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FACULTAD DE INGENIERIA
T E S I S
QUE PARA OPTAR POR EL GRADO DE:
MAESTRO EN INGENIERIA
CAMPO DE CONOCIMIENTO - ESTRUCTURAS
P
A:
TUTOR:
DR. JOSE ALBERTO ESCOBAR SANCHEZ
2006
CONTENIDO
RESUMEN.......................................................................................................................................III
ABSTRACT ..................................................................................................................................... IV
CONTENIDO .................................................................................................................................. VI
CAPTULO 1. INTRODUCCIN................................................................................................... 1
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
INTRODUCCIN .................................................................................................................... 1
ANTECEDENTES ................................................................................................................... 1
OBJETIVO ............................................................................................................................... 2
ALCANCE................................................................................................................................ 2
MODELO ESTRUCTURAL.................................................................................................. 30
CARGAS BSICAS .............................................................................................................. 31
COMBINACIN DE CARGAS ............................................................................................ 31
vi
CONCLUSIONES .................................................................................................................. 46
RECOMENDACIONES......................................................................................................... 47
REFERENCIAS .............................................................................................................................. 49
vii
RESUMEN
iii
ABSTRACT
This thesis proposes using the spectrum capacity method, to determine the displacement capacity in
offshore platforms. Also, both guidelines and suggestions are indicated to obtain the ductility capacity
in an offshore platform, experiencing a nonlinear behaviour as a result of an severe earthquake. The
proposed method is applied to a platforms jacket located in Sonda de Campeche. Finally, the results
obtained are presented and analysed, giving recommendations and suggestions for future studies.
iv
Captulo
1
1.1
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
Los temblores han sido uno de los fenmenos naturales ms destructivos. Un temblor puede ser
producido por diferentes causas, como el colapso del techo de cavernas o minas, acomodo de la corteza
terrestre, lo que se conoce como tectonismo; explosiones, deslizamientos de taludes en montaas, entre
otras.
Cmo saber si una estructura tiene un comportamiento estructural adecuado ante la accin de un sismo
moderado y cmo saber si cuenta con la capacidad suficiente para resistir, sin colapso, las acciones
mximas sealadas por los cdigos de diseo estructural. Estas cuestiones ponen en evidencia la
necesidad de contar con herramientas de anlisis y evaluacin estructural. Estas herramientas deben
revelar informacin relacionada con el comportamiento no lineal de las estructuras, que permitan
tomar decisiones respecto a su seguridad estructural, as como estimar una reserva de capacidad para
resistir futuros eventos ssmicos.
En este trabajo se evala el comportamiento ssmico no lineal de la plataforma marina PB-ZAAP-C. Se
utiliza el mtodo del espectro de capacidad. Este mtodo esttico no lineal permite hacer una
evaluacin de la capacidad ssmica de la estructura, compara la demanda ssmica, representada por
medio de un espectro de respuesta, con la capacidad ssmica de la estructura, representada por medio
de un espectro de capacidad y ayuda a identificar las deficiencias estructurales cuando su capacidad
lmite est por debajo de la demanda ssmica.
1.2
ANTECEDENTES
Actualmente en Mxico, PEMEX Exploracin y Produccin (PEP) est realizando planes de desarrollo
de proyectos que contemplan una serie de compromisos de produccin de hidrocarburos y que ayudan
a satisfacer la creciente demanda de estos energticos. Para ello, en el Golfo de Mxico se estn
construyendo plataformas marinas y redes de lneas submarinas para transportar petrleo crudo y gas.
Como parte de la ingeniera para el anlisis y diseo estructural de una plataforma marina, se requiere
realizar un anlisis ssmico. Esto motiva el inters de los ingenieros por desarrollar y aplicar tcnicas
de anlisis estructural refinadas para su diseo y evaluacin de la integridad estructural ante cargas
ssmicas.
Desde hace algunos aos se han realizado diversos estudios relativos a la determinacin de la
capacidad resistente de edificios por el Mtodo del espectro de capacidad. Por ejemplo
Chrysostomou, Gergerly y Abel (1988), realizaron estudios de marcos de acero con y sin muros;
Deierlein y Hshieh (1990), realiz anlisis de marcos de acero modelando las conexiones como semirgidas.
Por otra parte, en lo referente a los estados lmite de servicio, los cdigos de diseo para construccin
limitan el desplazamiento mximo de azotea de un edificio. En cambio, en la normatividad de
Captulo 1 Introduccin
plataformas marinas en Mxico no existe una restriccin o un parmetro que indique el desplazamiento
mximo permisible al nivel del punto de trabajo de la subestructura.
Por lo anterior, es necesario contar con un procedimiento simplificado de anlisis no lineal. As, se
propone usar el Mtodo del espectro de capacidad para estimar la demanda de deformacin mxima
producida por un sismo extraordinario. Este procedimiento permitir conocer los factores de capacidad
de resistencia y el mecanismo de colapso del sistema estructural en estudio.
1.3
OBJETIVO
Dada la construccin de nuevas plataformas marinas y la evaluacin estructural de las existentes, existe
inters por estudiar su comportamiento durante eventos ssmicos. Se trata de usar un mtodo simple y
prctico para determinar su capacidad de deformacin.
El principal objetivo del presente trabajo es realizar el anlisis ssmico de la subestructura de una
plataforma marina, ubicada en la Sonda de Campeche, para revisar su capacidad de deformacin ante
sismo. Para ello, se plantean las siguientes etapas:
1.4
El huracn Roxana en 1995, permaneci estacionado dos das cerca de las instalaciones marinas
ubicadas en la Sonda de Campeche y gener olas de hasta 17 metros de altura. Esta situacin paraliz
la avtividad petrolera y someti a grandes solicitaciones de carga las plataformas ah ubicadas.
Para detectar posibles daos en las estructuras, PEMEX y el Instituto Mexicano del Petrleo (IMP)
realizaron una revisin de todas las plataformas, utilizando la norma del Instituto Americano del
Petrleo (American Petroleum Institute, API). Los resultados obtenidos no fueron congruentes con lo
observado en las inspecciones, obligando a PEMEX y al IMP a generar sus propias normas tanto para
la evaluacin de plataformas existentes, como para diseo de plataformas nuevas. A partir de este
allazgo surge el Criterio Transitorio para el diseo y evaluacin de plataformas marinas fijas, el cual
ms tarde fue reemplazado por la norma de referencia NRF-003-PEMEX-2000.
Este trabajo se basa en los lineamientos y recomendaciones indicados en la norma NRF-003-PEMEX2000 (PEMEX, et al. 2000) y el reglamento API RP 2AWSD (API, 2000).
La norma NRF-003-PEMEX-2000 es un documento normativo tcnico para el diseo de estructuras
nuevas y para la evaluacin estructural de las instalaciones marinas ubicadas en la Sonda de
Campeche, Golfo de Mxico. En tanto que el API RP 2A-WSD es un reglamento en el que se sealan
las recomendaciones prcticas para el diseo, planeacin y construccin de plataformas marinas fijas.
Este reglamento usa la filosofa de diseo por esfuerzos permisibles.
Captulo 1 Introduccin
Las instalaciones marinas estn sujetas a efectos ambientales extremos y a prcticas de operacin
propias de una zona particular de inters, por lo que deben ser diseadas o evaluadas de acuerdo con
las normas y estndares que representen estas condiciones locales.
La NRF-003-PEMEX-2000 establece un criterio de PEMEX Exploracin y Produccin aplicable al
diseo y evaluacin estructural de plataformas fijas en la Sonda de Campeche. Este toma en cuenta las
condiciones propias de las instalaciones como: localizacin geogrfica, condiciones ambientales en el
sitio, niveles de produccin, condiciones de operacin, mantenimiento e impacto ecolgico. Esta
norma aplica nicamente a las plataformas marinas fijas existentes o a ser diseadas para la Sonda de
Campeche en tirantes de agua de 30 a 80 m. La zona de inters queda delimitada aproximadamente por
las coordenadas: N 20 10, W 92 40, N 18 55 y W 91 55 (figura 1.1).
La plataforma marina en estudio est ubicada en el campo denominado ZAAP-C de la Sonda de
Campeche; es una plataforma de produccin y est identificada con el nombre de PB-ZAAP-C.
24
23
22
Zona de
plataformas
21
20
19
18
17
16
-98
-97
-96
-95
-94
-93
-92
-91
-90
-89
-88
-87
-86
Figura 1.1 Localizacin de las plataformas en la Sonda de Campeche (PEMEX, et al. 2000).
La subestructura de la plataforma de produccin tiene un tirante de 80 m de profundidad (262-5 5/8).
Su estructuracin est integrada por ocho columnas de seccin circular hueca, dispuestas en un arreglo
de 2 x 4 e interconectadas con elementos de arriostramiento horizontal y vertical. Cuenta con cinco
niveles de arriostramiento; el ltimo, est conformado por un sistema de placa base para apoyo
temporal de la subestructura.
