Control de motores elctricos

Componentes de control

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Componentes de control

3-1 Seccionadores e Interruptores

Uno de los componentes ms utilizados en la conexin y desconexin de
motores es el interruptor. Los dispositivos de conexin y desconexin que
generalmente se emplean en el control y maniobra de motores se clasifican en
dos tipos generales. El primero de ellos es el seccionador cuyas caractersticas
son solamente la intensidad y la tensin, es decir, no son aptos para la ruptura ni
el cierre por lo que no deben ser utilizados en las conexiones y desconexiones
bajo carga. Generalmente no van provistos de fusibles.
El segundo tipo es el llamado propiamente interruptor, siendo capaz de
interrumpir la corriente del motor bajo sobrecargas normales, siendo una de sus
caractersticas nominales la intensidad o potencia que puede interrumpir o
conectar, pudindose utilizar como interruptor de arranque de los motores
dentro de estos limites (Seccin 2-1). Cuando se le utiliza para la desconexin y
proteccin del circuito del motor, este interruptor debe ir provisto de fusibles.

Una vez determinadas las funciones de control que son necesarias para una
mquina, deben ser seleccionados los componentes o dispositivos que realicen
estas funciones. La seleccin debe hacerse meticulosamente. Por ejemplo, si es
necesario un interruptor de flotador y su ciclo de servicio comprende slo
algunas operaciones por da durante un ao, puede ser satisfactoria una unidad
barata. Sin embargo, si el ciclo de servicio es de algunos centenares de
operaciones por da permanentemente, se deber utilizar la unidad de mejor
calidad que se pueda adquirir. Las pequeas reducciones de costo conseguidas
mediante el uso de componentes baratos suelen ser pronto contrarrestadas por
costosos tiempos de parada debidos a averas de los componentes o defectos de
funcionamiento. En este captulo estudiaremos cada uno de los tipos bsicos de
componentes de control, as como su funcionamiento, tanto elctrico como
mecnico, y algunas de las funciones que puede realizar.
Aconsejamos al lector que adquiera de los fabricantes catlogos de piezas o
componentes de control para utilizarlos como ulterior referencia en el estudio
de este captulo. Cuanto ms familiarizado est el lector con los equipos de
diversos fabricantes y con el funcionamiento de estos equipos, mejor preparado
estar para repararlos en el servicio.

Los disyuntores o interruptores automticos presentan las mismas propiedades

de desconexin que los interruptores y las protecciones de circuito con fusible.
Estos interruptores poseen un mecanismo de retencin con desenganche
mediante dispositivo trmico, de modo que permite conectarse nuevamente una
vez pasada la sobrecarga formando una sola unidad que ofrece al mismo tiempo
funcin de conexin, desconexin y proteccin contra cortocircuito, lo que hace
que esta unidad sea ms compacta que el conjunto de interruptor y fusible
separados.
Los interruptores y los disyuntores pueden realizar las funciones de arranque
(Sec. 2-1), parada (Sec. 2-16), proteccin contra sobrecargas (Sec. 2-7), y
proteccin contra cortocircuitos (Sec. 2-8), dependiendo su aplicacin de sus
caractersticas nominales.

3-2 Contactores
El contactor, generalmente, no es el nico elemento empleado en los circuitos
de control de motores, pero s la unidad bsica. Los contactores se utilizan para
realizar las funciones de arranque y parada de diversos receptores tales como
hornos elctricos, anuncios luminosos y equipos similares que no requieren otra
proteccin en su funcionamiento.

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Quiz la mejor manera de describir un contactor sea decir que es un interruptor

de accionamiento electromagntico. Se compone de un juego de contactos fijos
y un juego de contactos mviles que se cierran por el efecto de traccin de un
electroimn. La mayora de contactores utilizan un electroimn y un dispositivo
de contactos que corresponde a uno de dos tipos generales. El primero de ellos
es el tipo de armadura (fig. 3-1). Los contactos son retenidos por efecto de las
piezas polares del electroimn y articulados con charnelas para que puedan
desplazarse ms o menos horizontalmente hasta tocar los contactos fijos.

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Todo lo que es necesario elctricamente para que funcione el contactor es

aplicar a la bobina del electroimn una tensin del valor correcto. Cuando es
aplicada la tensin, los contactos se cierran, y cuando deja de ser aplicada la
tensin, los contactos se abren.

Fig. 3-2 Contactor tipo solenoide.

Fig. 3-1 Contactor tipo armadura.
El segundo es el tipo de solenoide (fig. 3-2). En este contactor los contactos son
accionados por el extremo superior del ncleo magntico de un solenoide.
Cuando es excitado el solenoide, el ncleo es atrado hacia su interior elevando
as verticalmente los contactos hasta encontrar los contactos fijos sujetos al
soporte del solenoide.
Independientemente de que el contactor sea del tipo de armadura o del tipo de
solenoide, los contactos se separan, interrumpiendo el circuito por la accin de
la gravedad cuando se desexcita el electroimn.

3-3 Rels
Los circuitos de control automtico contienen generalmente uno o ms rels,
principalmente a cause de que el rel confiere flexibilidad a los circuitos de
control. El rel es por su propia construccin un amplificador mecnico.
Recapacitemos un momento acerca del significado de la palabra amplificar.
Significa aumentar, ampliar, extender o incrementar. Cuando nosotros
activamos o excitamos la bobina de un rel con 24 voltios y los contactos estn
controlando un circuito de 440 voltios, estamos amplificando la tensin
mediante el uso del rel. Las bobinas del rel s1o necesitan una corriente muy
pequea para su funcionamiento y se utilizan para controlar circuitos de

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corrientes intensas. As pues, tambin son amplificadores de corriente. El rel

es inherentemente un dispositivo de una sola entrada que slo requiere una sola
tensin o corriente pare activar su bobina. Sin embargo, utilizando varios
contactos, el rel se puede convertir en un dispositivo de varias salidas, por lo
que tambin puede considerarse como amplificador del nmero de operaciones,
siendo controladas por una sola entrada.

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Debe recordarse que un rel de tensin no es primordialmente un dispositivo de

control, y requiere un dispositivo piloto (captulo 4) para activarlo.

Supongamos que disponemos de un rel cuya bobina funciona con 110 voltios y
1 amperio, y que los contactos de este rel controlan tres circuitos separados
que funcionan con 440 voltios y 15 amperios cada una. Este rel se convierte en
un amplificador de potencia en cuanto controla considerablemente ms potencia
en sus circuitos de salida que la que consume en su circuito de entrada.
Tambin se convierte en un amplificador en cuanto al nmero de circuitos, ya
que una sola entrada controla tres salidas separadas.
Los rels se emplean generalmente pare aceptar informacin de un dispositivo
sensible o detector y la convierten en el nivel apropiado de potencia, nmero de
diversos circuitos, a otro factor de amplificacin para conseguir el resultado que
se desea en el circuito de control. Estos dispositivos detectores utilizados
conjuntamente con rels reciben el nombre de dispositivos piloto y estn
proyectados para que sean sensibles o detecten magnitudes fsicas tales como la
corriente, la tensin, las sobrecargas, la frecuencia y muchas otras, incluyendo
la temperatura. El tipo apropiado de rel a utilizar en un circuito dado estar
determinado por el tipo de dispositivo detector que le transmite la informacin.
Por ejemplo, un dispositivo detector de tensin deber ser conectado a un rel
de tensin, y un dispositivo detector sensible a la corriente debe activar al rel
de corriente. Cada uno de estos tipos los estudiaremos individualmente.
Rel de tensin. - Este tipo de rel (fig. 3-3) es probablemente el que ms se
emplea porque se presta a muchas aplicaciones y se le puede emplear para
realizar muchas funciones. El rel de tensin es simplemente un pequeo
contactor (Sec. 3-2) que abre o cierra sus contactos, dependiendo de que estn
normalmente cerrados o abiertos, siempre que es aplicada a su bobina la tensin
correcta. Se fabrican con varios contactos que pueden estar normalmente
abiertos o normalmente cerrados segn convenga. Los rels de tensin se
utilizan frecuentemente para separar dos o ms circuitos controlados por una
fuente (fig. 3-4) o cuando la tensin de control es diferente de la tensin de la
lnea.

