Reductores para Acerias Industriales

ACADEMIA
REDUCTORES PARA
APLICACIONES EN ACERIAS
SEW--EURODRIVE Moviendo al mundo
SEW
Reductores de gran potencia / Motorreductores / Convertidores de frecuencia / Automatizacin / Servicios
REDUCTORES PARA APLICACIONES EN ACERIAS
SELECCIN DE UN ACCIONAMIENTO
PARA APLICACIONES ESPECIALES

SEW
Accionamiento especial para Aceras:

- Eficiente seleccin del motor, reductor o
motorreductor para aplicaciones especiales en
aceras. (Aplicaciones con altos y frecuentes torques de
arranques alta dinmica).
- Accionamientos con piezas especiales para
ambientes con alta polucin, alta abrasividad y
altas temperaturas. (Retenes de vitn, mangas
de proteccin de ejes, esprragos de acero
inoxidable, formadores de empaque resistentes
a altas temperaturas,
p
, rodamientos reforzados
con sellos de goma (RS) seleccionados para
resistir mayor carga radial y axial que el
estndar, etc.).
- Accionamientos con tratamiento especial de la
carcasa y con sistema integral de proteccin
anticorrosivo.
SEW
SELECCIN DEL MOTOR


SEW
CARACTERISTICA TORQUE
TORQUE--VELOCIDAD
La velocidad a la que se mueve un

motor depende tanto de su propia
caracterstica torque-velocidad como
de la caracterstica torque-velocidad
de la carga. En la figura se aprecia
esta situacin, las curvas A y B
representan caractersticas tpicas
de cargas, la curva restante
corresponde a un motor de
induccin.
Tomando como referencia estas curvas, analizaremos algunos puntos especialmente como
son: el arranque, el funcionamiento en vaco y el estable con carga.

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-Arranque
En el momento del arranque la velocidad es cero (n=0). El valor Mra es el torque resistente
de arranque y corresponde al valor mnimo que debe aplicarse a la carga para ponerla en
movimiento, anlogamente, Mia es el torque interno de arranque del motor, es evidente
que para que el sistema se ponga en movimiento debe ser Mia > Mra. Se considera que el
torque de arranque debe ser entre 1,25
1 25 y 2,5
2 5 veces el valor del torque nominal (Mn),
(Mn) en
estas condiciones la corriente en el arranque tomara un valor entre 5 y 8 veces la
intensidad nominal In.

SEW
-Funcionamiento
Funcionamiento en vaco
Si el motor arranque
q
en vaco el p
punto de funcionamiento es el P,, en el q
que el
torque suministrado es nulo (en realidad debe vencerse un par propio relacionado
con los roces internos y el momento de inercia del rotor) y la velocidad de vaco
(n = no) est cercana a la velocidad de sincronismo.

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-Funcionamiento
Funcionamiento estable con carga
Cuando el motor funciona con carga, el punto de funcionamiento (Mn, nn)
corresponde a aquel en el que se cortan las curvas caractersticas de la
carga y del motor (Q), es decir, la velocidad en la que el par motor se iguala
al par resistente.
Si modificramos la carga de manera que el par resistente cambiara (curva
B) tendramos un nuevo punto de funcionamiento estable (Q1) en el cual el
motor debera disminuir la velocidad para suministrar un par mayor.

SEW
Co
orriente, Torrque
OPERACIN DE UN MOTOR
Tiempo
OPERACIN
TRANSITORIA
SEGUNDOS
OPERACIN
CONSTANTE
HORAS, DIAS, SEMANAS, ETC.

