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EVALUACIONDELAFUSIONDEIMGENESSATELITALESUSANDOLA

TRANSFORMADADEWAVELETCONRELACIONALOSMETODOS
TRADICIONALES

GrupodeInvestigacinenFusindeImgenes
IngenieraCatastralyGeodesia,FacultaddeIngeniera,UniversidadDistrital

Profesores:

IvnLizarazoSalcedo
RubnJavierMedinaDaza

Estudiantes:

AlejandroVivasPerdomo
FredyAlexanderBolvar
CarlosCaldern
SamuelMesa
AlexanderMunar
RESUMEN

La fusin de imgenes es un proceso digital que permite reunir en una sola


imageneldetalleespacialdeunaimagenpancromticaylariquezaespectralde
unaimagenmultiespectral.
Los procedimientos convencionales de fusin de imgenes estn basados en
transformaciones tales como RGB IHS, Brovey y Componentes Principales.
Estos mtodos no son completamente satisfactorios debido a la prdida
relativamentealtadelainformacinespectraloriginal.
Enlosltimosaossehaempezadoaexperimentarconotrastransformaciones
matemticas que permitan conservar mejor la riqueza espectral de la imagen
multiespectraloriginal.
Losautoresdeestedocumentohanrealizandounainvestigacinparaevaluarla

calidad de las imgenes fusionadas mediante wavelet en comparacin con los


mtodos tradicionales. En este artculo se hace una revisin de los mtodos
tradicionales de fusin de imgenes, de los fundamentos matemticos de la
descomposicin de wavelet, de los conceptos bsicos de la fusin basada en
wavelety,finalmente,seindicanlosresultadosdelafusiondeimagenesrealizada
enunazonapiloto. Dichosresultadosindicanquelafusionmediantewavelet
permiteconservarmejorlariquezaespectralquelosmetodosconvencionalespero
quelagananciaderesolucinespacialesinferioraladeaquellos.
ABSTRACT
Imagefusionisadigitalprocessusedtogetonesingleimagethatkeepsthehigh
spatial resolution of one panchromatic image and the richness of one
multiespectralimage.
Traditional techniques for image fusion are based mainly in the RGBHIS
transformations, Principal Components Analysis and Brovey Transformation,
amongothers.Thesemethodsarenotgoodenoughduetothespectrallossesof
theoriginalspectralinformation.
In the recent years, some research have been done about image fusion using
mathematical transformations which seems to preserve a lot the spectral
informationfromtheoriginalimages.
Theauthorshavedoneresearchworktoevaluatethequalityofimagesfusioned
by wavelet and traditional methods. In this article, they review the traditional
approachforimagefusion,themathematicalwavelettheory,thebasicconceptsof
thewaveletfusion method, and communicatethe resultsachieved whenfusing
imagesofapilotzone.Accordingtotheseresults,thewaveletfusionapproach
keepsspectralinformationhigherthantraditionalmethodsbutthedetaildoesnot
improveaswellasthose.

1. INTRODUCCIN

Lasimgenesdesatliteconstituyen,desdesuaparicinen1973,unafuentede
datos importante para la ejecucin de proyectos sobre medio ambiente y
desarrollo. Las imgenes de satlite, a diferencia de las fotografas areas,
adquierendatosdereflectanciadelosobjetosterrestres,endiferenteslongitudes
deonda.Porello,contienenunagranriquezadeinformacinespectral.
Hasta 1999, las imgenes de satlite multiespectrales slo alcanzaban
resolucionesespacialesde20metros,locuallimitsuusoaproyectosregionales
deescalapequeaymediana(lasenivelgeneraly,enelmejordeloscasos,
nivelsemidetallado). De1999 enadelante,lasimgenes multiespectrales han
alcanzadoresolucionesespacialeshastade2.50metros1ysuusoenestudiosde
niveldetallado,bsicamentedezonasurbanas,haempezadoaintensificarse.
Enunintentodemejorarlaresolucinespacialdelasimgenesmultiespectrales,
sehangeneradodiversastcnicasparacombinardichasimgenesconotrotipo
deimgenescuyaresolucinespacialseamsalta.Dichastcnicas,conocidas
comofusindeimgenes,sehanutilizadoconrelativoxitodesdehacemuchos
aosyestnimplementadasenherramientasdesoftwareconvencionales.
La fusin de imgenes es un campo de investigacin continua que abre la
posibilidad de involucrar nuevos conceptos y herramientas, entre ellos algunas
transformacionesmatemticasusadasentratamientodeseales.Unadeellases
la transformacin wavelet, la cual constituye el objeto de la investigacin que
actualmenteadelantaelGrupodeInvestigacinenFusindeImgenes,GIF.
2. QUEESFUSINDEIMGENES

