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Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos

Este captulo debe servir de gua para la proyeccin y seleccin de cilindros hidrulicos.
Contiene aclaraciones tcnicas y datos, formulas para el clculo, instrucciones prcticas as
como referencias a las hojas del catlogo de los cilindros que pueden entrar en consideracin.
En las hojas del catlogo encontrarn informacin tcnica adicional.

1.
1.1
1.2

2.
2.1

2.2
2.3
2.4
2.5
2.6

Principios fundamentales
Cual es la estructura de los cilindros hidrulicos?
Qu diferencias presentan los cilindros de simple y de
doble efecto?
Clculos y otras cosas
Como se calculan las fuerzas de compresin y de traccin?
Qu relacin existe entre las fuerzas de compresin y de
traccin? Hay prdidas de fuerza?
Qu dimetro de pistn se necesita?
Cmo son de grandes las superficies del pistn?
Qu presin se necesita para generar una fuerza determinada?
Cul es la presin de servicio mxima de un sistema
hidrulico?
Qu volumen de aceite se necesita para la carrera del pistn?
Cmo se calcla el tiempo de carrera de un cilindro?

Cmo se calcula la velocidad del pistn?


Qu caudal de la bomba es necesario para un
tiempo de carrera determinado?
2.9 Por qu es el tiempo real de carrera con frecuencia
considerablemente ms largo al esperado?
2.10 Qu volumen adicional se necesita a causa de la
compresibilidad del aceite hidrulico?
2.11 Qu volumen adicional se necesita a causa de la dilatacin
del material de los tubos flexibles hidrulicos?
2.12 Cmo varia la presin de aceite en sistemas
cerrados, al variarse la temperatura de ambiente?
2.7
2.8

3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5

Criterios de seleccin
Qu temperaturas de servicio son posibles?
Cuando son necesarias juntas en FKM?
Es posible cualquier posicin de montaje?
Cuales son las posibilidades de fijacin?
Cmo pueden montarse las partes mviles en el vstago
del pistn ?
Cuales son las posibilidades de conexin hidrulica?
Cosas que deben tenerse en cuenta para la seleccin del
lquido hidrulico?

2-12 S

4.
4.1
4.2
4.3

5.
5.1
5.2

5.3
5.4
5.5
6.
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5

Elementos para la conexin hidrulica


Cuales son los racordajes de conexin utilizados?
Cuales son los tubos hidrulicos utilizados?
Qu se tiene que tener en cuenta para la seleccin y utilizacin
de tubos flexibles hidrulicos?
Datos generales e instrucciones
Qu fugas de aceite se presentan en los cilindros hidrulicos?
Qu grandes son las tolerancias dimensionales, si faltan
indicaciones en la hoja del catlogo?
Cuales son las tolerancias dimensionales de los cuerpos?
Qu se debe tener en cuenta por razones de seguridad ?
Qu asistencia puedo recibir para el montaje, la puesta en
marcha, el mantenimiento y la reparacin?
Qu significan los smbolos en el esquema hidrulico?
Exigencias particulares
Son admisibles fuerzas transversales sobre el pistn
o existen ejecuciones particulares?
Qu versiones con seguridad antigiro existen?
Qu versiones con amortiguacin final existen?
Cuales son las posibilidades de control de la posicin
del pistn?
Qu accesorios existen en el programa de ROEMHELD?

6.6

Cuales son las posibilidades para el suministro de longitudes


de carreras no indicadas en el catlogo?

6.7

El cilindro hidrulico que se necesita no est en el catlogo


- hay cilindros especiales?

7.
7.1

Informaciones posteriores
Cmo puedo recibir datos CAD de los cilindros hidrulicos?
Cuales son los formatos CAD disponibles?
Quin responde a preguntas posteriores?
Tengo la hoja actualizada del catlogo?
Tengo la edicin actual de una hoja del catlogo?

7.2
7.3
7.3

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Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso

1. Principios fundamentales
1.1 Cual es la estructura de los cilindros hidrulicos?
Junta del pistn
Lado corto

Junta para el vstago del pistn

Cuerpo del cilindro

Construccin y denominacin al ejemplo de un


cilindro tipo bloque

Rascador

Pistn

Costado

Casquillo roscado
Base
4 orificios longitudinales
y alojamientos

Orificio
Avanzar

Carrera

Avanzar
Muelle

Retroceder

Superficie del
pistn AK

Orificio
Retroceder
2 orificios transversales sin alojamientos

1.2 Qu diferencias presentan los cilindros de


simple y de doble efecto?
Cilindro hidrulico de simple efecto (posicin inicial)

Lado del vstago

Cilindro hidrulico de doble efecto (posicin inicial)

Superficie anular
AR = AK-ASt

Carrera Superficie del


vstago ASt

Avanzar
Retroceder

Superficie del
pistn AK

dSt

FPresin
dK

dSt

dK

FPresin
FMuelle

Presin de aceite pK
Caudal QK

FTraccin

pK
QK

Avanzar

pSt
Presin
de aceite Q
St
Caudal
Avanzar
Retroceder

Aireacin de la
cmara del muelle

Caractersticas
distinctivas

Funcionamiento
Simple efecto

Doble efecto

slo en una direccin del eje


en direccin efectiva con presin hidrulica,
retroceso con muelle o fuerza externa
pequea, en casos generales slo fuerzas
de muelle mnimas
debe airearse,
por eso peligro de formacin de agua de
condensacin y penetracin de lquidos corrosivos
(ver hoja A 0.110 - Aireacin de la cmara del muelle)
a causa del retroceso por muelle no exactamente
definibles fuertemente dependientes de la seccin y
de los tubos y de la viscosidad del aceite
posibles fallos a causa de la ruptura del muelle

en ambas direcciones del eje


en ambas direcciones con
presin hidrulica
elevada, ya que hidrulica

Smbolo

Generacin de fuerza
Avanzar/retroceder
Fuerza de retorno
Cmara del muelle

Tiempos de
desplazamiento
Seguridad de
funcionamiento

2-12 S

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sin

exactamente definibles
y exactamente repitibles
seguridad elevada de
funcionamiento

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2. Clculos y otras cosas


2.1 Como se calculan las fuerzas a compresin y a traccin?
Qu es la relacin entre fuerzas a compresin y a traccin?
Hay prdidas de fuerzas?
Si se alimenta un cilindro hidrulico con aceite a presin en el vstago
del pistn pK, ste genera la

Si se alimenta un cilindro hidrulico con aceite a presin en el lado


del pistn pK, ste genera la

Fuerza a traccin

Fuerza a compresin

Fcompresin [kN] =

pK [bar] * * dK2 [cm2]

Ftraccin [kN] =

400

Conversin de clculo:
Fuerza F: 1 kN
= 1000 N, 1 kN = 98,1 kp
Presin p: 1 bar
= 105 N/m2 = 0,1 N/mm2 = 0,1 MPa
1 Pa
= 1 N/m2 (1 Pascal)

= 3,1416

pSt [bar] * * (dK2 [cm2] - dSt2 [cm2])


400

Importante!
Las formulas son slo vlidas, si hay ninguna contrapresin(pSt = 0
pK = 0) o ninguna fuerza opuesta. Fuerzas opuestas deben deducirse
de la fuerza a compresin o a traccin, dado el caso.

Fuerza a traccin y a compresin del cilindro hidrulico


pSt

dk

VSt

dSt

pK

dK

dSt

VK

AK

AR
FPresin

La relacin entre fuerza a compresin y a traccin de los cilindros


hidrulicos de ROEMHELD es aproximadamente de:

FTraccin

Fcompresin 1,6 * Ftraccin

Para clculos exactos de la fuerza se tiene que tener en cuenta las


prdidas de fuerza o de presin existentes.

Prdidas de fuerza/compresin a causa de

Aclaracin

Juntas del pistn y del vstago del pistn

La fuerza de rozamiento de las juntas debe superarse continuamente.


Valor tipico para la prdida de presin al arrancar: 3 hasta 6 bar
(La prdida de presin es claramente reducida durante la carrera)
En el caso de cilindros de simple efecto con retroceso por muelle
la fuerza del cilindro se reduce de la fuerza de pretensin del muelle de retroceso.
Resistencias del corriente en lneas de alimentacin y vlvulas
reducen la presin al cilindro durante el movimiento.
Si el aceite p.ej. durante la carrera de retroceso no puede salir bastante rpido

Muelle de retroceso
Prdidas de presin en el sistema hidrulico
Presin dinmica en el sistema hidrulico

ROEMHELD ofrece cilindros hidrulicos con una fuerza de compresin hasta 1570 kN.

2-12 S

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ASt es la

2.2 Qu dimetro de pistn se necesita?


Cmo son de grandes las superficies del pistn?

Superficie del vstago del pistn

El dimetro mnimo de un pistn, que se necesita a una presin


determinada para conseguir una fuerza a compresin requerida,
puede calcularse de manera siguiente:
Se selecciona el dimetro normalizado ms grande.

ASt [cm2] =

F [ ] * 400

*p[ ]

kN

bar

2.3 Qu presin se necesita para generar una fuerza


determinada?
La presin necesaria puede calcularse conociendo la fuerza deseada
y la superficie del pistn:

La grfica siguiente muestra la relacin entre la presin de aceite,


la fuerza del pistn y el dimetro del pistn.

1600

200

1000
800

160

600

125

400

100
80

200
63
100
80

50
40

60

Presin

p [bar] =
Dimetro del pistn dK [mm]

Fuerza del pistn Fcompresin [kN]

* dSt [cm ]

ROEMHELD ofrece cilindros hidrulicos con una gran variedad de


dimetros del pistn:
- doble efecto: 16 mm hasta 200 mm
- simple efecto: 8 mm hasta 100 mm

Dimetro del pistn

dmin [cm] =

32

40

F [kN] * 100
A [cm2]

2.4 Cul es la presin de servicio mxima de un


sistema hidrulico?
Cada cadena es tan robusta como tan fuerte sea su eslabn ms
dbil. La consecuencia es que
la presin de servicio mxima de un sistema hidrulico depende del
componente con la presin de servicio ms baja admisible.

25
20

16

10
8
6
4

100

200

300

400

500

Presin de aceite pK [bar]


Las superficies de los pistones pueden calcularse con los dimetros
correspondientes:
Superficie del pistn

AK [cm2] =

d2 [cm2]
4 * K

Superficie anular del pistn

AR [cm2] = AK - ASt [cm2] = * (dK2 - dSt2 ) [cm2]


4

2-12 S

Importante!
Todos los elementos como vlvulas, tubos, tubos flexibles, etc. deben
soportar la presin de servicio mxima, con la cual debe funcionar el
sistema.
Una idea de los cilindros hidrulicos ms importantes y de sus
presiones de servicio mximas la da la tabla siguiente:
Cilindros hidrulicos

Hoja del
catlogo

Cilindros tipo bloque con cuerpo de acero


Cilindros tipo bloque con control de
las posiciones finales
Mini-correderas RM
Cilindros universales
Cilindros enroscables
Cilindros tipo bloque con cuerpo de bronce
Cilindros tipo bloque con cuerpo de aluminio
Cilindros tipo bloque, con sistema antigiro
Cilindros hidrulicos tipo bloque
Correderas hidrulicas RS
Cilindros hidrulicos

B 1.5094
B 1.520
B 1.7384
B 1.309
B 1.470
B 1.553
B 1.554
B 1.560
B 1.590
B 1.7385
B 1.282

Presin de
servicio
mxima
500 bar

350 bar
250 bar
200 bar

Importante!
La presin de servicio mxima indicada para los cilindros hidrulicos
nunca debe superarse - ni en cortos perodos de tiempo. Esto puede
llevar al deterioro del cilindro con la la posibilidad de daos graves a
personas y a cosas. Y adems llega en todo caso a la prdida de los
derechos de garanta.