La revisin de la capacidad de deformacin se justifica por los requerimientos que establece la norma
NRF-003-PEMEX-2000, la que seala realizar un anlisis ssmico de ductilidad. Este anlisis es
requerido para garantizar que la plataforma contar con una reserva de capacidad suficiente en el
intervalo de comportamiento no lineal y evitar su colapso ante la presencia de un sismo raro e intenso.
Se recomienda que el anlisis se podr realizar a travs de un anlisis de resistencia ltima utilizando
un mtodo incremental de carga (PEMEX, et al. 2000).
Para un evento ssmico extraordinario, los lineamientos del API RP 2A-WSD (API, 2000) no indican
una restriccin para limitar las distorsiones entre niveles de arriostramiento y no existe un indicador del
desplazamiento mximo al nivel del punto de trabajo de la subestructura. Por tal motivo, en este trabajo
se estudiar un mtodo de anlisis esttico no lineal para determinar la capacidad de deformacin de la
subestructura PB-ZAAP-C.
Captulo 1 Introduccin
Captulo
2
2.1
Se presentan las consideraciones y limitaciones del marco terico sobre el que se apoya el mtodo del
espectro de capacidad, MEC.
El anlisis esttico no lineal es una herramienta til para realizar evaluaciones ssmicas. Este puede ser
usado para estimar las demandas impuestas a una estructura por un movimiento ssmico (Scott, et al.,
1994).
Scott, et al., (1994) sealan que el objetivo del anlisis esttico no lineal (AENL) de una estructura
consiste en determinar sus caractersticas de respuesta y que stas sern usadas para evaluar la
estabilidad global del sistema estructural.
Krawinkler y Seneviratna, (1998) extienden el panorama y mencionan que con un AENL se puede
evaluar el desempeo de un sistema estructural por medio de la estimacin de su demanda de
resistencia y deformacin en un diseo ssmico, y comparar estas demandas con las capacidades
disponibles en los niveles de desempeo de inters. La evaluacin se basa en la revisin de parmetros
importantes de desempeo, incluyendo la distorsin global, distorsin de entrepiso, deformacin
inelstica de los elementos y fuerzas en los elementos y conexiones.
A diferencia de los edificios, la norma NRF-003-PEMEX-2000 y las recomendacones prcticas del
API no especifican niveles de desempeo y no cuentan con una restriccin en la evaluacin de la
distorcin global ni para distorcin entre niveles de arriostramiento.
El AENL se puede ver como un mtodo para predecir la demanda de fuerza y de desplazamiento;
considera de una manera aproximada la redistribucin de las fuerzas de inercia cuando la estructura
est sujeta a cargas ssmicas fuera del intervalo de comportamiento elstico.
Para Krawinkler y Seneviratna, (1998), el AENL es una fuente de informacin de varias caractersticas
de la respuesta estructural que no pueden ser obtenidas de un anlisis esttico lineal o de uno dinmico.
Las caractersticas de respuesta ms importantes son (Krawinkler y Seneviratna, 1998):
a) Las demandas reales de fuerza sobre elementos potencialmente frgiles, tales como fuerza
axial en columnas, fuerza en diagonales, momentos flexionantes en las conexiones vigacolumna, fuerza cortante en vigas de concreto reforzado, etc.
b) La estimacin de demandas de deformacin para elementos que tienen que deformarse
inelsticamente para disipar la energa impuesta a la estructura por los movimientos del
terreno.
c) Las consecuencias del deterioro de resistencia en elementos individuales sobre el
comportamiento del sistema estructural.
d) Identificacin de las regiones crticas de los elementos en las cuales se espera que la demanda
de deformacin sea alta.
e) Identificacin de las discontinuidades de rigidez en planta o elevacin.
f) Estimacin de las distorsiones de entrepisos que consideran la discontinuidad de la resistencia
o rigidez y que pueden ser usadas para el control del dao y para evaluar los efectos P-delta.
Krawinkler y Seneviratna, (1998), afirman que el AENL est basado en que la respuesta de una
estructura de mltiples grados de libertad puede ser relacionada con la de un sistema equivalente de un
grado de libertad. Esto implica que la respuesta es controlada por un modo de vibrar, y que la forma de
ste permanece constante en la respuesta a travs del tiempo. Indica que ambas suposiciones son
incorrectas, sin embargo, en los estudios realizados por varios investigadores se ha encontrado que
estas suposiciones permiten una buena prediccin de la respuesta ssmica mxima de estructuras de
mltiples grados de libertad, suponiendo que su respuesta est dominada por un solo modo de
vibracin.
La prediccin de demandas ssmicas en un AENL debe ser hecha con la estimacin de un
desplazamiento mximo inducido al sistema estructural y con la seleccin de un patrn de cargas
laterales. Este ltimo producir la deformacin de manera similar a la que se experimentara en un
diseo ssmico (Krawinkler y Seneviratna, 1998). Existen consideraciones adicionales que afectan
dichas predicciones tales como la resistencia al nivel de fluencia, la degradacin de la rigidez, el
deterioro de la resistencia, la consideracin de los efectos P-delta y al amortiguamiento viscoso
efectivo.
2.1.1
Para evaluar el desempeo de una estructura, es importante seleccionar el patrn de carga lateral que
determine el desplazamiento objetivo. Los patrones de carga tratan de representar y limitar la
distribucin de fuerzas de inercia en un anlisis ssmico.
La distribucin de las fuerzas de inercia deber variar de acuerdo con la intensidad del sismo (hasta la
deformacin inelstica) y con el tiempo (Krawinkler y Seneviratna, 1998). Una distribucin puede
ocurrir cuando se forma un mecanismo local y las propiedades dinmicas de la estructura cambian por
consecuencia de ste. As, es ms atractivo utilizar un patrn de carga que siga ms de cerca la
distribucin de fuerzas de inercia con variacin en el tiempo. Esto indica que pueden existir varios
patrones de carga y que cada uno de ellos reflejara un comportamiento distinto en la estructura.
Cuando se use un patrn de cargas constante, que no vara en el tiempo, existen las suposiciones
bsicas de que la distribucin de fuerzas de inercia ser razonablemente constante durante el sismo y
que las deformaciones mximas sern comparables con aquellas que se experimentan durante el evento
ssmico. Estas suposiciones podrn ser muy cercanas a la realidad si la respuesta de la estructura no se
ve afectada por el efecto de la contribucin de los modos de vibrar superiores, y si tiene slo un
mecanismo de fluencia que pueda ser detectado por el patrn de cargas constante (Krawinkler y
Seneviratna, 1998).
Lo anterior indica que los modos superiores juegan un papel importante durante la realizacin de un
AENL.
Se debe seleccionar un patrn de cargas constante que proporcione una prediccin adecuada en las
demandas de deformacin de los elementos estructurales, o usar al menos dos patrones de carga para la
distribucin de las fuerzas de inercia (Krawinkler y Seneviratna, 1998). Por ejemplo, como primera
opcin, el patrn de carga deber ser un sistema de cargas uniforme (fuerzas de piso proporcionales a
la masa del nivel), el cual enfatice las demandas en los niveles inferiores comparada con las demandas
en niveles superiores y magnifique la importancia del comportamiento relativo de las fuerzas cortantes
de entrepiso. La segunda opcin podra ser un patrn de cargas de diseo propuesto en cdigos
actuales. De preferencia, un patrn de cargas que considere los efectos de los modos elsticos
superiores, tales como el patrn de carga derivado de la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de
los cortantes de cada nivel, mtodo RCSC.
Para la eleccin de un patrn de carga lateral, se han hecho diferentes propuestas que incluyen el uso
de cargas de piso que son proporcionales a la configuracin deformada de la estructura, el uso de
patrones de carga RCSC basados en las formas modales, derivadas de la rigidez secante en cada paso
de carga. Tambin, el uso de patrones en los cuales las cargas de entrepiso aplicadas son
proporcionales a la resistencia cortante del nivel en los pasos previos.
Actualmente, no se tiene un consenso en las ventajas que pueden proporcionar los diferentes patrones
de carga propuestos. Por lo tanto, se necesita un patrn de cargas que proporcione una prediccin con
resultados realistas de la demanda estructural por medio de un AENL. El tpico del patrn de cargas es
un punto dbil en el procedimiento del AENL. El uso de un patrn de cargas constante puede llevar a
predicciones incorrectas, particularmente para estructuras con periodos fundamentales de vibracin
largos y mecanismos de fluencia localizados.
2.1.2
Existen buenas razones para usar un anlisis esttico no lineal para la prediccin de demandas
ssmicas. En muchos casos, el AENL proporciona mucho ms informacin relevante que aquella
obtenida de un anlisis esttico elstico o aun de un anlisis dinmico. Pero podra ser
contraproducente si este mtodo se toma como una tcnica general de solucin para todos los casos.
Scott, et al., (1994), comparten ideas en cuanto a los resultados obtenidos de un AENL. Los estudios
que han realizado demuestran que el AENL es una herramienta til pero no infalible, ya que valora por
puntos dbiles la resistencia inelstica y las demandas de deformacin de una estructura expuesta a un
mecanismo. La ventaja de su utilizacin consiste en que el ingeniero reconozca la importancia de la
respuesta ssmica y que cuantifique juiciosamente las demandas y capacidades de fuerza y deformacin
en la estructura. De igual manera, permite tener una idea de la capacidad y el control de la respuesta
ssmica de una estructura que est cercana a la falla. Sin embargo, es necesario enfatizar que en
algunos casos este mtodo podra proporcionar un falso sentimiento de seguridad en sus resultados.
