UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI

UNIDAD ACADMICA DE CIENCIAS DE INGENIERIAS Y APLICADAS

CARRERA DE: INGENIERA INDUSTRIAL
TESINA
TEMA:

APLICACIN DE UN TRANSDUCTOR DE MOVIMIENTO CONTADOR

Autores
CHVEZ CARLOS
LESANO JESSICA
SANDOVAL CHRISTIAN
TOAPAXI DAVID
VILLACS FAUSTO

LATACUNGA ECUADOR

AGRADECIMIENTOS

Un agradecimiento muy especial a Dios por

guiarnos, bendecirnos, protegernos y ayudarnos
a cumplir nuestros sueos. A la Universidad Tcnica
de Cotopaxi por abrirnos las puertas de esta tan
prestigiosa institucin que nos est brindando todo
su apoyo para culminar nuestros estudios, a todos los
docentes a quienes les debemos gran parte de nuestros
conocimientos. A cada uno de nuestros familiares por
todo su apoyo, nos han acompaado en momentos
difciles en nuestro diario vivir y gracias a cada uno de
sus consejos hemos logrado superar cada obstculo
presentado.

GLOSARIO
Microcontrolador: Es un circuito integrado se emplea para controlar el
funcionamiento de una tarea determinada y, debido a su reducido tamao, suele ir
incorporado en el propio dispositivo al que gobierna.
PIC: Controlador de interfaz perifrico
Frecuencia: Nmero de ciclos por unidad de tiempo.
Sensibilidad: Es la razn entre el incremento de la seal de salida o de la lectura y
el incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el
estado de reposo.
Exactitud: Cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas
prximas al verdadero valor de la magnitud medida.
Campo de medida: Conjunto de valores de la variable medida que estn
comprendidos dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de medida o
de transmisin del instrumento.
LCD: Liquid Cristal Display pantalla liquida.
Polarizacin: Es el proceso por el cual en un conjunto originariamente indiferenciado
se establecen caractersticas o rasgos distintivos que determinan la aparicin en l
de dos o ms zonas mutuamente cargadas
ASCII: American Standard Code for Information Interchange Cdigo Estndar
Estadounidense para el Intercambio de Informacin
Scroll: Es desplazamiento, rollo o voluta al movimiento en 2D de los contenidos que
conforman el escenario

Semiconductor: Es un elemento que se comporta como un conductor o como un

aislante dependiendo de diversos factores, como por ejemplo el campo elctrico o
magntico, la presin, la radiacin que le incide, o la temperatura del ambiente en el
que se encuentre.
Radiacin Infrarroja: La radiacin infrarroja, o radiacin IR es un tipo de radiacin
electromagntica y trmica, de mayor longitud de onda que la luz visible.
Infrarrojos: Tipo de luz que no podemos ver con nuestros ojos. Nuestros ojos
pueden solamente ver lo que llamamos luz visible.
Ultrasnicas: Se refiere a las ondas de sonido con frecuencia superiores al lmite
del odo humano, aproximadamente 20 kHz.
Microondas: Ondas electromagnticas; generalmente de entre 300 MHz y 300 GHz
Foto elctrica: Un sensor fotoelctrico o fotoclula es un dispositivo electrnico que
responde al cambio en la intensidad de la luz.

NDICE DE CONTENIDOS

AGRADECIMIENTOS.....................................................................................................i
GLOSARIO.....................................................................................................................ii
NDICE DE CONTENIDOS...........................................................................................iv
INDICE DE IMGENES.................................................................................................v
CAPTULO 1..................................................................................................................1
INTRODUCCION........................................................................................................1
1.1.

Antecedentes.................................................................................................1

1.2 Justificacin..........................................................................................................2
1.3 Objetivos...............................................................................................................4
1.3.1 Objetivo general:...............................................................................................4
1.3.2 Objetivos especficos:.......................................................................................4
1.4 Hiptesis...............................................................................................................4
CAPTULO 2..................................................................................................................5
2.1.- RESISTENCIAS.................................................................................................5
2.1.1 Resistencia:......................................................................................................5
2.1.2 Cdigo de Colores Para Resistencias:.............................................................5
2.2.- PIC (Controlador de interfaz perifrico).............................................................7
2.2.1.- Micro controlador............................................................................................7
2.2.1.1 Control de pantallas alfanumricas LCD.......................................................8
2.2.1.2 Control de teclados........................................................................................8
2.2.1.3 Control de temperatura..................................................................................8
2.2.1.4 Control para motores.....................................................................................9
4

2.2.1.5 Nomenclatura................................................................................................9
ESPECIFICACIONES HC-SR501 PIR DETECTOR DE MOVIMIENTO..................11
2.3 SENSORES DE MOVIMIENTO.........................................................................13
2.4 LEDS.................................................................................................................15
2.4.1 Funcionamiento..............................................................................................17
2.4.2 Polarizacin LED............................................................................................17
2.4.3 LED de Muchos Colores o RGB (Red, Green, Blue).....................................17
2.4.4 CARACTERSTICAS DE LOS DIODOS LEDs.............................................18
2.4.5 Ventajas de los Diodos LED...........................................................................19
2.4.6 Aplicaciones:...................................................................................................20
2.5 ELEMENTO CRISTAL........................................................................................20
2.5.1 Aplicaciones:...................................................................................................21
2.6 PANTALLAS LCD...............................................................................................22
CAPTULO 3................................................................................................................24
CONCLUSIONES..........................................................................................................7
RECOMENDACIONES..................................................................................................8
BIBLIOGRFIA Y NET GRAFA....................................................................................8

