Está en la página 1de 79

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Taller de
prcticas de calibracin de
instrumentos de par torsional
Ing. J Jess Galvn Mancilla
M. C. Omar Segovia Arriola
CENAM, julio de 2016
1

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Objetivo.
Conocer,

comprender y aplicar los conceptos y


definiciones, as como la estimacin de la
incertidumbre de la medicin, en la calibracin de
instrumentos de medicin de par torsional.

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Tambin se incluye informacin general para el


proceso de calibracin bajo la norma
especfica. El curso incluye el anlisis y la
estimacin de incertidumbre en la calibracin
de un equipo de par torsional comnmente
utilizado.

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Contenido
UNIDAD I Introduccin
UNIDAD II Definiciones
UNIDAD III Normatividad y clasificacin
UNIDAD IV Efectos de instalacin
UNIDAD V Calibracin de instrumentos de PT
UNIDAD VII Estimacin de incertidumbres
UNIDAD VII Ejercicios prcticos

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

UNIDAD I

Divisin de Fuerza y Presin

Introduccin.
El procedimiento de calibracin de un
instrumento de medicin deber cumplir con los
requisitos de la futura aplicacin del dispositivo
con la mayor precisin posible, y un correcto
clculo del resultado de calibracin debe ser
realizado.

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Esta calibracin deber realizarse bajo una


secuencia ordenada de pasos y basada en una
norma, documento tcnico o en las
especificaciones del fabricante.
La correcta estimacin de la incertidumbre de
medicin, nos dar como resultado, el diagnstico
metrolgico del estado del instrumento calibrado.

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Caractersticas de los instrumentos de PT.

Todas las partes del instrumento de par torsional


hasta el dispositivo indicador, son componentes del
sistema de medicin de par torsional.
Todas las componentes del instrumento de medicin
de par torsional (incluyendo cables de conexin
elctrica) deben ser nica e individualmente
identificados.

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

UNIDAD II

Divisin de Fuerza y Presin

Definiciones.
El objetivo de este captulo es presentar las
definiciones de las principales propiedades
metrolgicas de los instrumentos de medicin de
par torsional, las cuales sern utilizadas en el
proceso
de
anlisis
y
estimacin
de
incertidumbres de una medicin o calibracin.

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Medicin
Proceso
que
consiste
en
obtener
experimentalmente uno o varios valores
que puedan atribuirse razonablemente a una
magnitud.

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Magnitud
Propiedad de un fenmeno, de un cuerpo o de una
sustancia que se puede expresar mediante un
nmero y una referencia.

Mensurando
Magnitud que se desea medir

10

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Magnitud de influencia
Magnitud que no es el mensurando, pero que
afecta al resultado de la medicin.
Ej.:
Temperatura ambiental.
Humedad relativa.
La concentracin de bilirrubina en una medicin de
la concentracin de hemoglobina en una muestra
de sangre humana.
11

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Procedimiento de medida
Descripcin detallada de una medicin conforme a
uno o ms principios de medida y a un mtodo de
medida dado, basado en un modelo de medida y
que incluye los clculos necesarios para obtener
un resultado de medida.

12

Divisin de Fuerza y Presin

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Resultado de una medicin


59 kg

Valor medido
Valor de una magnitud que
representa un resultado de
medida.

13

Divisin de Fuerza y Presin

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Error de medida
Error
Diferencia entre un valor medido de
una magnitud y un valor de
referencia

Error sistemtico de medida


Componente del error de medida que, en
mediciones repetidas, permanece
constante o vara de manera predecible.

Error aleatorio de medida


Componente del error de medida que, en
mediciones repetidas, vara de manera
impredecible.
14

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Precisin de medida
Proximidad entre las indicaciones o los valores
medidos obtenidos en mediciones repetidas de un
mismo objeto o de objetos similares, bajo
condiciones especificadas.

