Que es el periodo: el tiempo necesario para completar una oscilacin o un ciclo

completo. se mide en segundos se representa con una T mayscula

Que es frecuencia: Es una magnitud que mide el nmero de repeticiones por
unidad de tiempo de cualquier fenmeno o suceso peridico., se mide
generalmente en CPM o Hz.
Que es amplitud: es cuanta cantidad de movimiento puede tener una masa
desde una posicin neutral; Es la intensidad de la vibracin, y es indicativa de
la severidad de la misma.
Definicin
P: Podemos decir que el movimiento tiene una amplitud de pico (p) de A mm,
ya que como la curva es simtrica tambin existe un movimiento de amplitud
-A mm en la direccin opuesta
P-P: Tambin la curva tiene un valor de desplazamiento pico a pico (p-p) de 2A,
correspondiente a A mm hacia arriba y A mm hacia abajo.
RMS (root-mean-square): Es la raz cuadrada del promedio de los cuadrados de
los valores de la onda. En el caso de una onda sinusoidal el valor RMS es igual
a 0.707 del valor pico, pero esto es slo vlido en el caso de una onda
sinusoidal. El valor RMS se utiliza para medir la energa de la forma de onda.
Fase: Es una medida de la diferencia de tiempo entre dos ondas sinusoidales.
Aunque la fase es una diferencia de tiempo, siempre se mide en trminos de
ngulo, en grados o radianes.
Magnitudes: desplazamiento, velocidad y aceleracin
Una seal de vibracin grabada como desplazamiento contra frecuencia se
puede convertir en una grfica de velocidad contra frecuencia por el
procedimiento de diferenciacin.
La diferenciacin involucra una multiplicacin por la frecuencia, es
decir la velocidad de la vibracin a cualquier frecuencia es proporcional al
desplazamiento multiplicado por la frecuencia.
Para un desplazamiento dado, si se duplica la frecuencia, tambin se duplicar
la velocidad, y si se incrementa la frecuencia diez veces, la velocidad tambin
se incrementar con un factor de diez.
Para un desplazamiento dado, la aceleracin es proporcional al cuadrado de la
frecuencia. Es decir que la curva de aceleracin est dos veces ms empinada
que la curva de velocidad.
Los tres espectros proporcionan la misma informacin, pero su nfasis ha
cambiado.
La curva de desplazamiento es ms difcil leer en las frecuencias ms altas.
La curva de velocidad es la ms uniforme en todo el rango de frecuencias.

Es el comportamiento tpico para la mayora de la maquinaria rotativa pero en

algunos casos las curvas de desplazamiento y aceleracin sern las ms
uniformes.
El parmetro de vibracin que se utiliza ms comnmente en trabajos de
diagnstico de maquinaria es la velocidad.
Forma de onda: Las seales contienen informacin. Esa informacin puede
representarse en el dominio del tiempo o en el dominio de la frecuencia.
Una Forma de Onda es una representacin grfica de las variaciones de alguna
seal continua con respecto al tiempo.

Ondas senoidales.
Ondas cuadradas y rectangulares.
Ondas triangulares y en diente de sierra.
Pulsos y flancos escalones

Una mquina desbalanceada tiene una fuerza de excitacin que es una onda
senoidal en 1x o bien una vez por revolucin. Si la mquina fuera
perfectamente lineal, en su respuesta, la vibracin resultante seria una onda
senoidal pura, como la muestra de arriba. En muchas mquinas con balanceo
deficiente, la forma de onda si se parece a una onda senoidal y en el espectro
hay un pico de vibracin importante en 1x.
Resonancia: Es un estado de operacin en el que una frecuencia de excitacin
se encuentra cerca de una frecuencia natural de la estructura de la mquina.
Para determinar si una maquina tiene resonancias prominentes se puede llevar
a cabo una o varias pruebas con el fin de encontrarlas:
La prueba del Impacto. Se pega a la mquina con una masa pesada, como una
viga de madera, de cuatro por cuatro, o el pie -con bota- de un jugador de
futbol, mientras que se graban los datos. Si hay una resonancia, la vibracin de
la mquina ocurrir a la frecuencia natural, mientras que ella se est
extinguiendo.
El arranque y rodamiento libre. Se prende y se apaga la mquina, mientras que
se graban datos de vibracin y de tacmetro. La forma de onda de tiempo
indicar un mximo, cuanda las RPM igualan las frecuencias naturales.
Anlisis en Frecuencia
Para evaluar las limitaciones del anlisis de la forma de onda, la practica ms
comn es de llevar a cabo un anlisis de frecuencias, tambin llamado anlisis
de espectro de la seal de vibracin.
La grfica en el dominio del tiempo se llama la forma de onda, y la grfica en el
dominio de la frecuencia se llama el espectro.
El anlisis del espectro es equivalente al transformar la informacin de la seal
del dominio de tiempo en el dominio de la frecuencia.

