Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural

ANLISIS DE CONFIABILIDAD Y CRITERIOS DE DISEO DE PILOTES DE SUCCIN PARA

SISTEMAS FLOTANTES EN AGUAS PROFUNDAS
Francisco L. Silva Gonzlez 1, Ernesto Heredia Zavoni2, Celestino Valle Molina3, Jorge
Snchez Moreno4 y Robert B. Gilbert 5

RESUMEN
Se presenta un procedimiento para efectuar el anlisis de confiabilidad de pilotes de succin utilizados como
sistema de anclaje de plataformas flotantes de produccin de hidrocarburos. El procedimiento se aplica para la
generacin de criterios de diseo basados en una filosofa de administracin del riesgo y de confiabilidad. Se
analiza la confiabilidad de pilotes de succin sometidos a cargas inclinadas por accin de las tensiones en las
lneas de amarre de plataformas flotantes. La caracterizacin probabilista de la capacidad de carga del pilote
de succin se realiza mediante el mtodo de lmite plstico y simulaciones de Monte Carlo. Para el modelado
probabilista de las cargas de tensin en las lneas de amarre se utiliza superficies de respuesta en funcin de
las variables meteorolgicas y oceanogrficas que definen estados de mar extremo producto de huracanes y
nortes. Los anlisis de confiabilidad se llevan a cabo con el mtodo FORM. El procedimiento se ilustra con
un ejemplo de aplicacin en el que se define la ecuacin de diseo y se calibran los factores de carga y
resistencia para el estado lmite ltimo. Dicha calibracin se realiza para pilotes de succin con lneas de
amarre tipo catenaria y taut-leg.

ABSTRACT
A procedure to perform the reliability analysis of suction caissons for moorings of floating systems is
presented. The procedure is applied to develop risk management and reliability-based design criteria. The
reliability of soil-caisson system subject to mooring lines inclined loading is analyzed. The probabilistic
modeling of caisson capacities is based on Monte Carlo simulations using the plastic limit method. Response
surfaces as functions of environmental variables describing extreme sea states were used for the probabilistic
modeling of mooring lines loading. Reliability analyses were carried using FORM. The procedure is
illustrated with an application example where the design equation is defined and the partial safety factors for
the ultimate limit state are calibrated separately for caissons in connection to catenary and taut-leg moorings.

INTRODUCCIN
Los pilotes de succin son uno de los principales tipos de cimentacin utilizados en la prctica internacional
como sistema de anclaje de plataformas flotantes de produccin de hidrocarburos. Son factibles de instalarse
tanto en aguas someras como en aguas profundas, y cuentan con capacidad para resistir cargas inclinadas de
gran magnitud. Los pilotes de succin son elementos cilndricos de acero huecos, cerrados en su parte
superior y abiertos en su parte inferior que cuentan con una oreja a la cual se conectan las lneas de amarre de
las plataformas flotantes (ver figura 1). El proceso de instalacin tiene dos fases; en una primera fase el pilote
penetra el suelo debido a su peso propio; en la segunda fase el pilote desciende hasta alcanzar la profundidad
de diseo mediante la succin que se genera extrayendo el agua contenida en su interior mediante un proceso
de bombeo.

Instituto Mexicano del Petrleo, Eje Central Lzaro Crdenas Norte N 152, Col. San Bartolo Atepehuacn,
Del. Gustavo A. Madero, Mxico D.F., Tel. 9175-8238, flsilva@imp.mx, eheredia@imp.mx2,
cvallem@imp.mx3, jsmoreno@imp.mx4
5
Department of Civil Engineering, The University of Texas at Austin, Austin, Texas, 78712,
bob_gilbert@mail.utexas.edu
1