Lafusindeimgenesesunatcnicadigitalquepretendemejorarunaimagen
multiespectral y as potenciar su uso en diversas aplicaciones. Para ello se
LaresolucinespacialdeunaimagenQuickBirdXSesde2.50metros.Laresolucindeunaimagen
IKONOSXSesde4metros.
1

combinanlosdatosdeuna imagenpancromtica(ounaimagenderadarode
otro sensor no ptico) de alta resolucin espacial con los de una imagen
multiespectraldealtaresolucinespectral.Elresultadofinalesunanuevaimagen
enlacualsehaconservadounabuenapartedelariquezaespectraloriginalyse
haganadoresolucinespacial.
DeacuedoconPohlyvanGenderen(1998)lafusindeimgenessepuedeusar
para:

Mejorarlacorreccingeomtricadeunaimagen

Realzarelementosquenosonvisiblesenunaimagen

Complementardatosparamejorarunaclasificacin

Detectarcambiosenunazonausandodatosmultitemporales

Reemplazardatosanmalosdeunaimagen

Adicionardatosfaltantesenunaimagen

Lafusindeimgenessepuederealizarpordiferentesmtodos,segnseael
lugardondeseejecuta,enlacadenadeproduccindeinformacinespacial:

Aniveldedatos

Aniveldeobjetos

Aniveldedecisiones

Lafusindeimgenesusualmenteserealizaaniveldelosdatos,esdeciranivel
depixel2.Lastcnicaspararealizarfusinaestenivelpuedenocurrirendiferentes
dominios:

Eneldominiodelafrecuenciaespacial3

Pxeleselelementomnimoqueconformaunaimagen.Pxelesunacontraccindepictureelement.
Lafrecuenciaespacialesunamedidadelavariacindelniveldigitaldeunaimagenenfuncindela
distancia.
2
3

Eneldominioespectral

Enundominiomixto,espacialyespectral

3. MTODOSTRADICIONALESDEFUSINDEIMGENES
Lafusindeimgenesconvencional,esdeciraquellaqueestimplementadaen
losprogramascomercialesdeprocesamientodigitaldeimgenes,permiteobtener
resultadosaceptablesytiles.Losmtodosconvencionalessonlossiguientes:

31 Eneldominiodelafrecuenciaespacial

En esta tcnica se busca transferir el contenido de frecuencia de la imagen


pancromtica a la imagen multiespectral, aplicando el siguiente algoritmo
(ERDAS,2002):

endonde,

Imagenfusionada
Imagenmultiespectralbandak
Imagenpancromticaconfiltropasoalto
Funcindeponderacin
32 Eneldominioespectral

Lasimgenesmultiespectralespuedensertransformadasenunnuevoespacioen
elcualunaimagenrepresentaelcomponentecorrelacionado,porejemplo:

elcomponenteprincipal1(CP1)enelespaciodeComponentesPrincipales

el componente de intensidad en el espacio de percepcin de color IHS


(Intensidad,MatizySaturacin)

La fusin en el dominio espectral se realiza mediante la ejecucin de las


siguientesfases:

Aplicarunatransformacinalasbandasdelaimagenoriginal

Reemplazarelcomponentequerepresentaeldetalleespacialporlaimagen
pancromtica

Transformarlaimagenresultanteeneldominiooriginaldelaimagen

3.21MTODOTRADICIONALRGBIHS:

Estemtodoincluye(Pohl,1999):

1. RegistrarunacomposicinacolorRGBdelaimagenmultiespectralconuna
imagenpancromtica,usandoelmismotamaodepxeldeestaltima.
2. TransformarloscomponentesRGBencomponentesIHS(Intensidad,Matizy
Saturacin).
3. Ajustar el histograma de la imagen pancromtica al histograma de la
componenteI.
4. ReemplazarelcomponenteIporlaimagenpancromtica
5. RealizarlatransformacininversaIHSaRGB
3.22MTODOTRADICIONALRGBCOMPONENTESPRINCIPALES:

Estemtodoincluye:
1. ObtenerloscomponentesprincipalesdeunacomposicinRGBdelaimagen
multiespectral.