Fig. 3-3 Rel de tensin. (General Electric Company)

Rel de intensidad. - Este tipo de rel (figs. 3-7, 3-8 y 3-9) se emplea para abrir
o cerrar uno o varios circuitos en respuesta a las variaciones de intensidad de
otro circuito, tales como las de la corriente absorbida por un motor (Sec. 2-1).
El rel de intensidad est diseado de tal forma que si se le conecta en serie con
el circuito que debe suministrar la seal a detectar, se activar cuando la
intensidad de la corriente que pasa por su bobina alcanza un valor
suficientemente elevado para producir el flujo magntico necesario para
accionar el dispositivo de los contactos. En relacin con los rels de intensidad
se emplean algunos trminos que deben conocerse.
Intensidad de conexin o de funcionamiento. - Es el valor de la intensidad que
debe pasar por la bobina para cerrar o atraer la armadura del rel.

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rel y la de conexin. Por ejemplo, cuando el rel mencionado funciona con una
corriente de 5,01 amperios en la bobina, la presin de contacto ser slo la
producida por 0,01 amperio.
Generalmente, los rels de intensidad propiamente dichos se utilizan slo en
circuitos de poca intensidad. Cuando se trata de intensidades ms elevadas se
emplean rels alimentados mediante el secundario de un transformador de
intensidad.

Fig. 3-4 Esquema explicativo de un circuito con rels de tensin.

Intensidad de desconexin o de retorno. - Es el valor de la intensidad por

debajo del cual el rel deja de actuar despus de haber sido atrada su armadura.
Porcentaje de retorno. - Relacin en % entre el valor de retorno y el valor de
funcionamiento.
Por ejemplo, si el rel acta o cierra al llegar la intensidad a 5 amperios y se
desconecta al descender a 3 amperios, la intensidad de funcionamiento es de 5
amperios, la de retorno de 3 amperios y el porcentaje de retorno del 60 %
(5/3x100).
La mayora de los rels de este tipo estn provistos de un resorte de tensin
regulable y dispositivo de ajuste de la separacin de los contactos que permite
regular o ajustar los valores de conexin, desconexin y porcentaje de retorno.
Este tipo de rel no debe funcionar con valores demasiado prximos a los de
conexin o desconexin a no ser que sus contactos estn provistos de algn
dispositivo de disparo rpido. Esto debe tenerse en cuenta ya que la presin del
contacto depende de la diferencia entre intensidad que circula por la bobina del

Otro tipo de rel es el trmico, en el cual una lmina bimetlica, u otro

elemento, se calienta por efecto de una resistencia conectada en serie con el
circuito al que debe ser sensible. El rel trmico bimetlico se funda en la
diferente dilatacin de dos metales diferentes cuando se calientan. Se construye
uniendo dos lminas delgadas de metales diferentes. Cuando la corriente que
pasa por dichas lminas o por la resistencia encargada de calentarlas, es
suficiente, stas se dilatan y debido al diferente coeficiente de dilatacin, se
curva el conjunto formado por las dos lminas actuando sobre los contactos
abrindolos. Como ejemplos de estos rels pueden citarse los empleados para
proteccin de sobrecarga en motores y los cebadores empleados en el
alumbrado fluorescente.
Rel de frecuencia. - El rel de frecuencia se utiliza para producir la conexin
de la excitacin de campo en los motores sincrnicos durante la maniobra de
arranque (Sec. 2-5) y para el control de aceleracin en los motores de rotor
bobinado. Generalmente estas unidades se proyectan para una determinada
aplicacin. Uno de los tipos se compone de dos bobinas equilibradas que actan
sobre una armadura comn. Estas bobinas actan comparando una frecuencia
de referencia con la del circuito en que se utiliza el rel, de forma que la
armadura bascula a uno a otro lado segn las frecuencias difieran en un valor
determinado o dicha diferencia sea mayor que la prefijada.
Rel temporizado. - Este tipo de rel se utiliza frecuentemente para el control
de secuencia, proteccin selectiva, desconexin por baja tensin, control de
aceleracin y muchas otras, funciones.
Esencialmente, el rel temporizado es un rel de tensin con la adicin de un
elemento de accin diferida que puede ser del tipo membranas con tomas de
aire (fig. 3-5) o del tipo de cilindro con mbolo amortiguador empleando aire o
un lquido (fig. 3-6) y que retarda la accin de sus contactos respecto al

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momento en que acta el electroimn. Este retardo en la accin puede ser

cuando el rel se excite o cuando se desexcite.

Fig. 3-.5 Rel temporizado tipo membranas con tomas de aire.

(Cutler-Hammer, Ine.)
Si el retardo se produce al excitar el rel se dice que est temporizado al cierre y
si se produce al desexcitarlo, que est temporizado a la apertura. Ambos tipos
estn provistos de un ajuste pares poder regular el tiempo de retardo dentro de
los lmites especificados. Los contactos se representan siempre en la posicin
correspondiente al rel desactivado, tanto si son temporizados al cierre como a
la apertura.

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en el circuito del motor. El requisito bsico para la proteccin contra las

sobrecargas es que el motor pueda trabajar a potencia nominal pero que se
impida su funcionamiento al producirse cualquier sobrecarga prolongada o
importante. Cuando un motor est sobrecargado mecnicamente, su corriente
aumenta, lo que a su vez hace que aumente la temperatura del propio motor y
de sus devanados. Tambin se producen aumentos de corriente y de temperatura
a consecuencia de la falta de una fase en los motores polifsicos o de un defecto
en los devanados del motor. Por consiguiente, para obtener una proteccin
completa contra las sobrecargas es necesario detectar, o medir, la corriente
absorbida por el motor a interrumpir el circuito si esta corriente excede del
valor nominal del motor.
Existen dos tipos bsicos de rels de sobrecarga empleados generalmente en los
arrancadores de conexin directa a la lnea. El primero utiliza un metal con bajo
punto de fusin que retiene una rueda dentada (fig. 3-7a), que al ser liberada
produce la abertura de un juego de contactos intercalados en el circuito de la
bobina del arrancador. El segundo tipo utiliza una lmina bimetlica (fig. 3-7b)
para el desenganche del mecanismo de disparo y abrir los contactos del circuito
de la bobina.

Fig. 3-6 Rel temporizado tipo cilindro amortiguador. (Square D Co.)

Estas unidades se fabrican de diversos tamaos dependiendo de la intensidad y
tensin a que estn sometidos sus contactos.
Rel de sobrecarga. - El rel de sobrecarga se encuentra en todos los
arrancadores de motor en una a otra forma. En efecto, la adicin de alguna
forma de proteccin contra las sobrecargas a un contactor ordinario lo convierte
en un arrancador de motor. Esta unidad realiza las funciones de proteccin
contra sobrecargas (Sec. 2-7) y la proteccin contra el fallo de fase (Sec. 2-13)

Fig. 3-7 Rels de sobrecarga. (a) Tipo de metal de bajo punto de fusin.
(b) Tipo bimetal. (Square D Co.)
Independientemente del tipo de dispositivo que se utilice, siempre est activado
por un elemento calefactor conectado en serie con e1 circuito del motor. La
intensidad de la corriente necesaria para producir el funcionamiento del rel
est determinada por el tamao del elemento calefactor utilizado. Cuando ste
es utilizado para la proteccin de pequeos motores que absorben poca
corriente, como elemento calefactor se utiliza una resistencia de hilo o de cinta

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de poca seccin mientras que en el caso de motores de mayor potencia se

emplean resistencias de mayor seccin, de forma que se produzca en el
elemento bimetal la temperatura debida cuando circule una intensidad de valor
prefijado. Los elementos trmicos utilizados en los rels de sobrecarga poseen,
por s mismos, un retardo en su accin que es inversamente proporcional a la
sobrecarga a que est sometido, como puede verse en el grfico de la figura 3-8.
Cuando la sobrecarga es ligera, el motor sigue funcionando durante algn
tiempo sin que acte el rel, pero si la sobrecarga es grande, actuar casi
inmediatamente, desconectando el motor de su fuente de alimentacin y
evitando que se deteriore.