XVIII Congreso Nacional de Ingeniera Estructural

Acapulco, Guerrero 2012

Una de las necesidades de la industria petrolera mexicana es contar con criterios para el diseo de los
diferentes elementos que conforman una plataforma flotante de produccin. Es deseable que mediante la
aplicacin de dichos criterios se proporcionen niveles de confiabilidad aceptables para la industria nacional
considerando las caractersticas del peligro metocenico y las condiciones geotcnicas locales de los campos
mexicanos en el Golfo de Mxico, as como con las condiciones y filosofa de operacin.
Det Norske Veritas ha establecido recomendaciones prcticas para el diseo geotcnico de pilotes de succin
instalados en arcillas normalmente consolidadas (ver DNV-RP-E303 de DNV (2005)). Dichas
recomendaciones contienen un criterio de diseo general aplicable a pilotes de succin con cualquier tipo de
lneas de amarre y plantean la ecuacin de diseo considerando la prdida de tensin debida a la interaccin
suelo-cadena a lo largo de la parte embebida de la lnea de amarre desde el lecho marino hasta la oreja del
pilote. La formulacin de una ecuacin de diseo en la oreja del pilote debe considerar que tanto la capacidad
resistente como las cargas actuantes dependen de las propiedades geotcnicas del suelo. Por lo tanto, los
anlisis de confiabilidad para la calibracin de factores de carga y resistencia, y generacin de criterios de
diseo tendran que tomar en cuenta la correlacin entre la capacidad resistente y las cargas actuantes en la
oreja del pilote. Una mejor alternativa es efectuar los anlisis de confiabilidad considerando tanto las cargas
de tensin de las lneas de amarre como la capacidad del sistema suelo-pilote de succin evaluadas en el lecho
marino.
FPSO

Sistema de amarre

Pilote de
succin

Lecho marino
Oreja

(a)

(b)

Figura 1. a) Sistema de amarre, b) Pilote de succin (tomado de Andersen et. al.,2005).

En este artculo se muestra un procedimiento para calcular la confiabilidad de pilotes de succin para fines de
la generacin de criterios de diseo basados en una filosofa de riesgo y confiabilidad. Se consideran pilotes
instalados en arcillas normalmente consolidadas, que es el predominante en sitios en aguas profundas. La
funcin de estado lmite se plantea a nivel del lecho marino donde las tensiones de las lneas de amarre y la
capacidad del sistema suelo-pilote no estn correlacionadas. Se muestra cmo caracterizar
probabilsticamente la capacidad de carga de los pilotes usando el mtodo de lmite plstico y simulacin de
Monte Carlo. Las cargas de tensin de las lneas de amarre se modelan mediante teora de procesos aleatorios
y haciendo uso de superficies de respuesta en funcin de las variables oceanogrficas que definen estados de
mar extremo. El mtodo propuesto se ilustra mediante un ejemplo de aplicacin en el que se calibran factores
de carga y resistencia para el estado lmite ltimo. La calibracin se realiza para sistemas de amarre tipo
catenaria y sistema taut-leg por separado.

FUNCIN DE ESTADO LMITE

Este trabajo considera el estado lmite ltimo de pilotes de succin. Tanto las tensiones de las lneas de amarre
como la capacidad de carga del pilote de succin se determinan a nivel del lecho marino, donde stas pueden
considerarse como variables estadsticamente independientes (Choi, 2007). El margen de seguridad est
definido por la ecuacin 1.

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M (R, ) = R Tmean ( ) Tdyn,max ( )

(1)

donde R es la capacidad de carga del pilote de succin en el lecho marino, Tmean es la tensin media en el
lecho marino, Tdyn,max es el valor esperado de la mxima tensin dinmica en el lecho marino expresadas
ambas como funciones del vector de variables ambientales . R es estadsticamente independiente de Tmean y
Tdyn,max; sin embargo ntese que Tmean y Tdyn,max no lo son.
Tmean y Tdyn,max se modelan con superficies de respuesta mientras que R se modela con una distribucin de
probabilidad tal como se describe en las siguientes secciones.
MODELADO PROBABILISTA DE LAS TENSIONES
Se utilizan las tensiones de dos sistemas de amarre diseados para las condiciones ambientales de dos sitios
de la Sonda de Campeche en un tirante de agua de 630m (sitio 1) y de 1565m (sitio 2) (Silva-Gonzlez et al,
2009). La configuracin de los sistemas de amarre de cada FPSO se muestra en las figuras 2 y 3. Las
propiedades de los sistemas de amarre se muestran en la tabla 1 (Montes-Iturrizaga et al, 2009).

