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CONCEPTOS BSICOS DE TCNICAS DE

ALINEAMIENTO

El objetivo de este informe es entregar los conceptos


bsicos las tcnicas de alineamiento para lneas de
ejes. El tema ser dividido en dos partes, a saber :
Alineamiento de Ejes
Alineamiento de Alojamientos.

Los problemas a nivel de falla origen generado por


algn estado de desalineacin de mquinas, se puede
separar en dos grandes grupos:
Defecto de montaje
Perdidas de rendimientos
Fallas mecnicas
Desalineamiento, emite estado anormal de vibracin

Cuerda de piano

ptico
En
fro

Mecnico
Racional

Mtodos de diales
Mtodos de feeler y
regla

ALINEAMIENTO
A temperatura de
rgimen mecnico
(en caliente)

Mtodos de diales
Mtodos de feeler y
regla

Condiciones de Alineamiento
Tiene la relacin directa con el grado de especializacin alcanzado, as
por ejemplo, deben saber interpretar y ejecutar las siguientes
recomendaciones previas a la aplicacin de cualquier sistema de
alineamiento.

No olvidar la desinergizacin del equipo o puesta fuera de


servicio
Previo al alineamiento de toda mquinas es necesario realizar
una cuidadosa preparacin de sus bases de instalacin.

Otra condicin importante es lograr una buena nivelacin de las


bases de hormign o estructura de apoyo, las cuales adems de
ser niveladas (nivel de burbuja con buena resolucin) debe ser
rgidas, limpias y planas.

Verificar la concentricidad radial y axial

Para el montaje de los acoplamientos se recomienda un apriete de


ensamblado de aproximadamente 0.0005 pulgadas de dimetro del eje, el
ensamblado se recomienda hacerlo por calentamiento en bao de aceite o
horno elctrico a una temperatura mxima de 150C.
Los acoplamientos mecnicos flexibles vienen balanceados dinmicamente
de fbrica y el mecnico debe ser acoplarlos con el juego de pernos de
fbrica, no colocar pernos y tuercas de otras dimensiones, no colocar
tapones allen de otro tipo, el no cumplimiento de estas recomendaciones
pueden provocar desbalanceamiento dinmico del acoplamiento.

Es importante realizar un buen ajuste de las chavetas en el ensamblado

Es importante considerar los desplazamientos relativos que ocurren entre los


acoplamientos debidos a efectos trmicos, condiciones dinmicas, centro
magnticos de los motores elctricos, etc. De tal forma, es importante en
algunos casos dejar desalineacin en fro para lograr buena alineacin en
caliente

Alineamiento de ejes mediante el proceso de reglilla y


feeler, enfrentando machones
El primer mtodo de alineamiento consista en enfrentar los
machones y emparejarlos usando una reglilla en la periferia
de los machones. Este mtodo de alineacin de mquinas
est considerado como un mtodo netamente prctico y
plenamente vlido en todos aquellos casos en acoplamientos
de mquinas en baja velocidad y caracterizados como de
menor importancia, sea por su baja precisin o porque
operan en forma poco frecuente.

El mtodo basado en la reglilla y el feeler se


recomienda adems como alineamiento preliminar, en
aquellos casos donde se hace necesario alinear con
comparadores micromtricos o con sistema ptico o
lser debido a la precisin y alta velocidad de algunas
mquinas- el alineamiento con reglilla y feeler toma dos
formas principales en su aplicacin:
Cuando se desea controlar alineacin paralela de dos
ejes, en cuyo caso se toman mediciones sobre las
coplas, sea en el plano vertical como en el plano
horizontal.(SC)
Cuando se desea controlar alineamientos angulares
en cuyo caso se toman mediciones entre coplas en el
plano horizontal y vertical.(EC).

EC1
MQUINA
CONDUCIDA
SC1

MOTOR
CONDUCTOR

EC2
b

En la figura nos muestra las formas de mediciones SC y EC


y los parmetros a, b, d necesarios para el clculo de lainas
o desplazamientos laterales de las mquinas motriz.
Mquina
conducida

SC1

d
SC3

SC4

SC2

Desarrollo del mtodo

Distancia patas (1,2) al extremo del eje.

Separacin entre patas del motor


Dimetro de eje o coplas en zona de medicin
L12 .- Lainas en patas delanteras motor
L34.- Lainas en patas delanteras del motor
Ec ( 1-2-3-4) separacin entre coplas medidas con
feeler en plano vertical, horizontal

Sc ( 1-2-3-4) medicin sobre copla (entre reglilla y


copla o eje realizado con feeller en PV/PH).

