Pauta Pr

actica 10 EDO (ejercicios restantes)

Problema 2. Escriba la funci
on que se indica en terminos de la funcion escalon (o de Heaviside), y calcule luego
su Transformada de Laplace:

0t<2
0,
t 1,
2t<3
f (t) =

3t t2 , t > 3
Solucion.
Notar que es posible escribir f como:
f (t) = 0 [H(t) H(2)] + (t 1)[H(t 2) H(t 3)] + (3t t2 )H(t 3)
= (t 1)H(t 2) + (3t t2 1)H(t 3)
Aplicando la propiedad de linealidad de la Transformada de Laplace tenemos:
L[f (t)](s) = L[(t 1)H(t 2)](s) + L[(3t t2 1)H(t 2)(s)
Sea A(s) = L[(t 1)H(t 2)](s), y B(s) = L[(3t t2 1)H(t 2)(s). Para A(s), consideremos:
g1 (t 2) = t 1 = g1 (t) = t + 1
Por el Segundo Teorema de Traslaci
on, tenemos:
A(s) = L[g1 (t 2)H(t 2)](s) = e2s L[g1 (t)](s) = e2s L[t + 1](s) = e2s

1
1
+
s2
s

Ahora, sea g2 (t 3) = 3t t2 1 = g2 (t) = 3(t + 3) (t + 3)2 1 = t2 3t 1. Por el Segundo Teorema de

Traslacion, tenemos:


2
3
1
3s
3s
2
3s
B(s) = L[g2 (t 3)H(t 3)](s) = e L[g2 (t)](s) = e L[t 3t 1](s) = e
3 2
s
s
s
Por lo tanto:
L[g(t)](s) = e

2s




1
1
3
1
3s 2
e
+
+
+
s2
s
s3 s2
s

Problema 3. Determine L1 [F (s)](t), cuando F (s) =

e2s (s 2)
.
s2 6s + 5

Solucion.
Aplicando el Segundo Teorema de Traslaci
on, tenemos:
 2s



(s 2)
s2
1 e
1
L
(t) = H(t 2)L
(t 2)
s2 6s + 5
s2 6s + 5


s2
Ahora, sea A(t) = L1 2
(t). Hay diversas formas de calcularla. Una es fracciones parciales, la otra es
s 6s + 5
esta. Notar que:
s2

s2
s2
s2
s3+1
s3
1
= 2
=
=
=
+
2
2
2
6s + 5
s 6s + 9 9 + 5
(s 3) 4
(s 3) 4
(s 3) 4 (s 3)2 4

Por lo tanto:





s3
1
1
A(t) = L
(t) + L
(t)
(s 3)2 4
(s 3)2 4


1
2
= e3t cosh(2t) + L1
(t)
2
(s 3)2 4
1
= e3t cosh(2t) + e3t senh(2t)
2
1

Por lo tanto:


e2s (s 2)
1
L
(t) = e3t6 cosh(2t 4) + e3t6 senh(2t 4)
2
s 6s + 5
2
OBS: Por las definiciones de las funciones hiperbolicas tenemos:
 2t



2t
1 3t
1 3t e2t e2t
3t
3t e + e
e cosh(2t) + e senh(2t) = e
+ e
2
2
2
2
5t
t
5t
t
e e
e +e
+
=
2
4
3 5t 1 t
=
e + e
4
4
Y por otro lado:
3
1
s2
s2
=
= 4 + 4
s2 6s + 5
(s 5)(s 1)
s5 s1
 2

s 6s + 5
Problema 4. Muestre que L1
(t) = e3t t cos(2t).
(s2 6s + 13)2
1

Solucion.
(s 1)(s 5)
s1
6s + 5
s5
= 2
= 2
Lo haremos por convoluci
on. Notar que F (s) = 2
2
.
2
2
(s 6s + 13)
(s 6s + 13)
s 6s + 13 s 6s + 13
Luego por la Propiedad de Convoluci
on:




s1
s5
1
1
1
L [F (s)](t) = L
(t) L
(t)
s2 6s + 13
s2 6s + 13




s5
s1
(t) L1
(t)
= L1
2
(s 3) + 4
(s 3)2 + 4




s3+2
s32
1
1
= L
(t) L
(t)
(s 3)2 + 4
(s 3)2 + 4




 
s3
2
1
1
= L
(t) + L
(t)
(s 3)2 + 4
(s 3)2 + 4




 
s3
2
1
1

L
(t) L
(t)
(s 3)2 + 4
(s 3)2 + 4
s2

= [e3t cos(2t) + e3t sen(2t)] [e3t cos(2t) e3t sen(2t)]

