1.

INTRODUCCIN

En este captulo se presentan brevemente el planteamiento del problema el

cual abordara esta tesis, adems se har mencin de las soluciones ms
sobresalientes tratadas de forma somera, los objetivos generales y particulares de
este trabajo y por ltimo la estructura de la tesis.

1.1 Planteamiento del Problema

En la actualidad, el nueve por ciento de la poblacin total en Mxico forma
parte de la poblacin adulta mayor, es decir grupo de poblacin mayores a los 60
aos de edad, y de acuerdo con datos obtenidos de la Comisin Econmica para
Amrica Latina y el Caribe (con siglas en espaol CEPAL) el porcentaje de
envejecimiento en la poblacin mexicana incrementar a un 13.9 por ciento en el ao
de 2025, y para el ao 2050, a un 26.5 por ciento; por lo que se puede afirmar que
para el ao 2050 ms de un cuarto de la poblacin en Mxico ser parte de la
poblacin adulta mayor. Segn datos expresados por el Consejo Nacional de
Poblacin (CONAPO) alrededor de una tercera parte de la poblacin de adultos
mayores se encuentran actualmente trabajando y formando parte activa en la
sociedad (trabajan y pagan impuestos a Hacienda), a diferencia de lo que ocurre en
los pases industrializados, ya que en estos pases la mayor parte de sta se
encuentran principalmente retirados; y esto se asocia principalmente en buena
medida a la baja cobertura de los sistemas de pensiones entre los adultos mayores
de este pas, mientras tanto la otra parte se declaran econmicamente inactivas
dedicndose principalmente a labores en el hogar [1].

Por otra parte el envejecimiento demogrfico tambin implicara un incremento

en la prevalencia de alguna discapacidad tanto motriz, auditiva, visual, etc., que se
ve incrementada gradualmente a partir de los 45 aos de edad, tanto en hombres
como mujeres, pero sta tiende a presentar mayor repercusin a partir de los 70
aos, cuando los riesgos por una incapacidad podra afectar directamente el estilo de
vida de una persona adulta mayor.
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El tipo de discapacidad predominante entre los adultos mayores, es la

discapacidad motriz, que afecta al 56% de los hombres y 62% de las mujeres,
seguida por la discapacidad visual con un 33% y 32%, y por ltimo la discapacidad
auditiva que afecta en un 27% y 19% a hombres y mujeres respectivamente [1];
aunando los avances que se han tenido en la ciencia y tecnologa, se ha podido
inferir que el tipo de discapacidad motriz trae consigo grandes problemas en la salud,
ya que se ha demostrado que la inactividad en personas adultas mayores es
causante de un incremento en peso (talla) [2] y en casos ms alarmantes una muerte
prematura [3], al igual de un problema traer consigo un problema de baja autoestima,
al sentirse como una carga para sus familiares, ya que por lo general se encuentran
asistidos por alguno de ellos.

Es por eso que se recomienda el uso de dispositivos que los ayuden a dejar a
un lado su inactividad ocasionada por alguna discapacidad, llamados dispositivos de
asistencia ambulatoria, incluyendo lo que son bastones, muletas, andaderas o
rollators (similares a la andaderas pero con cuatro ruedas para realizar lo que se
considera una marcha normal), todos estos como ya se mencion para que la
poblacin adulta mayor que poseen algn grado de discapacidad motriz recupere
principalmente su movilidad, y esto a su vez traiga consigo un impacto positivo en el
autoestima del adulto al proporcionar una mayor seguridad al realizar sus labores
cotidianas, para obtener as independencia en sus vidas, y que puedan gozar de una
buena salud tanto fsica como mental, que repercutir directamente en una mejor
calidad de vida [4].

1.2 Objetivos

1.2.1 Objetivo General

Investigar las propuestas de dispositivos de asistencia que han sido
desarrolladas en favor de solucionar este problema y disear un dispositivo
mecatrnico que ayude a mejorar el desempeo de la marcha en las personas
adultas mayores con problemas leves de discapacidad motriz en uno o ambos
miembros inferiores, que sea capaz de proporcionar informacin til al mdico para
poder llevar un seguimiento de la discapacidad del adulto mayor, sin que este
dispositivo afecte de alguna manera negativa al paciente y lograr consigo la inclusin
de las personas adultas mayores a la sociedad de una forma activa, productiva y
mejorando as su estilo y calidad de vida.

1.2.2 Objetivos Especficos

Medir la aceleracin lineal de la persona adulta mayor producida durante el

proceso de marcha.

Medir la velocidad angular de la persona adulta mayor durante la marcha.

Medir las fuerzas empleadas por la persona adulta mayor sobre el dispositivo.

Obtener ngulos de Giro durante el proceso de marcha.

Disear un dispositivo que funcione de forma inalmbrica para no afectar el

proceso de marcha del paciente.

Disear un dispositivo ligero, barato, ergonmico y de fcil uso para la

persona adulta mayor.

Aportar al mdico informacin confiable y de manera entendible para dar un

mejor seguimiento de la discapacidad de la persona adulta mayor.

1.3 Estructura de la tesis

En el captulo uno se presenta el planteamiento del problema que aborda la tesis

en general, algunas de las soluciones comnmente empleadas, que se han venido
presentando en los ltimos aos, los objetivos generales y particulares propuestos
para este trabajo y finalmente la estructura con la que seguir este trabajo en
particular.

En el captulo dos se describen con mayor grado de detalle los antecedentes, el

avance cientfico y tecnolgico que se encuentran relacionados con este tema en
general; tambin se presentan los fundamentos tericos bsicos necesarios para
comprender el problema y el porqu de la solucin propuesta.

En el captulo tres se explican los pasos desarrollados para la construccin del

sistema propuesto como solucin, incluyendo frmulas, circuitos, teoremas y
deducciones usadas sobre el trabajo experimental.

En el captulo cuatro se describen las pruebas realizadas para la validacin del

sistema mencionando los aparatos de medicin usados, los valores y resultados
obtenidos, as como el mtodo empleado.

En el ltimo captulo se presentan las conclusiones del trabajo realizado, y del

posible trabajo futuro que se puede realizar sobre el dispositivo final.

Finalmente, al final del trabajo se muestran las referencias empleadas y los

apndices que incluyen programa, diagramas elctricos completos y hoja de datos
de los principales dispositivos empleados.