Caso I
Si; EC1 = EC2 no hay desalineamiento angular en el plano vertical
Si; EC3 = EC4 no hay desalineamiento angular en plano horizontal

Caso II
Si; SC1 = SC2 no hay desalineamiento radial en plano vertical
Si; SC3 = SC4 no hay desalineamiento radial en el plano horizontal
Caso III
Si SC1 su valor es mayor que cero, el motor esta bajo en el plano vertical
EC1 es mayor que EC2 las traseras del motor se encuentran ms bajas,
significa que el equipo se encuentra con un desalineamiento angular.

0.025
0.010
ft

10

bk

b
6

0.025

bk

ft

10

Asumiendo que se han verificado las mediciones indicadas


en las figuras se registraron los siguientes valores.
a = 10
b = 6
d = 4

EC1 = 0.225
EC2 = 0.200
SC1 = 0.010

Solucin
Grafique en papel milimetrado los datos obtenidos considerando:
Tomando como escala 1 mm = 0.005 y 1cm = 2
Diferencia de mediciones con feeler entre coplas
EC= 0.225-0.200= 0.025 (EC1)
Lectura en L12 = N espacio * 0.005
Lectura en L34 = N espacio * 0.005

0.025

Mquina conducida

3 Espacio.= 6

5 Espacio= 10

Cuente aqu los espacios y multiplique


por la escala
SC=0.010

L12

L12 = 8 * 0.005 + 0.010 = 0.014


L34 = 21 * 0.005 + 0.010 = 0.115

L34

Para el calculo radial se tiene: ( R. radial y T tolerancia)

R12 + T =

R34 + T =
R12

Ft
a

BK
a+b

Ft = 10 * 0.025
4

R34

BK = 16 * 0.025
4

Ft = 0.0625
BK= 0.100

Pero el terico subi 0.010 por lo tanto se debe restar


el terico al valor de la lainas
Ft = 0.0625 0.010 Ft = 0.0525
BK = 0.100 0.010 BK= 0.090

Es importante tener presente cuando hacer un alineamiento en fro o


en caliente:
En Fro

Si la
es determinada diametralmente () se utilizara para efectos
de clculos la
en su totalidad.
Si
se determina radialmente ( R ), para tal efecto de
clculos se utilizar la
/2
En Caliente
FT =

* a

BK =

h=

*(a+b)

*h*

h Variacin de altura por expansin trmica


Coeficiente de expansin trmica del material
h distancia desde la base de la mquina al centro del eje.
t Diferencia de temperatura entre la condicin esttica y dinmica
de la mquina

Alineamiento de ejes mediante el proceso de relojes


comparadores, enfrentando machones
Procedimiento de alineamiento con un reloj
comparador
Este mtodo de alineamiento toma dos formas
principales:
Mtodo con un comparador sobre coplas con se indica
en la fig. donde solo se detecta desalineamiento radial o
paralelo en una mquina, es normal que el motor se
alinea a la mquinas, pero hay ocasiones puntuales en
que la mquina se alinea al motor, esta situacin se
presenta normalmente en los motores diesel.

Motor

Este mtodo consiste en colocar un reloj micromtrico con


base magntica, el cual se instala en el lado del motor y el
indicador del reloj tocando el machn, pero primeramente se
gira el eje en 180, objeto verificar el runout del machn,
verificando que se encuentre dentro de tolerancias permitidas,
en caso contrario debe ser corregida mediante
balanceamiento del conjunto, otras de las condiciones que se
deben tener en cuenta, es que la zona donde va a pasar el
puntero durante el recorrido de los 360, se encuentre lisa en
caso contrario tambin debe ser corregida en torno, con ellos
logramos evitar errores durante el proceso de toma de
mediciones, una vez verificada esta condicin se instala el
instrumento en el punto ms bajo obtenido

Al reloj comparador, se debe aplicrsele una precarga al eje


del dial de aproximadamente 1 a 2 milmetros, con ello permite
que las mediciones obtenidas puedan ser + o - , la indicacin
positivas, se obtiene cuando la aguja del reloj gira en sentido
del puntero del reloj de tiempo y negativas cuando la aguja
gira en sentido contrario. Luego de la aplicacin de carga el
dial indicador, se ajusta a cero moviendo el dial exterior, antes
de iniciar la medicin, es buena prctica levantar el puntero y
apoyarlo nuevamente en el machn, si en est operacin el
puntero no llega a cero, nuevamente se debe ajusta la cartula
del reloj, este procedimiento se debe efectuar
aproximadamente dos o tres veces antes de iniciar el proceso.
Posteriormente gire el eje del lado conducido a 90 grados y
registre la segunda medicin y as sucesivamente hasta que el
eje complete los 360, lo ideal es que si la indicacin ajustada

inicialmente era cero, el reloj al termino de la medida tambin se ha cero. Todos los
registros obtenidos deben que dar anotadas en la hoja de informe tcnico.

