Chap.

7 Machines thermiques
1.

2.

3.

Gnralits
1.1.

Principe de fonctionnement dune machine thermique

1.2.

Distinction moteur / rcepteur

1.3.

Ingalit de Clausius

1.4.

Impossibilit dun moteur cylcique monotherme

Etude gnrale des machines dithermes

2.1.

Source froide et source chaude

2.2.

Classification des MTD : diagramme de Raveau

2.3.

Dfinition de lefficacit dune MTD

2.4.

Efficacit (ou rendement) dun moteur ditherme

2.5.

Efficacit dun rfrigrateur ditherme

2.6.

Efficacit dune pompe chaleur ditherme

2.7.

Machine ditherme rversible - Cycle de Carnot

Etude dun exemple : moteur essence

3.1.

Principe de fonctionnement et cycle rel du moteur essence 4 temps

3.2.

Approximation du cycle rel Cycle de Beau de Rochas

3.3.

Expression du rendement

3.4.

Un mot sur le cycle diesel

Intro :
On se propose dans ce chapitre dappliquer le premier et le deuxime principe de la thermodynamique ltude
des machines thermiques, dont le principe est de convertir du travail en transfert thermique ou inversement.
Historiquement, ltude concrte des machines thermiques est lorigine du dveloppement thorique de la
thermodynamique.
Aprs avoir dgag quelques gnralits concernant les machines thermiques, on dterminera lefficacit des trois
types de machines dithermes que lon peut raliser : moteur, rfrigrateur et pompe chaleur. On tudiera enfin
un exemple concret : celui du moteur essence.

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1. Gnralits
1.1. Principe de fonctionnement dune machine thermique
Une machine est un systme qui ralise une conversion dnergie. Les premires machines taient purement
mcaniques : un levier, une poulie permettent de soulever un objet et de convertir lnergie fournie par un homme
ou un animal en nergie potentielle. Un moulin fournit du travail partir de lnergie cintique du vent.
Une machine thermique permet de convertir de lnergie mcanique en nergie thermique et inversement. Un
moteur de voiture et un rfrigrateur sont des exemples concrets de machines thermiques. Un fluide circule dans
la machine et subit diverses transformations, qui globalement ralisent cette conversion : le mlange air-carburant
pour un moteur de voiture, le liquide rfrigrant dans le cas dun rfrigrateur.
Pour permettre un fonctionnement en continu, une machine thermique doit tre cyclique : le fluide qui circule
dans la machine revient dans son tat initial aprs un cycle. Il suffit dtudier les transformations du fluide sur
un seul cycle pour tudier la machine. Le fluide circulant sera donc notre systme dtude.
Le fonctionnement dune MT peut gnralement tre schmatis par une succession de transformations dun
fluide, au cours desquelles celui-ci change de lnergie avec lextrieur, sous forme de travail et de transfert
thermique avec des thermostats. Dans toute la suite du chapitre, les changes dnergie sont toujours orients en
convention rcepteur : de lextrieur vers le systme (le fluide). Le signe de chacun des changes dnergie
permet den dduire le sens rel.

1.2. Distinction moteur / rcepteur

On peut classer les MT en deux catgories, selon quelles fournissent ou reoivent du travail globalement sur le
cycle (rellement, pas conventionnellement). Un moteur fournit effectivement du travail lextrieur. Un
rcepteur reoit effectivement du travail de lextrieur.
Quel est le signe du travail dans le cas dun moteur ? dans le cas dun rcepteur ?
Soit un cycle reprsent sur un diagramme de Watt. Quel est le sens de parcours pour un moteur ?

1.3. Ingalit de Clausius

Une MT est dite polytherme si le fluide circulant change de lnergie par transfert thermique avec plusieurs
sources de chaleur (transfo en plusieurs tapes). Elle est dite monotherme sinon. Elle est dite ditherme dans le cas
dchanges avec deux sources de chaleur.
Par application du deuxime principe de la thermodynamique, tablir lingalit de Clausius dans le cas
dune MT polytherme.

Pour une MT polytherme recevant au cours dun cycle

les transferts thermiques
de la part de N thermostats de temprature

lgalit tant ralise dans le cas particulier dun cycle rversible.