2. Escalar la imagen pancromtica dentro del rango de niveles digitales del


componenteprincipal1yreemplazarestecomponentecondichaimagen.
3. Aplicarunatransformacininversadecomponentesprincipalesparaobtener
unanuevaimagenRGB.

3.23MTODOTRADICIONALTRANSFORMADADEBROVEY
EstemtodosebasaenobtenerunanuevaimagenRGBusandolaTransformada
deBroveyquecombinatresbandasoriginalesdeunaimagenmultiespectralcon
laimagenpancromtica.

Elalgoritmousadoes(ERDAS,2002):

Imagenfusionada
Imagenmultiespectralbandak
Imagenpancromtica

3.24Mtodotradicionalmultiplicacin
Este mtodo aplica un algoritmo simple de multiplicacin, para incorporar el
contenidodelaimagenpancromticaenlaimagenmultiespectral(ERDAS,2002):

Endonde,
Imagenfusionada
Imagenmultiespectralbandak

4. LATRANSFORMADADEWAVELET
Unatransformacin waveletpermitedescomponeruna imagen endostiposde
coeficientes: aproximacin,que representan lariquezaespectral,y detalle,que
representanlaresolucinespacial.
Ladescomposicinwaveletsepuedehacerendiferentesnivelesderesolucin,lo
cualsignificaqueloscomponentesdeaproximacinydetallesepuedenexaminar
endiferentestamaosdepxel(Sanjeevietal.,2001).

Encadaniveldedescomposicinwaveletsetieneunaresolucinespacialiguala
la mitad de la resolucin anterior. Por ello, la descomposicin de la imagen
pancromtica de nivel 2 de la Figura 1 corresponde a un tamao de pxel
equivalentealdelaimagenmultiespectralsindescomposicin,considerandouna
imagenpancromticaderesolucinespacialde1myunaimagenmultiespectral
deresolucinespacialde4m.
Figura1
La descomposicin wavelet es un proceso iterativo, con sucesivas
aproximaciones,lacualrecibeelnombrededescomposicinderbol.
Laimagenoriginalesdescompuestaencoeficientesdeaproximacin(A1)ycoeficientesde
detalle(D1).Loscoeficientesdeaproximacin(A1)sedescomponenennuevos
coeficientesdeaproximacin(A2),ycoeficientesdedetalle(D2).Loscoeficientesde
aproximacin(A2),sepuedendescomponerennuevoscoeficientedeaproximacin(A3)y
detalle(D3)yassucesivamente.Pararecuperarlaimagenoriginalseadicionalaltima
descomposicindeloscoeficientesdeaproximacinconcadaunadelasdescomposiciones
deloscoeficientesdedetalle,talcomosemuestraenlaFigura2(Misiti,2002).
Figura2

5. FUSINDEIMGENESUSANDOWAVELET

EstemtodoconsisteencombinarloscoeficientesdelaWaveletdelaimagen
pancromticaydelaimagenmultiespectral.Paraelefecto,setieneencuentala
relacinentre lostamaosdepxeldelaimagenpancromticaydelaimagen
multiespectral.
LafusindeimgenesbasadaenWaveletpuedeserrealizadadedosformas
(NuezJ.etal.,1999):
1). Remplazando los coeficientes de detalle de la Wavelet de la imagen
multiespectralporloscoeficientescorrespondientesdelaimagenpancromtica.
2). Adicionando los coeficientes de detalle de la wavelet de la imagen
pancromticaaloscoeficientescorrespondientesdelaimagenmultiespectral.
Estemtododefusinsebasaenelhechoque,enladescomposicindewavelet,
lasimgenes(l=o,...,n)sonversionessucesivasdelaimagenoriginalen
escalasdecrecientes;as,losprimerosplanosdelawaveletdelaimagen
pancromticadealtaresolucintieneninformacinespacialquenoestpresente
enlaimagenmultiespectral.
Enelmtododesustitucin,losplanosdewaveletcorrespondientesalaimagen
multiespectralsoneliminadosysustituidosporlosplanoscorrespondientesdela
imagenpancromtica.Sinembargo,enelmtododeadicintodalainformacin
espacial de la imagen multiespectral es preservada. As, la gran ventaja del
mtododeadicinesquelainformacindedetalledeambossensoresesusada.