Z t
=
[e3u cos(2u) + e3u sen(2u)][e3t3u cos(2t 2u) e3t3u sen(2t 2u)] du
0
Z t
= e3t
[cos(2u) + sen(2u)][cos(2t 2u) sen(2t 2u)] du
0

Por otro lado:

[cos(2u) + sen(2u)][cos(2t 2u) sen(2t 2u)]
= cos(2u) cos(2t 2u) cos(2u) sen(2t 2u) + sen(2u) cos(2t 2u) sen(2u) sen(2t 2u)
= [cos(2u) cos(2t 2u) sen(2u) sen(2t 2u)] [sen(2t 2u) cos(2u) sen(2u) cos(2t 2u)]
= cos(2u + 2t 2u) sen(2t 2u 2u)
= cos(2t) sen(2t 4u)
Por lo tanto:
1

3t

[cos(2t) sen(2t 4u)] du



sen(2t 4u) u=t
3t
= e u cos(2t)

4
u=0


sen(2t) sen(2t)
3t
= e t cos(2t) +

4
4

[F (s)](t) = e

= e3t t cos(2t)

Problema 5. Calcule la convoluci

on cos(at) e2t .
Solucion.
Si a = 0, entonces:
t

1
1
e2u du = e2t
2
2

2t2u

2t

1e =
0

Por definicion de convoluci

on tenemos:
2t

2t

cos(at) e = e cos(at) =

2t

cos(au) du = e

e2u cos(au) du

Sea C(t) =

e2u cos(au) du. Integrando por Partes con:

U = e2u

= dU = 2e2u du
sen(au)
dV = cos(au) du =
V =
a
Se obtiene:
t
Z t 2u
Z
e
sen(au)
sen(au)e2u 
sen(at)e2t
2 t 2u
e
sen(au) du
C(t) =
du =
+
 +2
a
a
a
a 0
0
0
Z
Sea B(t) =

e2u sen(au) du. Integrando por Partes con:

U = e2u

= dU = 2e2u du
cos(au)
dV = sen(au) du = V =
a
Se obtiene:

t
Z t 2u
e
cos(au)
cos(au)e2u 
1 cos(at)e2t
2
B(t) =

2
du
=
C(t)

a
a
a
a
0
0

De donde tenemos:



sen(at)e2t
2 1 cos(at)e2t
2
C(t) =
+
C(t)
a
a
a
a

Despejando se obtiene:
C(t) =

2 + a sen(at)e2t 2 cos(at)e2t
a2 + 4

Por lo tanto:

2e2t + a sen(at) 2 cos(at)

a2 + 4
Como el caso a = 0 est
a incluido en la f
ormula anterior, esta es valida par a R.
e3s (s 5)
Problema 6. Usando convoluci
on, determine L1 [F (s)](t), cuando F (s) =
.
(s + 1)(s + 2)
cos(at) e2t =

Solucion.
Separando en un producto, usando la propiedad de convolucion obtenemos:


s5
1
1 3s
1
L [F (s)](t) = L [e ](t) L
(t)
(s + 1)(s + 2)
Descomponiendo en Fracciones Parciales se obtiene:
s5
6
7
=
+
(s + 1)(s + 2)
s+1 s+2

Por lo tanto:
L

[F (s)](t) = (t 3) L


6
7
(t) = (t 3) [6et + 7e2t ] = [6et + 7e2t ] (t 3)

+
s+1 s+2

Una propiedad interesante de la funci

on delta de Dirac es que:

Z b
f (c), c [a, b]
(t c)f (t) dt =
0, c
6 [a, b]
a
Usando este hecho, tenemos que:
[6et + 7e2t ] (t 3) =

Z
0

[6e(tu) + 7e2(tu) ](u 3) du

6e(t3) + 7e2(t3) , t 3
0, t < 3

= H(t 3)[6e(t3) + 7e2(t3) ]

