acima).

15

1.4. BASES

Como [P, A] e [P, P3 ] sao paralelos, podemos escrever PP3 = a1 PA = a1

u 1.

Como [P, B] e [P, P2 ] sao parelelos, existe um numero

real a2 tal que PP2 = a2 PB =

a2
u 2 . De maneira analoga, existe a3 tal que PP4 = a3 PC = a3
u 3 . Logo,

v = PD = PP3 + PP2 + PP4 = a1

u 1 + a2
u 2 + a1
u 3.

n
o

A proposica o 1.4.1 nos garante que, se B =

u 1,
u 2,
u 3 e uma base ordenada

de V3 e se
v e um vetor, existem numeros
reais a , a e a tais que
1

v = a1
u 1 + a2
u 2 + a3
u 3.

O seguinte resultado, mostrar que esses numeros

sao unicamente determinados.
n
o

Proposica o 1.4.2. Sejam X =

u 1,
u 2,
u 3 uma base de V3 e
v um vetor. Se

v = a1
u 1 + a2
u 2 + a3
u3

e
v = b1
u 1 + b2
u 2 + b3
u 3,

entao a1 = b1 , a2 = b2 e a3 = b3 .

Demonstraca o. Como
v = a1
u 1 + a2
u 2 + a3
u3 e
v = b1
u 1 + b2
u 2 + b3
u 3 , temos
que

a1
u 1 + a2
u 2 + a3
u 3 = b1
u 1 + b2
u 2 + b3
u 3,
e portanto,

(a1 b1 )
u 1 + (a2 b2 )
u 2 + (a3 b3)
u3= 0.

Assim, como X e LI, segue da proposica o 1.3.1 que

a1 b1 = 0, a2 b2 = 0

a3 b3 0,

ou seja, a1 = b1 , a2 = b2 e a3 = b3 .
n
o

Em resumo, temos que, dado uma base B =

u 1,
u 2,
u 3 de V3 , se
v e um ve

tor, entao existem e sao unicos, numeros

reais a1 , a2 e a3 tais que
v = a1
u 1 + a2
u 2+

a u . Tais numeros
sao chamados de coordenadas do vetor v na base B e sera
3

indicado por (a1 , a2 , a3 )B . Logo, dizer que um vetor

v tem coordenadas (a1 , a2 , a3 )
n
o

na base B = u 1 , u 2 , u 3 , significa dizer que v = a1 u 1 + a2

u 2 + a3
u 3 . Logo, con
hecendo a base, podemos identificar o vetor
v com suas coordenadas, o que nos

permite usar a notaca o

v = (a1 , a2 , a3 )B .


CAPITULO
1. VETORES NO ESPAC
O

16

E importante observar que as coordenadas de um vetor depende da escolha

da base. Alem disso, como uma base e um conjunto ordenado, a ordem na qual os

numeros
a1 , a2 e a3 aparecem na tripla (a1 , a2 , a3 )B e muito importante. Por exemplo,
se a1 , a2 , as triplas (a1 , a2 , a3 )B e (a2 , a1 , a3 )B estao associadas a vetores diferentes.

Usando as propriedades de soma de vetores e de produto de numeros

reais por
vetores, e facil verificar que sao verdadeiras as seguintes igualdades:
1. (a1 , a2 , a3 )B + (b1 , b2 , b3 )B = (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )B .

2. (a1 , a2 , a3 )B = (a1 , a2 , a3 )B , qualquer que seja o numero

real .

Proposica o 1.4.3. Dois vetores

u = (a1 , a2 , a3 )B e
v = (b1 , b2 , b3 )B nao nulos sao LD se,
e somente se existe R tal que a1 = b1 , a2 = b2 e a3 = b3 .
Demonstraca o. A prova e consequencia imediata do fato de que dois vetores sao LD
se, e somente se, sao paralelos.