Ejemplo:

Registro de
toma de claro
radial
D

Se verifica un alineamiento de un
equipo obtenido los siguientes
valores
A 0.000 m/m
B 0. 020 m/m
C 0.048 m/m
D 0. 058 m/m

Caso I Claro radial

A + C = 0.000 m/m + 0.048 m/m = 0.048 m/m dividido * 2 =


0.024 m/m y como es positivo, indica que el eje esta ms
arriba en la posicin vertical, en esta condicin se debe dividir
por dos, debido que el reloj comparador debo ajustarlo a cero
en el Pto. A.
Caso II Claro radial

B + D = - 0.020 m/m + (+ 0.058 m/m) = 0.048 m/m, esto


indica que el eje se encuentra 0.048 m/m a la derecha en
posicin horizontal.

Toma de medicin en el sentido angular

Motor

En el caso de la toma de mediciones angulares, es para determinar la cua


entre machones, se recuerda que siempre el fabricante indica las tolerancias
angulares permitidas para el funcionamiento correcto de sus equipos fabricados,
pero en caso de no figurar o que se desconozca dicha medida, en el mbito de
ingeniera no es malo considerar 0.0015 a 0.003, de acuerdo al procedimiento
de toma de mediciones es similar a la utilizada en la toma radial, con la
diferencia que la aguja del reloj comparador se instala en la cara frontal del
machn como lo muestra la figura.

En el caso de la figura si realizamos una verificacin del claro axial o


angular o cua, se posicionar el puntero en la posicin A y luego se gira al
90 180 270 y se devuelve al Pto. A que corresponde a los 360. Para ello
se ejecuta un circulo divido en cuartos, objeto dejar registrados los valores.

Se verificado las medidas angulares registrando los siguientes valores:


A 0.00 m/m
B 0.03 m/m
C 0.02 m/m
D 0.02 m/m ; si aplicamos la formula bsica los resultados son.
En el plano A/B tenemos; 0.00 + ( - 0.02) = - 0.02m/m
Esto indica que el machn en el plano vertical se encuentra en cua y como
el signo es negativo indica que esta cerrada.
En el plano C/D tenemos; - 0.02 + ( - 0.02) = - 0.04m/m
Esto indica que el machn en el plano horizontal se encuentra en cua y
como el signo es negativo indica que esta cerrada

Mtodo alineamiento con dos relojes comparadores


Procedimiento:
1
2
3

Instalar dos relojes invertidos en posicin cero


Girar ambos ejes simultneamente 180
Efectuar proyeccin de lectura de reloj y distancias a un
plano de coordenadas
4
Efectuar calculo de FT y BK similar mtodo de reglillas y
feeler
Esta situacin se puede encontrarse dos casos

Caso I
Si ambos relojes indican igual valor y signo positivo la mquina motriz
alta paralela del valor obtenido.

Caso II
Si ambos relojes indican mismo valor y signo negativo la mquina
motriz baja paralela lectura de los relojes.
En ambos casos no es necesario efectuar mayores clculos.

Alineamiento con dos relojes


R 1 (-12)

Tolerancia 0.010

MF

MM
C

10
20
K
FT
R2 (+ 8)

BK

Lnea terica
Lnea Fsica

h
0.010

h + 0.004

Ft / (A+B) = h/C

BK / (A+B+C) = h / C

Ft = 16 * 0.010 / 6

BK= 36 * 0.010 /6

Ft = 0.026

BK= 0.060

Tericamente subi 0.006, por lo tanto debe restarse el terico a los


valores de clculos.
Ft = 0.026 0.006 = 0.020

BK = 0.060 0.006 = 0.054

Sacar en Ft 0.020 y en BK 0.054

Importante:
Para todo efecto de clculo, se debe considerar la mitad de las lecturas
de los relojes aplicable a todos los clculos con relojes invertidos.