INDICE DE IMGENES

Imagen 1: Resistencia....................................................................................................5
Imagen 2: Cdigo de colores.........................................................................................6
Imagen 3: Microcontrolador PIC montado en maqueta.................................................7
Imagen 4: Pantalla LCD.................................................................................................8
Imagen 5: Control de teclado.........................................................................................8
Imagen 6: Control de temperatura.................................................................................9
Imagen 7: Control para motores....................................................................................9
Imagen 8: Sensor de rayos infrarrojos.........................................................................13
Imagen 9: Sensor de ondas ultrasnicas....................................................................14
Imagen 10: Estructura LED..........................................................................................16
Imagen 11: Simbologa LED........................................................................................16
Imagen 12: Funcionamiento del LED..........................................................................17
Imagen 13: Tabla De Caractersticas Generales De Los LEDs................................19
Imagen 14: Ondas del elemento cristal......................................................................20
Imagen 15: Cristales y resonadores............................................................................21
Imagen 16: Pantalla LCD grfica y LCD alfanumrica................................................22
Imagen 17: Terminales de conexin para un LCD alfanumrico estndar.................23
Imagen 18: Diseo en Proteus Contador de personas.............................................24
Imagen 19: Sensor PIR................................................................................................25
Imagen 20: Protoboard con pantalla LCD.....................................................................2
Imagen 21: PIC en el protoboard...................................................................................2
Imagen 22: PIC en el protoboard...................................................................................3
6

Imagen 23: Protoboard con resistencia de 1,2k y elemento cristal...........................3

Imagen 24: Comprobacin de funcionamiento de pantalla LCD...................................4
Imagen 25: Armado de los PIC y pantalla LCD.............................................................5
Imagen 26: Instalacin de resistencia y LED.................................................................5
Imagen 27: PIC programado y comprobado..................................................................6
Imagen 28: instalacin y comprobacin del sensor.......................................................7

CAPTULO 1
INTRODUCCION
El presente trabajo comprende la construccin de un contador de objetos el
cual consta de un detector de movimiento infrarrojo el cual es de vital ayuda para
este elemento de aplicacin de contador con ayuda de un sensor de movimiento para
reforzar los conocimientos adquiridos.
Es bastante frecuente verse necesitado de contabilizar eventos y por tanto se
requiere utilizar un contador, en nuestro caso se tratar de un contador electrnico
digital.
Por otra parte, en nuestros das estamos rodeados de dispositivos que disponen de
algn tipo de contador digital, incluso en la mayora de los electrodomsticos vienen
equipados con uno.
Un contador digital, bsicamente consta de una entrada de impulsos que se encarga
de conformar (escuadrar) las seales, estos impulsos son acumulados en un
contador propiamente dicho cuyo resultado, se presenta mediante un visor.

1.1.

Antecedentes
La universidad tcnica de Cotopaxi fue creada en 24 de enero de 1995, con el

objetivo de brindar a los jvenes la oportunidad de forjar su futuro gracias a la

obtencin de una carrera universitaria. Con el paso del tiempo da un paso gigantesco
creando dos extensiones una en Salache y otra en la Mana. Con la creacin de estos
campos educativos paralelamente naci la carrera de Ingeniera Industrial, en donde
progresivamente se increment la materia de instrumentacin industrial, con el fin de
formar tcnicamente a los estudiantes.
Durante todo el proceso de evolucin de la etapa de formacin de los alumnos
de sptimos semestre de ingeniera industrial de la universidad tcnica de Cotopaxi,
1

se ha recopilado todo tipo de informacin para ayudar a la formacin de los

estudiantes, la misma que se encuentra en manos de los diferentes tutores y en la
biblioteca de la universidad, para satisfacer las necesidades de los alumnos.
Hoy en da con el propsito de generar un proyecto prctico e innovador para
fortalecer y superar todas las falencias de los estudiantes mediante el desarrollo de
una aplicacin con un sensor de movimiento.
Creando as un aprendizaje adecuado en el cual los alumnos puedan
desarrollar sus actividades dentro del mbito de instrumentacin industrial, ya que la
institucin no cuenta con un instrumento pedaggico que apoye directamente a la
instruccin y enseanza de los alumnos en lo que concerniente a transductores de
movimiento.
De no dar solucin a estos problemas seguirn conservndose las falencias,
en cuanto a habilidades y destrezas se refiere, ya que instrumentacin industrial es
un mundo en constante evolucin y por ende los alumnos necesitan actualizar sus
conocimientos constantemente. As como tambin es imprescindible la renovacin y
actualizacin del material didctico existente en la universidad

para que los

estudiantes puedan perfeccionar sus conocimientos y realizar una apropiada labor al

momento de poner en prctica.

