Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Radioenlaces Digitales
Jose Manuel Albornoz
RADIOENLACES DIGITALES
M. ALBORNOZ
JOSE
ii
iii
iv
Indice general
Prefacio
1. Introducci
on
12
17
18
23
1.5. Repetidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
. . . . . .
30
1.6.1. Difraccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
1.6.2. Reflexion
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
1.6.3. Refraccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
35
35
1.8. Autoevaluacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
2. Conceptos B
asicos de Propagaci
on
41
2.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
42
47
49
50
52
55
57
58
59
62
64
67
70
2.5. Autoevaluacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
2.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
3. Influencia de la Atm
osfera sobre la Propagaci
on
81
82
83
85
88
88
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
93
167
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
. . . . . . . . . 228
261
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
369
443
. . . . . . . . . . . . . . . 455
491
497
517
539
547
xii
Prefacio
Los radioenlaces de microondas permiten la transmision economica, eficiente y
simultanea de grandes vol
umenes de informacion sin importar su naturaleza (vdeo,
audio o datos), en condiciones que muchas veces son adversas para los medios cableados. El desarrollo de esta tecnologa ha requerido la integracion de varias subdisciplinas de la ingeniera electrica tales como teora de comunicaciones, propagacion,
teora de codigos, antenas, microondas y procesamiento digital de se
nales, entre otras.
Esta particularidad ha hecho del dise
no de radioenlaces un area con caractersticas
u
nicas, cuya literatura ha aparecido en sincrona con los rapidos avances que se han
producido en la ingeniera de telecomunicaciones. Si bien los principios fsicos que
gobiernan el funcionamiento de estos sistemas se hallan bien documentados en la
literatura, los aspectos de propagacion troposferica de interes para el ingeniero solo
pueden encontrarse en un reducido n
umero de libros de difcil adquisicion. Por otra
parte, los criterios para el dise
no y analisis de radioenlaces han quedado dispersos
en una amplia variedad de notas de aplicacion, artculos tecnicos, y recomendaciones
publicados a lo largo de los u
ltimos 30 a
nos. En mi experiencia, primero como estudiante y posteriormente como profesional, he encontrado que no existe un texto en
castellano que contenga informacion actualizada acerca de los sistemas de radioenlaces, especialmente en lo referente a sistemas digitales. Por esta razon, los cursos
i
ii
de radioenlaces ofrecidos en las universidades venezolanas se han apoyado principalmente en el esquema de la clase magistral, ya que el material disponible es a menudo
fragmentario y no siempre esta presentado de la forma mas pedagogica. El presente
trabajo tiene como objeto satisfacer la necesidad de un texto actualizado en castellano que examine los principios fsicos y las tecnologas actuales de los radioenlaces
digitales de microondas. La intencion ha sido la de desarrollar un libro que permita
cubrir los contenidos de un curso de radioenlaces con duracion de un semestre; esto
implico el mantener un balance cuidadoso para presentar el material correspondiente
a este tipo de sistemas sin ahondar en la teora de la comunicacion digital, materia
esta que es cubierta con abundante detalle en la literatura.
El nivel del texto es apropiado para pregrado, sin embargo hay topicos que han
sido examinados en suficiente profundidad como para ser presentados en el contexto
de un curso de postgrado. Se han incluido abundantes ejemplos, as como secciones
de Autoevaluacion y Problemas al final de cada captulo (a excepcion del Captulo
1, por ser de caracter introductorio); en este sentido se ha procurado seguir el modelo establecido por Antenas y Propagacion de la Prof. Zulima Barboza (Universidad
de Los Andes, Venezuela). Tambien se han incluido al final del libro Apendices que
le permitiran al lector hacer un repaso rapido de conceptos que son esenciales para
la efectiva comprension del tema tales como teora de antenas, utilizacion del decibel, y elementos de probabilidad; tambien se ha includo informacion basica sobre
repetidores pasivos.
Una consideracion que fue tenida en cuenta en la elaboracion del texto es que la
complejidad de los procedimientos de planificacion y analisis de este tipo de sistemas
de comunicacion hacen que ellos sean candidatos naturales para la utilizacion de la
iii
herramienta computacional, la cual al permitir el calculo rapido y eficiente, ha substituido a los nomogramas y a otra tecnicas graficas que limitaban tanto la precision de
los calculos como la productividad del ingeniero. Es por esta razon que se ha procurado hacer enfasis en la utilizacion de paquetes de software tales como MathCAD o
MATLAB a objeto de familiarizar al lector con la utilizacion de estas herramientas en
el dise
no de radioenlaces. A tal efecto se han incluido en la Seccion de Problemas que
se halla al final de cada captulo ejercicios que requieren la utilizacion del computador;
tales ejercicios estan identificados con una estrella (). Varios scripts destinados a la
solucion de este tipo de problemas pueden ser descargados de la pagina Web del autor;
esto se ha hecho con el proposito de facilitar al iniciado el proceso de aprendizaje de
la programacion en MATLAB y MathCAD.
El dise
no de un radioenlace requiere la elaboracion y uso de modelos estadsticos para representar las condiciones ambientales que afectan la propagacion de las
microondas. Por lo tanto, estos modelos son altamente dependientes de la region geografica en la que el enlace va a operar. Se encuentran en el mercado paquetes de
software comerciales que automatizan el proceso de dise
no pero que estan pensados
para ser usados en funcion de los equipos producidos por un fabricante particular;
adicionalmente, los modelos ambientales usados en esos paquetes no corresponden a
las condiciones encontradas en Venezuela. En vista de esta limitacion, se ha procurado
en la medida de lo posible incluir datos de propagacion correspondientes a Venezuela
y a la region Andina.
En la literatura de los radioenlaces se encuentran con frecuencia terminos y acronimos que casi siempre provienen del idioma Ingles, razon por la cual tales terminos
se encontraran escritos en italicas. Para evitar ambig
uedades, y en aquellos casos en
iv
los que pudiese haber lugar a dudas, cuando se presentan resultados numericos las
correspondientes unidades apareceran encerradas entre corchetes. Ej. [km-1].
En la presentacion de los temas se ha seguido una secuencia que lleva progresivamente de la situacion mas sencilla a la mas complicada; as por ejemplo la propagacion
de microondas se examina primero en el espacio libre, para posteriormente considerar
el efecto de la atmosfera y la presencia de una tierra plana. A continuacion se estudia
el problema de la propagacion a traves de la atmosfera sobre una tierra perfectamente esferica, para finalmente tomar en cuenta el efecto del relieve terrestre en la
se
nal recibida.
No quisiera finalizar este prefacio sin dar las gracias en primer lugar a mis estudiantes en la Universidad de Los Andes (Venezuela) y en la Universidad de Pamplona
(Colombia), los cuales con sus preguntas muchas veces contribuyeron a clarificar mis
ideas sobre el tema. Igualmente quisiera manifestar mi agradecimiento hacia mis colegas del Grupo de Telecomunicaciones de la Universidad de Los Andes, y en especial al
Prof. Nelson Perez por su generosidad al facilitarme gran parte del material utilizado
para la elaboraci`on de este trabajo.
Captulo 1
Introducci
on
El proposito de esta Introduccion es el de presentar al lector una vision preliminar de las caractersticas de los radioenlaces de microondas, poniendo de relieve
aquellos aspectos particulares que los distinguen de otros sistemas de transmision
inalambrica y describiendo los bloques funcionales que componen las estaciones terminales y repetidoras en los radioenlaces analogicos y digitales. En esta presentacion
se hace hincapie en las interfaces normalizadas que hacen posible la integracion de
los radioenlaces digitales dentro de los sistemas de comunicaciones de la actualidad.
Adicionalmente, se describen los principales mecanismos que afectan la propagacion
de las microondas en la troposfera. Finalmente se presenta una breve discusion de los
aspectos mas importantes en el dise
no de un radioenlace.
1.1.
Banda de Frecuencia
300 MHz/3 GHz
3 GHz/30 GHz
30 GHz/300 GHz
Denominaci
on
Frecuencias Ultra Altas (UHF)
Frecuencias Super Altas (SHF)
Frecuencias Extremadamente Altas (EHF)
En lo sucesivo, nos referiremos a los sistemas inalambricos de transmision punto a punto como radioenlaces. Los radioenlaces ocupan una posicion de considerable
importancia en el campo de las telecomunicaciones, y en muchos sentidos son fuertes
competidores de los sistemas de transmision basados en cable o fibra optica. El correcto dise
no de un radioenlace produce un sistema de alta calidad, capaz de transmitir
gran cantidad de informacion de manera economica y eficiente.
Buena parte de los desarrollos conducentes al nacimiento de esta tecnologa tuvieron lugar con anterioridad a la Segunda Guerra Mundial. Durante los primeros
a
nos de la decada de los treinta surgio el interes en la explotacion comercial de la
transmision inalambrica utilizando frecuencias superiores a los 300 MHz. En 1931 se
establece en el Canal de la Mancha uno de los primeros enlaces de este tipo, el cual
operaba a lo que para entonces era la sumamente elevada frecuencia de 1700 MHz
con una potencia cercana a un vatio [Panter 1972]. Este sistema fue considerado un
enorme avance tecnologico, demostrando que una nueva y hasta el momento poco
usada banda de frecuencias estaba madura para su explotacion. En 1932 aparecen
los primeros radioenlaces con multicanalizacion por division de frecuencia (FDM), y
en 1947 se inaugura un enlace entre Boston y Nueva York que operaba a 4 GHz con
480 canales FDM y siete saltos de radio. En 1959 comienza el empleo de la banda
de 6 GHz con 1680 canales. El primer enlace con multicanalizacion por division de
tiempo (TDM) aparece en 1965 con una velocidad de 1.5 Mbps, y en 1969 el enlace
Pittsburgh-Chicago entraba en operacion con 3 tributarios de 6.3 Mbps. Durante la
decada de los a
nos 70 se desarrolla la primera generacion de radioenlaces digitales con
capacidades de 2 a 34 Mbps. En 1980 se instalan los primeros enlaces de 140 Mbps
con modulacion 16QAM, y a mediados de la decada aparece la segunda generacion de
radios digitales de 140 Mbps/64QAM. Los enlaces para la red sincronica SDH aparecen a partir de 1993 constituyendo la tercera generacion de radios digitales, y desde
entonces han sufrido actualizaciones sucesivas de software y hardware para adaptarlos
a las nuevas necesidades del mercado mundial de las telecomunicaciones [Ares 2000].
La seleccion de la banda de frecuencias en la que opera un sistema de radiocomunicaciones depende de muchos factores. En el extremo superior de las bandas de
microondas la directividad de las antenas aumenta, el enlace es mas sensible a la
presencia de obstaculos, y el ancho de banda disponible es mayor. Por otra parte, las
perdidas de propagacion, los desvanecimientos y la figura de ruido de los receptores
aumentan con la frecuencia; asimismo la potencia que un transmisor puede generar
tiende a disminuir al aumentar la frecuencia, mientras que el costo del mismo tiende
a elevarse. En la parte baja del espectro de UHF los ruidos atmosfericos y los producidos por el hombre son de mayor importancia; sin embargo estas frecuencias mas
bajas tienen ciertas ventajas: pueden cubrirse distancias mas grandes con mayor tolerancia a las obstrucciones en el trayecto del enlace; adicionalmente los equipos son
menos costosos. En el estado actual de la tecnologa, las frecuencias de las se
nales o
portadoras empleadas en los radioenlaces varan desde varios cientos de MHz hasta
aproximadamente 60 GHz.
