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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERA
Departamento de Ingeniera Elctrica

VEHICULOS AREOS NO TRIPULADOS PARA LA INSPECCIN DE


LNEAS ELCTRICAS DE ALTA TENSIN

CRISTIAN ALEJANDRO ESPINOZA SUREZ

PROFESOR GUA: DR. GABRIEL OLGUN


PARADA
Trabajo de Titulacin presentado en
conformidad para la obtencin del Ttulo de
Ingeniero Civil Electricista

SANTIAGO - CHILE
2016

Cristian Alejandro Espinoza Surez, 2016. Todos los derechos reservados. Queda prohibida
la reproduccin total o parcial sin autorizacin previa y por escrito.

Hoja de Calificacin

TTULO: Vehculos areos no tripulados para la inspeccin de lneas elctricas de alta tensin.
CLASIFICACIN TEMTICA: Lneas elctricas areas; Mantenimiento;
Vehculos dirigidos por control remoto.
AUTOR: Espinoza Surez, Cristian Alejandro
CARRERA: Ingeniera Civil en Electricidad
PROFESOR GUA: Olgun Parada, Gabriel
AO: 2016
CDIGO UBICACIN BIBLIOTECA:

2016 / P / 002

RESUMEN
El presente trabajo consiste en un anlisis de factibilidad para la
utilizacin de Drones en la industria, manteniendo como principal objetivo
las inspecciones a Lneas de Transmisin Elctrica.
Se realiza un anlisis acerca del nivel de insercin que han logrado
estos equipos en la industria enfocado no solo al sector elctrico, sino
tambin a la construccin, minera y agricultura. Respecto a las lneas de
transmisin, se estudian los mtodos de inspeccin actuales y se da a
conocer que avances existen respecto a este tema, haciendo mencin de
las ventajas que conlleva la utilizacin de Drones en esta rea.
Finalmente, se desarrolla un modelo de negocios abriendo paso a
la posibilidad de un emprendimiento en el tema, en el cual se consideran
distintos escenarios de financiamiento, para los cuales se analiza la
conveniencia de invertir mediante el anlisis de cifras financieras.

Dedicatoria
Dedicada a mis padres quienes a pesar de remar en contra de viento y marea,
lograron darme la oportunidad que ellos no tuvieron.

ii

Agradecimientos
Agradecer a mis profesores por entregar su conocimiento y experiencia, a mis compaeros por
todos los gratos momentos de recreacin, y a mis padres por darme el apoyo necesario para
realizar este trabajo.

iii

Tabla de Contenidos

Resumen...i
Dedicatoria..ii
Agradecimientos..iii
Tabla de Contenidosiv
ndice de Tablas..viii
ndice de Ilustracionesix
Listado de Abreviaciones...x
Captulo 1.

Introduccin .......................................................................................................... 1

1.1

Origen y necesidades del tema...................................................................................... 1

1.2

Descripcin del Problema .............................................................................................. 2

1.3

Revisin del Estado del Arte .......................................................................................... 3

1.4

Objetivo Generales y Especficos .................................................................................. 5

1.4.1

Objetivo General .................................................................................................... 5

1.4.2

Objetivos Especficos ............................................................................................. 5

1.5

Desarrollo y Alcances .................................................................................................... 5

1.6

Aporte Personal ............................................................................................................. 6

Captulo 2.

Drones y su insercin en la Industria ................................................................ 7

2.1

Introduccin .................................................................................................................... 7

2.2

Sector Elctrico .............................................................................................................. 8

2.2.1

Generacin Elctrica .............................................................................................. 8

2.2.2

Distribucin y Transmisin Elctrica .................................................................... 10

2.3

Otras reas de Aplicacin ............................................................................................ 12

2.3.1

Construccin ........................................................................................................ 12

2.3.2

Agricultura ............................................................................................................ 13

iv

2.3.3

Minera ................................................................................................................. 15

Captulo 3.

Inspeccin de lneas de alta tensin ................................................................ 18

3.1

Introduccin .................................................................................................................. 18

3.2

Elementos a inspeccionar en una LT ........................................................................... 19

3.2.1

Torres ................................................................................................................... 20

3.2.2

Vano ..................................................................................................................... 21

3.2.3

Terreno ................................................................................................................. 22

3.3

Mtodos por los cuales se lleva a cabo la inspeccin en la actualidad ....................... 22

3.4

Ventajas y Desventajas de utilizar Drones respecto a mtodos tradicionales [2][4] ... 29

Captulo 4.

Puntos a considerar al momento de utilizar Drones ...................................... 31

4.1

Consideraciones de riesgos aludidas a distancias entre el Drone y la LT ................. 31

4.2

Alcances Normativos ................................................................................................... 32

4.2.1

Norma Dan 151 .................................................................................................... 33

4.2.2

Norma DAN 91 Reglas del Aire ......................................................................... 34

4.2.3

Obtencin de Licencia para pilotear drones e inscribir equipos en la DGAC ...... 35

4.3

Anlisis de requerimientos para inspeccionar LLTT con Drones ................................ 36

4.4

Catlogos de Equipos .................................................................................................. 38

4.5

Conocimientos tcnicos recomendados sobre Drones [12] ....................................... 43

4.5.1

Armazn ............................................................................................................... 43

4.5.2

Comunicacin....................................................................................................... 44

4.5.3

Bateras ................................................................................................................ 46

4.5.4

Estacin de control desde tierra ........................................................................... 46

4.5.5

Laptops y Softwares de Campo ........................................................................... 47

Captulo 5.

Modelamiento de la idea de servicio de inspeccin en base a Drones y

UAVs aplicado en Chile ............................................................................................................ 48


5.1

Introduccin .................................................................................................................. 48

5.2

Evaluacin del tamao y valorizacin del Mercado Elctrico ...................................... 49

5.2.1

Lneas de Transmisin ......................................................................................... 49

5.2.2
5.3

Generacin Elctrica ............................................................................................ 53


Valorizacin de mercado y Estimacin de Ingresos .................................................... 56

5.3.1

Valorizacin estimada del mercado objetivo (LLTT) ............................................ 56

5.3.2

Estimacin de ingresos por servicios en mercados potenciales ........................ 58

5.4

Plan de Operaciones .................................................................................................... 60

5.4.1

Definicin .............................................................................................................. 60

5.4.2

Estudio de capacidad de inspeccin .................................................................... 60

5.4.3

Seleccin de Equipos ........................................................................................... 61

5.4.4

Equipo de Trabajo ................................................................................................ 64

5.4.5

Plan de Marketing ................................................................................................ 66

5.4.6

Planificacin del contrato obtenido ...................................................................... 66

5.5

Anlisis de Competencia .............................................................................................. 67

5.6

Plan de Crecimiento ..................................................................................................... 68

5.7

Riesgos Crticos ........................................................................................................... 70

5.8

Plan Financiero ............................................................................................................ 71

5.8.1

Determinacin de activos ..................................................................................... 71

5.8.2

Estimacin de Ingresos ........................................................................................ 72

5.8.3

Estimacin de Egresos ........................................................................................ 73

5.8.4

Plan de Financiamiento ........................................................................................ 75

5.8.5

Fondos de financiamientos concursables ............................................................ 77

Captulo 6.

Conclusiones ...................................................................................................... 80

Bibliografa

83

ANEXOS

85

ANEXO I: Datos de precios (en UF) para distintos servicios de inspeccin de LLTT ........ 85
ANEXO II: Proyectos de LLTT en estudio y construccin ..................................................... 87
ANEXO III: Centrales generadoras SING y SIC ....................................................................... 95
ANEXO IV: Norma DAN 91....................................................................................................... 111

vi

ANEXO V: Catlogos de Accesorios de Drones ................................................................... 112


ANEXO VI: Propuesta para futuro proyecto .......................................................................... 120
ANEXO VII: Detalles del Plan Financiero ............................................................................... 121

vii

ndice de Tablas

Tabla 2-1 Comparacin de factibilidad de hacer estudios por medios areos y terrestres en
etapas de Prospeccin y exploracin de yacimientos mineros [17] ............................................ 16
Tabla 3-1 Distintos servicios de inspeccin preventiva en LLTT ................................................. 19
Tabla 4-1 Resultados experimentales para determinar distancias mnimas de acercamiento a
una LT [13] ................................................................................................................................... 31
Tabla 4-2 Caractersticas que debe cumplir el Drone para fines de inspeccin Industrial. ......... 36
Tabla 4-3 Caractersticas que debe cumplir el Drone para fines de inspeccin Industrial. ......... 37
Tabla 4-4: Especificaciones Drone AIR 6, Fuente www.AirboneRobotics.com ........................... 38
Tabla 4-5: Especificaciones Drone AIR 6, Fuente www.AirboneRobotics.com ........................... 39
Tabla 4-6 Especificaciones Tcnicas DroneHexa6 y DroneOcto8 de Drontools. ....................... 39
Tabla 4-7 Especificaciones Tcnicas Drone Sky eye T de SKY EYE INNOVATIONS ............... 41
Tabla 4-8 Drone QR X9000 de Walkera ...................................................................................... 42
Tabla 5-1 Propietarios de LLTT con tensiones mayores a 220kV del SING ............................... 49
Tabla 5-2 Kilmetros de lneas por operador dentro del SIC para tensiones mayores a 220kV 51
Tabla 5-3 Kilmetros de lneas por nivel de tensin en el SIC y SING ....................................... 52
Tabla 5-4 Proyectos de generacin elctrica en etapa de Construccin .................................... 55
Tabla 5-5 Proyectos de generacin elctrica en etapa de Construccin .................................... 56
Tabla 5-6 Estimacin de la totalidad de dinero destinada a labores de inspeccin para distintos
niveles de tensin. ....................................................................................................................... 57
Tabla 5-7 Estimacin de Ingresos para inspecciones realizadas en mercados potenciales. ..... 59
Tabla 5-8 Anlisis comparativo de requerimientos para cada Drone consultado ....................... 61
Tabla 5-9 Proyeccin de Servicios primeros 5 aos ................................................................... 69
Tabla 5-10 Tabla del valor de activos iniciales en pesos Chileno .............................................. 72
Tabla 5-11 Ingresos estimados en pesos Chilenos para los primeros 5 aos de funcionamiento.
..................................................................................................................................................... 73
Tabla 5-12 Especificacin de Egresos ......................................................................................... 74
Tabla 5-13 Depreciacin de Activos ............................................................................................ 75
Tabla 5-14 Estimadores financieros para los tres escenarios propuestos .................................. 76

viii

Listado de Ilustraciones

Figura 1-1 Distintos niveles de Resolucin. ................................................................................... 3


Figura 2-1 Drone inspeccionando Chimenea. ............................................................................... 8
Figura 2-2 Inspeccin de turbinas elicas con Drone y termografas a paneles solares, Fuente
imagen superior SimpleUAV www.simpleuav.com ...................................................................... 10
Figura 2-3 Defecto detectado por cmara de termografa ........................................................... 11
Figura 2-4 Distintos mtodos de estudiar una imagen area [4] ................................................. 13
Figura 2-5 Imagen multiespectral infrarroja para discriminacin de plantaciones [4].................. 15
Figura 3-1 Descripcin de Principales elementos de una torre de alta tensin .......................... 18
Figura 3-2 Torres de alta tensin comunes en Chile [11] ............................................................ 20
Figura 3-3 Torre de anclaje y de suspencin tipo VSL en linea de 500kV .................................. 20
Figura 3-4 Inspeccin Pedestre en Lneas de AT ....................................................................... 23
Figura 3-5 Robot de inspeccin "Expliner" [10] ........................................................................... 24
Figura 3-6 Drone Thermos.HV2 de HEMAV ................................................................................ 26
Figura 3-7 Imgenes visuales y trmicas obtenidas de inspeccin con Drones de HEMAV ...... 27
Figura 3-8 Drone Aeryon Sky Ranger de Aeryon labs inc. .......................................................... 28
Figura 3-9 UAV-E500 de ELMICO .............................................................................................. 29
Figura 4-1 Drone AIR 6 de Airbone Robotics .............................................................................. 38
Figura 4-2 DroneHexa6 (Izquierda) y DroneOcto8 de Drontools (Derecha). .............................. 39
Figura 4-3 Drone Sky eye T de SKY EYE INNOVATIONS ......................................................... 41
Figura 4-4 Drone QR X9000 de Walkera ..................................................................................... 42
Figura 4-5 Diseos Tpicos de Armazones .................................................................................. 43
Figura 4-6 Control Remoto Turnigy 9XR ..................................................................................... 46
Figura 4-7 Asignacin de ruta por medio de Software APM/Pixhawk de 3D Robotics ............... 47
Figura 5-1 Representacin de la idea utilizando UAVS y Drones ............................................... 48
Figura 5-2 Porcentaje de mtodos de generacin elctrica en el SIC y SING ............................ 54
Figura 5-3 Descripcin del Plan de Operaciones ........................................................................ 60
Figura 5-4 Gimbal montado en DroneHexa6 con cmara Fotogrfica y Multiespectral .............. 63
Figura 5-5 Seleccin de Equipos, Cmara Fotogrfica, Drone, Cmara Multiespectral y de
Termografa. ................................................................................................................................. 64
Figura 5-6 Diagrama Estructural de la Empresa.......................................................................... 65

ix

Listado de Abreviaciones
UAV: Vehculo Areo no Tripulado (Unmanned Aerial Vehicle).
DGAC: Direccin General de Aeronutica Civil.
RPA: Termino utilizado por la DGAC para referirse a un UAV.
CORFO: Corporacin de Fomento de la Produccin.
SEO: Search Engine Optimization, es una herramienta utilizada para optimizar bsquedas en
google.
SEM: Search Engine Marketing , Herramienta anloga a SEO, comnmente utilizada para
publicitar empresas mediante Google.
LT: Lnea de Transmisin.
UF: Unidad de Fomento ($26.000).

Captulo 1. Introduccin
1.1

Origen y necesidades del tema

La industria elctrica referida a temas de operacin, eficiencia, tamao de mercado, despierta un


gran inters en mbitos sociales y econmicos, debido a que los resultados de los mtodos con
los cuales se trabaja con la energa elctrica en todas sus reas ya sea generacin, transmisin,
distribucin, consumo, etc., se ven reflejados directamente en el crecimiento econmico.
En lo que respecta a la Transmisin Elctrica, empresas de este rubro viven sometidas a
distintos tipos de fallas [1] que por lo general son producidos por el paso del tiempo, condiciones
ambientales, e incluso actos vandlicos, entre otras. Todas ellas representan un problema para
la empresa transmisora en vista de que estas fallas degradan al sistema afectando directamente
en la capacidad y calidad de energa transportada, sin contar con la responsabilidad adicional
relacionada al tema de continuidad del servicio, y las implicancias econmicas a las que este
conlleva. De lo mencionado anteriormente se puede deducir que un fallo inesperado se traduce
en sustanciales prdidas tanto para el transmisor como para el cliente final. Es por ello que con
el objetivo de detectar posibles fallas con una debida anterioridad, se hace recomendable el
desarrollo de tcnicas de inspeccin predictiva que ayuden al proceso de mantencin en pos de
asegurar un servicio continuo y sin fallas inesperadas.
En lo que se refiere a la inspeccin de lneas de transmisin elctricas, estas son
comnmente llevadas a cabo mediante inspeccin pedestre, y para casos ms extremos en los
que se imposibilita el acceso del personal se procede al uso de helicpteros [2]. La primera
alternativa consiste en personal caminando de torre en torre o usando camionetas dependiendo
la disponibilidad del terreno, en este caso si bien la precisin puede llegar a ser alta para una
perspectiva vista desde el nivel del suelo, no es posible la supervisin vista desde la parte superior
de la torre, adems este tipo de inspeccin suele ser lento y eventualmente pone en riesgo al
personal en caso de ser necesario trepar la torre.
Por otro lado la supervisin realizada mediante helicpteros si bien es mucho ms rpida
que el mtodo anterior suele ser menos precisa y mucho ms cara. Por lo tanto en base a estos
temas y en vista a la gran proyeccin en mbitos de lneas de transmisin, se hace conveniente
evaluar un mtodo de inspeccin en base a la utilizacin de elementos areos no tripulados. Sin
embargo, este debe ser tanto o ms rpido que el uso de un helicptero adems de contar con

un nivel de precisin mayor al obtenido por el mtodo de inspeccin pedestre, y por sobre todo
este mtodo debe tener un costo econmico menor.
El avance en la tecnologa del vuelo no tripulado ha permitido que el concepto Drone o
UAV1

pueda ampliarse a aplicaciones de uso civil e industrial, considerando que hace tiempo

atrs esta tecnologa solo era aplicable a usos militares [3]. En cuanto a Drones y UAV se puede
decir que son pequeos vehculos areos no tripulados y que pueden ser encontrados en una
amplia gama de tamaos, formas y funciones. Luego dependiendo de las capacidades del
dispositivo sus aplicaciones pueden ser muy variadas, partiendo desde el rea del
entretenimiento hasta aplicaciones relacionadas con la agricultura [4], geologa, medio ambiente,
construccin e inspeccin (industria elctrica), militares, etc.
1.2

Descripcin del Problema

Al tener un alto grado de exposicin a condiciones climticas, las lneas de transmisin


elctricas estn sujetas a situaciones adversas de todo tipo, por ello las fallas no solo pueden ser
producidas por factores tcnicos internos, sino que pueden ser actos externos los que produzcan
una de estas, por ejemplo la accin de la Naturaleza (viento, radiacin solar, temblores, cada de
rayos, lluvia, etc.), actos realizados por terceros, ya sea vandalismo o acciones temerarias. En lo
que respectas al vandalismo, este se considera una causa muy frecuente de falla, en vista de que
el objetivo principal es la destruccin de aisladores por medio del lanzamiento de objetos
contundentes, o la provocacin de cortocircuitos por el hecho de lanzar elementos conductores a
las lneas.
Por lo tanto en las lneas de transmisin suelen ser frecuentes los problemas en los
conductores, aisladores y problemas de infraestructura de las torres, entre otros. Respecto a los
conductores (en especial aquellos que son construidos a base de aluminio con alma de aceroASCR), son dos las fallas ms comunes, por un lado se tienen las producidas por la corrosin la
cual puede ser detectada visualmente una vez a que se hacen notorias las marcas de esta en la
superficie del conductor anterior a eso se recurre a la utilizacin de aparatos termogrficos que
miden incrementos de temperatura. Y por otro lado se tienen las fallas mecnicas, ya sea por
efecto del viento, vibraciones inducidas y aflojamiento de conductores lo que producto de
elevados campos elctricos e ionizacin del aire desencadena el efecto corona.

UAV abreviacin en ingles de Unmanned Aircraft Vehicle (vehculo areo no tripulado).

Como se menciona en el punto anterior, los mtodos de inspeccin comunes pueden


llegar a ser tediosos, costosos adems de presentar un constante peligro para los operarios, por
lo que podra resultar factible la idea de disear un sistema de inspeccin en base a UAVs,
considerando que han mejorado sustancialmente sus limitaciones en lo que refiere a duracin de
bateras y mejoras en controladores, por otro lado la tecnologa en este tema ya ha sido elaborada
y se encuentra a disposicin de todos, solo debe comenzar a aplicarse en el sector industrial.
1.3

Revisin del Estado del Arte


Respecto a este punto, se entregar informacin actualizada acerca de que es lo ms

avanzado en tema de Drones, considerando tpicos relacionados a su diseo, aplicaciones,


estabilidad de vuelo, cmaras, sensores, termografa, programacin de vuelo, comunicaciones a
base, etc.
En relacin a estos temas existen muchas marcas reconocidas a nivel mundial, tales
como: DJI [5] empresa China que ha ingresado rpidamente al mercado con sus productos de
alta calidad y con diseo propio. Otras reconocidas marcas son 3D Robotics con fbricas en
Tijuana y capitales provenientes de Mxico y USA, Parrot (USA), Aerialtronics (Holanda),
Microdrones GnbH (Alemania), entre otros provenientes de Suiza, Suecia, Canad, Francia, Etc.
En cuanto a caractersticas tcnicas todas las compaas apuntan en una misma direccin, la
cual es mejorar la calidad de video, fotografa, autonoma y control de vuelo.
En lo que se refiere a Video y Fotografa lo que ha comenzado a integrarse en Drones y
UAV es el formato 4K [6], el cual consiste en una actualizacin del concepto UHD en lo que
respecta a resolucin, sin embargo lo ms avanzado en este concepto es el 8K. Dicho nivel de
resolucin se est comenzando a aplicar en televisores, cmaras fotogrficas profesionales, etc.,
por lo tanto, es de esperarse que dentro de muy poco esta tecnologa sea factible integrarla a las
cmaras utilizadas en Drones o UAV. A continuacin, se muestra la diferencia de resoluciones
por medio de la figura 1-1.

Figura 1-1 Distintos niveles de Resolucin.


Fuente: Revista electrnica de tecnologa Xataka www.xatakahome.com

Otra tecnologa disponible en el rea Fotogrfica es la Termografa en la que marcas


como FLIR, WORKSWELL, OPTRIS han diseado productos con objetivo de ser utilizados en
Drones o UAVs con fines de inspeccin industrial. Respecto a este tipo de cmaras las
resoluciones mximas encontradas en el mercado son de 640 x 512 pxeles, mientras que la
sensibilidad se encuentra alrededor de los 0.05C. Por lo general con estas cmaras se puede
tomar fotografas, grabar videos y guardar datos los que pueden ser analizados con posterioridad.
Siguiendo con el tema de imgenes tambin destaca la tecnologa lser, el desarrollo de
esta tecnologa permite hacer un barrido de la lnea de transmisin desde el aire, y con esto
levantar imgenes en 3D incluyendo informacin sobre conductores, vegetacin, torres y el
terreno en s. Esta tecnologa es llamada LIDAR (light detection and ranging).
En cuanto a autonomas de navegacin, es por medio del sistema GPS que se ha
acercado al concepto de vuelo automatizado, con el cual se establecen rutas de vuelo y
posteriormente el Drone las lleva acabo, es un concepto similar al piloto automtico utilizado por
aviones tripulados. Sin embargo, existen estudios recientes por parte del Dr. Jos Martnez
Carranza [7] el cual ha estado creando un sistema de navegacin autnomo que no depende de
la seal GPS, sino de informacin proveniente de cmaras de video, acelermetros y giroscopios.
Dicha informacin ingresa a un algoritmo elaborado por el investigador, luego el Drone o UAV
tiene la capacidad de entender su entorno y tomar la decisin ms conveniente para seguir con
su ruta fijada por ejemplo mediante Google Maps. La distancia de operacin de este mtodo
queda limitada por la capacidad de las bateras del aparato, es por ello que empresas de reparto
como Amazon o Matternet se encuentran en procesos de investigacin respecto a este tema, y
han resuelto que en un futuro cercano se contar con drones que puedan volar de forma
autnoma distancias de hasta 20 Km mediante la elaboracin un sistema de redes de recarga
para bateras.
Finalmente, en cuanto a la tecnologa desde un punto de vista estructural existen un
sinnmero de diseos en los que cada marca busca el equilibrio perfecto entre estabilidad, peso
y resistencia, por ello que se ha incurrido a utilizar la fibra de carbono en las distintas estructuras
debido a su gran firmeza y poco peso.
.

1.4

Objetivo Generales y Especficos

1.4.1

Objetivo General
Elaborar un estudio de factibilidad tcnico econmico sobre el uso de Drones o UAVs

en labores de inspeccin enfocadas al sector de Transmisin Elctrica.


1.4.2

Objetivos Especficos

Conocer los actuales mtodos de inspeccin de lneas de transmisin a nivel nacional e

internacional.

Establecer una especificacin bsica para un equipo de inspeccin de lneas de

transmisin.

Averiguar sobre Tecnologa disponibles referente a la utilizacin de elementos areos

no tripulados y las capacidades con la que estos cuentan.

Comparar las capacidades disponibles de los equipos actuales con los requerimientos y

condiciones del proceso.

Estudiar que tan utilizados son estos equipos en labores de inspeccin aplicadas al

sector elctrico, ya sea en lnea de transmisin, plantas elicas, solares, embalses, etc.,
documentando casos prcticos.

Analizar la posibilidad del armado propio de un equipo y establecer una especificacin

de trabajo de ttulo, identificando competencias y recursos necesarios.

Elaborar un modelo de negocios que contemple la utilizacin de estos elementos en el

Sector Elctrico y evaluar el mercado objetivo, la inversin necesaria, la competencia y estimar


el VAN y TIR del proyecto.

1.5

Desarrollo y Alcances
En cuanto al Desarrollo del tema se procede con la recopilacin de antecedentes, que

avalen o refuten el uso de un sistema no tripulado para realizar labores de inspeccin aplicadas
en la industria elctrica. En este punto se procede a indagar los distintos mtodos con los cuales
se llevan a cabo los procesos de inspeccin en distintos tipos de industria, aunque siempre
manteniendo las LLTT como foco principal. Teniendo ya una idea ms clara de mtodos de
inspeccin actuales, se puede comenzar a trabajar en el desarrollo del modelo de inspeccin de
lneas en base a la utilizacin de Drones, con lo cual se pretende mostrar las ventajas y

desventajas respecto a mtodos de inspeccin comunes, dar a conocer distintas caractersticas


y capacidades tcnicas de estos.
Una vez reunida la informacin anteriormente mencionada se disea el modelo de
negocios con la idea de dejar una posibilidad de emprender en el tema. Siendo este uno de los
principales alcances de este trabajo.
1.6

Aporte Personal

Como aporte personal se pretende dejar informacin respecto a actuales tecnologas que
pueden ser aplicadas en la industria elctrica, con la visin de ser un aporte en lo que respecta
a las tcnicas de inspeccin de lneas elctricas de alta tensin. Por otro lado, con la idea de
realizar un modelo de negocios y dejar abierta la posibilidad de un emprendimiento, se encuentran
nuevos medios que colaboran con el desarrollo del pas, en vista de que se crean nuevas fuentes
de trabajo, capacitaciones, etc. Y se abre paso al uso de tecnologas que evolucionan cada da
aumentando sus prestaciones, con lo que es posible disminuir costos econmicos y ambientales,
lo cual siempre es un tema relevante en la Industria Elctrica. Adems, indirectamente se deja
abierta la posibilidad de futuros temas de tesis, y distintos trabajos de investigacin que apunten
a optimizar los procesos de mantencin en la industria elctrica y la robtica.

Captulo 2. Drones y su insercin en la Industria


2.1 Introduccin
De acuerdo a informes en los que se sealan aplicaciones de Drones en la ingeniera [4]
no solo son artefactos recreativos o maquinas excesivamente costosas usadas exclusivamente
por las milicias de distintos pases, hoy en da pueden ser catalogados perfectamente como
herramientas de trabajo para ser utilizadas en diferentes rubros, con la finalidad de llevar a cabo
labores de inspeccin que suelen ser difciles de realizar mediante otros mtodos.
Por medio del avance en tecnologas Drone (obtencin y manejo de imgenes y videos,
microcontroladores, GPS, bateras, etc.) se ha abierto la posibilidad de considerar a los Drones
como herramientas para utilizar en la industria. Especficamente lo que les ha permitido a los
Drones dar el salto del plano recreativo al industrial es la inclusin de distintas tecnologas en lo
que refiere a cmaras, tal es el caso de la termografa, la cual permite al Drone abrirse paso
dentro de distintos rubros ya que en la mayora de ellos existen procesos en donde la variable
temperatura es un medio con el cual se puede determinar el estado o condicin de algn equipo
a partir de esta realizar planes de mantencin.
Hoy en da no es extrao ver cualquier tipo de UAV realizando operaciones en distintos
sectores de la industria por ejemplo: generacin elctrica que peridicamente necesita revisar el
estado de sus instalaciones (chimeneas, paneles solares, turbinas elicas, etc.), e incluso
saliendo del sector elctrico, por ejemplo la minera, construccin, transporte, agricultura, donde
en los ltimos aos ha nacido el concepto de Agricultura de Precisin (AP) el cual consiste en
tomar decisiones respecto a la plantacin de productos y sus respectivos tratamientos en funcin
de estudios obtenidos por imgenes trmicas e infrarrojas areas con las que se analiza el estado
del suelo. En esta seccin se estudia la insercin que han tenido los Drones para distintos rubros.