Incertidumbre de medida
Parmetro no-negativo que caracteriza la
dispersin de los valores atribuidos a un
mensurando, a partir de la informacin que se
utiliza.
15

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Deriva de un instrumento de medicin


Variacin lenta en el transcurso del

tiempo
de
una
caracterstica
metrolgica de un instrumento de
medicin.

1995
1998

16

Divisin de Fuerza y Presin

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Deriva TN/10 Nm
1998

2000

2004

1996

0.07

0.06

Desviacin ( % L )

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0.00
-10.0

-8.0

-6.0

-4.0

-2.0

-1.0

0.0

1.0

2.0

4.0

6.0

8.0

10.0

Par Torsional ( Nm )

17

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Repetibilidad
(de un instrumento de medicin)

Precisin de medida bajo


condiciones de repetibilidad.

un

conjunto

de

Condicin de repetibilidad
Condicin de medicin, dentro de un conjunto de
condiciones que incluye el mismo procedimiento de
medida, los mismos operadores, el mismo sistema de
medida, las mismas condiciones de operacin y el mismo
lugar, as como mediciones repetidas del mismo objeto o
de un objeto similar en un periodo corto de tiempo.
18

Divisin de Fuerza y Presin

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

REPETIBILIDAD
Mismo
procedimiento

Mismo
observador

Mismo
instrumento de
medicin

Proximidad de concordancia entre resultados


de mediciones sucesivas de la misma medicin
bajo las mismas condiciones.
Mismo
lugar

Mismas
condiciones

Mismos
perodos de
tiempo
19

Divisin de Fuerza y Presin

0,010

in

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

0,008
0,006
0,004
0,002
0,000
-0,002
-0,004
-0,006
-0,008
-0,010
-100

-80

-60

-40

-20

20

40

60

80

100

Drehmoment in(Nm)
Nm
Par Aplicado

20

Divisin de Fuerza y Presin

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

REPRODUCIBILIDAD
Diferente
procedimiento

Diferente
observador

Diferente
instrumento de
medicin

Proximidad de concordancia entre resultados


de mediciones sucesivas de la misma medicin bajo
condiciones variables.
Diferente
lugar

Diferentes
condiciones

Diferentes
perodos de
tiempo
21

Divisin de Fuerza y Presin

0,500

in

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
-0,100
-0,200
-0,300
-0,400
-0,500
-100

-80

-60

-40

-20

20

40

60

80

100

Par AplicadoDrehmoment
(Nm) in N m
22

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

HISTRESIS
Variacin continua o incremental de una indicacin a
lo largo del tiempo, debida a variaciones de las
caractersticas metrolgicas de un instrumento de
medida.
Respuesta

Entrada

23

HISTRESIS RELATIVA EN UN TRANSDUCTOR DE PAR


TORSIONAL

Divisin de Fuerza y Presin

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

0,020

0,015

0,010

0,005

50

40

30

20

10

-10

-20

-30

-40

-50

0,000

-0,005

-0,010

-0,015

-0,020
24

Divisin de Fuerza y Presin

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Resolucin

1 2
34

56
7
8

Mnima variacin de la magnitud


medida que da lugar a una variacin
perceptible
de
la
indicacin
correspondiente

25

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

UNIDAD III

Divisin de Fuerza y Presin

Normatividad y clasificacin
Existen varias normas enfocadas al diseo, fabricacin
prueba y calibracin de instrumentos de medicin de
par torsional, como pueden ser:

26

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

ISO 6789:2003 Assembly tools for screws and nutsHand torque tools-Requeriments and test methods for
desing conformance testing, quality conformance testing
and recalibration procedure.

NMX-CH-6789-IMNC-2006 Herramientas de ensamble


para tornillos y tuercas-Herramientas manuales de
medicin de par torsional-requisitos y mtodos de
ensayo para la comprobacin de la conformidad en el
diseo, comprobacin de conformidad en la calidad y
procedimiento de calibracin.
27

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

ISO 6789-1.2 (2016) Assembly tools for screws and


nuts-Hand torque tools- Part 1: Requeriments and test
methods for desing conformance testing. Minimum
requeriments for certificates of conformance.
ISO 6789-2.2 (2016) Assembly tools for screws and
nuts-Hand torque tools- Part 2: Requeriments for
calibration and determination of measurement
uncertainty.