El empleo de las bandas de microondas en los radioenlaces obedece a dos razones
principales:
La transmision por microondas garantiza un ancho de banda importante, lo cual
es necesario si se requiere la transmision de un gran volumen de informacion.
A frecuencias de microondas es relativamente facil construir antenas altamente
directivas, las cuales permiten dirigir la radiacion electromagnetica emitida por
ellas hacia una localizacion especfica, a semejanza del haz de luz proyectado por
una linterna. Por otra parte, la posibilidad de emplear antenas con alta directividad permite operar con bajas potencias. Como consecuencia, los radioenlaces
operan en lnea de vista; es decir, debe existir visibilidad radioelectrica entre los
extremos transmisor y receptor.
Total flexibilidad en cuanto a la capacidad del sistema: el cual puede configurarse para soportar desde unos pocos canales telefonicos hasta aplicaciones que
demandan un gran ancho de banda. En aquellas aplicaciones donde la posibilidad de expansion es importante, un radioenlace puede instalarse inicialmente
con solo unos cuantos circuitos de comunicaciones. La capacidad puede ser expandida posteriormente de acuerdo a la demanda, a
nadiendo equipos de multicanalizacion o nuevos canales de microondas. Adicionalmente, varios canales
de microondas pueden utilizar simultaneamente las antenas, guas de onda, estructuras de soporte y fuentes de poder ya instaladas.
Los tiempos de instalacion y puesta en marcha son significativamente menores.
Este es un factor de gran importancia en instalaciones temporales, en circunstancias en las que el tiempo de instalacion esta severamente limitado o en situaciones de emergencia.
Con frecuencia, un radioenlace es la alternativa mas economica para suministrar servicios de telecomunicaciones en aquellos lugares en los que no existe la
posibilidad de expandir la infraestructura existente de cable o fibra optica, como por ejemplo en zonas rurales o en zonas urbanas densamente urbanizadas.
Esta ventaja economica es a
un mas importante cuando es necesario operar bajo
condiciones climaticas o topograficas adversas.
El sistema puede poseer movilidad, la cual apoya la productividad y la efectividad con la que se presta el servicio.
Entre algunas aplicaciones tpicas de los radioenlaces podemos nombrar:
Redes de transporte para operadoras de telecomunicaciones regionales y de larga
distancia.
Redes de transporte para operadores de sistemas celulares fijos y moviles
La capacidad de informacion es una medida de la cantidad de informacion que puede ser transmitida en un sistema de comunicaciones en un determinado perodo de tiempo. La Ley de Hartley
predice que esta capacidad es directamente proporcional al producto del ancho de banda del sistema
y del tiempo disponible para efectuar la transmision [Tomasi 1996].
1.2.
Anatoma de un Radioenlace
Backbone
Troncal
Secundaria
Acceso
10
D
CD
DE
C
A
Va
n
no
Va
oA
Trfico
o
Van
o
Van
BC
E
Trfico
Trfico
El vano mas largo del mundo en la actualidad tiene una longitud de 220 Km y esta instalado
entre las Islas de Mauricio y Reunion en Africa del Sur.
11
en 2, 4 y 6 GHz). Debido a la alta directividad de las antenas es necesario procurar un correcto alineamiento de las mismas en cada vano para asegurar visibilidad
radioelectrica entre las estaciones.
A fin de minimizar la posibilidad de que se produzca interferencia entre las estaciones del enlace, es necesario escoger con gran cuidado las frecuencias y las polarizaciones con las que se va a operar en cada vano. A la disposicion de frecuencias
y polarizaciones a utilizar se le denomina plan de frecuencias; la UIT-R provee recomendaciones en las que se especifica el procedimiento para dise
nar dicho plan.
La potencia recibida en un enlace de microondas esta sujeta a variaciones aleatorias debido a cambios en las condiciones de la atmosfera y a trayectorias m
ultiples
seguidas por las ondas electromagneticas entre las antenas. Esta variacion aleatoria
de la potencia recibida se conoce como desvanecimiento. El desvanecimiento depende
de factores tales como la longitud de los vanos, la frecuencia de operacion, y las caractersticas geograficas y climaticas. En consecuencia, es necesario tomar en cuenta
la posibilidad de que se produzca desvanecimiento en el dise
no del sistema. En este
sentido la calidad y la disponibilidad de un enlace estan definidas en terminos probabilsticos, ya que la presencia de desvanecimiento introduce un elemento de aleatoriedad en la operacion del sistema. Por estas razones la calidad y la disponibilidad de
un radioenlace se especifican estadsticamente en terminos del porcentaje de tiempo
durante el cual estas se mantienen dentro de lmites pre-establecidos.
Un radioenlace debe proveer un alto nivel de confiabilidad; es com
un dise
nar sistemas que garanticen una disponibilidad mayor o igual al 99.9 %. Para alcanzar tales
niveles de confiabilidad es necesario contar con canales adicionales de respaldo que
12
puedan ser puestos en servicio en caso de que se produzca una falla en el canal regular; en algunos sistemas este canal de respaldo tambien permite reducir los efectos del
desvanecimiento. Dado que normalmente no se tiene personal en las estaciones repetidoras, es preciso contar con un sistema de supervision y control para la monitorizacion
y la identificacion de las fallas en el sistema, as como para la activacion automatica
de los canales de respaldo. La informacion manejada por estos sub-sistemas es normalmente transmitida junto con la carga u
til que maneja el sistema.
En general, los canales de comunicacion provistos por un radioenlace pueden
formar parte de un sistema de comunicaciones mucho mayor que cubre miles de
kilometros. Por lo tanto, las caractersticas de transmision como nivel de ruido, ancho
de banda, BER, distorsion, etc. deben permitir una transmision satisfactoria sobre
tales distancias. En un radioenlace los requerimientos en cuanto al ruido y al BER
son particularmente importantes ya que ellos determinan la potencia transmitida, la
ganancia de las antenas, y otros parametros del sistema. Ademas del ruido termico,
puede generarse ruido adicional tal como el ruido de intermodulacion entre las se
nales
transmitidas sobre diferentes canales de un mismo radioenlace. Los niveles permisibles de ruido y BER estan definidos internacionalmente por la UIT-R en terminos de
circuitos hipoteticos de referencia, los cuales poseen una longitud de 2500 km y un
n
umero determinado de etapas de modulacion y demodulacion. En captulos posteriores se hara referencia a dichos circuitos en mayor detalle.
1.3.
Radioenlaces Anal
ogicos
Debido al hecho de que muchos bloques funcionales son comunes tanto a los enlaces analogicos como a los digitales, se presenta a continuacion la estructura de los
13
N
umero de Canales Telef
onicos
12/24
60/120/300
600 / 960 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600
Capacidad
Baja
Media
Alta
14
9 10 11 12
60 KHz o
12 KHz
Un grupo primario:
12 canales telefnicos
de 4 KHz c/u
108 KHz o
60 KHz
15
Denominaci
on
Grupo Primario
Grupo Secundario o Super Grupo
Grupo Terciario o Grupo Maestro
Grupo Cuaternario o Super Grupo Maestro
Conformaci
on
12 canales
5 Grupos Primarios = 60 canales
5 Super Grupos = 300 canales
3 Grupos Maestros = 900 canales
Modulador
de FM
Banda base
Seal de IF
(70 MHz)
Amplificador
de IF
Mezclador
Generador
de
Microondas
RedCombinadoradeCanael s
Red de
Prenfasis
Salida de RF
Otros
transmisores
16
Convertidor descendente
Detector
de FM
Banda base
Seal de IF
(70 MHz)
Amplificador
de IF
Mezclador
RedSeparadoradeCanales
Red de
Denfasis
Entrada de
RF
Generador
de
Microondas
Otros
receptores
17
de canales proporciona el aislamiento y filtrado necesarios para separar canales individuales de microondas y dirigirlos a sus respectivos receptores. La combinacion del
filtro pasabanda, el generador de microondas y el mezclador convierte las se
nales de
microondas en se
nales de IF, las cuales son posteriormente entregadas a un demodulador de FM. Este demodulador es por lo general un detector de FM convencional no
coherente (como por ejemplo un discriminador o un demodulador PLL). A la salida
del demodulador de FM una red de eliminacion de preenfasis restaura la se
nal de
banda base a su forma original.
1.4.
Radioenlaces Digitales
18
La capacidad del enlace puede ser incrementada utilizando tecnicas de compresion o multicanalizacion estadstica, las cuales solo pueden ser aplicadas cuando
la informacion esta en formato digital (considerese por ejemplo la compresion
provista por los formatos ZIP, MPEG o MP3).
1.4.1.
Jerarquas Digitales
19
1
2
3
.
.
.
.
.
30
30 canales
2
3
4
120 canales
3
4
480 canales
3
4
1
2
1920 canales
3
4
7680 canales
1
2
3
.
.
.
.
.
24
24 canales
3
4
96 canales
1
2
3
4
5
6
7
672 canales
1
2
3
4
5
6
4032 canales
20
21
22
esta capacidad hace que SDH tenga importantes ventajas con respecto a PDH: simplicidad, confiabilidad y facilidad de administracion.
155.52 Mbps
STM-1
51.84 Mbps
STM-0
622.08 Mbps
STM-2
1
2
3
2488.32 Mbps
STM-3
1
2
9953.28 Mbps
STM-4
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
23
Capacidad
Baja
Media
Alta
Velocidad de Transmisi
on
Hasta 4E1
de 8E1 hasta 32E1
140/155 Mbps (63E1/64E1)
Aplicaci
on Tpica
Enlace de acceso
Entroncamiento secundario
Backbone/Entroncamiento
1.4.2.
En la Fig. 1.10 se muestra un diagrama de bloques simplificado del equipo transmisor encontrado en las estaciones terminales digitales. Se observara que este diagrama de bloques es similar al de un equipo transmisor analogico aunque, como
posteriormente se apreciara, las etapas moduladora y demoduladora son bastante
diferentes.
Convertidor ascendente
Modulador
Mezclador
Banda base
Seal de IF
(70 MHz)
Generador
de
Microondas
RedCombniadorade
Canael s
Codificador
Salida de
RF
Otros
transmisores
En un radioenlace digital la se
nal de banda base esta constituida por el flujo de
bits proveniente de un multiplexor jerarquico. Sin embargo, la operacion del sistema
hace necesario incluir en la se
nal transmitida cierta informacion adicional, tal como
24
Conversor
Binario
Registro de
Almacenamiento
Multiplexaje y
entramado
Control
de error
Aleatorizador
Codificador
diferencial
al modulador
Reloj (radio)
Reloj ITU
Conversin
del Reloj
25
banda base debe ser restringido para evitar tales interferencias. Este es el papel del
filtro pasabajos a la salida del codificador. El filtrado afecta la forma de los pulsos,
tal como se aprecia en la Fig. 1.12. La idea es permitir una cierta distorsion de los
pulsos sin afectar la capacidad del receptor de discriminar los pulsos transmitidos. Si
el filtrado es realizado incorrectamente, los pulsos se deforman a un extremo tal que
el nivel de salida resultante de la transmision de un cero puede variar dependiendo
del nivel de los pulsos que lo precedieron. Este fenomeno se conoce como interferencia
intersimbolica, y es uno de los principales factores que degradan el rendimiento de un
sistema de transmision digital.