ALINEAMIENTO DEL ACOPLAMIENTO


La bomba debe ser acoplada directamente a la caja de engranajes, y/o,
sistema de transmisin mediante un acoplamiento flexible.
DEBE mantenerse un alineamiento del acoplamiento, tanto angular
como paralelo, entre la bomba ,caja de engranajes, motor, etc; de
acuerdo con las instrucciones del fabricante.
Para comprobar el alineamiento paralelo, se considera preferible
utilizar un reloj comparador (si no se dispone de un reloj utilice una
regla). Gire ambos ejes con la mano, comprobando las lecturas del reloj
en una vuelta completa. La desviacin mxima debera ser inferior a
0,005 (0,127 mm.)
Para comprobar el alineamiento angular, introducir un calibre de
espesores entre las dos mitades del acoplamiento. Comprobar la
separacin cada 90 alrededor del acoplamiento (cuatro puntos de
comprobacin). La variacin mxima no debera de ser superior 0,005
(0,127 mm).

Alineamiento mecnico convencional


A continuacin se utiliz el mtodo llamado alineamiento
mecnico convencional, que consiste en dejar los descansos y
machones en lnea recta, para lo cual se debe compensar la
cada o deflexin producida en los extremos en voladizo de los
ejes.
Se han utilizado tres mtodos para compensar esta cada de
los extremos de los ejes:
Cada Estimada:

Este procedimiento describe el primer mtodo bsico


involucrado en el alineamiento y montajes de ejes para
transmitir potencia, la cada es estimada directamente desde
tablas que entregan los fabricantes de componentes de
transmisin de potencia., como la que se muestra a
continuacin:

Estas tablas deben ser utilizadas cuando el cuociente entre el dimetro


del ncleo del machn de acoplamiento es de:
La TABLA N1, para cuocientes entre 1.40 a 1.74 veces.
La TABLA N 2, para cuocientes entre 1.74 a 1.99 veces
La TABLA N 3, para cuocientes entre 1.99 a 2.25 veces

Si el dimetro del ncleo de un machn de 4 y el dimetro del eje es de


2.5el cuociente es de 1.6 , lo que indica que debemos usar la tabla de
1.40 a 1.74, consideramos el largo del eje de 22.5. la L/D= 9, con este
valor y el dimetro del eje de 2,5, nos vamos a la tabla obteniendo la
deflexin de 0.001, es lo que se debe levantar el lado en voladizo del eje,
para lo cual se debe colocar un reloj comparador objeto controlar la
milsima de pulgada.

TABLA N1
EJE

DIAMETRO DEL EJE EN PULGADAS

L/D

2.5

8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

0.001
0.001
0.001
0.002
0.003
0.003
0.004
0.006
0.007
0.009
0.011
0.014
0.016
0.020
0.023
0.028
0.033
0.038
0.044
0.051
0.058
0.067
0.076

0.001
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.007
0.009
0.011
0.014
0.017
0.021
0.026
0.031
0.037
0.043
0.051
0.059
0.069
0.079
0.091
0.104
0.0118

0.001
0.002
0.003
0.004
0.006
0.008
0.010
0.013
0.016
0.020
0.025
0.031
0.037
0.044
0.053
0.062
0.073
0.085
0.099
0.114
0.131
0.150
0.170

3.5

4.5

0.002
0.003
0.004
0.006
0.008
0.010
0.014
0.017
0.022
0.028
0.034
0.042
0.050
0.060
0.072
0.085
0.100
0.116
0.135
0.155
0.178
0.204
0.232

0.002
0.004
0.005
0.007
0.010
0.013
0.018
0.023
0.029
0.036
0.044
0.054
0.066
0.079
0.094
0.111
0.130
0.152
0.176
0.203
0.233
0.266
0.303

0.003
0.005
0.007
0.009
0.013
0.017
0.022
0.029
0.036
0.046
0.056
0.069
0.083
0.100
0.119
0.140
0.165
0.192
0.223
0.257
0.295
0.337
0.383

En muchos casos los valores de D y L/D caen entre estos listados en las tablas.
En estos casos la cada puede ser encontrada por la interpolacin de los datos en
las tablas. Ejemplo

Eje
L/D
20.0
20.4
21.0
22.0

Dimetro del Eje


6.0
6.3
6.5
0.148
(a)
0.174
(Ya)
------0.178
(b)
0.208
0.211
0.248

Dimetro del eje 6.3


L/D es 20.4
Dh / D es 1.5 el cuociente obtenido se encuentra entre 1.4 y 1.74 por lo
tanto debo ingresar a la Tabla N1.
La cada actual es mostrada en la tabla que se encuentra en la parte
superior y designada con la palabra Ya. Y para obtener el valor, se
debe seguir el siguiente procedimiento

Dejar
Da = Dimetro actual del eje
D1 = Prximo dimetro inferior en la tabla de cada
L/Da = Largo actual del radio del dimetro
L/D1 = Prximo radio inferior L/D en la tabla de cadas
L/D2 = Prximo radio superior L/D en la tabla de cadas
Entonces