28

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

ISO 5393:1994 Rotary tools for threaded fastenersPerformance test method.

ASME B107.300:2010 Hand Torque Tools


BS 7882:2008 Method for calibration and classification
of Torque Measuring Devices .

DIN 51309: 2005 Calibration of static torque


measuring devices
29

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

DKD-R 3-7 Calibration of static reference torque


wrenches
DKD-R 3-8 Calibration of static torque wrench
calibration devices.
EURAMET /cg-14/v.01:2011 Guidelines on the
Calibration of Static Torque Measuring Devices.

30

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

VDI/VDE 2647 Type testing of nutrunning toolsTorque and torque/angle checking

VDI/VDE 2649 Rotary tools for bolted connection


Guideline for comparative power-measurements of
hydraulic impulse tools.

31

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Principio de clasificacin
de los Transductores de PT
De acuerdo a la norma DIN51309:2005, los
transductores son clasificados en funcin de sus
caractersticas metrolgicas como pueden ser;
repetibilidad, reproducibilidad, histresis, error de la
seal de cero, error de indicacin, as como el tipo
de ecuacin de interpolacin aplicada y el patrn
utilizado en su calibracin.
32

Divisin de Fuerza y Presin

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Mximos errores permisibles del instrumentos de par, en %

Clase

Error
relativo de
reproducibilidad

b
Y
0.05
0.1
0.2
0.5
1
2
5
a

Error relativo
de
repetibilidad

b
Y

Error
relativo de
seal cero

f0
Y

Histresis
relativa

h
Y

Error relativo de
indicacin o de
interpolacin

fq
Y

o bien

fa
Y

Mnimo
valor de
par
torsional

Incertidumbre
relativa del sistema
patrn, en %

WKE = kwKE
MA

0.05
0.025
0.0125
0.063
0.025
4 000 r
0.010
0.10
0.05
0.025
0.125
0.05
2 000 r
0.020
0.20
0.10
0.050
0.250
0.10
1 000 r
0.040
0.50
0.25
0.125
0.63
0.25
400 r
0.10
1.0
0.25
1.25
0.5
200 r
0.20
2.0
0.50
2.50
1.0
100 r
0.40
5.0
1.25
6.25
2.5
40 r
1.0
La incertidumbre relativa de medicin del sistema de calibracin de acuerdo con [2] es dos veces la
desviacin estndar (k=2) y se determina de la combinacin de los errores aleatorios y sistemticos de la
facilidad de calibracin de par torsional.

33

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Principio de clasificacin
de los torqumetros
De acuerdo a la norma ISO 6789:2003, los
torqumetros son clasificados en dos categoras;
Tipo I y Tipo II y estas a su vez en clases desde la A
hasta la F.

34

Divisin de Fuerza y Presin

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Clase A

Herramientas de
medicin de par
torsional Tipo I, de
indicacin directa.

Clase
B
Clase C

Clase D

Clase E
35

Divisin de Fuerza y Presin

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Clase A

Herramientas de
medicin de par
torsional Tipo II, de
seleccin.

Clase B

Clase C

Clase D

Clase E

Clase F
36

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

UNIDAD IV

Divisin de Fuerza y Presin

Efectos de instalacin
En la medicin de cualquier magnitud, estamos
interesados en obtener informacin cuantitativa.
Estas cifras nos proveen informacin vital para
el anlisis de una situacin, producto o proceso;
los datos que obtenemos representan
posiciones puntuales sobre un medidor, que se
forma de eventos sucesivos de una lectura
sobre una escala determinada.
37

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Estas lecturas rara vez indican directamente las


cantidades deseadas, usualmente debern
efectuarse clculos y correcciones, tomando en
cuenta condiciones ambientales y propiedades
fsicas de los materiales.
Existe una gran cantidad de posibles errores en
la medicin, por lo que se debe tener gran
cuidado y tomar en cuenta todas las fuentes de
error y tratar de reducirlas al mnimo.
38

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Los factores que contribuyen a la incertidumbre


de medicin son del tipo aleatorio y sistemtico.
Los factores sistemticos resultan de una
operacin no apropiada del equipo (fallas
tcnicas del operador), condiciones ambiente o
caractersticas del equipo.