SEW
10
Operacin dinmica
Operacin esttica
ARRANQUE EN DIRECTO

SEW
11
Operacin
p
dinmica
Operacin esttica
ARRANQUE ESTRELLAESTRELLA-TRINGULO
(CORRECTO)

SEW
12
Operacin
p
dinmica
Operacin esttica
ARRANQUE ESTRELLAESTRELLA-TRIANGULO INCORRECTO

(TEMPORIZACION CORTA)

SEW
13
Co
orriente (A.)
OPERACIN DE UN MOTOR EN UNA APLICACIN

ESPECIAL
Tiempo
p (T.)
( )
Este tipo de accionamientos siempre est

operando en la etapa transitoria, nunca opera
en la
l etapa
t
continua
ti

SEW
14
Clculo del tamao de un motor para aplicaciones especiales

Para el clculo del tamao de un motor de una aplicacin que operar
principalmente en la etapa
etapa transitoria
transitoria o que la potencia
potencia activa del motor a
consumir en la etapa de operacin continua es relativamente pequea respecto
a los arranques que son muy frecuentes, es necesario analizar el torque de
arranque
q del motor y la curva caracterstica del torque
torqueq -velocidad de la carga
carga.
g .
Es importante mencionar que cuando se analiza el accionamiento (motor + reductor)
en conjunto, si este tendr un arranque en directo
directo se debera considerar que
mientras
i
mas bajo
b j sea ell nmero
d revoluciones
de
l i
d l motor (velocidad nominal)
del
mejor performance tendr el conjunto motor+reductor
motor+reductor.
PARA ARRANQUE EN
DIRECTO DEL
MOTORREDUCTOR:
Mientras mas bajo sea el
nmero de revoluciones del
motor (velocidad nominal)
mejor performance tendr el
conjunto motor+reductor
motor+reductor .

SEW
15
Para un motor de mayor nmero de polos, en consecuencia una menor velocidad

nominal, menor ser la reduccin del reductor. Las dimensiones de los
engranajes
g
j y de los dientes en los reductores son ms favorables cuanto ms
pequea sea la reduccin. Para aplicaciones como camino de rodillos, sistema
de izaje en puentes gras, etc., donde se tiene una alta dinmica alta
frecuencia de arranques y condiciones duras por influencia de golpes o
trepidaciones y se utilizarn arranques en directo (Sin electrnica) se recomienda
elegir por lo tanto un motor de muchos polos y un reductor de menor reduccin.
Para un motor de mayor nmero

de p
polos,, en consecuencia una
menor velocidad nominal, menor
ser la reduccin del reductor
menor ser el tamao del
reductor.

SEW
16
Para las aplicaciones especiales donde tengan alto comportamiento dinmico,

gran nmero de arranques x hora como: Camino de rodillo, cizalla, mquinas
enderezadoras,, sistemas de izaje
j de p
puentes g
gra,, etc.,, tambin es muy
y
importante considerar la carga trmica que se produce debido a la operacin
del accionamiento.
En cada arranque o inversin de giro se produce en el estator y en el rotor un
calor inevitable, que debe ser disipado hacia el exterior a travs de la superficie
de la carcasa del motor.
L elevacin
La
l
i de
d la
l temperatura
t
t
d l bobinado
del
b bi d no deber
d b sobrepasar
b
l valores
los
l
lmites permitidos, de acuerdo al tipo o clase de aislamiento del estator. Los
tipos o clases de aislamientos segn IEC son: Clase B (130 C), Clase F (155
C) Clase H (130 C).
C),
C)

SEW
17
La cantidad de calor producida en un determinado arranque depende de la

duracin del proceso de arranque, es decir, del momento de inercia de las masas
a acelerar.
l
Para la elevacin de temperatura que se produce en el bobinado de un motor en
servicio permanente-intermitente
permanente intermitente es adems decisiva la cantidad de arranques
por hora, o sea la frecuencia de conmutacin o conexiones por hora del motor.

SEW
18
Torque y corriente de arranque en los motores
Cuando se realiza un arranque directo a un motor de induccin jaula de

ardilla la corriente de arranque puede llegar entre 6 a 8 veces la Inominal. El
ardilla,
torque de arranque puede llegar entre 2 a 4 veces el Tnominal.
I arranque = 6 a 8 I Nominal
Tarranque = 2 a 4 T Nominal
SEW
19
Entonces en la seleccin del motor debemos considerar que el torque de la

carga (en la peor condicin de carga) no debe superar el torque pico del motor.
En este caso por tratarse de un motor asncrono jaula de ardilla debemos
considerar que el torque nominal deber ser mayor al torque pico. Slo as
garantizaremos que el tiempo de vida til del motor no disminuya.
T Nominal del accionamiento
TDinmico
(T Pico de la carga)
T Esttico de la carga
TNOMINAL (accionamiento) TARRANQUE DE LA CARGA