2.2

Sector Elctrico

2.2.1

Generacin Elctrica
La tecnologa Drone tiene un enorme potencial en el sector elctrico, al punto que

reconocidos grupos empresariales tales como Endesa Espaa consideran estos equipos como
herramientas que facilitan las labores de inspeccin en trminos de seguridad, rapidez, y calidad,
por lo que han comenzado a realizar considerables inversiones en torno al tema. El potencial de
los Drones en este sector se debe principalmente a que estos pueden ser introducidos en todas
las reas de la electricidad, ya sea generacin, transmisin o distribucin, en las cuales la
inspeccin preventiva es una labor necesaria para mantener el rendimiento y evitar detenciones
por fallas en los distintos procesos.

Figura 2-1 Drone inspeccionando Chimenea.


Fuente: Drones Mxico, www.dronesmexico.mx
La figura 2-1 corresponde a una imagen captada por un dron con tecnologas de cmaras
HD (alta definicin) , a simple vista con la imagen es posible sacar conclusiones sobre el estado
de la chimenea sin necesidad de que un operador suba y realice la labor, adems permite tener
una visin global de toda la instalacin. Por otra parte, la opcin trmica permite encontrar algn
tipo de falla que genere un punto elevado de temperatura (punto caliente), haciendo posible
encontrar fugas de energa con las que disminuye la eficiencia y as son muchas las aplicaciones
que se pueden llevar a cabo en este tipo de plantas.
En Chile, las ERNC son cada vez ms relevantes dentro del sistema, siendo las plantas
Solares (fotovoltaicas, termosolares) y elicas los grandes representantes de este tipo de
generacin en el pas. Las ERNC tampoco quedan fuera de este estudio, en efecto resultan

bastante beneficiadas con las tecnologas Drone. Tal es el caso de las plantas solares, en las que
es posible determinar elementos defectuosos por medio de la existencia de puntos calientes (ver
figura 2-2), y as calcular costos derivados de mal funcionamiento de equipo e idear planes de
mantencin correctivos. Este tipo de plantas suelen considerar grandes extensiones de terreno
para su funcionamiento, por lo que llevar a cabo un plan de inspeccin pedestre implica un
elevado gasto de recursos humanos (horas hombre), este problema no sucede con los Drones
ya que gracias a sus tecnologas de navegacin GPS permiten establecer rutas de vuelo
automticas fijadas por el operador.
Como se ha mencionado anteriormente los parques elicos no son reacios en admitir
nuevas tecnologas de inspeccin, las cuales hasta el momento son llevadas a cabo por medio
de brazos hidrulicos con cestas o tambin por medio de un ascenso con cuerdas (anlogo al
Rappel). Si bien este ltimo mtodo resulta ms rentable que la gra hidrulica, an quedan
factores por mejorar, tal es el caso de la seguridad ya que siempre es conveniente evitar el trabajo
en altura, y el tiempo utilizado, el cual para un equipo experimentado es alrededor de 3 a 4 horas
por cada turbina. De acuerdo a artculos citados en revistas de ingeniera [15] el tiempo de 3
horas a disminuido a menos de 20 minutos con la utilizacin de Drones, y adems el costo de
operacin se ha reducido en un 50% respecto a los otros mtodos, lo que tambin se traduce en
beneficios para la empresa generadora que disminuye sus tiempos de detencin de turbinas para
labores de inspeccin.

Figura 2-2 Inspeccin de turbinas elicas con Drone y termografas a paneles solares,
Fuente imagen superior SimpleUAV www.simpleuav.com
Fuente imagen inferior: Skydrone, www.skydrone.es

2.2.2

Distribucin y Transmisin Elctrica


Dentro de las principales misiones de este sector destaca el concepto de fiabilidad, es

decir que se busca entregar la confianza de que el servicio no ser suspendido, por esto es que
las distintas empresas de este rubro elaboran planes de mantencin preventiva y predictiva,
donde la inspeccin es una actividad realizada peridicamente. El uso de Drones entrega la
posibilidad de mejorar los mtodos de trabajo actuales [16] (descritos en Capitulo 3), adems la
rapidez y versatilidad de operacin hace de esta una opcin sumamente atractiva, ya que entrega
resultados similares o superiores a mtodos utilizados en la actualidad.

10

Por ejemplo:

Informes de defectos: Inspeccin de subestaciones y lneas de las que se busca verificar

entre otras el estado de grapas, salidas de conductores, cadenas de aisladores, herrajes de


anclaje y cadenas de apoyo, cables de guardia y tierra, etc.

Informes de distancias: Mediante anlisis georrefernciales de los elementos de las

lneas es posible realizar clculos de distancias entre fases, conductores-suelo, edificios, arboles
(laterales y bajo el vano), cruzamientos y paralelismos.

Videos de la filmacin: Videos en el espectro visible en distintos formatos o resoluciones.

Termografa: Video de espectro infrarrojo que permite detectar los puntos calientes o fros

y as gestionar planes de mantencin.

Subestaciones: Es posible inspeccionar Transformadores (Bornes, fugas dielctrico,

terminales, transformadores de medida), bancos de condensadores, autovlvulas, estado de


conexiones de puestas a tierra, etc.

Figura 2-3 Defecto detectado por cmara de termografa


Fuente: Galera de imgenes de MDRONE, www.mdrone.com
En la imagen anterior se aprecia una fotografa trmica la cual ha sido obtenida de la galera de
imgenes de la empresa de inspeccin MDRONE, en la imagen se aprecia una falla en 3 piezas
del aislador que reflejan puntos elevados de temperatura2.

En el Captulo 3 se entrega informacin adicional respecto a la inspeccin de lneas.

11

2.3

Otras reas de Aplicacin

A continuacin, se sealan las reas restantes donde la tecnologa Drone ha comenzado


a aplicarse sobre todo en el extranjero, destacando los rubros de la, construccin, agricultura y
la minera en vista de que junto con el sector elctrico representan gran parte de la industria en
Chile.

2.3.1

Construccin

La incursin de Drones en la construccin [4], permite ejecutar de forma precisa, rpida


y econmica todo tipo de seguimiento en sus distintas fases, ya sean etapa de estudio previo al
proceso constructivo, donde se vive la etapa de solicitudes de permisos y certificaciones por lo
que se incurre en estudios topogrficos o cartogrficos en donde los Drones resultan ser bastante
tiles, luego en etapas de construccin, estos permiten llevar un seguimiento visual de la obra a
lo largo de todo el proceso.
La construccin es el sector indicado para demostrar la gran versatilidad de los Drones,
ya que permite la posibilidad de abarcar no solo tecnologas de grabacin de video o fotografas
normales, sino tambin cmaras multiespectrales, trmicas, sensores medioambientales, etc.,
abriendo el abanico de elementos a observar en la obra mediante el uso de Drones por ejemplo:

Anlisis del impacto ambiental de la obra: en el entorno de la obra se puede estudiar

el estado de los recursos forestales alrededor (en caso de que existan), y realizar comparaciones
entre un antes y un despus de las etapas de construccin. Del mismo modo se pueden detectar
vertidos de elementos contaminantes que pueden darse a lo largo del proceso en zonas naturales
que son de inters pblico (lagos, ros, etc.).

Anlisis del estado de materiales: Los materiales constructivos suelen sufrir cambios

tales como, degradacin de su color o variaciones de volumen entre otras. Luego mediante
herramientas entregadas por los softwares de imgenes es posible determinar dichas anomalas
que a simple vista son imposibles de apreciar. Respecto a este tema tambin se han investigado
mtodos de mantener un control sobre el acceso y salida de materiales o movimientos no
deseados en el interior de la obra, los cuales en estos proyectos suelen darse a menudo [4].

12

Deteccin de derroches de energa: Nuevamente con la termografa es posible detectar

fugas de energa o el mal uso de esta, y as valorar aspectos importantes en los edificios
construidos como la eficiencia energtica.
Algo de lo mencionado anteriormente se muestra en la Figura 2-4 donde se aprecia
disintas formas de procesar una imagen, se debe decir que para esta imagen se instalan puntos
o localizadores GPS en el terreno de modo que aumenta la precisin geogrfica del Drone.

Figura 2-4 Distintos mtodos de estudiar una imagen area [4]


2.3.2

Agricultura
La agricultura tal vez es una industria que no tiene mayores semejanzas o su relacin

con el sector elctrico no es tan cercana como en otros rubros, construccin, minera, etc., sin
embargo, sta tiene muchas caractersticas que permiten la inclusin de la tecnologa Drone. En
pases donde este sector tiene mayor presencia por ejemplo en Argentina o Estados Unidos, ha
nacido el concepto de Agricultura de Precisin (AP) la cual en trminos generales consiste en
utilizar herramientas tecnolgicas para colaborar con los agricultores en la toma de decisiones.

13

Los Drones en esta rea entregan a los agricultores no solo la capacidad de observar sus
terrenos desde el aire, sino tambin mediante diferentes tecnologas que ya se han mencionado
en casos anteriores tomar decisiones que suelen ser importantes para las plantaciones, por
ejemplo:

Deteccin de reas infestadas por malezas en cultivos herbceos: por medio de un

anlisis espectral de imgenes. Un ejemplo de esta aplicacin en Chile es llevada a cabo por los
distintos cuerpos de Carabineros para la deteccin de drogas ocultas en cultivos de gran altitud
(Maz, Bosques, etc.). Se suelen realizar inspecciones en helicpteros equipados con cmaras
que diferencian las plantaciones mediante un anlisis espectral de su color. Por medio de esta
tecnologa tambin es posible determinar el estado de salud de las plantas y as elaborar los
respectivos tratamientos (fumigaciones, fertilizaciones, puntos ptimos para cosechar, etc.). [4]

La deteccin de zonas que necesitan mayor cantidad de riego: en este estudio

nuevamente entra el anlisis trmico, donde se revisa la Temperatura del suelo y se estima el
nivel de sequedad que est presente. As tambin se puede aumentar la eficiencia en el uso de
agua, resolviendo un problema presente cada ao que exista dficit de lluvias. [4]

Control de inventarios de cultivos y limitaciones territoriales: La observacin area

ha sido desde siempre una herramienta potente para la generacin de inventarios de cultivos.
Aunque para grandes superficies, los Drones no ofrecen las prestaciones de aviones y satlites
de muy alta resolucin. Sin embargo, en Chile las extensiones de terrenos agrcolas no suelen
ser tan grandes como en Argentina, EEUU o Brasil, por lo que esta desventaja pasara un poco
ms desapercibida.
A continuacin, en la Figura 2-5 se muestran 2 imgenes, por un lado la imagen de la
izquierda entrega informacin sobre la situacin de un cultivo posterior a la cada de una fuerte
helada, y por otro lado la imagen de la derecha marca las diferencias de vegetacin antes y
despus de la helada. Con esta informacin y a partir de los contrastes entre el antes y despus
de la helada es posible concluir si es que el plan de acciones fue el adecuado o si este necesita
mejoras.

14

Figura 2-5 Imagen multiespectral infrarroja para discriminacin de plantaciones [4]


2.3.3

Minera
Las actividades extractivas generalmente tienen 3 etapas de desarrollo, la Prospeccin,

Exploracin y Explotacin [17]. La primera consiste en la bsqueda de yacimientos ricos de


minerales extrables, la segunda tiene por objetivo evaluar cualitativa y cuantitativamente los
recursos geolgicos para determinar la viabilidad de comenzar con la explotacin, y finalmente la
explotacin como su nombre lo dice es el proceso de extraccin de la materia prima deseada.
En la minera, en algunas ocasiones, el entorno puede ser desfavorable ya sea por
condiciones climticas extremas o altitud del sector donde se encuentra situado el yacimiento,
por ello es conveniente investigar sobre Drones de tipo ala fija o aeroplano ya que estos soportan
ambientes ms extremos que los quadcopter, hexacopter, etc.
La etapa de explotacin es ms que nada de inspeccin del proceso diario de la planta,
el cual no posee grandes diferencias con inspeccionar una Termoelctrica o redes de alta tensin,
sin embargo en las etapas de prospeccin y exploracin se utilizan tecnologas propias del rea
geolgica que pueden ser introducidas en Drones. A continuacin, se muestra una tabla donde
se destacan distintos mtodos geofsicos para estudiar yacimientos sealando que tan factible es
aplicar tecnologa Drone.

15

Diamantes

Oro en Vetas

Yacimientos en VMS

Yacimientos de Pb-Zn
MVT
Yacimientos Sedex

Yacimientos Cupferos

Yacimientos de Uranio

Yacimientos de tipo
presa olmpica

Yacimientos de Ni-CuPGES Magntico

Areo o Terrestre

Aplicacin

Magntico

Mtodo geofsico

Tabla 2-1 Comparacin de factibilidad de hacer estudios por medios areos y terrestres
en etapas de Prospeccin y exploracin de yacimientos mineros [17]

Marco Geolgico

Bsqueda directa

Marco Geolgico

Bsqueda directa

Marco Geolgico

Bsqueda directa

Marco Geolgico

Bsqueda directa

Marco Geolgico

Bsqueda directa

Marco Geolgico

Bsqueda directa

Marco Geolgico

Bsqueda directa

Areo

Gravimtrico

Elctrico

Electromagntico

Terrestre

Areo

Terrestre

Terrestre

Areo

Terrestre

16

Ssmico

Radiomtrico

Tabla 2-1 Comparacin de factibilidad de hacer estudios por medios areos y terrestres
en etapas de Prospeccin y exploracin de yacimientos mineros [17]
Marco Geolgico

Bsqueda directa

Marco Geolgico

Bsqueda directa

Marco Geolgico

Bsqueda directa

Areo

Terrestre

Terrestre

Significado de los Nmeros


0 = Generalmente no efectivo 1 = Moderadamente efectivo

2= Generalmente Efectivo

17

Captulo 3. Inspeccin de lneas de alta tensin


3.1

Introduccin
La inspeccin de lneas de transmisin elctrica puede ser muy variada, en vista de que

son muchos los componentes a revisar [18]. Es por ello que un proceso de inspeccin se
subdivide en distintas etapas que dependen del operador de la red, es decir es el operador quien
decide los puntos claves a inspeccionar en funcin de las necesidades que estn presentes. En
la tabla 3-1 se muestra un listado con ejemplos de distintos servicios considerados dentro de los
planes de mantencin preventiva para las LLTT, considerando los principales puntos de inters
de una torre tpica de 500kV, los cuales son representados en la figura 3-1.

Figura 3-1 Descripcin de Principales elementos de una torre de alta tensin


Fuente: Imagen superior Elaboracin Propia
Imagen inferior: http://www.tuveras.com/lineas/aereas/lineasaereas.htm

18

3.2

Elementos a inspeccionar en una LT

Tabla 3-1 Distintos servicios de inspeccin preventiva en LLTT


Fuente: Elaboracin Propia
Tipo de Servicio
Inspeccin amortiguadores
Inspeccin apoyos de conductores
Inspeccin conexiones de cables de guardia
Inspeccin conjunto de barra y tirantes en postes o
torres tipo V
Inspecciones por fallas de lneas en salidas
inmediatas
Inspeccin termogrfica en grapas
Inspeccin visual area
Inspeccin visual exhaustiva con trepado de
estructuras
Inspeccin visual pedestre
Inspeccin visual especifica

De la Figura 3-1 y tabla 3-1 una lnea de transmisin posee muchos elementos que deben
ser revisados continuamente. Con la finalidad de facilitar la identificacin de componentes que se
consideran importantes al momento de realizar una inspeccin es que se decide dividir la LT en
3 secciones: Torres, Vanos y Terreno.

19

3.2.1

Torres

Figura 3-2 Torres de alta tensin comunes en Chile [11]


Adems de los elementos mostrados en la Figura 3-1 se aade la figura 3-2 la cual
muestra siluetas tpicas de estructuras utilizadas en Chile [11], de los cuales dos tienen como
caracterstica principal trabajar en doble circuito y son muy utilizadas en lneas de 220kV, en
cuanto a los conductores estos suelen ser ms de uno por fase, por lo general son 4 conductores
por fase, por lo que se hace uso de Separadores para mantener la distancia entre conductores.

Figura 3-3 Torre de anclaje y de suspencin tipo VSL en linea de 500kV

20

Si bien una LT posee ms de un tipo de estructura (Suspensin, Anclaje, Remate, etc.)


tal y como se muestra en la Figura 3-3, elctricamente stas poseen similitudes en cuanto a los
puntos que se deben analizar al momento de llevar a cabo una inspeccin, entre los cuales
destacan:
_Aisladores
_Elementos externos colgando de la torre
_Estado de Diagonales
_Mallas Anti-escalamiento
_Avisos de peligrosidad y otros letreros
_Defensas contra impactos de vehculos
_Estado de las bases
_Estado estructural (torre chocada, Pintura daada, soportes, etc.)
_Conexiones de Cable Guardia
_Conexiones a tierra
_Adicionalmente interesa evaluar:
_Puntos de elevada temperatura (Termografa)
_Ruidos Audibles (RA)
_Radio Interferencia (RI)

3.2.2

Vano
La inspeccin a travs del Vano [18], se centra principalmente en los conductores y los

elementos que se encuentren debajo de estos por ello en esta etapa la termografa suele ser
importante para encontrar puntos calientes a lo largo del o los conductores. De igual manera al
punto anterior los parmetros a observar se detallan en siguiente listado.
_Conductor/es
_Distancia entre conductores (Separadores)
_Arboles Cercanos
_Acopio de materiales bajo la lnea

21

_Trabajos agrcolas o movimientos de tierra bajo la lnea o cercanos a esta


_Elementos colgando de conductores
_Adicionalmente se debe evaluar:
_Puntos anmalos de temperatura (Termografa)
_Ruidos Audibles (RA) y radio Interferencia (RI) (a causa de posibles efectos corona)
_Vibraciones (Amortiguadores, Separadores con amortiguacin)

3.2.3

Terreno
Adems de preocuparse del rea elctrica de las LLTT es tambin importante tener

cuidado del terreno donde se ubican las torres [18], por ejemplo verificar el estado de los distintos
accesos a las torres, tomando nota de portones, caminos, senderos, etc., con la finalidad de
conocer el grado de accesibilidad que tiene cada torre. Para llevar a cabo este tipo de
procedimientos se realizan inspecciones areas en las que se hace uso de la topografa,
mediante el sistema LIDAR que tambin puede ser realizado mediante tecnologa drone.

3.3

Mtodos por los cuales se lleva a cabo la inspeccin en la actualidad


En cuanto a los mtodos para llevar a cabo dichas inspecciones son tres las estrategias

utilizadas: inspeccin pedestre, por escalamiento y area realizada por un helicptero [8]. Esta
ltima, en Chile no es muy frecuente en vista de que es una opcin muy costosa, no as en pases
como Estados Unidos en donde los costos de arriendo de equipos de esta envergadura no son
tan elevados como en el caso chileno.
Respecto a inspeccin pedestre, es muy til parar entregar informacin detallada
referente a posibles equipos en mal estado o agentes externos que se puedan divisar desde el
suelo, tales como: Puntos o bases de apoyo de las torres, aisladores (no tan eficiente), efectos
de posible vandalismo, estado de las lneas por medio de la termografa, etc. Si bien este es un
mtodo adecuado para chequear sin involucrar a los operarios a un riesgo mayor, presenta un
gran problema para supervisar los equipos que se encuentran en los puntos ms elevados de las
torres en los cuales se pierde la precisin incluso cuando se utilizan binoculares.
En la figura 3-4 se puede apreciar como el personal lleva a cabo la inspeccin utilizando
cmaras termogrficas y binoculares.

22

Figura 3-4 Inspeccin Pedestre en Lneas de AT


Fuente: Memorias de Transelec 2014 www.transelec.cl

En cuanto a la inspeccin realizada mediante escalamiento [18] esta ofrece informacin


ms detallada de zonas donde la inspeccin pedestre se ve limitada, por ejemplo en los aisladores
de mayor elevacin y la visin detallada del estado superficial de las lneas. Sin embargo, esta
opcin trae consigo un costo ms elevado e inconveniencias que se deben a factores de
seguridad, en el que destaca proveer a los operarios de elementos necesarios para evitar
fatalidades. Adems existen casos en los que usualmente se recurre a desenergizar el sistema o
parte de l para proceder a la inspeccin, adems se debe hacer mencin a los tiempos
empleados en la labor realizada, como es el caso de los sistemas de transmisin en doble circuito,
en los que el operador debe ir de torre en torre por dos veces para inspeccionar cada circuito (en
caso de requerir una inspeccin detallada del conductor).
Luego referente a la inspeccin area usando helicpteros [18] se debe decir que ha sido
usada durante muchos aos, y se reconoce por ser capaz de obtener informacin casi inmediata
de lneas que se encuentran en zonas remotas y de difcil acceso. Aunque los costos asociados
que actualmente se manejan son demasiado elevados, sobre todo en Chile en el que se procede
a un arriendo de servicio de helicptero, los cuales tienen un sistema de cobro por hora donde no
se suele contemplar el combustible. Si bien este mtodo a simple vista parece ser por lejos la
opcin ms costosa, si se considera el nmero de torres inspeccionadas el costo comparado con

23

otros mtodos no parece ser tan elevado, adems tiene una gran variedad de prestaciones, entre
las que destacan el uso de la termografa, tecnologa LIDAR y la obtencin de videos y fotografas
de alta resolucin, con estos mtodos es posible detectar fallas a lo largo de la lnea por medio
de las diferencias de temperatura e imgenes 3D obtenidas por el registro LiDAR, luego se est
en condiciones de establecer un juicio respecto al estado de la lnea en lo que respecta a
conductores, aisladores, torres, vegetacin, terreno, etc.
Debido al avance de la tecnologa en campos de la robtica [18], y la gran gama de
prestaciones que hoy en da es posible obtener de vehculos areos no tripulados tales como
Drones o UAVs, es que es posible ver como algunos operadores opten reemplazar los mtodos
de inspeccin comunes. Un ejemplo de esto es la utilizacin de prototipos robticos que pueden
inspeccionar las lneas simulando el mtodo de inspeccin por medio de la escalada. Tal es el
caso del Robot Expliner (figura 3-6) diseado el ao 2005 por la marca Japonesa Hibot en
conjunto con Tokyo Institute of Technology, Kansai Electric Power Company (KEPCO) y J-Power
System Corp. Al igual que el Expliner existen un gran nmero de prototipos que se han diseado
con el paso de los aos tales como: El ARMAN desarrollado por EPRI3 USA, El ROBTET de la
Universidad Politcnica de Madrid, y as se podran nombrar muchos ms [9].

Figura 3-5 Robot de inspeccin "Expliner" [10]

Si bien un gran nmero de empresas, universidades y centros de investigacin han


creado sus propios prototipos [2], es posible notar que en todos los casos se basan en principios
de funcionamiento similares, solo se diferencian en los mecanismos de control utilizados por los
distintos fabricantes, es decir, que todos los casos estudiados se trata de robots autopropulsados
que poseen la habilidad de moverse a lo largo de la lneas de alta tensin evitando obstculos

EPRI: Instituto de investigacin en electrnica de potencia (Electronic Power Research Institute).

24

presentes en el camino, en el cual se puede ir obteniendo informacin por medio de fotografas y


videos de alta resolucin o tambin imgenes termogrficas dependiendo del instrumento que se
acople al robot. Por lo tanto, es posible obtener una informacin precisa de Aisladores, ferretera,
Conexiones, e incluso corrosin interna del conductor.
Sin embargo, en temas de inspeccin son lo Drones y UAVs los que podran presentar
un mayor auge en el futuro, en vista de la gran gama de aplicaciones que estos ofrecen y avances
tecnolgicos que han tenido durante los ltimos aos. Producto de los resultados obtenidos en
distintos pases es posible predecir que en un futuro no muy lejano los Drones y UAVs sern los
encargados de las labores de inspeccin.
Si se quiere hablar de nivel de insercin, el sector elctrico Espaol [4] se puede
considerar como uno de los ms avanzados en este tema a nivel mundial, ya que en este pas
tanto las universidades como empresas particulares han trabajado arduamente con el fin de
elaborar la tecnologa por ellos mismos, por ejemplo una empresa Espaola que ha tenido
bastante xito es HEMAV4, la que en conjunto con ATISAE5 el ao 2014 lograron con xito la
inspeccin de 800 KM de lneas de alta tensin en Catalua en un periodo de 50 das. Aunque
se debe decir que la inspeccin constaba de dos partes una Global la cual fue llevada a cabo
mediante un helicptero, y una exhaustiva que estuvo a cargo del Drone THERMOS.HV2 (Figura
3-6), tanto el helicptero como el Drone son equipados con cmaras de inspeccin visual y
termogrficas, siendo ambas necesarias para analizar todos los puntos que necesariamente
deben ser chequeados, posteriormente la informacin obtenida por medio de imgenes es
revisada y se realiza un informe detallado dando a conocer los elementos que presentan
anomalas.

HEMAV es una empresa espaola (filial de ENDESA) dedicada a la elaboracin propia de


tecnologa con la finalidad de aplicarla en labores de inspeccin y mantenimiento.
http://blog.hemav.com
5 ATISAE es una empresa Espaola dedicada al servicio de mantenimiento de infraestructuras
Urbanas.

25

Figura 3-6 Drone Thermos.HV2 de HEMAV

Se decide dar a conocer esta experiencia para hacer notar que el factor distancia ya deja
de ser una de las principales limitantes, es decir que despus de haber realizado una inspeccin
exitosa de 800 Km utilizando Drones en lugar de la inspeccin pedestre comn y corriente, deja
claro que es una opcin vlida y merece ser estudiada. En efecto, respecto a este tema en la
figura 3-7 es posible apreciar un cuadro con distintas fotografas obtenidas de una inspeccin
realizada con el Drone de la figura 3-6. Claramente es posible apreciar que las imgenes permiten
realizar las conclusiones pertinentes respecto al estado de los distintos elementos de la lnea,
adems las imgenes trmicas tambin son lo suficientemente claras como para estudiarlas en
el respectivo software y determinar los distintos puntos calientes.
Las imgenes de la figura 3-7 son obtenidas por medio de una cmara full-Hd con Zoom,
permitiendo al Drone mantener una distancia de riesgo mnimo, es decir la probabilidad de
impacto con los conductores o torres adems de algn efecto elctrico sobre el Drone producto
de las elevadas diferencias de potencial es bastante baja.

26

Figura 3-7 Imgenes visuales y trmicas obtenidas de inspeccin con Drones de HEMAV
Estados Unidos pese a ser uno de los pases con ms desarrollo en estas tecnologas
an se siguen utilizando tcnicas tradicionales, sobre todo el uso de Helicpteros, aunque se
debe decir que debido a la gran distancia que cubren sus lneas es posible que uso del helicptero
contine por algn tiempo ms. Sin embargo empresas como Southern Co. 6 estn comenzando
a evaluar la posibilidad de inspeccionar sus lneas de transmisin utilizando Drones, para el caso
de esta empresa utiliza el Drone Aeryon SkyRanger de la figura 3-8. Para pases como Estados
Unidos y Mxico introducir este tipo de tecnologas a los procesos de inspeccin les resulta
altamente conveniente, en vista de que ambos pases son muy abiertos a sufrir catstrofes
naturales tales como huracanes, tornados y fuertes tormentas, las cuales obviamente obligan a
inspeccionar las lneas para encontrar daos, en esta ocasin utilizar un helicptero no es muy
aconsejable en vista de que el mal clima puede ocasionar algn accidente por ello la introduccin
de vehculos no tripulados es una opcin vlida.

Southern Company es una firma estadounidense, la cual maneja muchas de las principales
centrales de generacin elctrica en USA.

27

Figura 3-8 Drone Aeryon Sky Ranger de Aeryon labs inc.