Instantes de muestreo
Filtro pasabajos
26
interferencias. En ese caso, el filtrado puede hacerse en las etapas de RF, IF o despues
de la demodulacion en banda base. La respuesta global de los filtros presentes en
el transmisor y en el receptor debe ajustarse a la requerida para que la se
nal sea
correctamente reconocida en el receptor [Hewlett-Packard 1991].6
A diferencia de lo que ocurre en un sistema analogico, el papel del modulador es
modificar simultaneamente la amplitud y la fase de la portadora de IF (tpicamente
de 70 o 140 MHz) en funcion de la secuencia de bits proveniente del filtro pasabajos.
Los esquemas de modulacion com
unmente empleados son del tipo de modulacion de
amplitud en cuadratura (QAM, Quadrature Amplitude Modulation), lo cual permite
aprovechar mas eficientemente el ancho de banda del canal de microondas. La se
nal
de IF modulada pasa posteriormente a un convertidor ascendente compuesto por un
generador de microondas, un mezclador y un filtro pasabanda, para posteriormente
entregar la portadora de RF resultante a la antena transmisora o a una red combinadora de canales
Convertidor descendente
Banda
base
Demodulador
Seal de IF
(70 MHz)
Mezclador
Generador
de
Microondas
RedSeparadorade
Canael s
Decodificador
Entrada de
RF
Otros
receptores
Esto sin tomar en cuenta que el canal de transmision tambien puede ser modelado como otro
filtro conectado en cascada entre el transmisor y el receptor.
27
1.5.
Repetidores
Tal como se hizo notar anteriormente, un radioenlace requiere de estaciones repetidoras, las cuales son en esencia una combinacion de receptor y transmisor. Basicamente hay tres tipos de repetidor: los de banda base, los heterodinos o de IF, y los
repetidores pasivos. La Fig. 1.14 muestra un repetidor de IF, en el cual la portadora
de RF es convertida en una se
nal de IF que es posteriormente amplificada y retransmitida como una portadora de microondas. En este tipo de repetidor la se
nal no es
demodulada mas alla de la etapa IF, es decir, la informacion contenida en la banda
base no es modificada. De esta manera se evitan incrementos innecesarios en el ruido
y la distorsion de las se
nales transmitidas. [Miyoshi y Sanches 2002].
En un repetidor de banda base o drop-insert como el mostrado en la Fig. 1.15 la
portadora de RF recibida es convertida en una se
nal de IF que es luego demodulada
28
Entrada de RF
Salida de RF
Amplificador
y
Ecualizador
de IF
Receptor
de
Microondas
Transmisor
de
Microondas
Entrada de RF
Salida de RF
Receptor de
Microondas
Transmisor
de
Microondas
Demodulador
Modulador
Banda base
Multicanalizador (MUX/DMUX)
Trfico ascendente y
descendente
29
La Fig. 1.16 presenta otra configuracion, en la que la portadora de RF es demodulada hasta recuperar la banda base. Esta se
nal es amplificada y ecualizada sin sufrir
reconfiguracion alguna, para posteriormente ser remodulada en FM y convertida de
nuevo en una portadora de microondas. A primera vista parecera no haber mucha
diferencia con respecto a un repetidor de IF, pero hay que considerar que las frecuencias de la banda base estan por debajo de los 9 MHz, en tanto que las se
nales de IF
estan entre 60 y 80 MHz. En consecuencia, los filtros y amplificadores necesarios para
un repetidor de banda base con esta configuracion son mas sencillos y economicos
que los requeridos para los repetidores de IF. La desventaja de un repetidor de banda
base consiste en la adicion de los equipos terminales de modulacion y demodulacion.
Entrada de RF
Salida de RF
Receptor de
Microondas
Transmisor
de
Microondas
Demodulador
Modulador
Banda base
Amplificador y ecualizador de banda base
30
Superficie reflectora
Antenas back-to-back
1.6.
Fen
omenos Asociados a la Propagaci
on de las
Microondas
Las se
nales de microondas utilizadas en un radioenlace se propagan a traves de la
parte baja de la atmosfera, en la vecindad de la superficie terrestre; por esta razon el
ingeniero que dise
na un radioenlace debe estar familiarizado con los fenomenos que
influyen en la propagacion de las mismas. La presencia de la superficie terrestre y
de la atmosfera afecta a la propagacion de las se
nales de microondas a traves de los
mecanismos de difraccion, reflexion, refraccion, absorcion y dispersion.
1.6.1.
Difracci
on
31
Tx
Rx
32
intensidad de la se
nal recibida.
Tx
Rx
Seal
Zona de
difractada penumbra
1.6.2.
Reflexi
on
Si el perfil del terreno es llano, parte de la radiacion interceptada puede ser reflejada en forma especular hacia la antena receptora, como se muestra en la Fig. 1.20. En
estas condiciones se producira interferencia entre la radiacion que sigue la trayectoria
directa entre las antenas y la que es reflejada por el terreno. Dicha interferencia puede
ser constructiva o destructiva dependiendo de la relacion entre las fases de las ondas
directa y reflejada; por lo general el resultado es desvanecimiento de la se
nal recibida.
Tx
Onda directa
Rx
jada
efle
r
a
nd
33
1.6.3.
Refracci
on
Consideremos ahora el efecto que la presencia de la atmosfera tiene sobre la propagacion de las microondas. Si la atmosfera fuese perfectamente homogenea, la propagacion de las se
nales de microondas tendra lugar a lo largo de una lnea recta (excepto
en aquellas situaciones en las que se produce difraccion). Pero la atmosfera terrestre
sufre variaciones de presion, temperatura y humedad en el tiempo y en el espacio, por
lo que rara vez puede considerarse como un medio homogeneo. En consecuencia, la
trayectoria de las ondas radioelectricas no sera una lnea recta, sino que estara curvada dependiendo de las condiciones particulares de la atmosfera para el momento. El
fenomeno de la refraccion hace que bajo condiciones normales la trayectoria de una
se
nal de microondas sea concava hacia abajo, aumentando el alcance de las se
nales
con respecto al que tendran si la trayectoria seguida por ellas fuese una lnea recta
como se muestra en la Fig. 1.21. En este caso, la refraccion favorece la propagacion
del haz radioelectrico ya que el alcance de las se
nales aumenta mas alla del horizonte
visual [Henne 1994].
Ocasionalmente, la refraccion atmosferica causara que la trayectoria del haz sea
concava hacia arriba, por lo que el alcance de las se
nales de microondas se vera reducido (Fig. 1.22). Cuando esta u
ltima situacion se produce, las se
nales que alcanzan
la antena receptora siguen una trayectoria que yace por debajo de la lnea de vista
que une ambas antenas. Si el haz es interceptado por el perfil del terreno, por lo general se producira una importante atenuacion de la se
nal recibida. El ingeniero debe
considerar la posibilidad de que ocurran estas situaciones al dise
nar el radioenlace.
34
Tx
Onda refractada
Rx
Tx
Rx
35
1.6.4.
Absorci
on y Dispersion
1.7.
Muchos de los equipos y recursos puestos en juego en la operacion de un radioenlace son bastante costosos, razon por la cual es imperativo dise
nar prestando atencion
al correcto dimensionamiento del sistema y previendo la posibilidad de una futura expansion de su capacidad. En otras palabras, es necesario dise
nar sin sobredimensionar.
En ciertas etapas del dise
no no es posible evitar incluir un cierto margen, como por
ejemplo cuando se toman en cuenta parametros de propagacion, caso en el que al no
existir mediciones precisas de los mismos es necesario utilizar valores aproximados
basados en los datos estadsticos de la UIT. En otras etapas es necesario considerar
36
estrategias cuyo objetivo es garantizar la calidad y la disponibilidad del servicio ofrecido por el sistema, tales como la duplicacion de equipos y frecuencias de transmision,
por lo que debe tenerse particular cuidado al realizar las correspondientes decisiones,
a riesgo de encarecer innecesariamente el producto final.
El otro extremo en cuanto a los errores de dise
no se encuentra el subdimensionamiento del sistema. Un ejemplo tpico de esta situacion se tiene cuando no se tiene
en cuenta la posibilidad de futuras expansiones: al aumentarse la capacidad el enlace
deja de satisfacer las especificaciones de calidad y disponibilidad. Para remediar esta
situacion es necesario realizar modificaciones tales como sustitucion de los equipos,
provocando una interrupcion del servicio mucho mayor que la necesaria si solamente
se hubieran instalado bastidores y/o equipos adicionales.
Otro importante aspecto a considerar es el de la seleccion de las frecuencias de operacion, sobre todo en regiones en las que funcionan muchos otros sistemas operando
en la misma banda de frecuencia: al realizar esta seleccion es preciso tener en cuenta
las posibles interferencias que nuestro sistema producira sobre otros ya existentes y
viceversa, a fines de evitar futuros inconvenientes tecnicos, legales y economicos que
incidiran sobre el costo final del proyecto.
Para satisfacer estos objetivos se requiere tener un conocimiento preciso de los
aspectos a tomar en cuenta en el dise
no de un radioenlace, as como de su incidencia
sobre el desempe
no final del sistema. El computador es una herramienta invaluable
en este proceso, razon por la cual se incluyen con este trabajo rutinas destinadas a
la solucion rapida y precisa de problemas asociados con el dimensionamiento en un
radioenlace.
37
1.8.
Autoevaluaci
on
38
39
40
Captulo 2
Conceptos B
asicos de Propagaci
on
En este Captulo se presentan conceptos indispensables para el estudio de los
fenomenos que rigen la propagacion de las microondas a traves de la troposfera.
Comenzaremos con algunas nociones relacionadas con la naturaleza y propiedades de
las ondas electromagneticas y de los medios en las que estas se propagan, para luego
estudiar la radiacion producida por antenas isotropicas en el espacio libre. El efecto de la direccionalidad de las antenas es posteriormente considerado, obteniendose
una expresion para la potencia recibida que toma en cuenta las perdidas basicas de
propagacion; se presentan despues los conceptos de margen de desvanecimiento en un
enlace y el de las perdidas adicionales a las asociadas a la propagacion en el espacio
libre. El Captulo finaliza con una breve exposicion de los principales mecanismos de
propagacion que deben ser considerados a frecuencias de microondas. Antes de abordar este Captulo se recomienda la lectura de los Apendices A y B: en el Apendice A
se explica la utilizacion del decibelio en telecomunicaciones, mientras que el Apendice
B contiene un resumen de los conceptos de teora de antenas que es necesario conocer
para obtener el mayor provecho de la lectura.
41
42
2.1.
Generalidades
2.1.1.
Todos los fenomenos electromagneticos estan descritos por las leyes de Maxwell.
En el Sistema Internacional de Unidades estas leyes son
= D + J
H
t
= B
E
t
= v
D
= 0
B
Donde:
es el vector campo electrico en voltios/metro
E
es el vector campo magnetico en amperios/metro
H
es el vector induccion electrica en coulombs/metro2
D
es el vector induccion magnetica en teslas
B
J es el vector densidad de corriente en amperios/metro2
v es la densidad volumetrica de carga en coulombs/metro3
(2.1.1)
(2.1.2)
(2.1.3)
(2.1.4)
43
En general, cada una de las cantidades que aparecen en la lista anterior es funcion
del tiempo y de las coordenadas espaciales. El objetivo final al resolver un problema
descrito por las leyes de Maxwell es el de encontrar expresiones para los campos E
y sus inducciones asociadas; para ello es necesario aplicar ciertas restricciones a
yH
las relaciones expresadas en las ecuaciones anteriores.