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2.5

Qu volumen de aceite se necesita para la carrera del pistn?

Tiempo de carrera para el avance tHA:

El volumen de aceite V, que se necesita para una carrera del pistn, se


calcula mediante la superficie efectiva del pistn A y la carrera del pistn
necesaria.
Volumen del cilindro general:

tHA [s] =

d2k [cm2] * * carrera [cm]


4 * Q [cm3/s]
VK

AK

dK

V [cm3] = A [cm2] * carrera [cm]


Volumen del cilindro del lado del pistn Vk:

VK [cm3] = d2K [cm2] *

Q
Carrera

* carrera [cm]

tHA

VK AK

Tiempo de carrera para el retroceso tHE:


dK

(d2K - d2St) * * carrera [cm]


tHE [s] =
4 * Q [cm3/s]

Carrera

AR

Volumen del cilindro del lado del vstago del pistn VSt:

AR

dK

dSt

2
VSt [cm3] = (d2K - dSt
) [cm2] * * carrera [cm]
4

VSt

VSt

tHE

dSt

dK

Carrera

2.7 Cmo se calcula la velocidad del pistn?

Carrera

2.6 Cmo se calcla el tiempo de carrera de un cilindro?

Dado el caudal de la bomba Q y la superficie efectiva del pistn A


puede calcularse la
Velocidad del pistn

Q [cm3/s]
v [cm/s] = A [cm2]

Con el volumen del cilindro V y el caudal de la bomba Q puede


calcularse el tiempo de carrera para una carrera concreta del pistn.
Tiempo de carrera

V [cm3]
tH [s] = Q [cm3/s]

o calculado con la velocidad del pistn tH:


Velocidad del pistn

v [cm/s] =
o calculado con la superficie del pistn A:
Tiempo de carrera

A [cm2] * carrera [cm]


tH [s] =
Q [cm3/s]

carrera [cm]
tH [cm2]

Velocidad del pistn


durante el avance vA:

AK
dK

VA

vA

[ ]

cm
s =

o calculado con la velocidad del pistn v:

Q [cm3/s] * 4
d2K [cm2] *

Tiempo de carrera

carrera [cm]
v [cm/s]

2-12 S

VE

vE

[ ]

cm
s =

Q [cm3/s] * 4
(d2K - d2St) [cm2] *

Velocidad del pistn v: 1 m/s = 100 cm/s = 1000 mm/s


Estas determinaciones puramente matemticas del los tiempos se
basan sobre una velocidad constante del pistn a travs de la carrera
completa. No se tienen en cuenta los tiempos de acceleracin, los
tiempos para los mandos y el aumento de la presin, etc.

Velocidad del pistn


durante el retroceso vE:
dSt

Conversiones de clculo:
Caudal Q:
1 l/min = 16,667 cm3/s, 1 cm3/s = 0,06 l/min

AR
dK

tH [s] =

Importante!
Con el mismo caudal de la bomba Q la velocidad del pistn durante el
retroceso es mayor respecto al avance en la relacin de las superficies .

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completo debe alimentarse con aceite a presin. Por eso se necesita


el tiempo tDr, que puede prolongar considerablemente el tiempo
calculado de carrera tH.

Para los cilindros hidrulicos de ROEMHELD es vlido:


Relacin de multiplicacin:

A
= AK 1,6
R

Tiempo efectivo de la carrera


Tiempo efectivo carrera tHt = tiempo carrera tH + tiempo aumento presin tDr

De esto resulta:

vE = * vA 1,6 * vA (para Q=constante)


Se debe tener en cuenta la velocidad mxima admisible para el pistn
de los cilindros segn la tabla siguiente:
Cilindros hidrulicos

Hoja del
catlogo

Cilindros tipo bloque con cuerpo de acero


Mini-correderas RM

B 1.5094

Velocidad
mxima
del
pistn

Volumen efectivo
Volumen del cilindro VVVV

25 cm/s

Cilindros tipo bloque con cuerpo de aluminio B 1.554


B 1.542

50 cm/s
50 cm/s

(ver 2.5)

Volumen para la compresibilidad de aceite VVV

(ver 2.10)

+ Aumento del volumen de los tubos flexibles hidrulicos VSzu

(ver 2.11)

B 1.7384

Cilindros tipo bloque con vstago del pistn

El motivo para el tiempo tDr es el hecho de que el generador de presin


debe bombear un volumen de aceite adicional en el sistema hidrulico.
Las razones ms importantes de esto son:
- compresibilidad del aceite hidrulico (ver 2.10)
- aumento del volumen de tubos flexibles hidrulicos (ver 2.11)
Por esto el generador de presin debe producir practicamente el volumen
de aceite siguiente:

Volumen efectivo VtVV

con rosca exterior


B 1.282
B 1.590

Correderas hidrulicas RS

B 1.7385

2.8 Qu caudal de la bomba es necesario para un


tiempo de carrera determinado?
El caudal necesario de la bomba se calcula en base del volumen total
de todos los cilindros Vges y el tiempo tH, durante el cual deben ser
efectuados todos los movimientos de carrera.
Caudal necesario de la bomba

Qerf

[ ]
cm3

Vges [cm3]
tH [s]

V1 + V2 + ...Vn [cm3]
tH [s]

Importante!
Estos clculos tienen en cuenta slo los volumenes para las carreras de
todos los cilindros sin presin.
Si est precalculado el tiempo de las cadencias (tiempo para el ciclo de
trabajo) que en ningn caso puede ser superado, se debe tener en cuenta los tiempos de conexin de las vlvulas, los tiempos de acceleracin y
el tiempo para el aumento de presin hasta la conexin del presostato
que seala la presin alcanzada (ver captulo 2.9).
Atencin!
En la prctica no se alcanza siempre el tiempo deseado de las cadencias.
Sobre todo cuando deben desplazarse grandes pesos que no deben
acercarse demasiado rpido a los topes, los cilindros deben estrangularse, lo que puede causar un calentamiento excesivo del aceite.
En estos casos se recomienda la utilizacin de cilindros hidrulicos con
amortiguacin final.
2.9

Por qu es el tiempo real de carrera con frecuencia


considerablemente ms largo al esperado?

De esto resulta
Tiempo efectivo de la carrera

tHt [s] =

Vt [cm3]
Q [cm3/s]

Instruccin!
Para calcular el tiempo de las cadencias se debe naturalmente calcular de este modo tambin el tiempo para la carrera de retroceso.
En la prctica el tiempo efectivo de la carrera tHt es no pocas veces
20 a 50% ms largo que el tiempo de carrera tH.

2.10 Qu volumen adicional se necesita a causa de la


compresibilidad del aceite hidrulico?
Si el aceite hidrulico est alimentado con presin, su volumen se
reduce. Esto significa, que el generador de presin para un aumento
de presin p (delta p) debe suministrar un volumen suplementario V.

V para p > 0
VK para p = 0

Tope

dK

Cilindros hidrulicos
Cilindros hidrulicos tipo bloque

Carrera

El volumen V se calcula en base del factor de compresibilidad del


fluido hidrulico.
Volumen compresibilidad

V [cm3] = Vges [cm3] * [1/bar] * p [bar]


Para aceite hidrulico es aprox. 70 * 10-6 1/bar.
De esto resulta:
Para un aumento de 100 bar se necesita un 0,7 % ms del
volumen de aceite.

Durante la carrera, el sistema hidrulico trabaja en la mayora de los


casos casi sin presin, ya que no se necesita una gran fuerza y con eso
una presin elevada. Slo cuando el pistn se acerca a la pieza a
mecanizar y la fuerza deseada debe aplicarse, el sistema hidrulico

2-12 S

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En el clculo de V de un sistema hidrulico se debe tener en cuenta


el volumen de aceite completo Vges, que se comprime. Es decir se
debe adicionar todos los volumenes de aceite del generador de
presin hasta los cilindros hidrulicos.
Volumen completo
Volumen de los tubos hidrulicos VRVV
+ Volumen de los tubos hidrulicos flexibles VSVV
+
Volumen del cilindro VVVV (ver 2.5)
=

Volumen completo Vges

Importante!
Aire en el aceite hidrulico aumenta la compresibilidad y el volumen
suplementario V. De esto el tiempo efectivo de carrera se prolonga
considerablemente tHt. Por eso cada sistema hidrulico debe
purgarse de aire con cuidado antes de la primera puesta en marcha.

Para aceite hidrulico  aprox. 0,67*10-3 1/K.


Instruccin!
La diferencia de temperatura puede ser indicada en la formula en grados
Kelvin [K] o Celsius [C].
En base de la formula arriba mencionada resulta para el aceite hidrulico:
Un aumento de temperatura de 15 C causa un aumento del
volumen de aprox. 1%.
En un sistema hidrulico cerrado no est disponible el espacio para un
aumento del volumen. El lquido hidrulico se comprime en la base del
factor de compresibilidad  (ver 2.10) y de esto resulta un aumento de
presin p segn la frmula siguiente:
Aumento de la presin

p [bar] =
2.11 Qu volumen adicional se necesita a causa de la dilatacin
del material de los tubos flexibles hidrulicos?
Al aumentar la presin los tubos flexibles se ensanchan y aumentan el
volumen de aceite contenido. Este aumento es relativamente grande y
debe considerarse en el clculo del tiempo efectivo de carrera tHt.
El aumento del volumen de los tubos flexibles VSzu se calcula en base del
aumento especfico del volumen VSp que depende del paso nominal.
Valores tipos para el aumento especfico del volumen VSp:

 [1/K]

T [K]
 [1/bar] *

En la base de los valores tipos  y  resulta para el aceite hidrulico:


Aumento de la presin

p [bar] = 9,571 * T [K]


Para el aceite hidrulico es vlido:

Paso nominal
de tubos flexibles
DN [mm]

Aumento especfico
del volumen
cm3
VSp
m * carrera

6
10
13
16
20

0,01
0,015
0,025
0,035
0,05

Un aumento de temperatura de 1 C causa un aumento de presin


de aprox. 10 bar.
En un sistema hidrulico cerrado se debe tener en cuenta - segn la
aplicacin - la variacin de presin a causa de una variacin de
temperatura ya en el perodo de planificacin.
Aumentos inadmisibles de presin pueden evitarse por ejemplo mediante
vlvulas limitadoras de presin.
Una cada de presin indeseable puede reducirse mediante un
acumulador.