1.2 Justificacin
El campo de accin de los transductores es muy amplio pues se utilizan en la
actualidad en una infinidad de lugares, en la industria son imprescindibles por que en
todas las mquinas se necesita sensar un movimiento, la llegada de un artculo o
simplemente para la propia seguridad de la mquina para poder registrar los
incrementos de temperatura o falta de presin, es difcil imaginar en la actualidad una
industria o una mquina en la que no utilice algn tipo de sensor, y como el tiempo
avanza se hacen ms necesarios y estn ms presentes puesto que hoy en da no
2

solo lo vemos en las fbricas si no tambin los podemos ver en nuestras casas,
oficinas y casi cualquier parte.
Por lo tanto es esencial una investigacin para poder explicar el
funcionamiento de los sensores, aplicaciones y avances, ya que aunque existe una
amplia bibliografa que trata el uso de los sensores, es necesario obtener un
conocimiento que nos conlleve a conocer desde los principios ms bsicos del
sensor hasta los sensores ms sofisticados, tomando en cuenta que sera muy difcil
tratar cada uno de los temas relacionados con los sensores porque en la actualidad
existe una gran variedad de modelos y marcas que los manejan y cada da salen
ms modelos con diferentes aplicaciones y estructura mejorada para poder estar en
competencia.
Es por tal motivo necesario la realizacin de este documento en donde se realizara
una investigacin netamente a un sensor de movimiento con su respectiva prctica
para conocer de una manera ms profunda su funcionamiento y cul es su aplicacin
mucho ms amplia en la vida diaria ya que tenemos desde sensores magnticos
midiendo con este la velocidad de una bicicleta hasta en la tecnologa nanomatica
ms avanzada ya que se puede usar para sensar la posicin de cualquier pistn.
Es por tal motivo que es necesario tratar el tema de sensores de movimiento,
y tener un conocimiento ms amplio de que en esencia los sensores simplemente
son transductores esto es que simplemente transforman una seal fsica en otra
elctrica, por lo tanto se realizara una prctica en donde se demuestre como es el
funcionamiento de una manera clara y sencilla.
1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo general:
Realizar una aplicacin de un transductor de movimiento con un sensor HCSR501 utilizando los conocimientos de transductores adquiridos en la asignatura de
Instrumentacin Industrial para materializar los conocimientos adquiridos en clase.
3

1.3.2 Objetivos especficos:

Recopilar informacin de sensores de movimiento y dems componentes para
la aplicacin de un contador mediante una investigacin bibliogrfica.
Disear un circuito que cumpla con los requerimientos adecuados para el
correcto funcionamiento de la aplicacin que realizamos.
Armar el circuito diseado con los diferentes componentes adquiridos
necesarios para el correcto funcionamiento de este.
Verificar el correcto funcionamiento de la aplicacin del sensor de movimiento.

1.4 Hiptesis
La falta de proyectos prcticos provoca que los estudiantes de la Universidad
Tcnica de Cotopaxi de la carrera de ingeniera industrial no puedan aplicar los
conocimientos tericos adquiridos en clase.

CAPTULO 2
2.1.- RESISTENCIAS
2.1.1 Resistencia:
Se le denomina resistencia elctrica a la oposicin que tienen los electrones al
moverse a travs de un conductor. La unidad de resistencia en el Sistema
Internacional es el ohmio, que se representa con la letra griega omega ().

Imagen 1: Resistencia

2.1.2 Cdigo de Colores Para Resistencias:

Para saber el valor de una resistencia tenemos que fijarnos que tiene 3
bandas de colores seguidas y una cuarta ms separada. Leyendo las bandas de
colores de izquierda a derecha las 3 primeras bandas nos dice su valor, la cuarta
banda nos indica la tolerancia, es decir el valor + - que puede tener por encima o por
debajo del valor que marcan las 3 primeras bandas.

Imagen 2: Cdigo de colores

Sobre estos resistores se pintan unas bandas de colores. Cada color

representa un nmero que se utiliza para obtener el valor final del resistor.
Las dos primeras bandas indican las dos primeras cifras del valor del resistor.
La tercera banda indica cuantos ceros hay que aumentarle al valor anterior para
obtener el valor final del resistor.
La cuarta banda nos indica la tolerancia y si hay quinta banda, sta nos indica su
confiabilidad.

Ejemplo: Si un resistor tiene las siguientes bandas de colores:

-El resistor tiene un valor de 2400,000 Ohmios +/- 5 %

-El valor mximo de este resistor es: 25200,000
-El valor mnimo de este resistor es: 22800,000
-El resistor puede tener cualquier valor entre el mximo y mnimo calculados.
Los colores de las bandas de los resistores no indican la potencia que puede disipar,
pero el tamao que tiene el resistor da una idea de la disipacin mxima que puede
tener.

2.2.- PIC (Controlador de interfaz perifrico)

2.2.1.- Micro controlador
Un micro controlador es un circuito integrado se emplea para controlar el
funcionamiento de una tarea determinada y, debido a su reducido tamao, suele ir
incorporado en el propio dispositivo al que gobierna. Esta ltima caracterstica es la
que le confiere la denominacin de controlador incrustado, su reducido tamao
minimiza el nmero de componentes y el costo.
En la memoria del microcontrolador slo reside un programa destinado a
gobernar una aplicacin determinada; sus lneas de entrada/salida soportan la
conexin de sensores y actuadores del dispositivo a controlar. Una vez programado y
configurado el microcontrolador solamente sirve para gobernar la tarea asignada.