Cuando consideramos la propagacion de las ondas electromagneticas en la atmosfera,
dichas restricciones deben tomar en cuenta la ausencia de densidades de carga y de
corriente en ese medio, por lo que J = 0 y v = 0. Por otra parte, la atmosfera es
un medio lineal e isotropico (aunque no homogeneo, como veremos posteriormente);
= H
yD
= E,
donde y son constantes
en consecuencia, podemos escribir B
que representan respectivamente la permeabilidad y la permitividad del aire1 . De esta
forma, las ecuaciones que describen a los campos electromagneticos en la atmosfera
toman la forma
= E
H
t
= H
E
t
= 0
D
= 0
B
(2.1.5)
(2.1.6)
(2.1.7)
(2.1.8)
2E
=0
t2
2
H = 0
2 H
t2
2 E
(2.1.9)
(2.1.10)
44
1 2 F
=0
v 2 t2
(2.1.11)
2 E
(2.1.12)
2 H
2 H
(2.1.13)
una onda plana2 que se propaga con velocidad v = 1/ ; en una onda plana los
yH
son normales entre s y normales a su vez a la direccion de propagacion.
campos E
yH
estaran entonces relacionadas por la expresion:
Las magnitudes de E
1
H= E
[]
=
(2.1.14)
(2.1.15)
Una onda plana es una solucion particular de las ecuaciones de Maxwell en la que el campo
yace siempre dentro de un plano de extension infinita normal a la direccion de propagacion,
E
son siempre las mismas dentro de
denominado frente de onda. La magnitud y fase del campo E
[Cheng 1992].
dicho plano. La misma definicion aplica para el campo H
45
0
1
E=
10 106 = 26.53 [nA/m]
0
120
v
f
(2.1.16)
46
En esta expresion v es la velocidad con la que se propaga la onda y f su frecuencia. Dado que la velocidad v depende de las caractersticas electricas del medio de
propagacion, la longitud de onda sera diferente en distintos medios. Cuando no se
especifica el medio de propagacion, se considera que la longitud de onda es aquella
correspondiente a la que se tendra en el vaco.
Si se considera que los campos electrico y magnetico varan sinusoidalmente con
el tiempo, una posible representacion de una onda electromagnetica plana es la de
y H
vara en
la Fig. 2.1. En ella se observa como la magnitud de los vectores E
forma sinusoidal conforme la onda se propaga, siendo estos vectores en todo momento
perpendiculares entre s y perpendiculares a la direccion de propagacion z. Puede
tambien apreciarse como la longitud de onda es la distancia entre dos maximos
o H.
En esta representacion un frente de onda sera un plano
sucesivos del campo E
infinito perpendicular a la direccion de propagacion (paralelo al plano xy); dentro de
ese plano imaginario la fase y la amplitud de los campos permanece constante.
X
l
y
z
Campo elctrico
Campo magntico
(direccin
de propagacin)
47
2.1.2.
Indice de Refracci
on de un Medio
= c
v
(2.1.17)
1
0 0
(2.1.18)
0 0
(2.1.19)
De la Ec. (2.1.17) se desprende que (al menos en el caso que nos ocupa) los valores
del ndice de refraccion seran siempre superiores a la unidad. Para la mayora de los
medios de interes ocurre que 0 , en consecuencia se tiene:
= r
n=
0
(2.1.20)
(2.1.21)
48
nc = r = r j
0
(2.1.22)
=
r j60(Siemens/m)(m)
nc =
(2.1.23)
nc
(2.1.24)
2fT 0
por lo que
fT =
= 44.96 [MHz]
20 r
49
2.1.3.
(2.1.25)
(2.1.26)
En el caso de una onda modulada en amplitud, el perodo T empleado para promediar el vector
de Poynting debera limitarse a un intervalo en el cual E0 y H0 puedan considerarse esencialmente
constantes.
50
yH
son perpendiculares, y haciendo uso de (2.1.14) y (2.1.26) (reSabiendo que E
cuerdese que a una distancia lo suficientemente grande de la antena transmisora se
tiene esencialmente una onda plana) se tiene que
Sprom =
1 2
E
2 0
(2.1.27)
Esta u
ltima expresion nos muestra que la densidad de potencia promedio r.m.s.
Sprom disponible para la recepcion es proporcional a la magnitud pico del campo
electrico E0 . Por lo tanto, el estudio de los mecanismos de propagacion de las ondas
electromagneticas contempla el analisis de los cambios que sufre la intensidad del
campo electrico a su paso por un determinado medio.
Ejemplo 2.3: Encuentre la densidad de potencia promedio para el campo electrico
del Ejemplo 2.1, suponiendo que este tiene variacion sinusoidal en el tiempo
Soluci
on:
Para una intensidad de campo electrico de 10 V/m:
Sprom =
1 2 (10 106 )2
E =
= 132.63 1015 [W/m2]
20 0
2 120
2.1.4.
Polarizaci
on de las Ondas Electromagn
eticas
La polarizaci
on es una propiedad de las ondas electromagneticas que describe la
forma y orientacion del lugar geometrico descrito por el vector campo electrico en el
tiempo. En otras palabras, si se imagina el vector campo electrico como una flecha, la
51
polarizacion puede verse como la figura geometrica descrita por la punta de la flecha a
medida que la onda se propaga, vista por un observador que mira hacia la fuente de la
onda a lo largo de la direccion de propagacion. En general, una onda electromagnetica
cuyo vector de campo electrico describe una lnea recta a medida que esta se propaga
estara linealmente polarizada. El plano que contiene al vector de campo electrico y
a la direccion de propagacion se denomina plano de polarizaci
on. Una onda cuyo
E
Direccin de
propagacin
Direccin de
propagacin
52
2.1.5.
El Concepto de Trayectoria
E j(2f td)
e
d
(2.1.28)
2
rad/m
(2.1.29)
y es la longitud de onda.
La constante de fase determina el cambio de fase que sufre el campo electrico
a medida que la onda se propaga en el espacio. Como se aprecia en la Ec. (2.1.29),
el valor de la constante de fase depende de la longitud de onda . En el caso de las
microondas el valor de sera relativamente grande; de este modo, al propagarse a
traves del espacio una se
nal de microondas y de acuerdo a la Ec. (2.1.28), esta sufre
un cambio de fase mucho mas grande que el que correspondera a una se
nal de menor
frecuencia. La cantidad E representa la magnitud del campo electrico existente a una
unidad de distancia de la antena transmisora, suponiendo a esta u
ltima isotropica (Por
ejemplo, E = 50 V/m a 1 km). Es conveniente notar que las unidades empleadas
para la distancia en el denominador de la Ec. (2.1.28) deben ser las mismas utilizadas
53
para definir a E (por lo general km), mientras que las utilizadas en el exponente de
dicha expresion suelen ser metros.
Desde un punto de vista formal, la propagacion de una onda electromagnetica
puede explicarse de acuerdo a los principios de Huygens y Fresnel, los cuales sirven de fundamento a la teora de trayectorias (tambien llamada
optica geometrica).
Dicha teora, aunque no es de validez universal, es de gran utilidad en el dise
no de
radioenlaces, ya que ella permite representar de manera simplificada un fenomeno
bastante complejo como lo es la propagacion de una onda electromagnetica. La teora
de trayectorias supone que la energa transportada por una onda electromagnetica se
propaga a lo largo de lneas o trayectorias rectilneas, como se muestra en la Fig. 2.3.
Esta aproximacion es valida siempre que la longitud de onda sea mucho menor que
las dimensiones de los objetos circundantes, suposicion que generalmente se cumple
a frecuencias de microondas [Henne 1994].
Tx
d
Figura 2.3: Trayectorias asociadas a la energa radiada por una antena.
54
Cada una de las trayectorias mostradas tiene asociada una cierta cantidad de
energa: la trayectoria que pasa por el punto R esta asociada al campo existente en
dicho punto; a su vez, la energa asociada a esa trayectoria produce en el punto R un
campo electrico cuya expresion sera justamente la correspondiente a la Ec. (2.1.28).
Trayectorias muy cercanas a la trayectoria TxR produciran el mismo campo en la
vecindad del punto R; por lo tanto, habra una cierta densidad de trayectorias en
el entorno de TxR, las cuales a su vez tendran asociada una densidad de potencia
promedio descrita por la Ec. (2.1.27), susceptible de ser captada por una antena
receptora. En el contexto de la teora de trayectorias supondremos entonces que la
potencia total que llega a R ha viajado exclusivamente a lo largo de la trayectoria
TxR.
En el espacio libre la propagacion estara representada por trayectorias rectas.
Cuando esta presente una superficie reflectora, como podra ser la superficie terrestre,
una segunda trayectoria puede existir para representar la energa electromagnetica reflejada por el terreno. Asimismo, la presencia de la atmosfera hace que las trayectorias
rectas pueden curvarse a causa de las variaciones del ndice de refraccion atmosferico
con la altura. Estos fenomenos ya fueron representados mediante trayectorias en las
Figs. 1.20, 1.21 y 1.22 cuando se hizo referencia a la reflexion y la refraccion.
Sin embargo, la teora de trayectorias tiene limitaciones. Por ejemplo, ella no
puede explicar lo que sucede en la recepcion de las ondas difractadas por un obstaculo (Fig. 1.19), ya que en tal caso no existe ninguna trayectoria directa desde la antena
transmisora hasta el punto de recepcion que pudiese representar la energa que alcanza dicho punto. No es posible, por lo tanto, extender la teora de trayectorias a
todos los casos existentes en la realidad. En tales casos el campo recibido solo puede
55
2.1.6.
Cuando una onda electromagnetica se propaga a traves de un medio cuyas caractersticas electricas son constantes dicha onda sigue una trayectoria rectilnea. Sin
embargo, si la onda incide sobre la superficie de separacion de dos medios con caractersticas electricas diferentes, aparecen otras ondas asociadas a la onda incidente: la
onda reflejada y la onda transmitida, representadas en la Fig. 2.4. En particular, nos
interesa considerar el caso en el que uno de los medios (al que denominaremos medio
1) tiene caractersticas semejantes a las del espacio libre, es decir 0 y 0 ; en
tanto que el otro medio (al que denominaremos medio 2) en general estara caracterizado por una permitividad relativa r y una conductividad = 0. De esta manera,
tendremos dos medios con ndices de refraccion n1 y n2 . Asumiremos asimismo que la
superficie de separacion de los medios o plano de reflexion es un plano que idealmente
es de extension infinita.
Es posible demostrar [Stratton 1941] que:
Las direcciones de propagacion de las ondas incidente, reflejada y transmitida
yacen dentro de un plano normal a la superficie de reflexion, denominado plano
de incidencia.
El angulo i formado por la normal a la superficie de reflexion y la direccion de
propagacion de la onda incidente sera siempre igual al angulo r formado por
la mencionada normal y la direccion de propagacion de la onda reflejada. En
otras palabras:
i = r
(2.1.30)
56
Normal a la
superficie de reflexin
Plano de incidencia
Onda
incidente
qi
qr
Onda
reflejada
Medio 1
(n = n1)
Superficie de reflexin
Medio 2
(n = n2)
qt
Onda
transmitida
(2.1.31)
sin i
= n2 = r =
sin t
r j
0
(2.1.32)
57
Observese que la formulacion de estos conceptos se apoya en la teora de trayectorias, ya que las ondas incidente, reflejada y transmitida han sido representadas por
medio de trayectorias rectilneas.