Proposica o 1.4.4. Tres vetores

u = (a1 , a2 , a3 )B ,
v = (b1 , b2 , b3 )B e
w = (c1 , c2 , c3 )B sao
LD se, e somente se, a matriz

tem determinante nulo.

a1 a2 a3

A = b1 b2 b3

c1 c2 c3

Demonstraca o. Sabemos que tres vetores sao LD se, e somente se, um deles e combinaca o

linear dos outros. Podemos supor, sem perda de generalidade, que

u e uma combinaca o

linear dos vetores v e w . Assim sendo, existem , R tais que u =

v +
w . Portanto,
(a1 , a2 , a3 ) = (b1 + c1 , b2 + c2 , b3 + c3 ),
ou seja, a1 = b1 + c1 , a2 = b2 + c2 e a3 = b3 + c3 . Logo

a1 a2 a3 b1 + c1 b2 + c2 b3 + c3

A = b1 b2 b3 =
b1
b2
b3

c1 c2 c3
c1
c2
c3

E facil verificar, atraves das operaco es elementares sobre as linhas de uma matriz, que a matriz A e pode ser transformada em uma matriz M que tem umas das
linhas nula, isto e , numa matriz nao inversvel. Logo, pela proposica o ??, A nao e
inversvel, o portanto, det A = 0.

17

1.4. BASES

Vamos agora, introduzir o conceito de vetores ortogonais, fazendo uso do conceito geometrico de ortogonalidade entre segmentos. Dados dois vetores nao nulos

u e
v dizemos que
u e ortogonal a
v se existem representantes [A, B] e [C, D] de
u

e
v respectivamente, que sao ortogonais. O vetor nulo e ortogonal a qualquer vetor.

Usaremos a notaca o
u
v para indicar que
u e ortogonal ao vetor
v . E claro que,

se
u
v entao
v
u.

u
v

u = AB

v = CA
C

Como consequencia do teorema de Pitagoras, temos o seguinte resultado:

Proposica o 1.4.5. Sejam

u e
v vetores nao nulos. Entao
u e
v sao ortogonais se, e

2
2
2
somente se, k u + v k = k u k + k v k .

u +
v

v
B

n
o

Uma base B =
u 1,
u 2,
u 3 dita ser ortonormal se seus vetores sao unitarios e
n
o

dois a dois ortogonais, isto e , B =

u ,
u ,
u e uma base ortonormal se:
1

1. k
u 1 k = k
u 2 k = k
u 3k = 1 e

2.
u 1
u 2,
u 1
u 3 e
u 2
u3


CAPITULO
1. VETORES NO ESPAC
O

18

u3

u2

u1

Base Ortonormal

n
o

Proposica o 1.4.6. Se B =
u 1,
u 2,
u 3 e uma base ortonormal e
u = (a1 , a2 , a3 )B , entao

k
u k2 = a21 + a22 + a23

Demonstraca o. Faremos a prova apenas para o caso em que a1 > 0, a2 > 0 e a3 > 0
(ver figura abaixo).

a3
u3

u3

u
1

a1
u1

u
A

u2

a2
u2
C

a1 > 1, a2 > 1, a3 > 1

Observe que k
u k e a hipotenusa do triangulo retangulo 4ACB cujos catetos

sao ka1 u 1 + aa u 2 k e ka3

u 3 k. Logo, pelo teorema de Pitagoras, temos

k
u k2 = ka1
u 1 + a2
u 2 k2 + ka3
u 3 k2 .

(1.4.1)

Como B e ortonormal, os vetores a1

u 1 e a2
u 2 sao ortogonais. Portanto, pela

2
proposica o 1.4.5, temos que ka1 u 1 + a2 u 2 k = ka1
u 1 k2 + ka2
u 2 k2 . Usando essa
igualdade em (1.4.1) obtemos

k
u k2 = ka1
u 1 k2 + ka2
u 2 k2 + ka3
u 3 k2 .

(1.4.2)

Por outro lado, para cada i {1, 2, 3}, kai

u i k = |ai | pois kai
u i k = |ai |k
u i k e k
u ik = 1
uma vez B e uma base ortonormal. Assim sendo, segue de (1.4.2) que

k
u k2 = |a1 |2 + |a2 |2 + |a3 |2 = a21 + a22 + a23 .