En lo que respecta a Chile a nivel de transmisin elctrica an no se aplican mtodos


basados en drones en forma rutinaria, sin embargo existen algunas empresas como Adentu
Ingeniera, que tienen como rubro la inspeccin industrial y cuentan con clientes principalmente
pertenecientes a reas de distribucin elctrica.
Si bien el Drone parece ser una opcin de reemplazo a la inspeccin pedestre bastante
valida, no lo es para el reemplazo del helicptero [2] (solo por la rapidez de inspeccin ya que de
todas formas un Drone puede volar sobre la lnea), sobre todo para lneas de transmisin muy
largas. Es por ello que para este caso el UAV de tipo Aeroplano es una opcin vlida, aunque
an no se ha estudiado de la misma forma en la que se ha estudiado el Drone. Por lo general
para el caso de UAVs de tipo aeroplano estos suelen ser fabricados por las mismas empresas
que prestan servicios de inspeccin o mantencin, debido al elevado valor de adquisicin (si se
compara con un Drone).
Sin bien los UAVs de tipo aeroplano poseen capacidades tcnicas necesarias para una
inspeccin superficial del mismo nivel de precisin a la realizada por un helicptero aunque
difieren en la distancia que se puede supervisar. Por ejemplo el UAV- E500 (Figura 3-9) de
ELMICO cuenta con un sistema de observacin completo de medio alcance, esto significa que el
avin no tripulado est equipado con cmaras electro-pticas, trmicas y fotogrficas, las que
permiten cubrir un gran rango de variables que se desee investigar sobre la lnea, sin embargo el
nivel de lo obtenido carece de detalle respecto a la informacin obtenida por un Dron comn y
corriente.

28

Figura 3-9 UAV-E500 de ELMICO

Nuevamente es interesante recalcar que la mayora de las empresas que han comenzado
a utilizar este tipo de aeroplano, han preferido la opcin de fabricar sus propios equipos en vez
de adquirir estos por medio de alguna empresa que se dedique rubro de construir Drones. Esto
se debe a la sencillez constructiva y a la gran disponibilidad de repuestos que existe en el
mercado y sobre todo al elevado costo de adquisicin de estos equipos.
3.4

Ventajas y Desventajas de utilizar Drones respecto a mtodos tradicionales [2][4]

Seguridad: El personal no se somete a trabajos en altura con redes energizadas, ya que

no existe la necesidad de ello, el Drone es capaz de tomar la informacin necesaria desde la


altura manteniendo la calidad del servicio. Esto tambin se traduce en beneficios para la
Transmisora, ya que no se ve obligado a cortar el servicio por asuntos de inspeccin que en
algunos casos deben realizar (inspecciones de torres con escalado de estructuras de doble
circuito para verificar estado de aisladores, etc.).

Rapidez: Cuando se debe escalar una torre el tiempo de inspeccin de cada estructura

puede llegar a 1,5hrs, mientras que un Drone no debiera tardar ms de 25 minutos por cada
estructura. Lo mismo ocurre con los aerogeneradores en la generacin elica, los tiempos de
inspeccin de aspas con mtodos tradicionales (gras) superan las 2hrs, mientras que con drones
no tarda ms de 20 minutos.

Costos: La opcin de utilizar termografa y fotografa/Video al mismo tiempo, permite

realizar un servicio exhaustivo a menor costo, es decir se puede llevar a cabo un servicio anlogo
a la inspeccin exhaustiva con trepado de estructura e inspeccin area realizada con mtodos
tradicionales, la cual es uno de los servicios de inspeccin ms costosos dentro de la gama de
inspecciones. Con esto el cliente puede optar por revisar intensamente la totalidad de sus lneas
y no solo parte de ella, manteniendo las cifras de gastos de mantencin y operacin.

29

Calidad: La gran ventaja de los drones es llegar a puntos que son imposibles de revisar

con mtodos tradicionales, por lo que el resultado final ser un informe detallado que no deje
cabos sueltos, por ello los planes de mantencin posteriores debieran ser ms precisos.

Versatilidad: Los Drones son herramientas altamente adaptables, a nuevas tecnologas

y aplicaciones industriales, hasta hoy en da el Drone se ve como una herramienta de obtencin


de informacin (Distintos tipos de imgenes o videos), sin embargo existen algunos proyectos
que estn trabajando en integrar labores de mantencin en Drones, por ejemplo el Drone
limpiador de aisladores del Proyecto Pelicano de Espaa [9].

Acceso a zonas remotas: Las opciones de control a distancia, permiten a los Drones

inspeccionar zonas que suelen ser de difcil acceso (cerros, zonas rurales rodeadas por
plantaciones agrcolas, etc.), ya sea para vehculos terrestres o personal pedestre.

Gestin de permisos: En distas ocasiones se hace necesario solicitar permisos de los

distintos propietarios, cuyos terrenos rodean las lneas de transmisin. Este es otro punto en el
que el control de vuelo a distancia se presenta como una solucin vlida. Sin embargo se debe
tener en cuenta que, si bien la utilizacin de Drones puede evitar el proceso de solicitud permisos
a terceros, por normativa de la DGAC (DAN 91 y 151) se debe solicitar autorizacin de vuelo en
las rutas a inspeccionar.

Desventajas respecto a incertidumbres con la utilizacin de Drones y UAVs en

labores de inspeccin: La insercin de nuevas tecnologas siempre trae consigo incertidumbres


o dudas respecto a ciertos temas, de los cuales destacan la Fiabilidad, Capacidad,
Actualizaciones. Respecto a la fiabilidad se puede decir que ya existen sistemas de controladores
lo suficientemente robustos y fiables como para asegurar una estabilidad mnima tanto en el vuelo
como en la obtencin de informacin, con esto se quiere decir que ya existen equipos que no se
ven afectados por el entorno de la lnea y no se pierde la comunicacin piloto-equipo. El punto
dbil sobre todo de los Drones es la capacidad de prolongar el tiempo de vuelo, por eso es
necesario aumentar la autonoma de los equipos con tal de poder realizar un servicio adecuado,
aunque en la actualidad ya existen equipos que pueden prolongar sus vuelos por ms de media
hora independiente de la calidad del clima.
Con respecto a la actualizacin, al utilizar equipos con tecnologas que presentan avances
considerables en poco tiempo se hace necesario estar invirtiendo constantemente con la finalidad
de no terminar obsoletos.

30

Captulo 4. Puntos a considerar al momento de utilizar Drones


4.1

Consideraciones de riesgos aludidas a distancias entre el Drone y la LT


Cuando se someten equipos electrnicos a ambientes de alta tensin, se deben

considerar fenmenos producidos por las altas corrientes y diferencias de potencial a los cuales
las lneas estn sometidas [13]. Debido a los enormes potenciales de las LLTT (sobre todo en
500kV) se generan campos elctricos que en el peor de los casos pueden ocasionar daos, o
entorpecer el buen funcionamiento de un equipo. Por ejemplo, considrese un Drone trabajando
en zonas cercanas a la lnea de transmisin, el campo elctrico podra afectar el sistema de
navegacin o producir algn arco elctrico entre el Drone y el conductor, provocando la
destruccin de este. Por ello es recomendable mantener una distancia de vuelo mnima entre la
LT y el Drone, de manera que este ltimo no se vea afectado por los fenmenos elctricos propios
de las LLTT.
De acuerdo a estudios realizados por la Stellenbosch University [13] la distancia de vuelo
recomendada para un Drone en zonas cercanas a una LT depende del punto en donde se rompe
la condicin de aislamiento del aire, es por ello que a partir de resultados obtenidos
experimentalmente y aadiendo el respectivo margen de error, de dicho estudio se rescatan los
siguientes datos:
Tabla 4-1 Resultados experimentales para determinar distancias mnimas de
acercamiento a una LT [13]
Tensin [p.u.]

Distancias para LT de
132kV [m]

Distancia para LT de
400kV [m]

0,45

1,2

1,5

0,65

1,85

0,85

2,7

2,5

0,97

3,7

1,22

3,5

1,4

31

De la Tabla 4-1 se puede rescatar que en condiciones normales (1[p.u]) no representa


una peligrosidad volar cualquier tipo de Drone en zonas cercanas a las LLTT. Se puede decir que
volar a 2,2 metros de distancia un Drone no debiera representar un peligro. Esto cambia cuando
las condiciones no son normales y se presentan problemas por sobrevoltajes transitorios[13],
donde las distancias de seguridad aumentan considerablemente sin embargo se debe asumir
cierto riesgo en vista de que volar el Drone a ms de 7 metros significa disminuir la calidad en el
servicio, debido a la calidad de las imgenes resultantes.
Sumando factores que tienen influencia al momento de seleccionar las zonas de
manipulacin de un Drone se agregan la pericia del piloto para manipular los distintos equipos, y
los mrgenes de error del mismo (GPS, Tiempo de repuesta de controladores, etc.). Finalmente,
es el operador quien debe tomar las decisiones instantneas respecto al las distancias de vuelo,
considerando variaciones de viento, acciones evasivas, entre otras. Sin embargo es conveniente
establecer un margen que limite las distancias entre el Drone y la LT, considerando dos factores:
por un lado la calidad de la informacin (demasiada distancia implica imgenes o videos de menor
calidad), y por otro lado las distancias mnimas en la que no se somete al equipo a un riesgo
elevado (por colisiones o fenmenos elctricos propios de las LLTT).
4.2

Alcances Normativos
En Chile son dos las normas que regulan la utilizacin de Drones, dichas normas son la

DAN 151 y parte de la norma DAN 91 Reglas del Aire (Ver Anexo IV), donde la Direccin General
de Aeronutica Civil (DGAC) es el agente regulador. La DGAC establece tres categoras en el
uso de Drones (RPAS) en Chile: operaciones de RPAS7 en asuntos de inters pblicos que se
efecten sobre reas pobladas8, operaciones en reas pobladas con RPA de hasta 750g de peso
con fines privados o recreacionales y operaciones en reas no pobladas. Las multas ante el
incumplimiento de esta norma podran llegar hasta las 500 UTM equivalentes a ms de $ 22
millones.

La DGAC utiliza esta sigla para referirse a objetos areos no tripulados, sinnimo de UAV o DRONE
dependiendo del caso.
8

Como rea Poblada se define a aquella zona en las que existan centros urbanos, asentamiento de

personas con fines habitacionales o laborales, o en las que se desarrollen actividades que convoquen la
aglomeracin de personas al aire libre.

32

4.2.1

Norma Dan 151


Quedan regulados por la DAN 151 slo los Drones a utilizarse en asuntos de inters

pblico que se efecten sobre reas pobladas (obtencin de imgenes o informacin sobre
hechos de connotacin pblica con la finalidad de difundirlas a travs de medios de
comunicacin), tales como: actividades relacionadas con desastres o emergencias provocadas
por la naturaleza o por la accin del ser humano, cumplimiento de funciones legales de algn
organismo estatal y otras situaciones de similar naturaleza que interfieren en el inters pblico
donde la DGAC decide la base de la seguridad de la operacin. Tales situaciones deben ser
notificadas ante la DGAC, explicando los motivos por los que se va a hacer uso de este tipo de
vehculos y quines son los que van a operar estas aeronaves.
Para tener una visin ms clara de los temas que involucra la Norma DAN 151 se hace
un resumen de la misma sealando algunos de los principales alcances:
1.- Los requisitos tcnicos del RPA regulados por la DAN 151 son:
a.- El peso mximo de despegue del RPA debe ser de hasta 9 kilogramos incluyendo accesorios,
pero sin considerar el peso del paracadas de emergencia.
b.- El RPA debe haber sido construido o armado desde un kit de fbrica y contar con instructivos
tcnicos y de operacin.
c.- El RPA debe contar con nmero de serie del fabricante o en caso de no contar con este, el
propietario deber grabar en el RPA el nmero de registro otorgado por la DGAC.
d.- El RPA debe contar con paracadas de emergencia durante su operacin.
e.- El RPA debe tener la capacidad de ser controlado manualmente.

2.- Toda persona que se encuentre operando un RPA deber portar la tarjeta de registro del RPA,
la credencial de piloto a distancia de RPA y la autorizacin de operacin de RPA, otorgada para
cada evento por la DGAC que precisa de una pliza de seguro o de una declaracin jurada de
responsabilidad por daos entre las partes (propietario, contratante y piloto a distancia). Todos
estos documentos son intransferibles adems cada operacin de RPA debe efectuarse en
condiciones meteorolgicas de vuelo (VMC) donde el piloto puede mantener contacto visual
directo con el RPA (VLOS).

33

3- Un piloto a distancia durante la operacin de un RPA no podr poner en riesgo la vida de las
personas, la propiedad pblica o privada ni violar los derechos de otras personas en su privacidad
y su intimidad, como tampoco podr operar en forma descuidada o temeraria que ponga en riesgo
a otras aeronaves en tierra o en el aire.

4.- Un piloto a distancia durante la operacin de un RPA no podr operar en zonas cercanas a un
aerdromo o zonas peligrosas publicadas por la DGAC, como tampoco en zonas restringidas y
de noche sin una autorizacin especfica de la DGAC.

5.- Un piloto a distancia durante la operacin de un RPA no podr efectuar operaciones a una
distancia mayor de 500 metros en una pendiente visual y a una altura superior a 400 pies (130m)
sobre la superficie en que se opere, como tampoco podr ocupar un RPA para el lanzamiento o
descarga de objetos desde el aire, sin una autorizacin especial de la DGAC ni operar en las
reas donde se combate un incendio por medio de aeronaves tripuladas. El tiempo total de vuelo
no podr exceder el 80% de la mxima autonoma que le permita la carga elctrica del RPA, no
pudiendo durar el vuelo ms de 60 minutos.

6.- Los operadores registrados (mayores de 18 aos y con declaracin jurada de haber recibido
instruccin terica y prctica del RPA) ante la DGAC contarn con una credencial cuya duracin
ser de doce meses y un certificado otorgado por la institucin despus de rendir exmenes (75%
de aprobacin) de conocimientos mnimos DAN 151 (20 preguntas), DAN 91 (10 preguntas),
meteorologa (14 preguntas) y aerodinmica (6 preguntas).

4.2.2

Norma DAN 91 Reglas del Aire

Quedan regulados por la DAN 91 Reglas del Aire Artculo 91.102 anexo D todos los
Drones que se utilicen para vuelos distintos a lo descrito anteriormente, es decir en reas no
pobladas, para lo cual no se requiere la inscripcin del Drone, ni la obtencin de la credencial de
piloto a distancia de RPA, por lo que slo bastar con solicitar la autorizacin correspondiente, la
que luego de un anlisis podr otorgarse. La autorizacin se efectuar a travs del formulario del
Anexo D de la DAN 91 el que deber ser presentado con a lo menos 7 das de antelacin a la
DGAC, adjuntando un archivo Google Earth del sector a volar y detallando los puntos de
despegue y aterrizaje. Esta solicitud debe ser enviada antes de cada vuelo, a fin de que se reserve

34

al piloto de RPA una porcin de espacio areo, dentro de la cual ninguna otra aeronave podr
ingresar y con ello evitar la posibilidad de un accidente en el aire. Esta reserva de espacio areo
debe ser difundida a los servicios de trnsito areo antes de 48 horas del despegue del RPA.
Tambin se encuentran regulados por la DAN 91 Reglas del Aire Artculo 91102 Letra (g)
las Operaciones en reas pobladas con RPA fabricados con polietileno expandido o material
equivalente de peso hasta 750 g. y a condicin de que sea empleado al uso privado o recreacional
y que no opere a ms de 50 metros de altura en lugares privados. En este caso el operador debe
responder ante cualquier dao que cause a terceros.

4.2.3

Obtencin de Licencia para pilotear drones e inscribir equipos en la DGAC

Si bien este proyecto por lo general considera zonas de inspeccin que no estn cubiertas
por la norma DAN 151, se considera conveniente conseguir una licencia de vuelo ya que puede
ser necesaria en caso de que la labor se realice en lugares donde predomina la DAN 151.
La obtencin de licencia principalmente consiste en 3 etapas:
1.

Lo primero es inscribir el Drone en las oficinas de la DGAC donde se solicita una hora de

atencin y cancela un monto de 0,2UF por cada Drone a inscribir, se debe tener claro que el
equipo tiene que contar con lo estipulado en la norma DAN 151.
2.

Para obtener la licencia se debe rendir un examen9 escrito de conocimientos mnimos el

cual consiste en 20 preguntas sobre la DAN 151, 10 preguntas sobre la DAN 91, 14 preguntas
sobre meteorologa y 6 preguntas sobre aerodinmica. El examen se considera aprobado si tiene
un porcentaje de respuestas correctas superior al 75%, una vez aprobado el examen se cancela
un total de $14.950 para finalmente obtener la credencial de piloto de RPAS.
3.

Para acreditar que el equipo se encuentra dentro de la norma DAN 151 y solicitar un

determinado lugar de vuelo se debe llevar los pagos de inscripciones y credencial, adems de
presentar un seguro por daos a terceros o una carta simple de responsabilidad solidaria firmada
por la empresa que contrata el servicio. Una vez cumplidos estos requisitos la DGAC entrega un
cartn acreditando el cumplimiento normativo del equipo.

Toda la informacin acerca de las preguntas sobre las normas DAN 91, 151 y obtencin de

licencias es posible obtenerlas del sitio web de la DGAC: www.dgac.cl

35

4.3

Anlisis de requerimientos para inspeccionar LLTT con Drones

De la informacin entregada en los captulos 2 y 3 es posible determinar las capacidades


y elementos bsicos con los que debera contar un Drone no solo para utilizarlo en labores de
inspeccin de LLTT, sino que la idea es encontrar un equipo que cuente con el nivel de adaptacin
adecuado para ser utilizado en todos los rubros mencionados hasta ahora (LLTT, generacin,
construccin, minera, agricultura, etc.). Para esto a continuacin se muestra una tabla con las
descripciones solicitadas.

Tabla 4-2 Caractersticas que debe cumplir el Drone para fines de inspeccin Industrial.
Fuente: Elaboracin Propia

Cmaras

Autonoma

Termografa (en base a especificaciones requeridas)


Fotografa/Video Full HD con Zoom
Multiespectral
LiDAR (opcional)
Todas las cmaras con su respectivo Software de
operacin
El equipo de tener la capacidad de mover la cmara en
ejes horizontal y vertical sin mover el Drone (Gimbal)
20 minutos mnimo, deseable 40 minutos
Sistema de carga de bateras no superior a 1 hora

Control Remoto

1Km mnimo de alcance mximo de maniobrabilidad y


video en vivo.

Piloto Automtico

Sistemas guiado por GPS programado por computador

36

Tabla 4-3 Caractersticas que debe cumplir el Drone para fines de inspeccin Industrial.
Fuente: Elaboracin Propia

Paracadas
Luces de aviso

Sistemas de Seguridad

Sistemas de retorno de emergencia


Chasis

Hexacopter
Octocopter (opcional)

Carga

mnimo 1 Kg

Con respecto a la cmara de termografa, es conveniente que esta cuente con un amplio rango
de medicin, en vista de que los procesos de inspeccin en esta etapa son variados y presentan
distintas caractersticas. Por ejemplo, considrese que en las LLTT donde los rangos de
temperaturas lmites se encuentran entre los 75C-85C [19], implica que una cmara con un
lmite de 100C es suficiente para realizar el proceso. Sin embargo con la insercin de nuevas
tecnologas relacionadas a conductores (conductores de alta capacidad) implica ampliar los
rangos de operacin. Por esto la eleccin de la cmara trmica debe superar ampliamente los
rangos de temperatura mencionados anteriormente.

37

4.4

Catlogos de Equipos

En base a la informacin de requerimientos mostrados en la tabla 4-2 se realiza la bsqueda de


equipos que cumplan con la mayor cantidad de requerimientos. Por ello se muestran los
siguientes equipos que se consideran capaces de realizar la labor de inspeccin.

Figura 4-1 Drone AIR 6 de Airbone Robotics


Fuente: www.Airbonerobotics.com

Tabla 4-4: Especificaciones Drone AIR 6, Fuente www.AirboneRobotics.com


Marca

Airbone Robotics

Modelo

AIR 6

Carga Mxima

1Kg

Tiempo vuelo mx.

18min

Bateras

2x3700mAh 6S

Velocidad mx. con viento

35Km/h

Dimensiones (largo, ancho, alto)

950x950x450mm

Precio

$10.517.252 + IVA

Compatibilidad de cmaras

Sony Alpha 600 y Flir Tau 640

38

Tabla 4-5: Especificaciones Drone AIR 6, Fuente www.AirboneRobotics.com


Control Remoto
Frecuencia

2,4GHz

Rango

1,9Km

Frecuencia de video anlogo

5,8GHz

Frecuencia de video digital

2,4GHz

Este Drone presenta una gran debilidad respecto a su tiempo de vuelo, por ello no es
conveniente su adquisicin en vista de que no alcanza el mnimo exigido.

Figura 4-2 DroneHexa6 (Izquierda) y DroneOcto8 de Drontools (Derecha).


Fuente: Cotizacin formal a Dronetools Mxico

Tabla 4-6 Especificaciones Tcnicas DroneHexa6 y DroneOcto8 de Drontools.


Fuente: Cotizacin formal a Dronetools Mxico

Marca

Dronetools

Dronetools

Modelo

DoneHEXA6

DroneOCTO8

Carga Mxima
Autonoma

3Kg
30min

5Kg
25min

Pilotaje Automtico

Autopiloto industrial con


navegacin autnoma y 50
waypoints

Autopiloto industrial con


navegacin autnoma y 50
waypoints

39

Tabla 4-6 Especificaciones Tcnicas DroneHexa6 y DroneOcto8 de Drontools.


Fuente: Cotizacin formal a Dronetools Mxico

Cmaras

Operacin de cmara remota de


foto, video con zoom FullHD,
Termografa, Imgenes
Espectrales

Operacin de cmara
remota de foto, video con
zoom FullHD, Termografa,
Imgenes Espectrales

Compatibilidad
Termografa

Productos OPTRIS

Productos OPTRIS

Control Remoto

Transmisor y receptor de video


FullHD 1920x1080, con alcance
de 1,7Km y Retardo de menos de
2 seg

Transmisor y receptor de
video FullHD 1920x1080,
con alcance de 1,7Km y
Retardo de menos de
2 seg

Seguridad

Paracadas, sistema de
iluminacin LED

Paracadas, sistema de
iluminacin LED

$6.466.381,63+IVA Sin Cmara

$8.147.616,07+IVA Sin
Cmara

$11.466.381,63 + IVA con


Cmara de Termografa

$13.147.616,07 + IVA con


Cmara de Termografa

Precio

Estos Drones cumplen con todas las exigencias sealadas en la tabla 4-6, en efecto, son
drones que ya estn haciendo labores de inspeccin en otros pases, por ejemplo: En Espaa
Endesa ha adquirido estos equipos para inspeccionar sus lneas.

40

Figura 4-3 Drone Sky eye T de SKY EYE INNOVATIONS


Fuente: Cotizacin formal a distribuidor en Chile

Tabla 4-7 Especificaciones Tcnicas Drone Sky eye T de SKY EYE INNOVATIONS
Fuente: Cotizacin formal a distribuidor en Chile
Marca

SKY EYE INNOVATIONS

Modelo

Sky eye T

Carga

1,5Kg

Autonoma

No especifica

Dimensiones

102 cm de dimetro

Operaciones de T

entre -30C y 50C

Velocidad Mxima

15m/seg

Velocidad de acenso

6m/seg

Fuerza de empuje Mx.

228N

Cmara

Compatible con tecnologas Flir


series T640 y T400

Precio sin Cmaras

$25.997.291 + IVA

41

Lamentablemente no se especifica la autonoma del equipo, siendo este un requisito


fundamental, por otro lado el precio de adquisicin es demasiado elevado respecto a otros
ejemplares.

Figura 4-4 Drone QR X9000 de Walkera


Fuente: Catalogo equipos Walkera
Tabla 4-8 Drone QR X9000 de Walkera
Fuente: Catalogo equipos Walkera
Marca

Walkera

Modelo

QR X900

Giroscopio

Si

Autonoma

45 minutos

Cmara Incluida

Si Full FD, no especifica Termografa

Paracadas

Si

Control Remoto

5,8GHz wireless video link, posibilidad de


conectar con Android, o iOS

Peso

4,15Kg

Dimensiones

620x620x460mm

Precio

$4.590.000

42

Si bien este es el equipo ms barato no fue posible obtener informacin respecto a la


compatibilidad con cmaras termografas, probablemente soporte cmaras de baja gama,
caracterstica insuficiente para los fines del proyecto.
4.5

Conocimientos tcnicos recomendados sobre Drones [12]


Tambin una opcin vlida de analizar es de construir un Drone en lugar de comprarlo

ya armado, es una opcin que merece ser puesta en estudio en vista de que podra resultar
favorable al proyecto, sin embargo se requiere de un anlisis previo ya que se deben minimizar
los costos por errores cometidos a causa de la falta de informacin y experiencia en el tema. A
simple vista se puede deducir que comprar un Drone resulta ms fcil, rpido y tiene
considerables ventajas en cuanto a la aerodinmica que podra resultar de un equipo fabricado
por medios propios. Sin embargo si se toma en cuenta de que las grandes empresas de
inspeccin trabajan con diseos propios, la idea de fabricar un Drone por cuenta propia no resulta
del todo desechable.
A continuacin se realiza un estudio de los aspectos bsicos a considerar en caso de
tomar la opcin de armar un Drone y no comprarlo, con la intencin de incentivar a elaborar
futuros proyectos en base a este tema.

4.5.1

Armazn
Dentro de las plataformas u armazones ms conocidos se encuentran los Quadcopter,

Hexacopter y Octocopter [12], los cuales visualmente se diferencian por el nmero de rotores que
cada uno posee (4, 6 y 8 respectivamente) estos se pueden apreciar en la Figura 4-5. En cuanto
a los criterios para elegir uno de estos armazones es necesario tener una clara idea de las
ventajas y desventajas de cada diseo.

Figura 4-5 Diseos Tpicos de Armazones

43

4.5.1.1 Quadcopter
Con 4 hlices el quadcopter es por lejos el ms popular de todos los diseos
principalmente por su bajo costo y fcil fabricacin, adems se debe tener en cuenta que el
nmero de hlices est directamente relacionado con el peso que el equipo puede levantar. Este
tipo de diseo posee distintas formas tales como X, H.
4.5.1.2 Hexacopter
Con 6 hlices este modelo se caracteriza por tener una capacidad de alcanzar altitudes
ms elevadas y la habilidad de levantar mayor peso manteniendo un vuelo estable, tambin tiene
la capacidad de volar con 1 motor daado y dependiendo de la pericia del operador podra llegar
a volar con 2 motores daados imitando el vuelo de un quadcopter. La gran desventaja de este
modelo es que aumentan considerablemente los costos de fabricacin.
4.5.1.3 Octocopter
Este modelo posee 8 hlices lo que permite superar a los otros modelos en todos los
mbitos, sin embargo los costos de fabricacin se duplican respecto al quadcopter, debido a que
un mayor nmero de motores implica un sistema de bateras ms sofisticado y eso se traduce en
una inversin extra. Tambin puede volar con un rotor daado sin ningn problema, y sucede lo
mismo con dos motores daados, siempre y cuando estos no se encuentran juntos.
4.5.2

Comunicacin

4.5.2.1 Seleccin de frecuencia de control de radio (RC)


Este es un punto delicado que debe ser cuidadosamente estudiado [12] en vista de que
trata del control de los equipos y al ser realizado mediante ondas de radio se debe tener cuidado
que estas no se vean afectadas por algn ruido producido por la lnea de transmisin, tal es el
caso de los efectos corona que pueden producir ondas de radio interferencia (RI). Son muchas
las frecuencias que se pueden elegir para los transmisores y receptores, todo depende del rango
de control deseado, y la frecuencia de transmisin de videos ya que podran existir problemas de
interferencia en caso de usar frecuencias parecidas. A continuacin se muestra un listado de las
frecuencias RC disponibles y ms comunes para utilizar:

44

27, 35 y 72MHz: son frecuencias bajas y por lo tanto no tienen grandes aplicaciones, por

lo general se recomienda que equipos con estas frecuencias se utilicen solo con fines de
entretenimiento, debido a que los transmisores son de baja potencia y no permiten saltos a
frecuencias ms elevadas.

Tambin estn disponibles frecuencias de 2.4 y 5.8 GHz, sin embargo estas se ven

afectadas por la presencia de edificios y rboles, sobre todo la de 5.8 GHz la cual se ve
completamente bloqueada. Adems es preferible destinar estos rangos de frecuencias para otras
aplicaciones que hagan uso de otro tipo de seales tales como WIFI (para el caso de 5.8GHz),
abriendo la posibilidad de trabajar con Videos.