Ya = R ( b a ) + a

Y1 = Cada en L / D1 y D1
Y2 = Cada en L / D2 y D2
Ya = Cada actual
Donde

R = ( L/Da L/D1) / (L/D2 L/D1)


a = (Da/D1)2 * Y1
b = ( Da /D1)2 * Y2

En este ejemplo R = ( 20.4 20 ) / ( 21 20 ) = 0.4


a = ( 6.3 / 6.0 )2 * 0.148 = 0.163
b = ( 6.3 / 6.0 )2 * 0.178 = 0.196

Ya = 0.4 (0.196 -0.163) + 0.176 = 0.176

Mtodo de Levante de peso controlado:

Este mtodo consiste en levantar el extremo del eje usando un


dinammetro para controlar el peso a levantar, el cual debe ser igual a la
mitad del peso del eje en voladizo ms el peso del machn, como se
muestra en la siguiente figura:

El peso a levantar se calcula con la geometra del tramo del eje en


voladizo y las dimensiones del machn. Luego de levantado el peso con
una faja desde el machn como se ilustra en la figura, se debe instala un
soporte auxiliar en el machn objeto no retorne a la condicin inicial y se
procede a alinear el tramo siguiente de eje, o bien la caja reductora,
segn corresponda
El siguiente procedimiento se debe seguir:
Escala Wt ( Lb) = sumatoria de:
0.11 * D2 * L
= xxxx Lb
0.22 * Dh2 * h = xxxx Lb
0.22 * Df2 * f
= xxxx Lb
Nota:
Todas las dimensiones deben estar en pulgadas y las libras,
posteriormente pueden transformarse a otro sistema de unidades
(sistema mtrico o sistema internacional)

Los pesos para ejes de acero o secciones circulares pueden ser calculadas
usando la siguiente formula.

PESOS (Lb) = 0.22 * D2 * L


Donde:
D = Dimetro del eje o seccin
L = Largo del eje o seccin circular en pulgadas.
Alternativamente, los pesos de los ejes y las secciones de los machones pueden
ser determinados por el uso de la tabla, simplemente multiplicando el largo en
pulgadas, de una seccin cilndrica por el valor listado en Lbs./ Pulgadas de esa
seccin.

PESOS DE SECCIONES CIRCULARES DE ACERO POR PULGADAS DE LARGO


Dimetro de
la seccin

2.00

2.25

2.50

2.75

3.00

3.25

3.50

3.75

4.00

4.25

Lbs/Pulg.
De largo

0.88

1.11

1.38

1.66

1.98

2.32

2.70

3.09

3.52

3.97

Dimetro de
la seccin

4.50

4.75

5.00

5.25

5.50

5.75

6.00

6.25

6.50

6.75

Lbs/Pulg.
De largo

4.46

4.96

5.50

6.06

6.66

7.27

7.92

8.59

9.30

10.00

Dimetro de
la seccin

7.00

7.25

7.50

7.75

8.00

8.25

8.50

8.75

9.00

9.25

Lbs/Pulg.
De largo

10.8

11.6

12.4

13.2

14.1

15.0

15.9

16.8

17.8

18.8

Dimetro de
la seccin

9.50

9.75

10.00

10.50

11.00

11.50

12.00

12.50

13.00

13.50

Lbs/Pulg.
De largo

19.9

20.9

22.0

24.3

26.6

29.1

31.7

34.4

37.2

40.1

Dimetro de
la seccin

14.00

14.50

15.00

15.50

16.00

16.50

17.00

17.50

18.00

18.50

Lbs/Pulg.
De largo

43.1

46.3

49.5

52.9

56.3

59.9

63.6

67.4

71.3

75.3

Dimetro de
la seccin

19.00

19.50

Lbs/Pulg.
De largo

79.4

83.7

Si se va a efectuar un alineamiento a un eje , la cual debe ser levantado mediante el


procedimiento de levantamiento escalonado, se tienen las siguientes mediciones:
Dimetro del eje D = 4 Largo del eje
L = 60
El dimetro del ncleo del machn incorporado Dh = 6 Largo del ncleo h = 6.5
Dimetro de la seccin del machn Df = 9 Espesor del machn f = 0.75
Procediendo al clculo del tiro de levante P (Lb), como sigue
Nota:
En este ejemplo ambos mtodos de obtencin de peso sern mostrados
Primero; Se calculara el peso del eje en voladizo mediante la formula indicada
anteriormente. Peso = 0.22 * (4.0)2 * 60 = 211.2 Lbs
Segundo; se determinar mediante los datos de la tabla, en la cual indica que para
un eje de acero cilndrico. Peso = 60 * 3.52 lb/pulg. = 211.2 Lbs.
Pero la mitad del peso en voladizo del eje es de 105.6 lbs.
Luego, el peso del machn instalado, incluyendo el material del eje insertado dentro
del machn, es calculado:
Peso de la seccin del ncleo = 0.22 * (9.0)2 * 6.5 = 51.5 Lbs.
Peso de la seccin del machn = 0.22 * (9.0)2 * 0.75 = 13.4 Lbs.