Imagen 3: Microcontrolador PIC montado en maqueta

Compiladores como C y Basic estn disponibles para programar a los PIC, las
aplicaciones de los PIC son realmente muy numerosas, veamos solamente algunas:
2.2.1.1 Control de pantallas alfanumricas LCD
Los microcontroladores son especialmente tiles para controlar con muchsima
facilidad los displays de cristal lquido LCD.

Imagen 4: Pantalla LCD

2.2.1.2 Control de teclados

En muchas aplicaciones se requieren teclados especiales que se adapten
exactamente a ciertas necesidades. Los PicMicro se puedan utilizar para realizar
secuencias de rastreo y as saber que tecla se ha oprimido.

Imagen 5: Control de teclado

2.2.1.3 Control de temperatura

Gracias a que los PIC incluyen convertidores Analgico / Digitales el control de
variables como Temperatura, Presin Flujo puede realizarse con circuitos
sumamente simples. Con unas cuantas resistencias y un buen sensor de
temperatura se puede hacer un Termostato o un controlador de Flujo.

Imagen 6: Control de temperatura

2.2.1.4 Control para motores

Los PIC tambin se pueden utilizar para controlar motores de diferentes tipos: de
pasos, de corriente directa, servos, etc.

Imagen 7: Control para motores

2.2.1.5 Nomenclatura
Un microcontrolador se identifica por su nombre, y este tiene varias partes.
Marca

Gama

Memoria-Programable

Modelo

Frecuencia

Marca: Fabricante o tipo de microcontrolador.

Gama: escala de microcontroladores (14 baja, 16 media, 18 alta).
Memoria Programable: Tipo de memoria para el rea de programa (F Flash, el
micro se puede reprogramar, C el micro se puede programar una sola vez).
Modelo: modelo del microcontrolador.
Frecuencia: mxima frecuencia que soporta el microcontrolador usando reloj externo
(en MHz).

Ejemplo, modelo de micro controlador: PIC16F628/04

Marca
PIC

Gama
16

Memoria-Programable

Modelo

628

Marca: PIC es el tipo de microcontrolador, fabricado por MicroChip.

Gama: 16 indica la gama, este chip es de gama media.
Memoria Programable: F memoria Flash.
10

Frecuencia
/04

Modelo: 628.
Frecuencia: 04 MHz.

ESPECIFICACIONES HC-SR501 PIR DETECTOR DE MOVIMIENTO

El sensor HC-SR501 est dividido en dos zonas sensibles. Estas dos zonas
sensibles en condiciones normales son activadas igualmente por la radiacin
infrarroja del ambiente, pero emiten una seal cuando una de ellas se encuentra en
diferencia con la otra (por ejemplo, en una zona se encuentre una persona). La
deteccin se basa en el calor emitido por el cuerpo humano, en forma de radiacin
infrarroja. Las zonas de deteccin intercaladas adems se multiplican mediante una
lente especial que se encuentra encima del sensor.
Tipo de producto

HC-SR501 Sensor de Movimiento

Voltaje de alimentacin

5-20VDC

Consumo de corriente en reposo <50Ua

Salida activa

Alta 3.3V Baja 0V

Distancia de deteccin

3 m a 7 m ajustable

Tiempo de retardo 5-300Seg ajustable

Dimensiones 32mm*24mm
ngulo en el que opera

<110
11

Temperatura de operacin -15-+70 grados

Tamao del lente del sensor

23mm

Aplicaciones:

Productos de seguridad
Iluminacin automtica
Automatizacin y control industrial
Puertas y timbres automticos
Juguetes
Entre otros

El sensor incorpora 2 potencimetros y un jumper que nos permiten modificar su

comportamiento y adaptarlo a nuestras necesidades: precisin de deteccin, tiempo
de reactivacin, comportamiento ante detecciones repetitivas.
Los elementos de ajuste son los siguientes:
1- Selector de modo: nos permite cambiar entre el modo de funcionamiento continuo
o el modo de repeticin. En modo continuo, si el sensor detecta movimiento de
manera continuada mantendr una seal continua. En el modo de repeticin, el
sensor se activar al detectar movimiento y volver luego a su estado normal, si
vuelve a detectar movimiento se volver a activar y completar otro ciclo, pero no
funcionar de manera continua aunque detecte movimiento repetidas veces. El
primer modo es ideal para usarlo como detector de movimiento que permita iluminar
una zona, ya que se activar mientras detecte presencia.
Si tomamos como primer contacto el que se encuentra en la esquina del sensor,
puenteando los contactos 2 y 3 se activa el modo continuo, y por el contrario
hacindolo con los contactos 1 y 1 se activa el modo de repeticin. Siempre deber
activarse un modo u otro.
2- Ajuste de sensibilidad: aumenta o disminuye la sensibilidad del sensor, con ello
podemos ajustar la distancia a la que se activar y/o la cantidad de movimiento
necesario para activar el sensor (por ejemplo, para distinguir una persona de una
12

mascota), el mnimo se encontrar en el lado izquierdo y el mximo en el derecho.

