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Inicio

JJ

II

Coordenadas Curvilneas

P
agina 1 de 73

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y Aplicaciones a la Teora

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de Campos

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Inicio

JJ

II

P
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Indice General
1 Coordenadas curvilneas ortogonales.
1.1 Coordenadas polares. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Coordenadas cilndricas. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Coordenadas esfericas. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Definicion de las coordenadas curvilneas ortogonales.
1.5 El gradiente, divergencia y rotacional en coordenadas
curvilneas ortogonales. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 El gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 La divergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3 El rotacional. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4 El laplaciano. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12
12
14
16
18
19

2 El campo gravitatorio y electrost

atico.
2.1 Potencial. . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Campo gravitatorio terrestre. . . . . .
2.3 La ley de Gauss. . . . . . . . . . . . .
2.4 Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . .

21
21
25
30
34

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

3
3
5
7
9

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1.
Inicio

Coordenadas curvilneas ortogonales.

1.1.

JJ

II

Coordenadas polares.

Se definen
x = x(, ) = cos ,

P
agina 3 de 73

y = y(, ) = sen ,

donde [0, +[ y [0, 2[.

El vector de posicion es
r = r(, ) = ( cos , sen ).

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Al mantener fijo y variar en sentido positivo se obtienen

circunferencias concentricas de centro el origen. Sus vectores
tangentes son
r
= ( sen , cos ).

Al mantener fijo y variar se obtienen semirrectas que parten del origen. Sus vectores tangentes son
r
= (cos , sen ).

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Los vectores

Inicio

JJ

II

P
agina 4 de 73

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r r
,

forman una base ortogonal de R2 .

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1.2.

Coordenadas cilndricas.

Se definen

Inicio

JJ

II

x = cos ,

y = sen ,

z = z,

donde [0, +[, [0, 2[ y z R.

P
agina 5 de 73

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Pantalla Completa

El vector de posicion es
r = r(, , z) = ( cos , sen , z).
Al mantener z y constantes y variar se obtienen semirrectas
que empiezan en el eje Z. Sus vectores tangentes son
r
= (cos , sen , 0).

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Al mantener y z constantes y variar se obtienen circunferencias horizontales. Sus vectores tangentes son
r
= ( sen , cos , 0).

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Al mantener y constantes y variar z se obtienen rectas

verticales. Sus vectores tangentes son

Inicio

JJ

II

P
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r
= (0, 0, 1).
z



r r r
Los vectores
, ,
forman una base ortogonal orien z
tada positivamente de R3 .

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1.3.

Coordenadas esf
ericas.

Se definen

Inicio

JJ

II

x = cos cos ,

y = cos sen ,

z = sen ,

donde [0, +[, [0, 2[ y [/2, /2].

El vector de posicion es

P
agina 7 de 73

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r(, , ) = (cos cos , cos sen , sen ).

Si fijamos obtenemos una esfera centrada en el origen.
corresponde a la longitud y es la latitud.

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Al variar y fijar las otras dos variables obtenemos semirrectas que parten del origen. Sus vectores tangentes son
r
= (cos cos , cos sen , sen ).

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Al variar y fijar las otras dos variables obtenemos meridianos. Sus vectores tangentes son

Inicio

JJ

II

P
agina 8 de 73

r
= ( sen cos , sen sen , cos ).

Al variar manteniendo fijas las demas obtenemos paralelos.

Sus vectores tangentes son
r
= ( cos sen , cos cos , 0)

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r r r
Los vectores
,
,

tivamente de R3 .


forman una base orientada posi-

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1.4.
Inicio

JJ

II

Definici
on de las coordenadas curvilneas ortogonales.

Un cambio de coordenadas cartesianas (x, y, z) a otras diferentes

(u, v, w) es especificar 3 funciones:
x = x(u, v, w),

y = y(u, v, w),

z = z(u, v, w)

tales que existen

P
agina 9 de 73

u = u(x, y, z),
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v = v(x, y, z),

donde ademas supondremos que


 x

 u


 x
(x, y, z)
:= 
(u, v, w)
 v


 x

w

y
u
y
v
y
w

w = w(x, y, z),


z 

u 

z 
6= 0.
v 


z 

w

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El vector de posicion se denotara

Inicio

r(u, v, w) := (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)).

JJ

II

n: Las coordenadas u, v, w forman un sisteDefinicio

ma de coordenadas
curvilneas ortogonal si la base


r r r
, ,
es ortogonal y orientada positivamente.
u v w

P
agina 10 de 73

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Los factores de escala son

r
r



hu := , hv :=
v ,
u

r

.
hw :=
w

Denotemos
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eu :=
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1 r
,
hu u

ev :=

1 r
,
hv v

ew :=

1 r
.
hw w

Los vectores eu , ev , ew forman una base ortonormal orientada positivamente.

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Ejercicio 1. Hallense los factores de escala en los siguientes sistemas de coordenadas ortogonales:

Inicio

i) Polares.
JJ

II

ii) Cilndricas.
iii) Esfericas.

Solucion.