Figura 2 Modelo en catenaria para el FPSO ubicado en 630m

Figura 3 Modelos en taut-leg para el FPSO ubicado en 1565m

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Tabla 1 Propiedades de los sistemas de amarre

Sitio

Segmento Material

1
(630m)

2
(1565m)

Carga mnima
de ruptura
(t)

Longitud,
L (m)

Dimetro del
cable o del
eslabn (m)

Nmero de
elementos

Cadena

1423

1300

0.122

3552

Polister

1560

950

0.232

126

Cadena

1423

285

0.122

779

Cadena

2018

150

0.150

333

Polister

2052

2000

0.248

248

Cadena

2018

150

0.150

333

Se estimaron superficies de respuesta con base en anlisis de respuesta de los dos FPSO para un conjunto de
8100 estados de mar que resultaron de las combinaciones de siete variables ambientales: altura de ola (Hs),
periodo pico (Tp), velocidad de viento (U10), velocidad de corriente (Uc), direccin de ola (w), direccin
relativa de viento y ola (ww), y direccin relativa de corriente y ola (wc) (Montes-Iturrizaga et al, 2009). La
respuesta en el lecho marino de la lnea ms crtica de cada sistema de amarre se utiliz para estimar las
superficies de respuesta tanto para la tensin media como para el valor esperado de la tensin dinmica
mxima. Las superficies de respuesta se modelaron mediante polinomios de segundo grado en trminos de las
siete variables ambientales descritas. Los coeficientes de las superficies de respuesta se reportan en SilvaGonzlez, et al (2010). La figura 4 ilustra dichas superficies de respuesta.

600
E[Tdyn,Max]

Tmean

320
310
300

400

200
18

290
18

14

16
14
Tp [s]

12

11

12
Hs [m]

16

13

Tp [s]

14

13

14
12

11

12
Hs [m]

(a)
300
E[Tdyn,Max]

Tmean

660

640

620
16
14
Tp [s]

12

10

11

12

200

100
16
14
Tp [s]

Hs [m]

12

10

11

12

13

Hs [m]

(b)
Figura 4 Superficies de respuesta para Tmean y Tdyn ,max para U10=25m/s, Uc =1.75m/s, w =, ww=0 y wc
=0. (a) Sistema en catenaria; (b) Sistema en Taut-leg.

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El ngulo de la lnea de amarre a nivel del lecho marino es igual a o=1 para el FPSO con el sistema de
amarre en catenaria y o=36 para el FPSO con el sistema de amarre tipo taut-leg. En la modelacin de las
cargas de tensin de las lneas de amarre se incluyeron solamente las variables aleatorias ms significativas,
es decir, se consider que = (H s , T p , U 10 ) . La distribucin de probabilidad conjunta de las variables
ambientales de cada uno de los sitios se describe en Montes-Iturrizaga (2011). sta se model con la
distribucin de Nataf, donde las distribuciones marginales y la matriz de correlacin se estimaron usando
datos de hindcast de huracanes y tormentas de invierno. Los estimadores de mxima verosimilitud de la tasa
media anual de eventos extremo es 54/41=1.32 por ao para el sitio 1 y 58/41=1.41 por ao para el sitio 2.
La tabla 2 muestra los parmetros de las distribuciones conjuntas de las variables ambientales.
Tabla 2 Parmetros de la distribucin conjunta de variables ambientales.
Variables

Distribucin de
probabilidad

Altura de ola
significante,
Hs

Weibull de 3parmetros

Periodo
pico, Tp

Lognormal

Velocidad
de viento,
U10

Lognormal

Parmetros

Sitio 1 (630m)

Sitio 2 (1565m)

Escala

2.46

2.08

Forma

1.47

1.21

Localizacin

4.0

4.0

lnTp

2.43

2.41

lnTp

0.119

0.118

lnU10

2.80

2.79

lnU10

0.163

0.159

sym
1.00

C = 0.6714 1.00

0.7732 0.1446 1.00

sym
1.00

C = 0.7485 1.00

0.7910 0.3990 1.00

Matriz de correlacin =(Hs,Tp,U10)

MODELADO PROBABILISTA DE LA CAPACIDAD DE CARGA

Informacin geotcnica
Se consideraron perfiles lineales medios de resistencia al corte inalterada y remoldeada definidos por un valor
Su0=1.92 kPa en el lecho marino y un gradiente Su1=1.18 kPa/m, y un valor Su0,r=0.70 kPa en el lecho marino
y un gradiente Su1,r=0.53 kPa/m, respectivamente.
Distribucin de probabilidad de la capacidad
R se modela con una distribucin de probabilidad mixta formada por una distribucin lognormal truncada en
el valor rLB ms una concentracin de probabilidad en dicho valor (Gilbert et al., 2005). rLB corresponde al
lmite inferior de la capacidad, el cual se estima en este trabajo como la media de la capacidad obtenida con el
suelo remoldeado. La concentracin de probabilidad es igual a la probabilidad de que la capacidad sea menor
que rLB. El modelo se ilustra en la figura 5.

