2014

ELECTRONEUMATICA
ESTAMPADORA

ELECTRONEUMATICA

Descripcin de la Mquina

Modelo PLC de instalacin, estampadora automtica LM8848 1 Modelo

cercano a la prctica para la simulacin de una compleja mquina automtica
de produccin. La estampadora automtica representa un control de
secuencia de transporte, sujecin, estampado, y corte a medida de piezas
de trabajo. La instalacin se monta sobre una placa base de metal y, para el
servicio, se la coloca sobre la mesa. Los cilindros de aire comprimido son
accionados por una batera de vlvulas magnticas (accesorio) montada de
igual manera sobre una placa base de metal. Todos los cilindros han sido
equipados con indicadores para detectar la posicin de los mbolos. 10
Entradas digitales 9 salidas digitales 9 iniciadores con visualizacin por LED
4 cilindros de aire comprimido 1 accionamiento giratorio 270 8 vlvulas de
estrangulacin de retencin para el ajuste de la velocidad y del par
Conexiones neumticas a travs de acoplamientos rpidos Conexiones
elctricas a travs de conector de sistema SUB-D de 37 polos Alimentacin
de corriente: DC 24V/0,6ADimensiones: 520 x 305 x 270mm (hxbxp) Peso:
11,7kg

Modelo PLC de instalacin, estampadora automtica LM8848

Modelo cercano a la prctica para la simulacin de una compleja mquina

automtica de produccin. La estampadora automtica representa un
control de secuencia de transporte, sujecin, estampado, y corte a medida
de piezas de trabajo. La instalacin se monta sobre una placa base de metal
y, para el servicio, se la coloca sobre la mesa. Los cilindros de aire
comprimido son accionados por una batera de vlvulas magnticas
(accesorio) montada de igual manera sobre una placa base de metal. Todos
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ELECTRONEUMATICA

los cilindros han sido equipados con indicadores para detectar la posicin de
los mbolos. 10 entradas digitales 9 salidas digitales 9 iniciadores con
visualizacin por LED 4 cilindros de aire comprimido 1accionamiento
giratorio 270 8 vlvulas de estrangulacin detentacin para el ajuste de la
velocidad y del par Conexiones neumticas a travs de acoplamientos
rpidos Conexiones elctricas a travs de conector de sistema SUB-D de
37 polos Alimentacin de corriente: DC 24V/0,6ADimensiones: 520 x 305
x270mm (hxbxp) Peso: 11,7kg

Batera de vlvulas magnticas para estampadora automtica LM8839

Batera de vlvulas magnticas para accionamiento de modelos neumticos
de simulacin por medio de controles lgicos programables (PLC). Junto a la
estampadora automtica, se la acopla sobre una placa de base. 4 vlvulas
magnticas distribuidoras 5/2 1 vlvula magntica distribuidora 5/3 1
unidad neumtica de mantenimiento con vlvula distribuidora de cierre 3/2
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Conexiones neumticas a travs de acoplamientos rpidos Conexiones

elctricas a travs de conector de sistema SUB-D de 37polos Cableado
completo, elctrico y neumtico Dimensiones: 195 x275 x 270mm (hxbxp)
Peso: 7,3kg

Mdulo de conexin de sistema para PLC CO3713-7G 1

Mdulo conector de sistema para ampliacin del equipo

bsico para control SIMATIC S7-300, para una sencilla
conexin con modelos de procesos sin un laborioso
cableado con cables individuales.
z1 conector macho D-SUB de 37 polos (seales de
entrada)
1 conector hembra D-SUB de 37 polos (seales de
salida)
1 Dimensiones: 125 x 65 x 25mm (hxbxp)

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ELECTRONEUMATICA

ENTRADAS Y SALIDAS DE LOS PARMETROS DE LOS PROGRAMAS

DIRECCIONES

COMENTARIOS

%Q4.0

RETROCESO DE LA ALIMENTACIN DE PAPEL

%Q4.1%

AVANCE DEL PAPEL

% Q4.2

RETROCESO DE LA ALMOHADILLA

%Q4.3

APERTURA DE TIJERA

%Q4.4

CIERRE DE TIJERA

%Q4.5

EL SUJETADOR ASCIENDE

%Q4.7

EL SUJETADOR DESCIENDE

%Q5.0

ESTAMPADORA ASCIENDE

%Q5.1

ESTAMPADORA DESCIENDE

%I10.0

AVISO: ALIMENTACIN DE PAPEL ATRS

%I10.1

AVISO: AVANCE DE PAPEL DELANTE

%I10.2

AVISO: ALMHOADREILLA DETRS

%I10.3

AVISO: ALMHOADILLA DELANTE

%I10.4

AVISO: TIJERA ABIERTA

%I10.5

AVISO: TIJERA SERRADA

%I10.6

AVISO: SUJETADOR ARRIBA

%I10.7

AVISO: SUJETADOR ABAJO

%I1.0

AVISO: ALIMENTACIN DE PAPEL EN EL CENTRO

%I1.6

ENTRADA DE PULSADOR PARA SEAL DE INICIO

%I1.7

ENTRADA DE PULSADOR PARA SEAL DE PARADA

%M0.0

MARCADOR DE PULSADOR DE INICIO

OB 1

BLOQUEO DE ORGANIZACIN PARA EL CONTROL DE

PROGRAMA

FB 1

BLOQUE DE FUNCIN PARA PROCESOS CADA PASO

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ELECTRONEUMATICA

DE ESTAMPADO AUTOMTICO
DB 1

DATOS DE INSTANCIA PARA FB 1

T4

RETARDO DE RETENCIN DE LA ESTAMPADORA

T5

RETARDO DE RETENCIN DE LA ESTAMPADORA

T7

RETARDO DE ESTAMPADORA SOBRE EL PAPEL

T8

RETARDO DE RETORNO DE ESTAMPADORA

Seales de entradas y actuadores que se us en la programacin

seales de entrada
alimentacin de
I0
papel atrs
avance de papel
I1
adelante
almohadilla
I2
detrs
almohadilla
I3
delante
I4