SEW
20
Accionamiento para aplicaciones especiales con control de velocidad electrnico

Si el accionamiento operar con un convertidor de frecuencia para controlar su
velocidad entonces se deber considerar que el convertidor de frecuencia
velocidad,
asumir un Control vectorial efectivo es decir con lazo cerrado de control. El
motor deber tener conectado un encoder (sensor de posicionamiento del eje-rotor) y este
a su vez conectado al convertidor de frecuencia.
CIRCUITO DE
A
FUERZA
Con el CONTROL
VECTORIAL en el
convertidor de frecuencia el
motor asncrono se
comportar de forma similar
a un motor DC. (respecto al
comportamiento del torque)
CIRCUITO
O DE
CONTR
ROL
CONVERTIDOR
DE FRECUENCIA
ENCODER
MOTOR
ELECTRICO
SEW
21
SELECCIN DE UN MOTORREDUCTOR

SEW
22
Como se haba mencionado anteriormente el Torque Nominal del

motorreductor deber ser mayor al Torque Dinmico de la carga. Slo as
garantizaremos la mejor performance del accionamiento.
Para seleccionar un motorreductor necesitamos tener: La potencia (kw), el
torque (Nm) y la velocidad de la carga.
carga
Ratio = i = 5,95
Psalida = 7,5
7 5 kW
Pentrada = 7,5
7 5 kW
Tsalida = 250 Nm
Tentrada = 42 Nm
n salida = 294 rpm
n entrada = 1750 rpm
F.S. = 2,4
Un reductor o motorreductor transforma
el torque y la velocidad, ms no la potencia!
SEW
23
Torque nominal del

motorreductor
= 250 Nm
Torque mx. carga = 220 Nm
F.S. = 2,4
Indica que los
engranajes y la
carcasa del
reductor se
encuentran
preparados para
soportar torques
de hasta 600 Nm.
(250 x 2.4 = 600 Nm)
No hay que confundir sobre el uso del Factor

Factor de servicio
servicio. El factor de servicio
determina
determina la forma constructiva del accionamiento
accionamiento, determina el grado
grado de robustez de
la carcasa y de los engranajes
engranajes del reductor. Este factor se utiliza solamente en
aplicaciones estndares es decir, donde la aplicacin desarrolla la operacin transitoria
o dinmica y la operacin continua o estable y adems donde el nmero de
arranques por hora no es elevado o el accionamiento no desarrolla altas dinmicas.
SEW
24
Finalmente, si se quiere seleccionar un motorreductor se tiene que tener en

cuenta lo siguiente:
Si se tiene una mquina que tiene alta dinmica en su operacin (transportador
de frecuentes arranques, cizalla, elevador, etc.) la seleccin del accionamiento deber
ser en funcin del torque. (No se recomienda hacer la seleccin del
accionamiento utilizando la potencia activa del motor).
Si se tiene una mquina que tiene alta dinmica en su operacin y que se
requiere cambiar el accionamiento por antigedad o por incremento en su
velocidad hay que analizar los torques y corrientes de arranque,
velocidad,
arranque as como el
dimetro del eje de la mquina. Este dimetro determina el par torsor
mximo que debe tener el accionamiento. Es por esta razn que como
buena
buena prctica tcnica
tcnica se debera comparar las caractersticas tcnicas del
accionamiento seleccionado asumiendo el mismo dimetro del eje de la
mquina.
Dimetros
iguales

SEW
25
Si se va a disear una nueva mquina que tiene alta dinmica en su

operacin (transportador de frecuentes arranques, cizalla, elevador, etc.) la seleccin del
accionamiento deber ser en funcin del torque. (No se recomienda hacer la
seleccin del accionamiento utilizando la potencia activa del motor) y se debe
tomar en cuenta el factor de servicio del reductor para garantizar un
adecuado tiempo
p de vida til del accionamiento seleccionado.
Seleccin del
accionamiento en
base al torque pico
que desarrolla la
aplicacin