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1.4. Impossibilit dun moteur cylcique monotherme

Dduire de lingalit de Clausius quun moteur cyclique monotherme est irralisable.
Un moteur cyclique monotherme est impossible. Cest une consquence du deuxime principe.
Par exemple, on ne peut pas envisager de faire avancer un bateau uniquement en prlevant de lnergie par
transfert thermique leau. Le premier principe ne linterdit pas, le second linterdit.
On peut montrer que cette affirmation est quivalente au deuxime principe. Cest historiquement une des formes
de lnonc du second principe (propos par Kelvin).
On notera cependant quun rcepteur cyclique monotherme est ralisable. Par la suite, on tudiera les plus simples
des MT pouvant tre la fois motrice et rceptrice : les MT dithermes.

2. Etude gnrale des machines dithermes

On va prsenter les trois types dutilisation dune MTD : moteur, rfrigrateur et pompe chaleur. Pour ces trois
configurations, on dfinit lefficacit de la machine qui caractrise lefficacit avec laquelle la conversion
dnergie est ralise. On tablit ensuite dans chacun des cas le thorme de Carnot, qui dtermine lefficacit
maximale dune MTD, atteinte pour un cycle rversible.

2.1. Source froide et source chaude

Au cours dun cycle, le systme change de lnergie par transfert thermique avec deux thermostats. On appelle
source chaude le thermostat de temprature la plus leve ( ), et source froide le thermostat de temprature la
plus basse ( ).
On notera
le transfert thermique reu par le systme depuis la source chaude (orientation conventionnelle), et
celui reu depuis la source froide.

2.2. Classification des MTD : diagramme de Raveau

On recherche ici les diffrentes applications possibles et utiles dune MTD. Le but tant de convertir du travail en
transfert thermique ou inversement, il suffit dtudier les valeurs possibles que peuvent prendre W,
et
compatibles avec les deux principes.
A laide du premier principe appliqu un cycle, montrer que pour une valeur donne du travail on peut
considrer
comme une fonction de .
On peut reprsenter graphiquement les diffrentes MTD envisageables : cest le diagramme de Raveau (
En invoquant lingalit de Clausius, reprer la partie du diagramme (
fonctionnement possible de la MTD.

).

) correspondant un

En invoquant le premier principe, distinguer les deux parties du diagramme correspondant respectivement
un fonctionnement moteur ou rcepteur.
Pour un fonctionnement rcepteur possible, reprer la partie du diagramme correspondant aux rcepteurs
utiles, i.e. qui inversent le sens spontan des transferts thermiques entre sources chaude et froide.

Ces rsultats sont regroups dans le diagramme de Raveau ci-dessous.

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Remarque : La zone III est inutile car il nest pas ncessaire dutiliser une MTD pour transfrer de la chaleur de la
source chaude vers la source froide : il suffit de les mettre en contact. La zone IV est inintressante car une des
deux sources est inutile : elles jouent le mme rle, puisquelles reoivent effectivement toutes deux de la chaleur.
On a ainsi pu distinguer les trois applications possibles et utiles dune MTD :
o

moteur (zone I) : convertit le transfert thermique reu depuis la source chaude en travail. On remarque
que cette conversion nest pas parfaite ! Une partie est perdue en transfert thermique la source froide.

rcepteurs (zone II) : reoit effectivement du travail pour inverser le sens spontan des changes
thermiques entre les deux sources de chaleur. On distingue deux types de rcepteurs, selon lobjectif
souhait, le point de vue de lutilisateur :

rfrigrateur : lobjectif est de refroidir la source froide. Concrtement, lintrieur dun frigo
reprsente la source froide ( refroidir), et lair ambiant reprsente la source chaude. Un
climatiseur refroidit la pice (source froide) tout en rchauffant lair extrieur (source chaude).

pompe chaleur : lobjectif est de rchauffer la source chaude. Concrtement, lintrieur dune
pice chauffer reprsente la source chaude, et lair extrieur (ou leau dune rivire, dun lac)
reprsente la source froide.

