Aplicacin de los PLC en la

automatizacin de procesos
industriales

UNIDAD 1
Contextualizacin y conceptualizacin
de lgica cableada

UNIDAD 1 - Contextualizacin y conceptualizacin de lgica cableada

Tabla de contenidos

Presentacin
Compuertas Lgicas
o Funcin Lgica NOT
o Funcin Lgica AND
o Funcin Lgica OR
Lgica Cableada
o Ejemplo de Funcin NOT
o Ejemplo de Funcin AND
o Ejemplo de Funcin OR
Contactos
o Contactos normalmente abiertos
o Contactos normalmente cerrados
Lgica combinatoria
Lenguajes de programacin. Plano de contactos
Caso 1: Encendido de una lmpara
o Paso 1: Conexin
o Paso 2: Funcionamiento
Caso 2: Autoretencin
Caso 3: Ecuacin de proceso
Repaso de la unidad
Referencias
Cibergrafa
Crditos

Copyright SENA , 2012.

UNIDAD 1 - Contextualizacin y conceptualizacin de lgica cableada

Presentacin
La aparicin y desarrollo de los controladores lgicos programables, ha marcado
un nuevo devenir en la sociedad industrial actual, que cambia constantemente.
Hablando de la historia de los automatismos, se puede establecer que la forma de
entender los mismos, parte de dos conceptos principales: La lgica cableada y la
lgica programada.
En la lgica cableada intervienen disciplinas como la neumtica, la
electroneumtica, la hidrulica, la electrnica y la electricidad; En el caso de la
tecnologa elctrica, las uniones fsicas se realizan mediante cables elctricos,
rels electromagnticos, interruptores, pulsadores, etc. En lo que respecta a la
tecnologa electrnica, las puertas lgicas son los elementos fundamentalesEn
el caso de la tecnologa fludica, su implementacin viene siendo efectuada por
tuberas de acero, cobre, P, etc, junto con elementos tales como vlvulas,
distribuidores, manorreductores, etc...La tecnologa neumtica ha sido, y es an
frecuentemente utilizada, en los automatismos industriales(Garca: 1999: 2223)
As es que para contextualizar la lgica cableada y los circuitos digitales, es
fundamental estudiar las compuertas y funciones lgicas, que se basan en las
operaciones binarias booleanas. Entonces, en esta unidad se repasar acerca de
los smbolos, tablas de verdad, representaciones de Boole de las compuertas
lgicas y conexin de compuertas (circuito lgico combinatorio).
De otro lado, se estudiar la lgica de contactos, en la cual el elemento
fundamental es el interruptor electromagntico denominado rel , junto con
pulsadores, interruptores y contactores., as como el lenguaje de programacin en
plano de contactos.

Copyright SENA , 2012.

UNIDAD 1 - Contextualizacin y conceptualizacin de lgica cableada

Resultados de aprendizaje

o Aplicar diferentes lenguajes de programacin de un PLC.

o Brindar soluciones a la automatizacin de sistemas de eventos discretos.

Conocimientos de concepto y principios

o
o
o
o
o

Algebra de Boole.
Programacin de controladores lgicos programables.
Fundamentos de: electrotecnia, electrnica, neumtica, hidrulica.
Lenguajes de programacin de un PLC.
Lenguaje LADDER.

Conocimientos de proceso

o Modelar matemticamente mediante ecuaciones booleanas de sistemas

discretos.
o Manejar los diferentes lenguajes de programacin de un PLC.
o Conceptualizar los fundamentos base de electrotecnia, electrnica,
neumtica e hidrulica para la programacin de un PLC.
o Aplicar el lenguaje de programacin LADDER en un proceso industrial
bsico.

Criterio de evaluacin

o Aplica diferentes lenguajes de programacin de un PLC.

Tiempo estimado de estudio: 4 horas.

Copyright SENA , 2012.

UNIDAD 1 - Contextualizacin y conceptualizacin de lgica cableada

Compuertas lgicas
El diseo de circuitos combinatorios se basa en la utilizacin de funciones lgicas
de las cuales las ms comunes son la OR, la AND y la NOT.
Para ver ms explicacin y ejemplos acerca de compuertas lgicas. Ir a:
http://www.dea.icai.upco.es/jarm/Asignaturas/iind_4_AutomatizacionIndustrial/2booleauto
matismos.pdf
http://www.esi2.us.es/~jaar/Datos/FIA/T3.pdf
http://www.zunal.com/zunal_uploads/files/20100507010458yheTa.pdf

Funcin lgica NOT

La funcin NOT invierte o niega el dato de entrada, es decir si se tiene un uno(1)
en la entrada a la que se denomina A, a la salida a la que se denomina B se tiene
un cero (o) y viceversa.
Cuando se hace referencia a un uno (1) se habla de presencia de un voltaje y al
hablar de un cero (o) se especifica la ausencia del mismo; como se puede apreciar
en la grfica 1.1 y demostrando su funcionamiento en la grfica 1.2.
REPRESENTACIN

TABLA DE
VERDAD

Grfica 1.1: Representacin y Tabla

de verdad FUNCIN B=A.