Un estudio detallado de un AENL debe conducir a cuidar aspectos estructurales que controlen el
desempeo durante sismos extraordinarios. Por ejemplo, para estructuras que vibren en su modo
fundamental, este tipo de anlisis dar buenos resultados en la estimacin tanto de demandas de
deformacin global como demandas locales de deformacin inelstica. Tambin puede descubrir
debilidades ocultas para un anlisis elstico. Dentro de las debilidades se incluyen los mecanismos de
colapso de entrepiso, demandas de deformacin excesiva, irregularidades en resistencia y sobrecargas
en elementos potencialmente frgiles que pueden poner en riesgo la estabilidad de la estructura, como
son columnas y conexiones.
El AENL es un mtodo aproximado y, como su nombre lo indica, est basado en cargas estticas. Este
tipo de anlisis no puede representar un fenmeno dinmico con gran grado de exactitud, ni tampoco
puede detectar algunos modos importantes de deformacin ocurridos en estructuras sujetas a sismos
extraordinarios, y puede exagerar otros. La respuesta dinmica inelstica puede diferir
significativamente de aquellas predicciones basadas en patrones de cargas constantes o modos estticos
adaptados, particularmente si los efectos de los modos superiores llegan a ser importantes (Krawinkler
y Seneviratna, 1998).
Tambin existen otras limitaciones debidas al patrn de cargas. Este podra favorecer ciertos modos de
deformacin o perder otros debidos al movimiento del suelo y las caractersticas de la respuesta
dinmica inelstica de la estructura. El ejemplo ms simple es una estructura con el piso superior dbil:
un patrn de cargas constante llevara a la concentracin de deformaciones inelsticas en el piso
superior, y nunca iniciar las deformaciones inelsticas en cualquier otro nivel. As, se necesita de un
buen juicio en la seleccin de un patrn de carga y en la interpretacin de resultados obtenidos.
Bajo el supuesto importante de reconocer las limitaciones que tiene un AENL (Scott, et al., 1994), se
sugiere plantear tres preguntas: por qu, cundo y cmo utilizar un AENL.
Por qu?. Porque se puede obtener informacin ms relevante que aquella que resulta de un anlisis
esttico elstico y porque actualmente los anlisis dinmicos con historia en el tiempo no son factibles
de realizar en la mayora de los casos prcticos.
Cundo?. Para conocer el comportamiento de nuevos diseos, donde existe la duda o la incertidumbre
de que un anlisis esttico elstico pueda proveer un nivel adecuado de proteccin contra sismos
intensos. As como para la evaluacin de estructuras existentes y tambin para garantizar el
comportamiento adecuado en estructuras en donde se puedan utilizar esquemas simples de respuesta.
Cmo?. Es importante fijar la atencin y tomar en cuenta las aseveraciones previamente discutidas.
La interpretacin de los resultados de un AENL requiere de un buen juicio ingenieril. El uso de ms de
un patrn de cargas es altamente recomendable para prevenir intervalos de comportamiento estructural
no deseado.
El desplazamiento objetivo puede ser establecido de acuerdo con las necesidades estructurales, su
exactitud no es el tpico ms importante. La interpretacin del anlisis implica la comparacin entre
demandas de deformacin estimadas con las capacidades disponibles de la estructura.
2.2
La ingeniera basada en desempeo estructural es uno de los temas ms recientes en el diseo ssmico
durante la ltima dcada. Este rubro de la ingeniera ssmica est basado en el diseo por estados
lmite.
En el trabajo de Priestley (2000) se identifican tres tcnicas de diseo: el mtodo aproximado por
espectro de capacidad, el mtodo N2 y el mtodo de diseo por desplazamiento directo. Estos
mtodos han madurado hasta el punto en donde la valoracin ssmica de estructuras existentes o el
diseo de nuevas estructuras puede llevarse a cabo de una manera segura, bajo un criterio particular
basado en la deformacin. En su trabajo, Priestley compara y discute los tres mtodos. Esto en el
contexto de un diseo ssmico tradicional basado en fuerzas y en los primeros mtodos de diseo
aproximados los cuales contienen algunos elementos del diseo basados en desempeo.
Los principios del diseo por capacidad fueron desarrollados en Nueva Zelanda en los aos 70 (Park y
Paulay, 1976). Este desarrollo fue una expresin de que el aumento en la resistencia, a travs de la
distribucin de los esfuerzos de un edificio, era ms importante que el valor absoluto del cortante basal
de diseo (Priestley, 2000). Fue reconocido que un marco de edificio de concreto reforzado podra
desempearse mejor bajo un evento ssmico, si se asegura que las articulaciones plsticas ocurren
primero en las vigas y no en las columnas (mecanismo de viga dbil-columna fuerte), y si el esfuerzo
cortante de los elementos excede el cortante correspondiente al esfuerzo por flexin. Esto puede
identificarse como el verdadero inicio del diseo ssmico basado en desempeo, donde el desempeo
global del edificio se controla como una funcin del proceso de diseo (Priestley, 2000).
Fajfar (Fajfar, et al., 1997) propuso una actualizacin del mtodo N2 que ha estado en desarrollo en
la Universidad de Ljubljana durante los ltimos 12 aos. En este mtodo aproximado, se determina una
estimacin de la demanda de desplazamiento ssmico mediante el anlisis de un espectro de respuesta
de un modelo bilineal equivalente de un grado de libertad (SUGL), representando el primer modo
elstico de vibrar de la estructura. Esta demanda de desplazamiento se compara con los resultados de
un AENL de un sistema estructural de mltiples grados de libertad (SMGL) bajo un vector de fuerza
compatible con un perfil de desplazamiento supuesto. Mediante este proceso las deformaciones
inelsticas locales son determinadas por medio del AENL, y de aqu, por la va de los modelos de dao
de Park-Ang (Park y Ang, 1985), se fijan los ndices de dao local y global (Priestley, 2000).
Existe un procedimiento muy similar conocido como Mtodo del espectro de capacidad, MEC,
desarrollado por Freeman (Freeman, 1998). La diferencia principal entre el mtodo N2 y el MEC
radica en que en este ltimo los ndices de dao no son especficamente referenciados. Adems, la
demanda ssmica se expresa en trminos de un conjunto de espectros de respuesta elsticos, trazados de
tal forma que la aceleracin se encuentra en el eje vertical, y el desplazamiento en el horizontal. El
perodo de vibracin est determinado por las lneas radiales desde el origen. Esta representacin
permite realizar el trazo de la demanda y capacidad en una misma grfica. La capacidad se muestra
como una curva del cortante basal contra deformacin, determinada por un AENL.
Para transformar a la curva del AENL a un sistema de un grado de libertad equivalente se requiere
alguna manipulacin. En la figura 2.1a, se muestra un ejemplo con curvas de demanda para diferentes
niveles de amortiguamiento elstico. Fajfar (1998) ha combinado recientemente los dos mtodos
aproximados, pero usando espectros inelsticos, relacionando a la demanda de desplazamiento con la
ductilidad, en lugar del amortiguamiento (figura 2.1b).
Curvas de demanda para
5%, 10%, 15%, 20%
de amortiguamiento
Sa
Sa (g)
Ti
EBD
V Elast
1.5
T Efect
T=0.3
Espectro de capacidad
= 1.5
T=0.79
1.0
5% de amortiguamiento
VMx
Ki
KEfect
20% de amortiguamiento
DBD
= Desplazamiento
2
3
4
0.5
0.35
= 2.92
de capacidad
Sd
5.6
10
= 5
17.7
20
30
T objetivo
2.3
10
UN
Vb
Curva de
capacidad
UN
Vb
Figura 2.2 Curva determinada por medio de un AENL (Chopra y Goel, 1999).
2. Convertir la curva del anlisis esttico no lineal a un diagrama de capacidad, (figura 2.3).
En este punto se relaciona el cortante basal con la pseudo-aceleracin, SA. Esta ltima es proporcional a
Vb, con algunas variaciones debidas a la distribucin de la masa y a los factores de participacin modal.
De una forma similar, se relaciona el desplazamiento UN con el pseudo-desplazamiento SD.
Por medio de la dinmica estructural se determinan 1 y M 1 * .
N
mii1
M 1 * = i =N1
2
m i i1
1 =
mii1
i =1
N
m
i =1
i i1
(2.1)
i =1
1
es el factor de participacin modal para el modo fundamental de vibracin
M 1 * es la masa modal efectiva para el modo fundamental de vibracin
mi
es la i -sima masa concentrada en i -simo nivel
i1 es la i -sima amplitud de la i -sima masa del modo fundamental de vibracin
N
Vb
M *1
Vb
UN
SD =
UN
1 ( N1 )
a) Curva de capacidad
b) Diagrama de capacidad
Figura 2.3 Conversin de la curva del anlisis esttico no lineal a diagrama de capacidad
(Chopra y Goel, 1999).