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pR(r)=p=FR(rLB)

; r=rLB

pR(r) y f R(r)

f R(r)=Densidad lognormal ; r>rLB

rea=1-p

rLB Capacidad de carga (r)

Figura 5 Distribucin de probabilidad de la capacidad

Para determinar los factores de carga y resistencia que conforman un criterio de diseo basado en riesgo y
confiabilidad, se requiere generar casos de diseo que tengan un nivel de confiabilidad cercano al nivel
objetivo del criterio de diseo. Resulta entonces de inters obtener la distribucin de probabilidad de la
capacidad en funcin de la longitud del pilote (Lf) y de la relacin de esbeltez (longitud/dimetro, Lf/D) para
poder estimar las dimensiones del pilote mediante anlisis de confiabilidad.
Enseguida se define la distribucin de probabilidad de la capacidad de pilotes de succin con dimetros que
varan de 3m a 6m y relaciones Lf/D=4, 5, 6. En la tabla 3 se muestran las caractersticas geomtricas de 3
grupos de pilotes de succin para cada uno de los sistemas de amarre.
Tabla 3 Grupos de pilotes empleados para estimar la distribucin de probabilidad de la capacidad
o []

a []

a,rem []

12 a 24

21.59

13.82

3a6

15 a 30

26.96

17.19

3a6

18 a 36

32.53

20.64

1565m

3a6

12 a 24

36

39.83

37.68

T-5

1565m

3a6

15 a 30

36

41.70

38.52

T-6

1565m

3a6

18 a 36

36

43.88

39.53

Grupo

FPSO

Lf/D

D [m]

Lf [m]

C-4

630m

3a6

C-5

630m

C-6

630m

T-4

a y a,rem son los valores medios de los ngulos de la lnea de amarre en la oreja del pilote para el suelo

inalterado y remoldeado, respectivamente. Estos se obtienen con el mtodo de Neubecker y Randolph (1995)
a partir de la media de la tensin total en el lecho marino, el ngulo o y los perfiles promedios inalterado y
remoldeado.

Las variables aleatorias consideradas son: el gradiente de la resistencia al corte Su1, el factor de adherencia ,
el factor de capacidad Nab y el ngulo de aplicacin de la carga en la oreja a. El factor de adherencia
representa la magnitud de friccin entre la pared o fuste de un pilote y el suelo, y es ampliamente utilizado
para la evaluacin de la capacidad de carga por friccin en el fuste. El factor de capacidad por punta es
utilizado para determinar la capacidad de carga por punta en tensin del pilote y es alrededor del 80% del
factor de capacidad por punta en compresin. El perfil de resistencia al corte Su se modela como un perfil
lognormalmente distribuido con valor medio igual al perfil promedio inalterado y considerando un coeficiente
de variacin Su1=0.20 (Clukey y Banon, 2000). Las variables y Nab se modelaron como conjuntamente

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lognormales con valores medios =0.8 y Nab=11, coeficientes de variacin: =0.2 y Nab =0.25, y
=
coeficiente de correlacin: = -0.8. El ngulo de aplicacin de la carga en la oreja se defini como:
+ donde a es una variable aleatoria normalmente distribuida con valor medio igual a cero y
desviacin estndar igual a 2.

frecuencia absoluta

200

150

100

50

0
2
4
6
4
Capacidad de carga del pilote [kN]
x 10

e carga del pilote en el lecho marino [kN]

250

(Capacidad de carga del pilote en el lec

La distribucin de la capacidad de carga en el lecho marino se determin generando muestras aleatorias de

(Su1, , Nab, a) y calculando la capacidad de carga con el mtodo de lmite plstico propuesto por Aubeny et
al., (2003a,b,c). Se observ que 5000 simulaciones fueron suficientes para describir razonablemente bien
dicha distribucin. La figura 6a muestra el histograma de la capacidad de carga para uno de los pilotes del
grupo C-6. Con el mtodo de mxima verosimilitud se determinaron los parmetros de la distribucin mixta.
La figura 6b muestra el ajuste de dicha distribucin para el pilote del grupo C-6.
Distribucin Lognormal

10

Observaciones
Distribucin ajustada
-1

10

-2

10

-3

10

-4

10

-5

10

2
3
4
5
Capacidad de carga del pilote en el lecho marino [kN]