Los potencimetros se pueden ajustar con la ayuda de un destornillador.
3- Ajuste del temporizador: aumenta o disminuye el tiempo que se activar el sensor
una vez detecte presencia, el rango va aproximadamente desde unos 3 segundos
hasta unos 5 minutos. Si el sensor se encuentra en modo continuo, el tiempo de
activacin ser como mnimo el ajustado, no existiendo mximo si el sensor detecta
continuamente presencia mientras se encuentra activado.

2.3 SENSORES DE MOVIMIENTO

Los sensores de movimiento son aparatos basados en la tecnologa de los rayos
infrarrojos o las ondas ultrasnicas para poder mapear o captar entiempo real los
movimientos que se generan en un espacio determinado.
Estos sensores de movimiento, adscritos sobre todo a cmaras de seguridad,
puertas en almacenes y centros comerciales,

son uno de los dispositivos ms

reconocidos e importantes dentro de la seguridad electrnica, que tanto ha apostado

por, sobre todo, dos aspectos fundamentales: el tamao y la funcionalidad de cada
uno de los equipos que usan durante el proceso.
Y es que los sensores de movimiento que podemos ver, por ejemplo, encima de las
entradas y salidas de establecimientos pblicos que se activan con slo la movilidad
especfica de los sujetos, cumplen a cabalidad con estas leyes, si se puede decir as,
de la seguridad virtual que cada da, y como lo denotan varios artculos .

13

Imagen 8: Sensor de rayos infrarrojos

Pero los sensores tambin estn siendo adaptados a todo tipo de

electrodomsticos, haciendo mucho ms eficaz los niveles de proteccin o de
vigilancia a los que un recinto puede llegar. Se ven sensores de movimiento ya
instalados en algunas lmparas corrientes, por ejemplo, o hasta en relojes
despertadores, siendo esta la ltima generacin de sensores de movimiento que
funcionan por intermedio de ondas ultrasnicas.
Porque aquellos que operan mediante rayos infrarrojos resultan ser mucho ms
sofisticados, y se usan sobre todo en lugares que necesitan de un alto nivel de
proteccin como por ejemplo la reserva federal de un banco.
Esta clase de sensores tienen la capacidad, as mismo, de poder dibujar a escala
una representacin del movimiento que puede darse por distintos puntos de unin,
como si se tratara del mapa de una constelacin. Por eso, los sensores de rayos
infrarrojos dependiendo del caso, tambin vienen programados con algn auxiliar
grfico con los que complementan, grficamente, sus acciones principales.
Este es el tipo de dispositivo que es utilizado, para citar un caso, en la realizacin de
pelculas de animacin digital, donde se analizan los movimientos caractersticos de
los distintos seres haciendo una imagen computarizada de ellos.

14

Imagen 9: Sensor de ondas ultrasnicas

FUNCIONAMIENTO Y APLICACIONES
Sensores infrarrojos: Los detectores de movimiento utilizan luces infrarrojas
para detectar los cambios de calor, como por ejemplo cuando una persona se mueve
a travs de una habitacin, esta luz lo detecta con la ayuda del sensor infrarrojo. Si
una persona se mueve del rango del sensor de movimiento, se activa la alarma. Los
sensores infrarrojos son ms baratos que los sensores de microondas y los sensores
ultrasnicos.
Los sensores infrarrojos generalmente son ms pequeos y muy confiables.
Sensores de vibracin: Detectan a una persona a travs de la vibracin. Muchas
alarmas de autos tienen esta caracterstica para poder alertar a sus dueos de que
alguien ha golpeado sus autos. Sensores foto elctricos: Algunos sistemas de
deteccin de movimiento utilizan lser y rayos foto elctricos.
El lser se dispara hacia el otro lado de la habitacin. Si el lser es interrumpido,
entonces se activa la alarma. Sensores ultrasnicos: Utilizan una frecuencia de
alrededor de 30 kHz. El transmisor rebota las ondas de las paredes, muebles,
ventanas y techo y cuando la habitacin se estabiliza, se arma la alarma.

15

Sensores acsticos: Pueden detectar la energa producida por cualquier tipo de

sonido, incluidos los vidrios rotos. En el caso de los vidrios rotos producidos por las
ventanas violadas, se emite una alarma sonora.

2.4 LEDS
Los diodos son componentes electrnicos que permiten el paso de la corriente
en un solo sentido, en sentido contrario no deja pasar la corriente (como si fuera un
interruptor abierto). Un diodo LED es un diodo, que adems de permitir el paso de la
corriente solo en un sentido, en el sentido en el que la corriente pasa por el diodo,
este emite luz. Cuando se conecta un diodo en el sentido que permite el paso de la
corriente se dice que est polarizado directamente. Las siglas LED provienen del
acrnimo en ingls Light Emitting Diode o lo que traducido al espaol sera Diodo
Emisor de Luz.
Los LEDs tienen dos patillas de conexin una larga y otra corta. Para que pase la
corriente y emita luz se debe conectar la patilla larga al polo positivo y la corta al
negativo. En caso contrario la corriente no pasar y no emitir luz. En la imagen
siguiente vemos un diodo led por dentro.