19

1.5. PRODUTO ESCALAR

1.4.1

Exerccios

1. Seja B uma base. Dados

u = (1, 3, 5)B e
v = (3, 5 2)B encontre as coorde

nadas do vetor w na base B sabendo que w = 2

u 4
v.

2. Seja B uma base. Verifique se o vetor

u = (1, 3, 9)B e uma combinaca o linear

dos vetores v = (2, 1, 5) e w = (1, 1, 3)

B

n
o

3. Suponha que B =
u 2,
u 3 e uma base e sejam
u 1,
v 1 =
u 1 +
u +
u 3,
v2=
n
o 2

e=
u 1 +
u2 e
v 3 =
u 3 . Verifique se o conjunto B
v 1,
v 2,
v 3 e tambem uma
base.

n
o

4. Suponha que B =
u 1,
u 2,
u 3 e uma base e sejam
v 1 = 2
u 1
u 2 +
u 3,
v2=

u u e v = 3u .
2

n
o

e=
(a) Prove que B
v 1,
v 2,
v 3 e uma base.

(b) Se
u = (2, 1, 1)B encontre x, y e z tais que
u = (x, y, z)Be.

5. Suponha que B e uma base ortonormal. Se

u = (2, 1, 2)B encontre k
u k.
6. Suponha que B e uma base ortonormal. Encontre um vetor unitario, isto e um

vetor de norma 1, na mesma direca o e sentido do vetor

u = (2, 0, 3) .
B

7. Sejam B uma base ortonormal, Po = (a, b, c)B um ponto no espaco e r um numero

real positivo. A esfera de raio r e centro no Po e o conjunto de todos os pontos
o espaco cuja a distancia para o ponto Po e igual a r. Mostre que P = (x, y, z)
pertence a esfera de raio r e centro em Po se, e somente se
(x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = r 2 .

1.5

Produto Escalar
Na seca o anterior, definimos vetores ortogonais. Portanto, e razoavel nos per-

guntar se podemos medir a ngulos entre vetores. A resposta a essa pergunta e sim.
Para isso, fazeremos uso de uma operaca o chamada de produto escalar. Porem, antes
disso, e necessario definir a ngulos entre dois vetores.


CAPITULO
1. VETORES NO ESPAC
O

20

Dados dois vetores

u e
v nao-nulos e um ponto P qualquer do espaco, sabe

mos que podemos escolher dois pontos A e B tais que

u = PA e
v = PB . O a ngulo

b e BPA.
b E claro que a medida
entre
u e
v e , por definica o, o menor dos a ngulo APB

de tal a ngulo, independe da escolha do ponto P e da escolha dos segmentos orienta

dos [P, A] e [P, B], com origem comum, representantes de

u e
v , respectivamente.
Note que, se e o a ngulo entre dois vetores quaisquer, entao por definica o,
b e BPA.
b Portanto 0 .
e o menor entre os a ngulos APB
A




Se
u e
v sao vetores nao nulos, o a ngulo entre eles sera denotado por ang
u ,
v .

Suponha que
u = PA e
v = PB . Usando a lei dos cossenos no triangulo 4APB
(ver figura abaixo), obtemos a seguinte relaca o:

||
u
v ||2 = ||
u ||2 + ||
v ||2 2||
u ||||
v || cos

(1.5.1)

uma vez que BA =
u
v.
A

Suponha que B e uma base ortonormal de V3 , que

u = (a1 , a2 , a3 )B e
v =
(b1 , b2 , b3 )B . Entao,

||
u
v ||2 = (a1 b1)2 + (a2 b2)2 + (a3 b3 )2
= (a21 + a22 + a23 ) + (b12 + b22 + b32 ) + 2(a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 )

= ||
u ||2 + ||
v ||2 + 2(a b + a b + a b ).
1 1

2 2

3 3

(1.5.2)

21

1.5. PRODUTO ESCALAR

Comparando (1.5.1) com (1.5.2), obtemos a seguinte relaca o:

k
u k k
v k cos = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 .

(1.5.3)

Observe que a relaca o (1.5.3) nos permite calcular o cosseno entre dois vetores
nao nulos atraves de suas coordenadas.

