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Componentes normal y tangencial

Cuando se conoce la trayectoria a lo largo de la cual viaja una partcula,


entonces a menudo conviene describir el movimiento por medio de los ejes
de coordenadas n y t, los cuales actan de manera normal y tangente a la
trayectoria, respectivamente, y en el instante considerado Tienen su origen
localizado en la partcula.

Ut
Un

Movimiento plano
Considerando una partcula que se desplaza en un plano a lo largo de una
curva fija, en un instante dado esta estar en la posicin s, medida con
respecto al punto O. A continuacin consideraremos un sistema de
coordenadas con su origen en un punto fijo de la curva, y en el instante
considerado este origen coincide con la ubicacin de la partcula. El eje t es
tangente a la curva en el punto y es positivo en la direccin de s creciente.
Designaremos esta direccin positiva con el vector unitario ut .Slo puede
haber una opcin nica para el eje normal ya que geomtricamente la curva
est formada por una serie de segmentos de arco diferenciales ds. Cada
segmento ds est formado por el arco de un crculo asociado con un radio
de curvatura (rho) y centro de curvatura O'. El eje normal n es
perpendicular al eje t con su sentido positivo dirigido hacia el centro de
curvatura O'. Esta direccin positiva, la cual siempre est en el lado cncavo
de la curva, ser designada por el vector unitario U n El plano que contiene
los ejes n y t se conoce como plano abrazador u osculante y en este caso
est fijo en el plano del movimiento.

Velocidad

Como la partcula se mueve, s es una funcin del tiempo. La direccin de la


velocidad v de la partcula siempre es tangente a la trayectoria, y su
magnitud se determina por la derivada con respecto al tiempo de la funcin
de la trayectoria s=s(t), es decir, v=ds/dt

donde

Aceleracin. La aceleracin de la partcula es el cambio de la velocidad


con respecto al tiempo. Por tanto,

Para determinar la derivada con respecto al tiempo t, observe que a


medida que la partcula se desplaza a lo largo del arco ds en el tiempo dt, ut
conserva su magnitud de la unidad, sin embargo, su direccin cambia y se
vuelve ut . Requerimos ut = ut + dut. En este caso dut, se extiende entre
las puntas de flecha de ut y ut las cuales quedan en un arco infinitesimal de
radio ut = 1. Por consiguiente, dut, tiene una magnitud de dut = (1)d

un define su direccin. En consecuencia, dut; = d un, y por consiguiente,


la derivada con respecto al tiempo se vuelve t =
entonces

= , y por tanto

un . Como ds = pd ,

Al sustituir en la ecuacin, a se escribe como la suma de sus dos


componentes,

donde

Estos dos componentes son mutuamente perpendiculares Por consiguiente,


la magnitud de la aceleracin es el valor positivo de

Movimiento tridimensional.
Si la partcula se mueve a lo largo de una
curva espacial, entonces en un instante
dado, el eje t queda especificado de forma
nica; sin embargo, puede construirse un
nmero infinito de lneas rectas normales al
eje tangente. Como en el caso de movimiento
plano, elegiremos el eje n positivo dirigido
hacia el centro de curvatura O' de la
trayectoria. Este eje se conoce como la normal principal a la curva. Con los
ejes n y t as definidos, se utilizan las ecuaciones para determinar v y a.
Como ut y un siempre son perpendiculares entre s y quedan en el plano
osculador, en el caso de movimiento espacial un tercer vector unitario, U b,
define el eje binormal b el cual es perpendicular a U t y Un
Como los tres vectores unitarios estn relacionados entre s por el producto
cruz vectorial, por ejemplo, Ub = Ut X Un, puede ser posible utilizar esta

relacin para establecer la direccin de uno de los ejes, si se conocen las


direcciones de los otros dos.

Ejercicios de aplicacin:
1) Cuando el esquiador llega al punto A a lo
largo de la trayectoria parablica en la figura,
su rapidez es de 6 m/s, la cual se incrementa
a 2 m/s2. Determine la direccin de su
velocidad y la direccin y magnitud de su
aceleracin en este instante. Al hacer el
clculo, pase por alto la estatura del
esquiador.

Sistema de coordenadas. Aunque la trayectoria est expresada en


funcin de sus coordenadas x y y, an as podemos establecer el origen de
los ejes n, t en el punto fijo A de la trayectoria y determine las componentes
de v y a a lo largo de estos ejes
Velocidad. Por definicin, la velocidad siempre es tangente ala trayectoria.
Como

y=

1 2
x ,
20

dy 1
= x,
dx 10

entonces cuando x=10m, dy/dx =1. Por

consiguiente, en A, v forma un ngulo

=tan-1 =45 Con el eje x, por

tanto,

v A =6 m/s 45
La aceleracin est determinada por

a=v ut +(v / )u t

. Sin embargo,

primero se tiene que determinar el radio de curvatura de la trayectoria en

A(10m,5m). Como d2y/dx2= 10

1 2
1+( x)
3 /2
10
[ 1+(dy /dx)]
=
=
1
|d 2 y /d x 2|
10

| |

La aceleracin llega a ser:

3 /2

entonces

x =10 m

=28.28 m

v
aA= v ut + u n
2

2u t +

(6 m/ s )
u
28.28 m n

{ 2u t +1.273 un } m/s 2
Ahora nos fijamos en la figura

a=

2m 2 1.273 m 2 2.37 m
+
=
s2
s2
s2

) (

=tan

2
=57.5
1.273

Por tanto, 45+90+57.5-180=12.5 de modo que,


a=2.37 m/s

12.5

2) Las cajas en la se desplazan a lo largo de la


transportadora industrial. Si una caja como en la
figura comienza a moverse del reposo en A e
incrementa su rapidez de modo que a t= 0.2t m/s2,
donde t est en segundos, determine la magnitud
de su aceleracin cuando llegue al punto B.
SOLUCIN
Sistema de coordenadas. La posicin de la caja en
cualquier instante se define con respecto al punto fijo A
mediante la coordenada de trayectoria o posicin s,
como en la figura. Se tiene que determinar la
aceleracin en B con el origen de los ejes n, t en este
punto.

Aceleracin. Para determinar los componentes de la aceleracin

at = v y an =v 2 / , primero es necesario formular


puedan evaluarse en B. Como

at =v =0.2 ( 1 )

v A =0

v y v de modo que

cuando t =0, entonces

dv = 0.2tdt
0

v =0.1t 2 ( 2 )
El tiempo requerido para que la caja llegue al punto B se determina
teniendo en cuenta que la posicin de B es sB = 3 + 2(2)/4 = 6.142 m, y
como sA =0 cuando t =0 tenemos

v=

ds
=0.1 t 2
dt
tB

6.142

ds= 0.1t 2 dt
0

6.142 m=0.0333 t B3
t B=5.690 s
Al sustituir en las ecuaciones 1 y 2 se obtiene

( a B )t =v B=0.2 ( 5.690 )=

1.138 m
s2

v B=0.1(5.69)2=3.238 m/s
En B,

B =2m de modo que


2

3.238 m
v
s
5.242 m
=
( a B )n= B =
B
2m
s2
2

La magnitud de

a B , es por consiguiente, segn la figura:

a B=(1.138 m/ s2 )2+(5.242 m/ s2 )2=5.36 m/s 2