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prever altas temperaturas las resistencias de caldeo empleadas en el rel deben

estar sobredimensionadas. Tambin existen dispositivos bimetlicos destinados
a compensar el efecto de los cambios de temperatura ambiente en el
funcionamiento del rel. Los rels provistos de estos dispositivos reciben el
nombre de rels de sobrecarga compensados.
El tercer tipo de rels de sobrecarga es el electromagntico (figura 3-9). Su
elemento bsico es una bobina conectada de modo que sea sensible a la
corriente del motor mediante el uso de transformadores de corriente o por
conexin directa. Cuando la corriente excede el valor nominal del motor, la
bobina del rel produce el desplazamiento del ncleo mvil situado en su
interior y abre los contactos del circuito de control. Los rels electromagnticos
de sobrecarga se encuentran generalmente en arrancadores de motores grandes.

Fig. 3-9 Rel de sobrecarga, tipo electromagntico.

(Allen-Bradley Company)

Fig. 3-8 Curva caracterstica del rel de sobrecarga

Los rels trmicos actan slo por efecto del calor, influyendo por lo tanto la
temperatura del aire que los rodea, por lo que en los lugares donde se ha de

Despus de cada disparo o actuacin del rel de sobrecarga debe volverse a su

anterior posicin (reenganche), ya sea automtica o manualmente. El tipo de
reenganche automtico slo se emplear en los casos que no presenten peligro
al conectarse nuevamente el circuito a la red sin haber revisado la causa del
disparo del rel. Despus de disparado el rel de sobrecarga, necesita algn
tiempo para enfriarse, por lo que siempre hay algn retardo antes de que se
pueda realizar la reposicin o reenganche.

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3-4 Arrancadores de Motor

El arrancador consiste, en su forma ms simple, en un dispositivo que conecte o
desconecte el motor a la red y que adems realice funciones de proteccin
contra sobrecargas del motor. A esta unidad bsica se aaden otros dispositivos
para obtener el grado deseado de control y de proteccin. Hay muchos tipos y
clases de arrancadores de motor, tomando el nombre con que se les designa, de
la operacin o clase del motor a que se destinan. As, toman el nombre de
manuales o automticos, de tensin nominal o tensin reducida, monofsicos o
trifsicos y de c.c. o c.a. Para describir un arrancador determinado de motor, es
necesario utilizar varios de estos trminos o clasificaciones. Por ejemplo, un
determinado motor podra requerir un arrancador a tensin reducida,
automtico, trifsico y de c.a. No obstante, estos datos, por s solos, no definen
por completo el arrancador, ya que se precisa adems la tensin y potencias
nominales del mismo segn el proceso de trabajo a desempear. Igualmente
debe tenerse en cuenta, si debe ser controlado a distancia, si el pulsador de
accionamiento estar situado sobre el mismo arrancador y otros muchos
detalles. En este captulo estudiaremos algunas de estas clasificaciones, y el
lector deber tener presente que cualquier arrancador en particular puede ser
una combinacin de varios de los tipos que aqu estudiaremos.
Existe diferencia entre los conceptos de arrancador y controlador o aparato de
regulacin y mando de un motor. Aunque es difcil establecer una lnea
divisoria entre ellos, generalmente se acepta que el arrancador tiene como
misin conectar el motor a la lnea, proporcionando adems la necesaria
proteccin, mientras que un controlador, adems de realizar las funciones de
arranque, va provisto de los dispositivos de proteccin y rels necesarios para
constituir un sistema completo de control, regulacin y proteccin.
Los arrancadores de motores se construyen, en EE. UU., de acuerdo con las
especificaciones aprobadas por las normas NEMA (National Electric
Manufacturers Association). Estas normas incluyen especificaciones tales como
las de calibres o tamaos, lo que facilita la seleccin del equipo para que
cumpla las condiciones necesarias de capacidad para un caso dado. Por
ejemplo, el arrancador calibre cero est destinado a motores de 3 CV, 440 V; el
de calibre 1 para 7,5 CV; el 2 para 25 CV, el calibre 3 para 50 CV y el calibre 4
para 100 CV. Para motores de tensin inferior, la potencia nominal de estos
arrancadores queda disminuida debido a la mayor intensidad absorbida por el
motor para una misma potencia y tensin inferior a 440 V.

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Tambin estn incluidos entre las normas NEMA los tipos de cubiertas o cajas
de arrancadores para satisfacer los requisitos reglamentarios en cuanto a las
condiciones atmosfricas existentes en el lugar de instalacin. Las envolventes
del tipo 1 NEMA son para aplicaciones generales si las condiciones
atmosfricas son normales. Estn destinadas principalmente a evitar contactos
accidentales con los aparatos de control y los circuitos bajo tensin. En las
mencionadas normas NEMA se incluyen tipos de cofrets o armarios para
arrancadores que satisfacen las condiciones requeridas segn las condiciones de
ambiente del lugar donde se instalen. El cofret NEMA, nm. 1, es adecuado
para trabajos normales y en condiciones de ambiente normal. Su misin es
evitar contactos accidentales de los usuarios con los aparatos de control bajo
tensin. Los cofrets NEMA, nm. 3, protegen los aparatos instalados en su
interior contra cualquier fenmeno climatolgico, protegindolos de la lluvia y
aguanieve en montajes exteriores. Los cofrets NEMA de tipo 4 son de cierre
estanco, siendo apropiados para el montaje en el exterior, en embarcaderos, en
fbricas de cerveza, etc. Pueden ser lavados mediante manguera. Los cofrets
NEMA, nm. 7, estn destinados a ubicaciones en que haya peligro de
emanaciones de gas, tales como en explotaciones petrolferas y satisfacen los
requisitos reglamentarios para ubicaciones de la clase 1, grupo D. Los del tipo 8
NEMA estn destinados a ubicaciones en que haya gases con presencia de
materiales corrosivos. En este tipo los contactos estn sumergidos en aceite. Los
del 9 NEMA estn construidos para su instalacin en lugares polvorientos
clasificados como de clase 2 en el reglamento, grupos F y G, tales como
fabricas de harina. Los del tipo 11 corresponden a cofrets resistentes a la
corrosin debida a cidos y humos. Los contactos estn sumergidos en aceite.
Por ltimo, el cofret clasificado por NEMA con el nmero 12 es estanco al
polvo y estn destinados a locales donde se quiera proteccin contra la suciedad
y el aceite.
As, por ejemplo, si se tuviese que seleccionar un arrancador para un motor de 5
CV, 220 V trifsico, para servicio ordinario, podra ser el siguiente: arrancador
NEMA, nm. 1 trifsico 220 V, arranque directo (a tensin nominal) y en cofret
nm. 1, NEMA. Como datos adicionales podra precisarse si se deseaba manual
o automtico, dependiendo esto del tipo de control que deba ser utilizado en la
instalacin.

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3-5 Arrancadores manuales

En los arrancadores clasificados como manuales, el operador acciona el cierre de
los contactos, bien mediante pulsador, bien mediante palanca unida
mecnicamente a los contactos.
Supongamos, por ejemplo, que disponemos de un arrancador manual o
automtico de calibre cero, con pulsador en la cubierta. Si es del tipo manual
(fig. 3-10) estar construido de modo que cuando se aprieta el pulsador
arranque, un varillaje o articulacin mecnica obliga a cerrarse los contactos
y, una vez cerrados, la articulacin queda enclavada o retenida en esta posicin.
Cuando se aprieta el pulsador de parada, o acta la proteccin de sobrecarga, es
disparada la articulacin mecnica y se abren los contactos.

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los contactos. El pulsador de parada o el rel de sobrecarga al ser accionados

interrumpen el circuito de la bobina, del electroimn, abrindose los contactos.
El principal inconveniente del arrancador manual es la falta de flexibilidad de
control. Debe ser accionado en el mismo emplazamiento del arrancador, y es
muy limitado en cuanto a las posibilidades como control de proteccin. Cuando
el grado de control que ofrece es satisfactorio para la instalacin, tiene la ventaja
de ser ms econmico. La mayora de arrancadores manuales en servicio se
hallan catalogados dentro de los tres tipos siguientes: arrancador con dispositivo
trmico para pequeos motores monofsicos, arrancadores manuales directos de
los calibres cero y 1 para motores monofsicos y trifsicos, y arrancadores
manuales a tensin reducida mediante autotransformador (fig. 3-14) para grandes
motores.