Ejemplo 2.4: Encuentre los angulos de reflexion r y de transmision t para una
se
nal con una frecuencia de 1 GHz que incide con un angulo de incidencia i = 25
sobre un terreno con = 104 Siemens/m y r = 3.
Soluci
on:
Con r = 3 y = 104 Siemens/m y a una frecuencia de 1 GHz el ndice de refraccion
del terreno (medio 2) es de acuerdo a la Ec. 2.1.23:
=
3 j1.8 104 104 /1000 3 = 1.73
nc =
En consecuencia,
r = i = 25
t = arc sen (
n1
sen i ) = arc sen(0.577 sen 25o ) = 14.12o
n2
donde hemos hecho uso del hecho que para el vaco (medio 1) n = 1.
2.2.
Propagaci
on en el Espacio Libre
Uno de los objetivos de nuestro estudio es el de obtener expresiones para la potencia recibida en un enlace en funcion de la potencia transmitida, la distancia entre las
antenas, y las propiedades de estas u
ltimas. En una primera aproximacion a este problema supondremos que la transmision ocurre en ausencia de la superficie terrestre y
58
la atmosfera; es decir, estaremos considerando propagacion en el espacio libre. Comenzaremos suponiendo que las antenas empleadas son isotropicas, para posteriormente
considerar el efecto de antenas con direccionalidad.
2.2.1.
Radiaci
on entre Antenas Isotr
opicas
Pt
4d2
(2.2.1)
Tomando en cuenta la definicion anterior es claro que las cantidades descritas por
(2.1.27) y (2.2.1) son identicas, por lo que podremos escribir:
Pt
E0 =
d
2
(2.2.2)
59
2.2.2.
Transmisi
on entre Antenas Isotr
opicas en el Espacio
Libre
(2.2.3)
4d
)2
(2.2.4)
4d
[dB]
(2.2.5)
60
Definimos la cantidad
Lbf = 10 log
Pt
Pr
[dB] = 20 log
4d
[dB]
(2.2.6)
(2.2.7)
De la Ec. (2.2.7) se advierte que la perdida basica en el espacio libre Lbf entre dos
antenas isotropicas separadas una distancia igual a es aproximadamente 22 dB. Del
mismo modo, se verifica que dicha perdida aumenta en 6 dB cada vez que la distancia
entre las antenas se duplica. La perdida basica en el espacio libre toma en cuenta el hecho de que a pesar de que la potencia entregada a la antena transmisora es constante,
tal potencia debe repartirse sobre una superficie que es cada vez mayor a medida que
nos alejamos del extremo transmisor; por lo tanto, se producira una dilucion geometrica de la densidad de potencia transportada por una onda electromagnetica conforme
aumenta la distancia hasta la antena transmisora. La Recomendacion UIT-R P.525
establece las condiciones de referencia para el calculo de la perdida en el espacio libre
en enlaces punto-a-punto y punto-a-multipunto.
La Ec. (2.2.7) puede re-escribirse de una manera mas apropiada para el trabajo
practico substituyendo por la relacion c/f y expresando f en GHz y d en kilometros:
Lbf [dB] = 92.44 + 20 log f (GHz) + 20 log d(km)
(2.2.8)
(2.2.9)
61
4d
(2.2.10)
De esta u
ltima expresion podemos apreciar que la potencia recibida disminuye si
aumentan la distancia o la frecuencia.
Ejemplo 2.5: Se tiene una antena isotropica que opera en el vaco transmitiendo
una se
nal con una potencia de 2 W a una frecuencia de 5 GHz. Determine la potencia
recibida por otra antena isotropica a una distancia de 20 km, as como la intensidad de
campo electrico de la se
nal recibida. Exprese la potencia recibida tanto en vatios como
en dBm (Consultar el Apendice A en caso de dudas sobre el manejo de cantidades
expresadas en decibelios).
Soluci
on:
Expresando la potencia transmitida en dBm tenemos:
Pt = 10 log
2
103
= 33.01 [dBm]
62
Notese que que hemos restado la perdida en el espacio libre de la potencia transmitida.
La potencia recibida en vatios es
Pr = 103 1099.4/10 = 115.08 [fW]
La intensidad de campo recibida puede hallarse empleando la Ec. 4.7.9:
0 Pt
120
2
=
= 547.72 [V/m]
E0 =
d
2
20.000 2
2.2.3.
Transmisi
on entre Antenas Directivas en el Espacio
Libre
Las Ecs. (2.2.1) y (2.2.3) solo necesitan ser ligeramente modificadas para tomar
en cuenta la utilizacion de antenas directivas. En primer lugar, la relacion entre la
apertura efectiva Aef y la directividad Dr de la antena receptora esta dada por
[Barboza 1991]:
Aef =
2
Dr
4
(2.2.11)
2
Dr (r , r )Sprom
4
(2.2.12)
63
Por otra parte, la densidad de potencia promedio radiada por una antena directiva
sera:
Sprom =
Pt
Dt (t , t )
4d2
(2.2.13)
Pr = Dt (t , t )Dr (r , r )
Pt
(2.2.14)
4d
Esta u
ltima expresion es tambien conocida como la ecuacion de transmision de
Friis. Podemos ahora expresar (2.2.14) en decibelios como
Pr [dB] = Pt [dB] + Dt (t , t )[dBi] + Dr (r , r )[dBi] 20 log
4d
[dB]
(2.2.15)
(2.2.16)
(2.2.17)
64
2.3.
La Ec. (2.2.16) pone de relieve los factores que determinan la potencia recibida Pr :
la potencia transmitida Pt , las ganancias de las antenas Gt y Gr y la perdida basica
en el espacio libre Lbf . Sin embargo, nuestro analisis no toma en cuenta perdidas
adicionales que se producen por la presencia de la troposfera en un enlace real: las
perdidas por absorcion La , asociadas a la presencia de gases que absorben potencia de
las se
nales de microondas, y las perdidas por dispersion Ld producidas por hidrometeoros como lluvia, niebla, hielo, etc. Cuando dichas perdidas son sumadas a la perdida
en el espacio libre se tiene la perdida basica de transmision Lb :
Lb [dB] = Lbf [dB] + La [dB] + Ld [dB]
(2.3.1)
(2.3.2)
65
se
nal/ruido. Esta es una consideracion importante en un sistema de transmision que
opere a frecuencias de microondas, debido a los elevados costos que supone el aumentar la potencia de un transmisor. En un radioenlace practico, las antenas estan
alineadas de manera que los maximos de sus lobulos principales coinciden, en consecuencia t = r = t = r = 0. Las Ec. (2.2.16) y (2.3.2) pueden entonces escribirse
como
Pr [dB] = Pt [dB] + Gt [dBi] + Gr [dBi] Lb [dB]
L[dB] = Lb [dB] Gt [dBi] Gr [dBi]
(2.3.3)
(2.3.4)
Expresiones en las que queda entendido que Gt y Gr representan las ganancias de las
antenas en la direccion de maxima radiacion.
La ecuacion (2.3.3) debe a
un ser modificada para tomar en cuenta otras posibles
fuentes de perdidas, tales como las producidas por los filtros necesarios para transmitir
una se
nal con la pureza espectral requerida, los duplexers requeridos para que una
antena reciba y transmita simultaneamente, las asociadas a las lneas de transmision
conectadas a las antenas, y las producidas por las obstrucciones entre las antenas:
Lcirc = perdidas ocasionadas por los circuitos de RF conectados a las antenas
(filtros, circuladores, alimentadores, etc.)
Llt = perdidas ocasionadas por las lneas de transmision (cables coaxiales, guas
de onda) usadas para alimentar las antenas.
Ldif = perdidas por difraccion producidas por la presencia de obstaculos
Definiremos ahora la perdida total Ll como la diferencia entre las potencias en
decibelios presentes a la salida del transmisor y a la entrada del receptor:
Ll [dB] = Lb [dB] + Lcirc [dB] + Llt [dB] + Ldif [dB]
(2.3.5)
66
Teniendo en cuenta todas las posibles fuentes de perdidas, (2.3.3) tomara la forma
Pr [dB] = Pt [dB] + Gt [dBi] + Gr [dBi] Ll [dB]
(2.3.6)
La Recomendacion UIT-R P.341 especifica las definiciones y la terminologa empleadas para caracterizar las diversas perdidas que ocurren en un radioenlace. La Fig.
2.5 ilustra las perdidas que han sido definidas en esta seccion.
Prdida bsica en el
espacio libre
L bf
Antena
isotrpica
Antena
isotrpica
Gt
Gr
Prdida de transmisin
L
Prdidas en las
lneas de
transmisin
L lt
Transmisor
Prdidas en
filtros,
alimentadores,
duplexers, etc.
L circ
Prdida total
Ll
Receptor
67
Ejemplo 2.6: Para los datos del Ejemplo 2.5, determine la potencia recibida y la
intensidad de campo electrico de la se
nal recibida si las ganancias de las antenas
transmisora y receptora son Gt = 6 dBi y Gr = 20 dBi respectivamente.
Soluci
on:
De acuerdo a la Ec. 2.2.16, la potencia recibida sera:
Pr = Pt + Gt + Gr Lbf = 33.01 + 6 + 20 132.4 = 73.39 [dBm]
Notese que la potencia recibida aumento en una cantidad igual a la suma de las
ganancias de las antenas (26 dB). La potencia recibida en vatios es
Pr = 103 10
73.39
10
= 199.53 [nW]
El campo electrico recibido puede hallarse utilizando la Ec. 2.2.17; sin embargo es
necesario hallar la directividad de la antena transmisora a partir de su valor en dBi.
A tal efecto, asumiremos que la eficiencia de la antena transmisora es del 100 % de
modo que Dt = Gt :
Dt = 106/10 = 3.98
Por lo que el campo recibido sera
0 Pt D
120 2 3.98
E0 =
=
= 1.1 [mV/m]
d
2
20000
2
2.3.1.
Relaci
on entre Potencia Recibida, Umbral de Recepci
on y Margen de Desvanecimiento
Una vez que se dispone de una expresion que permite calcular la potencia recibida
cuando se utilizan antenas directivas, el dise
no de un enlace de radio queda reducido
68
(2.3.7)
(2.3.8)
69
P [dB]
Gt [dBi]
Pt
Lb
Pr
Gr [dBi]
Margen de
desvanecimiento
Pr min
Mnima relacin
portadora/ruido
permisible
N
0
Tx
d [km]
Rx
70
2.4.
71
tierra esferica. Este problema fue resuelto originalmente por Sommerfeld en 1909;
sin embargo la complejidad matematica de la solucion le restaba utilidad practica.
Posteriormente K.A. Norton presento los resultados de Sommerfeld en una forma
mas apropiada para propositos de ingeniera. En su discusion original, Sommerfeld
establecio que la intensidad de campo presente en el receptor puede dividirse en dos
contribuciones: una correspondiente a la onda espacial y otra a la onda superficial.
La primera es aquella fraccion de le energa electromagnetica que viaja a traves de la
troposfera, mientras que la segunda representa energa que es guiada a lo largo de la
superficie terrestre. Estas ideas estan ilustradas en la Fig. 2.7.