Como se puede observar, todos los trminos en las ecuaciones anteriores corresponden al modo
fundamental de la estructura. En un sistema de varios grados de libertad la distribucin de fuerzas
ssmicas tiene forma compleja y variable con el tiempo. Pruebas de laboratorio han demostrado que
bajo ciertas condiciones de regularidad, el primer modo de vibracin domina la respuesta de la
estructura (US-Japn, 1984). Lo anterior se cumple siempre y cunado no se produzcan cortantes de
signos contrarios en entrepisos sucesivos (Camilo, 1995).
11
{F } = [M ]{}S A
(2.2)
Suponiendo una matriz diagonal de masas, el cortante basal, Vb, est dado por
N
i =1
i =1
i =1
Vb = Fi = ( mi i1 )(1 ) S A = ( mii1 )
( m i i1 )
i =1
N
SA =
i i1
i =1
( mii1 ) 2
i =1
N
m
i =1
SA
(2.3)
i i1
El producto ( mi i1 )(1 ) representa la masa modal efectiva para el modo fundamental de vibracin.
i =1
Vb = M 1 S A
(2.4)
Por otra parte, el cortante basal se puede expresar como el producto del coeficiente ssmico, CV, por el
peso de la estructura W, esto es:
N
W = g mi
Vb = CV W ;
(2.5)
i =1
CV
=
SA
( mii1 ) 2
(2.6)
i =1
i =1
i =1
( mi ) mii1
La ec. (2.6) facilita el clculo de la pseudo-aceleracin correspondiente a cada nivel de cortante basal.
Una segunda opcin para determinar SA, se deriva de la ec. (2.4), como:
SA =
Vb
M1
(2.7)
U N = 1 ( N 1 ) S D
(2.8)
3. Obtener la demanda ssmica de la estructura. La demanda ssmica se representa por medio del
espectro de respuesta elstico o de diseo, de acuerdo con el nivel de riesgo ssmico que se quiera
evaluar. El diagrama de demanda se obtiene convirtiendo el espectro de respuesta elstico, pseudoaceleracin (SA) contra el periodo natural Tn, a un formato SA-SD, donde SD es la ordenada del espectro
de desplazamiento (figura 2.4).
La relacin de amortiguamiento viscoso, para el clculo del espectro de respuesta, depende del sistema
estructural y del comportamiento elstico e inelstico.
12
Tn,1
SA
SA
Tn,2
Tn
SD = (
Tn )2 S A
2
a) Espectro de respuesta
b) Diagrama de demanda
Figura 2.4 Conversin del espectro de respuesta elstico a un formato SA-SD (Chopra y
Goel, 1999).
Parte
elstica
Tn (S)
13
Aceleracin
0.36
0.30
0.24
Interseccin
0.18
0.12
(Sa)inel
0.06
Tinel
0
1.0
2.0
3.0
4.0
14
0.48
2% de amortiguamiento
0.42
Aceleracin
0.36
5% de amortiguamiento
0.30
Punto 1
0.24
Interseccin
0.18
Punto 2
0.12
0.06
(Sa)
inel
Tinel
0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
Perodo (s)
Figura 2.8 Estimacin aproximada del periodo inelstico (Chrysostomou, et al., 1988).
En el trabajo de Chrysostomou, et al., (1988), se concluye que el MEC, proporciona una idea al
diseador de cmo se comportar la estructura bajo un sismo particular, sin tener que hacer un anlisis
dinmico. Lo atractivo de este mtodo es que una vez que el diagrama de capacidad es construido,
cualquier nmero de sismos o espectros de diseo pueden ser superpuestos, y sin mayor esfuerzo de
clculo, el comportamiento de la estructura se puede examinar por diversos sismos con varios valores
de amortiguamiento.
En varios pasos del mtodo de espectro de capacidad existen aproximaciones implcitas (Chopra y
Goel, 1999). Para un sistema inelstico de mltiples grados de libertad (SMGL), en el paso uno y dos,
la distribucin lateral de fuerza para el AENL se considera fija, es decir no vara con el tiempo. El
anlisis tambin se basa en considerar slo el primer modo fundamental de vibracin del sistema
elstico. Sin embargo, los efectos de los modos superiores ya han sido considerados y propuestos en el
mtodo (Paret, et al., 1996).
En el paso cuatro, la deformacin inducida por sismo de un sistema inelstico se puede estimar
satisfactoriamente por un mtodo iterativo, requiriendo el anlisis secuencial de sistemas lineales
equivalentes de un grado de libertad. De esta manera se puede evitar el anlisis dinmico de sistemas
inelsticos de un grado de libertad.
2.3.1
La respuesta ssmica de sistemas inelsticos puede estimarse por mtodos analticos aproximados en
los cuales el sistema no lineal se remplaza por un sistema lineal equivalente. En general, los mtodos
aproximados para determinar los parmetros de un sistema lineal equivalente se pueden clasificar en
mtodos basados en la respuesta armnica y mtodos basados en la respuesta aleatoria (Chopra y Goel,
1999).
Por otro lado, existe el inters de usar sistemas lineales equivalentes para el diseo de estructuras
inelsticas. Para tal propsito, el mtodo secante de rigideces (Jennings, 1968) est siendo usado en el
mtodo del espectro de capacidad para evaluar la eficiencia de un diseo estructural (Freeman, 1975;
1978; Deierlein y Hsieh, 1990; Reinhorn, et al., 1995) y ha sido adoptado para desarrollar el
procedimiento esttico no lineal en el reporte ATC-40 (Chopra y Goel, 1999).
15
Um
Uy
=
fy
fy (1+)
K
1
Fuerza
Ksec
1
K
1
Uy
Um
Desplazamiento
Fuerza
Fuerza
fy (1+)
fy
fy (1+)
fy
ES
ED
Uy
Um
Uy
Desplazamiento
Um
Desplazamiento
Para el sistema bilineal de la figura 2.9a, el periodo natural de vibracin del sistema lineal equivalente
Teq con rigidez secante es
Teq = Tn
1 +
(2.9)
donde Tn es el periodo natural del sistema vibrando dentro de su intervalo linealmente elstico. Esto
significa que el desplazamiento U es menor que el desplazamiento de fluencia (U < Uy). No existe
degradacin en la rigidez de la estructura y por lo tanto el periodo natural de la estructura permanece
constante.
El mtodo ms comn para definir el amortiguamiento viscoso equivalente es mediante la ecuacin de
energa disipada en un ciclo de vibracin del sistema inelstico y del sistema lineal equivalente. Con
base en este concepto, se demuestra que eq, el amortiguamiento viscoso equivalente es
16
eq =
1 ED
4 E s
(2.10)
donde la energa disipada en el sistema inelstico est dada por el rea ED encerrada por el ciclo de
histresis y Es= Ksec (Um)2/2 es la energa liberada por del sistema con rigidez Ksec (figura 2.9b).
La Seccin 8.2.2.1.1 del ATC-40 (1996), proporciona un desarrollo para la obtencin de la energa
disipada por amortiguamiento. El rea delimitada por un ciclo de histresis queda determinada como
ED=4(fyUm-Uyfy(1+-)).
Las expresiones de ED y Es se sustituyen en la ec. (2.10) para obtener el amortiguamiento viscoso
equivalente de la ec. (2.11).
eq =
2( 1)(1 )
(1 + )
(2.11)
eq = + eq
(2.12)
donde es la relacin de amortiguamiento viscoso del sistema lineal vibrando dentro del intervalo
linealmente elstico (U < Uy).
Para sistemas elastoplsticos, = 0 y las ecs. (2.9) y (2.11) se reducen a
Teq = Tn ;
2.4
eq =
2( 1)
(2.13)
Los documentos ATC-40 (ATC, 1996) y FEMA-274 (FEMA, 1997) contienen procedimientos de
anlisis no lineal simplificado para determinar la demanda de desplazamientos impuestos en un edificio
suponiendo que ste experimentar una deformacin inelstica. En otras palabras, estos anlisis
estiman la deformacin inducida por sismo de un sistema inelstico. Estos procedimientos son
aproximados en el sentido de que evitan el anlisis dinmico del sistema inelstico. Se debe recordar
que el procedimiento esttico no lineal de estos documentos se basa en el MEC (Chopra y Goel, 1999).
Sin embargo, el diagrama de demanda se determina por un anlisis dinmico con valores
sucesivamente actualizados de Teq y eq , derivados de sistemas lineales equivalentes.
El periodo equivalente Teq, y la relacin de amortiguamiento equivalente total eq , proveen las bases
para estimar el desplazamiento en un sistema inelstico. Ambos parmetros se calculan como:
Teq = Tn
;
1 +
eq = + eq
(2.14)
El ATC-40 (ATC, 1996) contiene ecuaciones para determinar , como una funcin del
amortiguamiento viscoso equivalente, eq calculado con la ec. (2.10), para los tres tipos de
comportamiento histertico.
Chopra y Goel hicieron un anlisis de la terminologa usada en el anlisis simplificado de sistemas
inelsticos. As, el trmino espectro es inapropiado para describir una grfica de pseudo-aceleracin
contra desplazamiento. La terminologa recomendada es diagrama de demanda y diagrama de
capacidad en lugar de espectro de demanda y capacidad.