Dado la longitud Ls del tubo flexible y el aumento de presin p resulta:


Aumento del volumen de tubos flexibles hidrulicos

VSzu = VSp

[ ]
cm3

* LS [m] * p [bar]

* bar

De la formula arriba mencionada resulta:


Dado un dimetro nominal DN6, un aumento de presin de
100 bar y una longitud del tubo flexible de 1 m resulta un
aumento del volumen del tubo flexible hidrulico de 1 cm3.
Instruccin!
El aumento del volumen de tubos hidrulicos puede desatenderse en
general.
2.12 Cmo varia la presin de aceite en sistemas
cerrados, al variarse la temperatura de ambiente?
Todos los lquidos hidrulicos se ensanchan con un aumento de
temperatura.
La diferencia del volumen VT, causada por una diferencia de temperatura T se calcula en base del factor de dilatacin trmica  del
lquido hidrulico.
Diferencia del volumen por variaciones de la temperatura

VT [cm3] = V [cm3] *  [1/K] * T [K]


[K]: Grados Kelvin (20 C corresponde a 293 K)

3. Criterios de seleccin
3.1 Qu temperaturas de servicio son posibles?
Cuando son necesarias juntas en FKM?
El campo admisible de la temperatura para los cilindros hidrulicos
depende en primer lugar del material de las juntas utilizadas. Los
lmites de temperatura dependen por regla general de las juntas
tricas utilizadas. Los cilindros hidrulicos normalizados de ROEMHELD estn equipados con los materiales siguientes para juntas:
NBR: -30 C hasta +100 C
NBR = caucho de butadieno nitrilo
Nombre comercial p.ej.: Perbunn
FKM: -20 C hasta +150 C
FKM = caucho fluorado
Nombre comercial p.ej.: VITON
Estas indicaciones se refieren a la temperatura directa de las juntas, la
cual puede resultar de la combinacin de la temperatura de ambiente y
de la temperatura del lquido hidrulico que determinan la temperatura
de servicio real del cilindro hidrulico. Esto significa por ejemplo que la
temperatura interior de un molde para fundicin inyectada puede ser
mucho mas mayor que la temperatura de servicio de un cilindro
hidrulico montado al molde.
Cilindros hidrulicos para temperaturas de servicio de 150 a 200 C
Pueden suministrarse en ejecuciones especiales.
Se trata de una ejecucin FKM con anillos de apoyo especiales.

2-12 S

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Cilindros hidrulicos para temperaturas de servicio superiores


a 200 C
Cuando son necesarias temperaturas superiores a 200 C, se debe
tomar ya de antemano medidas constructivas para reducir la temperatura
de servicio del cilindro hidrulico (aislamiento, refrigeracin, etc.).
Los fabricantes de juntas ofrecen tambin juntas tricas para temperatura
ms elevadas (p.ej. de caucho FKM a Perfluor de las marcas Kalrez,
Isolast, etc.), pero stos son en general no apropiadas para las demandas dinmicas a las juntas del cilindro hidrulico. Adems la oferta de los
fabricantes de las juntas no contiene en general rascadores en estos
materiales.

Para carreras ms cortas se ofrece la ejecucin roscas en vez de


orificios longitudinales como variante del cilindro con un suplemento (ver lista de precios actual) respecto al cilindro normalizado.
Se realiza en cada cilindro 4 taladros roscados ciegos a los lados de
base y del vstago. No se realiza orificios longitudinales.

Para la seleccin de un cilindro hidrulico se debe tener en cuenta


con referencia a la temperatura de servicio tambin:
- Seleccin de un lquido hidrulico apropiado
- Temperatura de servicio admisible de los accesorios montados
(p.ej. controles de posicin)
- Temperatura de servicio admisible de accesorios directamente
montados en el cilindro (p.ej. el imn en el caso de cilindros hidrulicos
con control de posicin mediante sensores magnticos)
3.2

Es posible cualquier posicin de montaje?


Cuales son las posibilidades de fijacin?

Los cilindros hidrulicos de ROEMHELD pueden montarse en


cualquier posicin.
Para la fijacin de los cilindros estn disponibles en general agujeros
pasantes para tornillos segn DIN ISO 273 en posicin longitudinal y/o
transversal respecto al eje del cilindro. Algunas series de cilindros estn
provistas de alojamientos para tornillos allen con exgono interior segn
DIN 912.
Alojamientos para agujeros pasantes

d2

Si no est distintamente indicado en la hoja del catlogo, los cilindros


de ROEMHELD tienen las alojamientos siguientes:

M6
M8
M10
M12
M16
M20
M24
M30
M36
M48

d1
[mm]
6,5
8,5
10,5
13,0
17,0
21,0
25,0
32,0
39,0
52,0

Como variante se suministran las roscas interiores siguientes:


pistn
[mm]
16
25
32
40
50
63
80
100
125
160
200

Dimensiones de las roscas interiores


vstago
Mx profundidad
s
[mm]
[mm]
[mm]
10
M6x9
40
16
M8x12
50
20
M10x15
55
25
M10x15
63
32
M12x18
76
40
M16x24
95
50
M20x30
120
60
M24x36
158
80
M30x45
180
100
M36x54
230
125
M50x75
300

t
[mm]
22
30
35
40
45
65
80
108
130
160
220

Solamente vlido para las hojas del catlogo B 1.5094, B 1.542, B 1.552,
B 1.554. Otras dimensiones y series sobre demanda.
Instruccin!
Para la fijacin de los cilindros pueden utilizarse tornillos de dureza 8.8.
Cuando se fija los cilindros hidrulicos con tornillos transversalmente al
eje del cilindro, los tornillos se solicitan a cortadora por las fuerzas del
cilindro. En este caso los cilindros hidrulicos deben apoyarse a partir de
una presin de servicio determinada.

d1

Tornillo allen
DIN 912 / rosca

Dimensiones
d2
t
t
[mm]
(lado base) (lado vstago)
[mm]
[mm]
11,0
5,0
7,0
13,5
9,0
9,0
17,0
11,0
11,0
20,0
13,0
13,0
26,0
17,0
17,0
33,0
21,5
21,5
40,0
25,5
25,5
48,0
32,0
32,0
57,0
38,0
38,0
76,0
50,0
50,0

Cilindro tipo bloque con soporte detrs

Es suficiente si el soporte tiene una altura de algunos milimetros.


El soporte debe accionar en contra de la fuerza generada. Es decir,
en aplicaciones con funcin de cilindro a compresin (generacin de
fuerza a compresin) debe apoyarse por su parte posterior (en la
base). En aplicaciones con funcin de cilindro a traccin (generacin
de fuerza a traccin) debe apoyarse por su parte anterior (en el lado
del vstago).

Los cilindros tipo bloque con carreras ms largas (160 y 200 mm)
estn normalmente previstos a causa de la longitud de roscas
internas en vez de orificios longitudinales.

2-12 S

Pgina 8 Cosas interesantes de conocer sobre cilindros hidrulicos

Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso

Es necesario un soporte a partir de las presiones de servicio siguientes:


Cilindros
Cilindros tipo bloque
Cilindros hidrulicos
tipo bloque

Hoja del
catlogo
B 1.509 etc.
B 1.590

Cilindros
a compresin
a partir de 160 bar
a partir de 100 bar

Cilindros
a traccin
a partir de 250 bar
a partir de 160 bar

Alternativamente a este soporte, los cilindro hidrulicos pueden equiparse


con un chavetero transversal en el cuerpo, que transmite las fuerzas del
cilindro a travs de una chaveta a la superficie de montaje. Entonces el
soporte descrito arriba no es necesario.
Los cilindros hidrulicos siguientes estn dotados de un chavetero
transversal en la ejecucin normal.
- Cilindros hidrulicos tipo bloque B 1.590
- Correderas hidrulicas RS B 1.7385

3.3 Cmo pueden montarse las partes mviles en el vstago


del pistn?
Para la fijacin de componentes al vstago del pistn, los dems
cilindros hidrulicos estn equipados con una rosca interior en el
vstago del pistn.
Vstago del pistn con rosca interior

Para cilindros tipo bloque se ofrece la ejecucin con chavetero transversal suplementario como variante del cilindro con un suplemento
(ver lista de precios actual) respecto al cilindro normalizado.
Esta variante est prevista de un chavetero transversal definido con la
posicin y las dimensiones siguientes:
g

Para el mantenimiento al apretar los elementos a montar, los cilindros


hidrulicos estn equipados de dos entrecaras fresadas al vstago
del pistn (en el caso de vstagos con dimetro pequeo) u orificios
radiales en el vstago del pistn (en el caso de vstagos con grandes
dimetros).
En la rosca interior pueden enroscarse por el cliente tambin pasadores roscados, para realizar una conexin con rosca exterior. En este
caso deben tener en cuenta que el pasador roscado puede transmitir
las fuerzas que se generan.

Vstago del pistn con rosca interior y pasador roscado


BH11

Pasador roscado pegado

Pistn/
vstago
[mm]
16/10
25/16
32/20
40/25
50/32
63/40
80/50
100/60
125/80
160/100
200/125

Dimensiones del chavetero transversal


Ancho chav. BH11 Prof.chav. T Pos.chav. h
Dia. g
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
8
10
12
12
15
20
24
28
35
42
55

2
2
3
3
5
5
7
7
7
9
9

30
33
38
40
44
50
60
64
82
92
112

6,5
8,5
10,5
10,5
13
17
21
25
32
39
52

Solamente vlido para las hojas del catlogo B 1.5094, B 1.542, B


1.552, B 1.554. Otras dimensiones y series sobre demanda.
Una alternativa en relacin a la fijacin constituyen los cilindros hidrulicos siguientes:
- Cilindros universales con rosca exterior (hoja del catlogo B 1.309)
El cuerpo circular con rosca exterior puede fijarse con 2 tuercas ranuradas en orificios pasantes. Gracias a las tuercas ranuradas el cilindro
puede posicionarse exactamente en direccin axial.
- Cilindros tipo bloque con cojinete de rtula (hoja del catlogo
B 1.542 / G 3.810)
Al cuerpo del cilindro est directamente fijado una cojinete de rtula en el
cual se puede insertar un buln cojinete. Opcionalmente puede suministrarse una rtula que puede atornillarse al vstago del pistn.

2-12 S

Alternativamente a la rosca interior ROEMHELD ofrece tambin


ejecuciones con vstago con rosca exterior:
- B 1.542 - Cilindros tipo bloque, vstago del pistn roscado
- Cilindros tipo bloque con cojinete de rtula
- B 1.590 - Cilindros hidrulicos tipo bloque

Vstago del pistn con rosca exterior

Pgina 9 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos

Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso

Al fijar componentes guiados, deben utilizarse tornillos de presin de


acoplamiento (ver hoja G 3.800) para evitar tensiones perjudiciales.