6. INVESTIGACINENFUSINDEIMGENES

ElGrupodeInvestigacinenFusindeImgenes(GIF)deIngenieraCatastraly
Gedesia,harealizadopruebasdefusinusandolosmtodosconvencionalesyla
transformacindewaveletendoszonaspilotos:
Yopal(Casanare)
En esta zona, se fusionaron una imagen multiespectral de LANDSAT5TM
(resolucinespacialde30m.)yunaimagenpancromticadeIRS1C(resolucin
espacialde5metros).
Bogot(DistritoCapital)
En esta zona, se fusionaron una imagen multiespectral de SPOT2HRV
(resolucin espacial de 20 metros) y una imagen pancromtica de SPOT2
(resolucinespacialde10metros).
Losautoresnoconocendetrabajosdeimplementacinyevaluacindelafusin
wavelet,desarrolladosanivelnacional.
Para realizar su investigacin, los autores desarrollaron unos scripts para el
software MATLAB 6.0 que permiten manipular los coeficientes de detalle y
aproximacindelasimgenesdigitalesyobtenerlaimagenfusionadamediante
wavelet.
LafusintradicionalserealizutilizandoelprogramaERDASIMAGINE8.5.

7. EVALUACINESTADSTICADELOSMTODOSDEFUSIN

Paracalificarelcomportamientodelosmtodosestndardefusindeimgenesy
del mtodo wavelet, se calcul la correlacin entre las diferentes imgenes
fusionadas y la imagen multiespectral original, para obtener un ndice de
conservacindelaresolucinespectral.Paraanalizarlagananciaderesolucin
espacialseobtuvoladiferenciaentrelascorrelacionesdelasdiferentesimgenes
fusionadasylaimagenpancromticaconrespectoalascorrelacionesentrela
imagenmultiespectraloriginalylaimagenpancromtica.

LacorrelacinentredosimgenesAyBestdefinidapor(ERDAS,2002):
Endondeysonlosnivelesdigitalespromediodelasimgenescorrespondientes
[2]yeselcoeficientedecorrelacinentrelasimgenesAyB,dichocoeficiente
varaentre1y+1.Seusanlossignos+yparalascorrelacionespositivasy
negativas,respectivamente.Ntesequeesunparmetroadimensional.
8. TABLADERESULTADOS

En la siguiente tabla se muestra la correlacin entre la imagen multiespectral


originalylasimgenesobtenidas enlosdiferentesmtodosdefusin,parala
zonapilotodeBogot:

Fusin
Mtodos

Infrarrojo

Rojo

Verde

convencionales
RGBIHS

0.743

0.928

0.943

Componentes

0.834

0.831

0.807

Principales
Fusin

Infrarrojo

Rojo

Verde

mtodos

convencionales
Brovey
Fusin

0.714

0.888

mtodoswavelet

Infrarrojo

Rojo

(Nivel1)
Haar
DiscretadeMeyer
Biortonormalinversa
Dabuiches
Coiflet

0.9648
0.9621
0.9547
0.9595
0.9618

0.9655
0.9707
0.9655
0.9686
0.9704

0.825
Verde
0.9547
0.9700
0.9648
0.9680
0.9698

Enlasiguientetablasemuestralagananciaderesolucinespacialparalas
imgenesobtenidasenlosdiferentesmtodosdefusin:
Imgenesfusionadas Ganancia Ganancia
Ganancia
Ganancia
Ganancia Ganancia
mtodos
Banda
Banda
Banda Banda
Banda
Banda
convencionales
Verde
Roja
Verde
Infrarrojo
Roja
Infrarrojo
Brovey
0.14
0.127
0.463
ComponentesPrincipales
0.168
0.157
0.452
Multiplicacin
0.126
0.105
0.636
HIS
0.146
0.148
0.627
Imgenesfusionadas
mtodowavelet
(Nivel3)
Haar
DiscretadeMeyer
Biortonormalinversa
Dabuiches
Coiflet