Sacando los registros mediante tabla se puede obtener:


Peso de la seccin del ncleo = 6.5 * 7.92 Lbs / Pulgadas = 51.5 Lbs.
Peso de la seccin del machn = 0.75 * 17.8 Lbs / Pulgadas = 13.4 Lbs.

El peso total del machn incorporado es 64.9 Lbs.


Finalmente la lectura de la escala en el levante debera ser la suma del total de
los pesos del machn incorporado y la mitad del peso del eje en voladizo.
P = 105.6 + 64.9 = 170.5 Lbs.
Es la fuerza necesaria que debe ser aplicada en forma perpendicular al eje con
el motivo de llevarlo a la lnea geomtrica del eje / machn

ALINEAMIENTO ASISTIDO POR COMPUTADOR

Este sistema de alineamiento, es similar al efectuado por la cuerda de


piano, pero es el ms moderno de alineamiento de mquinas en uso en
da, es en sin duda el sistema ptico con uso de rayo lser, OPtaling,
nombre que le dio la empresa fabricante. Su moderna tecnologa
permite efectuar alineamiento de mquinas en forma rpida y con alta
precisin como lo exige la tecnologa moderna, o aquella que son
criticas en la industria de produccin continua y que deben mantener
perfectamente alineadas, este sistema ptico que hace uso del rayo
lser como elemento de enlace entre ambos ejes de: mquinas para
verificar su coaxialidad
ha superado el mtodo tradicional de
alineamiento por comparadores micromtricos que en muchos caso no
son garanta de alta precisin especialmente en aquellos casos donde
los ejes deben alinearse a distancia y las barras porta relojes se
flectarian, la solucin en este caso se encuentra en el sistema ptico
con rayo lser que permite alinear hasta una distancia de 20 metros con
alta precisin.

El principio en que se fundamenta el sistema de alineamiento


Optaling son las leyes que rigen la reflexin de la luz, el sistema esta
basado en el diseo de una unidad de Emisor/Detector de rayo lser
que lleva incorporado un microcomputador especialmente diseado
para este sistema, esta unidad Emisora /Receptora , se instala sobre
un acoplamiento o eje de la mquina conducida y el rayo lser que
emite se dirige sobre una unidad prisma reflector instalado sobre el
acoplamiento o eje de la mquina motriz (que debe ser alineada).
Esta unidad reflectora devuelve el haz de lser a un plano paralelo
no colineal que es captado por la unidad detector, si ambos ejes, una
vez ajustado al sistema, se rotan desde 0 a 90, 180 y 270 y el haz
de lser reflejado que llega a la unidad detector ha cambiado sus
coordenadas con respecto a la condicin inicial, entonces existe
desalineamiento y el valor del desalineamiento es calculado por
microcomputador Optaling el cual procesa en base al error de
desplazamiento sea ste paralelo o angular, en cada

CABEZAL EMISOR / DETECTOR DE RAYO LASER

El rayo lser generado por una unidad emisora es del tipo


semiconductor que emite una luz en el rango infrarrojo, es decir, es
invisible al ojo humano, pero con un nivel de energia muy bajo, de tal
forma que no exista peligro de dao fsico bajo condiciones normales
de uso, los trabajos de alineamiento con emisor lser por el sistema
Optaling tiene una mxima eficiencia en el tramo del orden de 2 metros.
Debido a que ha esta distancia el dimetro del haz luminoso no ha
sufrido alteracin alguna. El dimetro del haz de luz es de 5 milmetros
en su origen y solo disminuye 0.0005 micrones cada 15 metros de
espacio recorrido, sin embargo, se puede medir alineamiento de
mquinas con buena precisin que estn separadas hasta 20 metros.

Las caractersticas de esta unidad son:

Lser
esta enfocada como el tipo semiconductor, longitud de onda en el rango
infrarrojo 820 milmetros, energa de salida menores a 0.66 mwatt

Detector:
esta clasificado como semiconductor fotoelctrico anlogo biaxial con
una resolucin de 1 micra.