Vstago del pistn con rosca interior y tornillo de presin de


acoplamiento

tricas necesarias para la estanqueidad se suministran con el cilindro


hidrulico. Para garantizar una perfecta estanqueidad, la superficie de
conexin de la placa base debe tener una rugosidad de la superficie
de Ra < 0,8. Los orificios de conexin en la placa base no deben ser
ms grandes que los orificios correspondientes en el cilindro.
Segn la disposicin de la alimentacin de aceite existen las
ejecuciones siguientes:
en el costado del cilindro

en el costado del cilindro

Carrera 16-40

a partir de carrera de 50

Las mini-correderas RM (hoja B 1.7384) y las correderas hidrulicas


(hoja B 1.7385) presentan una diferencia, ya que para la fijacin de
elementos a montar disponen de una placa completa de acero.

Corredera hidrulica RS con placa frontal

en el lado del vstago

en la base

Car
ga
til

3.4 Cuales son las posibilidades de conexin hidrulica?


Para los cilindros hidrulicos hay, segn el tipo, dos posibilidades
diferentes de la conexin hidrulica.
Orificio roscado G
El cilindro tiene un orificio roscado con rosca Whithworth segn DIN
ISO 228 (signo G) con orificio roscado forma X segn DIN 3852 hoja 2
(espigas roscadas cilndricas); en el caso de cilindros tipo bloque esta
rosca se encuentra por regla general en el lado corto.

Instruccin!
Las ejecuciones K y L deben fijarse con los orificios transversales y
por eso no se fabrican con orificios longitudinales. Las ejecuciones B
y S deben fijarse con los orificios longitudinales y por eso no se
fabrican con orificios transversales.
3.5 Cosas que deben tenerse en cuenta para la seleccin
del lquido hidrulico?
Al seleccionar el lquido hidrulico deben tenerse en cuenta adems
del cilindro hidrulico todos los dems componentes del sistema
hidrulico (p.ej. bombas, vlvulas, etc.) as como su interdependencia
(p.ej. aumento de calor). Los siguientes criterios son importantes:

La conexin hidrulica se efecta mediante racores adecuados.


- Temperatura / comportamiento de viscosidad
- Fenmenos de desgaste y de corrosin / resistencia del material
- Inflamabilidad o combustibilidad
- Compatibilidad de ambiente
- Resistencia al envejecimiento
Al seleccionar el lquido hidrulico, debern consultar el fabricante en
el caso de que tengan dudas, ya que un pequeo porcentaje de
aditivos especiales puede influir en las caractersticas del lquido
hidrulico.

Ejecuciones para montaje adosado para la conexin con junta


trica
El cilindro viene adosado a una placa base y alimentado a travs de
orificios taladrados con aceite hidrulico. La estanqueidad entre cilindro y placa base se efecta mediante juntas tricas, los alojamientos
correspondientes se encuentran en el cilindro hidrulico. Las juntas

2-12 S

Independientemente del tipo seleccionado, debe controlarse con


regularidad el lquido (suciedades, nivel de aceite, etc.) y cambiarse
(en funcin de las horas de servicio, del tipo, etc.).
Naturalmente debe respetarse de la tabla correspondiente de datos
de seguridad.
La tabla siguiente da una orientacin de los grupos individuales de
lquidos hidrulicos.

Pgina 10 Cosas interesantes de conocer sobre cilindros hidrulicos

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Sumario de los lquidos hidrulicos


Lquidos hidrulicos
Aceites minerales

Descripcin

Nota

- Aceites hidrulicos HL
(DIN 51524 Parte 1)

Aceite mineral con adicin anticorrosiva


y resistente al envejecimiento

- Aceites hidrulicos HLP


(DIN 51524 Parte 2)

Aceite mineral como HL pero con adicin


que reduce el desgaste

- Aceites hidrulicos HLPV


(DIN 51524 Parte 3)

Aceite mineral como HLP pero con ndice


de viscosidad elevado para la aplicacin en un
campo amplio de temperatura
Aceite mineral sin adicin

No apropiados para elementos hidrulicos


fuertemente solicitados ya que faltan adiciones que
reducen el desgaste
Aceite mineral de uso general, recomendada en las
clases de viscosidad:
HLP 22 para temperaturas de aceite de 10..40C
(Tcnica de sujecin)
HLP 32 para temperaturas de aceite de 15..50C
HLP 46 para temperaturas de aceite de 20..60C
(servicio permanente)
Entre otras cosas repercusiones desventajosas
a la viscosidad bajo presin

- Aceites H no aleados
- p.ej. aceites para lubrificacin
(DIN 51517 Parte 1)
- Otros aceites minerales
- p.ej. aceites para motores,
aceites para engranajes
- Aceites especiales
- p.ej. segn. MIL o
estndar OTAN

Poder lubrificante bajo

Aceites minerales desarrollados para


otras aplicaciones

Generalmente menos apropiados

Aceites minerales que han sido desarrollados


en la mayora de los casos para el sector militar

Tener en cuenta especialmente la resistencia


del material

Lquidos hidrulicos difcilmente inflamables segn DIN 51502


- HFA

Emulsin de aceite en agua


(porcentaje del agua > 80%)

- HFB

Emulsin de agua en aceite


(porcentaje del agua > 40%)

- HFC

Solucin acuosa poliglicol


(agua-glicol)
(porcentaje del agua < 35%)
Lquidos desprovistos de agua con caractersticas
similares a las del aceite mineral
- ster de cido fosfrico
- Hidrocarburos clorados
- Mezcla de HFD-R y HFD-S
- basado en otras combinaciones

- HFD
- HFD-R
- HFD-S
- HFD-T
- HFD-U

Menos apropiado, dada la corrosin a causa del


porcentaje elevado del agua
- presin max. de servicio aprox. 150 bar
- temperatura mx. aprox. 60C
Menos apropiado, dada la corrosin a causa del
porcentaje elevado del agua
- presin max. de servicio aprox. 200 bar
- temperatura mx. aprox. 60C
Muy apropiado (con juntas en NBR o FKM)
- presin mx. de servicio aprox. 200 bar
- temperatura mx. aprox. 60C
Muy apropiado slo con juntas en FKM
- presin mx. de servicio aprox. 500 bar
- temperatura mx. aprox. 150C

Lquidos compatibles con el ambiente


- Aceites nativos HETG
- p.ej. aceite de colza,
aceite de girasol
- Polietilenoglicoles HEPG
- steres sintticos HEES
- Polisteres
- Diesteres
- steres de cido orgnico
Lquidos especiales
- Lquidos de freno

2-12 S

Lquidos sobre la base de aceites naturales

Poco apropiados, a temperaturas ms elevadas


tienden a adherirse y al envejecimiento prematuro

Lquidos sobre la base de aceites naturales


(PAG) con caractersticas similares al aceite mineral
Lquidos sobre la base de sters producidos
de va sinttica

Generalmente apropiado, pero es necesaria una


prueba en cada caso
Generalmente apropiados

Lquidos de freno sobre la base de glicoles (DOT4)

Utilizacin slo posible con EPDM, no con juntas en


NBR o FKM

Pgina 11 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos

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4. Elementos para la conexin


hidrulica
4.1

Cuales son los racordajes de conexin utilizados?

Racordajes de conexin para la rosca de los tubos Whitworth G corresponden a DIN 2353, espigas roscadas forma B segn DIN 3852 hoja 2.
Para cilindros hidrulicos con cuerpo de acero se utilizan racordajes de
conexin con estanqueidad metlica (con arista de estanqueidad). Para
cilindros con cuerpo de aluminio slo pueden utilizarse racordajes de
conexin con juntas blandas (juntas elsticas).
Importante!
No deben emplearse ningn tipo de producto sellador como por ejemplo
cinta de tefln!
Los racordajes de conexin se suministran en 2 series:
- Serie L: Serie ligera para una presin mxima de servicio
de 250 a 350 bar (segn la ejecucin)
- Serie S: Serie pesada para una presin mxima de servicio
de 400 a 500 bar (segn la ejecucin)
La serie L se distingue de la serie S por las dimensiones que son un poco
mas pequeas.
Los racordajes de conexin se encuentran en las hojas F 9.300.

4.2

Presin mx. de servicio


Los tubos flexibles se solicitan en general dinmicamente. A causa de
aceleraciones y deceleraciones se producen crestas de presiones que
pueden superar mucho la presin esttica. Por eso la presin mxima
de servicio de tubos flexibles hidrulicos se diferencia y especfica
para un funcionamiento constante e intermitente.
Aumento del volumen por dilatacin del material
Al aumentar la presin los tubos flexibles se ensanchan y aumentan el
volumen del fludo contenido. Este volumen puede desatenderse en la
mayora de las aplicaciones, pero se debe tener en cuenta en el caso
de cadencias rpidas (ver 2.9).
Radio de doblado
Los radios mnimos de doblado deben ser absolutamente
respetados. El radio de doblado influye directamente la longitud del
tubo flexible y el clculo es el siguiente.
Utilizacin flexible

Utilizacin esttica
Longitud =

Longitud =

2A + 3,142 x R = 2A +X

2A + 3,142 x R + T = 2A + X + T

Cuales son los tubos hidrulicos utilizados?

Como tubo de conexin se recomienda un tubo hidrulico cincado sin


soldadura DIN 2391 en acero St 37 (ver hoja F 9.300).
El espesor de los paredes de tubo depende de la presin nominal, como
resulta de la tabla siguiente.
Espesor recomendado de las paredes de tubo en [mm]

Presin nominal
PN [bar]
6
100
160
250
320
400
500

1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,5

externo del tubo [mm]


8
10
12
1,0
1,0
1,0
1,0
1,5
2,0

1,0
1,0
1,5
1,5
2,0
2,5

1,0
1,0
1,5
1,5
2,0
2,5

15
1,0
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0

Para mantener bajo las prdidas dinmicas de presin en los tubos,


los tubos deben ser lo mas cortos posible y con grandes radios de
curvatura.
4.3 Qu se tiene que tener en cuenta para la seleccin y
utilizacin de tubos flexibles hidrulicos?
Como tubos de conexin deben utilizarse tubos hidrulicos flexibles
de alta presin con seguridad cudruple contra el reventn. Estos
tubos flexibles con terminales ya montados se encuentran en la hoja
F 9.361. Adems de las 4 longitudes preferenciales se suministran
tambin cada longitud segn la demanda del cliente.
Al utilizar tubos flexibles hidrulicos se deben tener en cuenta algunos
criterios.

Para evitar esfuerzos por pandeo de los terminales, los dos extremos
de los tubos flexibles deben ponerse en posicin directa. Por eso
recomendamos de calcular la longitud segn la figura de arriba, en la
cual R es el radio mnimo de doblado. Este radio se mide al interior
de la curva y el tubo flexible no se debe aplanar ms del 10% del
dimetro exterior inicial.
En el clculo de tubos de instalacin flexible se debe tener en cuenta
la longitud T que corresponde al movimiento.
La longitud mnima detrs de los terminales A resulta de la tabla
siguiente:
Paso nominal tubo
flexible DN [mm]

10

12

16

Longitud mnima A
[mm]

100

110

120

130

140

Para cada tubo completo se debe tene en cuenta dos veces la


medida A, en el caso de terminales curvados se aumenta la medida
A de 50%!
Instruccin!
Ya que tubos flexibles se instalan en general con al menos una
curvatura, es indispensable evitar esfuerzos de traccin a los
terminales afin de garantizar una duracin de aplicacin ms larga.