SEW
26
PROTECCIN DE LOS EJES DE LOS MOTORES Y/O

REDUCTORES SEWSEW-EURODRIVE
EN CONDICIONES DE OPERACIN DE
ALTA POLUCIN O ABRASIVIDAD
SEW
27
Ventajas de usar las mangas o camisas de

proteccin en los ejes de los motores y/o
reductores de velocidad
velocidad:
& Minimiza las paradas, maximiza la
productividad debido a que la superficie de
contacto de los sellos ser la manga o
camisa evitando el desgaste de los ejes (del
motor yy/o reductor)) en condiciones de alta
abrasividad.
& Solucin de bajo
j
costo p
para p
paradas
inesperadas por ejes daados o gastados.
& No se necesita cambiar las dimensiones del
sello.
& Superficie adiamantada que le provee una
dureza de: approx. 80 a 85 HRC.
SEW
28
C l
Colocacin
i de
d la
l manga o camisa
i speedispeedi
di-sleeve
l
Limpiar y medir el dimetro

del eje y marcar el rea
que ser cubierta por la
manga o camisa.
Colocar la manga sobre el

eje con la ayuda de la
herramienta especial.
Con la ayuda de un
martillo de goma golpee la
herramienta especial hasta
que la manga quede
perfectamente colocada en
su posicin.

SEW
29
C
Caractersticas
t ti
del
d l SpeediS
Speedi
di- Sleeve
Sl
0.28mm de espesor de pared (.011)
Aleacin de Acero Inoxidable.
Rango de tamaos:12 to 200 mm ((.472

472 8.000
8 000))
Superficie adiamantada que le provee una dureza de:

approx. 80 a 85 HRC.
Cubre un amplio rango de dimetros en pulgadas y mm.
T
Tamaos:
A
Aprox.
50 desde
50,
d d 12 a 200 mm
No-estandard tambin disponibles

SEW
30
TRATAMIENTO ESPECIAL DE LA CARCASA

Y SISTEMA DE PROTECCION ANTICORROSIVO
SEW--Eurodrive
SEW
SEW
31
SEW-Eurodrive
SEW
E di
tiene
i
d
desarrollado
ll d un sistema
i
especial
i l
anticorrosivo y de recubrimiento de sus motores, reductores
y motorreductores.
Se utilizan materiales especiales para aumentar la
proteccin del equipo en su conjunto:
- Tratamiento especial de pintura en toda la carcasa del
equipo. Se utiliza el procedimiento OS3 + Z, que define lo
siguiente: Hasta 05 capas de pintura epxica,
manteniendo un espesor de la capa final de 220 hasta 270
m, especiales para ambientes de alto impacto, humedad
relativa del aire hasta 100%, temperatura externa en la
carcasa hasta
h
l 120 C,
los
C Categora
C
en corrosin
i C4.
C4
- Tratamiento especial KS de SEW-Eurodrive para los
motores: Se utilizan pernos esprragos de acero
inoxidable, las placas de datos en acero inoxidable,
estator con resina especial, con rodamientos con sellos
laterales de goma (RS),
(RS) con agujero de drenaje en la
carcasa del estator.
SEW
32
TRATAMIENTO ESPECIAL PARTES INTERNAS : KS

SEW
33

SEW
TRATAMIENTO ESPECIAL EN LAS CARCASAS : OS

OS1
1
34

SEW
35
GRACIAS
SEW-Eurodrive Per

SEW

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ARRANQUE ESTRELLAESTRELLA-TRIANGULO INCORRECTO

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OPERACIN DE UN MOTOR EN UNA APLICACIN

Este tipo de accionamientos siempre est

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Clculo del tamao de un motor para aplicaciones especiales

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Para un motor de mayor nmero de polos, en consecuencia una menor velocidad

Para un motor de mayor nmero

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Para las aplicaciones especiales donde tengan alto comportamiento dinmico,

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La cantidad de calor producida en un determinado arranque depende de la

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Torque y corriente de arranque en los motores