3-6 Arrancadores automticos

El arrancador automtico, llamado tambin arrancador electromagntico, consta
de un contactor con la adicin de un control protector. Este arrancador funciona
a base de atraccin magntica de un electroimn para cerrar y mantener sus
contactos de lnea y auxiliares y ofrece una ilimitada flexibilidad de control.
Es seguro y de larga duracin con un mantenimiento razonable. Los dispositivos
mecnicos que integran estos arrancadores son de gran variedad, perteneciendo su
tipo a una de las dos clases generales en que se clasifican segn el
desplazamiento del ncleo magntico.
La primera de estas clases corresponde al tipo de armadura o palanca
(fig. 3-11a) cuyos contactos mviles estn accionados directamente por la
armadura del electroimn que gira sobre un eje al ser atrada por el ncleo del
electroimn produciendo el desplazamiento de los contactos mviles hasta
encontrar los tipos que se hallan montados sobre la cara vertical posterior del
arrancador.

Fig. 3-10 Arrancador manual de motor. (Square D Co.)

En cambio, cuando se aprieta el pulsador de parada en un arrancador
electromagntico, se activa el electroimn del arrancador produciendo el cierre de

La segunda clase corresponde al tipo de solenoide (fig. 3-11b). Los contactos

mviles son accionados por el ncleo en su desplazamiento vertical, hacia arriba
cuando es empujado por el efecto magntico de la bobina al ser excitada, hasta
encontrar los contactos fijos montados en el soporte horizontal de la parte
superior de la plataforma del arrancador.
Cualquiera de estos tipos bsicos puede ser satisfactorio, aunque cada fabricante
tiene sus motivos para adoptar un determinado tipo en sus unidades. Los

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arrancadores ms grandes utilizan generalmente las del tipo armadura, aunque

tambin se fabrica la gama completa a partir del NEMA, nm. 0 del tipo de
solenoide.

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por la misma de forma que evita la desaparicin del flujo cuando la corriente
de la bobina pasa por el valor nulo, evitando de esta forma la vibracin
que se producira en los contactos. Aunque este mtodo evita la vibracin
de la armadura, muchos arrancadores para grandes motores emplean la
alimentacin por corriente continua debido a la atraccin constante de la
armadura evitando la vibracin.

(a)

(b)
(c)
Caras polares

Bobina de compensacin
(espiras de cortocircuito)

Fig. 3-11 (a) Contactor del tipo armadura adoptado en arrancadores.

1. Charnela. 2. Brazo de contacto. 3. Contacto. 4. Proteccin del arco. 5. So
portes de contactos. 6. Bobina. 7. Pieza polar. 8. Resorte tensor. (Square
D. Conipan y.) (b) Construccin del tipo de solenoide de arrancadores de
motor y contactores. (General Electric Co.)
El circuito magntico consiste, generalmente en una adaptacin de uno de las
tres formas magnticas bsicas (fig. 3-12). En la mayora de arrancadores del
tipo de armadura se utilizan los tipos E o C, y el tipo E modificado o el de
solenoide se utiliza en los arrancadores de accin vertical.
En el caso de ser excitada la de bobina por corriente alterna, las piezas polares
del electroimn estn equipadas con una bobina de sombra (fig. 3-12d). sta
produce un desfase en el flujo que pasa por la porcin de pieza polar abarcada

(d)

Fig. 3-12 Tipos bsicos de electroimanes. (a) Tipo E. (b) Tipo C. (e) Tipo
solenoide. (d) Pieza polar con bobina de sombra.
Hay tambin dos tipos bsicos de contactos de uso general. En la mayora
de arrancadores pequeos se emplea el llamado tipo puente (figura 3-13)
que permite una buena alineacin y una accin propia de limpieza del
contacto, debido al deslizamiento entre ellos y que contribuye a, prolongar
la duracin de los mismos. En general muchos de los arrancadores
grandes emplean contactos mviles que reciben la accin de resortes o
muelles destinados a producir la presin requerida de contacto
(fig. 3-11a). La necesaria accin de deslizamiento entre los contactos
fijos y mviles para realizar la limpieza de los mismos, se consigue dando a

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los contactos la forma curva apropiada, que permite dicho deslizamiento en los
momentos de cierre y apertura. Este tipo de contactos requiere un
mantenimiento mas esmerado para que conserven la correcta alineacin una vez
cerrados.

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un motor es suministrar energa elctrica a la bobina del arrancador. La fuente

de energa utilizada puede ser independiente del circuito del motor pudiendo
ser conectada o desconectada desde un punto cualquiera y por el medio que se
desee.

3-7 Arrancadores a tensin nominal

Los arrancadores para la puesta en marcha mediante conexin directa a la red
(fig. 3-11b) son los ms utilizados. Se emplean en la mayora de los casos de
arranque de los motores trifsicos, de jaula y monofsicos. Tambin se
emplean para conectar a la red el devanado estatrico de los motores trifsicos
de rotor bobinado con arrancador manual conectado al rotor. Utilizados en los
motores de hasta 600 CV y 600 V, permiten obtener una proteccin satisfactoria
del motor, la mquina y el operador. La limitacin de uso en los motores
trifsicos de jaula est forzosamente impuesta por el valor mximo de la
intensidad de arranque en lo que respecta a sus efectos sobre las lneas y
devanados, as como por el par de arranque. Los arrancadores directos se fabrican
con variedad de cubiertas y cofrets para satisfacer los requisitos impuestos por las
condiciones de ubicacin del arrancador. Estas cubiertas satisfacen las normas
publicadas por NEMA para adaptarse a cada condicin de ubicacin o
emplazamiento. A la asequibilidad de los tipos manuales o magnticos
adecuados para las necesidades del usuario hay que aadir la flexibilidad de
estas unidades.
Cualquier arrancador que conecta los bornes del motor directamente a la tensin
de lnea sin algn medio de reducir la tensin aplicada o limitar la corriente de
arranque puede ser clasificado como arrancador directo o a tensin nominal.

Fig. 3-13 Contactos del tipo puente.

Es necesaria una buena alineacin de los contactos a fin de evitar un arco o
chispeo excesivo y el consiguiente picado de los contactos.
El arrancador electromagntico ha contribuido singularmente al
perfeccionamiento de las mquinas de produccin modernas. La flexibilidad de
control que ofrece el arrancador magntico permite la automacin y la exactitud
del control automtico nunca pretendida, ni posible, con funcionamiento
manual. Esta flexibilidad es resultado de que todo lo necesario para arrancar

3-8 Arrancadores a tensin reducida

Como su nombre implica, el arrancador de tensin reducida contiene algn
medio de reducir la tensin de la lnea que es aplicada al motor durante el
perodo de arranque. Esto se hace a fin de limitar la sobrecorriente durante el
ciclo de arranque. Los requisitos para el uso de los arrancadores a tensin
reducida dependen de varios factores (Sec. 2-1). Estas unidades se construyen en
los tipos manual y automtico, y, lo mismo que los arrancadores a tensin
nominal, el tipo manual resulta ms econmico pero con menos posibilidades
de control.

Control de motores elctricos

Los arrancadores manuales a tensin reducida tipo autotransformador para

motores de jaula (fig. 3-14), comprenden un conmutador de dos posiciones y
un autotransformador. En la posicin de arranque del conmutador el motor es
alimentado por la lnea a tensin reducida mediante un autotransformador,
mantenindose en esta posicin hasta que el motor estabilice su velocidad,
aplicndose en dicho momento la tensin nominal al pasar la maneta o
dispositivo de mando a la posicin de marcha o trabajo. El mecanismo de
conmutacin se mantiene en la posicin de funcionamiento mediante un
trinquete que puede ser liberado por un dispositivo de proteccin por baja
tensin, por sobrecarga o bien manualmente. Generalmente estas unidades
se hallan alojadas en un mismo cofret o caja diseado para su montaje en la
pared.

Componentes de control

automticamente, a la tensin de lnea despus de transcurrido el tiempo

necesario para la aceleracin. Cuando el arrancador emplea resistencias
para obtener la tensin reducida, comprende un contactor tripolar que
permite conectar el motor a la red en serie con las resistencias limitadoras de
la intensidad de arranque y otro contactor de marcha o trabajo tambin
tripolar que cortocircuita las resistencias, quedando conectado el motor directamente a la red.

Fig. 3-15 Arrancador manual a tensin reducida. (Square D Co.)