On remarque donc quun rfrigrateur et une pompe chaleur reposent sur le mme principe de fonctionnement.
Seul le point de vue de lutilisateur change.
Si on laisse la porte dun rfrigrateur ouverte, la temprature de la pice va-t-elle globalement augmenter
ou diminuer ?
Remarque : Dans notre tude, nous supposons que les sources de chaleur sont des thermostats, i.e. des corps
temprature constante. Or dans le cas dune MTD rceptrice, il apparat clairement que lon cherche faire varier
la temprature dau moins une des deux sources !

Cependant, on se placera gnralement en rgime permanent, o par dfinition les tempratures des sources
seront constantes. Ce nest pas une simplification ad hoc. Si lon considre une pompe chaleur, la pice nest
pas parfaitement hermtique, et de lair froid extrieur pntre petit petit dans la pice. Le rgime permanent est
atteint par exemple lorsque la chaleur fournie la pice (par la MT) compense exactement ces fuites de
chaleur .
Dautre part, en rgime non permanent, la temprature des sources varient gnralement trs peu sur un ou
quelques cycles ; il est donc souvent possible de les assimiler des thermostats sur quelques cycles.
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2.3. Dfinition de lefficacit dune MTD

Lefficacit thermodynamique e dune MT caractrise lefficacit avec laquelle est ralise la conversion
dnergie. Lefficacit e tant dfinie positive, on peut rsumer cela en crivant :

Dfinir lefficacit thermodynamique dun moteur, sachant que le combustible sert chauffer le fluide
circulant dans le moteur.
Dfinir lefficacit dun rfrigrateur, puis dune pompe chaleur.

2.4. Efficacit (ou rendement) dun moteur ditherme

En appliquant le premier et le deuxime principe sur un cycle, montrer que lefficacit dun moteur
ditherme est infrieure une valeur que lon prcisera en fonction de et .
A quelle condition lefficacit du moteur est-elle maximale ?
Lefficacit dun moteur ditherme tant toujours infrieure 1, on lappelle aussi rendement du moteur, not r.
Le rendement dun moteur est toujours infrieur une valeur limite fonction des tempratures des sources:

Le rendement maximal est obtenu pour le cas limite du moteur rversible.

Ce rsultat constitue le thorme de Carnot relatif au moteur thermique. On notera que le rendement dun cycle
rversible est dautant plus grand (et tend vers 1) que les tempratures des sources sont diffrentes.

2.5. Efficacit dun rfrigrateur ditherme

De la mme faon quau paragraphe prcdent, montrer que lefficacit dun rfrigrateur est infrieure
une valeur, fonction uniquement des tempratures des sources.
Lefficacit dun rfrigrateur est infrieure une valeur limite fonction des tempratures des sources :

Lefficacit maximale est obtenue pour le cas limite dun rfrigrateur rversible.
Ce rsultat constitue le thorme de Carnot relatif au rfrigrateur. On notera que lefficacit dun rfrigrateur
nest pas ncessairement infrieure 1. Elle est dautant plus grande que (et tend vers linfini) que les
tempratures des sources sont proches lune de lautre.

2.6. Efficacit dune pompe chaleur ditherme

De la mme faon quau paragraphe prcdent, montrer que lefficacit dune pompe chaleur est
infrieure une valeur, fonction uniquement des tempratures des sources.
Lefficacit dune pompe chaleur est infrieure une valeur limite fonction des tempratures des sources :

Lefficacit maximale est obtenue pour le cas limite dune pompe chaleur rversible.
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Ce rsultat constitue le thorme de Carnot relatif la pompe chaleur. On notera que lefficacit dune pompe
chaleur nest pas ncessairement infrieure 1. Elle est dautant plus grande (et tend vers linfini) que les
tempratures des sources sont proches lune de lautre.
Pour des sources de chaleur identiques, on voit quune pompe chaleur est plus efficace quun rfrigrateur. On
retrouve le fait quun frigo laiss ouvert va globalement rchauffer la pice.