4.5.2.2 Antenas
Se deben considerar 2 tipos de antenas Unidireccional y Omnidireccional [12], por lo
general las antenas montadas en los equipos de vuelo deben ser Omnidireccionales debido a
que se mueven en distintas direcciones, no as la antena del control remoto o la base de control
desde tierra, en la cual se puede elegir entre ambas tecnologas dependiendo del tipo de ruta
que se quiera asignar al equipo. Si el vuelo del Drone es recto y con una larga trayectoria, la
antena del control de tierra puede ser Unidireccional, en cambio si el vuelo es en una trayectoria
variable se recomienda una antena omnidireccional permitiendo tener un control del equipo en
todas las direcciones aunque con un alcance ms reducido.
Antes de decidirse por un sistema de antenas especfico se debe tener claridad de las
funciones/aplicaciones que realizar el equipo, es decir si este solo volara, grabara video con
reproduccin en vivo a una estacin de control, etc. Son muchos los puntos relevantes a
considerar en el momento de seleccionar el sistema de antenas.
Otro tema que se debe estudiar en esta etapa es la utilizacin de filtros (pasa bajos, pasa
altos, etc.) con el objetivo de trabajar con seales de una frecuencia especfica y que no se
interrumpan las funciones del Drone producto de otras seales.

45

4.5.3

Bateras

Los aeroplanos elctricos no son una invencin moderna [12], estos han sido volados
desde los aos 80, aunque en aquel entonces la duracin de las bateras era solo de unos pocos
minutos. Lo que hace interesante a estas tecnologas es que hoy en da la autonoma de las
bateras es mucho mejor y va en aumento, sin embargo todava existen desafos respecto a este
tema en vista de que es complicado mejorar la capacidad de una batera y tiempo de carga sin
aumentar el volumen y masa de esta. Cuando se compran bateras son 4 los puntos principales
a considerar: Voltaje (Vdc), Capacidad (mAh), Rango de descarga y la reputacin de la Marca.

El voltaje asociado depender de los requerimientos aceptados por los distintos accesorios, ya
sean sensores, servomotores, cmaras, etc., por otro lado la capacidad y rango de descarga es
dependiente de las distintas marcas y del modo en que las bateras se utilicen. En cuanto a las
marcas si bien son muchas las que se pueden encontrar en el mercado, dentro de ellas destacan
las siguientes: Turnigy Nanotech, Zippy, MaAmps, GensAce y Ep Buddy Glacier.

4.5.4

Estacin de control desde tierra

Las estaciones de control pueden ser de distinto tipo ya sean fijas, o transportables (estilo
Joystick)[12] todo depende de la necesidad y condiciones en las cuales se trabaje. Para el caso
de las LLTT la central de control adquiere una importancia significativa, ya que es por medio de
esta que se tiene conocimiento en tiempo real de lo que el Drone est captando, por lo tanto las
caractersticas de los equipos utilizados en la estacin de control estn directamente relacionados
con la calidad del servicio.

Figura 4-6 Control Remoto Turnigy 9XR

46

Dentro de las principales caractersticas a considerar en el centro de control son el


nmero de canales que nos permiten disponer de accesorios controlables desde tierra, y tambin
las opciones de recibir video en vivo, el cual resulta muy favorable para labores de inspeccin.
En este ltimo punto es muy importante considerar un sistema de antenas adecuado para
trabajar, ya que de este depende en gran parte la calidad del manejo del equipo y las aplicaciones
que este realice.
4.5.5

Laptops y Softwares de Campo

Si bien la mayora de las veces no se requiere una laptop [12] para controlar un Drone en
terreno, en este caso como se busca el funcionamiento del equipo en vuelo automtico resulta
muy favorable contar con un computador en el campo, ya que es necesario para ejecutar labores
en la que se deba recurrir a aplicaciones relacionadas con vuelos autnomos donde se utilicen
sistemas GPS, LiDAR, etc. Adems si se desea grabar videos o tomar imgenes (normales en
definicin 4K o termogrficas) es necesario contar con una extensa capacidad de memoria, por
lo que un computador resulta bastante til.

Figura 4-7 Asignacin de ruta por medio de Software APM/Pixhawk de 3D Robotics


Fuente: Drone & UAV Technology, www.3dr.com
As como se muestra en la figura anterior son muchas las marcas que cuentan con
softwares propios para ejecutar aplicaciones mientras se realiza un vuelo automtico. La eleccin
de estos depender de la compatibilidad con las principales piezas de control de navegacin que
se encuentren instaladas en el equipo.

47

Captulo 5. Modelamiento de la idea de servicio de inspeccin en base a


Drones y UAVs aplicado en Chile
5.1

Introduccin
La idea consiste en un desarrollar un servicio de inspeccin de alta calidad utilizando

vehculos areos no tripulados (Drones y UAVs) teniendo como mercado objetivo el sistema de
transmisin en alta tensin chileno.
Se puede decir que el sistema de transmisin chileno puede ser visto como un mercado
con un alto nivel de expansin, debido a la gran cantidad de proyectos emergentes en esta rea,
luego sera interesante elaborar un emprendimiento que est relacionado con el crecimiento de
este rubro. Siendo ms precisos en la explicacin de la idea, lo que se busca con este servicio
es reemplazar los mtodos de inspeccin tradicionales, ya sean pedestres o areos mediante
helicpteros.

Principalmente con este tema se pretende sacar provecho de dos sectores que se
encuentran en un continuo desarrollo, tal es el caso del sector de transmisin elctrica, como
tambin el desarrollo de los vehculos areos no tripulados, el cual ha alcanzado niveles en que
estos equipos pueden ser adaptados para que realicen labores en distintos sectores de la
industria dejando de ser equipos de uso exclusivo para labores militares o recreacionales.

Figura 5-1 Representacin de la idea utilizando UAVS y Drones


Fuente: Elaboracin Propia en base a modificacin de imgenes de captulos anteriores

48

En la Figura 5-1 se ilustra lo que se busca con la idea, el hecho de reemplazar los mtodos
de inspeccin actuales por uno nuevo, el cual se refleje en un menor costo, menor riesgo de
accidentes por parte de operarios y por sobre todo una mejor calidad de servicio.

5.2

Evaluacin del tamao y valorizacin del Mercado Elctrico

5.2.1

Lneas de Transmisin
Este tem corresponde al mercado objetivo, el cual es el principal punto en donde se

desea desarrollar el servicio de inspeccin, es decir todas aquellas lneas que transporten
energa elctrica a niveles de tensin mayores o iguales a 220KV, esto no quiere decir que se
deje de lado todo lo que es distribucin, sin embargo la idea central es que el servicio apunte a
la inspeccin preventiva de LLTT en EAT.
A nivel nacional son el SING y el SIC los sistemas interconectados que cuentan con este
tipo de lneas de transmisin.
5.2.1.1 LLTT presentes en el SING
Tabla 5-1 Propietarios de LLTT con tensiones mayores a 220kV del SING

Propietario

Fuente: Memorias CDEC SING 2014.


Tensin (kV)
Extensin Aprox. de
Lneas (km)

AES GENER

220

171,5

CENTRAL SALTA-ANDES

345

408

ANGAMOS

220

142

E-CL

220

987,7

MINERA COLLAHUAS

220

319

MINERA EL TESORO

220

90

MINERA ESCONDIDA

220

822.6

MINERA LOMAS BAYAS

220

6,3

49

Tabla 5-1 Propietarios de LLTT con tensiones mayores a 220kV del SING

Fuente: Memorias CDEC SING 2014.


MINERA QUEBRADA BLANCA

220

18

MINERA SPENCE

220

67

MINERA ZALDIVAR

220

206

MOLY-COP

220

0,8

NORGENER

220

167

SIERRA GORDA SCM

220

14

TRANSELEC NORTE

220

1785,44

TRANSMISORA MEJILLONES

220

77,8

TOTAL
Aprox.

4460,54

Por lo tanto en el SING existe un total aproximado de 4460,54Km de redes de 220 y


345kV, de los cuales 592,6Km son sistemas Subtransmisin, 1192,84Km son sistemas Troncales
(en ambos sistemas el operador de la totalidad de lneas de 220kV es Transelec Norte), en
cuanto a los restantes 2675,1Km corresponden a sistemas de transmisin Adicional (mayores a
220kV), esto es lgico producto de la presencia del sector minero, el cual representa ms del
50% de la totalidad de la red de transmisin en el SING10.
En cuanto a cantidad de lneas menores a 220kV se tienen un total de 5062Km de lneas
que comprenden niveles de tensin de 110, 100, 69 y 66kV.

10

Datos de la tabla obtenidos de Memoria Anual 2014 CDEC-SING, ms informacin en Anexo II y en


sitio web oficial CDEC-SING: http://cdec2.cdec-sing.cl y CNE www.cne.cl.

50

5.2.1.2 LLTT presentes en el SIC


Tabla 5-2 Kilmetros de lneas por operador dentro del SIC11 para tensiones mayores a
220kV
Fuente: Comisin Nacional de Energa
Propietario
Tensin
Longitud
[kV]
Aprox. [Km]
AES GENER
220
149,40
ANGLO AMERICAN LOS
BRONCES

220

88,53

BIOENERGIA FORESTAL

220

0,60

CANELA

220

3,26

CELULOSA ARAUCO Y
CONSTITUCION S.A.

220

1,80

CHILECTRA

220

183,49

CHILQUINTA

220

35,20

CMPC CELULOSA

220

44,25

CODELCO DIVISIN ANDINA

220

112,53

COLBUN

220

919,76

CTNC

220

265,20

ENLASA

220

129,90

GENERADORA DEL PACFICO


S.A.

220

0,40

GUACOLDA

220

148,20

HUEPIL

220

292,50

IBENER

220

36,50

LOS ESPINOS

220

7,00

MINERA LA CANDELARIA

220

11,30

MINERA MANTOS DE ORO

220

78,00

MINERA PELAMBRES

220

372,00

NORVIND

220

0,21

OBRAS Y DESARROLLO S.A.

220

98,96

11

Fuente de los datos obtenidos del Informe anual SIC ao 2014 disponible en sitio web oficial CDEC-SIC
http://www.cdecsic.cl.

51

Tabla 5-2 Kilmetros de lneas por operador dentro del SIC12 para tensiones mayores a
220kV
PALMUCHO

220

0,32

RIO TRANQUILO

220

20,10

STS

220

0,69

TIERRA AMARILLA

220

0,08

TRANSCHILE

220

408,00

TRANSELEC

220

5390,48

TRANSELEC

500

1002,11

TRANSNET

220

0,63

TRANSQUILLOTA

220

15,94

TOTAL

8882,915

Tabla 5-3 Kilmetros de lneas por nivel de tensin en el SIC y SING


Fuente CDEC SING y CDEC SIC
Nivel de
Tensin

Kilmetros de
Lneas SIC

Kilmetros de
Lneas SING

Total

500

998,7

998,7

345
220
154
110

0
6407,6
1214,7
3621,3

408
5316
No Especifica
1426,988

408
11723,6
1214,7
5048,288

100

77,463

77,463

69

244,479

244,479

66

3760,1

397,983

4158,083

44

391

No Especifica

391

33

163,8

No Especifica

163,8

23

51,7

No Especifica

51,7

12

Fuente de los datos obtenidos del Informe anual SIC ao 2014 disponible en sitio web oficial CDEC-SIC
http://www.cdecsic.cl.

52

Resumiendo entre el SIC y SING se tienen ms de 12.000 Km de lneas con un nivel de


tensin igual o superior a 220kV, sin contar con la gran cantidad de proyectos que se encuentran
en etapa de estudio y construccin los cuales significan un gran aporte futuro al mercado
disponible (ver Anexo II), y por otro lado se tiene a las lneas de menor tensin las cuales tambin
deben contar con inspecciones (alrededor de 7987,9Km de lneas de transmisin en el SIC y
2146,913Km de lneas en el SING).

5.2.2

Generacin Elctrica
La Generacin elctrica merece una mencin especial debido a sus constantes planes

de expansin, por lo tanto es un mercado bastante atractivo para la inspeccin en vista de su


constante movimiento y desarrollo, sobre todo por el ingreso de las ERNC. En lo que refiere al
SIC y SING a finales de diciembre de 2015 la potencia instalada alcanza los 20.076 [MW], y en
cuanto a los mtodos de generacin quedan expresados en la Figura 5-2.
La generacin elica y solar merece un anlisis especial en vista de que son sistemas de
generacin que requieren de grandes extensiones de terreno para su funcionamiento, esto resulta
favorable para el proyecto de inspeccin. Si se considera el parque elico Canela [20] el cual
tiene una capacidad instalada de 18,15MW distribuidos en 11 aerogeneradores que son
emplazados en 125 hectreas al interior del fundo El Totoral. Esto quiere decir que dicha
instalacin tiene una densidad de generacin de 0,1452MW/Hectrea, luego con este valor es
posible aproximar el total de la superficie utilizada para generacin elica.
Considerando que en Chile la capacidad instalada de parques elicos alcanza los 909,9
MW (ver figura 5-2) y haciendo uso de la informacin del parque Canela, es posible realizar una
estimacin del rea total de terreno destinada para este tipo de generacin, la cual corresponde
a 6266.53 Hectreas. Si bien la densidad de generacin es un dato variable respecto a la
ubicacin de la planta y del generador mismo, resulta interesante realizar esta estimacin ya que
se tiene una nocin de la totalidad del mercado a inspeccionar en superficies.
Respecto a la generacin Solar es conveniente estudiarla en dos etapas, dependiendo
de los mtodos de generacin: Termosolar y Fotovoltaica. En cuanto a este tema el proyecto
Solar Atacama resulta conveniente de estudiar, en vista de que a partir de este es posible
generalizar la produccin total del pas.

53

De acuerdo a datos aportados por Abengoa13, el proyecto Solar Atacama 1 consiste en


dos plantas solares, en base a tecnologas Termosolares y Fotovoltaicas. Respecto a la planta
termosolar, esta consiste en una instalacin de 700 hectreas con capacidad de generacin de
110MW, mientras que los paneles fotovoltaicos cubre un rea de 300 Hectreas con una
capacidad de 100MW. Esto significa que la planta termosolar tiene una densidad de generacin
de 0.16MW/Hectrea, mientras que la planta fotovoltaica tiene una densidad de generacin de
0.33MW/Hectrea.
Se debe considerar que Atacama 1 es el primer proyecto de generacin termosolar en
amrica latina, por lo que la capacidad instalada de generacin solar en Chile a fines del 2014 es
en base a mtodos Fotovoltaicos. Luego es posible estimar que los 535,2 MW de generacin
solar mostrados en la figura 5-2 cubren una superficie de 1621,82 hectreas.

Figura 5-2 Porcentaje de mtodos de generacin elctrica en el SIC y SING


Fuente: Anuarios CDEC-SIC, CDECSING
Nota: Se han utilizado los anuarios correspondientes al ao 2015, por lo tanto la
informacin es referida al ao 2014.

En el Anexo III se encuentra el detalle de la figura 5-2, es decir se describe en tablas cada
central generadora del SIC-SING y algunas caractersticas de estas. Es conveniente analizar la
capacidad de produccin de cada central sobre todo en el caso de las ERNC donde esta es
proporcional a la superficie del terreno utilizado, este es un punto importante para determinar el
valor del servicio a realizar.

13

Abengoa: empresa encargada de los proyectos Solar Atacama 1 y Atacama 2. Pgina web:
http://www.abengoa.cl/web/es/areas-de-actividad/energia-solar/abengoa-solar/ ,
http://www.abengoasolar.com/export/sites/abengoasolar/resources/pdf/Ficha-Atacama-1-es.pdf

54

Tabla 5-4 Proyectos de generacin elctrica en etapa de Construccin


Fuente: Elaboracin Propia

Titular

Tipo de
Central

Capacidad
Neta [MW]

Fecha de
Operacin

Sistema

Enel Green Power

Solar

80

feb-16

SIC

Enel Green Power

Elica

88

mar-16

SIC

Solar

104

mar-16

SIC

GenPac

Pattern Energy Group


Generadora del
Pacifico S.A.

Solar

14

mar-16

SIC

Elico La Esperanza

Petroquim

Elica

12,5

abr-16

SIC

CH Riinahue

Hidroenera Chile Ltda.

Hidro

may-16

SIC

MC Tranquil

RP Global

Hidro

may-16

SIC

Quilapiln
Carrera Pinto SolarEtapa 2

Sunedison

Solar

110

jun-16

SIC

Enel Green Power

Solar

77

jun-16

SIC

Enel Green Power

Elica

24

jun-16

SIC

Solaire Direct (Engie)

Solar

53

jul-16

SIC

Acciona

Solar

196

sep-16

SIC

Latn American Power

Elica

186

dic-16

SIC

Transantartic

Elica

65

ene-17

SIC

Abengoa

Solar

100

feb-16

SING

Enel Green Power

Solar

65

mar-16

SING

Enel Green Power

Solar

20

abr-16

SING

E-CL

Solar

abr-16

SING

EDF

Solar

42

may-16

SING

EDF

Solar

42

jun-16

SING

EDF

Solar

21

ago-16

SING

EDF

Solar

41

oct-16

SING

RUN Capital

Solar

30

sep-16

SING

Nombre Central
Fotovoltaico Pampa
Solar Norte
Renaico
Proyecto Solar
Conejo (etapa I)

Buenos Aires
Parque Solar Los
Loros
El Romero Solar
San Juan de
Chaaral de
Aceituno
Ampliacin Parque
Elico San Pedro
Atacama I
Finis Terrae (ex
Crucero Oeste)Etapa 2
Finis Terrae (ex
Crucero Oeste)Etapa 3
Pampa Camarones
Etapa 1
Bolero (ex
Laberinto)-Etapa I
Bolero (ex
Laberinto)-Etapa II
Bolero (ex
Laberinto)-Etapa III
Bolero (ex
Laberinto)-Etapa IV
Fotovoltaico San
Pedro IV (Pular)

55

Tabla 5-5 Proyectos de generacin elctrica en etapa de Construccin


Fuente: Elaboracin Propia
Fotovoltaico San
Pedro I (Paruma)
Parque Elico Sierra
Gorda Este
Planta Solar
Fotovoltaica Doa
Carmen
Concentracin Solar
Cerro Dominador

RUN Capital

Solar

17

oct-16

SING

Enel Green Power

Elica

112

oct-16

SING

IMELSA

Solar

40

oct-16

SIC

Abengoa

Solar

110

feb-17

SING

La Tabla 5-4 (obtenida por medio de la unidad de gestin de proyectos del Ministerio de
Energa de Chile), describe los proyectos de generacin solar y elica que se encuentran en
etapas de construccin, los cuales involucran alrededor de 1654,7MW de generacin. De dicha
cantidad el 70,54% corresponden a centrales solares, y restante 29,46% a centrales elicas.
Las tecnologas de generacin Solar y Elica se caracterizan por necesitar grandes
superficies de terreno para sus operaciones, lo cual resulta favorable para el proyecto de
inspeccin, en vista de que abarcar grandes extensiones en el menor tiempo es una de las
necesidades que puede ser suplida con la utilizacin de Drones.

5.3

Valorizacin de mercado y Estimacin de Ingresos

5.3.1

Valorizacin estimada del mercado objetivo (LLTT)

Con el fin de optimizar la planificacin del servicio ya sea desde un punto de vista
estructural u operativo es recomendable tener una nocin de los ingresos que se obtendran al
realizar el servicio. Para esto se realiza una valorizacin estimada del mercado objetivo, es decir,
se fija un precio por cada servicio el cual previamente es obtenido por medio de consultas a
distintas fuentes que estn presentes en el sistema de transmisin chileno, posteriormente a partir
de la informacin obtenida se realiza un modelo que se extiende a la totalidad del mercado.

56

Tabla 5-6 Estimacin de la totalidad de dinero destinada a labores de inspeccin para


distintos niveles de tensin14.
Fuente: Elaboracin Propia

Niveles de tensin kV

KM de Lneas

500
220-345
66-154
menor a 66
Total

998,7
12131,6
10743,013
379,3
24252,613

Monto destinado a
Servicios (Valor
Estimado en $)
74284824,5
600099064
1239513215
39636919,5
1953534023

La elaboracin de la tabla anterior consiste en una estimacin realizada en base a la


suma del monto total de dinero gastado en inspecciones de lneas de transmisin durante 1 ao,
para distintos niveles de tensin. Dichos montos de servicios incluyen los valores citados en el
Anexo 1, los cuales fueron obtenidos por medio de consultas a profesionales insertos en la
industria de la transmisin elctrica. De los cuales se puede concluir que en Chile son destinados
cada ao aproximadamente $1.953.534.023 para realizar inspecciones preventivas en las
distintas LLTT.
Dentro del monto mencionado anteriormente se encuentran todos los servicios
mencionados en el Anexo 1, si bien parecen ser montos muy elevados de acuerdo a la
informacin consultada a profesionales de rea, son muy pocos los servicios realizados que
tienen un valor superior a los $40.000 pesos en cuanto a las extensiones de las lneas. Por
ejemplo una inspeccin muy frecuente es la visual simple, la cual tiene un costo de $9000/Km
(dependiendo de la zona). Mientras que una inspeccin exhaustiva puede oscilar entre los
$30.000/Km y $200.000/Km dependiendo de la zona, sin embargo son muy poco frecuentes, por
ello es que este mtodo de inspeccin propone un nuevo sistema que desplace las inspecciones
visuales comunes, y las transforme en exhaustivas. As se debera tener una informacin con
ms detalle sobre el real estado de las LLTT.
Luego de acuerdo a lo estimado, existe un mercado de distintos servicios de inspeccin
el cual ya se est en condiciones de establecer una base de conocimiento respecto a los posibles

14

Valores de tabla 5-5 estimados por medio de consultas (Anexo 1) y anlisis de COM de sistemas de
transmisin dentro del SING y SIC , fuentes CNE, CDEC SIC y SING.

57

ingresos que se tendran, teniendo en cuenta que la intencin es de inspeccionar por lo menos
2000kM de lneas al primer ao, una distancia que no es tan representativa. Si bien del total del
sistema representa cerca del 8% existen labores de inspeccin que se realizan ms de una vez
por ao, por lo tanto la distancia total de lneas inspeccionadas puede ser mucho mayor a los
24252,613kM que aparecen en la tabla 5-5. Adems la gran cantidad de kilmetros de lneas
que estn en etapa de construccin o planificacin en un futuro tambin requerirn de servicios
de inspeccin.
Considerando que la especialidad de los Drones es la inspeccin visual exhaustiva
(revisin de todos los agentes de cada torre) con revisin de termografa incluida, se propone un
valor de servicio promedio de $30.000 por kilmetro, tngase en cuenta que hoy en da el valor
ms barato de este tipo de inspeccin supera los $30.000 y no considera la termografa, por ende
este es un punto con el cual se pretende captar clientes. Finalmente, se estima que los ingresos
de inspeccionar los 2000Km de Lneas debieran ser alrededor de $60.000.000 al ao.
Los $30.000 mencionados corresponden a un valor medio inicial, considerando que
existirn servicios con valores inferiores a los 15.000/km (inspecciones visuales terrestres
bsicas) u otros que sobrepasen los $100.000/Km, los cuales son poco frecuentes. De todas
formas los precios de los servicios no dependen en gran manera al nivel de tensin, sin embargo
es muy importante la zona en la cual se trabaje, por ello el precio queda fijado de acuerdo a los
datos del Anexo 1, que son los valores de precios reales que se utilizan en la actualidad.
5.3.2

Estimacin de ingresos por servicios en mercados potenciales

Respecto a la posibilidad de establecer un precio de servicio a mercados potenciales


estos pueden ser muy variados, ya que cada servicio cuenta con distintas condiciones y no existe
un precio de mercado definido por el cual se pueda tener una idea de las posibles ganancias. Por
estas razones en puntos anteriores se ha obtenido los tamaos de los distintos mercados, con la
finalidad de hacer una suposicin del nmero de contratos que se podran obtener en funcin de
la cantidad de clientes disponibles, es decir, sealar la oferta y estimar la demanda.
La siguiente tabla seala los precios establecidos:

58

Tabla 5-7 Estimacin de Ingresos para inspecciones realizadas en mercados potenciales.


Fuente: Elaboracin Propia
Sector donde se
Realiza el
Servicio

Valor Unitario

Agrcola

$7000/Hectrea

1020 Hectreas

7.140.000

$13.400 por
Hectrea

150 Hectreas de
paneles

2.000.000

$500.000 por
servicio

3 Proyectos

1.500.000

Generacin
elica**

$40.000 Por cada


unidad generadora

90MW

2.180.000

Generacin
Tradicional

Depende del
proyecto

3 Proyectos

1.500.000

3 Proyectos

3.000.000

5 Proyectos

2500000

5 Proyectos

2500000

Generacin
Solar* (proyectos
grandes)
Generacin Solar
(proyectos
pequeos)

Minera
Construccin
Otros
(Generacin
solar casera,
eventos, etc.)
Total

Depende del
proyecto
Depende del
proyecto
Depende del
proyecto

Cantidad de
Ingresos
contratos de
estimados
servicios a realizar

22.320.000

Con la informacin de la tabla 5-10 y adems del valor de mercado asociado a los
2000Km de inspecciones es posible deducir un ingreso anual aproximado de $82.320.000.

59

5.4
5.4.1

Plan de Operaciones
Definicin

Figura 5-3 Descripcin del Plan de Operaciones


La figura 5-3 es la representacin del plan de operaciones por el cual se gua el proyecto,
lo que se quiere plasmar en dicho diagrama es el orden de los pasos a seguir para la formacin
de la empresa, a continuacin se comienzan a describir las etapas claves de dicho diagrama. Si
bien algunas de las siguientes etapas no aparecen explcitamente en la figura 5-4, son parte
fundamental del proyecto y estn presentes dentro de alguna de las etapas mostradas en el
diagrama.
5.4.2

Estudio de capacidad de inspeccin


A partir de la tabla 5-6 y en base a la experiencia de empresas extranjeras que han

iniciado actividades en este rubro, es posible establecer o medir la capacidad de inspeccin en


kilmetros por da, y por medio de este proyectar el funcionamiento de la empresa. De acuerdo
a HEMAV (importante empresa de tecnologa UAV Espaola) durante el ao 2015 se propusieron
inspeccionar 800kM de LLTT en solo 50 das utilizando Drones, por otro lado la misma empresa
han entregado informacin respecto a la labor diaria ejercida por cada Drone, la cual es

60

inspeccionar alrededor de 20 Torres diarias, es decir, aproximadamente 5Km por cada da


(dependiendo de la localizacin y accesos a las torres), por ende, cada Drone debera ser capaz
de inspeccionar 100Km de LLTT cada mes.
Con la meta de los 2000Km, adems de los 100Km/mes de capacidad de inspeccin por
cada Drone, para realizar las labores se determina que son necesarios 3 Drones equipados para
cumplir con la meta propuesta. Con 3 unidades es posible inspeccionar los 2000Km anuales con
una amplia holgura, por lo que queda tiempo para realizar servicios en otros rubros. Este es un
punto muy importante, en vista de que la inspeccin de LLTT no se realizar continuamente, es
decir, los 2000Km de lneas van a ser revisadas durante todo el ao, y si se considera que bastan
solo 7 meses para que tres Drones revisen la meta propuesta, es posible darse cuenta que
quedan 5 meses sin produccin, en este punto la inspeccin de otros rubros nace como una
solucin productiva a falta de clientes en LLTT.
5.4.3

Seleccin de Equipos

5.4.3.1 Seleccin de Drones


La adquisicin de equipos se hace en funcin de las caractersticas mencionadas en la
tabla 4-1 del captulo 4, adems de considerar el precio y operacin. De la gran cantidad de
equipos consultados la lista se reduce a 5 (dichos equipos se muestran en la seccin 4.4 y sus
accesorios en el anexo 5), en vista de que todos los equipos cumplen con la mayora de los
requerimientos, se elabora una tabla comparativa con el fin de facilitar la decisin en la seleccin
del Drone.
Tabla 5-8 Anlisis comparativo de requerimientos para cada Drone consultado

Requerimientos

AIR 6

Especificacin Peso Nota


Termografa
Fotografa/Vid
eo Full HD con
Zoom
Cmara
Multiespectral

Peso
total

DroneHexa6

Nota

Peso
total

DroneOcto8

Nota

Peso
total

Sky eye T

Nota

Peso
total

QR X900

Nota

Peso
total

0,1

0,4

0,4

0,4

0,4

0,2

0,1

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,05

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

61

Tabla 5-7 Anlisis comparativo de requerimientos para cada Drone consultado


LiDAR
(opcional)
Todas las
cmaras con
su respectivo
Software de
operacin
Sistema
Gimbal para la
cmara
Autonoma
Sistema de
carga de
bateras no
superior a 1
hora
1Km mnimo
de alcance
mximo de
maniobrabilid
ad y video en
vivo.
Sistemas
guiado por
GPS
programado
Posibilidad de
agregar
sensores a
pedido
Luces de
aviso y
paracadas
Sistemas de
retorno de
emergencia
Carga mnimo
1 Kg
Precio sin
cmaras
Total

0,02

0,02

0,02

0,05

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,05

0,15

0,2

0,2

0,2

0,15

0,1

0,1

0,4

0,3

0,1

0,4

0,05

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,07

0,28

0,28

0,28

0,28

0,28

0,1

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,07

0,28

0,28

0,28

0,07

0,14

0,03

0,12

0,12

0,12

0,12

0,12

0,05

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,07

0,07

0,28

0,28

0,28

0,28

0,09

2,9

0,261

3,5

0,315

3,2

0,288

1,4

0,126

3,6

0,324

3,261

3,895

3,768

3,176

3,494

La tabla 5-7 (de elaboracin propia) ms que un anlisis comparativo es una anlisis de
competencia, en el cual se asignan pesos a las caractersticas ms relevantes con las que el
Drone debe contar, posteriormente se asigna una calificacin o nota a cada equipo en dicha
caracterstica (de 0 a 4, donde 0 es no cumple y 4 es cumple con creces) la cual es ponderada
con el peso y se obtiene un peso ponderado. Finalmente, la calificacin final corresponde a la
suma de todos pesos ponderados y a partir de esto ya se tiene una idea del equipo a seleccionar.