Fig. 3-14 Arrancador manual a tensin reducida, con autotransformador.
(General Electric Company)
Los arrancadores automticos a tensin reducida (fig. 3-15) pueden tener
muchas formas y estn destinados generalmente a un tipo particular de motor
y para una determinada aplicacin. Los requisitos esenciales son que estn
provistos de medios para conectar el motor a tensin reducida y luego,

El arrancador tipo reactancia a tensin reducida tiene exactamente la

misma disposicin de contactos que el arrancador con resistencias. La
nica diferencia entre un arrancador con resistencia y uno del tipo
reactancia a tensin reducida estriba en el uso de reactancias en lugar de
resistencias.

Control de motores elctricos

Componentes de control

El contactor de un arrancador del tipo de autotransformador debe ser de

cinco polos o contactos, cuya misin puede deducirse de la figura 3-16.
Los contactos conectan el motor a la lnea a travs del autotransformador en
conexin V o tringulo abierto. El contactor de marcha de este arrancador, que
actuar a continuacin, comprende tres contactos, los cuales permiten conectar el
motor directamente a la red.

Contactor de
arranque

Contactor de
trabajo

Autotransformador

(Sec. 2-2). Otro mtodo consiste en el uso de alguna forma de rel de corriente
(Sec. 3-3) que abre el contactor de arranque y cierra el contactor de
funcionamiento cuando la corriente del motor disminuye hasta un nivel
preestablecido. ste proporciona un control limitador de corriente (Sec. 2-2).
Cuando se emplea el tipo resistencia o reactancia para el arranque a tensin
reducida, no se interrumpe la corriente del motor, pero con el tipo de
autotransformador de arranque a tensin reducida la corriente se
interrumpe momentneamente antes de conectar directamente el motor a la
lnea. Cuando no es interrumpida la corriente en la transicin desde tensin
reducida a tensin nominal, se dice que el arranque se efecta por transicin
cerrada. Cuando es desconectado momentneamente de la lnea el motor e
interrumpida la corriente, se dice que el arranque se efecta por transicin
abierta. Cuando la transicin es del tipo abierto, es perfectamente posible
que exista una sobrecorriente cuya intensidad sea el doble de la corriente de
arranque a tensin nominal en el instante de aplicacin de la tensin de lnea.
Esta sobrecorriente se llama corriente de transicin y constituye el principal
inconveniente de tipo de autotransformador para arranque a tensin reducida.
Cualquiera de estos controladores puede contener todos o algunos de los
dispositivos de proteccin, tales como los de desprendimiento por
subtensin (Sec. 2-12), fallo de fase (Sec. 2-13) o proteccin de secuencia
incompleta.

M
Fig. 3-16 Conexiones arrancador con autotransformador.
Cualquiera que sea el tipo a que pertenece, un arrancador automtico a tensin
reducida debe estar provisto de algn medio para realizar automticamente el
cambio de la posicin de arranque a la de funcionamiento en el instante
correcto. Generalmente, esto se consigue mediante el empleo de rels
temporizados (Sec. 3-3). En el caso de los arrancadores tipo resistencia o tipo
reactancia, este rel slo se necesita para excitar la bobina del contactor de
marcha o funcionamiento. En el caso de un arrancador tipo
autotransformador, el rel debe interrumpir el circuito del contactor de
arranque y luego establecer el circuito del contactor de marcha. El uso de este
rel temporizado en este servicio proporciona un control de tiempo definido

Cuando se hace la eleccin entre controladores manuales y automticos

de este tipo se deber tener siempre presente que cundo se instala una
unidad manual, debe ser colocada de modo que el operador pueda ver y
tambin or al motor, a fin de que pueda juzgar acertadamente cundo
debe aplicar la tensin de red. Esta limitacin en la opcin de
emplazamiento puede ser solventada en cierto modo instalando un
tacmetro de indicacin remota, mediante el cual el operador puede
determinar el valor de la velocidad del motor desde el puesto de control.
Otro mtodo de obtener una intensidad de arranque reducida es el uso de
un motor de rotor bobinado con control secundario. Esta disposicin
proporciona, a igualdad de intensidad de arranque en el primario, un par
de arranque superior al correspondiente al motor de jaula cuando se
emplea la puesta en marcha a tensin reducida. Este mtodo consiste en
disponer un arrancador de conexin directa a red en el circuito del estator o
primario e intercalar en el circuito secundario o del rotor unas resistencias
mediante un combinador tipo tambor, manual o automtico (fig. 3-17). Otra

Control de motores elctricos

ventaja de esta disposicin es que puede proporcionar un control de

velocidad al mismo tiempo que una corriente de arranque limitada.

Componentes de control

puesta en marcha un arrancador con dos juegos de contactos de conexin

a red de forma que slo sea posible el cierre de uno u otro, pero no los
dos a la vez. El enclavamiento necesario (Seccin 2-10) para que ello
ocurra puede ser mecnico, elctrico, o electromecnico. Se pueden
emplear dos arrancadores de conexin directa independientes pero con
enclavamiento elctrico cuando no se dispone de una unidad especial. Un
arrancador inversor puede constituir una excelente unidad, siempre que se
realicen las oportunas conexiones. Los dos juegos de contactos de este
arrancador se conectan de forma que cada uno de ellos conecta a la lnea
uno de los devanados correspondientes a una de las dos velocidades. Al
igual que los otros tipos de arrancadores, pueden ser manuales o
automticos.
Otro tipo de motor de dos velocidades es el de polos consecuentes, que slo
tiene un arrollamiento de estator pero produce dos velocidades mediante
distintas conexiones de las bobinas del estator para obtener un nmero
diferente de polos. Mientras el motor de arrollamiento doble de estator
puede tener casi cualquier relacin de velocidades alta a baja, el motor
de polo consecuente da una relacin de velocidad de 2 a 1. Se pueden
obtener tres velocidades utilizando dos arrollamientos de estator. Uno de
estos arrollamientos da una velocidad, y el otro, de polos consecuentes,
dos ms. Para obtener cuatro velocidades se emplean dos devanados
independientes de polos consecuentes. Para obtener estas distintas
velocidades desarrollando el motor un mismo par se conecta el devanado
de polos consecuentes en estrella-paralelo para obtener la velocidad alta y
en estrella-serie para la baja.

Fig. 3-17 Combinador manual del tipo de tambor. (Cutler-Hammer, In

corporation)

3-9 Arrancadores con control de velocidad

Adems de los motores de rotor bobinado, empleados con control secundario
para regulacin de la velocidad, existen los motores de jaula de ardilla
de varias velocidades.
En uno de los tipos de estos motores se consiguen dos velocidades distintas
mediante dos bobinados estatricos independientes, requiriendo para su

Para obtener la misma potencia en cualquiera de las dos velocidades, la

conexin debe ser tringulo-serie en alta velocidad y estrella-paralelo en baja
velocidad.
A causa de la variedad de conexiones posibles, el arrancador de este
motor debe estar proyectado para el tipo particular de motor que haya de
utilizarse. Una de las disposiciones manuales que ms se emplea requiere
el uso de un combinador del tipo de tambor para efectuar los necesarios
cambios de las conexiones. Sin embargo, este combinador debe estar
precedido por un arrancador de motor directamente conectado a la lnea con
enclavamiento mediante contactos en el combinador. Este enclavamiento
debe desconectar el motor cuando se intente pasar directamente de una a
otra velocidad mediante giro del combinador. El uso de arrancador de

Control de motores elctricos

conexin directa provee tambin la necesaria proteccin del motor, la cual

no es posible con el combinador tipo tambor.
Los arrancadores electromagnticos para motores de varias velocidades
deben tener un contactor para cada velocidad (fig. 3-18). Los contactos de
cada contactor deben estar convenientemente dispuestos de modo que puedan
efectuar las conexiones correctas con los arrollamientos del estator del
motor que haya de utilizarse. Estos arrancadores se pueden construir de
modo que proporcionen uno cualquiera de los tres tipos de control. El
primero y ms sencillo de ellos es el control selectivo de velocidad. Con
este control, el operador puede arrancar el motor a cualquier velocidad
conveniente y aumentarla simplemente seleccionando cualquier otra velocidad
ms alta. Sin embargo, para reducir la velocidad tendr que apretar previamente
el pulsador de parada y dejar que la mquina pierda velocidad antes de que sea
excitado el control de velocidad ms baja. Esto se hace as para no someter al
motor ni a la mquina a esfuerzos y deformaciones excesivos.