2.4.1
Di
.
Dy
3.
Calcular la ductilidad =
4.
5.
6.
Procedimiento B
1.
Graficar el diagrama fuerza-desplazamiento y el de respuesta elstico con
amortiguamiento del 5%. Obtener el diagrama de capacidad y el de demanda elstico
con amortiguamiento del 5%.
2.
Determinar la demanda de desplazamiento mximo Di y la pseudo-aceleracin
correspondiente Ai del diagrama de capacidad. Suponer Di = D (Tn, = 5%),
determinado por el periodo Tn del diagrama de demanda elstico.
18
Di
Dy
3.
Calcular la ductilidad =
4.
5.
6.
7.
Verificar si la curva generada por la conexin del punto determinado en el paso 2 con
el punto graficado previamente en el paso 6, intercepta el diagrama de capacidad. Si no,
repetir los pasos 3 a 7 con un nuevo valor de Di; de otra forma seguir con el paso 8.
La demanda de desplazamiento inducida por sismo est dada por el valor D, en el
punto de interseccin entre la curva generada por todos los puntos y el diagrama de
capacidad. En este trabajo, la curva generada por todos los puntos se identifica como
curva P-Q.
8.
D = D y
(2.15)
T
D y = n Ay
2
19
(2.16)
Ay
g
(2.17)
T
D = n Ay
2
(2.18)
Fo
A
=
Fy A y
(2.19)
A
Fo = W
g
donde
(2.20)
D=
1
Ry
Tn
A
2
(2.21)
La ecuacin (2.21) provee una forma para determinar la demanda de desplazamiento mxima de un
sistema inelstico desde un espectro de diseo disponible.
2.4.2
Procedimientos mejorados
El principal objetivo de Chopra y Goel (1999) fue desarrollar los procedimientos de anlisis
mejorados, basados en los diagramas de capacidad y demanda, para estimar el desplazamiento mximo
de sistemas inelsticos de un grado de libertad.
Los mtodos mejorados mantienen la tendencia grfica de los mtodos propuestos por el ATC-40
(ATC, 1996) y eliminan los resultados errneos en valores de deformacin.
El mtodo A mejorado se apoya en el espectro de diseo inelstico para obtener el diagrama de
demanda. La idea de usar el espectro de diseo inelstico fue sugerida por Bertero (1995) e introducida
por Reinhorn (1997) y Fajfar (1998, 1999) (Chopra y Goel, 1999).
Un espectro de diseo se puede reducir mediante factores de ductilidad que dependen de Tn. La primera
propuesta de reduccin fue realizada por Veletsos y Newmark (1960), esta se lleva a cabo con el factor
de reduccin Ry de la ec. (2.19). Este hecho es la base del espectro de diseo inelstico desarrollado por
Newmark y Hall (1982).
20
Para obtener los diagramas de demanda correspondientes a un sistema estructural, el espectro de diseo
inelstico se grafica en formato SA-SD, como se indica en la figura 2.4. El desplazamiento D del sistema
inelstico est dada por la ec. (2.21), donde Ay se conoce del espectro de diseo inelstico para Tn y
dados.
Procedimiento A mejorado
Grficamente, el mtodo mejorado propuesto por Chopra y Goel, es similar al procedimiento A
ATC-40 (ATC, 1996). Sin embargo, ambos difieren en el diagrama de demanda: la constante de
ductilidad est presente en el diagrama de demanda para sistemas inelsticos en el procedimiento
mejorado, mientras que un diagrama de demanda elstico es usado en el procedimiento A para
sistemas lineales equivalentes.
Existe una discrepancia en el clculo de la demanda de desplazamiento entre los procedimientos ATC40 y los mejorados. En los primeros, la demanda se determina para el anlisis de un sistema lineal
equivalente y en los mtodos mejorados para un sistema inelstico (Chopra y Goel, 1999).
Si las caractersticas grficas no son importantes, puede ser conveniente usar un mtodo numrico
mejorado. Tal procedimiento, se basa en ecuaciones que involucran Ry y para diferentes intervalos
de Tn (Chopra y Goel, 1999).
En el informe de Chopra y Goel (1999), fue ilustrado el mtodo numrico usando tres propuestas
diferentes de Ry- -Tn. La propuesta de Newmark-Hall (Chopra, 1995) est dirigida para sistemas
elastoplsticos. Krawinkler y Nassar (1992) desarrollaron ecuaciones de Ry- -Tn para sistemas
bilineales, lo mismo que Vidic, et al. (1994).
2.5
Durante condiciones de operacin, las instalaciones marinas son sujetas a cargas extremas. En el Golfo
de Mxico, por ejemplo, han fallado plataformas debido al paso de los huracanes. En tal caso, la
produccin se detiene y la plataforma es evacuada para evitar desgracias (Skallerud y Amdahl, 2002).
En el Mar del Norte, sin embargo, las condiciones de tormenta son tan frecuentes que la plataforma
tiene que ser diseada para resistir condiciones muy severas y permanecer en produccin. Aparte de las
cargas de oleaje, los sismos tambin representan un peligro en zonas marinas que son consideradas
ssmicamente activas.
21
Inicialmente, las estructuras marinas eran diseadas para resistir las cargas de operacin, las debidas al
oleaje, la corriente y el viento. Sin embargo, a travs de los aos, los eventos catastrficos han tomado
lugar en el campo de la resistencia. Mientras los mtodos de diseo convencionales estn basados en el
diseo elstico lineal, estos desastres han llamado la atencin de la resistencia ltima para considerar la
plataforma como un sistema, y tomar en cuenta la redundancia estructural, disipacin de energa, etc.
Una evaluacin racional de estos factores requieren un anlisis no lineal para ser tomados en cuenta
(Skallerud y Amdahl, 2002).
Cmo determinar la capacidad de estructuras marinas por medio de anlisis avanzados?. Algunas
capacidades estructurales estn relacionadas con la factibilidad de operacin de la plataforma, por
ejemplo, la deformacin mxima de la estructura y las aceleraciones del terreno. Para una instalacin
marina, esta capacidad es gobernada por lmites de tolerancia de los equipos y por la percepcin
humana.
En los ltimos tiempos, el cuestionamiento anterior se ha realizado y se han planteado criterios de
solucin relacionados con la resistencia. Por ejemplo, la primera fluencia en el punto ms esforzado de
un componente estructural es frecuentemente empleado como una medida de capacidad estructural. En
el sistema estructural de una plataforma marina, muchos componentes estructurales son redundantes y
son capaces de redistribuir esfuerzos y cargas cuando alguno empieza a fluir. En tales casos, la primera
fluencia es un criterio conservador y no podra considerarse como una medida de la capacidad. Un
ejemplo de esto es la transicin de la fluencia en las primeras fibras de una seccin, hasta lograr una
plastificacin total de una viga sujeta a momento flexionante. Si la seccin est sujeta a cargas
combinadas, carga axial y momento flexionante, la redistribucin entre estas cargas es posible.
La capacidad de reserva de resistencia se debe a efectos del sistema. La figura 2.10 ilustra la
subestructura de una plataforma marina tpica de acero jacket, sujeta a cargas del medio ambiente
causadas por oleaje, viento y corriente. Adicionalmente, la estructura est sometida a cargas de
operacin y cargas permanentes. Para identificar su capacidad de resistencia, los anlisis estticos no
lineales son frecuentemente realizados. Primero, las cargas gravitacionales y de servicio se aplican
junto con otras cargas estticas. Despus, se inducen las cargas ambientales y son incrementadas hasta
que se forma la primera articulacin, es decir un miembro sujeto a carga de compresin crtica adquiere
un comportamiento inestable, manifestado por un lmite de carga local.
Este lmite puede ser elegido como una medida de capacidad estructural. Algunas veces esto tambin
representa la resistencia mxima de la estructura. Sin embargo, incrementando las cargas laterales, la
estructura puede recuperar cierta resistencia por la redistribucin de cargas hacia los elementos aun
intactos. Eventualmente la estructura alcanza una carga lmite (Skallerud y Amdahl, 2002).
Viento,
Oleaje
Corriente
Pilotes de
cimentacin
Lmite de carga
Redistribucin de carga
Inestabilidad en el miembro
Primera articulacin plstica
Primera fluencia
Colapso
global
Desplazamiento
en cubierta
Figura 2.11 Variaciones de la carga respecto al desplazamiento global en una estructura marina.
Por lo tanto, la reserva de resistencia puede ser utilizada para determinar la capacidad estructural de
una plataforma marina. Entonces, es necesario usar un mtodo de anlisis no lineal. Sin embargo, no es
suficiente utilizar un AENL, tambin es necesario demostrar que no se exceden los lmites de
ductilidad, ya sea por una carga extrema o por cargas cclicas extremas, tal es el caso de oleaje en
condiciones de tormenta y sismos de gran intensidad (Skallerud y Amdahl, 2002).