39

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Por otro lado, en cualquier sistema de medicin


siempre existen componentes no deseadas
(componentes parsitas).

En el caso de par torsional estas componentes


(momentos de flexin, fuerzas axiales, fuerzas
transversales) tienen cierta influencia en los
resultados de la medicin, por lo tanto es necesario
realizar una serie de correcciones con el fin de
reducir la influencia de estas componentes.

40

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Desalineamientos
El tpico montaje de un transductor de par
torsional en un arreglo para calibracin, es
usando acoplamientos concntricos en los
extremos. Dos tipos bsicos de falta de
alineamiento pueden establecerse:
1. desplazamiento radial d y
2. desplazamiento angular .
41

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

TIPOS DE FALTA DE ALINEACIN EN


MEDICIONES DE PAR TORSIONAL
a) desplazamiento radial d
b) desplazamiento angular
c) y d) desplazamiento
correspondiente en un transductor
*Algunos de estos errores de
acoplamiento ocurren tambin en
otros instrumentos de medicin de
par torsional, como en los
Torqumetros.

42

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Ejemplo de falta de alineacin en mediciones y


tolerancias permitidas en la aplicacin de la fuerza
para torqumetros en posicin horizontal y/o
vertical.

43

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

UNIDAD V

Divisin de Fuerza y Presin

Calibracin de instrumentos de PT
El mtodo general consiste en aplicar un par torsional al
instrumento
por
calibrar, comnmente
llamado
instrumento bajo calibracin, y comparar la indicacin de
ste con la de un instrumento de mayor exactitud llamado
patrn.

La calibracin es una actividad que requiere de


procedimientos confiables especficos para cada
instrumento y equipo de prueba.

44

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Existen varios sistemas para la calibracin de


dispositivos elsticos de medicin de par torsional.
Estos pueden ser divididos en tres categoras:

Calibracin de dispositivos de par torsional mediante


masas suspendidas y brazo de palanca. (mtodo
primario).

Calibracin de dispositivos de par torsional mediante


un sistema de transferencia. (mtodo secundario).

Calibracin de dispositivos de par torsional de baja


clase de exactitud por comparacin de lecturas
directas.
45

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Calibracin de transductores de PT
Un instrumento de medicin de par torsional es
considerado como el conjunto de medicin con todos
sus accesorios, desde el transductor de par hasta el
dispositivo de indicacin. Sus accesorios de montaje
deben ser diseados de tal forma que permitan una
aplicacin concntrica de las cargas, en sentido horario
y en sentido contra horario.

46

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

El instrumento sensor de par torsional se debe calibrar


de preferencia en tres diferentes posiciones de montaje
con diferencia de 120 respectivamente por giro del
instrumento, alrededor del eje de medicin. A diferencia,
cuatro posiciones para elementos con cubo de mando
son metrolgicamente oportunas. Solo dos posiciones de
montaje (para instrumentos de clases 1, 2 y 5) sern
necesarias con giros de 90 o 120.