Imagen 10: Estructura LED

Este es el smbolo que se usa para los diodos LED en los esquemas elctricos,
donde el nodo ser la patilla larga.

16

Imagen 11: Simbologa LED

Los LED trabajan a tensiones de 2V (dos voltios). Si queremos conectarlos a

otra tensin diferente deberemos conectar una resistencia en serie con l para que
parte de la tensin se quede en la resistencia y al LED solo le queden los 2V.

2.4.1 Funcionamiento
El funcionamiento es muy sencillo. Cuando conectamos con polarizacin
directa el diodo LED el semiconductor de la parte de arriba permite el paso de la
corriente que circular por las patillas (ctodo y nodo) y al pasar por el
semiconductor, este semiconductor emite luz.

Imagen 12: Funcionamiento del LED

2.4.2 Polarizacin LED

En la imagen de arriba puedes ver un LED polarizado directamente e
inversamente en serie con una bombilla. Lo mismo ocurre con el LED, lo que pasa
que no hace falta la bombilla por que el ya emite luz por si solo en polarizacin
directa.
17

Dependiendo del material que este hecho el semiconductor, este emitir una luz de
un color diferente. As podemos obtener diodos LED que emitan luces de colores
diferentes (aluminio, galio, indio, fosforo, etc).

2.4.3 LED de Muchos Colores o RGB (Red, Green, Blue)

Los LED RGB son diodos que tienen 3 semiconductores cada uno con un
color diferente. Los colores son los colores primarios el rojo, el verde y el azul. Si
controlamos esta mezcla de colores, podemos obtener una gama inmensa de colores
en los leds. Para controlar los colores solo hace falta hacer pasar ms o menos
corriente por uno u otro semiconductor. Por ejemplo si solo pasa corriente por el rojo
y por el verde el color que obtenemos ser el amarillo.

2.4.4 CARACTERSTICAS DE LOS DIODOS LEDs

La siguiente tabla de caractersticas de los LEDs comerciales, muestra las
diferentes composiciones de los chips utilizados en su fabricacin; nombre qumico
del compuesto que emplean; color de emisin de luz propia de cada una de las
composiciones qumicas; tensiones o voltajes de polarizacin aproximado de cada
tipo de LED; frecuencia en hertz (Hz) del espectro electromagntico correspondiente
a la luz infrarroja (IR), a los colores de la luz visible y a los rayos ultravioleta, as
como la longitud de onda tambin del espectro electromagntico correspondiente a
cada color emitido, medida en nanmetros (nm).

18

Imagen 13: Tabla De Caractersticas Generales De Los LEDs

2.4.5 Ventajas de los Diodos LED
Los diodos LED tienen 2 ventajas:

La

convencionales.
Otra ventaja es que el tiempo de duracin es mucho mayor. Mientras que una

primera

es

que

consumen

menos

energa

que

las

lmparas

bombilla normal cuenta con una vida til de unas 5.000 horas la vida til de un

19

LED es superior a las 100.000 horas de luz, estamos hablando de 11 aos de

continua emisin lumnica.
2.4.6 Aplicaciones:

Iluminacin en vehculos
Alumbrado pblico y semforos
Iluminacin arquitectnica, publicitaria y decorativa
Pantallas electrnicas
Iluminacin General
Iluminacin residencial para hogares fuera de la red

2.5 ELEMENTO CRISTAL

Un oscilador electrnico es un dispositivo que genera una onda de corriente alterna
en una frecuencia determinada, a partir de una corriente continua. Las ondas resultantes
pueden ser de formas variadas: sinusoidales, cuadradas, triangulares, etc., pero en nuestro
caso nos interesa generar una onda sinusoidal, que es la utilizada comnmente por las
emisoras de radio para enviar la informacin sonora.

Imagen 14: Ondas del elemento cristal

Este oscilador tiene como objetivo generar frecuencias controladas con la

exactitud de un cristal de cuarzo para todo tipo de proyecto que requiera sencillez,
precisin y facilidad de construccin. Otro punto a su favor es el amplio raCristal,
resonador, oscilador... Diferencias?
Escuchamos estas tres denominaciones como si fuesen una misma cosa, y aunque
hay grandes similitudes, no son lo mismo:
20

Cristales y resonadores: Ambos tienen en comn el que son componentes que

sirven para hacer funcionar a un oscilador a una frecuencia determinada. Pero
ninguno de los dos es capaz de crear una oscilacin por s mismo; necesitan formar
parte de un oscilador como un componente ms, y, mediante una realimentacin
adecuada, hacen su trabajo (vibrar a una frecuencia dada).

Imagen 15: Cristales y resonadores

Ambos, cristales y resonadores, tienen dos terminales o patillas.

Esos dos terminales no tienen polaridad, se conectan indistintamente.
El cristal es ms preciso (pero ms caro) que el resonador.