El ejemplo de la figura 2.10 demuestra que un anlisis esttico no lineal est ampliando su horizonte en
la estimacin de las caractersticas de respuesta y que desde luego tambin contribuye a definir la
capacidad estructural de una plataforma marina. En este caso, el patrn de carga lateral corresponde a
las fuerzas ambientales debidas a la corriente, viento y oleaje. As, queda abierto el uso de un anlisis
esttico no lineal en donde el patrn de carga lateral corresponda a la carga accidental por sismo.
23
Captulo
3
Estructura
CA-ZAAP-C
Trpode de
quemador
Trpode
intermedio
Puente
Puente
PB-ZAAP-C
HA-ZAAP-C
Puente
PP-ZAAP-C
24
3.1
ESTRUCTURACIN DE LA SUBESTRUCTURA
Columna de la
superestructura
P. T.
Corte del pilote
Elev. de ref. (+)10.566 (34'-8")
Pilote
Elevacin superior de
la subestructura
Elev. de ref. (+)10.109 (33'-2")
Elemento en nivel
de arriostramiento
Planta estructural
Elev. de ref. (+) 9.347 (30'-8")
Pierna
65"x1.500" Esp.
Pilote
25
3. Columnas
Son de seccin circular hueca, de 1.575 m de dimetro interior (62). Estn interconectadas con
elementos de arriostramiento horizontal y vertical con el propsito de dar estabilidad y rigidez lateral a
la plataforma. La capacidad de carga de las columnas deber garantizar su integridad estructural hasta
la falla dctil de la plataforma.
Las columnas se desplantan a 1.981 m (6-6) por debajo del lecho marino y rematan en la elevacin
+10.109 m (33-2). En su interior y a todo lo largo deslizan los pilotes de cimentacin de seccin
tubular de acero. Para considerar la presencia de los pilotes, en el anlisis de la plataforma las
columnas de la subestructura y los pilotes se modelarn como una seccin equivalente.
4. Marcos
En la direccin longitudinal de la plataforma se forman los marcos A y B con tres crujas cada uno. En
la direccin transversal se encuentran los marcos 1 a 4, conformados por una sola cruja (figura 3.3).
Las columnas de los marcos de los ejes 2 y 3 tienen una pendiente de 1:8. Esto significa que dichas
columnas slo tienen pendiente en la direccin transversal de la plataforma. Las columnas de los ejes 1
y 4 tienen doble pendiente, es decir, en ambos planos verticales la inclinacin es de 1:8 (figura 3.3).
26
Elevacin
(m)
+9.347 (+30-8)
-6.706 (-22-0)
-26.518 (-87-0)
-50.902 (-167-0)
27
a) Vista lateral
b) Vista frontal
Figura 3.5 Elevaciones de subestructura (acotaciones en mm).
28
3.3
Factor
Kef
0.80
0.80
0.90
0.70
Las diagonales de contraventeo tipo X, en los marcos verticales, tomarn las fuerzas de cortante de
los elementos de arriostramiento horizontal y la carga axial de las columnas. Los elementos diagonales
absorben dichas cargas de tal forma que ellos trabajarn a compresin o tensin durante la aplicacin
de cargas laterales (API, 2000).
La relacin de esbeltez (KefL/r) de las diagonales de contraventeo principales en marcos verticales est
limitada a 80 y su relacin de dimetro a espesor a 1900/Fy, donde Fy estar en ksi; Kef es el factor de
longitud efectiva de la seccin (adimensional); L es la longitud libre sin arriostrar de la seccin en
pulgadas y r es el radio de giro de la seccin en pulgadas.
Para Fy = 36 ksi, se tiene que 1900 / 36 = 53. Por lo tanto, todos los elementos fabricados con acero A36 deben cumplir con la relacin De/tsec 53.
De la misma manera, para los elementos fabricados con acero API-2H Gr. 50 1900 / 50 = 38; entonces
De/tsec 38.
Se verific el cumplimiento de la relacin de esbeltez y de la relacin dimetro a espesor de los
elementos estructurales de la subestructura. Los clculos se realizaron con la finalidad de identificar los
elementos que son susceptibles de experimentar efectos de pandeo. Los resultados de estos clculos no
estn al alcance de este trabajo, sin embargo, es conveniente sealar que los elementos estructurales
satisfacen los lineamientos del API RP 2A-WSD.
29
Captulo
4
Como parte de las actividades previas al anlisis y diseo de una plataforma, se elaborar el modelo
tridimensional de la subestructura y superestructura.
El anlisis de la plataforma se restringe al comportamiento de la subestructura. Por tal motivo, en este
captulo slo se describe el modelo geomtrico de la misma. El modelo considera todos los elementos
estructurales principales y secundarios que participan en la rigidez de la estructura, tales como
columnas, arriostramientos, placa base y pilotes.
En el modelo no se contempla la simulacin de los accesorios de la subestructura tales como mesa de
estrobos, tapas superiores e inferiores de columnas, tanques de flotacin, sistema de lanzamiento,
orejas de izaje y arrastre, nodos, ductos ascendentes, sistema de inundacin, camisas de succin,
defensas y embarcaderos, los cuales no contribuyen en la rigidez de la estructura. Su presencia toma
lugar en la transmisin de cargas gravitacionales sobre la subestructura, ya sea como pesos
concentrados en los nodos de apoyo o como cargas uniformemente repartidas a lo largo de los
elementos estructurales.
4.1
MODELO ESTRUCTURAL
30
4.2
CARGAS BSICAS
En la seccin 2.2.2 del API RP 2A-WSD (API, 2000) se indica que la carga de sismo, donde aplique,
debe ser impuesta a la plataforma como una condicin de carga accidental nica.
La carga ssmica se debe combinar con otras cargas simultneas tales como la gravitacional, presin
hidrosttica y de flotacin. La carga gravitacional deber incluir el peso propio de la plataforma (esta
incluye el peso de la estructura, equipo y accesorios) as como las cargas vivas.
Cargas de la superestructura
Representan el peso propio de los elementos estructurales, el sistema de piso, el peso de equipos, carga
viva y peso de tuberas. Las cargas gravitacionales de la superestructura se resumen en la Tabla 4.1.
Cargas de subestructura
Son el peso propio de los miembros estructurales y la flotacin. Tambin se consider el aumento de
las secciones y peso debido al crecimiento marino de todos los elementos que estn en contacto
permanente con el agua.
La densidad del crecimiento marino es de 1201.4 kg/m y su espesor se model de acuerdo con las
recomendaciones de la norma NRF-003-PEMEX-2000 (PEMEX, et al., 2000). Este debe aplicarse en
todos los elementos estructurales que se ubiquen total o parcialmente entre las elevaciones referidas. La
Tabla 4.2 indica el espesor de crecimiento marino.
La masa adherida a la subestructura se tom en cuenta de acuerdo con la densidad del agua de mar
(1000 kg/m) y la geometra de los miembros estructurales.
Todos los miembros estructurales localizados por debajo del nivel -3.048 m (10-0) sern protegidos
por nodos de sacrificio para proteccin catdica. El nmero requerido y la distribucin de los nodos
se determinan por medio de un proceso de clculo, el cual no est al alcance de este trabajo. El peso de
cada nodo es de 328.8 kg (incluyendo el efecto de la flotacin).
Patrn de cargas laterales
El patrn de carga lateral corresponde a las cargas inerciales, el cual se determin mediante un mtodo
esttico. Para el clculo de las fuerzas de inercia se tom el peso de la subestructura y las cargas
gravitacionales de la superestructura, sta ltima contempla el peso de tres cubiertas. En la Tabla 4.3 se
indica el valor de las cargas aplicadas en cada nivel de arriostramiento.
4.3
COMBINACIN DE CARGAS
La carga ssmica est presentada por el patrn de carga lateral y se combin con las cargas
gravitacionales descritas en el punto precedente: flotacin, el peso propio de la plataforma, equipo y
accesorios. Las cargas vivas y las cargas de almacenamiento deben tener un porcentaje del 75% de las
cargas suministradas (API, 2000).
31
Descripcin de carga
Carga
carga
(t)
(kips)
3000.0
6613.8
156.0
343.9
153.7
338.8
161.7
356.5
105.5
232.6
95.5
210.5
95.4
210.3
446.7
984.8
254.0
559.1
10
712.0
1569.7
11
45.0
99.3
12
216.1
476.5
13
186.3
410.6
14
758.6
1672.5
15
641.4
1413.9
16
677.3
1493.3
17
1119.0
2466.9
18
323.1
712.2
19
1024.8
2259.3
20
466.6
1028.6
21
31.8
70.1
22
847.9
1869.3
23
44.0
97.0
24
75.0
165.3
25
352.3
776.7
26
527.0
1161.8
27
Muerta de puentes
599.4
1321.5
28
37.6
82.9
29
196.5
433.2
30
213.3
470.3
31
34.7
76.5
13598.3
29978.6
TOTAL =
32
+1.0 a -20.0
7.5
-20.0 a -50.0
5.5
-50.0 a -80.0
3.5
Eje
1
6.5
13.0
13.0
6.5
-50.902
(-167- 0)
-26.518
(-87- 0)
9.4
18.7
18.7
9.4
-6.706
(-22- 0)
11.1
22.1
22.1
11.1
+9.347
(+30- 8)
334.7
669.4
669.4
334.7
33
Captulo
5
ANLISIS ESTRUCTURAL
Como parte de los trabajos que integran el anlisis y diseo estructural de una plataforma marina, se
realizan diversos anlisis estructurales para cumplir con los lineamientos de las normas y
especificaciones. El anlisis esttico en sitio para las condiciones de operacin y de tormenta permite
conocer el comportamiento estructural de la plataforma ante los efectos producidos por cargas
gravitacionales y ambientales. Se realiza un anlisis dinmico por fatiga espectral para determinar el
nmero de ciclos de carga permisible y la vida til de las conexiones por la accin dinmica del oleaje.