Rx
Tx
Onda directa
Onda
superficial
Onda reflejada
donde
(
)
ET = E0 ejR1 + RejR2 + (1 R)AejR2
(2.4.1)
72
1+
j 2d
1
(sen + z)2
(2.4.2)
donde
z=
z=
73
muy peque
no por lo que el efecto de la ondas superficial es despreciable. En terminos
matematicos:
(
)
ET E0 ejrR1 + RejrR2
(2.4.3)
(2.4.4)
74
75
2.5.
Autoevaluaci
on
76
77
78
2.6.
Problemas
1. En la atmosfera terrestre puede suponerse que la permeabilidad y la permitividad son iguales a las del vaco (0 = 4 107 [H/m], 0 = 8.85 1012
[F/m]). Sabiendo que se tiene una onda plana con una intensidad de campo
electrico pico de 50 mV/m, determine la correspondiente intensidad de campo
magnetico asociada a dicha onda.
2. Se sabe que a 5 GHz la conductividad y la permitividad relativa del agua de
mar son respectivamente = 10 [S/m] y r = 65. Calcule el correspondiente
ndice de refraccion complejo.
3. Calcule la densidad de potencia promedio r.m.s. asociada a la onda descrita en
el Problema 1 asumiendo que dicha onda vara sinusoidalmente en el tiempo.
4. Se sabe que la intensidad de campo electrico de una onda plana con una frecuencia de 8 GHz a una distancia de 1 km de la antena transmisora es de 0.25
[mV/m], y que a esa distancia la fase del campo es de 0 . a) Determine la amplitud y fase del campo electrico a una distancia de 20 km; b) Determine el
cambio en la fase de la onda cuando esta recorre una distancia de 1 m.
5. El ndice de refraccion del agua destilada es 1.33. Suponiendo que una onda pasa
del agua (medio 1) al vaco (medio 2), calcule el angulo para el cual la direccion
de la onda transmitida al medio 2 es tangente a la superficie de separacion de
los medios. Que sucede cuando el angulo formado por la onda con respecto a
la vertical en el medio 1 es mayor que el angulo que acaba de calcular?
6. Obtenga la Ec. (2.2.7) a partir de la Ec. (2.2.6).
79
80
Ap
endice A
El Decibelio
En ingeniera de comunicaciones es muy frecuente encontrar situaciones en las
que es necesario expresar proporciones entre dos valores de potencia, voltaje o campo
electrico. Tambien hay situaciones en las que es conveniente expresar potencia, voltaje
o campo electrico con respecto a un valor de referencia convenientemente escogido.
En ambos casos los calculos son mas sencillos cuando las cantidades se expresan en
decibelios.
A.1.
Relaci
on de Potencias
P1
P2
(A.1.1)
492
Ejemplo:
P1 = 9 W , P2 = 18 W R = 10 log(9) 10 log(18) = 3 dB
En el primer ejemplo el valor de P1 esta 17 dB por encima de P2 ; mientras que en
el segundo P1 esta 3 dB por debajo de P2 .
En el caso particular de la transmision inalambrica, con frecuencia estamos interesados en establecer relaciones en decibelios entre dos valores de la densidad de
potencia promedio asociada a una onda plana. Recuerdese que la densidad de potencia promedio asociada a una onda electromagnetica plana con variacion sinusoidal en
el tiempo esta dada por
P =
2
1 |E|
2
(A.1.2)
|E1 |2 /2
|E2 |2 /2
= 20 log
|E1 |
|E1 |
(A.1.3)
493
A.2.
Potencias Absolutas
P
Pref
(A.2.1)
P
1W
(A.2.2)
Por ejemplo, a una potencia P = 2 W corresponde un valor de 3 dBW. Otro valor de referencia com
unmente usado es 1 milivatio. En ese caso, la relacion (A.2.1)
estara expresada en dBm:
P [dBm] = 10 log
P
1 mW
(A.2.3)
P [dBm] = 10 log
1W
1W
= 0 dBW
= 30 dBm
1W
1 mW
494
|E|
1 V/m
(A.2.4)
A.3.
Ejemplo de Aplicaci
on
495
Las potencias transmitidas y recibidas pueden estar expresadas en dBW o dBm; sin
embargo, como la atenuacion simplemente relaciona dos valores de potencia, siempre estara expresada en decibelios. Este es un punto que frecuentemente confunde al estudiante: cuando se tienen cantidades expresadas en decibelios,
las operaciones se limitan a sumas y restas: lo importante es mantener
consistencia en los valores de referencia utilizados para especificar tales
cantidades.
Ejemplo: La potencia alimentada a un canal de comunicaciones es Pt = 109
vatios. La mnima potencia permisible en el receptor es Pr = 1015 vatios. Cual es
la maxima atenuaci
on permisible en el canal?
Expresemos Pt y Pr en dBm:
)
109 W
= 60 dBm
Pt = 10 log
103 W
( 15 )
10
W
= 120 dBm
Pr = 10 log
3
10 W
(
Luego
Pr [dBm] = [dB] + Pt [dBm]
496
Notese que en esta expresion las potencias transmitida y recibida estan expresadas
en dBm (se ha utilizado 1 mW como potencia de referencia), la ganancia de las antenas
esta expresada en dBi (se ha utilizado una antena isotropica en la definicion de las
ganancias) y la perdida basica en el espacio libre esta expresada en dB (Lbf es una
atenuacion). Lo que debe verificarse es que tanto las potencias como las ganancias de
las antenas esten expresadas usando los mismos valores de referencia (dBm, dBi). El
resultado es
Pr [dBm] = 10 log
3W
103 W
Ap
endice B
Conceptos Elementales de Antenas
Este Apendice tiene como objeto proporcionar una breve descripcion de algunos
conceptos importantes de antenas; por lo tanto, solo se examinaran algunas ideas
indispensables en el dise
no y analisis de un sistema de comunicacion inalambrica. Se
remite al lector interesado en ampliar su conocimiento del tema a la extensa literatura
existente.
B.1.
Generalidades
Una antena es basicamente una estructura de transicion entre una onda que se
propaga en la atmosfera y una onda guiada que viaja por una lnea de transmision.
En una lnea de transmision la energa electromagnetica es conducida (idealmente)
con pocas perdidas; una vez que esa energa alcanza la antena se produce radiacion
electromagnetica al ser las dimensiones de la antena comparables a la longitud de
onda. En el caso ideal, la totalidad de la energa que es entregada a la antena es
radiada al espacio libre.
En el caso de una antena receptora, una fraccion de la energa electromagnetica
que viaja en el espacio es interceptada por la antena y entregada a una lnea de
497
498
(B.1.1)
r > 1.6
(B.1.2)
r > 5(D + d)
(B.1.3)
499
por un paraboloide de revolucion (generado al hacer girar una parabola sobre su eje)
y un alimentador ubicado en el foco del paraboloide, como se observa en la Fig. B.1.
Frecuentemente la apertura de la antena esta cubierta por un radomo que protege
el alimentador de la intemperie a la vez que permite el paso de la radiacion electromagnetica. Las caractersticas de radiacion de este tipo de antenas esta determinada
por la regularidad de la superficie del reflector y por el dise
no del alimentador.
Radomo
Reflector
Alimentador
B.2.
Relaci
on de Onda Estacionaria (ROE, SWR,
VSWR)
En una lnea de transmision existiran en general dos ondas propagandose simultaneamente: una onda progresiva que se desplaza hacia la carga y una onda regresiva que viaja en sentido contrario; esta u
ltima se produce por un proceso fsico de
reflexion que ocurre en los terminales de carga de la lnea, el cual existira siempre que
el valor de la impedancia de carga ZA sea distinto al de la impedancia caracterstica
500
501
Lnea de transmisin
ZA = Z0
Lnea de transmisin
Z0
Z0
(a)
(b)
ZA Z0
502
B.3.
Impedancia de Antena
Como se menciono anteriormente, desde sus terminales una antena puede verse
como una impedancia ZA :
ZA = R A + X A
(B.3.1)
(B.3.2)
(B.3.3)
La resistencia de perdidas, por otra parte, esta asociada a las perdidas por efecto
Joule que se dan en el conductor con el que esta construida la antena. A partir de
estas dos resistencias se define la eficiencia como la relacion entre la potencia que se
le suministra a una antena y la potencia que es radiada por esta:
e=
1 2
I R
2 0 r
1 2
I (Rr
2 0
+ Rp )
Rr
Rr + Rp
(B.3.4)
Ninguna antena puede ser 100 % eficiente ya que parte de la potencia con que
ella es alimentada se pierde irremediablemente por virtud del efecto Joule o por
imperfecciones en su construccion, por lo que en la practica siempre ocurre que e < 1.
503
Por ejemplo, para una antena parabolica con un diametro de 3 m la eficiencia esta el el
orden de un 55 %. Si se emplean antenas mas sofisticadas se pueden lograr eficiencias
de un 85 % [Bianchi 1984].
B.4.
Polarizaci
on
La polarizacion de una antena esta definida por el lugar geometrico que el campo
electrico radiado describe en el espacio a medida que dicho campo se propaga. En general, la polarizacion podra ser lineal o elptica dependiendo de si la figura geometrica
trazada por el campo electrico es un lnea o una elipse; dentro de la polarizacion lineal
distinguimos la polarizaci
on vertical y la polarizaci
on horizontal. La polarizaci
on circular es un caso particular de la polarizacion elptica. La Fig. B.3 ilustra este concepto
para los casos de las polarizaciones vertical y horizontal. Es absolutamente necesario
que las antenas receptora y transmisora posean una misma polarizacion, ya que de lo
contrario se produciran perdidas en la se
nal recibida. La polarizacion de una antena
depende esencialmente de su dise
no y de su orientacion.
Plano de polarizacin (vertical)
E
Antena
Antena
Direccin de
propagacin
E
Plano de polarizacin (horizontal)
Direccin de
propagacin
504
B.5.
Patr
on de Radiaci
on
505
Direccin de
mxima radiacin
z
Lbulo
principal
Ancho del
haz a media
potencia
qMP
Lbulos
secundarios
Nulo
Lbulo
posterior
patron en cualquiera de estas dos situaciones. Esta propiedad (conocida como principio de reciprocidad ) debe tenerse en cuenta en el sentido de que todo parametro que
se define para el caso de una antena transmisora es igualmente valido para el caso
de una antena receptora. La Fig. B.4 muestra un ejemplo de un patron de radiacion
presentado en forma polar; la distancia entre el centro del patron y un punto del
mismo es proporcional a la intensidad de campo electrico radiado por la antena.
Se observa que la estructura del patron contiene lobulos: existe un l
obulo o haz
principal en el que esta concentrada la mayor parte de la energa radiada por la
antena, as como varios l
obulos secundarios. El maximo del lobulo principal coincide
con la direccion de maxima radiacion, la cual es aquella direccion particular en la que
la antena radia la maxima intensidad de campo electrico. En el caso de una antena
receptora, esta direccion de maxima radiacion coincide con la direccion en la cual la
506
507
q = 0
90
dB
i
20
15
10
-5
270
180
508
campo electrico (o la densidad de potencia) radiadas por una antena isotropica alimentada con la misma potencia suministrada a la antena bajo medicion. Una antena
isotropica es una antena ideal, fsicamente irealizable, la cual radia uniformemente en
todas direcciones. De acuerdo a esta definicion, el patron de radiacion correspondiente
a esta antena sera una esfera en el espacio y un crculo en el plano. De este modo, un
crculo en el grafico polar rotulado 0 dBi representa al patron de radiacion de una
antena isotropica. Aunque la representacion polar es la mas frecuente, en ocasiones
es conveniente presentar el patron de radiacion en coordenadas rectangulares, como
veremos en la siguiente seccion.
dB
0
40
60
70
80
15 40
60
130
145 155
180
B.6.