2.5.1 Aplicaciones:
Desde una guitarra elctrica hasta el tomgrafo axial o el ecgrafo del
hospital, pasando por el ordenador personal, todos los dispositivos electrnicos
actuales funcionan gracias a las propiedades de los cristales. Encontramos cristales
de semiconductores en los chips; cristales piezoelctricos en los relojes electrnicos,
los micrfonos y altavoces; cristales piroelctricos en los termgrafos y sistemas de
alarmas; y cristales lquidos en las pantallas de mviles y televisores. Y
encontraremos cristales como el grafeno o los cuasicristales en los materiales del
futuro.
2.6 PANTALLAS LCD
Una pantalla de LCD del ingls Liquid Crystal Display o pantalla liquida es
aquella pantalla delgada, formada por un determinado nmero de pxeles que se
21

colocan delante de una fuente de luz. Este tipo de pantalla utiliza pequeas
cantidades de energa elctrica y por eso las pantallas de LCD se utilizan en
dispositivos con pilas o bateras.
En una pantalla de este tipo, cada pixel est formado por una capa de molculas
ubicadas entre dos electrodos y dos filtros de polarizacin. El cristal lquido permite
que la luz pase de un polarizador al otro.
La pantalla LCD es uno de los perifricos ms empleados para la presentacin de
mensajes, variables y casi cualquier informacin proveniente de un micro controlador.
Gracias a su flexibilidad, buena visibilidad y precio reducido se ha introducido de
manera determinante en el mercado

Imagen 16: Pantalla LCD grfica y LCD alfanumrica

Las pantallas LCD que incluyen un controlador interno y dedicado como el HITACHI
44780 pueden:

Presentar caracteres ASCII y griegos

Recibir y mostrar informacin personalizados
Desplazar los caracteres (scroll) tanto a la derecha como a la izquierda
Cambiar el aspecto y el movimiento del cursor.
Direccionar de manera simple la oposicin de visualizacin de los caracteres

22

Los terminales de conexin de las pantallas LCD de caracteres han sido

estandarizados, siendo generalmente compatibles pin a pin con la tabla aqu
mostrada:

Imagen 17: Terminales de conexin para un LCD alfanumrico estndar

23

CAPTULO 3
Despus de conocer los conceptos de varios elementos que vamos a utilizar
para la aplicacin de nuestro sensor de movimiento debemos realizar un diseo de lo
que vamos a realizar en este caso un contador de personas con la ayuda de un
sensor de movimiento para lo cual vamos a realizar como primer punto un diseo con
la ayuda del software (Proteus 8.1) para poder poner en simulacin el diseo que
hemos pensado y analizado y el cual detallamos a continuacin.

Imagen 18: Diseo en Proteus Contador de personas

Ya una vez realizado el diseo tomamos en cuenta los valores que el sensor
va a brindarnos ya que con bastante frecuencia necesitamos algn sistema para
detectar la presencia de personas o animales en movimiento en un rea dada. Es la
base de cualquier sistema de deteccin de intrusos pero tambin se usan mucho en
las escaleras comunitarias o aseos pblicos para encender la luz en cuanto detecta
el movimiento.
24

Imagen 19: Sensor PIR

El detector que vamos usar tiene un rango de deteccin ya establecido pero

regulable desde 3 metros hasta 7metros.

Su ngulo de deteccin es de 120 de visin.
Puede funcionar con 5 voltios hasta 20 voltios de alimentacin.
El tiempo de funcionamiento es regulable y programable desde 3 segundos
hasta 5 segundos.

Ya conocido el circuito y los elementos que vamos a utilizar y sabiendo que el

elemento PIC necesita ser programado para emita una seal y de la orden al LCD
que muestre lo que deseamos que aparezca, con la ayuda de un docente
procedimos a utilizar el lenguaje de programacin C++ para dar la programacin que
se encuentra en el PIC 16F877A y la codificacin se encuentra a continuacin:
#include <16F877A.h>

#include <lcd16f87x.c>

#fuses HS,
NOWDT,PUT,NOBROWNOUT

void main()
{

#use delay(clock=12M)
int x=0;
25

port_b_pullups(true);

printf(lcd_putc,"\n%u Personas",x);

lcd_init();

while(input(PIN_B0)==0)

printf(lcd_putc,"Contador Personas");

delay_ms(10);

printf(lcd_putc,"\n%u Personas",x);

while(TRUE)
{

if (input(PIN_B1)==0)

output_low(PIN_C0);

if (input(PIN_B0)==0)

x=0;

printf(lcd_putc,"\fContador
Personas");
if (x<20)
printf(lcd_putc,"\n%u Personas",x);
x+=1;
while(input(PIN_B1)==0)
output_high(PIN_C0);
delay_ms(10);

printf(lcd_putc,"\fContador
Personas");

Una vez realizado el diseo y la codificacin de los elementos que utilizaremos en

nuestra aplicacin del transductor de movimiento el siguiente paso es adquirir los
materiales que se encuentran listados a continuacin:

Protoboard
Dos resistencias de 4,7 k ohmios.
Una resistencia de 330 ohmios.
Una resistencia de 1,2 k ohmios.
Sensor HC-SR501.
PIC 16F877A
Cristal
LED verde.
Pantalla LCD LM016L
26

Pulsador
Cables
Fuente de 5 voltios.

Ya con los elementos adquiridos y programados realizamos la instalacin de los

elementos sobre el protoboard y lo detallamos de la siguiente manera.
1. Colocamos sobre el protoboard la pantalla LCD.