Bastidor:
la unidad de emisin del rayo lser y la unidad detector (que recibe el
rayo lser reflejado) ambas unidades estn montadas en un bastidor de
poli carbonato ABS resistentes a los impactos con dimensiones
aproximadas de 70X60X55 milmetros, con una tapa protectora, la
temperatura de trabajo es de 0 a 50C.

CABEZAL CON PRIMA REFLECTOR


Las caractersticas de esta unidad son:
Prisma con espejo de 90
Bastidor de poli carbonato, con marcas que permiten la medicin de su posicin exacta.
Dimensiones aproximadas 70X50X30 milmetros con tapa protectora.

COMPUTADOR OPTALING
Las caractersticas de esta unidad son:
Energa:
La energa de operacin proviene de bateras alcalinas de una duracin de
50 hrs. La energa del computador alimenta y activa la unidad emisor lser
a travs de cable coaxiales.
Dimensiones
Las dimensiones del computador son 190 X65X170 milmetros

ALINEAMIENTO ASISTIDO POR COMPUTADOR


En el ao 1999 se pone en servicio un software llamado SHAFTKIT
(versin 2.01) que permite calcular la respuesta dinmica y el
alineamiento en condiciones estticas de una lnea de ejes. Tambin
se pueden efectuar clculos de vibraciones torsionales, axiales y
laterales. que permite calcular con mucha exactitud la deformacin
elstica de ejes bajo variadas condiciones de apoyo y carga.
Con esta herramienta se puede modelar el comportamiento del eje y
calcular deflexiones, cuas, cargas, momentos flectores, etc. Esta
informacin permite efectuar lo que se llama Alineamiento Racional,
que consiste en acomodar la posicin de los descansos de la lnea de
ejes y de esta forma modificar a voluntad la carga sobre ellos.
Tambin se pueden inclinar los descansos para adaptarse a la curva
elstica del eje (Fair Curve Alignment), lo que es muy conveniente
cuando se tienen descansos largos (relacin L/D>2).

A continuacin se muestran algunos resultados de clculos


efectuados con este software

ALINEAMIENTO DE ALOJAMIENTOS
CUERDA DE PIANO

EL MTODO MS ANTIGUO Y CONOCIDO PARA ALINEAR


ALOJAMIENTOS, ES LA INSTALACIN DE UNA CUERDA DE
PIANO, QUE COMO SU NOMBRE LO INDICA ES UN HILO DE
ACERO DE 0.5 A 1,5 MM DE DIMETRO QUE SE TIENDE TENSO
EN EL CENTRO GEOMTRICO DE LA LNEA DE EJES, PASANDO
POR DENTRO DE LOS ALOJAMIENTOS QUE SE QUIEREN
ALINEAR.
LA LNEA SE ESTABLECE
CON DOS PUNTOS DE
REFERENCIA, QUE DEPENDIENDO DEL CASO PUEDEN SER :
ADELANTE Y ATRS ETC.

El uso de cuerda dentro del alineamiento, al igual que los anteriores


descritos, cumple la funcin de obtener la coaxialidad de los elementos a
linear. La introduccin de este sistema, se debi a la necesidad de
alcanzar grandes distancias en la alineacin, actualmente reemplazado
en dicho sentido por instrumentos de mayor efectividad como es el caso
del instrumental ptico, teniendo por lo tanto, utilizacin actualmente en
distancia relativamente cortas y en algunos casos especiales.
Para su utilizacin se ha establecido una tabla que facilita su rpida
ejecucin, la cual considera los efectos de curvatura por su propio peso,
que produce una fibra al suspenderla en el espacio sujeta por sus
extremos, la cual es conocida con el nombre de CATENARIA o
comnmente FLECHA tomando en cuenta el largo de la cuerda y la
distancias de los elementos que se desean alinear, para conocer la
flecha en ese punto.

Tambin se le da aplicacin con mayor aceptacin, pero


escasa vez, en alineaciones en sentido vertical donde no se
producen los efectos de gravedad y uso de catenarias.
La cuerda es un hilo de acero con un dimetro de 0.8
milmetro, calculada para una tensin de 20 Kg.., el calculo
de tensin para la cuerda esta basado en un material SAE
1090. cuya resistencia a la ruptura es de 80 a 85 kg.
Para su utilizacin se contar con machinas adecuadas de
acuerdo al elemento alinear y tambin con un pasador
roscado perforado a un extremo para amarrar la cuerda. En
el caso en que se pueda utilizar se adaptar un
dinammetro a la cuerda para controlar la tensin ejercida
los casos de mayor utilizacin, son los siguientes:

Las medidas a controlar en cada alojamiento son : X1,


X2, Y1 e Y2.
La desviacin vertical que produce la catenaria debida
al peso propio de la cuerda debe ser tomada en
cuenta, para lo cual se pueden utilizar tablas
previamente calculadas, o bien calcular esta desviacin
en cada caso en particular. Debido a este
inconveniente este mtodo no es apropiado para lneas
largas o en instalaciones muy exigentes.