tijera abierta

I5

tijera cerrada

I6

sujetador arriba

I7

sujetador abajo
papel en el
centro
pulsador de
marcha

I10
I16
I17
M0

seales de los actuadores

retroceso de
Y1
papel
Y2

avance de papel

retroceso de
almohadilla
avance de
Y4
almohadilla
apertura de
Y5
tijeras
Y6
cierre de tijeras
sujetador
Y7
asciende
sujetador
Y8
desciende
estampadora
Y9
asciende
estampadora
Y10
desciende
pulsador de parada
marcador de pulso
Y3

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ELECTRONEUMATICA

Diagrama de etapas de fases del proceso

Nota:
Pistn 1: Pistn de almohadilla (A)

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ELECTRONEUMATICA

Pistn 2: Pistn de fijador de papel (B)

Pistn 3: pistn de empujador de papel (C)
Pistn 4: pistn controlador de las tijeras (D)
(+): Avance del pistn
(-) retroceso del pistn

AUTOMATIZACION DE UN SISTEMA DE UNA ESTAMPADORA CON

PLC:
PASO 1:
El sistema es activado por un pulsador de marcha que se enclava con
un contacto auxiliar (AUX1) esto permite que se mantenga alimentado
el sistema.
Paso 2:
El pistn nmero 1 (almohadilla) sale automticamente, este pistn es
activador por una seal neumtica (Y3).
Paso 3:
Al salir el pistn se activa el sensor I3 (almohadilla adelante), que nos
informa que la almohadilla llego a la posicin final, est sensor activa
un temporizador de impulso S_VIMP que es un temporizador con
retardo a la desconexin, este controla el tiempo con el cual
permanece activo, la seal de salida Y10 (estampadora ascendente),
cuando pasa el tiempo programado de 1s el temporizador desconecta
la seal Y10.

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ELECTRONEUMATICA

Paso 4:
Al desconectar la seal Y10 el temporizador 1(T1) activa su contacto
auxiliar para dar inicio al temporizador T2 que controla el tiempo de
la estampadora ascendente.
Paso 5:
Al terminar el tiempo del temporizador T2 activa su contacto auxiliar
T2 que activa a la bobina de salida, que controla el retroceso de la
almohadilla (Y3).
Paso 6:
Cuando regresa la almohadilla activa el sensor I2 que nos indica que la
almohadilla llego a la posicin detrs, este activa el pistn del fijador
de papel para que descienda (Y8).
Paso 7:
Cuando el pistn del sujetador desciende activa el sensor I7 que nos
indica que el sujetador esta abajo, este sensor actina el
temporizador T3 que nos ayuda a controlar el tiempo con el cual
desciende la estampadora (Y10).
Paso 8:
Al terminar el tiempo programado de 3 segundos activa su contacto
auxiliar T3 que activa a su vez al temporizador T4, que controla el
tiempo de subida de subida de la estampadora (Y9).
Paso 9:
El temporizador T4 activa su contacto auxiliar para dar inicio que el
pistn de sujecin ascienda (Y7).
Paso 10:
Cuando el pistn desciende activa el sensor I6, que nos indica que el
sensor llego al tope superior, este activa el pistn empujador de papel
(Y2).
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Paso 11:
Cuando el pistn del empujador de papel llega a su posicin final
activa el pistn del sujetador para que descienda Y8,
Paso 12:
Cuando el pistn del sujetador del papel llega a su posicin inferior
activa el sensor I7 que a su vez activa el pistn para el cierre de la
tijera (Y6)
Paso 13:
Cuando el sensor I5 detecta que las tijeras estn cerradas, activa a
la seal que abre las tijeras Y5.
Paso 14:
Cuando el sensor I4 se activa nos informa que las tijeras estn
totalmente abiertas y este activa a la seal del retroceso del papel
Y1.
Paso 15:
Cuando el pistn de papel llega a su posicin inicial activa el sensor I0
que nos indica que la alimentacin est atrs, est activa al pistn de
sujetador de papel, para que ascienda a su posicin inicial (Y7), todo
el proceso est programado en un temporizador T5, para que dure 10
segundos, al pasar este tiempo activa otro temporizador T2 que
consume un tiempo de 2 segundos para que este inactivo, por lo tanto
el proceso es un ciclo repetitivo y automatizado totalmente.

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ANEXOS
Fotos en el laboratorio de electro neumtica

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Conclusiones y observaciones

Se concluy que el sistema del proceso de la maquina estampadora

automtica se pudo automatizar contando con todas las variables de
entradas y sabiendo las seales de salidas en el tiempo.
Se vio en el laboratorio que las seales de los sensores eran seales
digitales.

Recomendaciones
Recomendamos que los solenoides estn debidamente codificados y
tambin los sensores para dar facilidad a la programacin del plc, que
tiene que comunicarse con la interfaz y est a la vez tiene que
enviarles las seales por el puerto.

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