Imagen 20: Protoboard con pantalla LCD

2. Continuamos con la instalacin del elemento PIC

Imagen 21: PIC en el protoboard

3. De las patas nmero 13 y 14 conectamos el elemento cristal en las

conexiones el elemento PIC

27

Imagen 22: PIC en el protoboard

4. Una vez instalados colocamos la resistencia de 1,2 k ohmios sale de la pata

nmero 1 y se va a positivo del protoboard.

Imagen 23: Protoboard con resistencia de 1,2k y elemento cristal

5. Colocados estos elementos procedemos a probar la pantalla LCD con las

conexiones a tierra y una fuente de alimentacin de 5 voltios.

De la pata VSS 1 se dirige a la conexin negativa.

De la conexin VDD 2 se va a la conexin positiva.
De la pata VEE 3 sale una resistencia de 1,2 k ohmios a tierra.
De la pata A se va al positivo (nodo)
De la pata K se va al negativo (Ctodo) y procedemos a probar la
pantalla con 5 voltios de tensin.

28

Imagen 24: Comprobacin de funcionamiento de pantalla LCD

6. Ya comprobado el funcionamiento del LCD continuamos con el armado del

circuito del elemento PIC y el LCD.
Del pin 11 se va a positivo 5 voltios.
Del pin 12 a tierra.
Del pin 19 del PIC se va al pin 6 del LCD (E).
Del pin 20 del PIC se va al pin 4 del LCD (RS).
Del pin 21 del PIC se va al pin 5 del LCD (RW).
Del pin 27 del PIC se va al pin 11 del LCD (D4)
Del pin 28 del PIC se va al pin 12 del LCD (D5).
Del pin 29 del PIC se va al pin 13 del LCD (D6).
El pin 30 del PIC se va al pin 14 del LCD (D7).

29

Imagen 25: Armado de los PIC y pantalla LCD

7. Una vez instalado procedemos a colocar la resistencia de 330 y el LED

verde desde el pin 15 del PIC y del pin 34 colocamos una resistencia 4,7k y
un pulsador para cuando el contador llegue a su mximo que es 20 pude
reestablecerse, y el LED para que cuando est en funcionamiento nos d una
seal visible para que cada vez que el sensor funcione por el movimiento de
las personas u objetos este se encienda.

Imagen 26: Instalacin de resistencia y LED.

30

8. Una vez realizado esto retiramos el PIC e instalamos la codificacin para que
funcione bajo parmetros ya dispuestos dentro de los rangos en el cual
funciona el sensor HC-SR501 y lo comprobamos en la pantalla LCD.

Imagen 27: PIC programado y comprobado

9. Procedemos a colocar el sensor en el protoboard y comprobamos su correcto

funcionamiento.
La patilla de color morado del sensor se va a positivo (5v) del protoboard, el color
verde se va a tierra y el de color azul se va al pin 33 del PIC.

31

Imagen 28: instalacin y comprobacin del sensor.

Una vez realizado el armado y la comprobacin de nuestra aplicacin del transductor

de movimiento con la ayuda del sensor de movimiento

CONCLUSIONES
La informacin bibliogrfica es gran importancia para aclarar las dudas e
inquietudes que se tenga para realizar la aplicacin de forma exitosa.
El correcto diseo del circuito es vital para que la aplicacin cumpla los
requerimientos establecidos para el correcto funcionamiento sin la existencia
de errores.
El armado del circuito fue realizado de acuerdo al diseo establecido
previamente.
La verificacin del circuito constata la buena realizacin de la aplicacin.

32

RECOMENDACIONES
Es necesario para realizar esta aplicacin de forma exitosa la utilizacin de un
simulador (PROTEUS) el cual nos ayuda a corroborar el correcto
funcionamiento del circuito.
Es recomendable que los usuarios de esta aplicacin verifiquen la correcta
conexin en el circuito y las indicaciones expuestas para que no exista dao
en los diferentes componentes que lo conforman.
Es importante que las clases tericas se complementen mediante aplicaciones
prcticas para mayor asimilacin del funcionamiento de los diferentes tipos de
transductores.

BIBLIOGRFIA Y NET GRAFA

PICERNO, La biblia de los LCD y plasma. Segunda edicin.

Creus, A. (2010). Instrumentacin Industrial. Barcelona: Marcombo.

Valdez, F. (2007).) Microcontroladores: fundamentos y aplicaciones con PIC.

Espaa: Marcombo

Electrnica Bsica, Diodos Semiconductores, Pg. 19-34. Van Valkenburgh,

Nooger & Neville, Inc

Ed.

Bell

S.A.

Electrnica

General,

Tomo

I,

Tecnologa

Semiconductores, Pg. 251-260.

Net grafa

http://www.lcardaba.com/articles/R_tipos/R_tipos.htm
http://www.areatecnologia.com/electronica/como-es-un-led.html
33

Electrnica,

https://www.uam.es/personal_pas/patricio/trabajo/segainvex/electronica/proyec
tos/curso_instrumentacion/electronica.pdf

34

ANEXOS

ANEXO A (DIAGRAMA SENSOR HC-SR501)