62

En base a los resultados obtenidos en la tabla 5-10 se decide elegir el Modelo


DroneHexa6 de la Espaola Dronetool, si bien no es la alternativa ms barata, este ponder la
nota ms elevada (un 3,895) en el anlisis de competencia de cada equipo, adems la posibilidad
de integrar sensores a pedido y contar con la opcin de trabajar con cmaras de alta gama para
diversas tecnologas, son fuertes razones para elegir dicho Drone. Por otro lado esta marca
cuenta con la garanta de que sus equipos se encuentran trabajando en labores de inspeccin de
LLTT en Espaa (Lneas de Endesa) por lo que se tiene garanta de que los equipos funcionan.
Otra opcin que entrega este Drone es la opcin de montar dos cmaras, por lo que se
tiene la alternativa de montar cmaras de termografa y visuales, o Espectrales y visuales con
Zoom ptico de hasta 30X dependiendo del lente, esto es una gran ventaja para inspeccionar
LLTT.
5.4.3.2 Seleccin de Cmaras

En lo que se refiere a cmaras fotogrficas, el Drone seleccionado puede ser configurado


para ser compatible con cualquier marca de cmara (Sony, Canon, GoPro, etc.) por lo que existe
una gran gama de alternativas. Dentro de las muchas opciones se decide comenzar a utilizar la
cmara Sony alpha6000, ya que el precio no es tan elevado y cumple con las caractersticas
tcnicas necesarias para realizar una inspeccin de buena calidad. El precio es de $400.000 +
IVA y adems esta cmara pude ser utilizada junta con otras cmaras en el mismo equipo tal
como se muestra en la figura 5-4, e incluye las tecnologas de imagen deseadas para el proyecto,
es decir, un buen zoom ptico, dificultad mnima en el uso, buena resolucin y calidad en la
captura de imgenes en movimiento, y entre otros la opcin de ser utilizada no solo en el Drone.

Figura 5-4 Gimbal montado en DroneHexa6 con cmara Fotogrfica y Multiespectral


Referente a las cmaras Multiespectrales se opta por la Tetracam ADC Micro,
principalmente por su bajo peso, lo que permite al Drone aumentar su autonoma, en cuanto al
precio si bien el modelo ADC Lite es ms barato el peso de esta cmara es el doble del modelo

63

ADC Micro, por lo que dicha diferencia de precio puede ser compensada con el aumento de la
autonoma.
Finalmente en lo que infiere a Termografa se selecciona la opcin de Optris, es decir el
modelo Optris LW 450, ya que a la cmara Optris PI 450 se aade un procesador que ampla
enormemente la gama de funciones de dicha cmara, al punto de igualar las capacidades
entregadas por las series T640 y T420 de Flir manteniendo un precio razonable. Por otro lado,
esta es una tecnologa con la que comnmente trabajan en Dronetool por lo que se tiene
conocimiento de que dicha cmara es compatible con el Drone seleccionado.
Resumiendo, todos los equipos seleccionados se muestran en la Figura 5-5 alcanzando
un valor aproximado de $14.516.131,63 + IVA por el set de unidades solicitadas.

Figura 5-5 Seleccin de Equipos, Cmara Fotogrfica, Drone, Cmara Multiespectral y de


Termografa.
Si bien son tres las unidades necesarias para cubrir las labores propuestas se opta por adquirir 4
Drones de los cuales 3 estn completamente equipados con las cmaras mostradas en la figura
5-5, se deja un equipo a modo de emergencia en caso de falla u acontecimiento inesperado.
5.4.4

Equipo de Trabajo
Como se ha mencionado en puntos anteriores la idea es mantener 3 equipos trabajando

por lo que son necesarias solo 3 personas para la accin de inspeccionar las lneas, basta con
que sean tcnicos de colegios industriales los cuales deben ser previamente instruidos en el
manejo de Drones. Adems de las 3 personas destinadas a pilotear los Drones es necesario un
tcnico adicional para labores de apoyo o logstica y un Ingeniero que colabore en la elaboracin
de informes y gestin de la empresa.
Con gestin de la empresa se hace referencia a la bsqueda de contratos y gestin de
distintos equipos de trabajo, en vista de que antes de entregar un equipo a los operarios estos de
ben pasar por etapas de entrenamiento y obtencin de licencias de RPAS (otorgadas por la
DGAC). La etapa de entrenamiento consiste en ensear a los tcnicos sobre como pilotear

64

Drones, para ello se debe disponer de un Drone de entrenamiento de bajo valor (no ms de
$1.000.000 + IVA) para que no existan prdidas considerables en caso de choque o cada,
posteriormente se acude a la DGAC para la obtencin de licencias de piloto tal y como se explica
en el captulo 4.
En el momento en que los operarios ya han pasado por todas las etapas de
adiestramiento (manejo del equipo, tecnologas involucradas, prevencin de riesgos tanto en el
personal como en los equipos), se asignan parejas las cuales quedan con un Drone
completamente equipado. Es necesario que el operario tenga una nocin por lo menos bsica
acerca de circuitos electrnicos y comunicaciones de modo que entienda el funcionamiento del
Drone.
A continuacin se detalla el equipo de trabajo en base al plan de Crecimiento:

Figura 5-6 Diagrama Estructural de la Empresa


Fuente: Elaboracin Propia

La figura 5-6 es una estimacin de la estructura organizacional 15 de la empresa al 5 ao


de funcionamiento. Se puede ver una gerencia, la cual en un principio estar a cargo de la
elaboracin de informes y gestin de la empresa teniendo el apoyo de una secretaria
administrativa. En cuanto a los equipos, estos se conforman por un integrante encargado de la
tripulacin de cada Drone, obviamente cuando estos no se encuentren en labores de terreno o

15

La estructura organizacional de la figura 5-6 est hecha en base al plan de crecimiento del
punto 5.6, es decir representa la estructura de la empresa al 5 ao de funcionamiento por esta
razn se muestran 5 equipos y no 3, que corresponden en la etapa inicial del proyecto.

65

mantencin de equipos podrn aportar en la elaboracin de informes a clientes finales con la


supervisin de la gerencia.
5.4.5

Plan de Marketing
Para conseguir clientes es necesario realizar el plan de marketing adecuado de modo

que se pueda ver reflejada la calidad y ventajas del servicio en la publicidad del producto, para
ello se debe tomar accin en 2 puntos. El primero es buscar la posibilidad de presentar el servicio
a los clientes del mercado objetivo y mercado potencial personalmente, para ello es necesario
hacer uso de las distintas redes que se dispongan en las distintas reas, esta puede ser la etapa
fundamental que garantice el xito o fracaso de la idea.
Lo segundo es mostrarse masivamente, ya sea por medio de Internet u otro tipo de
avisos, para lo cual se debe invertir el tiempo adecuado para elaborar un nombre y un logo que
identifique y distingan a la empresa del resto, posteriormente se debe disear una pgina web
donde se muestre el servicio ofrecido y que esta aparezca en zonas privilegiadas dentro de la
web. El marketing online es una poderosa herramienta de publicidad que debe ser explotada si
la intencin es darse a conocer en el mercado, por ello resulta conveniente invertir para que la
empresa aparezca en los distintos buscadores en caso de que exista alguna bsqueda
relacionada con el servicio. Por esto ltimo es aconsejable trabajar los motores de bsqueda
(SEO) e invertir para mejorarlos por ejemplo: comprando palabras claves que se identifiquen con
el servicio (SEM). Tampoco se pueden dejar de lado las redes sociales (Facebook, Twitter) donde
no solo se pueden captar clientes sino que tambin se pueden obtener proveedores o
profesionales que estn dispuestos a colaborar.

5.4.6

Planificacin del contrato obtenido


Cuando ya se ha obtenido un contrato se debe realizar la planificacin para llevar a cabo

el servicio de modo eficiente, esto consiste en establecer los equipos de trabajos necesarios para
realizar la labor en el tiempo requerido. La planificacin implica muchas variantes que de no ser
optimizadas generan gastos excesivos, por ejemplo, transporte (probablemente ser necesario
el arriendo o compra de una camioneta para llegar al lugar que se debe inspeccionar), estadas
(en caso de realizar inspecciones en lugares alejados o regiones), turnos laborales en caso de
ser necesarios, planes de mantencin y emergencia (en caso de existir fallas de equipos), etc.
Resumiendo lo correcto es hacer una visita previa a terreno, con el fin de planificar las
rutas de vuelo, posteriormente se procede a enviar equipos de trabajo en puntos estratgicos

66

definidos en la planificacin previa y proceder a la toma de imgenes o datos, finalmente los datos
son procesados y se elabora el mtodo acordado con el cliente para entregar los resultados.
5.5

Anlisis de Competencia
De acuerdo a lo investigado existen dos tipos de competencia, por un lado estn aquellas

empresas que han comenzado a utilizar tecnologas Drone y por el otro las que an mantienen
mtodos de inspeccin tradicionales (en lo que se refiere a LLTT). Si bien las primeras ofrecen
servicios similares a los que son planteados en este proyecto an no cuentan o no han abarcado
la totalidad del mercado objetivo, es decir que los clientes todava siguen utilizando mtodos
tradicionales para sus inspecciones.
Sin embargo existen empresas de gran envergadura que ya cuentan con experiencia y
tienen los conocimientos para fabricar sus propios equipos, tal es el caso de Elimico, una
compaa con presencia en distintos pases y grandes clientes tales como Transelec. Son este
tipo de empresas las que pueden consumir a proyectos nuevos, sin embargo la gran ventaja es
que los mercados objetivos y potenciales poseen grandes proyecciones, lo que indica que existe
el mercado suficiente para establecer un negocio rentable.
En cuanto a empresas que utilicen mtodos tradicionales, claramente tienen desventaja
en cuanto al servicio realizado, ya que los Drones entregan la posibilidad de entregar un servicio
completo (Termografa, Visual area, especifica o general) con solo sobrevolar alrededor de las
estructuras. En cambio los mtodos tradicionales pueden verse obligados a escalar torres, o
contratar servicios de helicpteros para entregar un servicio similar, lo que se traduce en mayores
costos de tiempo y dinero.
ELIMICO, Adentu Ingeniera, Drone Solutions, AVSAN, Geodrones, Mapsat y Latitud
Drones son algunas de las empresas que se consideran competidores. De todo el listado las
primeras 4 representa al grupo de empresas que tienen grandes similitudes con este proyecto,
en vista de que comparten los clientes potenciales. De dicho grupo se destaca ELIMICO, ya que
esta es una compaa que tiene la oportunidad de elaborar sus propios equipos con la mejor
tecnologa, adems de todo el grupo es la nica empresa que ha sido premiada por sus
excelentes servicios de mantencin preventiva por Transelec. Del resto solo es sabido que
Adentu Ingeniera tiene clientes relacionados al transporte elctrico (Transnet), sin embargo no
se menciona que estn involucrados en inspeccin de lneas de tensiones de 220kV hacia arriba.
No vale la pena analizar cada empresa por si sola en vista de que realizan servicios
similares de inspeccin, sin embargo se debe tener en cuenta que son pocas las empresas que

67

ingresan en este grupo, en efecto el auge de los Drones por lo menos en Chile comenz recin
a fines del 2014, por lo que las empresas que han nacido en base a esta tecnologa no tienen
gran ventaja respecto al tiempo o tradicin en el servicio, salvo por casos como ELIMICO que
llevan aos trabajando en el tema y tienen sus propias reas de investigacin para mejorar sus
equipos, aunque estas empresas suelen enfocarse en otras reas (Mantencin, construccin,
proyectos de ingeniera, etc.) que les son ms rentables y dejan la inspeccin como una
alternativa adicional y no como su rubro principal. Por estas razones, en esta etapa es
aconsejable evaluar los mtodos en lugar las empresas de servicios, ya que la idea de este
proyecto es fomentar un mtodo de inspeccin no solo una empresa.

5.6

Plan de Crecimiento

Como se destac en el punto 5.3.1, la idea es partir con 2000Km de inspeccin de LLTT
al ao, luego es de esperar que si existe conformidad por parte de los clientes se d la oportunidad
de aumentar la cantidad de kilmetros inspeccionados. La intencin es que al quinto ao de
funcionamiento se estn inspeccionando cerca de 3000Km de Lneas durante el ao.
De la misma forma se estima un crecimiento en el nmero de clientes provenientes de
otros sectores, especialmente de generacin ERNC, donde de acuerdo a la tabla 5-3 establece
que de aqu al 2018 deberan ingresar cerca de 1400MW de ERNC al sistema, de los cuales
864MW son de plantas solares y 487MW son de fuentes elicas.
Para cubrir todo el mercado se hace necesaria la adquisicin de dos nuevos Drones
completamente equipados, sin embargo una de las visiones de la empresa es construir sus
propios equipos, por ello en medida que se conozca el funcionamiento y las tecnologas de los
Drones comprados el primer ao, se debera estar en condiciones de elaborar Drones por s
mismos. Este es el caso de Hemav, esta empresa espaola comenz comprando Drones de la
marca DroneTool y al poco tiempo ellos mismos fueron capaces de construir sus propios equipos.
Esta es otra razn por la que se ha seleccionado el DroneHexa6, ya que prcticamente son
Drones construidos a pedido, por lo mismo suelen tener una alta compatibilidad con distintos
accesorios, lo que claramente facilita su construccin.
A continuacin se muestra una estimacin del crecimiento durante los primeros 5 aos
de funcionamiento.

68

Tabla 5-9 Proyeccin de Servicios primeros 5 aos


Fuente: Elaboracin Propia
Sector donde se
Realiza el Servicio
LLTT
Agrcola
Generacin Solar
(proyectos grandes)
Generacin Solar
(proyectos pequeos)
Generacin elica

Ao 1

Ao 2

Ao 3

Ao 4

Ao 5

2.000Km

2.250KM

2.500KM

2.750KM

3.000KM

1020
Hectreas

1275
Hectreas

1530
Hectreas

1785
Hectreas

2040
Hectreas

52MW

65MW

78MW

91MW

104MW

3 Proyectos 5 Proyectos 7 Proyectos 7 Proyectos


90MW

100MW

120MW

130MW

9 Proyectos
130MW

Generacin Tradicional 3 Proyectos 4 Proyectos 5 Proyectos 7 Proyectos 10 Proyectos


Minera

3 Proyectos 3 Proyectos 3 Proyectos 3 Proyectos

3 Proyectos

Construccin

5 Proyectos 5 Proyectos 5 Proyectos 5 Proyectos

5 Proyectos

Otros (Generacin
solar casera, eventos,
etc.)

5 Proyectos 7 proyectos

10
proyectos

13
proyectos

15 proyectos

De la tabla 5-8 adems se estima que al tercer ao ser necesaria la adquisicin de un


Drone completamente equipado, por lo tanto se debe contratar una persona para su operacin.
Mientras que al quinto ao se adquiere el ltimo equipo completamente equipado, junto con la
contratacin de otro tcnico encargado del Drone.
El resto de los detalles relativos a los ingresos y egresos se detallan en el plan financiero.

69

5.7

Riesgos Crticos

Entre los principales riesgos destacan los siguientes:

Falta de Proyectos de LLTT: Es una situacin que podra ocurrir, el hecho de no

conseguir clientes en el sector de la transmisin elctrica es probable, sin embargo la versatilidad


de los Drones permite que estos sean herramientas adaptables, que pueden ser introducidas en
distintos sectores de la industria. Por lo tanto, si existe una escasez de proyectos de inspeccin
de LLTT rpidamente se debe buscar otro mercado objetivo considerando la alternativa de
cambiar las tecnologas de cmaras con las que se cuenta.

Exceso de competidores: Si bien el avance en tecnologas Drone ha generado la

oportunidad de introducirlos en la industria, tambin esto puede desencadenar un aumento en el


nmero de interesados que estn dispuestos a emprender en este tema. Por esto, el plan de
marketing es muy importante ya que es el medio en el cual se puede destacar sin siquiera realizar
algn servicio.

Falla de equipos: Es probable que se presente una falla en algn equipo, o exista un

problema de conduccin, en tal caso se debe tener en cuenta que la prioridad es cumplir con el
contrato, para ello se debe contar con un equipo especialmente adquirido para estos casos de
emergencia y obviamente tener a disposicin los repuestos necesarios. En este punto es muy
importante que los pilotos se especialicen en sus equipos y en lo posible sean ellos los
encargados de reparar los Drones. Por otro lado, se deben crear planes de mantenciones
peridicas.

Cada de drones sobre reas urbanas causando dao a terceros: En este punto los

daos a terceros deben ser cubiertos por los seguros involucrados, los cuales son exigidos por la
Norma DAN 91. El problema radica en que no es necesario incluir el equipo dentro de la pliza,
por lo que la prdida se ve manifestada en el Drone, por esto es que adems de comprar equipos
que cuenten con garantas adecuadas, se debe asignar un presupuesto adicional para la
adquisicin de repuestos considerando que los Drones son de fciles de reparar. En este tema
tambien es importante considerar el entrenamiento previo a los pilotos, ya que es predecible que
la mayora de accidentes sern ocasionados por fallas de operacin.

70

5.8

Plan Financiero

Para entender la idea de negocio desde un punto de vista econmico-financiero se debe


determinar el grado de conveniencia en caso de comenzar un emprendimiento, para ello es
necesario realizar un anlisis financiero con el objetivo de estimar la rentabilidad del negocio para
distintos escenarios (VAN), y el grado de certeza o confianza del proyecto (TIR). En esta seccin
se obtienen los indicadores mencionados anteriormente, para lo cual es necesario estimar
distintas variables, tales como: Ingresos, egresos, crditos, depreciaciones, salarios, etc.
Finalmente se tienen bases slidas de informacin numrica que ayudan a la toma decisin en
caso de tener la intencin de desarrollar el proyecto.

5.8.1

Determinacin de activos

El punto de inicio de la empresa principalmente se da con la adquisicin de activos


necesarios para llevar a cabo las labores de inspeccin. Como se ha mencionado en puntos
anteriores en el primer ao se comienza trabajando con 3 equipos y al quinto ao ya son 5 los
equipos en funcionamiento.
Para el funcionamiento en terreno se requiere de los siguientes elementos por cada
equipo: Drone completamente equipado, esto significa que aparte del Drone mismo se debe tener
en cuenta las 3 cmaras, y una laptop para labores programadas y otros requerimientos. Tambin
se debe contar con dos computadores adicionales para el trabajo de oficina, y una camioneta
para fines de movilizacin de equipos y otros.
Respecto a la Camioneta se haba pensado por el arriendo, sin embargo los costos de
arriendo de un vehculo con las condiciones necesarias es conseguido por $1.000.000-1.500.000
mensuales16, lo que equivale a $10.000.000-$15.000.000 por solo diez meses de trabajo con este
dinero es posible la adquisicin de un vehculo en buen estado y con el equipo necesario para
llevar a cabo los planes de inspeccin.

16

Informacin de arriendo de vehculos obtenida de http://www.seelmann.cl/flota/flota.html

71

Para especificar los activos con sus respectivos valores se tiene la siguiente tabla
Tabla 5-10 Tabla del valor de activos iniciales en pesos Chileno
Fuente: Elaboracin Propia
Valor unitario
[$]
6.466.381

Intangibles

Tangibles

Activos

Cantidad Inicial

Valor Total Sin IVA [$]

25.865.524

1.000.000

1.000.000

3.236.000

9.708.000

Cmara de Termografa

4.413.750

13.241.250

Cmara Fotogrfica

400.000

1.200.000

Laptop

500.000

2.000.000

Camioneta

14.000.000

14.000.000

Muebles

1.500.000

1.500.000

Publicidad, pagina web

3.000.000

3.000.000

Capacitaciones,
Licencias

100.000

600.000

Drones
Drone de
Entrenamiento
Cmara Multiespectral

Total

5.8.2

72.114.774

Estimacin de Ingresos

La estimacin de ingresos se hace en funcin de la tabla 5-9, se calculan los primeros 5


aos ya que a partir de este ao debiera existir una estabilidad en cuanto a los contratos
obtenidos. La tabla 5-10 muestra el resumen de ingresos a los primeros 5 aos de
funcionamiento.

72

Tabla 5-11 Ingresos estimados en pesos Chilenos para los primeros 5 aos de
funcionamiento.
Fuente: Elaboracin Propia
Sector donde
se Realiza el
Servicio

Valor
Unitario

LLTT

Ingresos en $ (no incluye IVA)

Ao 1

Ao 2

Ao 3

Ao 4

Ao 5

$30.000 por
Kilometro

60.000.000

67.500.000

75.000.000

82.500.000

90.000.000

Agrcola

$7000 por
Hectrea

7.140.000

8.925.000

10.710.000

12.490.500

14.280.000

Generacin
Solar
(proyectos
grandes)

$40.000
Por MW

2.000.000

2.600.000

3.120.000

3.640.000

4.000.000

Generacin
Solar
(proyectos
pequeos)

$500.000
por servicio

1.500.000

2.500.000

3.000.000

3.500.000

4.500.000

Generacin
elica

$40.000
Por cada
unidad
generadora

2.180.000

2.420.000

2.900.000

3.100.000

3.100.000

Generacin
Tradicional

Depende
del
proyecto

1.500.000

2.000.000

2.500.000

3.500.000

5.000.000

3.000.000

3.000.000

3.000.000

3.000.000

3.000.000

2.500.000

2.500.000

2.500.000

2.500.000

2.500.000

2.500.000

3.500.000

5.000.000

6.500.000

7.500.000

82.320.000

94.945.000

107.730.000

120.730.500

133.880.000

Depende
del
proyecto
Depende
Construccin
del
proyecto
Depende
Otros
del
proyecto
Total Por Periodo
Minera

Si bien parecen ser cifras de crecimiento bastante optimistas, se debe considerar que los
mercados objetivos y potenciales (Sector elctrico), poseen fuertes tasas de crecimiento
especficamente las generaciones ERNC y la transmisin elctrica, adems para no fomentar el
optimismo financiero los precios se mantienen constantes para todos los periodos, lo lgico sera
establecer una frmula de reajuste similar a la mostrada en el Anexo 1.
5.8.3

Estimacin de Egresos
En cuanto a los gastos estos principalmente son gastos fijos, compuestos por sueldos,

cuentas de servicios bsicos, etc. En cuanto a gastos variables obviamente los ms importantes

73

son la movilizacin y estada en caso de realizar servicios en zonas alejadas. Por otro lado con
los sueldos la idea es que los tcnicos reciban un sueldo liquido de $500.000 mensuales
aproximados, para ello se debe adicionar a dicho monto el 10% + comisin de AFP y el 7% de
Isapre o Fonasa, las gratificaciones legales que se deben otorgar anualmente, por lo tanto se
alcanza un monto de $620.000 correspondiente a Total Haberes para cada tcnico. Luego para
el profesional se hace un anlisis similar pero con la intencin de llegar a un sueldo liquido de
$1.100.000, para alcanzar este valor, el total de Haberes debe ser $1.300.000 mensual. Por
ultimo a partir del 3 ao ser necesaria una secretaria, a la cual se ofrecer un valor similar al
pago de los tcnicos es decir $620.000 en Total Haberes. Dentro de los egresos por
remuneraciones al total de haberes se aade un 10% en caso de que se necesite prescindir de
los servicios de algn trabajador.
Tabla 5-12 Especificacin de Egresos
Fuente: Elaboracin Propia
Gastos Fijos de Operacin [$]
Personal

Cantidad de Personal

Haberes por Persona

Tcnico

620.000

Total Anual + 10%


Indemnizaciones
32.240.000

Profesional

1.300.000

16.900.000

Secretaria

620.000

8.060.000

Costos Fijos de operacin [$]


Seccin

Monto mensual

Monto Anual

Artculos de oficina e higiene

45.000

540.000

Servicios Bsicos

30.000

360.000

Servicios de Internet y Telefona

35.000

420.000

Arriendo de Oficina/Bodega

500.000

6.000.000

Gastos Variables [$]


Seccin

Monto Anual

Movilizacin

4.000.000

Mantencin de Equipos

2.400.000 (800.000 por cada equipo)

Viticos (Arriendo y alimentacin)

3.000.000

Otros (Ropa y accesorios para


tcnicos)

1.200.000 (400.000 por Tcnico)

74

En la Tabla 5-11 es posible apreciar el detalle de gastos (sin IVA) propuestos al primer
ao de servicio, salvo por el arriendo de la camioneta y el pago de internet mvil son valores
estimados que pueden estar sujetos a cambio, sin embargo se ha intentado ser holgado en cuanto
a los valores seleccionados de modo que en la realidad los precios no sean superiores a los
propuestos.
5.8.4

Plan de Financiamiento

Respecto al plan de financiamiento se ha optado por considerar 3 alternativas, la primera


consiste en contar con un Capital Inicial que cubra el 100% de la inversin necesaria, la segunda
es financiar la mitad por medio de un crdito y el resto con algn Capital Inicial, mientras que la
tercera es obtener un crdito que financie la totalidad de la inversin requerida.
Previo a calcular el flujo de caja se considera que el proyecto tiene una vida til de 7 aos
en vista de que en ese momento se debe reinvertir nuevamente en activos, a continuacin se
muestra la tabla 5-12 en la que se seala los valores residuales y las debidas depreciaciones con
base a informacin obtenida de Servicio de Impuestos Internos (Vida til de activos y tasacin
de Camioneta Toyota Hilux 4x4 con 7 aos de antigedad).
Tabla 5-13 Depreciacin de Activos
Fuente: Elaboracin Propia

Activos

Vida til [aos]

Valor
Residual [$]

Depreciacin
(lineal) [$]

Drone

3.233.191

538.865

Cmara Multiespectral

1.618.000

269.667

Cmara de Termografa

2.206.875

367.813

Cmara Fotogrfica

200.000

33.333

Laptop

200.000

50.000

Camioneta

6.000.000

1.142.857

Muebles

750.000

107.143

Total

2.509.678

Finalmente toda la informacin de las tablas del captulo actual lleva como resultado a la
obtencin de los indicadores mostrados en la tabla 5-13 previos anlisis en los respectivos flujos
de caja, estos ltimos se muestran en el Anexo 7.

