1.

Integradores
i. Realizar el diagrama de la figura1 en Simulink. Describir las principales
caractersticas de cada bloque que utiliza.

ii. Simular el diagrama de bloques creado en el tem anterior. Describa los

resultados obtenidos. As mismo, describa las principales caractersticas de los
bloques utilizados.
PROCEDIMIENTO:

a. Parte

-Scope que lo utizamos para graficar nuestro funcion de trnasferencia.

-Step es una seal de funcion unitario.
-En la grafica obtenemos la seal de entrada y la seal de salida .

Parte 2: Funciones de transferencia

i. Realizar el diagrama de bloques que se presenta en la siguiente figura. Describa
los principales parmetros del bloque de transfer function

-funcion de transferencia: es una funcin con la cual obtenemos una seal de salida
mediante una seal de entrada.
Parte 3: Realimentacin y ganancias
i. Realiza en Simulink el siguiente diagrama de lazo cerrado:

Realizar la figura
iv. Explique y describa los bloques adicionados.
v. Realice la simulacin, y presente grficamente los resultados.
vi. Comprelos con los obtenidos en el tem ii.

i.