Fludo
Debe de estar asegurada la resistencia al fludo utilizado. Los tubos
flexibles de alta presin de la hoja F 9.361 resisten a todos los aceites
hidrulicos a base de aceite mineral y a los glicoles.

2-12 S

Pgina 12 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos

Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso

Montaje
Instrucciones que se tienen que tener en cuenta al montaje de tubos
flexibles.
FALSO

Evitar el contacto con


objetos que pueden
causar rozaduras o deterioros. Si el tubo flexible
se mueve durante la utilizacin, debe tenerse en
cuenta especialmente la
longitud del tubo flexible.

Desgaste / envejecimiento
Los tubos flexibles se asignan a las piezas de desgaste, ya que estos,
tambin en caso de utilizacin correcta, no pueden resistir a un
envejecimento natural. Deben ser controlados con regularidad y
cambiados despus de una cierta duracin. Otras instrucciones se
encuentran en las prescripciones y normas en vigor, p.ej. DIN EN 982
Exigencias tcnicas para la seguridad de las instalaciones fluidotcnicas y sus componentes.

Determinacin del paso nominal de los tubos flexibles


El paso nominal mnimo necesario del tubo flexible puede calcularse
sobre la base de la velocidad de flujo V y del caudal Q.
Paso nominal mnimo de los tubos flexibles

dmin [mm] =

Q

v

[cm3/s] *
[m/s] *

A base del caudal volumtrico Q en l/min y la velocidad del flujo v en


m/s el paso mnimo de los tubos flexibles en mm puede leerse del
nomograma siguiente.

Velocidad de flujo V

Evitar radios de doblado


demasiado pequeos al
utilizar terminales apropiados.
No doblar en ningn
caso radios de ms de
1,5 x d despus de la
fijacin!

Caudal volumtrico Q

CORRECTO
Evitar la torsin de tubos.
Las zonas en movimiento
que pueden causar la
torsin de los tubos, evitelo mediante un montaje
correcto del tubo.

2-12 S

Nomograma para determinar el paso nominal DN de los tubos flexibles

Uniendo los dos valores para Q (l/min) y v (m/s) se obtiene sobre la


escala central el paso nominal DN del tubo flexible. Pus se debe
seleccionar el dimetro normalizado inmediatamente superior.
Ejemplo:
Dado:
Dado:
Del nomograma:

caudal volumtrico Q:
velocidad de flujo v:
paso nominal (DN):

70 l/min
4 m/s
20 mm

Valores orientativos para velocidades mximas del flujo de fludos


hidrulicos en tubos flexibles:
- Tubos de presin:
5 m/s
- Tubos de retorno:
2 m/s
- Tubos de aspiracin: 1,2 m/s
Instruccin!
La velocidad de flujo mximo admisible en cilindros hidrulicos (ver
2.6) es considerablemente inferior a la velocidad mxima del flujo en
tubos hidrulicos.

5. Datos generales e instrucciones


5.1

Qu fugas de aceite se presentan en los cilindros hidrulicos?

En los cilindros hidrulicos de ROEMHELD se utilizan para el vstago del


pistn sistemas de estanqueidad constituidos por regla general de varios
elementos de estanqueidad. Estos sistemas de estanqueidad son hermeticamente estancos en reposo en todo el campo de presin indicado.
Ni sale aceite del vstago de pistn, ni hay un paso de aceite del lado de
pistn al lado del vstago del pistn.
Importante!
Los cilindros hidrulicos ROEMHELD no presentan en condiciones estticas fugas de aceite.
Afin de obtener una duracin suficiente, los sistemas de estanqueidad
deben lubrificarse durante el movimiento del fluido hidrulico. Dado que
esto debe efectuarse sobre las juntas, sale una cierta cantidad de aceite,
que es por cierto relativamente pequea pero se debe pensar particularmente en las fugas de aceite en el vstago del pistn que sale del
cilindro (proteccin del ambiente). Se debe eventualmente seleccionar un
fludo hidrulico que no sea nocivo para el ambiente.

Pgina 13 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos

Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso

Hacen excepciones:
- para piezas fundidas: tolerancias de las cotas libres GTB 16 segn DIN 1686
- para piezas forjadas: calidad de forja F segn DIN 7526

Las fugas de aceite dependen de muchos factores, p.ej.


- dimetro del pistn y del vstago del pistn
- carrera
- velocidad del pistn
- presin de servicio
- viscosidad del fluido hidrulico
- sistema de estanqueidad
- superficie del vstago del pistn

La tolerancia de la carrera es -si no indicado diversamente- de: 1,0 mm


La tolerancia de la longitud total es -si no indicado diversamente- de:
1,0 mm
Las tolerancias son relativamente grandes, ya que se trata de longitudes de
varios componentes y sus tolerancias.

Valores orientativos para las fugas de aceite dinmicas son:


Cilindros hidrulicos (B 1.282),
Cilindros hidrulicos tipo bloque (B 1.590)
Fuga de aceite
vstago del pistn
hasta 32 mm
de 40 mm
< 0,35 cm3

< 0,70 cm3


c

por 1000 ciclos dobles y


100 mm carrera (HLP 46)

Tolerancia de la longitud del cuerpo de cilindros tipo bloque


Para los cilindros tipo bloque se calcula la longitud del cuerpo A de las medidas siguientes en el catlogo: A = l - c
La tolerancia de la longitud del cuerpo no es de 1,0 mm (como la tolerancia de la longitud total l), pero es mucho mas pequea, como resulta de la
tabla siguiente.

Otros cilindros hidrulicos


(B 1.309 hasta B 1.7385)
Fuga de aceite

vstago del pistn


hasta 32 mm
de 40 mm

por 1000 ciclos dobles y


10 mm carrera (HLP 22)

< 0,30 cm3

< 0,60 cm3

Para reducir la cantidad de las fugas de aceite en la zona de baja


presin pueden utilizar los cilindros hidrulicos con juntas con fugas
particularmente mnimas. Por favor, consultenos.
5.2 Qu grandes son las tolerancias dimensionales, si faltan
indicaciones en la hoja del catlogo?
Cuales son las tolerancias dimensionales de los cuerpos?

pistn
[mm]

Tipos

Conexin
hidrulica

Tolerancia en [mm]
para longitud del cuerpo
A = l -c para carrera
100 mm
> 100 mm

Dimensiones sin tolerancias corresponden a las tolerancias generales


segn DIN ISO 2768 -mH.
Por eso son vlidas las tolerancias para longitudes y ngulos as
como la forma y la posicin.

16 hasta 1541 hasta 1549 Orificio roscado,


100
1511 hasta 1519 Brida K y L
Brida B y S

+0,3
+0,3
+0,3/-0,5

0,2
0,2
+0,3/-0,5

125 y
160

1550 y 1551

Orificio roscado,
Brida K y L
Brida B y S

0,2
0,2
0,2

0,2
0,2
0,2

Longitud

200

1552

Orificio roscado,
Brida K y L
Brida B y S

0,3
0,3
0,3

0,2
0,2
0,2

Grado de precisin

m (medio)
Medidas ngulares

Grado de precisin

m (medio)
Planitud y
rectilinidad

Tolerancias en mm para medidas nominales en mm


superiores a
0,5
3
6
30
120
400 1000
hasta hasta hasta hasta hasta hasta hasta
3
6
30
120
400
1000 2000
0,1
0,1
0,2
0,3
0,5
0,8 1,2

- Tener en cuenta siempre los lmites de aplicacin de los cilindros


hidrulicos. Esto vale en particular para la presin de servicio
mxima, pero tambin para la temperatura, velocidad de flujo,
resistencia al tipo del fluido hidrulico, etc.

Tolerancia general en mm para medidas nominales en mm

hasta
10

hasta
30
0,02

H
Concentricidad y refrentado
Grado de precisin
H

2-12 S

- Antes del montaje, de la puesta en marcha, del funcionamiento y


del mantenimiento de cilindros hidrulicos es imperativo tener en
cuenta las instrucciones en las correspondientes instrucciones de
servicio.

Tolerancias en unidades ngulares para medidas


nominales del lado ms corto en mm
superiores a
10
50
120
400
hasta hasta hasta hasta
10
50
120
400
1
30
20
10
5

Grado de precisin

10
hasta
100
0,05

superiores a
30
100
300
hasta hasta hasta
300
1000
3000
0,1
0,2
0,3

Tolerancia general en mm
0,1

5.3 Qu se debe tener en cuenta por razones de seguridad ?

1000

0,4

- Se recomienda instalar siempre un manmetro o similar para la


indicacin de la presin y de instalar eventualmente vlvulas de
seguridad para la limitacin de la presin.
- Peligro de lesiones - Mantener apartadas las manos y las otras
partes del cuerpo de la zona de trabajo.
- Tener en cuenta que las fuerzas del cilindro hidrulico deben
compensarse por los componentes, sobre los cuales se fija el
cilindro.
- Utilizar slo aceite hidrulico limpio segn el captulo 3.5.
- No modificar nunca por si mismos un cilindro hidrulico o un
accessorio (p. ej. taladrar orificios suplementarios, fresar, etc.).
Por favor, consultenos, si son necesarias modificaciones.

Pgina 14 Cosas interesantes de conocer sobre cilindros hidrulicos

Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso

5.4

Qu asistencia puedo recibir para el montaje, la puesta


en marcha, el mantenimiento y la reparacin?

