ESCOLAUNIVERSITRIADENGINYERIATCNICAINDUSTRIALDEBARCELONA

CONTROLINDUSTRIALiAUTOMATITZACICurs20112012CONTROL2GrupT4

Nom:________________________________________________DNI:__________________

a)

ADR

CA

ADA

CB

BDR

b)

BDA

ADR
ADA

CB

BDR
BDA

FC

FC
M

CA

Se tiene una mquina de cortar tubos como la que se puede ver en la figura que se
acciona con un pulsador T. Una bobina de tubo va avanzando (figura a), accionada por un
motor trifsico a 400V, M1, hasta alcanzar la posicin de corte al tocar un final de carrera
FC, momento en que el motor M1 debe pararse. En este instante, (figura b), un cilindro
neumtico de simple efecto, CA, debe avanzar, accionado por una electrovlvula EVA a
24 V dc para presionar el tubo con una mordaza que tiene en el extremo del vstago.
Cuando est avanzado CA se acciona otro cilindro de simple efecto, CB, accionado por
una electrovlvula EVB a 24 V dc para cortar el tubo con un til de corte.
Despus de haber cortado el tubo, ambos cilindros retroceden a la vez y cuando lleguen a
su extremo de retroceso, ambos, el motor M1 se acciona de nuevo para reiniciar el ciclo.
Cada cilindro tiene dos detectores inductivos de posicin, a tres hilos y a 24V=,
DAvanzado y DRetrocedido encima de la camisa.
Los manguitos caen en un contenedor dispuesto sobre una plataforma que accionar un
detector DP de peso (una clula de carga) a 3 hilos y a 24 V=, cuando la cantidad de
manguitos sea una de determinada. Entonces el sistema pondr en marcha un avisador
acstico a 230 Vac y se detendr a la espera que alguien retire el contendor (y con l la
seal de bloqueo que supone la presencia de DP) momento en el que el proceso
retomar su marcha normal.
Un pulsador M pone en marcha el sistema y otro, P, lo detendr completamente.
Al principio de la secuencia se mira si ha actuado el trmico del motor M1; entonces, el
PLC accionar por una salida un indicador luminoso intermitente a 230Vac y slo se
retomar la operacin normal si alguien pulsa un pulsador de rearme, R.

QESTIONS:
a) Fer el GRAFCET de nivell 2.
b) Una llista de variables amb la seva descripci.
c) Fer el programa KOP per un S7-200
d) Fer lesquemtic del conjunt PLC + maniobra.