0.062
0.064
0.061
0.061
0.063

0.050
0.053
0.050
0.050
0.051

0.116
0.115
0.116
0.116
0.114

EnlasFiguras1a6sepuedenverlasimgenesfusionadas.
Figura1.ImagenfusionadausandoelmtodoRGBIHS.

Figura2.ImagenfusionadausandoComponentesprincipales

Figura3.ImagenFusionadausandoelmtododeMultiplicacin.

Figura4.ImagenFusionadausandolaTransformadadeBrovey

Figura5.ImagenFusionadamediantelaTransformadadeWaveletBiortonormalInversa

Figura6.ImagenfusionadausandolatransformadawaveletDiscretadeMeyer

9. ANLISISDERESULTADOS:

En las tablas indicadas antes puede verse que los mtodos convencionales
permiten conservarla resolucin espectral,en un porcentaje promedio variable
entre 81 y88%.El ordendedesempeo espectral,demayoramenor,de los
mtodos es el siguiente: multiplicativo, RGBIHS, Componentes Principales y
Brovey.Labandadelinfrarojoeslaquemenosconservalaresolucinespectral
(enpromedioel75%)frentealasbandasverde(88%)yroja(90%).
Lagananciaderesolucinespacial,porsuparte,estentre12.7y63%.Lamejor
gananciapromediocorresponde ala banda delinfrarrojo(54.45%)frente alas
bandasroja(13%)yverde(14%).
Lafusinporelmtodowavelet(nivel3)permiteconservarlaresolucinespectral
enunporcentajepromediovariabledelordendel96%.Elordendedesempeo
espectral,demayoramenor,delosmtodoseselsiguiente:DiscretadeMeyer,
Coiflet,Haar,BiortonormalInversayDabuiches.Todaslasbandasconservan,en
promedio,lamismaresolucinespectral:96%.
Lagananciaderesolucinespacial,porsuparte,estentre6%y11%.Lamayor
ganancia corresponde a la banda infrarroja (en promedio el 11%) frente a las
bandasroja(6%)yverde(5%).
Losresultadosobtenidosporlosautoresdeestetrabajo, enlazonapilotode
Yopalmuestranunatendenciasimilaralaaquindicada:lafusinwaveletpermiti
conservarlaresolucinespectralenunporcentajepromedioentre82y90%frente
aunaconservacinentre50y80%enlosmtodostradicionales.Porsuparte,la
gananciaderesolucinespacialmediantewavelet estentreel26%yel42%
frentealagananciaentreel32yel78%delosmtodostradicionales.

Otramaneradeevaluarlacalidaddelafusinesexaminarlaexactitudtemtica
delaclasificacindelasimgenesfusionadasycompararlacontralaexactitud
temticadelaclasificacindelaimagenmultiespectraloriginal.Esaevaluacinse
estrealizandoactualmentecomopartedeltrabajodeinvestigacinreseadoen
esteartculo.
CONCLUSIONES
DeacuerdoconlosresultadosobtenidosenlaszonapilotosdeBogotydeYopal
sepuedeconcluir:
Lafusindeimgenesmediantewaveletpermiteconservarmejorlaresolucin
espectral original pero la ganancia de resolucin espacial es menor que la
obtenidaporlosmtodosconvencionales.
El mtodo de fusin de imgenes usando la transformada de Wavelet es una
alternativapromisoriaalosmtodosdefusinconvencionalesenaquelloscasos
en donde se requiera conservar al mximo la riqueza espectral original de la
imagenmultiespectral.
Los resultados de una fusin de imgenes dependen en buena parte de las
condicionesespecficasdelazonaenlacualserealiceeltrabajo.

BIBLIOGRAFA

ERDASInc,2002.ERDASIMAGETourGuides.
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