75

Tabla 5-14 Estimadores financieros para los tres escenarios propuestos


Fuente: Elaboracin Propia
Proyecto de Inspeccin LLTT con Drones
Escenario

VAN [$]

TIR

Sin Financiamiento

31.862.953

17%

50% Financiamiento

31.178.401,94

17%

100% Financiamiento

19.840.559,18

20%

Invertir en fondos mutuos o depsito a plazo 3,78% inters anual


Monto de Inversin [$]

Rentabilidad Valor Actual [$]

103.924.774

15.815.982,7

51.962.387

7.907.991,33

Se debe mencionar que para todos los casos el VAN se obtuvo considerando una tasa
de descuento del 10%, por otro lado los TIR de los casos en los que se acude a financiamiento
fueron obtenidos mediante el mtodo de la Tasa Interna de Retorno Modificada (TIRM), ya que
algunos flujos dieron resultados negativos (Ver ANEXO 7), y en estos casos la tasa interna de
retorno puede tener inconsistencias si se obtiene con el mtodo tradicional.
Respecto al anlisis de las cifras vale mencionar la inversin necesaria para llevar a cabo
el proyecto es de $103.924.774, en la que se considera la adquisicin de Activos y un Capital de
Trabajo que cubra los gastos por un periodo de seis meses, esto se aade como inversin con el
objetivo de contar con recursos para funcionar previo a los ingresos de dinero por servicios.
Para los casos donde se recurre a financiamiento se dan las siguientes condiciones:

50% de la inversin cubierta con un crdito: en este escenario los $51.962.387 de

inversin financiada han sido simulados mediante un crdito de garanta CORFO (FOGAIN) a
una tasa de inters anual del 10,4% a 5 aos de plazo (informacin disponible en sitios web de
CORFO).

100% de la Inversin Cubierta con Crdito: Asumiendo que la probabilidad de obtener

un 100% de financiamiento mediante una institucin bancaria es baja, se opta por acudir a
instituciones de Garanta Recproca (IGR) para cubrir la suma de $103.924.774. Estas son
instituciones que entregan la opcin de un 100% de financiamiento por un periodo de pago ms
largo a cambio de una tasa de inters ms elevada respecto al caso anterior, es por ello que la
proyeccin del pago de esta deuda es a 7 aos con una de inters del 13%.

76

Que todos los Valores Actuales Netos son mayores a cero, indica una rentabilidad
positiva para todos los casos y con un amplio margen de operacin respecto a la tasa de
descuento. En efecto, llama la atencin la poca diferencia que existe entre el VAN del escenario
no financiado y 50% financiado.
Ntese en los flujos de caja (Anexo VII) la relevancia que tienen la reinversin en nuevos
equipos, claramente la alternativa de elaborar equipos propios debe ser estudiada durante los
aos en que los equipos no se deprecien del todo. Una solucin para este problema en caso de
no existir la capacidad de crear equipos es asociarse a alguna institucin educacional y proponer
realizar trabajos de investigacin con financiamiento conjunto para elaborar un diseo propio en
base a las necesidades y capacidades necesarias.
5.8.5

Fondos de financiamientos concursables

Ya es sabido que existen algunos programas estatales 17 que ofrecen financiamiento a


emprendedores, luego es conveniente estudiar dichos programas ya que pueden ser de gran
utilidad. Dentro de los programas investigados se decide hacer mencin de tres, ya que suelen
ser mencionados continuamente.

Capital Semilla Corfo

El objetivo del programa es apoyar a emprendedores en el desarrollo de sus proyectos de


negocios de alto potencial de crecimiento, mediante el cofinanciamiento de actividades para la
creacin y puesta en marcha de sus emprendimientos. No sern proyectos pertinentes aquellos
que consistan en la sola compra de materias primas, insumos, equipamiento o maquinaria, pues
el nfasis deber darse en la obtencin de la validacin comercial del emprendimiento. Tampoco
son aceptados proyectos que nicamente consisten en exportaciones e importaciones de
productos, consultoras o adquisicin de franquicias por no considerarse proyectos de alto
potencial de crecimiento. Se entender por emprendimiento de alto potencial aquellos que en dos
aos puedan alcanzar ventas por un monto igual o superior al milln de dlares y que en los
siguientes 3 aos, tengan la capacidad de crecer a tasas superiores al 20%, es decir, negocios
que puedan crecer al doble cada 3 o 4 aos. Esta definicin ha sido utilizada por la Organizacin
para la Cooperacin y Desarrollo Econmico (OCDE) para describir qu se entiende por
empresas con alto potencial.

17

Informacin disponible en www.corfo.cl

77

De acuerdo a las cifras que fueron entregadas en el plan financiero es imposible crecer
el doble al tercer ao, por lo tanto para optar a este beneficio se debera pensar en otro plan de
crecimiento, pensando que las bases de este beneficio tienen por exigencia ser un
emprendimiento de alto potencial. Sin embargo considerando que la inversin inicial es
considerable, esto podra significar una oportunidad de obtener el beneficio.

Programa de difusin tecnolgica (PDT)


Este es un subsidio de CORFO para mejorar el acceso al conocimiento, tecnologas y

mejores prcticas prospectadas para un conjunto de empresas, de preferencia Pymes, a travs


de actividades de difusin y transferencia tecnolgica que aporten valor al desempeo productivo
y a la competitividad de las empresas. Este concurso est orientado a personas jurdicas
constituidas en Chile, con o sin fines de lucro, y a personas naturales que posean la calidad de
empresarios individuales, esto es, que cuenten con iniciacin de actividades y que tributen en
primera categora.
El concurso financia todas aquellas actividades necesarias y pertinentes, que permitan a
los beneficiarios atendidos, conocer y profundizar en tecnologas y/o conocimientos, de acuerdo
a las caractersticas sealadas en los objetivos de este instrumento. A modo de ejemplo, se
podrn financiar actividades tales como la profundizacin de informacin base de los beneficiarios
atendidos, talleres, seminarios, asistencia tcnica, exhibiciones, giras nacionales, consultoras
nacionales e internacionales, actividades demostrativas en terreno, difusin en medios de
comunicacin.
Se entrega un subsidio de hasta un 70% del costo total del programa, con un tope de hasta
$90.000.000-. Los participantes debe aportar en efectivo, al menos el 15% restante del total del
programa y hasta un 15% de aporte valorizado.

Programa de prospeccin tecnolgica


Este programa tiene como objetivo apoyar actividades asociativas de prospeccin

tecnolgica, conocimientos y mejores prcticas no disponibles a nivel nacional y su adecuacin y


transferencia al contexto nacional, que contribuyan a la creacin de valor y competitividad en las
empresas. Est orientado a personas jurdicas constituidas en Chile, con o sin fines de lucro, y a
personas naturales que posean la calidad de empresarios individuales, esto es, que cuenten con
iniciacin de actividades y que tributen en primera categora.
El programa financia todas aquellas actividades necesarias y pertinentes para desarrollar
un proyecto de prospeccin tecnolgica, teniendo como actividad central, la realizacin de una

78

misin prospectiva, que permita, dentro de un programa integrado de visitas, un adecuado


acercamiento a centros de investigacin, empresas, ferias tecnolgicas u otras entidades, que
dispongan de oferta tecnolgica y conocimiento de vanguardia, relacionados con la problemtica
planteada en torno a un grupo de empresas ( beneficiarios atendidos). Adems considera dentro
del proyecto actividades de coordinacin, sistematizacin y difusin de la misin prospectiva.
Se entregar un subsidio de hasta un 60% del costo total del programa, con un tope de
hasta $25.000.000-. Los participantes debern aportar en efectivo, al menos el 40% restante del
total del programa.

79

Captulo 6. Conclusiones
De todo lo investigado se puede deducir que la tecnologa Drone ya no debe ser
considerada solo como una tecnologa inaccesible (militar), o de entretencin (juguetes), en vista
de que hoy en da distintas marcas han logrado crear equipos aptos para introducirlos en la
industria, cumpliendo los reglamentos de seguridad y calidad que esta exige. La industria elctrica
no es la excepcin, con la posibilidad de implementar distintas opciones de cmaras (trmicas,
fotogrficas, espectrales) los drones se han creado un lugar dentro del rubro elctrico en lo que
respecta a temas de inspeccin. La insercin de los Drones en la industria elctrica ya es un
hecho, por lo que no es una tecnologa que este a modo de prueba, es decir, con hecho de que
grandes grupos como ENDESA Espaa creen espacios dentro de sus filiales para la produccin
Drones, deja en claro la importancia que estos adquirirn en el futuro.
En Chile, si bien existen emprendimientos en los cuales abordan inspecciones
industriales con Drones, estos an no han ingresado del todo en rubros en los cuales se les puede
encontrar muchas utilidades, tal es el caso de la Transmisin Elctrica, pese a que se ha
comprobado que es factible su uso en este sector, an no se conocen empresas de transmisin
elctrica que utilicen Drones para inspeccionar sus lneas, por ello es importante dejar en claro
las ventajas de uso de esta tecnologa en las respectivas industrias. Dentro de las ventajas que
se mencionan en este trabajo sobre utilizar Drones

especficamente en la seccin 5.5, se

destacan 3: Versatilidad, Seguridad y Calidad del Servicio, la primera ya que es interesante darse
cuenta cuan adaptables son los Drones para llevar a cabo distintas tareas, y la segunda se
considera la ms relevante, ya que los Drones al realizar inspecciones en altura son una opcin
o reemplazo para labores de alta peligrosidad, por ejemplo inspecciones exhaustivas de LLTT
con escalado de estructuras. En cuanto a la calidad tratndose de inspecciones de LLTT los
Drones tienen ventaja, en vista de que estos alcanzan puntos que son imposibles de obtener sin
recurrir a un helicptero.
En resumen, se puede decir que los Drones son herramientas que pueden ser utilizadas
para labores de inspeccin en LLTT, el gran inconveniente que estos tienen es la durabilidad del
vuelo, sin embargo esta no es una limitante ya que la solucin es contar con un par de bateras
extra y un cargador para utilizar en el momento que se requiera. Otro punto interesante de discutir
es el tema de vuelo automtico, el cual se considera que no es este es factible para todos las
aplicaciones, ya que dentro de estas existen algunas que requieren de una fijacin optima por
parte de las cmaras, es decir una pequea variacin en el enfoque puede implicar no tomar nota
sobre el objeto inspeccionado. Por ello se considera que dentro de las aplicaciones que no son

80

factibles de inspeccionar en modo automtico se encuentran: Inspeccin de LLTT,


aerogeneradores elicos, chimeneas y toda estructura que se encuentre en altura. Por el contrario
cuando se toman imgenes de superficies desde el aire no existe problema alguno en utilizar las
opciones de GPS y programar rutas automticas, por ejemplo en la agricultura, plantas solares,
yacimientos mineros, etc.
Respecto a la opcin de realizar un emprendimiento, de los distintos estimadores
financieros se puede concluir que es factible realizar un emprendimiento respecto al tema por
varias razones. Primero, los mercados objetivos y potenciales se encuentran en crecimiento por
lo que la falta de clientes es poco probable, es cosa de ver la cantidad de proyectos en
construccin y estudio en todas las reas del sector elctrico para darse cuenta que este no es
un mercado esttico. Segundo, obtener los distintos VAN mayores que cero para cada propuesta
con mrgenes aceptables en lo que se refiere a tasas de descuentos (TIR y TIRM), sin embargo
el problema radica en que los valores resultan favorables ms que nada por la venta de activos
al final del proceso, aunque se debe tener en cuenta que dichos activos deben ser obligadamente
liquidados por temas de depreciacin, adems en las tres opciones los mrgenes de utilidad son
superiores a los entregados por instituciones bancarias por medio de Fondos Mutuos o Depsitos
a Plazo.
De las tres opciones de financiamiento analizadas en caso de contar con el capital para
invertir, sera preferible utilizar la opcin del 50% de financiamiento ya que el valor del VAN en
este caso resulto ser muy parecido a la opcin de financiamiento propio, por lo que si se cuenta
con el 100% de capital sera conveniente dejar el 50% de este para invertir en un fondo mutuo o
depsito a plazo. Este fenmeno se debe principalmente a que la tasa de descuento utilizada
para calcular el VAN es muy parecida a la tasa de inters de los crditos y solo se considera por
5 aos de periodo, en cambio la inversin se deprecia por 7 aos.

La tercera opcin de

financiamiento, si bien es rentable (pero muy poco), es recomendable para un inversionista que
ejerza el cargo de gerente propuesto en el equipo de trabajo, ya que as sumara a sus arcas el
sueldo destinado para dicha labor.
Un factor que detiene el aumento de la utilidad es la reinversin necesaria en equipos,
para ello sera conveniente la opcin de elaborar equipos propios basndose en los equipos
disponibles, si bien en el flujo de caja se consideran los equipos nuevos comprados de la misma
forma que los primeros equipos, la visin del emprendimiento debe ser la de crear tecnologa
propia.

81

Como punto a destacar se debe mencionar que los Drones tienen mucho por donde
pueden mejorar, por ejemplo la autonoma, el tiempo de duracin de las bateras es una limitante
para la adicin de nuevas aplicaciones por ejemplo los sistemas LiDAR (equipos pesados que
pueden exigir a las bateras), o labores de mantencin (lavado de aisladores) [4].
Finalmente, respecto a la utilizacin de Drones de ala fija se descarta su uso para este
proyecto en vista de que sus costos de adquisicin son demasiado elevados, y adems sus
aplicaciones no se consideran del todo compatibles con la inspeccin de LLTT, salvo en el caso
que se dese establecer un levantamiento de terreno por medio de un LiDAR en cuyo caso la
conveniencia de estos es notable. Sin embargo, es interesante dejar como propuesta para futuros
proyectos de memoria el diseo de un Drone de estas caractersticas con la salvedad que no se
trate de un prototipo de ala delta sino que presente una morfologa similar a la de un helicptero
de modo que pueda detenerse en vuelo y a la vez alcanzar grandes distancias (ms detalles en
el ANEXO 6).

82

Bibliografa
[1] rea de Mantenimiento Chilectra. Mantenimiento de Lneas de Alta Tensin. Subgerencia de
Redes de AT, Chilectra.
[2] Jaka Katrasnik, Franjo Pernus and Bostjan Likar. A Survey Mobile Robots for Power Line
Inspection. Transcription on Power Delivery, Vol 25, NO.1, IEEE 2010.
[3] Rafael Salgado. Drones: Tecnologa a control remoto. Revista Saber Ms, Universidad
Michoacana, Morelia, Mxico. 2015
[4] Consejera de Economa, empleo y hacienda de Madrid, D.G. de la Industria, Energa y Minas.
Drones y sus aplicaciones a la ingeniera civil. Publicaciones de Industria, Energa y Minas,
Madrid, Espaa, 2015.
[5] Jos Puerto. DJI, la empresa lder en Drones es China y no copia a nadie. Revista electrnica
XATAKA. Disponible en: http://www.xataka.com/drones/dji-la-empresa-lider-en-drones-es-chinay-no-copia-a-nadie. 2015.
[6] Ayumu Ohike, Takuya Kusajima, Naoyuki Awano and Kenji Sugiyama. High Reality Video
System Using a Super High-Definition Display and Perceptually Optimized Coding. International
Conference on Consumer Electronics, IEEE, 2015.
[7]

Jos Martinez, Andrew Calway and Walterio Mayol. Enhancing 6D Visual Relocalisation with

Depth Cameras. International Conference or Intelligent Robots and Systems, IEEE, 2013.
[8]

Graham Earp. Condition based risk assessment of electricity towers using high resolution

images from a helicopter. EA Technology, United Kingdom, IEEE, 2005.


[9]

C. Mateo, J. De Len. Estudio de soluciones existentes en el mercado para la inspeccin y

mantenimiento de lneas elctricas de alta tensin. Universidad Politcnica de Madrid, Espaa,


2013.
[10] Hibot.Corp

Expliner-Robot for power

line inspection. Informacin disponible en:

http://www.hibot.co.jp/en/products/robots_1/expliner-robot-for-power-line-inspection_12.
[11] Juan Romero. Gua prctica para el diseo y proyecto de lneas de transmisin de alta
tensin en Chile. Departamento de Ingeniera Elctrica, Universidad de Chile. 2010
[12] Jhon M. Glover. Drone University. KiloOhm.com, 2014.
[13] Matthew Groch. HV Transmission Line and Tower Inspection Safe-Fly Zone Modelling and
Metrology. Department of Electrical & Electronic Engineering, Stellenbosh University, Sudfrica.
2013.
[14] Direccin General de Aeronutica Civil. Norma DAN 151, Operacin de naves piloteadas a
distancia en asuntos de inters pblico que se efecten en reas pobladas. 2015.
[15] Marcelo Bruins. Inspeccin de Palas elicas con Drones. Revista de generacin de energa
ENERGTICA XXI, Omnimedia, 2012.

83

[16] Juan Cuesta Jara, Diego Ruiz del Busto. Aplicaciones a la inspeccin de palas de
aerogeneradores. Oficina Tcnica Red de Alta Tensin. Unin Fenosa Distribucin. 2015.
[17] Carlos Lpez Jimeno, Domingo Martin Sanchez. Aplicaciones de Drones a la prospeccin y
explotacin de recursos minerales. E.T.S.I de Minas y Energia-Universidad Politcnica de Madrid.
2015.
[18] Ricardo Reinoso Delgado. Aplicaciones al Mantenimiento de Lneas Elctricas. Red Elctrica
de Espaa. 2015.
[19] Pablo Jorquera Riquelme. Tecnologas para la Transmisin. Estudio de nuevas tecnologas,
Vicepresidencia Desarrollo de Negocios. Transelec. Chile. 2012
[20] Cristin Godoy Leiva, Rafael Snchez Gajardo. Programacin y Control de Proyectos
Parque Elico Canela. Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas, Universidad de Chile. 2015.

84

ANEXOS
ANEXO I: Datos de precios (en UF) para distintos servicios de inspeccin de LLTT

DESCRIPCIN UNIDAD DE
OBRA
INSPECCIN
AMORTIGUADOR O BRETEL
EN 3 FASES (PARA CADA
ESTRUCTURA)
INSPECCIN APOYO
CONDUCTOR EST.
SUSPENSIN , HAZ DE
CONDUCTORES
INSPECCIN APOYO
CONDUCTOR EST.
SUSPENSIN 154-220 KV
INSPECCIN APOYO
CONDUCTOR EST.
SUSPENSIN HASTA 110 KV
INSPECCIN CONEXIONES
CABLE DE GUARDIA
INSPECCIN CONJUNTO
BARRA Y TIRANTE EN
POSTES O PORTALES
INSPECCIN CONJUNTO
BARRA Y TIRANTE
ESTRUCTURA TIPO "V"
INSPECCIN ESTADO DEL
DIELCTRICO SUSPENSIN
O ANCLAJE
INSPECCIN POR FALLA
LNEA CUALQUIER TENSIN,
SALIDA INMEDIATA
INSPECCIN
TERMOGRFICA EN EST.
ANCLAJE Y/O VANO CON
UNIONES
INSPECCIN VISUAL AREA
LNEA
INSPECCIN VISUAL
EXHAUSTIVA, CON
TREPADO DE
ESTRUCTURAS
INSPECCIN VISUAL
COMPLETA, LNEA HASTA
500 KV

CENTRO

NCHICO

NGRANDE

SUR

4,678

1,969

5,335

2,490

1,818

______

11,673

4,662

1,324

2,538

5,335

3,112

1,480

2,045

______

2,075

1,137

0,821

4,358

1,037

3,531

4,923

______

6,224

2,813

______

______

11,014

1,801

1,217

______

1,802

1,171

0,843

1,751

0,342

0,473

1,540

2,891

1,257

0,263

0,349

1,584

0,430

1,280

1,153

2,516

1,028

0,781

______

______

0,803

85

Anexo I: Datos de Precios (en UF) para distintos servicios de inspeccin de LLTT
INSPECCIN VISUAL
RELEVANTE, LNEA HASTA
500 KV
INSPECCIN VISUAL
COMPLETA, LNEA HASTA
220 KV
INSPECCIN VISUAL
RELEVANTE, LNEA HASTA
220 KV
INSPECCIN VISUAL
PEDESTRE, TRAMO 25-76,
LNEA 220 KV CANUTILLAR PUERTO MONTT
INSPECCIN VISUAL
PEDESTRE E INFORME
CRUCE AREO CANAL DE
CHACAO
Ao
ndice de Precios al
Consumidor mes de mayo

0,601

______

______

0,517

0,658

0,389

1,229

0,486

0,625

0,361

1,229

0,389

______

______

______

2,434

______
2012

______
2013

______
2014

14,685
2015

107,79

108,81

104,03

108,16

Formula de Reajuste de los Precios:


= 1 (0.85

+ 0.15)
1

Donde:
Pi=Precio actual.
Pi-1= Precio ao anterior.
IPCi=ndice de precios al consumidor al 31 de mayo ao actual.
IPCi-1= ndice de precios al consumidor al 31 de mayo ao anterior.

86

ANEXO II: Proyectos de LLTT en estudio y construccin

Proyecto

Ampliacin
SE Lagunas

SE Palomares

Proyecto Alto
Maipo

Instalacin
transformador

Lnea 23 kV

Proyecto Alto
Maipo

SE Charra

SE
Seccionadora
Miraje

Descripcin

Propietario

Banco de
condensadores de
60 MVAr y cambio TRANSELEC
TTCC paos J1 y
J2
Lnea conectada
en derivacin a
lnea Carrera
Pinto-Diego de
Mainstream
Almagro, donde se
conectar la SE
Pedernales
Nuevos Paos y
Autotransformador
220/110kV en SE
Alfalfal
Nuevos
AES GENER
interruptores en
SE Tap La Laja,
para lnea
Queltehues Tap
La Laja
Instalacin de
transformador
TRANSELEC
220/23kV, 30MVA
en SE Atacama
Lnea desde SE
Atacama hasta
MOLYB
planta MOLYB
Lnea Alfalfal Central Alfalfal 2,
ambos circuitos
AES GENER
Lnea Alfalfal
Maitenes y nueva
acometida en SE
Maitenes
Ampliacin SE
Charra 500 kV y
cambio interruptor
TRANSELEC
paos acopladores
52JR1, 52JR2,
52JR3
SE Seccionadora
Miraje 220 kV

TRANSELEC

Fecha
estimada
PES

Sistema

Tensin
[kV]

Potencia

ene-16

SING

220

ene-16

SIC

220

100 MW

220/110

200
MVA

110

ene-16

SIC

ene-16

SING

220/13,2

30 MVA

ene-16

SING

23

13 MVA

220

2 x 271
MVA

110

2 x 126
MVA

ene-16

SIC

ene-16

SIC

500

ene-16

SING

220

87

ANEXO II: Proyectos de LLTT en estudio y construccin


Reemplazo
transformadores
N5 y N6 de la
subestacin 10,
Divisin
Chuquicamata
Lnea Ancoa - Alto
Lnea Ancoa Jahuel 500 kV,
A. Jahuel
tendido segundo
circuito
Aumento de
capacidad de lnea
Ampliacin
2x220 CruceroSE Encuentro
Encuentro y
cambio TTCC SE
Crucero
Ampliacin SE
SE Ancoa
Ancoa 500 kV
Barra
seccionadora en
SE Tarapac
220kV en la SE
Tarapac
Ampliacin SE
Polpaico 500 kV y
SE Polpaico Cambio interruptor
pao acoplador
52JR
Lnea Punta
Lnea Punta
Corts Corts - Tuniche
Tuniche
Reemplazo paos
Reemplazo
transformadores
paos
11 y 12 de la SE
transformador
10-A, divisin
es 11 y 12
Chuquicamata
Ampliacin SE
Coloso y SE
O'Higgins
Nueva SE HPPS2,
SE HPPS3 y SE
HPPS4
Energy Water Lnea O'Higgins Supply (EWS)
Coloso
Seccionamiento
lnea Atacama Domeyko, para SE
HPPS2, SE
HPPS3 y SE
HPPS4
Cambio
Transformado
res N 5 y N
6

Codelco

ene-16

SING

100

Alto Jahuel
Transmisora
de Energa

ene-16

SIC

500

1400
MW

TRANSELEC

feb-16

SING

220

1000
MW

TRANSELEC

feb-16

SIC

500

TRANSELEC

mar-16

SING

220

TRANSELEC

abr-16

SIC

500

TRANSELEC

may-16

SIC

220

Codelco

may-16

SING

100

Minera
Escondida

jun-16

SING

88

ANEXO II: Proyectos de LLTT en estudio y construccin

Proyecto E6

SE Lagunas
Sistema de
transmisin
SE Ro Toltn
y SE
Melipeuco
Lnea
Maitencillo Cardones

SE Ancoa

SE Punta
Sierra

SE Itahue
SE Ciruelos
Alto Maipo
Lnea
Cardones Diego de
Almagro
SE Carrera
Pinto
SE Alto
Jahuel
SE Ancoa

Reemplazo de
tramo de lnea de
69kV y nuevo de
patio de
maniobras en SE
Este 6
Conexin en SE
Lagunas mediante
dos paos de
220kV
Lnea MelipeucoPitrufqun entre
SE Ro Toltn y
SE Melipeuco
Aumento de
capacidad de lnea
Maitencillo Cardones 1x220
kV
Segundo
Transformador
Ancoa 500/220 kV
Nueva SE Punta
Sierra, entre las
SE Las Palmas y
Pan de Azcar
Nuevo
transformador
220/66/13,8kV
Ampliacin SE
Ciruelos 220 kV
SE Alto Maipo
Tendido segundo
circuito lnea
Cardones - Diego
de Almagro con
secc. en SE
Carrera Pinto
Seccionamiento
barra principal
Carrera Pinto
Seccionamiento
barras 500kV SE
Alto Jahuel
Seccionamiento
barras 500 kV SE
Ancoa

Minera
Escondida

jul-16

SING

69

RIJN
CAPITAL

jul-16

SING

220

Latn
American
Power

sep-16

SIC

110

120 MW

TRANSELEC

sep-16

SIC

220

260 MW

TRANSELEC

oct-16

SIC

500/220

750
MVA

Pacific Hydro

dic-16

SIC

220

87 MW

TRANSELEC

ene-17

SIC

220/66/
13,8

100
MVA

TRANSELEC

ene-17

SIC

220

AES GENER

ene-17

SIC

ELETRANS

ene-17

SIC

220

290 MW

TRANSELEC

ene-17

SIC

TRANSELEC

feb-17

SIC

500

TRANSELEC

feb-17

SIC

500

89

ANEXO II: Proyectos de LLTT en estudio y construccin

SE Charra

SE Rahue
SE San
Andrs
Nueva Lnea
Encuentro Lagunas
Segundo
circuito lnea
Encuentro Lagunas
Lnea
Mejillones Cardones

SE Temuco

SE Carrera
Pinto
SE Carrera
Pinto
SE Cardones
SE Alto
Jahuel

SE Alto
Jahuel

SE Charra

Seccionamiento
barras 500 kV SE
Charra
Seccionamiento
completo en SE
Rahue
Ampliacin SE
San Andrs
Nueva Lnea 2 x
220 kV Encuentro
- Lagunas, primer
circuito
Tendido segundo
circuito lnea 2 x
220 kV Encuentro
- Lagunas
Lnea de inyeccin
entre
subestaciones Los
ChangosCumbres-Nueva
Cardones
Ampliacin SE
Temuco
Seccionamiento
del circuito N1
Cardones - Diego
de Almagro en SE
Carrera Pinto
Ampliacin SE
Carrera Pinto
Ampliacin SE
Cardones 220 kV
Cambio de
Interruptores 52J3
y 52J10 en SE
Alto Jahuel 220 kV
Cambio de
Interruptores
52JS, 52JCE1,
52J6, 52JZ3 y
52J7 en S/E Alto
Jahuel 220 kV
Cambio de
Interruptores
52JT5,52JT6 y
52J15 en SE
Charra 220 kV

TRANSELEC

feb-17

SIC

500

TRANSELEC

feb-17

SIC

San Andrs

abr-17

SIC

INTERCHILE

abr-17

SING

220

290 MW

INTERCHILE

abr-17

SING

220

290 MW

TEN

jun-17

SIC

500

1500
MW

TRANSELEC

jul-17

SIC

Eletrans

oct-17

SIC

TRANSELEC

oct-17

SIC

220

TRANSELEC

oct-17

SIC

220

Colbn
Transmisin

oct-17

SIC

220

TRANSELEC

oct-17

SIC

220

TRANSELEC

oct-17

SIC

220

90

ANEXO II: Proyectos de LLTT en estudio y construccin

SE Charra

SE Puente
Negro
Lnea
CardonesMaitencillo
Lnea
MaitencilloPan de
Azcar

Cambio de
Interruptores
52J23 y 52J3 en
S/E Charra 220
kV
Nueva S/E
Seccionadora
Puente Negro 220
kV
Nueva Lnea
CardonesMaitencillo 2 x 500
kV
Nueva Lnea
Maitencillo-Pan de
Azcar 2 x 500 kV