Dados dois vetores

u e
v , chamamos de produto escalar de
u por
v ao
D
E

numero
real, denotado por u , v , que satisfaz:
D
E

1.
u ,
v = 0 se
u = 0 ou
v = 0.

D
E



2. Se
u , 0 e
v , 0 , entao
u ,
v = ||
u ||||
v || cos , onde = ang
u ,
v .
Algumas observaco es:

1. Segue da definica o que, se

u , 0 e
v , 0 , entao
D
E

u ,
v
cos =
,

||
u ||||
v ||


onde = ang
u,
v .

qD
E

u ,
u . De fato, se
u = 0 , a igualdade ocorre
2. Alem disso, temos que ||
u || =



trivialmente. Se
u , 0 , temos que = ang
u,
u = 0, ou seja, cos = 1. Logo,
usando a definica o de produto escalar teremos:
qD
E

|| u || =
u ,
u
D
E

3. Se
u
v , entao
u ,
v = 0 (ver exerccio ).

4. Segue de (1.5.3) que, se B e uma base ortonormal de V3 e se

u = (a1 , a2 , a3 )B ,
v =
(b1 , b2 , b3 )B sao vetores nao nulos entao
D
E

u ,
v = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 .
n
o

uma base ortonormal entao,

5. Segue dos itens 2. e 3. que, se B =
u 1,
u 2,
u
3 e
D
E D
E D
E

v 1,
v1 =
v 2,
v2 =
v 3,
v3 =1 e
D
E D
E D
E

v 1,
v2 =
v 1,
v3 =
v 2,
v 3 = 0.


CAPITULO
1. VETORES NO ESPAC
O

22

A prova da proposica o abaixo sera deixada como exerccio.

Proposica o 1.5.1. Sejam

u,
v e
w vetores. As seguintes propriedades sao verdadeiras:
D
E

1. Se
u , 0 , entao
u,
u >0
D
E D
E
2.
u,
v =
v,
u .
D
E D
E D
E

3.
u ,
v +
w =
u ,
v +
u ,
w .
D
E
D
E

4.
u ,
v =
u ,
v , para todo R.

Proposica o 1.5.2. Dados

u e
v valem as seguintes propriedades:
D
E

1. ||
u +
v ||2 = ||
u ||2 + 2
u ,
v + ||
v ||2 .
D
E


u || ||
v || (Desigualdade de Schawarz).
2.  u , v  ||

3. ||
u +
v || ||
u || + ||
v || (Desigualdade Triangular).

Demonstraca o.

1. Note que ||
u +
v || = ||
u (
v )||. Logo, por (1.5.1) temos
D
E

||
u +
v ||2 = ||
u (
v )||2 = ||
u ||2 + ||
v || 2
u ,
v
D
E

= ||
u ||2 + ||
v || + 2
u,
v ,

D
E
D
E

uma vez que ||

v || = ||
v || e pela proposica o 1.5.1 (item 4.),
u ,
v =
u ,
v .

2. Note primeiro que, se

u = 0 ou
v = 0 , vale a igualdade. Se
u , 0 e
v , 0
entao, por definica o

D
E


u , v 
| cos | =

||
u || ||
v ||




onde = ang
u ,
v . Com 0 | cos | 1, segue que
D
E


u , v 
1

||
u || ||
v ||
D
E


u || ||
v ||.
ou seja,  u , v  ||

A desigualdade triangular e consequencia dos itens 1 e 2 e a prova da mesma sera

deixada com exerccio.

23

1.5. PRODUTO ESCALAR

Dados dois vetores

u e
v . Suponha que
v , 0 . Chamamos de projeca o

ortogonal de
u sobre
v ao vetor
w , que satisfaz as seguintes condico es:

1. w e paralelo a
v e

w
u e ortogonal a
v.
2.