Instrucciones para el montaje, la puesta en servicio y el mantenimiento de


cilindros hidrulicos se encuentran en las instrucciones de servicio
correspondientes.
Para la reparacin estn disponibles listas y dibujos de piezas de
repuesto.
Naturalmente pueden hacerse efectuar los trabajos de reparacin
tambin de ROEMHELD. Es suficiente enviarnos el cilindro hidrulico
defectuoso. De momento recibir un presupuesto de los gastos para la
reparacin. Despus de su permiso de reparacin, los cilindros se reparan, controlan y retornan a Ud.
Adems ROEMHELD ofrece un servicio de asistencia tcnica, que
pue-de efectuar todos estos trabajos tambin en su fbrica.
Ms informaciones se encuentran en la hoja del catlogo A 0.140 Servicio de asistencia tcnica al final de este captulo. (Servicio vlido slo en
Alemania).
5.5 Qu significan los smbolos en el esquema hidrulico?
Smbolos son una especie de escenografa que sirven al entendimiento
rpido entre dos expertos independiente del idioma.
Los smbolos para la hidrulica de aceite y neumtica son internacionales
y determinados en DIN ISO 1219. La seleccin siguiente comprende en
principio los smbolos para aparatos contenidos en el programa de
ROEMHELD.
Cada smbolo caracteriza un aparato y su funcin pero no su construccin.
En los esquemas elctricos se presentan los aparatos en la posicin cero,
y si esta no existe, de la posicin inicial del control y las instalaciones en
posicin de reposo. En caso contrario, deben indicarse una nota, p.ej.
posicin de trabajo.
Denominaciones y aclaraciones

Smbolos

Fuente de presin
Conexin a fuentes de energa hidrulicas o neumticas

Denominaciones y aclaraciones

Smbolos

Cilindros
Dispositivo trabajando en direccin rectilnea para transformar
la energa hidrulica o neumtica en energa mecnica
Cilindro de simple efecto
La fuerza del fluido a presin desplaza el pistn slo en 1 direccin
retorno mediante fuerza externa
retorno mediante muelle de retroceso
Cilindro de doble efecto
La fuerza del fluido a presin desplaza el pistn en 2 direcciones
con vstago del pistn en un solo lado
con vstago del pistn en ambos lados
Cilindro con amortiguacin
Cilindro de doble efecto con amortiguacin no regulable en ambos lados
Multiplicador de presin
Aparato compuesto de 2 cmaras de presin diferentes x e y para
aumentar la presin del aire o del lquido en y
p. ej. aire al aceite
hidrulico
Vlvulas distribuidoras
Vlvulas que influyen el camino del fluido hidrulico
(principalmente abierto o parado, el sentido del fluido)
Posiciones de conexin
Las posiciones de conexin se marcan con cifras rabes.
La posicin cero de vlvulas con retroceso, p.ej. por muelle, se designa la posicin de conexin
en la cual se encuentran las partes mviles de la vlvula, si la vlvula no est conectada.
Conexiones
Las conexiones (alimentacin y retorno) se marcan con majsculas
al lado de la zona de la posicin cero:
p.ej.
conexiones de trabajo
A, B, C
alimentacin, presin (bomba)
P
alimentacin, retorno, depsito
R, S, T
fugas de aceite
L
lnea de mando
Z, Y, X...
Tubos y sentido del fluido
Dentro de los cuadrados se indican mediante flechas el sentido del fluido.
Cierres se indican con lineas transversales a T dentro del cuadrado
Accionamiento vlvula
p.ej. por accionamiento de un electroimn y muelle de retorno
Designacin abreviada
A la denominacin vlvula distribuidora se pospone el nmero de las conexiones
controladas y de las posiciones de conexin
p.ej. vlvula distribuidora 3/2
(3 conexiones controladas P, A, R y 2 posiciones de conexin 0 y 1)
Vlvula distribuidora 2/2
a) con cierre en posicin cero

b) con paso en posicin cero


Vlvula distribuidora 3/2
a) en posicin cero el elemento est conectado con la bomba

Motor elctrico
con nmero de revoluciones cas constante e indicacin del sentido de giro
Conducciones

b) en posicin cero el elemento est conectado sin presin con el retorno

Conduccin de trabajo, de retorno y para transmisin de energa


Conduccin de mando
Conduccin para la transmisin de energa de mando, regulacin incluida

Vlvula distribuidora 4/2


Para el control de cilindros de doble efecto en las posiciones finales (sin posicin intermedia)

Conduccin para fugas


Conduccin para el retorno de fugas o para la purga del aire
Conducciones flexibles
de goma, en la mayora de los casos conectadas a elementos mviles

Vlvula distribuidora 4/3


a) en posicin cero todas las conexiones cerradas
Para el control de cilindros de doble efecto con cualquier parada

Conduccin elctrica
raramente dibujada en esquemas hidrulicos
Identificacin
Dimensiones de la conduccin conforme a las normas DIN pueden indicarse sobre la conduccin
Racordaje de conduccin
Conexiones fijas, p.ej. enroscado incluso racordaje

8 x 1,5
DIN 2391 NBK

b) en posicin cero conexiones de trabajo A y B connectadas con el retorno


(posicin flotante)
c) con posicin cero y circulacin y conexiones de trabajo cerradas A y B

Cruce de conducciones
Cruce de conducciones no conectadas entre s
Puntos para la purga del aire
Conexin de presin
Conexin de presin a aparatos y conducciones para la toma de energa
o para medida, con tapn de cierre
Enchufe rpido
Conexin para tubos que puede efectuarse sin herramientas y separarse
con vlvulas de cierre mecanicamente abiertas
desconectado, el tubo est cerrado por una vlvula de cierre
Conexin giratoria
Racordaje de conexin giratorio en funcionamiento p. ej. con 2 vas
Depsito
con tubos por debajo del nivel del lquido

Vlvulas de cierre
Vlvulas que cierren con preferencia el paso en un sentido y permiten
el paso en el sentido contrario. La presin en el lado de retorno acciona
sobre la pieza blocante apoyando por esto el cierre de la vlvula.
Vlvula antirretorno
Vlvula de cierre, que cierre por la fuerza que se acciona sobre la pieza blocante.
Se cierra, si la presin de salida es ms grande que la presin de entrada
Vlvula antirretorno pilotada
Vlvula antirretorno, cuyo blocaje puede eliminarse por un accionamiento hidrulico
Vlvula estranguladora con vlvula antirretorno
Vlvula estranguladora con paso en un sentido y con estrangulacin regulable en el otro sentido

Acumulador hidrulico
Aparato para acumular energa hidrulica. Fluido bajo la presin
de un gas (nitrogeno). La energa cede de nuevo gracias al flujo
del lquido bajo presin.

Vlvulas de presin
Vlvulas que accionan con preferencia sobre la presin.
Representacin siempre con una zona y siempre en posicin cero

Filtro
Dispositivo para separar las partculas de suciedad

Vlvula limitadora de presin


Vlvula para limitar la presin a la entrada mediante la apertura
de la salida venciendo la fuerza del retorno.

Bomba con volumen desplazado constante


Bomba hidrulica con volumen desplazado cas constante por vuelta
con 1 direccin de transporte
con 2 direcciones de transporte
Bomba con volumen desplazado regulable
Bomba hidrulica con volumen desplazable regulable por vuelta

2-12 S

Presin de apertura regulable


Aclaracin
Si la presin de entrada est ms baja que la presin regulada del muelle,
la vlvula queda cerrada. Si la presin de entrada es superior a la presin del muelle,
la vlvula abre (la flecha indica el sentido del flujo).

Pgina 15 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos

pressione
di ingresso

pressione
della molla

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Denominaciones y aclaraciones
Vlvula de secuencia
Vlvula que abre la va a otros dispositivos mediante apertura
de la linea venciendo la fuerza del muelle

Smbolos

6. Exigencias particulares
6.1 Son admisibles fuerzas transversales sobre el pistn
o existen ejecuciones particulares?

La vlvula de secuencia con vlvula antirretorno


permite el retorno libre
Vlvula reguladora de presin
Vlvula que mantiene mas o menos constante la presin de salida,
tambin con variacin de la presin de entrada siempre superior.

Los cilindros hidrulicos son poco apropiados para soportar las fuerzas transversales en el vstago del pistn y los momentos de giro que
resultan.

Vlvula reguladora de presin con vlvula antirretorno


Permite el retorno libre.

Fuerza transversal constante y carga sobre la gua del pistn


Pistn retrocedido
Pistn avanzado

Vlvulas reguladoras de caudal


Vlvulas que accionan con preferencia sobre el paso
Vlvula de estrangulacin
Vlvula reguladora de caudal con estrechamiento constante instalado
en una tubera. El paso y la cada de presin dependen de la viscosidad.

Carga sobre la
gua del pistn

Carga sobre la
gua del pistn
Fuerza
transversal

Fuerza
transversal

Vlvula de estrangulacin regulable

Vlvula estranguladora con vlvula antirretorno


Vlvula estranguladora con paso en un sentido y con
estrangulacin regulable en el otro sentido.
Vlvulas reguladoras de caudal
Vlvula reguladora del caudal, que mantiene cas constante
el paso regulado independiente de variaciones de presin en
la alimentacin o el retorno y con variaciones de viscosidad.
Vlvula reguladora del caudal con vlvula antirretorno
Permite el retorno sin estrangulacin
Vlvula de cierre
Repesentacin simplificada
Accionamientos
Componentes mecncicos
Medio de accionamiento
Los smbolos para indicar el accionamiento de un aparato
se aade al smbolo del aparato correspondiente
Accionamiento por fuerza muscular
en general
mediante botn
mediante palanca
mediante pedal
Ejemplo: Bomba con volumen desplazado constante a pedal
con 1 direccin del fluido

Carrera
Carga sobre la
gua del vstago
del pistn

Carga sobre la
gua del vstago
del pistn

Las fuerzas transversales cargan las guas del pistn y del vstago del
pistn del cilindro y causan por eso una reduccin de la duracin, fugas y
hasta el deterioro del cilindro. Por esto las fuerzas transversales deben de
evitarse, particularmente en el caso de cilindros de simple efecto.
En todo caso la fuerza transversal nunca deber ser superior al 3% de la
fuerza del cilindro a la presin mxima de servicio (haste 50 mm de
carrera). Con carreras ms largas la situacin es ms critica.
Para soportar las fuerzas transversales sobre el pistn y los momentos de
giro, ROEMHELD ofrece series particulares:
Correderas hidrulicas RS (B 1.7385)
Cilindro hidrulico tipo bloque con 4 columnas de gua laterales para
poder soportar fuerzas transversales elevadas. Una placa frontal est
montada sobre las columnas de gua y al vstago del pistn. Sobre esta
placa pueden fijarse p.ej. herramientas.

Accionamiento mecnico
mediante pulsador
mediante muelle
mediante rodillo con palanca
Accionamiento elctrico
mediante electroimn
Accionamiento a presin
accionamiento directo por presin
accionamiento indirecto por presin de la vlvula piloto
Aparatos de medida
Manmetro
Presostato
Aparato con contactos elctricos que efectan el contacto cierre
o apertura por presin. La presin de conmutacin es regulable.

La hoja B 1.7385 contiene las caractersticas de las cargas tiles mximas admisibles as como grficas de los momentos mximos admisibles,
generados por las fuerzas transversales.
Mini-correderas RM (B 1.7384)
Corredera hidrulica con cilindro tipo bloque. La corredera RM est tambin equipada con 4 columnas de gua laterales, sobre las cuales est
montada una placa frontal, pero mucho ms pequea que la de la corredera RS.

Por esto la mini-corredera es ms apropiada para fuerzas transversales


mnimas a medias.
Indicaciones ms precisas se encuentran en la hoja del catlogo.

2-12 S

Pgina 16 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos

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Cilindros con vstago poligonal (B 1.560)


El cilindro tipo bloque con cuerpo de aluminio con vstago de forma
poligonal anitgiro. La compensacin de las fuerzas transversales se
efecta mediante casquillos gua largos.