Tercer banco de
autotransformador
es 500/220 kV,
750 MVA
Nueva lnea 2x220
Nueva lnea
kV 1500 MW entre
Kapatur Los
SE Los Changos y
Changos
SE Kapatur
Nueva Lnea Pan
Lnea Pan de
de AzcarAzcarPolpaico 2 x 500
Polpaico
kV
Banco
SE Nueva
Autotransformador
Cardones
es 500/220 kV
Banco
SE Nueva
Autotransformador
Maitencillo
es 500/220 kV
SE Nueva
Banco
Pan de
Autotransformador
Azcar
es 500/220 kV
Subestacin
Nueva SE
seccionadora
Diego
Nueva Diego de
Almagro
Almagro
Lnea Charra Lnea Charra
Ancoa - 2x 500 kV:
- Ancoa
primer circuito
SE Alto
Jahuel

TRANSELEC

oct-17

SIC

220

Colbn
Transmisin

oct-17

SIC

220

INTERCHILE

dic-17

SIC

500

2x
1.700
MW

INTERCHILE

dic-17

SIC

500

2x
1.700
MW

TRANSELEC

ene-18

SIC

500/220

750
MVA

(*)

ene-18

SICSING

220

1500
MW

INTERCHILE

ene-18

SIC

500

2x
1.700
MW

INTERCHILE

ene-18

SIC

750
MVA

INTERCHILE

ene-18

SIC

500/220

750
MVA

INTERCHILE

ene-18

SIC

500/220

750
MVA

(*)

ene-18

SIC

Charra
Transmisora
de Energa

feb-18

SIC

500

1x
1.700
MW

91

ANEXO II: Proyectos de LLTT en estudio y construccin


Aumento de
capacidad de la
lnea 1x220 kV
TRANSELEC/
Cardones San Andrs
Carrera Pinto Diego de Almagro
Nueva Lnea 2x
Lnea
220 CiruelosCiruelos Pichirropulli:
ELETRANS
Pichirropulli
tendido del primer
circuito
Tendido segundo
Lnea
circuito lnea
Ciruelos ELETRANS
2x220 kV Ciruelos
Pichirropulli
- Pichirropulli
Lnea A.
Nueva Lnea 1x
Melipilla220 kV A. Melipilla ELETRANS II
Rapel
Rapel
Lnea Lo
Nueva Lnea 2x
Aguirre A.
220 kV Lo Aguirre ELETRANS II
Melipilla
A. Melipilla
SOCIEDAD
Nueva SE
AUSTRAL DE
Nueva SE Crucero
Crucero
TRANSMISI
Encuentro
Encuentro
N TRONCAL
S.A.
Secc. lneas 2x500
TRANSELEC
kV CharraAncoa
SE Nueva
HOLDING
y Nueva lnea
Charra
RENTAS
2x220 kV Nueva
LIMITADAS
Charra Charra
Extensin lneas
2x220 kV
Crucero
Lagunas para
Lnea Crucero
reubicacin de
TRANSELEC
- Encuentro
conexiones
desde SE Crucero
a SE
Nueva Crucero
Encuentro
Lnea Lo
Nueva Lnea Lo
Aguirre Aguirre - Cerro
TRANSELEC
Cerro Navia
Navia 2x220 kV
Lnea
Cardones
Carrera Pinto
Diego de
Almagro

mar-18

SIC

220

may-18

SIC

220

1 x 290
MW

may-18

SIC

220

290 MW

oct-18

SIC

220

1 x 290
MW

oct-18

SIC

220

1 x 290
MW

nov-18

SING

nov-18

SIC

220

dic-18

SING

220

ene-19

SIC

220

2x
1.500
MW

92

ANEXO II: Proyectos de LLTT en estudio y construccin


Ampliacin de
conexiones al
interior de la SE
SE Crucero
Crucero para la
E-CL
reubicacin a SE
Nueva Crucero
Encuentro
SE Nueva
Ampliacin SE
Crucero
Nueva Crucero
(**)
Encuentro
Encuentro
Extensin lnea
2x220 kV Crucero
Lagunas para
Lnea Crucero
reubicacin de
TRANSELEC
- Laguna
conexiones desde
SE Crucero a SE
Nueva Cruvero
Encuentro
Nueva lnea 2x220
kV entre SE
Nueva Diego de
SE Nueva
Almagro Diego de
Cumbres y Banco
(*)
Almagro, SE
de
Cumbres
Autotransformador
es 1x750 MVA
500/220 kV
Nueva Lnea
2x500 kV 1500
MW entre SE Los
Changos y SE
Nueva Crucero
Encuentro, Bancos
de
SE
Autotransformador
Encuentro,
es 2x750 MVA
(*)
SE Los
500/220 kV en SE
Changos
Nueva Crucero
Encuentro, Banco
de
Autotransformador
es 750 MVA
500/220 kV en SE
Los Changos

may-19

SING

may-19

SING

may-19

SING

oct-19

SIC

500/220

750
MVA

SING

500,
500/220

1500,
750 y
750
MVA

oct-20

93

ANEXO II: Proyectos de LLTT en estudio y construccin


Lnea 2x500 kV
Pichirropulli
2 x 660
Nueva Puerto
(***)
may-21
SIC
220
MW
Montt, energizada
en 220 kV
(*) Obras nuevas troncales pendientes de adjudicacin.
(**) Obra de ampliacin pendiente de adjudicacin en cuanto a su obra nueva denominada
"Nueva Subestacin Crucero Encuentro" del Decreto Exento N 201.
(***)Obra nueva troncal adjudicada y cuyo respectivo Decreto que fija los derechos de
explotacin y ejecucin en conformidad al artculo 97 del DFL N 4 se encuentra actualmente
en tramitacin.
Fuente: Unidad de Gestin de Proyectos del Ministerio de Energa de Chile (al 31 enero 2016).
Lnea
Pichirropulli
Puerto Montt

94

ANEXO III: Centrales generadoras SING y SIC

Centrales del SING a finales del 2014 (Fuente informes CDEC SIC 2015)

Propietario

Celta

Nombre de la
Central

Componente
s

Potenci
a
Bruta
Total
(MW)

TGTAR (1)

23,8

CTTAR

158,0

Chapiquia

CHAP

10,2

Unidad
Turbogas
Diesel
VaporCarbn
Hidroelctric
a

Diesel Arica

M1AR

3,0

Motor Diesel

1953

M2AR

2,9

Motor Diesel

1964

GMAR

8,4

Motor Diesel

1973

Diesel Iquique SUIQ

4,2

Motor Diesel

1957

MIIQ

2,9

Motor Diesel

1963

MAIQ

5,9

1972

TGIQ

23,8

Motor FO 6
Turbogas
Diesel

MSIQ

6,2

1985

CTM1

165,9

CTM2

175,0

CTM3

250,8

Motor FO 6
VaporCarbn
VaporCarbn
Ciclo
Combinado
Gas Natural

DEUTZ

2,0

Motor Diesel

1996

0,7

Motor Diesel

1996

37,5

Vapor-FO 6

1960

U11

37,5

1960

U12

85,3

U13

85,5

U14

136,4

Vapor-FO 6
VaporCarbn
VaporCarbn
VaporCarbn

Termoelctric
a Tarapac

Termoelctric
a Mejillones
E-CL

Diesel Enaex
(4)

Unidad

CUMMINS
Termoelctric
a Tocopilla (5) U10

Tipo de

Ao
Puesta
en
Servici
o
1999
1999
1967

1978

1995
1998

2000

1983
1985
1987

95

Centrales del SING a finales del 2014 (Fuente informes CDEC SIC 2015)

E-CL

AES Gener
(7) (8)

Gasatacama
Chile

Diesel
Tamaya (5)
Termoelctric
a Norgener

Atacama

Zofri

Enorchile

Diesel
Estandartes

U15

132,4

U16

400,0

TG1

24,7

TG2

24,9

TG3 (3)

37,5

SUTA

10

103,7

NTO1

136,3

NTO2

141,0

CC1

395,9

CC2

ZOFRI_1-6

Diesel Inacal
Termoelctric
a Andina
Termoelctric
a Hornitos
Termoelctric
a Angamos

Noracid (6)

Planta de
cido
Sulfrico
Mejillones

1987

2001
1975
1975

1993
2009

384,7

Motor FO 6
VaporCarbn
VaporCarbn
Ciclo
Combinado
Gas Natural
Ciclo
Combinado
Gas Natural

0,9

Motor Diesel

2007

ZOFRI_2-5

5,2

Motor Diesel

2007

ZOFRI 7-12

4,8

Motor Diesel

2009

1,6

Motor Diesel

2013

10

28,6

Motor FO 6

1995

INACAL

6,8

2009

CTA

168,8

CTH

170,1

ANG1

272,4

ANG2

272,6

Motor FO 6
VaporCarbn
VaporCarbn
VaporCarbn
VaporCarbn

PAM

17,5

Cogeneraci
n

ZOFRI 13
Diesel Mantos
Blancos (2)
MIMB
Equipos de
Generacin
Termoelctric
a Andina
Inversiones
Hornitos
Elctrica
Angamos

VaporCarbn
Ciclo
Combinado
Gas Natural
Turbogas
Diesel
Turbogas
Diesel
Turbogas
Gas Natural Diesel

1995
1997

1999

1999

2011
2011
2011
2011

2012

96

Centrales del SING a finales del 2014 (Fuente informes CDEC SIC 2015)

Ingenova
Pozo Almonte
Solar 2
Pozo Almonte
Solar 3
TECNET
Valle de los
Vientos

Diesel Aguas
Blancas
Pozo Almonte
Solar 2
Pozo Almonte
Solar 3
Diesel La
Portada
Elica Valle
de los
Vientos
TOTAL AL
31 DE
DICIEMBRE
DE 2014

AGB

2,0

Motor Diesel

2013

PAS2

7,5

Solar

2014

PAS3
TECNET_1_
6

16,0

Solar

2014

3,0

Motor Diesel

2014

90,0

Elico

2014

CE V
VIENTOS

4.074,8

Unidades Generadoras PMGD a Diciembre del 2014


Propietario

Nombre de la
Central

Unidad

Potencia

Tipo de

Componentes

Bruta Total

Unidad

[MW]

Cavancha

Cavancha
Minihidro Alto
Enernuevas Hospicio
Minihidro El Toro
Enernuevas N 2
SPS La
Huayca
La Huayca

TOTAL PMGD AL
31 DE
DICIEMBRE DE
2014

Ao
Puesta
en
Servicio
en el
Sistema

CAVA

2,8

Hidroelctrica

2010

MHAH

1,1

Hidroelctrica

2010

MHT2

1,1

Hidroelctrica

2010

HUAYCA1

1,4

Solar

2012

6,4

97

Notas:
(1) Durante el perodo enero - noviembre 1999 la Unidad TGTAR perteneci a Endesa. A partir del
12 de Mayo de 1999 se traslada al SIC y se reintegra al SING el 29 de noviembre de 1999, como
propiedad de Celta.
(2) La Central Diesel Mantos Blancos es representada en el CDEC-SING por ENORCHILE.
(3) La Unidad TG3 queda disponible para operar con gas natural a partir de septiembre de 2000.
(4) La Central Diesel Enaex es representada en el CDEC-SING por Gasatacama hasta Mayo 2007.
A partir de Junio 2007 es representada por E-CL.
(5) Unidades de generacin de Electroandina pasaron a formar parte de E-CL a partir del 1 de
diciembre de 2011.
(6) Planta de Cogeneracin, potencia corresponde a los excedentes mximos a inyectar al sistema.
(7) A partir del 01 de junio de 2014 la empresa Norgener es absorbida por la empresa AES Gener.
(8) Desde 2014 se deja de considerar la Central Salta de propiedad de AES Gener en la Capacidad
Instalada del SING.

98

Centrales de generacin SIC

Empresa

Integrante

Unidad
Generadora

Capacid
ad
Instalad
a [MW]

ERNC/CON
VENCIONA
L

FUENTE

Aes Gener S.A.


Aes Gener S.A.

AES Gener
AES Gener

Queltehues
Volcn

49
13

Aes Gener S.A.

AES Gener

Alfalfal

178

Aes Gener S.A.


Compaa Auxiliar de
Electricidad del Maipo
S.A.
Compaa Auxiliar de
Electricidad del Maipo
S.A.
Agrcola Alejandro
Ponce EIRL
Agrcola Alejandro
Ponce EIRL

AES Gener

Maitenes

31

Convencion
al
ERNC
Convencion
al
Convencion
al

Carbomet

Los Bajos
Auxiliar del
Maipo
(Caemsa)

5,1

ERNC

Hidroelctrica

3,4

ERNC

Hidroelctrica

0,8

ERNC

Hidroelctrica

Capullo

Los Corrales
Los Corrales
2

Hidroelctrica

Colbn S.A.

Colbn

Colbn

478

Colbn S.A.

Colbn

Machicura

95

Colbn S.A.

Colbn

San Ignacio

37

Colbn S.A.

Colbn

Ruce

178,4

Colbn S.A.
Colbn S.A.

Colbn
Colbn

70,8
19,4

Colbn S.A.

Colbn

Quilleco
Chiburgo
San
Clemente

ERNC
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
ERNC

Colbn S.A.

Colbn

Canutillar

172

Colbn S.A.

Colbn
Donguil
Energa

Angostura

323,8

Donguil

0,25

ERNC

Hidroelctrica

Capullo
Hidroelctrica
La Arena

Capullo

11

ERNC

Hidroelctrica

La Arena

ERNC

Hidroelctrica

CELMSA

Los Morros

3,1

ERNC

Hidroelctrica

Donguil Energa S.A.


Empresa Elctrica
Capullo S.A.
Empresa Elctrica La
Arena SpA.
Ca. Elctrica los
Morros S.A.

Carbomet
Capullo

6,1

Hidroelctrica
Hidroelctrica
Hidroelctrica
Hidroelctrica

Hidroelctrica
Hidroelctrica
Hidroelctrica
Hidroelctrica
Hidroelctrica
Hidroelctrica

ERNC
Hidroelctrica
Convencion
al
Hidroelctrica
Convencion
al
Hidroelctrica

99

Centrales de generacin SIC

Empresa Elctrica
Panguipulli S.A.
Empresa Elctrica
Panguipulli S.A.
Empresa Elctrica
Rucatayo S.A.
Empresa Elctrica
Licn S.A.

Elctrica
Panguipulli
Elctrica
Panguipulli

Elctrica Puntilla S.A.


Empresa Elctrica
Industrial S.A.
Empresa Nacional de
Electricidad S.A.
Empresa Nacional de
Electricidad S.A.
Empresa Nacional de
Electricidad S.A.
Empresa Nacional de
Electricidad S.A.
Empresa Nacional de
Electricidad S.A.
Empresa Nacional de
Electricidad S.A.
Compaa Elctrica
Tarapac S.A.
Empresa Nacional de
Electricidad S.A.
Empresa Nacional de
Electricidad S.A.
Empresa Nacional de
Electricidad S.A.
Empresa Nacional de
Electricidad S.A.
Empresa Nacional de
Electricidad S.A.
Compaa Elctrica
Tarapac S.A.
Enerbosch S.A.
Enerbosch S.A.
Energa Coyanco S.A.
Ganaradera y Forestal
Carrn Ltda.
Generadora Elctrica
Pehui Ltda.

Pullinque

51,4

Pilmaiqun

40,8

Rucatayo

Rucatayo

52,5

Elctrica Licn

Licn

Puntilla

Puntilla

22,1

Colbn

Carena

10

Endesa

Los Molles

18

Endesa

Rapel

377

Endesa

Sauzal

76,8

Endesa

Sauzalito

12

Endesa

Cipreses

106

Endesa

Isla

68

Endesa

Pangue

467

Endesa

Ralco

690

Endesa

Palmucho

32

Endesa

Antuco

320

Endesa

El Toro

450

Endesa
Endesa
Enerbosch
Enerbosch
AES Gener

Abanico
Ojos de
Agua
Reca
Pursima
Guayacn

Carrn
* Eximida

18

Convencion
al
Hidroelctrica
Convencion
al
Hidroelctrica
Convencion
al
Hidroelctrica
ERNC
Hidroelctrica
Convencion
al
Hidroelctrica
ERNC

Hidroelctrica

ERNC
Hidroelctrica
Convencion
al
Hidroelctrica
Convencion
al
Hidroelctrica
Hidroelctrica

136

ERNC
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al

9
1,7
0,43
12

ERNC
ERNC
ERNC
ERNC

Hidroelctrica
Hidroelctrica
Hidroelctrica
Hidroelctrica

Doa Hilda

0,4

ERNC

Hidroelctrica

Pehui

1,1

ERNC

Hidroelctrica

Hidroelctrica
Hidroelctrica
Hidroelctrica
Hidroelctrica
Hidroelctrica
Hidroelctrica
Hidroelctrica
Hidroelctrica

100

Centrales de generacin SIC

Generadora Elctrica
Rhom Ltda.
Generadora Elctrica
Sauce Los Andes S.A.
Hidrocallao S.A.
Hidroelctrica El
Canelo S.A.
Hidroelec S.A.

* Eximida

Don Walterio
Sauce
Andes
Callao

2,95

ERNC

Hidroelctrica

1,1
3,3

ERNC
ERNC

Hidroelctrica
Hidroelctrica

El Canelo
Truful
Aconcagua
UBlanco
Aconcagua
Ujuncal
Juncalito

6,08
0,8

Hidroelctrica
Hidroelctrica

26
1,47

ERNC
ERNC
Convencion
al
Convencion
al
ERNC

Allipn

2,7

ERNC

Hidroelctrica

Pacific Hydro

Coya

12

Colbn

Los Quilos

39,3

Hidroelctrica
Diuto

El Diuto

3,3

* Eximida
Hidroelctrica
La Confluencia
Hidroelctrica
La Higuera
Hidroelctrica
Mallarauco
Hidroelctrica
Puclaro
Hidroelctrica
Trueno

El Manzano
La
Confluencia

4,85
162,9

La Higuera

154,7

Mallarauco

3,4

ERNC

Hidroelctrica

Puclaro

ERNC

Hidroelctrica

Trueno

5,6

ERNC

Hidroelctrica

Hidrolircay
HidroMaule
* Eximida
* Eximida
Hidropaloma

Mariposas
Lircay
Muchi
Nalcas
La Paloma

6,3
19
1
6,8
4,9

ERNC
ERNC
ERNC
ERNC
ERNC

Hidroelctrica
Hidroelctrica
Hidroelctrica
Hidroelctrica
Hidroelctrica

Duke Energy

Mampil

55

Convencion
al
Hidroelctrica

Duke Energy

Peuchn

85

Convencion
al
Hidroelctrica

* Eximida
* Eximida
* Eximida
Hidroelec

Colbn S.A.

Colbn

Colbn S.A.
Colbn S.A.
Hidroelctrica Allipn
S.A.
Hidroelctrica
Cachapoal S.A.
Hidroelctrica Guardia
Vieja S.A.
Minicentral
Hidroelctrica El Diuto
Ltda.
Hidroelctrica el
Manzano S.A.
Hidroelctrica La
Confluencia S.A.
Hidroelctrica La
Higuera S.A.
Hidroelctrica
Mallarauco S.A.
Hidroelctrica Puclaro
S.A.
Hidroelctrica Trueno
S.A.
Hidroelctrica Ro
Lircay S.A.
HidroMaule S.A.
Hidromuchi S.A.
Hidronalcas S.A.
Hidropaloma S.A.
Duke Energy
International Chile
Holding II B.V. S.C.P.A.
Duke Energy
International Chile
Holding II B.V. S.C.P.A.

Colbn
Colbn
Hidroelctrica
Allipn

48

Hidroelctrica
Hidroelctrica
Hidroelctrica

ERNC
Hidroelctrica
Convencion
al
Hidroelctrica

ERNC

Hidroelctrica

ERNC
Hidroelctrica
Convencion
al
Hidroelctrica
Convencion
al
Hidroelctrica

101

Centrales de generacin SIC


Chacabuquit
o
El Trtaro

25,5
0,1

Chacayes

112

Endesa

Pehuenche

570

Pehuenche

Curillinque

89

Pehuenche

Loma Alta

40

Colbn

Hornitos

55

Convencion
al
ERNC
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al

Puntilla

El Rincn

0,28

ERNC

Hidroelctrica

Puntilla

Eyzaguirre

2,1

ERNC

Hidroelctrica

Puntilla
HidroProvidenc
ia
Generadora
Roblera
* Eximida
* Eximida

Florida

28,5

Providencia

14,2

ERNC

Hidroelctrica

Robleria
MC1
MC2

4
9
3,2

ERNC
ERNC
ERNC

Hidroelctrica
Hidroelctrica
Hidroelctrica

* Eximida

Ensenada

1,2

ERNC

Hidroelctrica

* Eximida

El Arrayan

0,2

ERNC

Hidroelctrica

Puntilla

El Llano

ERNC

Hidroelctrica

Las
Vertientes

ERNC

Hidroelctrica

Maisan

0,6

ERNC

Hidroelctrica

Ro Huasco
Renaico

5,1
6,3

ERNC
ERNC

Hidroelctrica
Hidroelctrica

Contra

0,33

ERNC

Hidroelctrica

Colbn S.A.
Wenke y Ca Ltda.
Pacific Hydro
Chacayes S.A.
Empresa Elctrica
Pehuenche S.A.
Empresa Elctrica
Pehuenche S.A.
Empresa Elctrica
Pehuenche S.A.

Colbn
Wenke
Pacific Hydro
Chacayes

Ro Tranquilo S.A.
Asoc. de Canal.
Sociedad del Canal de
Maipo
Asoc. de Canal.
Sociedad del Canal de
Maipo
Asoc. de Canal.
Sociedad del Canal de
Maipo
Hidroelctrica
Providencia S.A.
Generadora Elctrica
Roblera Ltda.
Hidrobonito S.A.
Hidrobonito S.A.
Hidroelctrica
Ensenada S.A.
Energas Renovables
El Arrayn Ltda.
Asoc. de Canal.
Sociedad del Canal de
Maipo
Asoc. de Canal.
Sociedad del Canal de
Maipo
Hidroelctrica Maisn
SpA.
Hidroelctrica Ro
Huasco S.A.
Mainco S.A.
Empresa Elctrica
Contra SpA.

Puntilla
Hidroelctrica
Maisn
Hidroelctrica
Rio Huasco
Mainco
* Eximida

Hidroelctrica
Hidroelctrica
Hidroelctrica
Hidroelctrica
Hidroelctrica
Hidroelctrica
Hidroelctrica

Convencion
al
Hidroelctrica

102

Centrales de generacin SIC

Hidroelctrica Dongo
SpA.
Empresa Elctricas
Aguas del Melado S.A.
Elctrica San Miguel
SpA.
Hidroelctrica San
Andrs Ltda.
EBCO Energa S.A.

Hidroelctrica
Dongo
Aguas del
Melado

Dongo

ERNC
Hidroelctrica
Convencion
al
Hidroelctrica

Los Hierros
Boquiamarg
o

25,1

San Andrs
Quillaileo

40,3
0,8

Los Padres

2,2

ERNC

Hidroelctrica

EBCO Energa

Pichilonco

1,19

ERNC

Hidroelctrica

* Eximida
Collil

Mara Elena
Collil

0,3
7

Aes Gener S.A.

AES Gener

Ventanas 1

120

Aes Gener S.A.

AES Gener

220

Hidroelctrica
Hidroelctrica
Termoelctric
a
Termoelctric
a

Aes Gener S.A.

AES Gener

Ventanas 2
San
Francisco de
Mostazal

ERNC
ERNC
Convencion
al
Convencion
al

Aes Gener S.A.

AES Gener

15,1

Aes Gener S.A.

AES Gener

Laja
Laguna
Verde TG

Aes Gener S.A.

AES Gener

Los Vientos

132

Aes Gener S.A.

AES Gener

139

Aes Gener S.A.

AES Gener

Santa Lidia
Laguna
Verde TV

Agrcola Ancali Ltda.


Empresa Depuradora
de Aguas Servidas
Mapocho Trebal Ltda.

Aes Gener

Ancal 1

1,6

Los Padres Hidro S.A.


Hidroelctrica
Pichilonco S.A.
Generadora Mara
Elena Ltda.
Energa Collil S.A.

* Eximida
Hidroelctrica
San Andrs
EBCO Energa
Los Padres
Hidro

* Eximida
Arauco
Arauco Bioenerga S.A. Bioenerga
Arauco
Arauco Bioenerga S.A. Bioenerga
Celulosa Arauco y
Arauco
Constitucin S.A.
Bioenerga
Celulosa Arauco y
Arauco
Constitucin S.A.
Bioenerga

Trebal
Mapocho
Horcones
TG
Nueva Aldea
II

1,1

24

18,8

47

8,266
24,3
10

Arauco

24

Licanten

ERNC
Hidroelctrica
Convencion
al
Hidroelctrica
ERNC
Hidroelctrica

Convencion Termoelctric
al
a
Termoelctric
ERNC
a
Convencion Termoelctric
al
a
Convencion Termoelctric
al
a
Convencion Termoelctric
al
a
Convencion Termoelctric
al
a
Termoelctric
ERNC
a
Termoelctric
ERNC
a
Convencion Termoelctric
al
a
Convencion Termoelctric
al
a
Termoelctric
ERNC
a
Termoelctric
ERNC
a

103

Centrales de generacin SIC

Celulosa Arauco y
Constitucin S.A.
Celulosa Arauco y
Constitucin S.A.
Celulosa Arauco y
Constitucin S.A.
Aserraderos Arauco
S.A.
Compaa Barrick Chile
Generacin Ltda.

Arauco
Bioenerga
Arauco
Bioenerga
Arauco
Bioenerga
Arauco
Bioenerga
Barrick
Generacin

Beneo Orafti
Biocruz Generacin
S.A.
Bioenergas Forestales
S.A.
Bio Energia Santa
Irene SpA.
Bio Energia Las
Pampas SpA.
Empresa Elctrica
Campiche S.A.
Compaa de
Generacin Industrial
S.A.

Valdivia
Nueva Aldea
III

61

ERNC

37

ERNC

Celco

ERNC

Viales
Punta
Colorada

22

* Eximida
Biocruz
Generacin
Bioenergas
Forestales

Orafti

0,5

Bio Cruz

1,8

ERNC
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al

Santa F

50,4

ERNC

Santa Irene

Santa Irene

0,4

ERNC

Las Pampas

Las Pampas

0,4

Campiche

272

CMPC_Laja
CMPC
Pacfico

25

CMPC Celulosa S.A.

Aes Gener
Compaa
Generacin
Industrial
Bioenergas
Forestales
Bioenergas
Forestales

ERNC
Convencion
al

Colbn S.A.

Colbn

368

Colbn S.A.

Colbn

Nehuenco I
Nehuenco
9B

Colbn S.A.
Colbn
Termoelctrica Antilhue
S.A.
Colbn

Nehuenco II

398,3

Antilhue TG

101,3

Colbn S.A.

Colbn

Candelaria

269,5

Colbn S.A.

Colbn

Los Pinos

104,2

Colbn S.A.
Termoelctrica Colmito
Ltda.

Colbn
Termoelctrica
Colmito

Santa Mara

370

Colmito

58

CMPC Celulosa S.A.

Planta
Curic

17

33

108

Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a

Convencion Termoelctric
al
a
Termoelctric
ERNC
a
Termoelctric
ERNC
a
Convencion Termoelctric
al
a
Convencion Termoelctric
al
a
Convencion Termoelctric
al
a
Convencion Termoelctric
al
a
Convencion Termoelctric
al
a
Convencion Termoelctric
al
a
Convencion Termoelctric
al
a
Convencion Termoelctric
al
a

104

Centrales de generacin SIC

Comasa S.A.
Comasa
Duke Energy
International Chile
Holding II B.V. S.C.P.A. Duke Energy
Elctrica
Elctrica Cenizas S.A. Cenizas
Empresa Elctrica
Ventanas S.A.
AES Gener
Elektra Generacin
S.A.
Elektragen
Elektra Generacin
S.A.
Elektragen
Elektra Generacin
S.A.
Elektragen
Consorcio Energtico
Nacional S.A.
Elektragen
Elektra Generacin
S.A.
Elektragen
Empresa Elctrica
Diego de Almagro S.A. Emelda
Empresa Nacional de
Electricidad S.A.
Endesa
Empresa Nacional de
Electricidad S.A.
Endesa
Compaa Elctrica
Tarapac S.A.
Endesa
Empresa Nacional de
Electricidad S.A.
Endesa
Empresa Nacional de
Electricidad S.A.
Endesa
Empresa Nacional de
Electricidad S.A.
Endesa
Empresa Nacional de
Electricidad S.A.
Endesa
Empresa Nacional de
Electricidad S.A.
Endesa
Empresa Nacional de
Electricidad S.A.
Endesa
Generacin de Energa
Nueva Dega S.A.
Nueva Degan
Enlasa Generacin
Chile S.A.
Enlasa
Enlasa Generacin
Chile S.A.