6
4

x 10

(a)
(b)
Figura 6 Distribucin de probabilidad de la capacidad para un pilote del grupo C-6 con Lf=30m y
Lf/D=6, con suelo inalterado. a) Histograma de capacidad de carga, b) Ajuste de la distribucin
lognormal
Con las distribuciones ajustadas se determin la media, la desviacin estndar y el coeficiente de variacin de
la capacidad de carga. Se observ que la media de la capacidad de carga en el lecho marino es en promedio
3% mayor que la media de la capacidad en la oreja para el sistema de amarre en catenaria. Para el sistema de
amarre en taut-leg la capacidad de carga en el lecho marino es promedio 2% mayor que la media de la
capacidad de carga en la oreja. Tambin se observ que la desviacin estndar de la capacidad de los pilotes
con lneas de amarre en catenaria y relacin Lf/D=4 fue 10% mayor que la de las lneas de amarre en taut-leg,
20% mayor para los de relacin Lf/D=5, y 30% mayor para los de relacin Lf/D=6.
Se ajustaron modelos de segundo grado a la variacin de la media y desviacin estndar de la capacidad de
carga con la longitud del pilote, para cada uno de los grupos de pilotes. La figura 7 muestra dicha variacin
para los pilotes del grupo C-6 y la figura 8 para los pilotes del grupo T-6.

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Lecho marino, L/D=6

4
x 10 Lecho marino, L/D=6

11000

10000

4.5

9000

8000

3.5

7000

[kN]

[kN]

5.5

Acapulco, Guerrero 2012

6000

2.5

5000

4000

1.5

3000

2000

0.5
10

20

30

1000
10

40

20

30

40

Lf [m]

Lf [m]

Figura 7 Ajuste de un polinomio de segundo grado a la media y desviacin estndar de la capacidad de

los pilotes del grupo C-6

4.5

4
x 10 Lecho marino, L/D=6

Lecho marino, L/D=6

8000

7000

3.5

6000

[kN]

[kN]

5000

2.5

4000

2
3000

1.5
2000

1
0.5
10

20

30
Lf [m]

40

1000
10

20

30

40

Lf [m]

Figura 8 Ajuste de un polinomio de segundo grado a la media y desviacin estndar de la capacidad de

los pilotes del grupo T-6
Se llevaron a cabo ajustes similares para determinar el lmite inferior de la capacidad (rLB) pero usando el
perfil promedio remoldeado y un coeficiente de variacin igual a Su1,r=0.05. Se observ que la relacin entre
el lmite inferior de la capacidad (considerado como la media de la capacidad remoldeada) y la mediana de la
capacidad de carga inalterada (mR) fue en promedio igual a 48% para el sistema en catenaria y 52% para el
sistema en taut-leg.

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ANLISIS DE CONFIABILIDAD
Se llevaron a cabo anlisis de confiabilidad de pilotes con diferentes longitudes y relaciones Lf/D de cada uno
de los sistemas de amarre considerados utilizando el mtodo FORM. Para evitar problemas de convergencia,
la distribucin mixta de probabilidad de la capacidad de carga se modela bajo la siguiente consideracin: la
probabilidad finita concentrada en el lmite inferior rLB se aproxima con una distribucin gausiana muy
angosta y pesada apropiadamente para asegurar que el rea debajo de la densidad de probabilidad mixta de la
capacidad sea igual a uno, Melchers et. al. (2003). En las figuras 9 a 11 se muestra la variacin del logaritmo
de la probabilidad de falla con la longitud del pilote como una funcin de Lf/D para ambos sistemas de
amarre. Se observa que se puede asumir una relacin lineal entre esas dos cantidades. Estos resultados son de
gran utilidad para el anlisis costo-beneficio en el ciclo de vida donde se requiere modelar los costos iniciales
como una funcin de la probabilidad de falla. La pendiente de la relacin Log(pfa)-Lf define el incremento de
longitud necesario para reducir la probabilidad de falla en un orden de magnitud.
0
10

12

14

16

Log(pFa)

-1

18

20

22

Log(pFa) = -0.8086L f + 11.974

-2
-3

Log(pFa) = -0.6597L f + 7.1321

-4
Catenaria

-5

Taut-leg

-6

Lf (m)

Figura 9 Logaritmo de la probabilidad de falla anual vs. longitud del pilote para sistemas de amarre en
catenaria y taut-leg; Lf/D=4
-1
14

16

18

20

Log(pFa)

-2

22

24

26

Log(pFa) = -0.7299L f + 12.532

-3
-4
-5
-6
-7

Log(pFa) = -0.6033L f + 7.1353

Catenaria
Taut-leg

Lf (m)