FUNCIONAMIENTO

Grfica 1.2: Funcionamiento.

Copyright SENA , 2012.

UNIDAD 1 - Contextualizacin y conceptualizacin de lgica cableada

Funcin lgica AND

La funcin AND tambin conocida como funcin Y consiste en una operacin de
mnimo dos entradas, las cuales operan y entregan un resultado de encendido o
uno (1) al que se denomina C, solo si cada una de ellas entrada A y entrada B
tambin son iguales a uno (1).
Para comprender mejor este principio, en la grfica 1.3 respectivamente se puede
apreciar que la entrada A Y y la entrada B son iguales a uno (1), representando
este resultado en C, y demostrando su funcionamiento en la grfica 1.4.
REPRESENTACIN

TABLA DE
VERDAD

Grfica 1.3: Representacin y Tabla

de verdad. FUNCIN C = A AND B ,
C = A B o tambin C = A*B.

FUNCIONAMIENTO

Grfica 1.4: Funcionamiento.

Funcin lgica OR
La funcin OR tambin conocida como funcin O consiste en una operacin de
mnimo dos entradas, las cuales operan y entregan un resultado de encendido o
uno (1) al que se denomina C, si ambas o alguna de ellas, entrada A o entrada B
es igual a uno (1).
Para comprender mejor este principio, en la grfica 1.5 se muestra su
representacin, y en la grfica 1.6 su funcionamiento.

Copyright SENA , 2012.

UNIDAD 1 - Contextualizacin y conceptualizacin de lgica cableada

REPRESENTACIN

TABLA DE
VERDAD

Grfica 1.5: Representacin y Tabla de

verdad. C= A OR B o tambin C = A + B.

FUNCIONAMIENTO

Grfica 1.6: Funcionamiento.

Lgica cableada
Por naturaleza, la lgica cableada es lgica de conmutacin donde los elementos
de tipo todo o nada son implementados mediante contactores, rels y sus
contactos asociados. (Guarnizo: 2008).
Para ilustrar la metodologa general, a continuacin se realizan varios ejemplos
donde se puede observar la equivalencia de las funciones lgicas en lgica
cableada.

Ejemplo de funcin NOT

Como se observa, en la grfica 1.7 la bombilla a la que se denomina L, solo se
enciende si el interruptor al que se denomina K est abierto, porque al cerrar el
interruptor L o activarlo, se produce un corto evitando que la bombilla K encienda.

Copyright SENA , 2012.

UNIDAD 1 - Contextualizacin y conceptualizacin de lgica cableada

Grfica 1.7: Interruptor (K) y bombillo (L).

Ejemplo de funcin AND

Como se observa, en la grfica 1.8, la bombilla denominada como L solo enciende
cuando el interruptor denominado K1 y el interruptor denominado K2 estn
activados o cerrados.

Grfica 1.8: Interruptor (K1) y (K2), y bombillo (L).

Copyright SENA , 2012.

UNIDAD 1 - Contextualizacin y conceptualizacin de lgica cableada

Ejemplo de funcin OR
Como se observa en la grfica 1.9, la bombilla denominada como L solo enciende
cuando el interruptor denominado K1 o el interruptor denominado K2 estn
activados o cerrados. Igualmente, si ambos, K1 y K2, estn activados o cerrados,
la bombilla encender

Grfica 1.9: Interruptor (K1) y (K2), y bombillo (L).

Contactos
En este momento se har una analoga entre los interruptores anteriormente
utilizados con los contactos.

Contactos normalmente abiertos

En la grfica 2.1, se puede apreciar que los contactos normalmente abiertos
siguen el comportamiento del elemento asociado.

Copyright SENA , 2012.

UNIDAD 1 - Contextualizacin y conceptualizacin de lgica cableada

Grfica 2.1: Contactos normalmente abiertos.

Contactos normalmente cerrados

En la grfica 2.2, se puede apreciar que los contactos normalmente cerrados
invierten el comportamiento del elemento asociado.

Grfica 2.2: Contactos normalmente abiertos.

Lgica combinatoria
En la grfica 2.3 se analiza el comportamiento de circuitos lgicos: Si el sistema
no requiere de variables de estado, el anlisis de automatismo puede ser tratado
segn la lgica de circuitos combinatorios (Garca, 2001, p.51).

Copyright SENA , 2012.

10

UNIDAD 1 - Contextualizacin y conceptualizacin de lgica cableada

Grfica 2.3: Diagrama, comportamiento de circuitos lgicos.