47

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

La cantidad mnima de lecturas de par torsional (adicionalmente a la


lectura de cero) tiene que ser en cada direccin de la siguiente
manera:

Clases 0,05 y 0.1 8 (distribuidos funcionalmente por el alcance de


medicin)
Nota: Por ejemplo, en pasos de 10%, 20%, 30%, 40%, 50%, 60%, 80% y
100% de ME
o bien 2%, 5%, 10%, 20%, 40%, 60%, 80% y 100% de ME
Clases 0,2 y 0,5,
5 distribuidas uniformemente (20%, 40%, 60%, 80% y 100% de ME

Clases 1, 2 y 5,
3 distribuidas uniformemente (20%, 60% y 100% de ME)
48

Divisin de Fuerza y Presin

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Clase
0,05
0,1
0,2
0,5
1
2
5

Nmero de series de medicin


Sin cambio en posicin de montaje Cambiando la posicin de montaje
Asenso
Descenso
Asenso
Descenso
2
1

49

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Es necesario evaluar en cada punto de medicin las


siguientes propiedades metrolgicas (transductores):

repetibilidad,
reproducibilidad,
histresis,
la resolucin,
error relativo de la seal de cero,
la ecuacin de interpolacin de mejor ajuste.

50

Calibracin de torqumetros
CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Condiciones de calibracin

Antes de la calibracin, se debe asegurar que:

El equipo a calibrar este orientado de acuerdo a


las figuras 1 2;

Para herramientas de par torsional Tipo I con


escala o cartula de medicin, las lecturas deben
ser observadas en direccin vertical a la escala o
cuadrante (compensacin de paralelismo);

51

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Para herramientas de medicin de par torsional Tipo I,


una precarga arriba del valor mximo deber ser
aplicada; el puntero o la seal de lectura debe ser
seleccionada en cero;

Para herramientas de medicin de par torsional Tipo


II, cinco descargas sin medicin al valor mximo deben
ser aplicadas;

La fuerza actuante F, es aplicada dentro de los lmites


especificados en las figuras 1 y 2, en el centro del
mango o el punto de carga marcado;
52

Divisin de Fuerza y Presin

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Figuras 1 y 2

53

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Secuencia de calibracin
Las herramientas de par torsional debern ser medidas
primero al 20%, despus al 60% y al 100% del alcance de
medicin de la herramienta (o al valor nominal para
herramientas Tipo II, clases B y E).
Si en la escala, la marca del 20% del valor mximo de
par torsional no esta indicado, el punto a medir deber
ser determinado al valor ms bajo de la marca de
graduacin de la escala.

54

Errores tolerados (ISO 6789)


CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Tipo de la herramienta de medicin

Tolerancia de error permitido

Tipo I.- Herramientas de indicacin de par:


Desviaciones permisibles del valor indicado
por la herramienta respecto al patrn.
Clase A y D

6% de la indicacin.

Clase B, C y E
Tipo II.- Herramientas de seleccin de par:
Desviacin
permisible
del
valor
seleccionado del par (clase A y D) o del valor
nominal (clase B y E) respecto del valor
indicado por el patrn:
Clase A y B

4% de la indicacin.

4% de la indicacin.

Clase D y E
Desviacin permisible del par seleccionado
respecto al patrn utilizado:
Clase C

6% de la indicacin.

Clase F

6% de la indicacin.

4% de la indicacin.

55

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

UNIDAD VI

Divisin de Fuerza y Presin

Estimacin de incertidumbres
La calibracin de un instrumento de medicin debe
ser una actividad planeada, llevada a cabo bajo un
procedimiento normalizado (preferentemente) y de
la cual se obtendr como resultado final, el
comportamiento metrolgico del instrumento
reportado como una incertidumbre.

56

Divisin de Fuerza y Presin

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

MODELO DE MEDICIN

Y=X+

Donde:

valor real de la magnitud en estudio.

resultado de la medicin.

error que se encuentra siempre presente


en la medicin.
57

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Incertidumbre

CONCEPTO DE
INCERTIDUMBRE

Valor
Verdadero

Desviacin
o Error

Lectura

58

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

INCERTIDUMBRE ESTNDAR COMBINADA


incertidumbre tpica obtenida a partir de las
incertidumbres tpicas individuales asociadas a las
magnitudes de entrada de un modelo de medicin.
INCERTIDUMBRE EXPANDIDA
producto de una incertidumbre tpica combinada
y un factor mayor que uno.