Como hacer un anlisis de frecuencia

es posible dividir todas las seales del dominio del tiempo en varios grupos.
Estas seales diferentes producen diferentes tipos de espectros, y para evitar
errores cuando llevamos a cabo el anlisis de frecuencias, es conveniente
conocer sus caractersticas.

Espectro vibratorio
El espectro es el resultado de transformar la seal del dominio del tiempo en el
dominio de la frecuencia. Es la descomposicin de una seal de tiempo en una
coleccin de ondas senoidales.
El plural de espectro es espectros. El anlisis de espectros es el procedimiento
para realizar una transformacin y se hace por lo general con el analizador TRF.
Vibracin global o total
Esta lectura nos suministra un valor escalar, que describe la cantidad de
energa vibratoria total contenida en una onda emitida por mquina. La idea
que transmite este anlisis, es que un mayor nivel de vibracin nos puede
indicar un serio problema, el cual debera ser examinado y/o monitorizado. Es
decir, a mayor vibracin mayor severidad del problema.
Clasificacin de vibraciones
Seales peridicas:
Es peridica si completa un patrn dentro de un marco de tiempo medible
denominado Periodo (expresado en segundos). Cuando se completa un patrn
entero se dice que se ha completado un ciclo.
Seales aperidicas
Cambia constantemente sin exhibir ningn patrn o ciclo que se repita en el
tiempo. Aunque se ha demostrado que mediante una transformacin de fourier
cualquier seal aperidica puede ser transformada en un nmero infinito de
seales peridicas.
Vibraciones Compuestas
Una vibracin compuesta es la suma de varias vibraciones simples. La
vibracin de una mquina es una vibracin compuesta de una serie de
vibraciones simples asociadas a sus componentes internos en movimiento.
Otros tipos de vibraciones
Adems de las vibraciones simples, tambin existen otros tipos de vibraciones
como son la vibracin aleatoria, los golpeteos intermitentes y la modulacin.

Modulacin: es un efecto no lineal en el cual varias seales interactan unas

con otras para producir nuevas seales con frecuencias que no estaban
presentes en las seales originales.
Primero debemos definir linealidad.
Si una entrada X produce una salida X, y una entrada Y produce una salida Y,
entonces una entrada X+Y producir X+Y. En otras palabras, el sistema maneja
dos entradas simultneas de manera independiente y esas no interactan en el
sistema. Esos criterios implican el hecho que un sistema lineal no producir
frecuencias de salida, que no estn presentes en la entrada.
En el caso de estructuras mecnicas como mquinas consideraremos la
entrada como una fuerza vibratoria y la salida como la vibracin medida.
Vibracin libre amortiguada
En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa mecnica debido
a algn tipo de friccin o rozamiento, de forma que dejado libremente a s
mismo, un muelle o pndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se
denomina amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la
energa mecnica disminuyen con el tiempo.
Filtros: es un circuito elctrico que permite pasar seales con ciertos rangos de
frecuencias y bloqua todas las otras frecuencias. Hay muchos tipos de filtros,
como filtros de paso bajo, filtros de paso alto y filtros de paso de
banda. Un ejemplo del uso de filtros en instrumentos para el monitoreo son
los filtros de paso bajo para repelar ruido de alta frecuencia,y filtros de paso
alto, para repelar ruido de baja frecuencia. Filtros de paso de banda variable se
usaron en el pasado para realizar un anlisis de espectro pero el analizador
TRF tom su lugar en la mayora de los casos.
Un filtro de paso bajo es un filtro que pasa componentes de seales a
frecuencias ms bajas que una frecuencia especfica, llamada la frecuencia
lmite.
Filtro de alto paso: Un filtro que deja pasar frecuencias arriba de una frecuencia
especfica, llamada la frecuencia lmite. Los filtros de alto paso se usan en
instrumentacin para eliminar el ruido de baja frecuencia y para separar
componentes alternantes de componentes CD en una seal.
Transductores de vibracin
El transductor de vibraciones es un aparato que produce una seal elctrica
que es una rplica o anlogo del movimiento vibratorio al cual est sujeto.
Nombre: Sensible a