Figura 10 Logaritmo de la probabilidad de falla anual vs. longitud del pilote para sistemas de amarre
en catenaria y taut-leg; Lf/D=5

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Acapulco, Guerrero 2012

-2
16

18

20

22

24

-2.5

26

28

Log(pFa) = -0.658L f + 12.623

Log(pFa)

-3
-3.5
-4
-4.5
-5

Log(pFa) = -0.5222L f + 6.7615

Catenaria
Taut-leg

-5.5

Lf (m)

Figura 11 Logaritmo de la probabilidad de falla anual vs. longitud del pilote para sistemas de amarre
en catenaria y taut-leg; Lf/D=6
Se observa que para probabilidades de falla anuales entre 10-4 y 10-5, tpicamente utilizadas para diseo, las
longitudes de los pilotes de succin varan de 19.6m a 20.8m para Lf/D=4, de 22.5m a 24.0m para Lf/D=5, de
25.2m a 26.8m para Lf/D=6 en el caso de sistema de amarre en taut-leg. En el caso de un sistema de amarre en
catenaria varan de 16.8m a 18.4m para Lf/D=4, de 18.5m a 20.0m para Lf/D=5, de 20.4m a 22.5m para
Lf/D=6. Tambin se observa que las pendientes de la relacin Log(pfa)-Lf son mayores en el caso de pilotes
con lneas en taut-leg que para el caso del sistema en catenaria. Para Lf/D=4 se requiere incrementar la
longitud en 1.24m en taut-leg y 1.52m para catenaria. Para Lf/D=5 se requiere incrementar la longitud en
1.37m en taut-leg y 1.66m para catenaria. Para Lf/D=6 se requiere incrementar la longitud en 1.52m en tautleg y 1.91m para catenaria. Considerando las longitudes de los pilotes para probabilidades de falla entre 10-4 y
10-5, estos incrementos son del orden de 6% para taut-leg y de 9% para catenaria, lo que se traduce en un
incremento de volumen de acero de 20% y 30% para sistemas en taut-leg y catenaria respectivamente. Se
observa tambin que entre mayor es la relacin Lf/D mayor es el incremento de la longitud necesaria para
reducir en un orden de magnitud la probabilidad de falla.

CALIBRACIN DE FACTORES DE CARGA Y RESISTENCIA

El procedimiento para efectuar anlisis de confiabilidad de pilotes de succin descrito en la seccin anterior
puede emplearse para generar un criterio de diseo basado en riesgo y confiabilidad. En particular, dicho
procedimiento es til en la calibracin de factores de carga y resistencia. En cdigos recientes, la calibracin
se lleva a cabo a travs de un proceso de optimacin de una funcin que depende del nivel de confiabilidad
objetivo y donde los factores de carga y resistencia son las variables de control. Los factores de carga y
resistencia as calculados garantizan que un conjunto de estructuras diseadas posean una confiabilidad lo
ms cercana posible a la confiabilidad objetivo. Definida la confiabilidad objetivo 0 y m diseos de
referencia representativos del tipo de los sistemas en los que la ecuacin de diseo se pretende aplicar
(tambin conocidos como casos de diseo), la calibracin de los factores de carga y resistencia consiste
bsicamente en resolver el problema de optimizacin definido por la ecuacin (2).
m

min = j ( i ) 0
i
j =1

fj

(2)

donde j es la confiabilidad para el caso de diseo j obtenida con un conjunto de factores de carga y
m

resistencia i, fj son los pesos, factores de importancia o frecuencias relativas fj > 0 ( f j = 1 ) de los casos de
j =1

10

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diseo. La formulacin general de los mtodos de calibracin se describe por ejemplo en: Galambos, et al.
(1982), Ravindra y Lind (1973), Thoft- Christensen y Baker (1982), Nowak y Collins (1976), Gayton, et al
(2004), Madsen et al (1986), Ditlevsen y Madsen (1996). El procedimiento de calibracin empleado en este
trabajo se describe en Silva-Gonzlez, et al. (2012a).
El primer paso es generar los casos de diseo de tal forma que cumplan con el ndice de confiabilidad
objetivo. Luego, usando los valores caractersticos de las variables de la ecuacin de diseo (RC, Tmean-C, TdynC) y las coordenadas de los puntos de diseo (RD, Tmean-D, Tdyn-D) determinadas mediante anlisis de
confiabilidad, se obtiene un conjunto de factores de carga y resistencia asociado a cada uno de ellos.