Patr
on de Discriminaci
on
Como fue mencionado en la seccion anterior, en ocasiones es conveniente representar la informacion contenida en el patron de radiacion en coordenadas rectangulares.
509
510
discriminacion
para
m
ultiples
polarizaciones
511
B.7.
En ciertas aplicaciones se desea que la energa radiada por una antena este concentrada en cierta region del espacio: la medida en la cual se logra este objetivo
esta cuantificada por la directividad D de la antena. La directividad de una antena
esta definida como la relacion entre la densidad de potencia Pmax radiada en direccion del maximo del lobulo principal y la densidad de potencia Pref radiada por una
determinada antena de referencia en la misma direccion:
D=
Pmax
Pref
(B.7.1)
(B.7.2)
41253
M P M P
(B.7.3)
Un dipolo de /2 es una antena lineal cuya longitud fsica es equivalente a la mitad de una
longitud de onda.
512
y
qMP
fMP
z
(B.7.4)
En la practica es com
un que la ganancia este indicada en el patron de radiacion.
En la Fig. B.5 puede verse que la correspondiente antena tiene una ganancia de 20
dBi, as como una relacion F/B de aproximadamente 22 dB.
B.8.
Area Efectiva
Supongase que se tiene una antena parabolica iluminada por una onda plana
uniforme. Se sabe que la densidad de potencia de esta onda es P [W/m2] y que la
superficie de la boca de la antena parabolica es A [m2]. Si la antena extrae toda la
513
Fre
nte
de o
nda
P[W
/
m 2]
A
Direccin de
propagacin
Wr
Figura B.9: Apertura de una antena.
potencia de la onda que la ilumina, la potencia recibida Wr sera
Wr = P A
(B.8.1)
De este modo la antena puede considerarse como una apertura con un area A, la cual
intercepta parte de la densidad de potencia asociada al frente de onda que incide
sobre ella, como se muestra en la Fig. B.9.
Definimos entonces el area efectiva Ae de una antena como la relacion entre la
potencia Wr absorbida por la carga conectada a la antena y la densidad de potencia
P incidente sobre la misma:
Ae =
Wr
P
(B.8.2)
514
Puede demostrarse [Barboza 1991] que el area efectiva maxima Aem de una antena es
Aem =
2
D
4
(B.8.3)
donde se supone una antena sin perdidas perfectamente acoplada al receptor. El area
efectiva es entonces el producto de la eficiencia e y el area efectiva maxima
Ae = eAem =
2
G
4
(B.8.4)
De esta expresion se infiere que para una frecuencia fija, al incrementar la apertura
de una antena esta se hace mas directiva.
B.9.
Ancho de Banda
(B.9.1)
515
516
Ap
endice C
Elementos de Probabilidad
En ingeniera de comunicaciones es frecuente tratar con fenomenos aleatorios, como por ejemplo la ocurrencia de errores de transmision o la probabilidad de que el
nivel de una se
nal exceda cierto valor. Por lo tanto, es necesario conocer algunos
principios basicos del calculo de probabilidades para el estudio de los sistemas de
comunicacion inalambrica. Este Apendice constituye una breve presentacion de aquellos aspectos de la teora de probabilidad necesarios en en dise
no y analisis de estos
sistemas.
C.1.
Definiciones y Axiomas B
asicos
C.1.1.
Un conjunto es una coleccion de objetos, ya sean concretos o abstractos. Un ejemplo de un conjunto concreto es el conjunto de los habitantes de Venezuela cuya altura
excede 1.50 metros. Un subconjunto de este conjunto podra ser el de los habitantes
de Venezuela cuya altura esta comprendida entre 1.60 y 1.70 metros. En la teora
517
518
C.1.2.
Eventos y -
algebras
519
C.1.3.
Definici
on Axiom
atica de Probabilidad
520
este espacio muestral consiste de 26 eventos (cada uno de los 6 resultados puede estar
o no presente en cada uno de los posibles eventos). Algunos de esos eventos son
, {1}, {1, 2}, {1, 2, 3}, {1, 4, 6}, {1, 2, 4, 5}, {2, 4, 6} . . .
donde por ejemplo la notacion {1, 2} significa que el resultado de lanzar el dado una
vez puede ser 1 o 2, {2, 4, 6} significa que se obtiene un n
umero par al lanzar el dado,
etc. Siguiendo los axiomas arriba enunciados, tenemos P [ni ] = 1/6, donde ni , i =
1 . . . 6 representa cada uno de los posibles resultados del experimento lanzar una vez
un dado. Consideremos ahora los eventos A = {1} y B = {2, 6}; inmediatamente
inferimos que P [A] = 1/6. De manera similar P [A B] = P [A] + P [B], dado que
A B = . Mas a
un, P [B] = P [{2}] + P [{3}] = 2/6. De esta manera
P [A B] = P [A] + P [B] =
C.2.
1
1 2
+ =
6 6
2
521
Considerese ahora el cociente nAB /nA , el cual representa la frecuencia relativa con
la cual ocurre el evento AB cuando el evento A ha ocurrido. En otras palabras, este
cociente representa la fraccion de tiempo durante la cual la precipitacion excede 5
mm/hora en aquellos das en los que la temperatura iguala o excede 20 C. Por lo
tanto, estamos expresando la frecuencia con la que un evento ocurre condicionada a
la ocurrencia de otro evento. Notemos ahora que
nAB /1000
P [AB]
nAB
=
nA
nA /1000
P [A]
Esta discusion nos sugiere la definicion de una medida de probabilidad conjunta:
P [B/A] =
P [AB]
; P [A] > 0
P [A]
(C.2.1)
522
P [AB]
; P [B] > 0
P [B]
(C.2.2)
P [AB]
0.25
=
= 0.60 = 60 %
P [A]
0.42
Ejemplo: En una cierta localidad se sabe que cada vez que llueve la probabilidad
de que se produzca desvanecimiento en las se
nales recibidas en un radioenlace es de
un 50 %. Sabemos que en promedio llueven 100 das al a
no, y queremos saber cual
sera el n
umero de das por a
no en que se producira desvanecimiento debido a la lluvia.
En consecuencia
A = Ocurro desvanecimiento
B = Llovio
AB = Ocurrio desvanecimiento causado por lluvia
523
C.3.
Independencia Estadstica
Dos eventos A F, B F con P [A] > 0, P [B] > 0 son independientes si ocurre
que
P [AB] = P [A B] = P [A]P [B]
(C.3.1)
(C.3.2)
P [B/A] = P [B]
(C.3.3)
(C.3.4)
(C.3.5)
(C.3.6)
(C.3.7)
524
1 1
1
=
6 6
36
Ejemplo: Alberto y Berta tienen cada uno un mazo de 52 cartas y cada uno saca
una carta. Estamos interesados en saber la probabilidad de que ambos saquen el as
de espadas. Definimos los eventos
A = Alberto saca el as de espadas
B = Berta saca el as de espadas
Es facil ver que estos dos eventos son independientes y por lo tanto
P [AB] = P [A] P [B] =
C.4.
1 1
= 0.00037
52 52
Variables Aleatorias
Muchos procesos aleatorios producen resultados que solo pueden ser descritos como
conjuntos de n
umeros reales, como por ejemplo el ruido termico en un conductor, el
tiempo de llegada del proximo cliente en un comercio, la duracion de la vida de una
persona, etc.
525
C.5.
Funci
on de Distribuci
on Acumulativa (CDF)
Consideramos ahora un evento E . El mapeo X asignara al mismo un conjunto de puntos en la lnea real; en particular, el evento { : X() x}, abreviado
526
como {X x} sera lo suficientemente importante como para asignarle una probabilidad. La probabilidad P [X x] , FX (x) es denominada la funci
on de distribucion
acumulativa (CDF, Cumulative Distribution Function) de X.
FX (x) = P [X x] = PX [(, x]]
(C.5.1)
Es decir, FX (x) es una medida de la probabilidad de que una medicion X correspondiente a un experimento aleatorio sea menor o igual que un cierto valor x. La
CDF es particularmente u
til en radiopropagacion ya que permite calcular la probabilidad de que el nivel de una se
nal (representada como una variable aleatoria X)
exceda un valor x:
P [X > x] = 1 FX (x)
C.5.1.
(C.5.2)
Propiedades de la CDF
1. FX () = 1, FX () = 0
2. Si x1 x2 FX (x1 ) FX (x2 ). En otras palabras, FX (x) es una funcion
creciente de x.
3. FX (x) es contnua por la derecha. Es decir
FX (x) = lm FX (x + ) ; > 0
0
(C.5.3)
Ejemplo: Un autob
us llega a la parada en un intervalo de tiempo (0, T ). Denotemos
el momento de llegada por X. Entonces ocurrira que FX (t) = 0 para t 0 y FX (T ) =
527
0
t
FX (t) =
T
t0
(C.5.4)
: 0<tT
:
t>T
FX(t)
1
528
FX(x)
1
q
529
C.6.
Funci
on de Densidad de Probabilidad (pdf )
dF (x)
dx
(C.6.1)
donde por comodidad hemos escrito F (x) por FX (x). Como se observa de la definicion,
la integracion de la pdf permite obtener la CDF asociada a una variable aleatoria X.
El examen de las propiedades de f (x) aclarara la naturaleza de la misma.
C.6.1.
Propiedades de la pdf
f () d = F () F () = 1
2. F (x) =
f () d = P [X x]
3. F (x2 ) F (x1 ) =
x2
f () d
x1
f () d =
x2
x1
f () d = P [x1 < X x2 ]
C.6.2.
La pdf Gaussiana
o Normal
2 2
1
(C.6.2)
530
0.4
f(x)
0.3
0.2
0.1
0.1
10
0
x
10
2 2
1
(C.6.3)
531
Esta integral no tiene una solucion cerrada, por lo que su calculo se lleva a cabo por
integracion numerica. La simetra de la distribucion gaussiana hace posible calcular
la correspondiente CDF empleando la funci
on error :
1
erf(x) =
2
x
0
t2
exp
2
(
dt
(C.6.4)
la cual esta asociada a una distribucion normal N (0, 1). En terminos de la funcion
error se tiene entonces que para x > 0
F (x) = P [X x] =
1
+ erf(x)
2
C.6.3.
t2
exp
2
dt =
1
2
Conversi
on de la pdf Gaussiana a la pdf Est
andar
1
2 2
b
a
[
]2 )
1 x
dx
exp
2
(C.6.5)
= erf(b ) erf(a )
532
P [x < X x]
68 %
80 %
95.5 %
99 %
99.9 %
x
1
1.282
2
2.6
3.09
erf
(C.6.6)
(C.6.7)
El Cuadro C.1 muestra las probabilidades de que P [x < X x] para varios valores
de x expresados en terminos de la desviacion estandar.
Ejemplo: Se escoge una resistencia R de un lote con parametros = 1000 ohmios,
= 200 ohmios. Cual es la probabilidad de el valor de R esta entre 900 y 1000
ohmios?
Asumiendo que R N (1000, 2002 ) y empleando (C.6.6) tenemos
P [900 < R 1000] = erf(0.5) erf(0.5)
Pero de (C.6.4) deducimos que erf(x) = erf(x). Por lo tanto
P [900 < R 1000] = 2 erf(0.5) = 0.38
533
C.6.4.