Distancia entre Tensin en


apoyos (m)
kilos

Flecha mxima
en el centro
(mm)

1
2
3
4
5
6
7
8

20
20
20
20
40
40
40
40

0.02
0.10
0.22
0.39
0.31
0.44
0.60
0.79

40

0.99

Una instalacin tpica se muestra en la


siguiente figura :
ARBOTANTE
DESCANSO
CODASTE

FLANGE
CAJA
REDUCTORA

CUERDA DE PIANO

CONTRAPESO

Las medidas a controlar en cada alojamiento son : x1,


x2, y1 e y2.

LA DESVIACIN VERTICAL QUE PRODUCE LA CATENARIA


DEBIDA AL PESO PROPIO DE LA CUERDA DEBE SER TOMADA EN
CUENTA, PARA LO CUAL SE PUEDEN UTILIZAR TABLAS
PREVIAMENTE CALCULADAS, O BIN CALCULAR ESTA
DESVIACIN EN CADA CASO EN PARTICULAR. DEBIDO A ESTE
INCONVENIENTE ESTE MTODO NO ES APROPIADO PARA
LNEAS LARGAS O EN INSTALACIONES MUY EXIGENTES.

ALINEAMIENTO PTICO
El concepto es similar a la cuerda de piano, pero en este caso la
cuerda es la lnea ptica que se establece entre el centro de la mira
de un telescopio y blancos reticulados. Anlogamente al caso anterior,
la lnea ptica se establece con dos puntos de referencia, que
dependiendo del caso pueden ser : adelante y atrs de
un
alojamiento, etc.

Es el elemento principal del instrumento ptico, compuesto


principalmente por dos tambores micromtricos que obtienen la
medicin de desalineamientos con un margen de 0.050, ubicado uno
de ellos en la parte superior, que regula los desplazamientos hacia
arriba y abajo en el eje Y de las coordenadas, un segundo ubicado al
costado izquierdo regulando los desplazamientos de izquierda a
derecha o viceversa en el eje X de las coordenadas, los micrmetros
se encuentran dividido el vernier para mediciones de rangos verticales y
horizontales de 1.2 milmetros, con un rango de precisin es de 0.02
milmetros y un tercer tambor que permite regular el enfoque del
objetivo en una distancia comprendida desde cero a infinito, graduados
en pie o metros, en el caso especial del instrumento indicado en la
figura, telescopio marca Taylor-Hobson, modelo 112/537, el que tiene
una precisin de 0,05 mm a 30 m de distancia. Cuenta con diferentes
accesorios, como ser: miras graduadas, espejos reflectores, bases,
prismas.

La lnea se establece con dos puntos de referencia, que


dependiendo del caso pueden ser : Proa y popa del codaste,
Arbotante y machn caja reductora, Arbotante y codaste , etc.
A continuacin se muestra una lnea ptica tpica :

ARBOTANTE
DESCANSO
CODASTE

TELESCOPIO

CENTRO FSICO
(RETCULO DEL BLANCO)

CENTRO PTICO
(RETCULO DEL TELESCOPIO)

FLANGE
CAJA
REDUCTORA

En cada uno de los blancos, la excentricidad queda


determinada por las medidas x e y, medidas
directamente en el retculo del telescopio.

TOLERANCIAS DE ALINEAMIENTO
Las tolerancias de alineamiento normalmente son indicadas por el
fabricante del sistema propulsor, y por lo general son del siguiente
orden :
Desalineamiento paralelo: 0,005 (0,127 mm)
Desalineamiento angular : 0,005 (0,127 mm)

TOLERANCIAS DE ALINEAMIENTO
No se ha llegado a consenso entre los fabricante y usuarios de
maquinas respecto al desalineamiento aceptable una autoridad en el
tema recomienda que el desalineamiento se ha menor que el 0.0005
por pulgada de separacin entre los extremos de los ejes. As, para
una separacin de ejes de 24 la tolerancia de desplazamiento ser
de 0.012. Mientras esto puede ser un valor aceptable para equipos
de alta velocidad, parece innecesariamente riguroso para maquinaria
de baja velocidad.
Una recomendacin entregadas por fabricantes de acoplamientos en
los EE.UU. para acoplamientos de engranajes, sugiere que el
desalineamiento se ha mantenido bajo los valores proporcionados en
la figura de muestra a continuacin.

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