Sensor de Proximidad
Sensor de Velocidad
Accelerometro

Desplazamiento
Velocidad
Acceleracion

El Sensor de Proximidad
El Sensor de proximidad, tambin llamado "Sensor de Corriente de Remolino",
o "Transductor de Desplazamiento" es una unidad de montaje permanente, y
necesita un amplificador que condiciona la seal para generar un voltaje de
salida, proporcional a la distancia entre el transductor y la extremidad de la
flecha. Su operacin est basada en un principio magntico. y por eso, es
sensible a las anomalias magnticas en la flecha. Se debe tener cuidado para
evitar que la flecha sea magnetizada y que de esta manera, la seal de salida
sea contaminada.
Esos transductores se usan mucho en pares, separados por una diferencia de
orientacin de 90 grados. Se pueden conectar a los platos horizontales y
verticales de un osciloscopio para sealar la rbita.
La frecuencia de respuesta del transductor de desplazamiento va desde DC (0
Hz) hasta alrededor de 1 000 Hz.
El Sensor de Velocidad
El sensor de velocidad fue uno de los primeros transductores de vibracin, que
fueron construidos. Consiste de una bobina de alambre y de un imn colocados
de tal manera que si se mueve el carter, el imn tiende a permanecer inmvil
debido a su inercia. El movimiento relativo entre el campo magntico y la
bobina induce una corriente proporcional a la velocidad del movimiento. De
esta manera, la unidad produce una seal directamente proporcional a la
velocidad de la vibracin.
el transductor de velocidad tiene muchas desventajas, que lo vuelven casi
obsoleto para instalaciones nuevas, aunque hoy en dia todavia se usan varios
miles. Es relativamente pesado y complejo y por eso es caro, y su respuesta de
frecuencia que va de 10 Hz a 1000 Hz es baja. El resorte y el imn forman un
sistema resonante de baja frecuencia, con una frecuencia natural de 10 Hz.
ACELEROMETROS
Se puede considerar al acelermetro piezo electrico como el transductor
estandard para medicin de vibracin en mquinas. Se produce en varias
configuraciones, pero la ilustracin del tipo a compresin sirve para describir el
principio de la operacin. La masa sismica est sujetada a la base con un perno
axial, que se apoya en un resorte circular. El elemento piezo electrico est
ajustado entre la base y la masa. Cuando una materia est sujeta a una fuerza,
se genera una carga elctrica entre sus superficies. Hay muchas materias de
este tipo. Cuartzo se usa ms. Tambin hay materias piezo elctricos sintticos
que funcionan bien y en algunos casos son capaces de funcionar a
temperaturas ms altas que el cuartzo lo puede hacer.
El rango de frecuencias del acelermetro es muy ancho y se extiende desde
frecuencias muy bajas en algunas unidades hasta varias decenas de
kilohertzios. La respuesta de alta frecuencia est limitada por la resonancia de

la masa sismica, junto con la elasticidad del piezo elemento. Esa resonancia
produce un pico importante en la respuesta de la frecuencia natural del
transductor, y eso se situa normalmente alrededor de 30 kHz para los
acelermetros que se usan normalmente. Una regla general es que un
acelermetro se puede usar alrededor de 1/3 de su frecuencia natural
Tcnicas de fijacin del sensor a la mquina
Existe un aspecto de gran importancia relativo a la colocacin de los sensores
de contacto. El mtodo de sujecin del sensor en la mquina determina
directamente el corte de altas frecuencias, ya que el contacto sensor-mquina
acta como un filtro mecnico.
Orientacin de los Sensores de Vibracin.
En cualquier programa de monitoreo de mquinas , el hecho que los datos sean
recopilados de manera exactamente igual cada vez que se hace una medicin
es extremadamente importante. Eso para asegurar que los datos se pueden
repetir y que se pueda establecer una tendencia en el tiempo.
Mediciones Triaxiales
Para ayudar en la determinacin de problemas de mquinas es muy til
obtener datos de vibracin de cada punto de medicin en tres direcciones.
Esas direcciones se llaman Axial, Radial, y Tangencial. Axial es la direccin
paralela a la flecha, radial es la direccin desde el transductor hacia el centro
de la flecha, y tangencial es 90 grados de radial, tangente a la flecha.
Medicin peridica de espectros y valores globales
Las medidas peridicas (tambin llamadas en ruta) se realizan con equipos
porttiles, estos equipos atendiendo a su capacidad de anlisis se pueden
clasificar como:
Vibrmetros de valor global: Analgicos y Digitales.
Los vibrmetros son instrumentos que reciben la seal elctrica de un
transductor y la procesan (filtrado, integracin) para obtener el valor del nivel
global de vibracin. La mayora de ellos estn diseados para tomar medidas
segn determinadas normativas de severidad de vibracin. Por ejemplo, segn
la norma ISO 2372 se debe medir el valor de vibracin en velocidad RMS, en un
rango de frecuencia entre 10 y 1.000 Hz.
Sus limitaciones son grandes, pues slo sirven para medir amplitudes, ya que
no estn provistos de frecuencmetros. Otra de sus limitaciones hace referencia
al rango de frecuencia, tanto por debajo (frecuencias subarmnicas en
problemas de desgaste de correas, remolino de aceite, roces, etc.) como por
encima (frecuencias de defectos en engranajes, rodamientos, cavitacin,

lubricacin, etc.) del rango de medida.

Pero la limitacin ms importante de los vibrmetros es la imposibilidad de
determinar la frecuencia a la que se produce la vibracin y, por lo tanto, su
origen mecnico