R, j =

RC , j
RD , j

; mean, j =

Tmean D , j
TmeanC , j

; dyn, j =

Tdyn D , j
TdynC , j

(3)

Con el fin de obtener un juego nico de factores de carga y resistencia se pueden emplear criterios tales como
tomar el promedio o el mximo valor de dichos factores. Utilizando estos factores, se generan aleatoriamente
varios diseos y se calcula su confiabilidad. Los factores de carga y resistencia ptimos correspondern a los
que tengan asociada la menor prdida de confiabilidad .
Enseguida se realiza la calibracin de factores de carga y resistencia para sistemas de amarre tipo catenaria y
sistema taut-leg por separado. Se considera que sto es lo ms apropiado ya que: 1) la contribucin de la
tensin dinmica a la tensin total es mucho mayor en el caso de un sistema en catenaria que en un sistema en
taut-leg; 2) la capacidad resistente del pilote est gobernada por diferentes mecanismos de falla dependiendo
de la inclinacin de la carga: falla lateral en un sistema en catenaria y falla axial en un sistema en taut-leg; y
3) el lmite inferior de la capacidad de carga para el sistema en taut-leg es mayor por la influencia del peso
neto del pilote.
ECUACIN DE DISEO
La ecuacin de diseo est definida por la ecuacin (4).
RC

TmeanC mean TdynC dyn 0

(4)

donde:
Rc es el valor caracterstico de la capacidad de carga en el lecho marino. Se calcula con el perfil
caracterstico de resistencia al corte definido en este trabajo por Su0=1.32kPa y Su1=1.07 kPa/m y los
valores Nab=9, =0.8 (Silva-Gonzlez, et al; 2011).
TmeanC es el valor caracterstico de la tensin media en el lecho marino (pretensin y cargas
ambientales medias).
TdynC es el valor caracterstico de la tensin dinmica en el lecho marino (debida a eventos extremo

con componentes en baja frecuencia y frecuencia de ola)

R es el factor de capacidad de carga
mean es el factor de carga para la componente media de la tensin
dyn es el factor de carga para la componente dinmica de la tensin

TmeanC y TdynC son los valores de las tensiones en la lnea de amarre crtica obtenidas de contornos de
peligro ambiental asociados con periodo de retorno de 100 aos (Silva-Gonzlez, et al; 2012b).
NDICE DE CONFIABILIDAD OBJETIVO
Los factores de carga y resistencia se calibran para un ndice de confiabilidad anual objetivo igual a 0=4.2, el
cual corresponde a una probabilidad de falla anual pf,0=1.1910-5. Este ndice se determin a travs de un
anlisis de riesgo de falla de pilotes de succin y un anlisis de costo-beneficio en el ciclo de vida. Se

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Acapulco, Guerrero 2012

desarroll una red Bayesiana para la estimacin de las consecuencias de falla tales como la falla del sistema
de amarre, la prdida de vidas, el derrame de petrleo, dao a los risers, dao a otras instalaciones, evacuacin
de personal y paro de produccin. El marco metodolgico para el uso de redes Bayesianas en el desarrollo de
modelos de consecuencias y en el anlisis de riesgo, as como su aplicacin en la toma de decisiones sobre
ndices de confiabilidad objetivo para criterios de diseo se puede consultar en Faber et al. (2012) y HerediaZavoni et al. (2012). Para una descripcin detallada del clculo del ndice de confiabilidad objetivo utilizado
en este trabajo para pilotes de succin vase Rendn-Conde et al (2012) y Silva-Gonzlez, et al (2011).
CASOS DE DISEO
Los casos de diseo se generan a partir de los pilotes de referencia mostrados en la tabla 3 y los resultados
mostrados en las figuras 9 a 11. Los casos de diseo se muestran en la tabla 4.
Tabla 4 Casos de diseo para el sistema en catenaria y sistema en taut-leg
Capacidad
ndice de
ngulo en el
Capacidad
ngulo en la
caracterstica
confiabilidad
lecho
caracterstica
oreja
en el lecho
anual
marino
en la oreja
marino
a ()
Ra-C (kN)
anual
0 ()
RC (kN)

Caso

Longitud
Lf (m)

Dimetro
D (m)

