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Giroscopo 2 K 2
Giroscopo 2 K 2
Elizabeth Aballay
elizabethaballay@hotmail.com
Eduardo Avils
dagored@sion.com
Resumen
Se analiz el movimiento giroscpico, y en particular la precesin giroscpica cuando la velocidad angular
de esta ltima es mucho menor que la velocidad angular de rotacin. Como particularidad cabe decir que la toma
de datos se realiz filmando el girscopo en movimiento y luego analizando la filmacin con una computadora y el
programa VideoPoint v2.0.
Introduccin
Los girscopos son objetos muy interesantes debido a que parecen desafiar la gravedad; Adems, en ellos
actan diversos fenmenos fsicos a causa de que el eje de rotacin cambia de direccin en todo momento. stas
propiedades especiales de los girscopos son muy importantes debido a que se aplican desde una bicicleta hasta
en un sistema de navegacin avanzado como puede ser un transbordador espacial
Nosotros nos dedicaremos al estudio del siguiente girscopo:
Movimiento
circular del eje del
volante
(precesin)
volante
Rotacin
del volante
pivote
Eje del
volante
El mismo, si lo sostenemos con el eje del volante horizontal y se suelta, cuando el volante no esta girando,
el extremo libre del eje cae debido a la gravedad. Si el volante gira, se produce un movimiento circular uniforme del
eje en un plano horizontal, combinado con la rotacin del volante alrededor del eje. ste movimiento del eje, no
intuitivo, se denomina precesin.
Para el estudio de este fenmeno se relaciona el momento de torsin neto que acta sobre un cuerpo y la razn a
la que cambia el momento angular del cuerpo, dada por la ecuacin:
dL
=
dt
(1)
Cuando el volante gira alrededor de su eje de simetra, Li est a lo largo del eje. Cada cambio del momento
angular dL es perpendicular al eje, porque el momento de torsin = r w tambin lo es. Esto hace que cambia
la direccin de L, pero no su magnitud. Los cambios dL siempre estn en el plano horizontal x-y, as que el
momento angular y el eje del volante con el que se mueve siempre son horizontales. Es decir, el eje no se cae,
tiene precesin. El cambio infinitesimal del momento angular es dL = dt , que es perpendicular a L. Esto implica
que el eje del volante del girscopo gir un ngulo pequeo d dado por
d = dL L . La razn a la cual se
d dL L w r
=
=
= =
dt
dt
L I
(2)
Mtodo Experimental
El girscopo utilizado es un girscopo comercial, concretamente el modelo ME-8960 de pasco (figura 1). El
mismo consiste de un trpode con una varilla metlica vertical, a la cual est unida otra varilla horizontal con
movimiento en los tres ejes. La varilla horizontal posee en una punta un disco grande y una polea, ambos fijos. En
la otra punta de la varilla, el girscopo tiene dos contrapesos de distinto peso que pueden ubicarse en cualquier
punto a lo largo de la misma.
Como primer paso se marc en el disco del girscopo una
lnea de referencia visible. Luego se colocaron dos chapitas de
metal perpendiculares al disco y diametralmente opuestas, que
luego sirvieron para medir la velocidad angular de giro inicial por
medio de un fotosensor y una computadora, manteniendo el
girscopo fijo sobre los ejes y y z (figura 2)
A continuacin se colocaron los contrapesos a una
determinada distancia en la varilla horizontal, y se impuls el
girscopo tirando de una cuerda enrollada en la polea. Primero se
film la rotacin del disco con los ejes y y z fijos, sosteniendo el
girscopo con las manos, durante aproximadamente 5 segundos.
Acto seguido se liber el girscopo y se sigui filmando el
movimiento que el mismo describa. Este proceso se realiz para
distintas posiciones de contrapesos y sentidos de giro del disco
horario y antihorario.
Luego, lo filmado se digitaliz a una velocidad de 15
Figura 2 Medicin de la velocidad angular de
cuadros
por segundo y se proces con el VideoPoint.
giro
Resultados
Estudio del movimiento giroscpico E. Aballay, E. Avils Universidad Favaloro
V e lo c id a d a n g u la r d e ro ta c i n e n fu n c i n d e l tie m p o
20
18
V e lo c id a d a n g u la r
A p ro xim a c i n lin e a l
16
14
12
10
8
-0 .1 0 8 2 t + 1 7 .5 7 4
2
R = 0 .9 9 8 2
4
2
0
0
20
40
60
80
100
120
T ie m p o (s e g .)
Figura 3 Velocidad angular de rotacin en funcin del tiempo. Se puede ver claramente que la parte no lineal se
da con una velocidad relativamente baja.
En la figura 3 se muestra el grfico de la velocidad angular de giro en funcin del tiempo. Se puede
observar que el grfico es lineal hasta cierto punto y luego tiene una curva de descenso al llegar a una velocidad
angular baja. En este caso se aproximaron los datos por una recta, pero slo con la parte lineal; esto se realiz as
porque el rango de velocidades angulares utilizado en las mediciones de la precesin nunca llega hasta la parte no
lineal.
50
0.8
0.7
40
0.6
0.5
30
0.4
0.3
20
0.9
0.2
10
0.1
0
0
10
30
50
70
90
110
Tiem po (seg.)