Componentes de control

El segundo tipo es el control de velocidad en secuencia, el cual requiere que la

mquina sea arrancada a su velocidad ms baja y ponerle a la velocidad que
se desee a travs de escalones o puntos sucesivos. Esta aceleracin hasta la
velocidad deseada requiere que el operador apriete el pulsador correspondiente
a cada velocidad de acuerdo con la secuencia correcta hasta alcanzar la velocidad
deseada. Para reducir la velocidad el motor tiene que ser parado y comenzada
la secuencia a la velocidad ms baja.
El tercer tipo es el control automtico de velocidad, en el que la operacin es
igual que la del control de velocidad por secuencia, con la salvedad de que el
operador slo tiene que apretar el pulsador correspondiente a la velocidad
deseada. El controlador arrancar automticamente a la velocidad ms baja y
acelerar pasando por cada velocidad hasta la seleccionada. Para reducir la
velocidad, habr que apretar previamente el pulsador de parada, y una vez
conseguido el paro del motor, accionar el pulsador correspondiente a la nueva velocidad, repitindose el ciclo del controlador hasta alcanzar la nueva velocidad
pasando por cada una de las velocidades sucesivas gradualmente.
La eleccin de controlador depende del tipo de carga y de las condiciones de
funcionamiento impuestas. Habr que tener presente que la diferencia
fundamental estriba en el hecho de que el control selectivo de velocidad permite
el arranque a cualquier velocidad, mientras que los otros dos requieren
efectuar el arranque a velocidad ms baja. No es posible describir la constitucin
de este tipo de unidad en trminos generales a causa de las muchas variantes
posibles. Sin embargo, en todos ellos ser necesario un contactor electromagntico
para cada velocidad con el nmero necesario de contactos para efectuar las
conexiones correspondientes a cada velocidad, ms el control de proteccin que se
desee. Las posibles aceleraciones automticas se estudian en la seccin 2-2 y
puede adoptarse cualquiera de estos sistemas.

3-10 Arrancadores combinados

Fig. 3-18 Arrancador con control de velocidad. (Cutler-Hammer, Inc.

El National Electrical Code (EE. UU.) exige el uso de un interruptor de

desconexin o disyuntor para cada motor y colocado en lugar desde el cual
pueda verse ste. El arrancador combinado incluye este interruptor o
disyuntor en el mismo cofret o caja del propio arrancador. Los arrancadores
combinados igualmente pueden pertenecer a uno de los tipos estudiados:
arrancador de conexin directa a red, de tensin reducida, monofsico, trifsico,
etc. La forma ms corriente de arrancador combinado incluye un disyuntor o
interruptor y un arrancador de conexin directa (fig. 3-19). U n arrancador

Control de motores elctricos

combinado presenta varias ventajas mecnicas porque su compacidad le hace muy

adecuado para su instalacin mecnica de forma correcta. Muy frecuentemente este dispositivo hace innecesario el empleo de caja de derivacin
para interconectar el interruptor y el arrancador. Elctricamente, el arrancador
combinado ofrece una proteccin al operador o al reparador en cuanto incluye
generalmente un enclavamiento al reparador en cuanto incluye generalmente un
enclavamiento mecnico por el cual es necesario desconectar el interruptor o
el disyuntor antes de abrir la puerta del cofret. Esto asegura que el circuito
no tenga tensin siempre que la puerta que da acceso al arrancador est
abierta.

Componentes de control

contra cortocircuitos. El uso de interruptor o disyuntor con fusible en el

arrancador combinado proporciona la proteccin contra cortocircuitos
(Sec. 2-8) adems de las otras funciones de control del propio arrancador.

3-11 Arrancadores inversores

El requisito esencial de un arrancador inversor para motores trifsicos es
que sea capaz de conectar el motor a la lnea en una sucesin dada de
fases para que gire en uno u otro sentido. Un arrancador inversor
electromagntico (fig. 3-20) comprende dos contactores electromagnticos en
una misma unidad. Las fases de la red estn conectadas a estos
contactores (fig. 3-21) de forma que al actuar el contactor 1, Ll se comunica
con Tl y L3 con T3, mientras que si acta el contactor 2, Ll se comunica con T3
y L3 con Tl producindose la inversin de dos fases, ya que L2 quedar
comunicada con T2 en ambos casos.

Fig. 3-20 Arrancador inversor electromagntico. (Square D Co.)

Fig. 3-19 Arrancador combinado. (General Electric Co.)

El interruptor utilizado en este tipo de unidad puede tener o no fusibles.
Si se emplea interruptor sin fusible, el circuito de motor debe estar protegido
por otro interruptor con fusible o disyuntor que proporcione la proteccin

Control de motores elctricos

L1

L2

Componentes de control

frenado consiste en la inversin repentina de rotacin sin previa

desconexin de la lnea.

L3

Marcha
atrs

Marcha
adelante

T1

T2

T3

Fig. 3-21 Esquema circuito arrancador inversor.

Estas unidades estn provistas generalmente de un enclavamiento mecnico

consistente en una palanca o brazo que impide el cierre de un contactor cuando
el otro est activado. Muchas de estas unidades incorporan tambin un
enclavamiento elctrico que realiza la misma funcin.
El control remoto o a distancia de un arrancador inversor electromagntico
slo requiere que el botn pulsador excite la bobina del contactor
correspondiente al sentido de giro deseado del motor. El pulsador de parada
debe estar conectado de modo que desexcite cualquiera de los contactores que
est actuando en ese instante. El conexionado del circuito se dispone de
forma que para pasar del sentido de avance (o giro directo) al retroceso
(o giro inverso) sea necesario accionar previamente el pulsador de paro.
Esto permite que sea desconectado de la lnea el motor antes de ser
invertida su marcha, evitando el frenado del motor por contracorriente. Este

Si se desea el frenado por contracorriente, los pulsadores de adelanto y

retroceso deben poseer contactos dobles, un contacto normalmente abierto y
otro cerrado. Los contactos normalmente cerrados estn conectados de
modo que al accionar cualquiera de los pulsadores de marcha, es
accionado previamente el circuito de paro. Este tipo de frenado debe ser
utilizado con precaucin ya que no todas las mquinas pueden soportar sin
averiarse el gran esfuerzo a que son sometidas por la inversin repentina de
marcha del motor. Igualmente puede sufrir daos el motor, as como tambin
representar un peligro para el personal que trabaja con la mquina. Dicho
frenado por contracorriente se emplea extensamente en la industria, en el
accionamiento de prensas, rectificadoras y otras muchas mquinas, estando
stas ya proyectadas para soportar los esfuerzos violentos resultantes de este
tipo de frenado.
La inversin manual de los motores trifsicos del tipo de jaula se efecta
generalmente mediante el uso de un combinador tipo tambor o conmutador
intercalado entre el interruptor de lnea y el motor. Este tipo de inversin
requiere que sea desconectado el motor de la lnea antes de que el
combinador o conmutador sea accionado para pasar de la posicin de
avance a la de retroceso o viceversa, con el fin de evitar que se forme arco
en los contactos del inversor. Todo ello requiere que el inversor est
provisto de contactos auxiliares con los que pueda realizarse un
enclavamiento elctrico con el interruptor de lnea o arrancador de forma
que, de actuar sobre el inversor para invertir el sentido de marcha, quede
desconectado el motor, siendo precisamente el arrancador quien conectar
nuevamente el motor a la red. Al mismo tiempo evita el frenado por
contracorriente.
La inversin de los motores monofsicos de potencia fraccionaria se puede
efectuar tambin mediante el uso de un combinador tipo tambor o de un
inversor de palanca. Generalmente la inversin de este tipo de motor slo
requiere que sea invertido el arrollamiento de arranque con respecto al
arrollamiento de trabajo. El control automtico para la inversin de estos
motores se puede realizar empleando rels y contactores. La figura 3-22
muestra las conexiones bsicas para la inversin de giro de un motor
monofsico.

Conmutador bipolar
dos posiciones
Arranque

Lnea

Componentes de control

Funcionamiento

Control de motores elctricos

Fig. 3-22 Circuito bsico inversin giro de pequeos motores.

