UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN AREQUIPA

FACULTAD DE INGENIERIA DE PRODUCCIN Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

CURSO

: Teora de Control Automtico I

TEMA

: Respuesta en Frecuencia de los SCA

ALUMNOS

: Dueas Guardia Vctor

Chambi Mamani Pedro Omar

2009

2. Encuentre la respuesta en frecuencia del filtro activo mostrado en la figura. Encuentre el

margen de fase (MF) y el margen de amplitud (MA).
H=

2.464103S
6.0713107S2 +4.928104S+1

Ploteando el bode de ganancia encontramos de la figura el margen de amplitud:

>> w=logspace(-3,-4,2000);
>> [mag,phase]=bode(h,w);
>> mag=mag(1,:);
>> phase=phase(1,:);
>> subplot(2,1,1)
>> semilogx(w,20*log10(mag))

Ploteando el bode de ganancia y viendo en el margen de fase:

>> subplot(2,1,2)
>> semilogx(w,phase)

3. Dada la siguiente estructura de control G(s)es la planta que ser controlada por el controlador
Gc(s).se debe predecir el desempeo del sistema en laso cerrado (LC) a partir el anlisis en lazo
abierto (LA).Por tanto se debe tener en consideracin los siguientes tems:
I.Transfer function:
10
---------1.25 s + 1

Hallando el MG Mf
Gm =
Inf
Pm =
95.7406
Wg =

NaN
Wp =
7.9578

Como wg>wp nuestro sistema es estable

II.Transfer function:
10
-----------1.25 s^2 + s

Halllando wp

III.Transfer function:
10 s + 10
-----------1.25 s^2 + s

Hallando wp

Gm =
Inf
Pm =
88.5894
Wg =
NaN
Wp =
8.0221

Como wg e menor que wp entonse es estable

IV.Gc ( s )=

5 ( s+ 1 )
s

G ( s )=

10
1.25 s+1

Para resolver este diagrama de bloques basta con multiplicar ambos bloques funcionales:
Transfer function:
50 s + 50
-----------1.25 s^2 + 1

Hallando wp

Gm =
Inf
Pm =
88.5691
Wg =
NaN
Wp =
40.0325

4.-Haga el modelamiento matematico del sistema de suspensin de automovil.

Suponiendo que que el movimiento vg(t) es la entrada al sistema y el movimiento ertical v(t) del
cuerpo es la salida . se considera el movimiento del cuerpo solo en vertical
v (T )

d
m

dv ( T )
dv ( t )
dv (t )
dvg (t)
+b
+k
=b
+kvg (t )
dt
dt
dt
dt

Tomando la transformada de laplace de esta ultima ecuacion , i tomando condiciones iniciales

iguales a cero :
(m s 2+bs +k ) V ( s ) =(b s+ k )Vg(s)

h=

bs +k
ms2 +bs +k

creando un file con la funcion de transferencia de la suspensin de un automovil

Gm =
Inf
Pm =
31.5864
Wg =
NaN
Wp =
8.9443