C-4

18.20

4.550

4.20

13.95

10660.11

11667.78

1.01

C-5

19.96

3.992

4.20

14.91

11127.22

12252.61

1.11

C-6

22.27

3.712

4.20

15.41

12707.28

14047.33

1.05

T-4

20.78

5.195

4.20

38.50

14382.33

14631.27

36.0

T-5

23.85

4.770

4.20

39.05

14902.99

15222.17

36.0

T-6

26.60

4.433

4.20

39.65

15245.79

15638.88

36.0

FACTORES DE CARGA Y RESISTENCIA PTIMOS

Se llevan a cabo dos calibraciones de factores de carga y resistencia, una para el sistema en catenaria y otra
para el sistema en taut-leg. En la tabla 5 se muestran los factores de carga y resistencia asociados con los
casos de diseo de los dos sistemas de amarre considerados.
Tabla 5 Factores de carga y resistencia
Caso

RC
(kN)

RD
(kN)

Tmean-C
(kN)

Tmean-D
(kN)

mean

Tdyn-C
(kN)

Tdyn-D
(kN)

dyn

C-4

11667.78

9771.84

1.19

2870.88

3175.53

1.11

2276.94

6322.59

2.78

C-5

12252.61

9774.40

1.25

2870.88

3175.53

1.11

2276.94

6322.59

2.78

C-6

14047.33

9784.87

1.44

2870.88

3175.53

1.11

2276.94

6322.59

2.78

T-4

14631.27

11421.76

1.28

6200.26

6621.23

1.07

2129.15

4507.02

2.12

T-5

15222.17

11424.62

1.33

6200.26

6621.23

1.07

2129.15

4507.02

2.12

T-6

15638.88

11419.15

1.37

6200.26

6621.23

1.07

2129.15

4507.02

2.12

Los factores mximos y promedio para cada sistema en catenaria se muestran en la tabla 6.

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Tabla 6 Factores de carga y resistencia, mximos y promedio
Catenaria

Factor

Taut-leg

Mximos

Promedio

Mximos

Promedio

1.44

1.29

1.37

1.33

mean

1.11

1.11

1.07

1.07

dyn

2.78

2.78

2.12

2.12

Se observa que el factor de seguridad de capacidad promedio es 3% mayor en el caso de los pilotes con
sistema taut-leg que para el sistema en catenaria. El factor de seguridad para la componente media de la
tensin es 4% mayor en el caso de pilotes con sistema en catenaria. El factor de seguridad para la componente
dinmica de la tensin es 31% mayor en el caso de los pilotes con sistema en catenaria que para los de tautleg, lo cual se debe a que la tensin dinmica tiene mayor contribucin a la tensin total en esos sistemas.
Estas diferencias en los factores de carga y resistencia se deben adems a que el mecanismo de falla que
controla la capacidad de carga y el lmite inferior de la capacidad de los pilotes de succin, son diferentes para
cada tipo de sistema de amarre.

CONCLUSIONES
Se present un mtodo para llevar a cabo el anlisis de confiabilidad de pilotes de succin. El margen de
seguridad se plante a nivel del lecho marino lo que permite considerar, para efectos del anlisis de
confiabilidad, que la capacidad de carga del pilote y las cargas de tensin en las lneas de amarre son
estadsticamente independientes.
La distribucin de probabilidad de la capacidad de carga del pilote de succin se model mediante una
distribucin de probabilidad mixta que considera un lmite inferior de la capacidad de carga producto de la
resistencia al corte remoldeada del suelo. Se propuso definir dicha distribucin a travs de expresiones que
proporcionan sus parmetros en funcin de la longitud del pilote. Las cargas de tensin de las lneas de
amarre se modelaron mediante teora de procesos aleatorios y haciendo uso de superficies de respuesta en
funcin de las variables oceanogrficas que definen estados de mar extremo. Los anlisis de confiabilidad se
llevaron a cabo con FORM. Para evitar problemas de convergencia, la probabilidad finita concentrada en el
lmite inferior de la capacidad se aproxim con una distribucin gausiana muy angosta pesada
apropiadamente para asegurar que el rea debajo de la densidad de probabilidad mixta de la capacidad fuera
igual a uno.
El mtodo propuesto se aplic para la calibracin de los factores de carga y resistencia para el diseo de
pilotes de succin con sistemas de amarre en catenaria y taut-leg. La ecuacin de diseo se plante tambin a
nivel del lecho marino. Los resultados mostraron que, a diferencia del estado actual de la prctica, deben
desarrollarse criterios de diseo acorde con el tipo de sistema de amarre utilizado para conectar los pilotes de
succin.

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