Los anlisis estructurales por sismo tambin deben ser realizados para evaluar la integridad estructural
de la plataforma ante la accin de eventos ssmicos intensos y excepcionales.
5.1
Cuando se trata de un diseo ssmico, la norma NRF-003-PEMEX-2000 (PEMEX, et al. 2000) obliga a
realizar dos tipos de anlisis. El primero lo designa como anlisis a nivel de resistencia, y el segundo
anlisis a nivel de ductilidad. Cada uno persigue un propsito distinto.
El anlisis a nivel de resistencia se requiere para garantizar que la plataforma posea niveles de
resistencia y rigidez adecuados para evitar un dao estructural significativo ante la presencia de un
sismo que tiene una probabilidad razonable de no ser excedido durante la vida til de la plataforma.
Este requisito se considera satisfecho si la estructura es diseada para soportar las cargas obtenidas a
partir del espectro de diseo que se muestra en la figura 5.1.
El anlisis a nivel de ductilidad es requerido para garantizar que la plataforma posea la reserva de
capacidad suficiente para evitar su colapso ante la presencia de un sismo excepcional e intenso. El
anlisis de ductilidad se podr realizar a travs de un anlisis de resistencia ltima utilizando un AENL.
La relacin entre la carga ltima de la estructura (obtenida de este anlisis) y la carga de referencia
debe satisfacer el factor de reserva de resistencia mnimo.
Aceleracin (g's)
1.000
0.100
0.010
0.01
0.1
10
Perodo (s)
Figura 5.1 Espectro de diseo a nivel de resistencia. Periodo de retorno 200 aos (NRF003-PEMEX-2000).
34
El diseo ssmico se realiza para una categora nica e incluye un espectro de respuesta y factores de
reserva de resistencia (RSR). Los requerimientos de resistencia, ductilidad, combinacin de cargas
ssmicas y lineamientos adicionales deben aplicarse conforme a las recomendaciones del API RP 2AWSD (API, 2000).
El valor mnimo del RSR requerido para el anlisis a nivel de ductilidad, en la evaluacin de una
plataforma marina con categora de exposicin muy alta, es de 1.6. Este factor se presenta en la Tabla
12.1 de la NFR-003-PEMEX-2000 (PEMEX, et al. 2000). El uso de este factor implica considerar un
arriostramiento horizontal y vertical completo, quedando excluida la utilizacin de juntas tipo K. El
arriostramiento horizontal y vertical de la subestructura en estudio est garantizado y satisface las
recomendaciones del API RP 2A-WSD, Seccin C2.3.6d (API, 2000).
5.2
ESPECTRO DE DISEO
El espectro ssmico de la figura 5.1 est basado en un estudio de caracterizacin ssmica para la Sonda
de Campeche (Chvez, 1987) obtenido a partir de la informacin geolgica, geofsica y geotcnica de
las zonas de influencia. El proceso estadstico de dicha informacin, aunado al uso de relaciones de
atenuacin que consideran diferentes tipos de sismo y que afectan potencialmente a la Sonda de
Campeche, permitieron obtener relaciones entre las aceleraciones del terreno y los periodos de retorno
asociados. El estudio de caracterizacin ssmica fue complementado con las recomendaciones ms
recientes sobre diseo ssmico (Bea, 1997).
El espectro de diseo propuesto en la norma NFR-003-PEMEX-2000 (PEMEX, et al. 2000)
corresponde a la envolvente del valor promedio de las aceleraciones mximas de la estructura, en la
zona de inters y no a la envolvente de los mximos de las aceleraciones mximas. Esta condicin
obliga a que la estructura sea revisada mediante un anlisis de resistencia ltima para garantizar que los
factores de seguridad (ndices de confiabilidad) sean al menos los estipulados en los comentarios de
dicha norma.
5.3
En reas de actividad ssmica baja, el diseo de plataformas podra normalmente ser controlado por
condiciones de tormenta u otras cargas ambientales ms que por sismo.
Para reas donde la aceleracin horizontal del terreno es menor que 0.05g, por ejemplo, el Golfo de
Mxico, un anlisis ssmico no es requerido, ya que el diseo por cargas ambientales, sin considerar el
sismo, proporciona suficiente resistencia contra los efectos potenciales de zonas sismicamente activas.
Para reas donde la aceleracin horizontal del terreno est en el intervalo de 0.05 a 0.1g, todos los
requerimientos ssmicos de resistencia de la Seccin 2.3.6c (API, 2000) se deben cumplir al considerar
la intensidad del movimiento del terreno y las caractersticas de un sismo raro e intenso en lugar de un
sismo a nivel de resistencia (API, 2000). En este evento, los accesorios de la cubierta deben ser
diseados para el sismo a nivel de resistencia de acuerdo con 2.3.6e2 (API, 2000) y los requerimientos
de ductilidad de la Seccin 2.3.6d (API, 2000) son suspendidos.
Las juntas tubulares necesitan ser diseadas con los esfuerzos permisibles especificados en la Seccin
2.3.6e1 (API, 2000) usando el cortante por penetracin resultante del anlisis, en lugar de la carga de
tensin o de pandeo por compresin de los miembros que inciden en la junta (API, 2000). La revisin
de las juntas tubulares no se realizar en este trabajo.
35
En el clculo de los esfuerzos de un elemento estructural, los esfuerzos inducidos por la carga ssmica
debern ser combinados con los producidos por la carga gravitacional, presin hidrosttica, y flotacin.
Para los requerimientos de resistencia, los esfuerzos permisibles bsicos del AISC y aquellos
presentados en la seccin 3.2 debern ser incrementados en 70% (API, 2000).
El propsito de los requerimientos de ductilidad es asegurar que las plataformas localizadas en zonas
ssmicamente activas tengan una reserva de capacidad suficiente para prevenir el colapso bajo un sismo
extraordinario e intenso. Para evitar el colapso durante el sismo ms importante, los miembros deben
proporcionar ductilidad de tal forma que absorban y disipen energa por medio de deformaciones
inelsticas.
Un anlisis de ductilidad de una estructura convencional tipo jacket con 8 piernas o ms no es
requerido si la estructura est localizada en una regin donde la relacin de intensidad del movimiento
ssmico excepcional e intenso con el sismo a nivel de resistencia es al menos 2, los pilotes estn
desplantados en suelos que son estables bajo cargas ssmicas impuestas por sismos excepcionales e
intensos y si las siguientes condiciones son adicionadas para limitar la configuracin de la estructura y
sus miembros (API, 2000).
Las diagonales de contraventeo en los marcos verticales debern ser configuradas de tal forma que las
fuerzas de cortante entre los elementos de arriostramiento horizontal o en la vertical que corre entre las
piernas son distribuidas aproximadamente de igual forma en ambos arriostramientos de contraventeo a
tensin y compresin.
La relacin de esbeltez (KL/r) de las diagonales de contraventeo principales en marcos verticales est
limitada a 80 y su relacin de dimetro a espesor (D/t) est limitada a 1900/Fy donde Fy estar en ksi
(13100/Fy para Fy dado en MPa).
5.4
36
Metodologa
37
Del modelo en estudio, se construyeron los diagramas de capacidad en ambas direcciones de anlisis y
se realiz un anlisis del comportamiento ssmico esperado. La respuesta inelstica del modelo se
revis con base en los siguientes parmetros.
a) El periodo fundamental, en este caso el periodo efectivo de un sistema equivalente, se determin
para diferentes niveles de cortante basal en un proceso monotnico creciente. Cada nivel de cortante
basal es representativo de una intensidad ssmica. El periodo fundamental, con un valor mayor que el
inicial, puede considerarse como una medida de degradacin de rigidez de la estructura al incursionar
en el intervalo inelstico.
El mtodo simplificado mejorado supone que el modo fundamental de vibrar domina la respuesta de la
estructura en el intervalo elstico e inelstico. Con esta hiptesis fue posible definir la distribucin de
las fuerzas ssmicas y construir el diagrama de capacidad de la estructura.
b) Desarrollo de la curva fuerza-desplazamiento representativa del comportamiento no lineal de la
subestructura. Correspondiente a cada nivel de cortante basal y a la forma modal asociada al modo
fundamental de vibracin, se calcul la aceleracin espectral para un nivel especfico de carga ssmica.
La curva del AENL se transform en el diagrama de capacidad con las ecuaciones (2.7) y (2.8). La
curva de capacidad para ambas direcciones de anlisis se muestra en la figura 5.2. En sta, se aprecia
que el lmite mximo del comportamiento elstico es 6,400 t en la direccin X y 5,100 t en Y.