Por lo tanto:
L1 [F (s)](t) = H(t 3)[6e(t3) + 7e2(t3) ]
Problemas propuestos para el estudiante.
Problema 1. Determine L1 [F (s)](t), cuando:
(i) F (s) =

(s2

s2
6s + 5)2

(ii) F (s) =

se7s
s2 6s + 5

Solucion.
(i) Dado que (s2 6s + 5)2 = [(s 3)2 4]2 . Luego, usando la propiedad de convolucion obtenemos:




s2
1
1
1
1
L [F (s)](t) = L
(t) L
(t)
(s 3)2 4
(s 3)2 4




1
1 3t
s3
1
+
(t) e senh(2t)
= L
(s 3)2 4 (s 3)2 4
2

 

1
1
= e3t cosh(2t) + e3t senh(2t) e3t senh(2t)
2
2


Z t
1 3u
1 3t3u
3u
=
e cosh(2u) + e senh(2u)
e
senh(2t 2u) du
2
2
0

Z 
1
1 3t t
=
e
cosh(2u) + senh(2u) senh(2t 2u) du
2
2
0

Z t  2u
2u
1 3t
e +e
e2u e2u e2t2u e2t+2u
=
e
+
du
2
2
4
2
0
Z
1 3t t 2u
=
e
[3e + e2u ][e2t2u e2t+2u ] du
16
0
Z
1 3t t 2t
=
e
[3e 3e4u2t + e2t4u e2t ] du
16
0

u=t

1 3t
3e4u2t e2t4u
2t
2t 
=
e 3ue

ue

16
4
4
u=0


2u
2t
2t
1 3t
3e
e
3e
e2t
2t
2t
=
e 3te

te
+
+
16
4
4
4
4





1 2t
1 2t
1 3t
=
e
3t
e t
e
16
2
2
1
1
=
(6t 1)e5t (2t 1)et
32
32

(ii) Usando el Segundo Teorema de Traslaci

on tenemos:
L

[F (s)](t) = H(t 7)L


s
(t 7)
s2 6s + 5

Descomponiendo en Fracciones parciales nos queda:

1
5

s
4
=
+ 4
s2 6s + 5
s1 s5
De donde:

1
5


1 t7 5 5(t7)

1
1
4
4
L [F (s)](t) = H(t 7)L
+
+ e
(t 7) = H(t 7) e
s1 s5
4
4

Problema 2. Determine (f g)(t) cuando:

(a) f (t) = sen(at) y g(t) = cos(bt).

(b) f (t) = t y g(t) = eat .

Solucion.

Problema 3. Calcule L[f (t)](s), para:

(d) f (t) = (t3 + t)H(t 2)

(a) f (t) = 2 5H(t 1) + 6H(t 3)

(b) f (t) = tH(t 2)
(c) f (t) = (t3 + 1)H(t 1)

(e) f (t) = e3t H(t 2) + 6tH(t 3)

Solucion.

(a) Aplicando la propiedad de linealidad, y la Transformada de Laplace de la funcion de Heaviside, se obtiene:

L[f (t)](s) = 2L[1](s) 5L[H(t 1)](s) + 6L[H(t 3)](s) =

2 5es 6e3s

+
s
s
s

(b) Sea g(t 2) = t = g(t) = t + 2. Por el Segundo Teorema de Traslacion se obtiene:



2
2s
2s 1
L[f (t)](s) = L[g(t 2)H(t 2)](s) = e L[g(t)](s) = e
+
s2
s
(c) Sea g(t 1) = t3 + 1 = g(t) = (t + 1)3 + 1 = t3 + 3t2 + 3t + 2. Por el Segundo Teorema de Traslaci
on se
obtiene:


3 2!
3
2
s
s 3!
+ 3 + 2+
L[f (t)](s) = L[g(t 1)H(t 1)](s) = e L[g(t)](s) = e
s4
s
s
s
(d) Sea g(t 2) = t3 + t = g(t) = (t + 2)3 + t = t3 + 6t2 + 13t + 8. Por el Segundo Teorema de Traslaci
on se
obtiene:


3!
6 2! 13 8
L[f (t)](s) = L[g(t 2)H(t 2)](s) = e2s L[g(t)](s) = es 4 + 3 + 2 +
s
s
s
s
(e) Sean g1 (t 2) = e3t = g1 (t) = e3(t+2) = e6 e3t , y g2 (t 3) = 6t = g2 (t) = 6(t + 3) = 6t + 18. Por el Segundo
Teorema de Traslaci
on se obtiene:
L[f (t)](s) = L[g1 (t 2)H(t 2) + g2 (t 3)H(t 3)](s)
= e2s L[g1 (t)](s) + e3s L[g2 (t)](s)




1
18
2s 6
3s 6
= e e
+e
+
s3
s2
s


e2(s3)
6
18
=
+ e3s 2 +
s3
s
s
Problema 4. Calcule L1 [F (s)](t), para:
a) F (s) =

e2s 3e4s
s+2

b) F (s) =

se3s
s2 + 4s + 5

c) F (s) =

es
s2 + 4

Solucion.
a) Por la Propiedad de Linealidad, y el Segundo Teorema de Traslacion se obtiene:
 4s 
 2s 
1 e
1
1 e
L [F (s)](t) = L
(t) 3L
(t)
s+2
s+2




1
1
1
1
= H(t 2)L
(t 2) 3H(t 4)L
(t 4)
s+2
s+2
= H(t 2)e2(t2) 3H(t 4)e2(t4)
Esto es porque

L1


1
(t) = e2t .
s+2

b) Por la Propiedad de Linealidad, y el Segundo Teorema de Traslacion se obtiene:



s
1
1
L [F (s)](t) = H(t 3)L
(t 3)
s2 + 4s + 5


s
= H(t 3)L1
(t 3)
(s + 2)2 + 1


s+2
2
1
= H(t 3)L
(t 3)

(s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1


s+2
2
1
Dado que L
(t) = e2t cos(t) 2e2t sen(t). Tenemos:

(s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1
L1 [F (s)](t) = H(t 3)[e2(t3) cos(t 3) 2e2(t3) sen(t 3)]
c) Aplicando el Segundo Teorema de Traslaci
on tenemos:


1
1
1
L [F (s)](t) = H(t 1)L
(t 1) = H(t 1) sen(t 1)
s2 + 4
Problema 5. Resolver:
5y 0 (t)

0, 0 t < 1
t, 1 < t < 5
donde g(t) =

1, 5 < t

+
+ 6y(t) = g(t)
y(0) = 0, y 0 (0) = 2

ty 00 (t) + 2(t 1)y 0 (t) + (t 2)y(t) = 0

y(0) = 1, y 0 (0) = 1

(a)

(b)

y 00 (t)

Solucion.
(a) Usando la funcion de Heaviside, es posible escribir g como:
g(t) = tH(t 1) tH(t 5) + H(t 5) = tH(t 1) + (1 t)H(t 5), t 0
Luego, si g1 (t 1) = t = g1 (t) = t + 1, y g2 (t 5) = 1 t = g2 (t) = t 4. Entonces, por la propiedad
de linealidad, y el Segundo Teorema de Traslacion, se tiene:
L[g(t)](s) = = L[g1 (t 1)H(t 1)](s) + L[g2 (t 5)H(t 5)](s)
= es L[g1 (t)](s) + e5s L[g2 (t)](s)
= es L[t + 1](s) + e5s L[t 4](s)




1
4
s 1
5s 1
= e
+
e
+
s2
s
s2
s
Sea L[y(t)](s) = Y (s). Aplicando Transformada de Laplace a la EDO, haciendo uso de la Trasformada de la
Derivada, y reemplazando las condiciones iniciales se obtiene:
L[y 00 (t) + 5y 0 (t) + 6y(t)](s) = L[g(t)](s)




1
4
5s 1
2
0
s 1
+
e
+
s Y (s) sy(0) y (0) + 5sY (s) 5y(0) + 6Y (s) = e
s2
s
s2
s




1
4
2
s 1
5s 1
s Y (s) 2 + 5sY (s) + 6Y (s) = e
+
e
+
s2
s
s2
s




1
+
s
1
+
4s
2
s
5s
(s + 5s + 6)Y (s) = 2 + e
e
s2
s2

De donde:





1 + 4s
2
1+s
5s
s
Y (s) =
e
+e
(s + 2)(s + 3)
s2 (s + 2)(s + 3)
s2 (s + 2)(s + 3)

Descomponiendo es Fracciones parciales se obtiene:

2
(s + 2)(s + 3)

1+s
2
s (s + 2)(s + 3)

s2 (s

1 + 4s
+ 2)(s + 3)

2
2

s+2 s+3
2
9

s+3
11
9

s+3

1
4

s+2
7
4

s+2

1
6
s2

1
6
s2

+
+

1
36

s
19
36

De donde tenemos:

2
(t) = 2e2t 2e3t
L
(s + 2)(s + 3)


1+s
2 3t 1 2t 1
1
1
L
(t) =
e
e
+ t+
2
s (s + 2)(s + 3)
9
4
6
36


1
+
4s
11
7
1
19
(t) =
L1 2
e3t e2t + t +
s (s + 2)(s + 3)
9
4
6
36
1

Por lo tanto,aplicando la propiedad de linealidad y el Segundo Teorema de Traslacion tenemos que la soluci
on
del PVI es:
y(t) = L1 [Y (s)](t)





1+s
1 + 4s
1
= 2e
2e
+ H(t 1)L
(t 1) H(t 5)L
(t 5)
s2 (s + 2)(s + 3)
s2 (s + 2)(s + 3)


2
1
1
1
= 2e2t 2e3t + H(t 1) e3(t1) e2(t1) + (t 1) +
9
4
6
36


11 3(t5) 7 2(t5) 1
19
H(t 5)
e
e
+ (t 5) +
9
4
6
36
2t

3t

En tramos, se tiene:

2e2t 2e3t ,
0t<1

1
1
1
2

1t<5
2e2t 2e3t + e3(t1) e2(t1) + (t 1) + ,

9
4
6
36

y(t) =
2
1
1
1
11

2e2t 2e3t + e3(t1) e2(t1) + (t 1) +

e3(t5)

9
4
6
36
9

7
1
19

+ e2(t5) (t 5) ,
t5
4
6
36

(b) Notemos primero que el Teorema de Existencia y Unicidad no se aplica en este caso. Es decir, no es posible
asegurar solucion u
nica. Sea F (s) = L[y(t)](s). Aplicando Transformada de Laplace, haciendo uso de la
Transformada de la Derivada, las condiciones iniciales y y la propiedad de linealidad se obtiene:
L[ty 00 (t)](t) + 2L[ty 0 (t)](t) 2L[y 0 (t)](t) + L[ty(t)](t) 2L[y(t)](t)


d  00
d  0
d

L[y (t)](s) 2
L[y (t)](t) 2[sF (s) y(0)] [L[y(t)](t)] 2F (s)
ds
ds
ds

d
d  2
0
s F (s) sy(0) y (0) 2 [sF (s) y(0)] 2sF (s) + 2y(0) F 0 (s) 2F (s)

ds
ds

d  2
d

s F (s) s + 1 2 [sF (s) 1] 2sF (s) + 2 F 0 (s) 2F (s)

ds
 ds

[2sF (s) + s2 F 0 (s) 1] 2 F (s) + sF 0 (s) 2sF (s) + 2 F 0 (s) 2F (s)
2

= 0
= 0
= 0
= 0
= 0

2sF (s) s F (s) + 1 2F (s) 2sF (s) 2sF (s) + 2 F (s) 2F (s) = 0
[s2 + 2s + 1]F 0 (s) [4s + 4]F (s) + 3 = 0
(s + 1)2 F 0 (s) 4(s + 1)F (s) = 3
3
4
F (s) =
F 0 (s) +
s+1
(s + 1)2
La cual es una EDO normal que admite por factor integrante:
Z

4
(s) = exp
ds = exp[4 ln(s + 1)] = (s + 1)4
s+1
Multiplicando dicha EDO por el factor integrante se obtiene:
d
[(s + 1)4 F (s)] = 3(s + 1)2 (s + 1)4 F (s) = (s + 1)3 + B
ds
1
B
F (s) =
+
,BR
s + 1 (s + 1)4
Aplicando Transformada de Laplace Inversa, la solucion del PVI es:


1
B
B
1
1
y(t) = L [F (s)](t) = L
+
(t) = et + et t3
4
s + 1 (s + 1)
3!
Donde se uso el Primer Teorema de Traslacion. Por lo tanto, las soluciones del PVI (que son infinitas e
incontables), son:
y(t) = et + Cet t3 , C R, t 0