2.7. Machine ditherme rversible - Cycle de Carnot

Un cycle ditherme rversible est appel cycle de Carnot. On vient de voir que lefficacit est maximale pour ce
type de MTD. Comment raliser ce cycle rversible ?
Lors dun cycle de Carnot, le fluide au sein du moteur doit subir (pas ncessairement dans cet ordre) :
une transformation rversible au contact de la source chaude
une transformation rversible au contact de la source froide
ventuellement une ou plusieurs transformations rversibles o il change du travail avec lextrieur, de
manire adiabatique
Quelle doit tre la temprature du systme pour que ses volutions au contact des sources de
chaleur soient rversibles ?
Reprsenter ces volutions sur un diagramme entropique (T,S). Combien faut-il de transformations avec
change de travail (sans changes thermiques) pour boucler le cycle ?
Les volutions pendant lesquelles le systme change du travail sont adiabatiques rversibles. Comment
peut-on les qualifier ?
Complter le cycle de Carnot sur le diagramme entropique. Dans quel sens est parcouru un cycle de
Carnot moteur en coordonnes (T,S) ?
En supposant que le fluide est un gaz parfait, tracer le cycle de Carnot sur un diagramme de Watt.
Dans quel sens est parcouru un cycle de Carnot moteur en coordonnes (P,V) pour un gaz parfait ?

Cycle de Carnot
Un cycle ditherme rversible doit tre constitu de deux isothermes relies par deux isentropiques.

Remarque importante :
Le cycle de Carnot, defficacit maximale, constitue simplement une limite thorique du fonctionnement des
MTD. Il nest pas ralisable en pratique, comme toute transformation rversible. En pratique, il nest pas
intressant dessayer de tendre vers un cycle rversible, car cela implique un fonctionnement infiniment lent de la
machine !

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3. Etude dun exemple : moteur essence

On prsente le principe de fonctionnement dun moteur essence, puis en le modlisant de manire simplifie on
cherchera calculer son rendement.

3.1. Principe de fonctionnement et cycle rel du moteur essence 4 temps

On dcrit ici le principe de fonctionnement dun moteur essence quatre temps.

Ce type de moteur est constitu gnralement de quatre cylindres. Le cycle de
chaque cylindre est dcal en temps afin que la machine soit motrice tout instant.
Lvolution au cours dun cycle du piston dun des cylindres est reprsente sur le
schma ci-dessus. Ci-contre est reprsent le diagramme de Watt rel (mesur) du
cycle effectu par le gaz contenu dans le cylindre au cours dun cycle.

On peut distinguer 4 temps au cours dun cycle (cf. les 4 translations du piston) :
o

1er temps : admission. La soupape dadmission souvre et la soupape dchappement est ferme. Le piston
entran par la bielle descend et aspire le mlange carbur (air + carburant) la pression atmosphrique:
tape AB.

2me temps : compression et combustion. Les deux soupapes sont fermes. Le piston entran par la bielle
remonte et comprime le mlange carbur : tape BC. En C, une tincelle lectrique jaillit de la bougie
(allumage). La combustion seffectue trs rapidement et chauffe le gaz. Le piston na pas le temps de
beaucoup bouger, le volume reste presque constant et la pression augmente : tape CD.

3me temps : dtente. Le piston est alors repouss violemment vers le bas, et le gaz de combustion se
dtend : tape DE. Cest le vritable temps moteur du cycle (gaz fournit du travail au piston).

4me temps : chappement. La soupape dadmission restant ferme, la soupape dchappement souvre. Le
piston entran par la bielle remonte et jecte les gaz brls dans latmosphre, pression atmosphrique :
tape EA.

On notera quau cours du cycle le piston effectue 2 allers-retours, et larbre moteur effectue 2 tours.
Il nest pas simple dtudier thoriquement le rendement de ce moteur. En effet, le gaz enferm dans le cylindre
change de nature au cours dun cycle. Par ailleurs, le systme dfinit par lintrieur du cylindre et dlimit par le
piston est un systme ouvert : du gaz est admis initialement, puis ject finalement. Enfin, les transformations
subies par le gaz enferm dans le cylindre ne correspondent pas exactement aux transformations simples
envisages jusquici (adiabatique, isotherme, isobare, monobare, etc).
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3.2. Approximation du cycle rel Cycle de Beau de Rochas

Pour dterminer simplement le rendement du moteur essence, on va assimiler le cycle rel un cycle plus
simple, une approximation du cycle rel : le cycle de Beau de Rochas. Pour obtenir ce cycle simplifi, on fait les
hypothses suivantes :
o

A tout instant, les gaz enferms dans le cylindre sont assimils au mme gaz parfait diatomique. Cest une
approximation raisonnable car ces gaz sont majoritairement constitus dair.