Lenguajes de programacin. Plano de contactos

El plano de contactos, denominado de escalera o LADDER, es uno de los dos

lenguajes grficos ms utilizados en la programacin de autmatas programables,
por lo que en esta seccin se estudiar por medio de varios casos sencillos sus
elementos ms fundamentales.
El lenguaje de contactos expresa las relaciones entre seales binarias como una
sucesin de contactos en serie y en paralelo (Balcells & Romeral, 1997, p. 204).

Copyright SENA , 2012.

11

UNIDAD 1 - Contextualizacin y conceptualizacin de lgica cableada

Caso 1: Encendido de una lmpara

Paso 1: Conexin.
En este paso se muestra la conexin y el programa incluido en el PLC.
La lnea denominada L1hace referencia a 24 V y la lnea denominada L2 a 0 V,
como se aprecia en la grfica 3.2.

Grfica 3.2: PLC

Copyright SENA , 2012.

12

UNIDAD 1 - Contextualizacin y conceptualizacin de lgica cableada

Paso 2: Funcionamiento
Una vez pulsado el interruptor se activa la bobina denominada X1 y esta activa
sus contactos.
Al activarse el contacto denominado X1, en el programa, este enciende la salida
denominada Y1 y como a esta salida esta conectada una lmpara, la misma se
enciende, como se aprecia en la grfica 3.3.

Grfica 3.3: PLC

Copyright SENA , 2012.

13

UNIDAD 1 - Contextualizacin y conceptualizacin de lgica cableada

Caso 2: Autoretencin
1. Inicialmente, la nica entrada activa es X2 debido a que el pulsador conectado
a esta bobina esta normalmente cerrado.
2. Al pulsar el inicio X1 se activa y al estar X2 encendido Y1 enciende y por ende
el motor M1.
3. Al pulsar el inicio X1 se activa y al estar X2 encendido Y1 enciende y por ende
el motor M1.
4. Por ltimo, la nica manera de que Y1 se apague es que pulsemos a X2.

Grfica 3.4: PLC

Copyright SENA , 2012.

14

UNIDAD 1 - Contextualizacin y conceptualizacin de lgica cableada

Caso 3: Ecuacin de proceso

Lo que se quiere es obtener la tabla de verdad o funcionamiento para el esquema
mostrado a continuacin en la grfica 3.5.

Grfica 3.4: PLC

Copyright SENA , 2012.

15

UNIDAD 1 - Contextualizacin y conceptualizacin de lgica cableada

Vea ms ejemplos de lgica LADDER en:

http://www.scribd.com/doc/6967056/Plc
http://www.monografias.com/trabajos-pdf4/programacion-ladder/programacionladder.pdf

Repaso de la unidad

Copyright SENA , 2012.

16

UNIDAD 1 - Contextualizacin y conceptualizacin de lgica cableada

Referencias
Balcells, J. & Romeral, J.L. (1997). Autmatas programables. Barcelona:
Marcombo.
Garcia, E. (2001). Automatizacin de Procesos Industriales. Mxico: Alfaomega.

Cibergrafa

lgebra de Boole y circuitos con puertas lgicas. (s. f.). En Web de Jos ngel
Acosta. Recuperado de:
http://www.esi2.us.es/~jaar/Datos/FIA/T3.pdf

Conceptos generales de programacin. (s.f.). En Scribd. Recuperado de:

Molina,

http://www.scribd.com/doc/6967056/Plc

A.

(s.f.).

Las

compuertas

lgicas.

http://zunal.com/zunal_uploads/files/20100507010458yheTa.pdf

Recuperado

de:

Programacin Ladder PLC bsica. (s.f.). En monografas.com. Recuperado de:

http://www.monografias.com/trabajos-pdf4/programacion-ladder/programacionladder.pdf

Rodrguez, J. (s.f.). lgebra de Boole. Automatismos cableados. Recuperado

de:
http://www.dea.icai.upco.es/jarm/Asignaturas/iind_4_AutomatizacionIndustrial/2boolea
utomatismos.pdf

Copyright SENA , 2012.

17

UNIDAD 1 - Contextualizacin y conceptualizacin de lgica cableada

Le recomendamos consultar el material adicional para profundizar en:

Fundamentos de: electrotecnia, electrnica, neumtica, hidrulica.

Diagrama de contactos.

Lgica combinatoria.

Lenguajes de programacin.

Crditos
Experto Temtico:
Wilmar Urrutia Martnez
Asesor Pedaggico:
Mnica Patricia Osorio Martnez
Guionista:
Oscar Ivn Pineda Cspedes
Equipo de Diseo:
Leonardo Stiglich Campos
Gabriel David Surez Vargas
Jhonny Ronald Narvez Olarte
Equipo de Programacin:
Diego Rodrguez Ortegn
Julin Mauricio Milln Bonilla
Lder de Proyecto:
Jairo Antonio Castro Casas

Copyright SENA , 2012.

18