El arrancador inversor igualmente puede realizar las funciones de control que

cualquier otro arrancador de los tipos manual o electromagntico y, adems,
provee la funcin de control de inversin de marcha del motor. Si no se
dispone de arrancador inversor, se pueden emplear dos arrancadores directos
convenientemente conectados. Cuando se emplean dos arrancadores de este
modo, se debe utilizar con ellos un enclavamiento elctrico para evitar que
ambos arrancadores se cierren al mismo tiempo. La conexin elctrica
entre los arrancadores pueden ser la misma que la utilizada en una unidad
de arrancador inversor. Las conexiones de un arrancador inversor estn
dispuestas de forma que slo precisan un equipo de rels de sobrecarga.
Cuando se requiere la inversin en los motores de jaula de varias
velocidades o motores de rotor bobinado, generalmente se obtiene mediante el
uso de un combinador tipo tambor conectado entre el arrancador controlador
de velocidad y el propio motor.

3-12 ARRANCADORES PARA MOTORES DE ROTOR

BOBINADO
Consisten en un arrancador de conexin directa a lnea para el estator o
circuito primario y alguna forma de control secundario o del rotor. El
arrancador conectado al primario proporciona la proteccin contra
sobrecarga y subtensin necesarias para el motor.' El arrancador primario
puede ser manual o automtico y del tipo inversor si se desea la inversin
de giro del motor. El arrancador conectado al estator debe poseer algn

tipo de enclavamiento que evite el arranque del motor a no ser que est
intercalada toda la resistencia de arranque en el circuito del rotor.
Existen varios tipos de control secundario as como distintos tipos de
combinadores que se utilizan en los motores de rotor bobinado. El
combinador generalmente utilizado es el de tipo tambor o cilndrico (figura
3-17). Esta unidad consiste simplemente en un juego de contactos
giratorios accionados por un mango fijado a un eje conjuntamente con los
contactos mviles. Estos contactos mviles entran en contacto con otros fijos
cortocircuitando las resistencias intercaladas en el circuito secundario
como requiere el control de velocidad. El combinador tipo tambor puede
proporcionar varios puntos o escalones de velocidad o slo dos o tres como
los empleados en el arranque a tensin reducida. Tambin es posible el de
contactores electromagnticos, anlogos a los utilizados en el de control
de velocidad como control secundario.
Otro tipo de controlador secundario que da una regulacin ms suave de
velocidad, en un margen ms amplio, para motor de rotor bobinado es el
restato lquido (fig. 3-23), cuyo uso est limitado generalmente a equipos
muy grandes tales como ventiladores, sopladores y bombas que tienen un
par o carga constante. El restato lquido consiste fundamentalmente en
tres depsitos de agua u otro electrlito. Estos recipientes o depsitos
pueden ser de material aislante, encontrndose dentro de cada uno de ellos
un contacto fijo o electrodo y un contacto mvil. La resistencia se vara
aumentando la distancia entre los electrodos, correspondiendo la mxima
resistencia a la mayor separacin posible de los electrodos y la mnima
cuando se halla uno enfrente del otro. La variacin de resistencia es
afectada por la distancia entre los electrodos y por el rea del electrodo
expuesta al electrlito. Una propiedad crtica de esta unidad es que el
nivel del agua debe ser mantenido por encima del electrodo mvil aunque ste
est en su posicin ms alta. El nivel se mantiene mediante el uso de una
vlvula o compuerta que est fijada de modo que suba y baje con el electrodo.
El agua o electrlito se debe mantener en circulacin constante y es
necesario proveer algn medio de refrigeracin, emplendose generalmente
un intercambiador de calor para este fin.

Control de motores elctricos

Componentes de control

Varilla elevadora
Electrodo mvil
Electrodo fijo
Salida de rebose
Nivel de lquido

Entrada

Bomba

Intercambiador de calor

Fig. 3-23 Seccin transversal de un restato lquido.

Los diversos tipos de control de velocidad tales como los de control de
tiempo definido, control de secuencia, control de lmite de corriente y
control de frecuencia, explicados al tratar de los arrancadores de control
de velocidad, son tambin aplicables a los arrancadores para motor de
rotor bobinado.

3-13 Arrancadores para motores sincrnicos

Una de las formas de arranque ms generalizadas para los motores
sincrnicos es su arranque como motor asincrnico de jaula. En el arranque
el devanado estatrico es conectado a la red mediante un arrancador de
conexin directa o uno de tensin reducida, debiendo estar el devanado de
excitacin de corriente continua cerrado a travs de tina resistencia mientras
dure el perodo de arranque. Esta resistencia protege el devanado de campo
contra las altas tensiones inducidas, al mismo tiempo que aumenta el par de
arranque al actuar como resistencia secundaria. Cuando el motor alcanza la
velocidad sincronizadora, que usualmente est comprendida entre el 93 y 98 %
de su velocidad sincrnica, debe ser desconectada la citada resistencia y aplicada la

tensin de c.c. al arrollamiento inductor lo que har que el motor alcance la

velocidad de sincronismo.
El rel de excitacin del campo inductor, rel de deslizamiento o de
frecuencia, como algunas veces se le llama, es probablemente el componente
ms crtico de un arrancador de motor sincrnico. Su funcin es aplicar la
excitacin de c.c. del campo exactamente en el instante correcto. La deteccin
del instante correcto para aplicar la excitacin de campo se obtiene con el
mencionado rel haciendo que sea sensible a la corriente alterna inducida que
pasa por el arrollamiento inductor durante el perodo de arranque. Esta
corriente es de intensidad mxima en el momento inicial del arranque y
disminuye tanto en intensidad como en frecuencia cuando el motor se aproxima a
la velocidad sincrnica. Al alcanzar la velocidad aproximadamente el 95 % de la
velocidad sincrnica, la corriente inducida en el arrollamiento de campo ha
alcanzado un valor suficientemente pequeo para permitir que el rel realice la
conexin de las bobinas inductoras a una fuente de c.c. El uso de este rel
impide pueda excitarse el motor cuando est fuera de sincronismo en ms de
75 a 80 aproximadamente. Esta unidad conecta tambin la resistencia de descarga luego de suprimir la alimentacin a las inductoras si una sobrecarga
u otra perturbacin hace que el motor pierda el sincronismo.
El arrancador para un motor sincrnico de construccin normal se compone de un
arrancador, ya sea del tipo de conexin directa o de tensin reducida, anlogo al
necesario para un motor de jaula, ms el equipo necesario para control de campo
(fig. 3-24).
Un arrancador semiautomtico se compone de un autotransformador
para arranque a tensin reducida de accionamiento manual con proteccin contra
sobrecarga y subtensin, un rel para conexin inductoras a c.c. y su contactor, un
restato de campo para controlar la excitacin y una resistencia de conexin a
inductoras durante el arranque.
Un arrancador automtico se compone de un arrancador a tensin
reducida con control de tiempo definido, un rel para conexin inductoras a c.c.
con su contactor, una resistencia de conexin a inductoras durante el arranque y
proteccin contra sobrecarga y subtensin.
En el arranque de los motores sincrnicos intervienen varios factores cuando
trabajan con cargas extremadamente pesadas, como ocurre en las factoras de
caucho y fbricas de cemento. La determinacin de los requisitos de arranque de
este tipo de motor en su instalacin particular debe hacerse con precaucin. No

Control de motores elctricos

entra en el plan de este libro analizar las diversas posibilidades implicadas en el

arranque y control de los motores sincrnicos en aplicaciones especiales.

Componentes de control

corriente disminuye hasta un valor bajo y esto permite que el muelle ponga al
brazo de control en la posicin de desconexin. Este dispositivo proporciona
proteccin contra el funcionamiento en vaco del motor.
Resistencia de arranque

Bobina de retencin

A
A1

Lnea

A2

S1

S2

Fusibles

Fig. 3-25 Arrancador de motor serie sin proteccin contra marcha

en vaco.

Fig. 3-24 Arrancador de motor sincrnico. (Cutler-Hammer, Inc.)

Cuando la bobina de retencin est conectada directamente a la lnea, tiene

muchas espiras de poca seccin y absorbe corriente directamente de la lnea.
Cualquier cada o fallo importante de la tensin de suministro o alimentacin
impedir actuar a la bobina de retencin y permitir que el mango de control
vuelva a la posicin de desconexin. Esta disposicin proporciona la
proteccin necesaria contra el fallo o falta de tensin (fig. 3-26).
Resistencia de arranque

3-14 Arrancador para motor serie de c.c.