Cilindros tipo bloque con buln de sujecin guiado (B 1.738)


El cilindro tipo bloque en aluminio o acero con un cuerpo gua anterior,
en el cual est guiado un buln unido de forma al vstago del pistn
para transmitir la fuerza hidrulica en el punto de aplicacin. Todas las
fuerzas transversales que se presentan se transmiten solamente al
buln o al cuerpo gua.

6.2 Qu versiones con seguridad antigiro existen?


Los cilindros hidrulicos tradicionales no tienen una seguridad antigiro,
y por eso el pistn puede girarse con respecto al cuerpo del cilindro.
Esto no tiene ningunas repercusiones en la funcin del cilindro, pero
puede ser inadecuado para la aplicacin.

Adems de la posibilidad de unir al vstago del pistn una seguridad


antigiro externa, estn disponibles las ejecuciones siguientes de cilindros hidrulicos con seguridad antigiro integrada. Al seleccionar el cilindro se debe tener en cuenta particularmente el juego radial de la seguridad antigiro.
Correderas hidrulicas RS (B 1.7385)
Cilindro hidrulico tipo bloque con 4 columnas de gua laterales. Una
placa frontal est montada sobre las columnas de gua y al vstago del
pistn. Sobre esta placa pueden fijarse cargas tiles. As se garantiza
una seguirdad antigiro sin juego.
Los momentos de giro admisibles estn
indicados en la hoja del catlogo.

Cilindros hidrulicos tipo bloque (B 1.590) y cilindro hidrulico


(B 1.282)
El cilindro hidrulico en ejecucin de tubo para carreras hasta 1200 mm.
Gracias a un sistema gua especial pueden compensarse fuerzas transversales tambin en el caso de carreras ms largas.

Mini-correderas RM (B 1.7384)
Corredera hidrulica con cilindro tipo bloque. La corredera RM est
tambin equipada con 4 columnas de gua laterales, sobre las cuales
est montada una placa frontal, pero mucho ms pequea que la de
la corredera RS.
Por eso la mini-corredera es ms
apropiada para momentos de giro
mnimos a medios.

Cilindros con vstago poligonal (B 1.560)


Cilindro tipo bloque con cuerpo de aluminio con vstago de forma
poligonal anitgiro. El juego radial es
de 0,3 grados.

Garras giratorias de giro 0


Las garras giratorias de ROEMHELD que se utilizan principalmente
sobre tiles, pueden suministrase tambin de serie con ngulos de
giro 0, es decir sin giro.
Ya que la garra giratoria est concebida para la compensacin de
momentos elevados de sujecin, puede utilizarse con esta modificacin como cilindro lineal para fuerzas transversales.
Garras giratorias 0 se encuentran en numerosas series en el ctalogo
para la tcnica de sujecin de ROEMHELD.

2-12 S

Garras giratorias de giro 0


Garras giratoras de ROEMHELD sin giro pueden utilizarse como
cilindros lineares (ver 6.1).
Ya que el pistn de la garra giratoria est guada en una ranura, est
protegido contra torsiones.
El juego radial es segn la ejecucin de 2 grados mximo.
Garras giratorias 0 se encuentran en
numerosas series en el ctalogo para la
tcnica de sujecin de ROEMHELD.

Pgina 17 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos

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6.3 Qu versiones con amortiguacin final existen?


Si los cilindros hidrulicos se desplazan con velocidades elevadas, en el
momento del impacto no frenado del pistn en la posicin final se libera
una energa elevada que debe ser compensada por el cuerpo del cilindro
y del casquillo roscado.
Esto puede provocar en una duracin reducida del cilindro. Otras repercusiones indeseables sobre la funcin pueden causarse por vibraciones
as como ruidos por los golpes.
Un remedio puede consistir naturalmente en la reduccin de la velocidad.
Si esto no es posible, se recomienda la utilizacin de un cilindro con
amortiguacin final hidrulica integrada.
Esta amortiguacin final obliga el fluido hidrulico en los ltimos milimetros
de la carrera (p.ej. 8 mm) a pasar a travs de un orificio o similar. Gracias
a esta accin de reduccin de la seccin se reduce el caudal y por eso la
velocidad del pistn y la energa en las posiciones finales.
Si se toma en consideracin la seleccin de un cilindro hidrulico con
amortiguacin final, se debe tener en cuenta:
- Cuanto ms corta la carrera, tanto ms apropiada puede ser una
reduccin general de la velocidad.
- Ideal ser una amortiguacin final regulable al cilindro, con la cual
puede adaptarse el efecto de amortiguacin a la aplicacin correspondiente. Adems ambas posiciones finales pueden regularse independientemente uno de otro.
- Si el cilindro se desplaza contra un tope externo, no se cargan el
cuerpo y el casquillo roscado del cilindro. Pus una amortiguacin final
para la proteccin del cilindro no es necesario.
ROEMHELD ofrece los cilindros hidrulicos siguientes con amortiguacin
final:
B 1.282 - Cilindros hidrulicos (amortiguacin final regulable)
B 1.530 - Cilindros tipo bloque (amortiguacin final regulable)
B 1.590 - Cilindros hidrulicos tipo bloque (amortiguacin final regulable)
B 1.7385 - Correderas hidrulicas RS
(amortiguacin final no regulable)
6.4

Cuales son las posibilidades de control de la posicin


del pistn?
Para controlar la posicin del pistn de cilindros hidrulicos se utilizan
controles de posicin. Por cada posicin de control se necesita un
sensor. Los sensores o controles de posicin se consideran siempre
como accesorio u opcin. Es decir, no forman parte del suministro del
cilindro hidrulico y deben pedirse por separado. Los sensores se conectan con frecuencia por conectores con cable montado que disponen de
un indicador de funcionamiento por diodos luminosos.
Se distingue los siguientes tipos de sensores:
Sensores magnticos
Un imn permanente est fijado al pistn, el campo magntico de ste se
controla por un sensor magntico electrnico. En el caso de los cilindros
tipos bloque, se fijan los sensores magnticos en el exterior del cuerpo
dentro de las ranuras longitudinales.

Sensores magnticos

Ranura longitudinal

Al utilizar sensores magnticos son ventajosos:


- Forma compacta / espacio necesario reducido
- Puntos de conexin regulables por desplazamiento del sensor en
las ranuras longitudinales
- Control de varias posiciones posibles, ya que pueden fijarse - segn
la longitud de la ranura o de la carrera - varios sensores en las dos
ranuras longitudinales del cuerpo. La distancia mnima entre los
puntos de conexin en una ranura es de 6 mm, en dos ranuras es
de 3 mm.
Al utilizar sensores magnticos se debe tener en cuenta:
- Los controles con sensores magnticos pueden utilizarse
solamente con cuerpos no magnetizables (aluminio o
bronce).
Los cuerpos de aluminio de ROEMHELD tienen una presin
mxima de servicio de 350 bar y no son apropiados para cargas de
golpe, p.ej. para operaciones de punzonado y cortado. Para tales
aplicaciones hasta 500 bar ROEMHELD ofrece cilindros tipo bloque
con cuerpo de bronce.
- Influencia del campo magntico por componentes magnetizables en la proximidad del cilindro (p.ej. componentes de
acero):
Para garantizar un funcionamiento correcto, se recomienda respetar
una distancia mnima de 25 a 30 mm entre el sensor magntico y
los componentes magnetizables. Es verdad que el funcionamiento
puede garantizarse con una distancia ms pequea, pero esto
depende de la situacin especfica de montaje. En general pueden
utilizarse para la fijacin del cilindro tambin tornillos de acero. En
casos lmites tornillos de acero no magnetizables (p. ej. tornillos de
acero inoxidable (VA)) pueden mejorar el campo magntico.
- La influencia del campo magntico por sensores magnticos
en la proximidad del cilindro
Si se montan prximos varios cilindros tipo bloque con sensores
magnticos, los sensores magnticos pueden influirse y causar
fallos de funcionamiento. Un remedio puede ser una chapa de
acero magnetizable, que se monta como pantalla entre los cilindros
tipo bloque o los sensores magnticos.
- Exigencias a la alimentacin de tensin
Ver hoja del catlogo G 2.140 - Sensores magnticos para controles des posicin.
- Temperatura mxima de servicio de todos los componentes
necesarios
- Imn: + 100C
- Sensor magntico: +100C
- Cable de conexin con enchufe acodado +90C
- Carrera de exceso y histersis de conexin de aprox. 3 mm
Esto se debe tener en cuenta ya al ajustar los sensores magnticos.
Con el pistn parado, el sensor magntico debe siempre de acercarse al pistn partiendo de la direccin opuesta del movimiento.
Informaciones ms amplias sobre la utilizacin de sensores
magnticos se encuentran en los escritos siguientes:
De la prctica - para la prctica 118: Utilizacin de sensores magnticos para el control de posicin de cilindros hidrulicos
G 2.140 - Sensores magnticos para controles des posicin

Imn anular

2-12 S

Cuerpo de aluminio

Pgina 18 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos

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ROEMHELD ofrece los cilindros hidrulicos siguientes con amortiguacin


final:
B 1.553 - Cilindros tipo bloque con cuerpo de bronce
B 1.554 - Cilindros tipo bloque con cuerpo de aluminio
B 1.560 - Cilindros tipo bloque con cuerpo de aluminio, con sistema
antigiro
B 1.738 - Cilindros tipo bloque con cuerpo de gua, ejecucin con
cilindros tipo bloque con cuerpo de aluminio

Control con indicadores de proximidad comerciales


Para el control con indicadores de proximidad comerciales los cilindros
tipo bloque estn equipados con doble vstago pasante a travs de la
base del cilindro. En la base del cilindro se adosa un cuerpo de control,
en el cual se montan los sensores de manera desplazable. Los sensores
se accionan mediante las levas de mando del vstago del pistn.
Contactos
inductivos

Sensores de proximidad inductivos


Hay dos tipos de controles de posicin con sensores de proximidad
inductivos.

Cilindro tipo bloque

Control con iniciadores de proximidad resistentes a altas presiones para el control de las posiciones finales
Sensores de proximidad
resistentes a altas presiones

Leva de mando

Vstago del pistn


prolongado pasante

A causa del cuerpo suplementario, la longitud total es considerablemente


ms larga, pero pueden utilizarse sensores comerciales con rosca exterior
M8 x 1. Dado que los sensores pueden desplazarse, pueden controlarse
tambin posiciones intermedias.
La temperatura mxima de servicio de los sensores es de 70 C.
La ejecucin tipo C - temperatura elevada de ambiente, incluso el cable
de conexin en Teflon, es apropiada hasta 120 C.
Varios fabricantes ofrecen ya indicadores de proximidad para temperaturas de ambiente hasta aprox. 180 C, pero con dimensiones considerablemente ms grandes que las ejecuciones M8.