En la direccin X, la primera fluencia se present en la diagonal de contraventeo del marco
longitudinal A, entre el segundo y tercer nivel de arriostramiento. Mientras que en la direccin Y,
los primeros puntos dbiles se identifican en las diagonales de contraventeo de los marcos internos 2 y
3, entre el primer y segundo nivel de arriostramiento.
c) El diagrama de demanda-capacidad, se expone en forma de pseudo-aceleraciones contra
desplazamiento espectral, (figura 5.3 y 5.4).
En las figuras 5.3 y 5.4 se muestra el comportamiento del diagrama de capacidad. En stas se observa
un lmite elstico elevado. El comportamiento se debe a la existencia de un gran nmero de elementos
redundantes y a la disposicin de los elementos diagonales (contraventeo y arriostramiento en X). Esto
indica que la subestructura PB-ZAAP-C es capaz de desarrollar una reserva de capacidad suficiente
para resistir el sismo sealado por la norma NRF-003-PEMEX-2000.
38
12000
10000
Vb (t)
8000
6400
6000
5100
4000
2000
0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
U N (m)
1
D=
Ry
Tn
A
2
(2.21)
Una vez construido el diagrama de capacidad, cualquier nmero de sismos o espectros de diseo
pueden ser superpuestos como en las figuras 5.3 y 5.4. Lo anterior demuestra que el comportamiento
de la estructura se puede examinar por diversos sismos con varios valores de amortiguamiento.
El factor de reserva de resistencia se determin como la relacin de la carga ltima de la estructura
(obtenida del AENL) entre la carga de referencia. La carga de referencia corresponde al anlisis a nivel
de resistencia de diseo, la cual es el cortante total obtenido a partir del espectro de la figura 5.1. El
factor de reserva de resistencia result mayor que el requerido (RSR = 1.6); la Tabla 5.1 muestra los
valores determinados en cada direccin de anlisis.
Tabla 5.1 Factores de reserva de resistencia y deformacin mxima.
Direccin de
anlisis
Vu
(t)
Vbf
(t)
RSR
D
(m)
Direccin X
10,240
907
11.3
0.96
Direccin Y
9,305
694
13.4
1.4
39
Cabe sealar, que los valores RSR garantizan los factores de seguridad (ndices de confiabilidad). Para
una plataforma marina con categora de exposicin muy alta, se estipula al menos un factor de
seguridad de 3.4; por lo tanto, la subestructura cuenta con la reserva de capacidad suficiente para evitar
su colapso ante la presencia de un sismo excepcional e intenso.
d) El mecanismo de colapso en direccin X: La simulacin de un mecanismo no fue perceptible y en
lugar de ello, el programa report inestabilidad del sistema estructural. La formacin de articulaciones
plsticas en el elemento vertical del eje 1 fue determinante en dicho comportamiento. En la direccin
Y, ocurri un caso similar al anterior, ahora la inestabilidad se gener por la aparicin de
articulaciones plsticas en los elementos de contraventeo de los cuatro marcos transversales, entre los
niveles 2 y 3.
El comportamiento exhibido cumpli con la filosofa de vencer la capacidad de las diagonales de
contraventeo vertical antes que los elementos horizontales y las piernas de la subestructura.
e) La evolucin de las articulaciones plsticas en cada una de las direcciones analizadas se presenta en
las figuras 5.5 a 5.8, desde la formacin de la primera articulacin hasta el nivel de carga
inmediatamente anterior al que forma la inestabilidad. De forma general, en los casos estudiados y
basados en un AENL, con una distribucin triangular de cargas externas, se articulan primero los
elementos diagonales de contraventeo vertical sometidas a carga axial combinada con momento
flexionante.
Las articulaciones plsticas aparecen inicialmente en los niveles superiores de arriostramiento
propagndose a los niveles inferiores, siempre en los nodos que trabajan a momento positivo y en los
elementos sometidos a carga axial de compresin. Luego, se propagan a las columnas de los niveles de
arriostramiento inferiores (elementos verticales) donde la caga ssmica produce fuerzas de tensin.
40
41
12
10
1
3
12
8
11
11
11
13
42
14
14
14
14
b) Etapa de inestabilidad
Figura 5.6 Formacin de articulaciones plsticas en direccin X.
43
11
9
10
13
7
9
11
11
12
12
12
44
b) Etapa de inestabilidad
Figura 5.8 Formacin de articulaciones plsticas en direccin Y.
45
Captulo
6
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
El MEC es un mtodo simplificado y representa una herramienta til para revisar la capacidad de
deformacin de una plataforma marina. As mismo, se puede evaluar la capacidad estructural de sta y
su comportamiento inelstico ante la accin de sismos intensos. El mtodo se aplic a la subestructura
PB-ZAAP-C en dos direcciones ortogonales; los lineamientos de ductilidad fueron tomados del API
RP 2A-WSD (2000) y las recomendaciones de la NRF-003-PEMEX-2000. Para cada direccin de
anlisis se realiz un AENL, se construy el diagrama de capacidad y se compar con el de demanda.
6.1
CONCLUSIONES
46
6.2
Lo atractivo del mtodo MEC consiste en que, una vez construido el diagrama de capacidad,
cualquier nmero de sismos o espectros de diseo pueden ser superpuestos, y sin mayor
esfuerzo de clculo, el comportamiento de la estructura se puede examinar por diversos sismos
con varios valores de amortiguamiento.
Debido a su relativa simplicidad, ste mtodo simplificado tiene ventajas sobre los mtodos
dinmicos no lineales, ya que los segundos presentan una gran complejidad tanto terica como
numrica. Por estas razones, el mtodo esttico no lineal es un mtodo que puede ser aplicado
de forma prctica en la ingeniera y desde luego, no queda restringido su estudio en el campo
de la ingeniera ssmica.
El AENL ha demostrado que es una herramienta til pero no infalible. Este ha valorado la
resistencia inelstica y las demandas de deformacin de la subestructura expuesta a un
mecanismo por puntos dbiles. La ventaja de su utilizacin consiste en que el ingeniero
reconozca la importancia de la respuesta ssmica y que cuantifique juiciosamente las demandas
y capacidades de fuerza y deformacin en la estructura. De igual manera, permite tener una
idea de la capacidad y el control de la respuesta ssmica de las plataformas marinas con
comportamiento inminente a la falla.
No se debe perder de vista que el AENL es un mtodo aproximado y est basado en cargas
estticas. Este tipo de anlisis no puede representar un fenmeno dinmico con un alto nivel de
confiabilidad.
Existen limitaciones por el patrn de cargas. Este podra favorecer ciertos modos de
deformacin o perder otros debidos al movimiento del suelo, del periodo de las olas y las
caractersticas de la respuesta dinmica inelstica de la estructura. El ejemplo, una estructura
con el piso superior dbil, un patrn de cargas constante guiar a la concentracin de
deformaciones inelsticas en el piso superior y nunca iniciar las deformaciones inelsticas en
cualquier otro nivel. As, se necesita de un buen juicio en la seleccin de un patrn de carga y
en la interpretacin de resultados obtenidos con ste.
En este trabajo no se revis la capacidad ltima de las juntas tubulares, sin embargo, la
revisin de stas puede ser un punto de partida para comparar los resultados obtenidos de un
programa de uso convencional en el campo de la ingeniera. Se recomienda realizarlo ya que
as, ser posible calibrar y determinar valores RSR ms realistas.
Mediante el uso del MEC se llev a cabo la revisin de la capacidad de deformacin de la
plataforma marina PB-ZAAP-C y, con base en los resultados obtenidos se concluye que la
norma NRF-003-PEMEX-2000, en sus recomendaciones sobre el diseo ssmico, resulta
adecuada para el espectro de diseo.
RECOMENDACIONES
Se presentan las siguientes recomendaciones como una expectativa de futuros trabajos. Los resultados
de este trabajo, determinados mediante el MEC, se refinarn y la necesidad de obtener la capacidad
ssmica de una plataforma marina conducir al uso frecuente del mtodo simplificado mejorado.
El uso de este mtodo simplificado debe ampliar su aplicacin en las estructuras marinas.
Gracias a esta herramienta se puede calcular el grado de dao que puede tener una
subestructura, las cargas que todava puede soportar y en su caso, una posible solucin de
dicho problema. Su empleo debe ser extensible en la evaluacin de plataformas existentes.
En la prctica no es usual determinar la respuesta de la plataforma marina en el intervalo de
comportamiento inelstico (mecanismo de colapso), ni conocer el dao esperado (evolucin de
articulaciones plsticas) ante la excitacin del espectro considerado, ni la capacidad de
47
48
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50
51
LISTA DE SIMBOLOS
M1
N
NMM
P
Q
Ry
SA
SD
Tn
Teq
Um
UN
Uy
Vb
W
fy
G
mi
eq
A
A
Ai
AP
Ay
B
C
Cv
D
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Dexact
Dj
DP
Dy
ED
Es
F
Fo
Fy
K
Ksec
M
*
52
eq
i1
53