El arrancador manual de un motor serie se compone de una resistencia con tomas
y derivaciones y un brazo de contacto o cursor dispuesto de manera que
cortocircuite la resistencia progresivamente cuando se gira el mango de un .punto
a otro. Cuando toda la resistencia ha quedado fuera de circuito, el motor queda
conectado directamente a la lnea. La palanca (o cursor) debe ser mantenida
en la posicin de funcionamiento venciendo la tensin de un muelle por el
efecto de retencin de una bobina.
Cuando la bobina de mantenimiento o retencin est conectada en serie con el
motor (fig. 3-25), tiene pocas espiras de gran seccin y es recorrida por toda la
corriente del motor. Cuando es eliminada la carga o sta es muy reducida, la

Bobina de retencin

Campo Serie
L

L2

A
A2

Lnea

S1

S2

Fusibles

Fig. 3-26 Arrancador de motor serie con proteccin contra marcha

en vaco

Control de motores elctricos

Componentes de control

Los combinadores de tambor de c.c., utilizados con parrillas de resistencia se

emplean generalmente para grandes motores serie utilizados en gras, ascensores
y otras cargas pesadas que requieren un control de velocidad e inversin de
marcha.

superiores a la nominal. Las resistencias correspondientes al restato en serie con

el inducido deben ser calculadas para servicio continuo.
Sin regulacin
de velocidad

Resistencia

3-15 Arrancadores para motor derivacin y mixto

Campo
derivacin

F
Bobina de
retencin

Cuando no se desea control de velocidad, los arrancadores bsicos para estos

motores son el de tres (fig. 3-27) y el de cuatro bornes (figura 3-28). La accin
de estos arrancadores es fundamentalmente la misma que la de los empleados en
los motores serie, pero sin proteccin por tensin nula.

Campo serie
Resistencia

Resistencia

L1

F1
A

A2

Campo
derivacin

Bobina de retencin

L2

A1

Lnea

F2

Fusibles

A2

Fig. 3-28 Arrancador de cuatro bornes

Lnea

3-16 Arrancador-inversor para c.c.

Fusibles

Fig. 3-27 Arrancador de tres bornes.

El control de velocidad se obtiene en un motor derivacin o mixto (compound)
mediante intercalacin de resistencias en serie en el circuito de la excitacin
derivacin. El arrancador utilizado para este tipo de servicio a fin de proveer
velocidades mayores que las nominales es el de cuatro bornes (fig. 3-28). El motor
es puesto en marcha de la misma manera que con el arrancador de tres bornes.
El restato de campo se utiliza para obtener velocidades ms altas que la nominal
del motor.
Tambin existen controladores manuales de velocidad que permiten obtener
velocidades superiores e inferiores a la nominal. Estos arrancadores utilizan
enclavamiento mecnico para evitar se pueda actuar sobre los dos restatos a la
vez: el de resistencias en serie con el inducido para velocidades inferiores a la
nominal y el de resistencias en serie con la excitacin derivacin para velocidades

La inversin de un motor de corriente continua se realiza invirtiendo el sentido

de la corriente en el arrollamiento del inducido o en el del campo o inductor,
pero no en ambos simultneamente, ya que en este ltimo caso el sentido de
giro no vara. Generalmente, en la prctica se invierten los conductores del
inducido utilizando un conmutador bipolar inversor o de dos posiciones (fig. 3-29),
conjuntamente con un arrancador de cuatro bornes. Cuando se emplea un
combinador de tambor como controlador de velocidad e inversor, tiene la
propiedad de que con l se puede conseguir que gire el motor en cualquier
direccin partiendo de la posicin de reposo, por lo que invierte las conexiones
del inducido segn sea necesario para la marcha normal o inversa.

Control de motores elctricos

Componentes de control

Campo
derivacin

F
Bobina de
retencin

Campo serie

L1

Lnea

L2

A1

Resumen
Este captulo sobre componentes de control tiene por finalidad proporcionar al
lector una idea de conjunto de las muchas variantes de los dispositivos utilizados
para controlar las funciones de los motores. Recurdese siempre que la
perfeccin de funcionamiento de un motor est supeditada a su circuito de
control y los componentes de ste. El hecho de que un componente en
particular sea de alta calidad no significa necesariamente que d buen
resultado en cualquier circuito. El componente debe ser elegido de modo de
que se adapte al motor que debe controlar y a la funcin que debe realizar.

Fusibles

Preguntas de repaso
Fig. 3-29 Arrancador inversor con control de sobrevelocidad
3-17 Control automtico en C.C.
Las funciones bsicas de un control automtico para motores de c.c. son las
mismas que las de un control manual, diferencindose en los contactos
empleados que reemplazan la palanca y empuadura del mando manual.
Ya sabemos que durante el perodo de arranque debe ser cortocircuitada
progresivamente una resistencia hasta alcanzar el motor su velocidad de
rgimen. Conectando los contactos de un rel en Paralelo con una seccin de la
resistencia de arranque, tenemos la forma de ir cortocircuitando las diferentes
secciones al ir actuando los distintos rels. Cuando las bobinas de los rels de
arranque se conectan a la lnea y los rels son temporizados de accin diferida,
obtendremos un control de aceleracin en el arranque con tiempo
predeterminado. Si las bobinas de los rels de arranque se conectan en paralelo
con el inducido, estarn sometidas a las variaciones de tensin del mismo y si
el cierre de estos rels est regulado para diferentes escalones de tensin,
obtendremos un control de la aceleracin de arranque por tensin en bornes del
motor.
Hay muchos otros dispositivos posibles para el control de arranque automtico y
de velocidad de los motores de c.c. pero rebasan el plan de este libro.

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Qu diferencia hay entre los interruptores destinados nicamente al

seccionamiento o aislamiento de circuitos y los destinados a ser
utilizados como medios de desconexin de los motores?
Qu funciones de control pueden realizar los interruptores y los
disyuntores?
Cul es la diferencia esencial entre un contactor y un arrancador de
conexin directa a red?
Para qu se emplea un rel de tensin?
En los rels de intensidad qu se entiende por intensidad de
funcionamiento, intensidad de retorno y porcentaje de retorno?
Enumere dos usos de un rel de frecuencia.
Existen dos mtodos bsicos de cierre y apertura de los contactos de un
rel de retardo. Cules son estos dos mtodos?
Cules son los dos tipos bsicos de rels de sobrecarga que se utilizan
generalmente en los arrancadores de conexin directa a red?
Cules son los dos tipos bsicos de rels de sobrecarga que pueden tener
acoplado dispositivo compensador?
Cul es la diferencia esencial entre un arrancador manual de motor y un
arrancador automtico?
Cul es la ventaja principal de utilizar un arrancador automtico o
electromagntico de motor?
Qu se entiende por contactor del tipo armadura?
Qu se entiende por contactor del tipo de solenoide?

Control de motores elctricos

14. Cules son las tres formas bsicas de circuitos magnticos utilizados en los
modernos arrancadores de motor?
15. Cul es la finalidad de una bobina de sombra en las piezas polares de los
contactores de c.a.?
16. Cul es la diferencia fundamental entre un arrancador y un controlador de
motor?
17. Cul es una de las limitaciones del uso de los arrancadores de conexin
directa para el arranque de los motores de jaula?
18. Cul es la misin bsica de un arrancador manual de tensin reducida?
19. Cules son los tres mtodos bsicos de obtener el arranque a tensin
reducida?
20. Qu se entiende por control de tiempo definido?
21. Qu se entiende por control limitador de corriente?
22. Por qu el tipo de autotransformador de arranque a tensin reducida debe
desconectar momentneamente de la lnea al motor antes de aplicar la
tensin de lnea?
23. Qu motores proporcionan el mayor par de arranque, los de rotor bobinado
con control de secundario o los de jaula con arranque a tensin reducida en el
primario?
24. Enumere varios mtodos de obtener el control de velocidad en los motores.
25. Que relacin de velocidad se puede obtener en un motor de polos
consecuentes?
26. Qu se entiende por control de secuencia de velocidad?
27. Qu se entiende por control selectivo de velocidad?
28. Qu se entiende por control automtico de velocidad?
29. Qu es un arrancador combinado?
30. Cual es el requisito bsico de un arrancador inversor?
31. Es necesario el enclavamiento en los arrancadores inversores?
32. Qu tipo de componente se emplea generalmente para la inversin manual
de los motores trifsicos?

Componentes de control