Enlasa

Lautaro

26

Yungay

219,2

Cenizas
Nueva
Ventanas
Constitucin
1

17,1

Monte Patria

Punitaqui

Maule

Chilo

Emelda

69,25

272
9

Bocamina
Diego de
Almagro

128
23,8

San Isidro I

379

Taltal 1

122,45

Taltal 2

122,45

Quintero

257

Huasco TG

64,23

San Isidro II

399

Bocamina II

350

Dega

39,6

El Pen
San Lorenzo
de Diego de
Almagro

81

63,7

ERNC

Termoelctric
a

Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al

Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a

Convencion Termoelctric
al
a

105

Centrales de generacin SIC

Enlasa Generacin
Chile S.A.
Enlasa Generacin
Chile S.A.

Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al

Enlasa

Teno

58

Enlasa

Trapn

81

Enorchile S.A.
Equipos Generacin
S.A.

EnorChile
Equipos
Generacin

Esperanza

22

CBB-Centro

13,6

Gas Sur S.A.


Generadora del
Pacfico S.A.
Generadora Estancilla
SpA.
Empresa Elctrica
Guacolda S.A.

Gas Sur

15

GENPAC

Newn
Termopacfic
o

* Eximida

Estancilla

Guacolda

Guacolda

608

HBS Energa S.A.

HBS

2,2

Central Cardones S.A.

HBS Energa
Central
Cardones

165

KDM Energa S.A.

KDM

ERNC

KDM Energa S.A.


Termolctrica los
Espinos S.A.
Masisa Ecoenerga
S.A.

KDM

Cardones
Loma Los
Colorados
Loma Los
Colorados II

ERNC
Convencion
al

19,6

ERNC
Convencion
al

Colihues Energa S.A.


Elctrica Nueva
Energa S.A.
Nutreco Chile S.A.
Paneles Arauco S.A.
Celulosa Arauco y
Constitucin S.A.
Petropower Energa
Ltda.
Potencia S.A.
Sociedad Elctrica
Santiago S.A.
Sociedad Elctrica
Santiago S.A.

101,27

Los Espinos
Masisa
Ecoenerga
Colihues
Energa

Los Espinos
Cabrero
(Masisa)

124

Colihues

22

Nueva Energa

Escuadrn

15,5

* Eximida
Arauco
Bioenerga
Arauco
Bioenerga

Skretting

2,7

ERNC
Convencion
al

Cholgun
Nueva Aldea
I

13

ERNC

19

Petropower

Petropower

75

Potencia
Elctrica
Santiago

Olivos

115,2

Renca
Nueva
Renca

100

ERNC
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al

AES Gener

11

379

ERNC
Convencion
al

Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a

106

Centrales de generacin SIC

Sociedad Austral de
Generacin y Energa
Chile S.A.
Sociedad Austral de
Generacin y Energa
Chile S.A.
Sociedad Austral de
Generacin y Energa
Chile S.A.
Sociedad Austral de
Generacin y Energa
Chile S.A.
Sociedad Austral de
Generacin y Energa
Chile S.A.
Sociedad Austral de
Generacin y Energa
Chile S.A.
Sociedad Austral de
Generacin y Energa
Chile S.A.
Sociedad Austral de
Generacin y Energa
Chile S.A.
Sociedad Austral de
Generacin y Energa
Chile S.A.
Sociedad Austral de
Generacin y Energa
Chile S.A.
Sociedad Austral de
Generacin y Energa
Chile S.A.
Sociedad Austral de
Generacin y Energa
Chile S.A.
Sociedad Austral de
Generacin y Energa
Chile S.A.
Sociedad Austral de
Generacin y Energa
Chile S.A.
Sociedad Austral de
Generacin y Energa
Chile S.A.

SGA

Biomar

2,4

Convencion Termoelctric
al
a

SGA

CalleCalle

13

Convencion Termoelctric
al
a

SGA

Caete

5,6

Convencion Termoelctric
al
a

SGA

Chufken
(Traigun)

0,8

Convencion Termoelctric
al
a

SGA

Chuyaca

15

Convencion Termoelctric
al
a

SGA

Contulmo

0,8

Convencion Termoelctric
al
a

SGA

Coronel

46,7

Convencion Termoelctric
al
a

SGA

Curacautn

2,95

Convencion Termoelctric
al
a

SGA

Danisco

0,8

Convencion Termoelctric
al
a

SGA

Eagon

2,4

Convencion Termoelctric
al
a

SGA

JCE

0,8

Convencion Termoelctric
al
a

SGA

Lebu

3,6

Convencion Termoelctric
al
a

SGA

Lonquimay

1,6

Convencion Termoelctric
al
a

SGA

Los lamos

0,8

Convencion Termoelctric
al
a

SGA

Angol (Los
Sauces)

1,6

Convencion Termoelctric
al
a

107

Centrales de generacin SIC

Sociedad Generadora
Austral S.A.
Sociedad Austral de
Generacin y Energa
Chile S.A.
Sociedad Austral de
Generacin y Energa
Chile S.A.
Sociedad Austral de
Generacin y Energa
Chile S.A.
Sociedad Austral de
Generacin y Energa
Chile S.A.
Sociedad Austral de
Generacin y Energa
Chile S.A.

SGA

Los Sauces
II

1,6

Convencion Termoelctric
al
a

2,9

Convencion Termoelctric
al
a

3,2

Convencion Termoelctric
al
a

SGA

Louisiana
Pacific
Louisiana
Pacific II
(Lautaro)

SGA

MultiExport I

0,8

Convencion Termoelctric
al
a

SGA

MultiExport
II

1,6

Convencion Termoelctric
al
a

SGA

Quelln II

10

Salmofood S.A.

SGA

Salmofood I

1,6

Salmofood S.A.
Sociedad Austral de
Generacin y Energa
Chile S.A.
Sociedad Austral de
Generacin y Energa
Chile S.A.
Sociedad Austral de
Generacin y Energa
Chile S.A.
Sociedad Austral de
Generacin y Energa
Chile S.A.
Sociedad Austral de
Generacin y Energa
Chile S.A.

SGA

Salmofood II

1,6

Convencion Termoelctric
al
a
Convencion Termoelctric
al
a
Convencion Termoelctric
al
a

SGA

Skretting
Osorno

Convencion Termoelctric
al
a

SGA

Tira

0,8

Convencion Termoelctric
al
a

SGA

TrongolCuranilahue

2,4

Convencion Termoelctric
al
a

SGA

Watts I

0,8

Convencion Termoelctric
al
a

SGA

Watts II

1,6

S.W.Consulting S.A.
Roberto Tamm y Ca.
Ltda.

SWC

El Salvador

23,8

Tamm

Tamm

0,19

TecnoRed S.A.

Tecnored

Concn

2,2

TecnoRed S.A.

Tecnored

Las Vegas

TecnoRed S.A.

Tecnored

Curauma

SGA

Convencion Termoelctric
al
a
Convencion Termoelctric
al
a
Termoelctric
ERNC
a
Convencion Termoelctric
al
a
Convencion Termoelctric
al
a
Convencion Termoelctric
al
a

108

Centrales de generacin SIC

TecnoRed S.A.

Tecnored

TecnoRed S.A.

Tecnored

Casablanca
1
Casablanca
2

TecnoRed S.A.

Tecnored

El Totoral

TecnoRed S.A.

Tecnored

Placilla

TecnoRed S.A.

Tecnored

TecnoRed S.A.

Tecnored

0,4

TecnoRed S.A.

Tecnored

Quintay
Linares
Norte
San
Gregorio

TecnoRed S.A.
Tomaval Generacin
S.A.
Tomaval Generacin
S.A.

Tecnored
Tomaval
Generacin
Tomaval
Generacin

Tapihue

6,4

Energa Len S.A.


Energa Bio Bio Ltda.
Energa Pacfico S.A.
Consorcio Santa Marta
S.A.
Compaa Barrick Chile
Generacin Ltda.
Central Elica Canela
S.A.
Central Elica Canela
S.A.
Cristaleras Toro SpA.
Elica Monte Redondo
S.A.
Parque Talinay Oriente
S.A.

1,6

Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al
Convencion
al

7,1

ERNC

7,2

ERNC

15,6

ERNC

Santa Marta
Elica Punta
Colorada
Elica
Canela
Elica
Canela II

15,7

ERNC

Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a
Termoelctric
a

20

ERNC

Elica

18,2

ERNC

Elica

60

ERNC

Elica

Elica Lebu
Elica Monte
Redondo
Elica
Talinay
Elica
Ucuquer
Elica
Ucuquer 2
Elica
Totoral

6,54

ERNC

Elica

48

ERNC

Elica

90

ERNC

Elica

7,2

ERNC

Elica

10,75

ERNC

Elica

46

ERNC

Elica

Tomaval 1

Tomaval 2
Energa
* Eximida
Len
Energa
Energa Bio Bio BoBo
Energa
Energa
Pacfico
Pacfico
Santa Marta
Barrick
Generacin
Endesa
Endesa
Cristaleras
Toro
EMR
Parque Elico
Talinay

Energas Ucuquer S.A.


Energas Ucuquer Dos
S.A.

* Eximida

Norvind S.A.

Norvind

Ucuquer Dos

1,6
0,9
3
2,4
3

0,4

109

Centrales de generacin SIC

AELA Elica Negrete


SpA.
Parque Elico El
Arrayn SpA.
Alba S.A.
Parque Elico Los
Cururos Ltda.
Punta Palmeras S.A.
Commonplace Energy
S.A.
Energa Trmica
Kaltemp Ltda.

Elica Negrete
Parque Elico
El Arrayn
Alba
Parque Elico
Los Cururos
Punta
Palmeras
* Eximida
* Eximida

RTS Energa Ltda.


Solairedirect
Generacin Andacollo
SpA.
Subsole Energas
Renovables Ltda.

RTS Energy

San Andrs SpA.


Amanecer Solar SpA.

San Andrs
Amanecer
Solar

PSF Pama S.A.

* Eximida

PSF Lomas Coloradas


S.A.

* Eximida

Almeyda Solar SpA.

Almeyda Solar

EERM Energas del


Futuro S.A.

* Eximida

EBCO Energa S.A.

EBCO Energa

SDGx1
* Eximida

Elica Cuel
Elica El
Arrayn
Elica San
Pedro
Elica Los
Cururos
Elica Punta
Palmeras
Solar Santa
Cecilia
Solar Tambo
Real
Solar
Esperanza
Solar
SDGx01
Solar
Hornitos
Solar San
Andrs
Solar Llano
de Llampos
Solar PSF
Pama
Solar PSF
Lomas
Coloradas
Solar Diego
de Almagro
Solar
Techos
Altamira
Solar Las
Terrazas

33

ERNC

Elica

115

ERNC

Elica

36

ERNC

Elica

109,6

ERNC

Elica

45

ERNC

Elica

3,0

ERNC

Solar

3,0

ERNC

Solar

2,9

ERNC

Solar

1,3

ERNC

Solar

0,3

ERNC

Solar

50,6

ERNC

Solar

101,0

ERNC

Solar

2,0

ERNC

Solar

2,0

ERNC

Solar

28,1

ERNC

Solar

0,2

ERNC

Solar

3,0

ERNC

Solar

110

ANEXO IV: Norma DAN 91

Fuente: Direccin General de Aeronutica Civil (DGAC).

111

ANEXO V: Catlogos de Accesorios de Drones

1.

Cmara Multiespectral Tetracam ADC Lite

Marca

Tetacram

Modelo

ADC Lite

Voltaje de Entrada

5-12VDC

Interface

USB 1.1

Peso

200g

Precio

$2.969.651 + IVA
11,4X7,7X2,2 sin lente de
8,5mm

Dimensiones (Depende del Lente)


11,4X7,7X6,05 con lente de
8,5mm
Descripcin de captura de imgenes
Distancia de Objeto resolucin de
Sensor y parmetros de lentes
(altitud desde tierra
tierra en mm
en metros)
por pixel
122m
48
Dimensiones del sensor (mm):
6,55 X 4,92
213,4m
85,4
Tamao Pixel (microns): 3,2
365,8m
146,3
Distancia focal de la cmara (mm):
8,0
915m
366

Campo de
Visin en
metros
100 x 75
175 x 131
300 x 225
749 x 563

112

2.

Cmara Multiespectral Tetracam ADC SNAP

Marca

Tetacram

Modelo

ADC Snap

Voltaje de Entrada

9 a 15 VDC, 2Watts

Interface

USB 2.0

Peso

90g

Precio

$3.731.675 + IVA

Dimensiones (Depende del Lente)

75 X 59 X 33mm

Descripcin de captura de imgenes


Distancia de
resolucin de
Objeto (altitud
Sensor y parmetros de lentes
tierra en mm
desde tierra en
por pixel
metros)
122m
72,36
Dimensiones del sensor (mm): 6,59
213,4m
126,54
X 4,9 Tamao Pixel (microns): 5,0
Distancia focal de la cmara (mm):
365,8m
216,91
8,43
915m
542,58

Campo de Visin en
metros
95,4 x 70,9
166,782 x 124,517
285,89 x 213,441
715,115 x 533,895

113

3.

Cmara multiespectral Tetracam ADC Micro

Marca

Tetacram

Modelo

ADC Mico

Voltaje de Entrada

5 a 15 VDC, 2Watts

Interface

USB 2.0

Peso

100g

Precio

$3.236.000 + IVA

Dimensiones

75 X 59 X 33mm

Sensor y
parmetros de
lentes
Dimensiones del
sensor (mm): 6,55
X 4,92 Tamao
Pixel (microns): 3,2
Distancia focal de la
cmara (mm): 8,43

Descripcin de captura de imgenes


Distancia de
resolucin de
Objeto (altitud
tierra en mm
desde tierra en
por pixel
metros)
122m
46,3

Campo de Visin
en metros
95 x 71

213,4m

81

165 x 125

365,8m

138,8

284 x 213

915m

347

711 x 534

114

4.

Cmara termografa FLIR VUE 640

Marca

FLIR

Modelo

VUE 640

Precio

$2.240.499 + IVA
Descripcin general

Cmara termogrfica
Resolucin
Opciones de lente

Microbolmetro VOx no refrigerado


640x512

336x256

9 mm; 69 x 56

6,8 mm; 45 x 35

13 mm; 45 x 37

9 mm; 35 x 27

19 mm; 32 x 26

13 mm; 25 x 19

7,5 - 13,5 m

Banda espectral
Frecuencias de imagen mximas
Frecuencias de imagen exportables

30 Hz (NTSC); 25 Hz (PAL)
Solo EE. UU., no para exportar
7,5 Hz (NTSC); 8,3 Hz (PAL)
Atributos fsicos

Tamao

57,4 x 44,4 mm (lente incluida)

Peso:

De 92,1 a 113,4 g) (en funcin de la configuracin)

Orificios de montaje de precisin

Dos M2x0,4 en cada uno de los dos lados y la parte


inferior
Un orificio roscado de 1/4-20 en la parte superior

Procesamiento de imgenes y controles de visualizacin


Optimizacin de imgenes para
S
sUAS
Mejora digital del detalle
S, ajustable en la interfaz grfica
Imagen invertible

S, ajustable en la interfaz grfica

115

Cmara termografa FLIR VUE 640


Control de polaridad (calor
negro/calor blanco) y paletas de
colores

S, ajustable en la interfaz grfica


Interfaz

Voltaje de entrada

De 4,0 a 6,0 VCC

Disipacin de potencia, estado


estable (mximo 2,5 W durante la
obturacin, unos 0,5 segundos)

1,0 W

1,2 W
Medioambiental

5.

Rango de temperatura operativa

(De -20C a +50 C)

Rango de temperatura no operativa

(De -55C a +95C)

Altitud operativa

Ms de 12 000 metros

Cmara de Termografa FLIR T640

Marca

FLIR

Modelo

T640

Rango de Temperatura

-40C a 2000C

Sensibilidad

0,035C en 30C

Zoom

8X

Enfoque

Manual o automtico

Precio

$18.300.085 + IVA

116

Tabla adicional de Informacin

117

Datos de la Cmara

Cmara de Termografa Optris LW-450

Modelo PI 450
Rango de temperatura:
desde -20C hasta 1.500C (los rangos de temperatura varan en
funcin del modelo)
Rango espectral: 7,5 hasta 13 m
Frecuencia de imagen: 80 Hz
Medidas: 46 mm x 56 mm x 90 mm
Precio $4.413.750 + IVA

Kit Optris PI 400 LightWeight

6.

Cmara IR optris PI 400 en carcasa de ligero peso incl. interruptor de


grabacin,
cable USB 30 cm de instalacin fija
PI NetBox en carcasa de ligero peso con Intel Atom Z530 CPU, 1,6
GHz,
4 GB SSD, 1 GB RAM, 8-48 V PoE, TVout, 3x USB 2.0,
Sistema operativo Windows XP Professional, incl. tarjeta 8 GB SDHC,
Fuente de alimentacin 24 VDC, cable adaptador vdeo, cable de
suministro de corriente,
Cable Ethernet de 1 m, stick recuperacin sistema USB (2 GB),

118

Parmetros generales del


Procesador del Kit
Parmetros tcnicos de conexiones y
capacidades

Temperatura de servicio: 0 - 50C


Temperatura de almacenamiento: -20 - 50 C
Humedad relativa: 10 ... 95 %, no condensante
Medidas: 112 x 58 x 54 mm
Peso (NetBox+PI): 380 g
Vibracin: IEC-2-6: 3G, 11 - 200 Hz, any axis
Choque: IEC-2-27: 50G, 11 ms, any axis
Sistema operativo: Windows XP Professional
Fuente de alimentacin: 8 ... 48 VDC or Power over Ethernet (PoE/
1000BASE-T)
Toma de corriente: 9.5 W (+ 2,5 W adicionales para cmara PI)
Enfriamiento: activo (ventilador integrado)
Mdulo: COM Express mini embedded board
Procesador: Intel Atom Z530/ 1,6 GHz
Disco duro: 4 GB SSD
RAM: 1 GB (DDR2, 533 MHz)
Conexiones: 2x USB 2.0, 1x Mini-USB 2.0 (slave
mode), TVout, Ethernet (Gigabit Ethernet)
Extensiones: MicroSDHC card (up to 32 GB)
Funciones adicionales Inicio y parada de grabacin con control a
distancia o mediante interruptor en la cmara, 6 LEDs de estado.

119

ANEXO VI: Propuesta para futuro proyecto

Elaboracin de un diseo de Dron de dos rotores de tipo helicptero


Ya es un hecho la presencia de Drones en distintos sectores de la industria
elctrica, tal es el caso de las lneas de transmisin, las cuales constantemente requieren de
inspeccin y mantencin para su buen funcionamiento. Si bien en trabajos anteriores se ha
comprobado la factibilidad de estos para realizar labores de inspeccin en LLTT, a partir de dichos
estudios han nacido nuevas propuestas que consideran cubrir las falencias que aun poseen los
modelos actuales.
Por el momento los distintos fabricantes de Drones disponen dos alternativas de
prototipos: los de Ala Fija y multirotricos (quadcopter, hexacopter, etc.), por un lado los de ala
fija tienen como principal ventaja su gran autonoma y capacidad de cubrir grandes distancias,
sin embargo carecen de capacidad de observacin de alta precisin (para aplicar en LLTT) ya
que estos no pueden detenerse en pleno vuelo y enfocar un punto especfico. Por otro lado los
Drones multirotricos presentan grandes ventajas respecto en lo que se refiere a enfoque de
imgenes de precisin ya que pueden mantenerse detenidos en pleno vuelo, sin embargo
carecen de autonoma y la duracin de sus bateras no sobrepasa los 30 minutos impidindoles
cubrir extensas reas.
La propuesta es que por medio de algn trabajo de titulacin se elabore el diseo de un
prototipo que mezcle ambas tecnologas y cree un dispositivo que permita extender la durabilidad
de la autonoma manteniendo la capacidad de inspeccionar objetos detalladamente. Dentro de
los objetivos se encuentran, el diseo propiamente tal, y un alcance econmico relativo al costo
de fabricacin del equipo, considerando la inclusin de tecnologas de Termografa, LiDAR,
Espectrales y otras referentes al estudio de imgenes y navegacin satelital (GPS). Adems sera
interesante considerar la inclusin de un sistema de agua a presin que puede ser til para el
lavado de aisladores en LLTT.
El interesado debe estar dispuesto a disear planos en AutoCAD, tener buenos
conocimientos acerca de electrnica y microcontroladores, adems debe tener un manejo
aceptable de ingls para investigar sobre el tema y cotizar equipos con proveedores extranjeros
para hacer un costo estimado de fabricacin.
(Como referencia sobre el tema investigar Proyecto Pelicano realizado en Espaa).

120

ANEXO VII: Detalles del Plan Financiero

Flujo de caja proyectado a 7 aos sin necesidad de Crdito


Detalle
Ingresos por
Servicios
Remuneraciones
Costos Fijos de
Operacin
Gastos
Variables
Gastos no
desembolsables
Total Egresos
Utilidad antes de
impuestos
Impuestos
Utilidad despus
de Impuestos
Ajustes gastos
no
desembolsables
Drones y
cmaras
Computadores

82.320.000 94.945.000 107.730.500 120.730.500

133.880.000

133.880.000 133.880.000

49.140.000 57.200.000

65.260.000

65.260.000

73.320.000

73.320.000

73.320.000

5.780.000

5.780.000

6.010.000

6.010.000

6.240.000

6.240.000

6.240.000

8.700.000

9.312.000

11.430.000

12.297.000

14.262.000

14.262.000

14.262.000

5.617.898

5.617.898

6.927.575

8.137.253

8.187.253

8.187.253

3.819.355

69.237.898 77.909.898

89.627.575

91.704.253

102.009.253

102.009.253

97.641.355

13.082.102 17.035.102

18.102.925

29.026.247

31.870.747

31.870.747

36.238.645

3.270.526

4.258.776

4.525.731

7.256.562

7.967.687

7.967.687

9.059.661

9.811.577 12.776.327

13.577.194

21.769.685

23.903.060

23.903.060

27.178.984

5.617.898

5.617.898

6.927.575

8.137.253

8.187.253

8.187.253

3.819.355

51.014.774

14.516.131

14.516.131

2.000.000

1.000.000

500.000

Camioneta

14.000.000

Muebles

1.500.000

121

Flujo de caja proyectado a 7 aos sin necesidad de Crdito


Activos
Intangibles
Total Inversin
Activos
Inv. Capital de
Trabajo
Retorno capital
de trabajo
Recuperacin
residual de
activos
Financiamiento
Amortizacin
deuda
Flujo de Caja
VAN =
$31.862.953,12

3.600.000

72.114.774

15.516.131

15.016.131

31.810.000

31.810.000

47.985.273

4.988.638

29.906.938

17.074.182

32.090.313

110.793.612

-103.924.774 15.429.475 18.394.225


TIR = 17%

122

Flujo de Caja Proyectado a 7 aos con 50% de crdito con garanta Corfo (FOGAIN) a 5 aos 10,5% de
inters anual.
Detalle
Ingresos por
Servicios
Remuneraciones
Costos Fijos de
Operacin
Gastos Variables
Gastos no
desembolsables
Total Egresos
Utilidad antes de
impuestos
Impuestos
Utilidad despus
de Impuestos
Ajustes gastos
no
desembolsables
Drones y
cmaras
Computadores

82.320.000

94.945.000 107.730.500 120.730.500 133.880.000 133.880.000 133.880.000

49.140.000

57.200.000 65.260.000

65.260.000

73.320.000

73.320.000

73.320.000

5.780.000

5.780.000

6.010.000

6.010.000

6.240.000

6.240.000

6.240.000

8.700.000

9.312.000

11.430.000

12.297.000

14.262.000

14.262.000

14.262.000

5.617.898

5.617.898

6.927.575

8.137.253

8.187.253

8.187.253

3.819.355

69.237.898

77.909.898 89.627.575

91.704.253

102.009.253 102.009.253

97.641.355

13.082.102

17.035.102 18.102.925

29.026.247

31.870.747

31.870.747

36.238.645

3.270.526

4.258.776

4.525.731

7.256.562

7.967.687

7.967.687

9.059.661

9.811.577

12.776.327 13.577.194

21.769.685

23.903.060

23.903.060

27.178.984

5.617.898

5.617.898

6.927.575

8.137.253

8.187.253

8.187.253

3.819.355

51.014.774

14.516.131

14.516.131

2.000.000

1.000.000

500.000

Camioneta

14.000.000

Muebles
Activos
Intangibles
Total Inversin
Activos

1.500.000

3.600.000

72.114.774

15.516.131

15.016.131

123

Flujo de Caja Proyectado a 7 aos con 50% de crdito con garanta Corfo (FOGAIN) a 5 aos 10,5% de
inters anual.

Inv. Capital de
Trabajo
Retorno capital
de trabajo
Recuperacin
residual de
activos
Financiamiento
Amortizacin
deuda
Flujo de Caja

31.810.000

31.810.000

47.985.273

51.962.387

8.920.210

12.020.632

14.757.318

17.130.267

19.139.479

- 51.962.387

6.509.265

6.373.592

- 9.768.680

12.776.671

- 2.065.297

32.090.313

110.793.612

VAN =$31.178.401,94

TIR = 17%

124

Flujo de Caja Proyectado a 7 aos con 100% de financiamiento IGR (Instituciones de Garanta
Recproca) a 7 aos con un 13% de inters anual.

Detalle
Ingresos por
Servicios
Remuneraciones
Costos Fijos de
Operacin
Gastos
Variables
Gastos no
desembolsables
Total Egresos
Utilidad antes de
impuestos
Impuestos
Utilidad despus
de Impuestos
Ajustes gastos
no
desembolsables
Drones y
cmaras
Computadores

82.320.000 94.945.000 107.730.500 120.730.500 133.880.000 133.880.000 133.880.000

49.140.000 57.200.000 65.260.000

65.260.000

73.320.000

73.320.000

73.320.000

5.780.000

5.780.000

6.010.000

6.010.000

6.240.000

6.240.000

6.240.000

8.700.000

9.312.000

11.430.000

12.297.000

14.262.000

14.262.000

14.262.000

5.617.898

5.617.898

6.927.575

8.137.253

8.187.253

8.187.253

3.819.355

69.237.898 77.909.898 89.627.575

91.704.253

102.009.253 102.009.253

97.641.355

13.082.102 17.035.102 18.102.925

29.026.247

31.870.747

31.870.747

36.238.645

3.270.526

4.525.731

7.256.562

7.967.687

7.967.687

9.059.661

9.811.577 12.776.327 13.577.194

21.769.685

23.903.060

23.903.060

27.178.984

5.617.898

5.617.898

6.927.575

8.137.253

8.187.253

8.187.253

3.819.355

51.014.774

14.516.131

14.516.131

2.000.000

1.000.000

500.000

Camioneta

14.000.000

Muebles

1.500.000

4.258.776

125

Flujo de Caja Proyectado a 7 aos con 100% de financiamiento IGR (Instituciones de Garanta
Recproca) a 7 aos con un 13% de inters anual.

Activos
Intangibles
Total Inversin
Activos
Inv. Capital de
Trabajo
Retorno capital
de trabajo
Recuperacin
residual de
activos
Financiamiento
Amortizacin
deuda

3.600.000

72.114.774

15.516.131

15.016.131

34.618.949

34.618.949

47.985.273

106.733.723

17.687.303 21.003.672 23.824.492

26.149.762

27.979.483

29.313.655

30.152.277

-2.257.828 -2.609.447 -18.835.854

3.757.176

-10.905.301

2.776.659

83.450.284

Flujo de Caja
VAN = $19.840.559,18

TIR = 20%

126