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Universidad Nacional de Ingenieria

Ing.Mecatronica

ndice
1. Resumen

2. Problema
2.1. Extraendo datos . . . . . . . . .
2.2. Calculo de la constante de rigidez
2.3. Calculo de los desplazamientos .
2.4. Calculo de las reacciones . . . . .
2.5. Calculo de los esfuerzos . . . . .

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2
2
3
5
5
6

3. Conclusiones

4. Anexos

Deiner L.Zapata Silva

Universidad Nacional de Ingenieria

1.

Ing.Mecatronica

Resumen

El presente trabajo busca desarrollar un ejemplo aplicativo de los elementos finitos a armaduras
en el plano, considerando cargas puntuales en determinados nodos, sin tener en cuenta efectos de la
temperatura.Asimismo se escribio un programa en

2.

matlab, el cual es muy general, con solo modificar


los datos para un determinado problema, se puede
obtener las reacciones, esfuerzos y desplazamientos,
esta de mas mencionar que no se considero efectos
termicos.

Problema

Considere la cercha dle baln de la figura mostrada. Se pide calcular la deflexipon de cada articulacin
en virtude de la carga mostrada. Si los miembros son de pino oregn
cuyo mdulo de elasticidad es

E = 1,90 106 lb/in2 y un rea de seccin transversal de 8 in2 . Tambin se pide el clculo de los
esfuerzos promedios

Figura 1: Cercha de un blacn.

2.1.

Extraendo datos

Se procedera a representar los datos de las coordenadas nodales:


Nodo
1
2
3
4
5

x [ft]
0
3
0
3
6

y [ft]
0
0
3
3
3

Cuadro 1: Datos de las coordenadas nodales


La tabla de conectividad de los elementos es:
Sean (xi , yi ) y (xj , yj ) las coordenadas de los nodos i y j respectivamente. Tenemos entonces:
l=

xj xi
le

m=

yj yi
le

Donde, la longitud le se obtiene con:


le =

(xj xi ) + (yj yi )

Usando las ecuaciones anteriores, obtenemos la tabla de los cosenos directores:

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Ing.Mecatronica

Elemento
1
2
3
4
5
6

1
1
3
3
4
2
4

2
2
2
4
2
5
5

 
Area in2
8
8
8
8
8
8



E lb/in2
1,9 106
1,9 106
1,9 106
1,9 106
1,9 106
1,9 106

Cuadro 2: Tabla de conectividad


Elemento
1
2
3
4
5
6

le [in]
36.00
50.91
36.00
36.00
50.91
36.00

l [in]
1.000
-0.707
1.000
0.000
0.707
1.000

m [in]
0.000
0.707
0.000
1.000
0.707
0.000

Cuadro 3: Tabla de Cosenos Directores

2.2.

Calculo de la constante de rigidez

Si sabemos que k es la matriz de rigidez de un elemento y esta dado por:






E e Ae
1 1
ke ke
(e)
k =
=
1 1
ke ke
le

(1)

Figura 2: Modelo con coordenadas particulares.


La energa de deformacin unitaria del elemento en coordenadas locales est dada por:
1 0T 0 0
q k q
2
Sustituyendo q 0 = L q en la expresin anterior, obtenemos:
Ue =

Ue =

1
T
[L q] k 0 [L q]
2

Ue =

1 T  T 0 
q L k L q
2

Ue =

1 T (e)
q k q
2

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Ing.Mecatronica

Donde k es la matriz de rigidez del elemento en Coordenadas Globales. De lo anterior, obtenemos


dicha matriz como:
k (e) = LT k 0 L
k (e) =

l
0

m 0
0 l

0
m

T

l2

E e Ae l m

=
l2
le
l m

k (e)

ke
ke

lm
m2
l m
m2

Reemplazando los datos para cada elemento tenemos:

1 0

0 0
k (1) = 4,22 105
1 0
0 0

0,5 0,5

0,5
0,5
k (2) = 2,98 105
0,5 0,5
0,5 0,5

1 0

0 0
k (3) = 4,22 105
1 0
0 0

0 0

0 1
k (4) = 4,22 105
0 0
0 1

0,5
0,5

0,5
0,5
k (5) = 2,98 105
0,5 0,5
0,5 0,5

1 0

0
0
k (6) = 4.22 105
1 0
0 0

ke
ke

l2
l m
l2
lm

l
0

m 0
0 l

0
m

l m
m2

lm
m2

0
Q1
0
Q2
0 Q3
0
Q4

0,5 0,5
0,5 0,5

0,5 0,5
0,5 0,5

Q5
1 0
0 0
Q6
1 0 Q7
0 0
Q8

Q3
0 0
0 1
Q4
0 0 Q7
0 1
Q8

0,5 0,5
0,5 0,5

0,5
0,5
0,5
0,5

Q7
1 0
0 0
Q8
1 0 Q9
0 0
Q10
1
0
1
0

Q3
Q4
Q5
Q6

Q3
Q4
Q9
Q10

Sumando las matrices de rigidez de cada elemento, obtenemos la matris de rigidez global:

5
[K] = 10

4,22
0
4,22
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

4,22
0
7,20
0
1,49
1,49
0
0
1,49
1,49

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,49 1,49
0
0
7,20
1,49 1,49
0
4,22
1,49
5,71
1,49 4,22
0
1,49 1,49 1,49
0
0
0
4,22
0
8,44
0
4,22
0
0
0
4,22
1,49
0
0
4,22
0
1,49
0
0
0
0

Deiner L.Zapata Silva

0
0

0
0

1,49 1,49

1,49 1,49

0
0

0
0

4,22
0

0
0

5,71
1,49
1,49
1,49

Universidad Nacional de Ingenieria

2.3.

Ing.Mecatronica

Calculo de los desplazamientos

Las cargas externas en los nodos 4 y 5, en las direcciones Q8 y Q10 estan representados por:

0
F =
[lb]
0

500

500
Como los nodos 1 y 3 no se desplazan, entonces:
Q1 , = 0 Q2 = 0 Q5 = 0 Q6 = 0
Aplicando las condiciones de frontera, obtenemos el siguiente sistema:

105

1
0
4,22
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0 7,20
0
1,49 1,49
0
0
0
7,20
1,49 1,49
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
4,22
0
8,44
0
0
4,22
0
0
0
0 1,49 1,49
0
0
4,22
0 1,49 1,49
0
0
0

Resolviendo la ecuacin anterior obtenemos:


Q1


Q5
=
Q6


Q7


Q8

Q9

Q10

2.4.

0
0
0

Q1
Q2

0
0
0

Q3
0
1,49 1,49

Q4
4,22 1,49 1,49

Q5
0
0
0

Q6
0
0
0

Q7

0
4,22
0

Q8

4,22
0
0

Q9
0
5,71
1,49

Q10
0
1,49
1,49

0
0
0,00355
0,01026
0
0
0,00118
0,0114
0,00240
0,0195

0
0
0
0
0
0
0
500
0
500

[in]

Calculo de las reacciones

Para obltener las reacciones, pueden ser calculadas mediante la ecuacin:


{R} = [K] {Q} {F }
Reemplazando tenemos:

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R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
R9
R10

= 105

4,22
0
4,22
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Ing.Mecatronica

4,22
0
7,20
0
1,49
1,49
0
0
1,49
1,49

0
0
0
0
0
1,49
7,20
1,49
1,49
5,71
1,49 1,49
0
4,22
4,22
0
1,49
0
1,49
0

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

0
0
1,49 1,49
0,00355

0
4,22 1,49 1,49
0,01026

4,22
0
0
0
0

0
0
0
0
0

8,44
0
4,22
0
0,00118

0
4,22
0
0
0,0114

4,22
0
5,71
1,49
0,00240

0
0
1,49
1,49
0,0195

500

500

0
0
1,49
1,49
1,49
1,49
0
0
0
0

Obteniendo como respuesta:

2.5.

R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
R9
R10

1500

1500
[lb]
=
1000

Calculo de los esfuerzos

Para el esfuerzo en el elemento (e) , esta dado por:


(e) = Ee 
q20 q10
le
 0 

Ee 
q1
=
1 1
q20
le
(e) = Ee

(e)

La ecuacin anterior puede escribirse en trminos de los desplazamientos globales q usando la transformacin q 0 = L q como:
(e) =

Ee 
1
le

Lq

Sustituyendo L tenemos:
(e) =

Ee 
l
le

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Reemplazando para cada elemento, obtenemos el siguiente vector de esfuerzos:

187,50

176,78


lb 
66,50
=
62,50
in2

88,39

62,50

3.

Conclusiones
El calculo de vigas en el plano, se simplifica enormemente con el uso del metodo de los elementos
finitos, permitiendo su fcil programacin para cualquier caso, solo con especificar el material de
los elementos, el numero de nodos, las coordenadas nodales as como la tabla de conectividad.
El mtodo de elementos finitos es aplicable a cualquier estructura en el plano con un aproximacin
casi exacta.

4.

Anexos
Se incluye un programa hecho en Matlab, que permite desarrollar el problema.

Deiner L.Zapata Silva