Ladmission AB est suppose isobare et isotherme, seule la quantit de gaz parfait augmente et se traduit
par une augmentation de volume.

La compression BC et la dtente DE sont supposes adiabatiques. Cest raisonnable car ces

transformations seffectuent trs rapidement, et les changes de chaleur nont pas le temps de se faire. On
les suppose en outre rversibles : cest une hypothse plus discutable. Ces deux transformations sont donc
isentropiques.

La combustion CD est suppose isochore. Cest une approximation raisonnable car lexplosion est trs
rapide et le piston na pas le temps de bouger. Le gaz ne subit aucune volution chimique. On assimile
donc la chaleur dgage pendant la combustion comme tant fictivement fournie par une source de
chaleur jouant le rle de source chaude.

On dcompose la phase dchappement EA en deux transformations :

On suppose que louverture de la soupape dchappement ramne le gaz la pression

atmosphrique suffisamment rapidement pour que le piston nait pas le temps de bouger. On
suppose aussi que la quantit de gaz jecte est trs faible et peut tre nglige. La quantit de gaz
reste constante. Le systme est ferm et la dtente est isochore : tape EB du cycle de Beau de
Rochas. Lors de cette dtente, le gaz fournit de la chaleur latmosphre qui joue ici le rle de
source froide.
Ljection des gaz est suppose isotherme et isobare, seule la quantit de gaz parfait diminue et
se traduit par une diminution du volume : tape BA du cycle ci-dessous.

La figure ci-dessous gauche prsente le cycle correspondant aux approximations faites ci-dessus.

Dans le cadre de nos approximations, on remarque que les transformations AB et BA sont exactement inverses
lune de lautre, et seffectuent travail et transfert thermique nuls. Ainsi modlises, elles nont pas dinfluence
sur le bilan nergtique que lon va effectuer pour calculer le rendement. On les nglige donc.
On remarque alors que le cycle rsultant BCDE est parcouru par un systme ferm. Dans le cadre de nos
hypothses (trs simplificatrices !), cest comme si une masse constante de gaz effectuait indfiniment le cycle
reprsent sur la figure de droite ci-dessus : cest le cycle de Beau de Rochas.

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3.3. Expression du rendement

Dfinir le rendement du moteur essence, puis lexprimer en fonction des tempratures.
Exprimer alors le rendement en fonction du taux de compression

et de .

On remarque que le rendement augmente avec le taux de compression. Ceci est conforme la ralit, et cest le
principal intrt du calcul simplifi que lon a men. Pour
, on a trouv un rendement de 51%. En ralit, le
rendement est plutt de lordre de 30%.

3.4. Un mot sur le cycle diesel

Une des diffrences principales ( propos du principe de fonctionnement) entre le moteur essence et le moteur
diesel concerne la phase de combustion. Dans le moteur essence, celle-ci se fait trs rapidement, donc volume
quasi-constant : combustion isochore. Pour le moteur diesel, la combustion ne ncessite pas dtincelle. Lair est
comprim (sans carburant), puis le carburant est inject progressivement de manire rendre la combustion
isobare.

Notions clefs
Savoirs :
Dfinition machine thermique + orientation conventionnelle changes dnergie
Distinction moteur / rcepteur
Ingalit de Clausius pour une machine ditherme
Impossibilit du moteur monotherme
Dfinition source froide / chaude
3 utilisations MTD : moteur, rfrigrateur, pompe chaleur
Dfinition de lefficacit pour ces trois types de MTD
Les 3 formes du Th. de Carnot
Les 4 volutions du cycle de Carnot + diagramme (P,V) si GP
Savoirs faire :
Redmontrer lingalit de Clausius pour une MTD (application 2me ppe)
Identifier nergie utile et nergie convertir/coteuse pour une application donne
Redmontrer les expressions des efficacits maximales (cycle de Carnot)
Calculer lefficacit dune MTD une fois les transfo du cycle donnes
Aucune connaissance spcifique au moteur essence nest exigible.

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