59

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

evaluacin tipo A
evaluacin de una componente de la incertidumbre de
medida mediante un anlisis
estadstico de los valores medidos obtenidos bajo
condiciones de medida definidas
evaluacin tipo B
evaluacin de una componente de la incertidumbre de
medida de manera distinta a una evaluacin tipo A de la
incertidumbre de medida

60

Parmetros de influencia
Divisin de Fuerza y Presin

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

EQUIPO

MTODO

patrn

robustez
trazabilidad

condiciones
de operacin

clculos
complejida
d

equipos
auxiliares

mensurando
INCERTIDUMBRE

humedad

capacitacin

temperatura
aptitud
vista

interferencias EM
vibraciones

actitud

odo

pulso
AMBIENTE

PERSONAL
61

Divisin de Fuerza y Presin

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Mejor valor del mensurando


n

1
q qk
n k 1
donde:

q = mejor valor del mensurando, promedio de las

qk

lecturas.
= lectura k-sima del mensurando.

62

Divisin de Fuerza y Presin

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Incertidumbre Tipo A

u ( xi ) s ( q )

s(q k )
n

s(q ) desviacin estndar experimental de la media.


n

s(q k )

2
(
q

q
)
k
k 1

n 1

s(qk) es la desviacin estndar de la muestra.


63

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Incertidumbre Tipo B

Datos de medicin previos.


Experiencia con el sistema de medicin o
conocimiento general del mismo.
Especificaciones del fabricante.
Datos disponibles de calibraciones y otros
reportes.
Incertidumbres asignadas a datos de referencia
tomados de manuales, entre otros.
64

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

En la calibracin de un torqumetro las fuentes de


incertidumbre a estimar sern:

La incertidumbre por repetibilidad,


La incertidumbre debida a la resolucin del
instrumento,
La incertidumbre del patrn utilizado (sistema de
calibracin).

65

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

En la calibracin de un transductor las fuentes de


incertidumbre a estimar sern:

repetibilidad,
reproducibilidad,
histresis,
la resolucin,
error relativo de la seal de cero,
la ecuacin de interpolacin de mejor ajuste,
La incertidumbre del patrn utilizado (sistema de
calibracin).
66

Divisin de Fuerza y Presin

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Incertidumbre asociada
al Patrn

Incertidumbre asociada a
la repetibilidad

Incertidumbre asociada
a la resolucin

u patrn

ur ep

U patrn
k

s ( x)

R
uRes. =
2 3
67

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

INCERTIDUMBRE DEL EQUIPO


BAJO CALIBRACIN Divisin de Fuerza y Presin

Para determinar la incertidumbre de la calibracin, es


necesario establecer un modelo bsico. Utilizando la Ley
de la Propagacin de las Incertidumbres, podemos
utilizar la relacin siguiente:

u2Bajo cal. = u2repetibilidad + u2reproducibilidad +


u2resolucin + u2 histresis +

68

Divisin de Fuerza y Presin

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Incertidumbre de la Calibracin

uCal u

2
MCM _ Sist

2
Bajo_ cal.

Incertidumbre del Sistema de Calibracin

uMCM _ Sist. u

2
Patrn

2
MedioExterno

69

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Incertidumbre Expandida

U = k ucal
k es un nmero que corresponde al valor de p
elegido por el proveedor de la medicin,
usualmente p = 95 % y entonces k = 2.

70

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

UNIDAD VII

Divisin de Fuerza y Presin

Ejercicios prcticos
Considere la calibracin de un torqumetro
digital mediante el mtodo de comparacin
directa, utilizando como patrn un transductor
de par torsional calibrado con trazabilidad a
patrones nacionales. Para esta calibracin es
necesario considerar al menos los siguientes
pasos:

71

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Realizar las pruebas preliminares de


funcionamiento
del
instrumento
bajo
calibracin,

El instrumento patrn y el instrumento bajo


calibracin debern estabilizarse a la
temperatura del laboratorio,

Asegurar que el torqumetro se monte para


soportar carga del 120% del alcance mximo
de medicin o calibracin.
72

Divisin de Fuerza y Presin

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

PROCEDIMIENTO RESUMIDO PARA LA APLICACIN DEL


PAR TORSIONAL EN % DE LA ESCALA TOTAL DEL
INSTRUMENTO.
Precargas

100 % de E. T.
80 %

60 %

tcarga = 60 s

40 %
20 %
Lectura cero

tprecarga = 60 s
73

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

Para la calibracin, se recomienda que la


incertidumbre del instrumento patrn sea cuatro
veces menor que la incertidumbre del instrumento
bajo calibracin. De tal forma que la contribucin de
la incertidumbre del patrn en la incertidumbre de la
calibracin del instrumento no sea muy grande.
Ambos dispositivos son acoplados de tal forma que
al aplicar un valor de par torsional al patrn, este se
transmite directamente al instrumento bajo
calibracin.
74

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

TOMA DE LECTURAS
Para iniciar la evaluacin de incertidumbres, es
necesario primero determinar para el proceso de
calibracin, el nmero de mediciones n de cada
punto, as como la cantidad de puntos N en que se
dividir el alcance de medicin.

75

Divisin de Fuerza y Presin

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Par medido
en el patrn
(unidad)
Nm
200,00
400,00
600,00
800,00
1 000,00

Lecturas del instrumento bajo


calibracin
Serie 1
Serie 2
Serie 3
kgf m
kgf m
kgf m
20,3
20,2
20,4
40,6
40,9
40,7
61,3
61,0
61,1
81,5
81,4
81,7
102,0
102,2
101,9

Lecturas del instrumento bajo


calibracin
Serie 1
Serie 2
serie 3
Nm
Nm
Nm
199,1
198,1
200,1
398,1
401,1
399,1
601,1
598,2
599,2
799,2
798,3
801,2
1 000,3
1 002,2
999,3

Lecturas obtenidas del proceso de medicin.

76

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

Divisin de Fuerza y Presin

INCERTIDUMBRE EXPANDIDA DE LA CALIBRACIN

UExp. cal. = k uCombinada = 2 uCombinada


u Rep.
u Res.
u patrn u Combinada U Exp. cal.
k=1
k=1
k=1
k=1
k=2
% Lectura % Lectura % Lectura % Lectura % Lectura
0,64
0,14
0,063
0,66
1,32
0,49
0,07
0,031
0,49
0,99
0,33
0,05
0,021
0,33
0,66
0,24
0,04
0,016
0,25
0,49
0,20
0,03
0,013
0,20
0,40
Mxima
1,32
77

Divisin de Fuerza y Presin

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

RESULTADOS DE LA CALIBRACIN
Valor de
par
aplicado
y medido
por el
patrn
Nm
200,00
400,00
600,00
800,00
1 000,00

Lecturas del instrumento


bajo calibracin
serie 1
Ascenso

serie 2
Ascenso

Nm
199,1
398,1
601,1
799,2
1 000,3

Nm
198,1
401,1
598,2
798,3
1 002,2

Resultados de la Calibracin

serie 3
Lectura
Error Incertidumbre
Ascenso Promedio Promedio Expandida
k=2
Nm
Nm
Nm
Nm
200,1
199,1
-0,9
2,6
399,1
399,4
-0,6
4,0
599,2
599,5
-0,5
4,0
801,2
799,6
-0,4
4,0
999,3
1 000,6
0,6
4,0
78

Divisin de Fuerza y Presin

CENTRO NACIONAL DE METROLOGA

1000,8

799,7

598,7

400,1

199,1

4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
-1,0
-2,0
-3,0
-4,0

0,0

Error, en % Lectura

GRFICA DE
ERROR
INCERTIDUMBRE
DEL
Par
Torsional
vs. error,
EQUIPOen
BAJO
CALIBRACIN
% Lectura

Par torsional obtenido del proceso de m edicin, en Nm


79

También podría gustarte