Cilindro tipo bloque


Pistn con
levas de mando

Para cada de las posiciones finales el cuerpo del cilindro tiene un orificio
roscado, en el cual puede enroscarse un sensor de proximidad inductivo
y resistente a altas presiones. El sensor controla directamenete el pistn
del cilindro. La estanqueidad hacia el exterior se efecta mediante una
junta trica. El punto de conexin puede regularse hasta 5 mm antes de
la
posicin final a travs de la distancia de conmutacin del sensor con
respecto al pistn.
Con los sensores resistentes a altas presiones se controlan solamente las
posiciones finales del cilindro hidrulico. La temperatura mxima de servicio de los sensores es de 80 C o de 120 C.
ROEMHELD ofrece los cilindros hidrulicos siguientes con iniciadores de
proximidad resistentes a altas presiones:
B 1.520 - Cilindros tipo bloque para el control de las posiciones finales
B 1.530 - Cilindros tipo bloque para el control de las posiciones finales
y la amortiguacin final
B 1.590 - Cilindros hidrulicos tipo bloque

2-12 S

ROEMHELD ofrece los cilindros hidrulicos siguientes con indicadores de


proximidad inductivos:
B 1.552 - Cilindros tipo bloque con vstago prolongado para el
control de posicin
B 1.738 - Cilindros tipo bloque con cuerpo gua
B 1.7384 - Mini-correderas RM

Interruptores mecnicos fin de carrera


Para las mini-correderas RM y correderas hidrulicas RS se ofrecen como
opcin interruptores mecnicos fin de carrera. Los interruptores estn
montados en un cuerpo de aluminio, por eso estn particularmente apropiados para aplicaciones robustas. La temperatura mxima de servicio de
los interruptores es de 70 C.
La mini-corredera puede equiparse opcionalmente con un o dos vstagos
de conmutacin, sobre los cuales las levas de mando desplazables
accionan los interruptores fin de carrera.

Pgina 19 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos

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En la corredera hidrulica RS se acciona un interruptor por la placa


frontal (retrocedida) y un interruptor por la pletina de conmutacin
sobre las columnas de gua (extendida).

S2

S1

Insertar un casquillo distanciador: carreras intermedias realizables


rpidamente y a bajo costo
En un cilindro normalizado con la carrera inmediatamente ms larga se
inserta al lado del vstago del pistn un casquillo distanciador fijado al
cuerpo. Pus el piston no puede avanzar completamente y la carrera est
limitada por este tope interior segn la longitud del casquillo insertado.

a
b
c
d

Naturalmente pueden suministrarse longitudes de carrera no indicadas en


el catlogo - dentro de los lmites tcnicos de fabricacin. Hay dos posibilidades:

Casquillo distanciador

Interruptor fin de carrera S1 (extendido)


Pletina de conmutacin
Columnas de gua
Interruptor fin de carrera S2 (retrocedido)

Mediante codos de fijacin adaptados tambin es posible utilizar interruptores proprios fin de carrera o tambin iniciadores de proximidad.
La temperatura mxima de servicio de los interruptores es de +70 C.
Los interruptores mecnicos fin de carrera estn disponibles de varios fabricantes tambin para temperaturas superiores de 100 C.

6.5 Qu accesorios existen en el programa de ROEMHELD?


Adems del programa de cilindros hidrulicos ROEMHELD ofrece un
programa amplio de accesorios. Las hojas del catlogo correspondientes
se encuentran en la seccin accesorios de este catlogo.
Contienen los elementos siguientes:
- Vlvulas hidrulicas
: C 2.940 hasta C 2.954
- Multiplicadores de presin
: D 8.753 y D 8.756
- Tubos, racordajes conexin,
aceite hidrulico, manmetros
: F 9.300
- Abrazaderas para tubo
: F 9.310
- Tubos hidrulicos flexibles para
altas presiones
: F 9.361
- Enchufes rpidos de conexin
: F 9.381
- Filtros de alta presin
: F 9.500
- Sensores magnticos
- Tornillos de sujecin
- Cojinetes de rtula
6.6

: G 2.140
: G 3.800
: G 3.810

Cuales son las posibilidades para el suministro de


longitudes de carreras no indicadas en el catlogo?

Los cilindros hidrulicos de ROEMHELD se ofrecen en el catlogo en


diversas clases de longitudes de carrera segn su construccin.
Carreras normalizadas:
Para cilindros tipo bloque, universales y enroscables
Para estos cilindros se ofrecen longitudes de carrera de aprox. 16 mm
hasta un mximo de 200 mm con escalonamiento fijo (p.ej. 25, 50, 100,
160, 200 mm). Carreras superiores a 200 mm (valor tipo, dependiente del
dimetro) no son por regla general posibles, ya que el mecanizado interior
del orificio del cilindro limita la carrera mxima posible.
Escalonamiento de carrera en mm:
Para cilindros hidrulicos B 1.282, cilindros hidrulicos tipo bloque
B 1.590 (como variante tambin para correderas hidrulicas RS B 1.7385)
Para estos cilindros es realitvamente simple fabricar carreras individuales y
muy largas, ya que se deben adaptar solamente los componentes dependientes de la longitud como p. ej. el vstago del piston y el tubo del
cilindro. La construccin de estos cilindros hace necesaria una carrera
mnima determinada.
2-12 S

Como el casquillo distanciador debe ser de una longitud mnima


determinada, son vlidos los siguientes valores tipos para las carrera disponibles:
Para hoja del catlogo B 1.5094, B 1. 542, B 1.554
Carreras mximas posibles al insertar un casquillo distanciador
Dimetro del pistn
Carrera mxima posible
hasta 40 mm
carrera normalizada -3 mm
superiores a 40 hasta 63 mm
carrera normalizada -4 mm
superiores a 63 hasta 100 mm
carrera normalizada -6 mm
superiores a 100 hasta 200 mm
carrera normalizada -8 mm
Ejemplo: Cilindro tipo bloque 1545-165
Carrera normalizada 50 mm, carrera mxima posible = 50mm - 4mm = 46mm

En algunos cilindros tipo bloque se fija el casquillo distanciador por clavado al vstago del pistn.
Para hoja del catlogo B 1.520
Carreras mximas/mnimas posibles por clavado de un casquillo
distanciador
Cilindro tipo bloque
Carrera mx. posible
Carrera mn.
1531-XXX-H
carrera normalizada -3 mm
5 mm
1533-XXX-H
carrera normalizada -4 mm
5 mm
1534-XXX-H
carrera normalizada -5 mm
5 mm
1535-XXX-H
carrera normalizada -5 mm
5 mm
1536-XXX-H
carrera normalizada -6 mm
5 mm
1537-XXX-H
carrera normalizada -6 mm
5 mm
1538-XXX-H
carrera normalizada -7 mm
5 mm
1539-XXX-H
carrera normalizada -7 mm
5 mm
Ejemplo: Cilindro tipo bloque 1535-166
carrera normalizada 50mm, carrera mx. posible = 50mm - 5mm = 45mm
La limitacin de carrera con casquillo distanciador al lado del vstago del
pistn est diponible con un aumento del precio del cilindro normalizado.
La limitacin de carrera con un casquillo distanciador al lado del pistn es
una ejecucin especial a causa de la fijacin que debe demandarse especialmente.

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Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso

Cilindros especiales: fabricacin dependiente de la cantidad


ROEMHELD suministra naturalmente tambin cilindros con cuerpos y
pistones especialmente fabricados para una carrera determinada no
prevista en el catlogo. Estas ejecuciones son ejecuciones especiales
que se fabrican por regla general solamente en la cantidad pedida.

6.7

El cilindro hidrulico que se necesita no est en el catlogo


- hay cilindros especiales?

Al lado de un programa amplio de cilindros hidrulicos y accesorios en el


catlogo, ROEMHELD ofrece tambin sus variantes.
Adems ROEMHELD suministra tambin cilindros hidrulicos que se
construyen y fabrican segn las necesidades individuales del cliente.
Por favor, consultenos.
En el caso de cilindros especiales despus de aclarar los aspectos tcnicos recibirn un dibujo de montaje del cilindro con todas las dimensiones
necesarias para la instalacin.

7. Informaciones posteriores
7.1

7.2 Quin responde a preguntas posteriores?


Para todas las preguntas estn a su disposicin nuestros colaboradores o representantes para la venta interior y exterior.
A preguntas tcnicas con respecto a las aplicaciones as como
informaciones tcnicas de detalle suplementarias del catlogo de
ROEMHELD o cilindros especiales y accesorios les responden nuestros colaboradores del servicio tcnico interno, mientras que los colaboradores del servicio interior Venta se ocupan sobre todo de problemas comerciales.
En la hoja informativa Colaboradores o Representantes de Venta en
Alemania / en todo el mundo se encuentran las personas competentes con nmero de telfono y telefax as como la direccin e-mail.

7.3 Tengo la edicin actual de una hoja del catlogo?


Si no estn seguros de tener las hojas actualizadas del catlogo
pueden verificarlo en el internet bajo www.roemheld.com, donde se
encuentran siempre todas las hojas actualizadas del catlogo en el
formato pdf. (La fecha de edicin de una hoja del catlogo
encuentran siempre en la primera pgina a la derecha arriba, sobre
el nmero de la hoja del catlogo). O consultenos, por favor.

Cmo puedo recibir datos CAD de los cilindros hidrulicos?


Cuales son los formatos CAD disponibles?

ROEMHELD pone a disposicin los datos CAD de cilindros hidrulicos


para la construccin en los formatos siguientes:
- formato 2D:
- dxf
- formato 3D:
- STEP (.stp)
- PARASOLID (.x_t)
- ACIS (.sat)
- CATIA Export (.exp)
- CATIA Model (.model)
Los datos CAD muestran el estuche o el contorno exterior de las
ejecuciones del catlogo.
Los datos 3D de cilindros hidrulicos son por regla general en dos partes.
Ya que el cuerpo y el piston son dos elementos diferentes, el pistn
puede presentarse en cada posicin de la carrera deseada.
Los datos CAD estn disponibles en el banco de datos GEOLIB-3D sobre
DVD (el RIC - Catlogo Interactivo ROEMHELD) y el internet bajo
www.roemheld.com.
Para tener acceso a los datos CAD y para telecargarlos, es necesario el
registro con ROEMHELD (p.ej. via internet o por telfono).
Con la confirmacin del registro reciben un cdigo de acceso para el RIC.
Despus de entrar este cdigo y el nmero del cliente en el RIC bajo el
punto del men Configuracin es posible el acceso.
Para el acceso via internet no es necesario un cdigo de acceso. El
acceso es posible despus de recibir la confirmacin de registro y del
arranque en el internet.
La busca de datos CAD y la carga de un fichero siempre debe de
efectuarse a travs de la referencia.
La carga del DVD slo es posible a travs del RIC instalado. No es posible la carga p.ej. directamente a travs del Windows-Explorer.
Ya que los datos CAD en el internet se acualizan continuamente y el RIC
se publica anualmente, es posible encontrar datos o cilindros en internet
que ya no se presentan en el RIC actual.
Si tienen preguntas sobre el RIC y los datos CAD pueden contactar
nuestro:
RIC-Hotline:

2-12 S

Tel.:
E-Mail:

+49 (0) 64 05 / 89-351


ric-hotline@roemheld.de

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