Normalmente, a projeca o ortogonal de

u sobre
v e denotada por prj
v u .

e
prj
f

prj
v u

Segue da definica o de prj

v u que existe R tal que

prj
v u =v

D
E

prj
u

u
,
v
= 0.
v

Logo,
D

E
D
E
D
E D
E

prj
u

u
,
v
=
0

u
,
v
=
0

v
,
v

u
,
v
=0
v

ou seja,

D
E

u ,
v
.
=
||
v ||2

Portanto, temos que

D
E

u
,
v

prj
v
v u =
||
v ||2

n
o

Exemplo 1.5.1. Suponha que B =

u 1,
u 2,
u 3 e uma base ortonormal. Sejam
u =

(5, 1, 2)B e v = (2, 2, 1)B .

D
E

Como
u ,
v = 10 2 + 2 = 10 e ||
v ||2 = 4 + 4 + 1 = 9, temos que
D
E

u
,
v
10
20 20 10

v
=

(2,
2,
1)
=
(
, , )B .
prj
v u =
9
9 9
9
||
v ||2


CAPITULO
1. VETORES NO ESPAC
O

24

1.5.1

Exerccios

1. Prove a proposica o 1.5.1.

2. Prove a desigualdade triangular.
3. Seja B uma base. Dados

u = (a1 , b1 , c1 )B ,

v = (a2 , b2 , c2 ) e

w = (b1 c2 c1 , a2 c1 c2 a1 a1 c2 a2 c2 ),

calcule hu, wi e hv, wi.

4. Sejam B uma base e

u = (a, b, c)B um vetor unitario tal que abc , 0. Encontre



sabendo que os vetores

v = (b, b, 0) e
w = ac, bc, 1 e
u formam
B

uma base ortonormal.

5. E verdade que se
u 1,
u 2,
u3 e
u 4 sao quatro vetores no espaco um deles e
combinaca o linear dos outros tres? Justifique.
6. Seja B uma base ortonormal. Determine o valor de m de modo que os vetores

u = (m + 1, 1, 3) e
v = (m 1, 1, 2) sejam ortogonais.
B








7. Sejam
u ,
v e
w vetores tais que ang
u ,
v = 30o , ang
u ,
w = 45o e ang
v ,
w =
n
o

90o . Prove que B =

u ,
v ,
w e uma base.

n
o

8. Prove que se B =
u 1,
u 2,
u 2 e uma base ortonormal e se
u = (a, b, c)B entao
D
E
D
E
D
E

a=
u ,
u1 , b=
u ,
u2
e c=
u ,
u3 .

9. Sejam
u e
v . Prove que:
D
E

(a) 4
u ,
v = k
u +
v k2 k
u
v k2 .

(b) Se
u
v entao k
u +
v k2 = k
u
v k2 .



(c) k
u +
v k2 + k
u
v k2 = 2 k
u k2 + k
v k2 .
n
o

10. Seja B =
u 1,
u 2,
u 3 uma base ortonormal. Dados
u = (2, 2, 1)B e
v =

(3, 6, 0) encontre a projeca o ortogonal de v sobre u .

B

n
o

11. Seja B =
u 1,
u 2,
u 3 uma base ortonormal,
u um vetor nao nulo e , 0.

Prove que, para qualque vetor v , vale

prj
u v = prj
u v

Referencias Bibliograficas

[1] Caroli, A.J. e outros, Matrizes e sistemas lineares, Rio de Janeiro, Ao Livro
Tecnico, 1968.
[2] Camargo, I. de. e Boulos, P., Geometria Analtica: um tratamento vetorial, Sao
Paulo, Prentice Hall, 2005.
[3] Lima, E.L., Coordenadas no Plano, Coleca o do Professor de Matematica, Rio de
Janeiro, SBM, 1992.
[4] Lima, E.L., Coordenadas no Espaco, Rio de Janeiro, SBM, 1993.

[5] Lima, E.L., Geometria Analtica e Algebra

Linear, Coleca o Matematica Universitaria, Rio de Janeiro, IMPA, 2001.
[6] Reis, G.L. dos. e outros, Geometria Analtica, 2.ed.,Rio de Janeiro, LTC, 1987.
[7] Santos, N.M. dos., Vetores e matrizes, Rio de Janeiro, LTC,1979.

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