Figura 4 Velocidades de precesin terica y observada para la medicin 2. Los datos se ajustan con un
error del 0,8%. En el eje secundario se ilustra la velocidad angular. Se puede ver claramente que a medida que la
velocidad angular disminuye, la velocidad de precesin aumenta.
Realizando tres mediciones de esta velocidad, podemos obtener la aceleracin angular, que es el
promedio de la pendiente de la recta de aproximacin lineal de las tres mediciones tomadas.
Esta aceleracin vale:
= ( 0,109 0,001)
1
seg 2
La misma se utiliza para extrapolar de la velocidad angular de giro inicial, la velocidad angular de giro en el
transcurso del tiempo durante el cual se extrajo la velocidad de precesin. Luego, podemos generar un modelo
terico para ver cmo ajusta a nuestros datos experimentales. Para esto utilizamos la ecuacin (2), para lo cual
necesitamos el momento de inercia de la configuracin en estudio y la distancia del centro de masa al eje de giro.
Una vez calculados stos, graficamos juntos los datos de la velocidad de precesin y la velocidad de precesin
terica. Esto se ilustra para la medicin nmero 2 en la figura 4, y para la medicin nmero 4 en la figura 5.
0
35
55
75
95
-5
-0.1
-0.2
115
-0.3
-10
-15
-20
-25
-0.4
-30
-0.5
-35
-0.6
15
-40
-0.7
-0.8
-45
Tiem po (seg.)
-50
Figura 5 Velocidades de precesin terica y observada para la medicin 4. Los datos se ajustan con un error del
1,1%. Se observa cmo al cambiar el sentido de giro del disco, cambia el sentido de giro de la precesin. Adems,
igual que en la figura 4, la velocidad de precesin es inversamente proporcional a la velocidad angular.
La diferencia en las figuras 4 y 5 es el sentido de giro del girscopo, que a su vez hace cambiar el sentido
de giro de la precesin.
En todas las mediciones se observ tambin una nutacin o movimiento alternativo en el eje y, pero no se
pudo medir por medio del mtodo empleado para la toma de datos.
Conclusiones
Del estudio de este sistema podemos concluir que el modelo terico propuesto para la velocidad de
precesin se ajusta correctamente a nuestras observaciones. Tambin se observa cmo al ir disminuyendo la
velocidad angular de rotacin, la velocidad de precesin aumenta.
La no-linealidad de la velocidad angular de rotacin de la figura 3 puede deberse a la friccin en los
componentes del girscopo.
El modo no muy comn de analizar los datos por medio del VideoPoint fue una experiencia nueva.
Podemos decir que se facilit en cierta medida el trabajo ya que al tener filmado y digitalizado el experimento
pudimos repasar una y otra vez el movimiento del girscopo, no teniendo que hacer varios experimentos de ms.
Algo digno de mencionar era la nutacin, que por el instrumental utilizado no se pudo medir. La misma no
era de mucha amplitud, pero se poda observar a simple vista. En las mediciones en que el centro de masa del
sistema estaba desplazado hacia el lado de la polea, la nutacin ocurra en ngulos por debajo del horizontal;
cuando el centro de masa estaba desplazado hacia el lado de los contrapesos, la nutacin se daba en ngulos por
encima del horizontal.
a = x2 + y2
(3)
Pero por cada media revolucin, existen pequeos errores al marcar el punto caracterstico en el programa
de toma de datos. Por eso, la distancia caracterstica d en cada media revolucin ser el mximo de todos los a
calculados en esa media revolucin.
Al conocer la distancia caracterstica d, podemos calcular el desplazamiento angular por medio de la
frmula:
a
= ACos
d
(4)
Pero este a desplazamiento angular tenemos que ir sumndole o restndole 2k+/2, siendo k=1,2,3,..,
dependiendo de a que lado del eje se encuentre el punto dado. Si se encuentra a la izquierda, le restamos dicha
cantidad. Si est a la derecha, se la sumamos. As vamos obteniendo el ngulo barrido a lo largo del tiempo.
Luego, realizamos una derivacin numrica y obtenemos la velocidad de precesin experimental.
Elemento
Masa (Kg)
Disco
Polea
Contrapeso Grande
Contrapeso Chico
Varilla Larga
Varilla Corta
1.735
0.131
0.897
0.047
0.140
0.016
Medicin
1
2
3
4
5
0.127
0.029
0.035
0.023
0.006
0.005
0.007
0.007
0.007
0.005
Sentido de
Giro
Horario
Horario
Horario
Antihorario
Horario
Bibliografa
1.
2.
3.
4.
Gil, S. y Rodrguez E., Fsica re-Creativa, 1ra. Ed.- Buenos Aires: Prentice Hall, 2001.
Meyer, P., Probabilidad y aplicaciones estadsticas, 2da. Ed.- Mxico: Prentice Hall, 1998.
Sears, F. Et al, Fsica Universitaria Vol.1, 9a. Ed.- Mxico: Addison Wesley Longman, 1999.
http://www.andrews.edu/~kingman/research/aapt98/gyro982/index.html: Kingman, R. Y Rowland, S.,
Modeling the Precession and Nutation of a Gyroscope, University of Nebraska, Lincoln, Nebraska
AAPT 1998 Summer Meeting; modelo terico de un girscopo con precesin y nutacin; datos del
girscopo utilizado en el experimento.