La pdf Log-normal
f (x) =
1
2x
(
)
exp 21 2 (log x )2 : x > 0
(C.6.8)
: x0
= 2 dB
= 8 dB
f(x)
0.1
0.01
0.001
15
10
0
20log(x) [dB]
10
15
534
C.6.5.
La pdf de Rayleigh
La combinacion de un n
umero de componentes vectoriales de varias se
nales con
fases arbitrarias y similares amplitudes esta descrita por la distribucion de Rayleigh.
Esta pdf esta definida por
(
)
x
x2
f (x) = 2 exp 2 u(x)
b
2b
(C.6.9)
Donde u(x) es la funcion escalon (u(x) = 0 para x < 0, u(x) = 1 para x 0).
La pdf Rayleigh es particularmente importante en el dise
no de radioenlaces ya que
ella describe el comportamiento del desvanecimiento por trayectorias m
ultiples. La
correspondiente CDF es
F (x) = 1 exp
x2
2b2
(C.6.10)
0.8
b = 0.866
b = 1.732
0.7
0.6
f(x)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
5
x
10
535
b = 0.866
1
F(x)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
30
25
20
15
10 5
0
20log(x) [dB]
10
15
20
C.6.6.
Combinaci
on de las Distribuciones Log-Normal y Rayleigh
536
F (x)
0.999
0.99
0.9
0.5
0.1
0.01
0.001
0.0001
20 log(x)
10 dB
8.2 dB
5.2 dB
0 dB
-8.2 dB
-18.4 dB
-28.4 dB
-38.4 dB
2
2
donde es la desviacion estandar (en decibelios) de la distribucion log-normal. La
Fig. C.7 muestra esta CDF para varios valores de .
C.6.7.
La pdf de Rice
537
= 0 dB
= 10 db
= 20 dB
F(x)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
60
50
40
30
20
10
x
10
20
30
40
538
0.4
K = 0.025
K = 0.125
K = 0.25
0.35
0.3
f(x)
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
60
50
40
30
20
10
x
10
20
30
40
Ap
endice D
Repetidores Pasivos
En el dise
no de un enlace puede ser necesario ubicar un repetidor en una zona de
difcil acceso o en la que es muy difcil obtener suministro de electricidad. Una alternativa en estas condiciones es la utilizacion de un repetidor pasivo, el cual en esencia
no es mas que una superficie con las dimensiones apropiadas para que la energa de
microondas que incide sobre ella sea reflejada en la direccion deseada. Un repetidor
pasivo es una solucion conveniente cuando las distancias a cubrir son relativamente
cortas (menores a 50 km) y cuando la frecuencia de operacion es superior a 6 GHz
[Salema 2003]. Un repetidor pasivo tambien puede ser instalado para simplificar los
requerimientos del sistema; en otras palabras, un repetidor pasivo puede usarse para
re-dirigir el haz radioelectrico sin la necesidad de invertir en equipos activos o de
construir una va de acceso y llevar un tendido electrico, reduciendo los costos del
sistema y el impacto ambiental.
Para que un repetidor pasivo sea eficiente es necesario que sus dimensiones sean
grandes comparadas con la longitud de onda de la se
nal incidente. En estas condiciones
se cumplen las relaciones de la optica geometrica, por lo que los angulos de incidencia
y reflexion son iguales.
539
540
Las siguientes son las ventajas y desventajas ofrecidas por los repetidores pasivos
[Contreras 1986]:
Ventajas
No requieren energa electrica.
Pueden instalarse en lugares de difcil acceso.
No requieren mantenimiento.
Su estabilidad y duracion son grandes.
No necesitan equipos de reserva.
No son afectados por las condiciones climaticas.
No requieren frecuencias adicionales, por lo que su empleo no incide sobre la
congestion del espectro radioelectrico.
Pueden emplearse con cualquier tipo de modulacion.
No contribuyen al ruido.
Ofrecen discriminacion angular a las se
nales no deseadas, por lo que su empleo
puede reducir los niveles de interferencia.
Son bastante economicos.
Son ecologicamente amigables.
541
Desventajas
Presentan lobulos laterales.
Pueden ocasionar interferencia debido a que no son selectivos en frecuencia.
Limitan el re-uso de frecuencias.
Existen basicamente dos tipos de repetidores pasivos. El primer tipo consiste en
dos antenas conectadas por una seccion corta de lnea de transmision en lo que se
conoce como repetidor back-to-back. Este es un tipo de repetidor extremadamente
ineficiente que solo puede emplearse en vanos cortos. El segundo tipo es simplemente
un reflector: una superficie empleada para re-dirigir la se
nal de microondas.
D.1.
Repetidor Plano
Un reflector plano consiste por lo general en una pantalla de aluminio plana que
permite re-dirigir la energa de microondas. Este tipo de dispositivo no introduce
distorsion de la se
nal debido a que su respuesta es lineal; por otra parte el hecho
de tener una superficie grande, plana y altamente conductora implica una eficiencia
muy elevada, cercana al 100 % (la eficiencia de las antenas normalmente usadas en
un radioenlace es del orden del 55 %).
Un criterio que aplica en la clasificacion de un reflector pasivo es la distancia R
entre la antena radiante y la superficie reflectora, dependiendo de la region en la que
se encuentre el reflector:
Zona de Rayleigh: R <
Zona de Fresnel:
D2
2
D2
2
<R<
2D2
542
2D2
(D.1.1)
(D.1.2)
En esta formula A es el area del reflector y el angulo existente entre los trayectos,
tal como se muestra en la Fig. D.1, y solo es valida si el reflector se halla en el campo
lejano de las antenas. Si el reflector se halla en el campo cercano de una de las antenas,
las ganancias de la antena y el reflector no pueden considerarse independientes. En
ese caso el arreglo antena-reflector puede considerarse como una antena periscopica,
543
LEL1
Tx
LEL2
Rx
544
No existe evidencia de que un reflector pasivo incremente la probabilidad de ocurrencia del desvanecimiento multitrayecto; de hecho, un trayecto dividido en dos segmentos por un reflector puede experimentar menos desvanecimiento multitrayecto
que un trayecto directo con la misma longitud total [Lenkurt 1970]. Sin embargo,
existe la posibilidad de que la se
nal sea tambien reflejada por colinas o arboles en la
vecindad del reflector, creando una segunda trayectoria con la consiguiente interferencia intersimbolica en el receptor. Por lo tanto, la probabilidad de que se produzcan
tales reflexiones debe ser evaluada: una colina suave y con un area lo suficientemente
grande puede dar lugar a este tipo de problemas.
Tpicamente, la eficiencia del reflector es maxima cuando el angulo es peque
no.
Si este angulo es mayor que 130 puede ser necesario emplear un reflector doble como
el mostrado en la Fig. D.2. En esta configuracion los angulos deben ser lo mas
peque
nos posibles para mantener la ganancia total del arreglo; por otra parte, la
separacion mnima entre los reflectores debe ser 15.
Rx
Reflector 1
O
O
Tx
Reflector 2
15
545
D.2.
Repetidor Back-to-Back
Tx
Rx
546
que las une debe ser optimo para garantizar la maxima transferencia de potencia
entre ellas. Dado que las longitudes de los trayectos en los que se emplea este tipo de
repetidor son muy cortas, la principal consideracion de dise
no es obtener un nivel de
se
nal utilizable con un margen de desvanecimiento mnimo para asegurar que el BER
residual no es excedido.
Bibliografa
[Albornoz 1995] Albornoz, J.M. Medicion de Parametros Caractersticos en Antenas.
Escuela de Ingeniera Electrica, Universidad de Los Andes, Merida, Venezuela,
1995.
[Ares 2000] Ares, R. Manual de Telecomunicaciones. http://www.rares.com.ar, 2000.
[Barboza 1991] Barboza, Z. Antenas y Propagacion. Publicaciones de la Facultad de
Ingeniera, Universidad de Los Andes, Merida, Venezuela, 1991.
[Barclay 1997] Barclay, L.W. Radio System Parameters. Workshop on the Use of
Radio for Digital Communications in Developing Countries, ICGT, Trieste, 1997.
[Bianchi 1984] Bianchi, A. Notas del Curso de Radioenlaces. Universidad de
Carabobo, Valencia, Venezuela, 1984.
[Boithias 1984] Boithias,
L.
Propagation
des
Ondes
Radioelectriques
dans
548
[Brice
no 1996] Brice
no, J.E. Principios de las Comunicaciones, 2da Edicion. Publicaciones de la Facultad de Ingeniera, Universidad de Los Andes, Merida,
Venezuela, 1996.
[Brice
no, Bendito y Barboza 1982] Bendito J.L., Brice
no J.E., Barboza, Z. Dise
no de
Radioenlaces - Propagacion Troposferica. Publicaciones de la Facultad de Ingeniera, Universidad de Los Andes, Merida, Venezuela, 1982.
[Contreras 1986] Contreras, J.A. Repetidores Pasivos. Catedra de Radioenlaces, Universidad de Los Andes, Merida, Venezuela, 1986.
[Cheng 1992] Cheng, D. Field and Wave Electromagnetics. Addison-Wesley Publishing Company, Massachussetts, 1992.
[Freeman 1980] Freeman, R. Telecommunication Systems Engineeering. John Wiley
& Sons, New York, 1980.
[Henne 1994] Henne, I.; Thorvaldsen, P. Planning of Line-of-Sight Radio Relay Sistems. ABB Nera, Oslo, 1994.
[Hewlett-Packard 1991] Hewlett-Packard, Teora y Mediciones de Radio Digital: Nota
de Aplicacion 355. Madrid, 1991.
[Johnson 1993] Johnson, R.C., Antenna Engineering Handbook, McGraw-Hill Professional; 3rd edition, New York, 1993.
[Lee 1982] Lee, W.C. Mobile Communications Engineering. McGraw-Hill, New York,
1982.
549
[Lenkurt 1970] Lenkurt Electric, Engineering Considerations for Microwave Communications Sytems, Lenkurt Electric, San Carlos, USA, 1970.
[Livingston 1970] Livingston, D. The Physics of Microwave Propagation. Microwaves
and Fields Series, Prentice-Hall Inc., Englewood Cliffs, 1970.
[Manning 1999] Manning, T. Microwave Radio Transmission Design Guide. Artech
House, Boston, 1999.
[Martinez 1991] Martinez, F. Notas del Curso de Propagacion y Antenas. Universidad
Central de Venezuela, Escuela de Ingeniera Electrica, 1991.
[Miyoshi y Sanches 2002] Miyoshi, E.M. y Sanches C.A. Projetos de Sistemas Radio.
Editora Erica, Sao Paulo, Brasil, 2002.
[Panter 1972] Panter, P. Communication Systems Design: Line-of-Sight and Troposcatter Systems. McGraw-Hill, New York, 1972.
[Salema 2003] Salema, C. Microwave Radio Links. Wiley - Interscience, New Jersey,
2003.
[Stark & Woods 1994] Stark, H., Woods, J. Probability, Random Processes and Estimation Theory for Engineers. Prentice-Hall, New Jersey, 1994.
[Stratton 1941] Stratton, J. Electromagnetic Theory. McGraw Hill Book Company,
New York, 1941.
[Tomasi 1996] Tomasi, W. Sistemas de Comunicaciones Electronicas. Prentice-Hall,
Mexico, 1996.
550