Nombre del estudiante:

Nombre del trabajo: Proyecto

Fecha de entrega: 06 de Abril del 2016

Campus: Cumbres

Carrera /Prepa: Ing en Mecatronica

Semestre/Cuatrimestre: 9 tetramestre

Nombre del maestro: Pedro Guajardo

Resolver:
1- Genera el circuito de control para los siguientes sistemas.

- CIRCUITO DIGITAL
- ECUACION
- TABLA DE VERDAD

Puertas Banco:
-Se puede abrir una a la vez.
-Una vez abierta una, la otra se mantiene cerrada mediante
electroimn.

S
1
0

S
2
0

2CARRO SIGUE LINEA

-M1 y M2 se activan al detectar lnea.

-M1 se detiene al no detectar S1.
-M2 se detiene al no detectar S2.
-Si S1 y S2 no detectan el M1 sigue y M2 da reversa.

-CIRCUITO DIGITAL
-ECUACION
-TABLA DE VERDAD

M1

M2

C1

C2

C1

C2

S1

S2

3-

S1

S2

S1

S2

Detectan S1 y S2, motores M1 y M2 avanzan.

S1 no y S2 si, M1 se detiene y M2 avanza
S1 si y S2 no, M1 avanza y M2 se detiene.
S1 no, S2 no, S3 no, S4 si, M1 reversa y M2 avanza.
S1 no, S2 no, S3 si, S4 no, M1 avanza y M2 reversa.

S4

S3

S2

S1

M1

M1

M2

M2

0
0
0

0
0
0

0
1
1

1
0
1

0
0
0

0
1
1

0
0
0

1
0
0

0
0
0

1
1
1

0
0
1

0
1
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

1
1
1

0
1
1
1

1
0
0
0

1
0
0
1

1
0
1
0

0
0
0
0

0
1
1
1

0
0
0
0

1
0
0
1

1
1
1

0
1
1

1
0
0

1
0
1

0
0
0

1
1
1

0
0
0

0
1
1

1
1

1
1

1
1

0
1

0
0

1
1

0
0

1
1

AB/C
D
00

00

01

11

10

M1

M2

01
11

10

AB/CD 00

01

00

11

10

01

11

10