P
agina 11 de 73

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Ejercicio 2. Compruebese que mediante la siguiente transformacion se define un sistema de coordenadas ortogonales y calc
ulense los
factores de escala.

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x = cosh u cos v,
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y = senh u sen v,

Dib
ujense las curvas correspondientes a u = constante y a v = constante. Excl
uyanse los casos u = 0, v = 0, /2, 3/2.

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Solucion.
Abandonar

(u, v) [0, +[[0, 2[.

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1.5.
Inicio

1.5.1.
JJ

II

P
agina 12 de 73

El gradiente, divergencia y rotacional en coordenadas curvilneas ortogonales.

El gradiente

Sea f un campo escalar. El gradiente de f en coordenadas

cartesianas es


f f f
,
,
.
f :=
x y z
Se puede comprobar que la expresion del gradiente de f en un sistema de coordenadas curvilneas ortogonales es

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f =

1 f
1 f
1 f
eu +
ev +
ew
hu u
hv v
hw w

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Demostracion.
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Ejercicio 3. Pruebese u =
Abandonar

eu
ev
ew
, v =
y w =
.
hu
hv
hw

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Solucion.
Inicio

De donde se deduce en particular

JJ

II

P
agina 13 de 73

rot

eu
= 0,
hu

rot

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rot

ew
= 0.
hw

Pues rot(f ) = 0 para cualquier campo escalar f de clase C2 .

Una expresion usando sumatorios para el gradiente es
f =

Regresar

ev
= 0,
hv

X 1 f
ei .
hi ui

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1.5.2.

La divergencia del campo vectorial F = (Fx , Fy , Fz ) en cartesianas es el campo escalar

Inicio

JJ

La divergencia.

II

div F :=
J

Se puede comprobar que la divergencia del campo vectorial

P
agina 14 de 73

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Fx Fy
Fz
+
+
.
x
y
z

F = F u e u + Fv e v + Fu e v
en un sistema de coordenadas ortogonales curvilneas es

div(F) =

1
hu h v h w

(hv hw Fu ) (hw hu Fv ) (hu hv Fw )

+
+
u
v
w

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Demostracion.
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Abandonar

Ejercicio 4. Compruebese div

r
u


=

[log(hu hv hw )].
u

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Solucion.
Inicio

JJ

II

P
agina 15 de 73

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Abandonar

Una expresion para la divergencia usando sumatorios es



1 X
HFi
div F =
,
H
ui
hi
donde H = h1 h2 h3 . Observemos que esta expresion tiene sentido
en R2 , siendo en este caso H = h1 h2 .

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1.5.3.
Inicio

JJ

II

P
agina 16 de 73

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El rotacional.

El rotacional del campo vectorial F = (Fx , Fy , Fz ) en cartesianas

es el campo vectorial


 i
j
k 









rot F := 

 x y z 




 F x Fy Fz 
Sea F = Fu eu + Fv ev + Fw ew un campo vectorial. Se puede comprobar que la expresion del rotacional en coordenadas curvilneas
ortogonales es


 h u eu h v ev h w ew 






1



rot F =


hu hv hw  u
v
w 



h F h F h F 
u u

Abandonar

v v

w w

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Demostracion.
Inicio

Ejercicio 5. Compruebese, usando esta expresion, que rot

JJ

II

Solucion.

P
agina 17 de 73

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eu
= 0.
hu

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1.5.4.

Sea f un campo escalar, la expresion del laplaciano de f en

cartesianas es

Inicio

JJ

El laplaciano.

II

2 f :=
J

P
agina 18 de 73

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2f
2f
2f
+
+
= div(f ).
x2
y 2
z 2

Se puede demostrar que la expresion del laplaciano en coordenadas

curvilneas ortogonales es

2 f

1 P
=
H
ui

H f
h2i ui

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Ejercicio 6. Aplicando las formulas para la divergencia y el gradiente, demuestrese la expresion anterior.

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Solucion.

Abandonar

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1.6.

Ejercicios.

Ejercicio 7.
polares.

Inicio

JJ

II

P
agina 19 de 73

Hallese el gradiente de f (x, y) = (x2 + y 2 )n/2 en

Solucion.
Ejercicio 8. Escrbase la ecuacion de Laplace, 2 f = 0, para un
campo escalar f definido en R2 en coordenadas polares. Lo mismo
para un campo f definido en R3 ; pero en coordenadas cilndricas y
esfericas.

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Solucion.

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Ejercicio 9. Hallese el laplaciano de una funcion f (x) que depende

solo de = kxk en R2 y en R3 .

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Solucion.

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Ejercicio 10. Hallese, usando coordenadas esfericas, la divergencia

y el rotacional de V(x, y, z) = (x, y, z). (Este ejercicio es trivial usando
coordenadas cartesianas).

Abandonar

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Solucion.
Inicio

JJ

II

Ejercicio 11. Hallese la divergencia

p del campo vectorial F = rr en
R3 , donde r = (x, y, z) y r = krk = x2 + y 2 + z 2 .

Solucion.

P
agina 20 de 73

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Ejercicio 12. Compruebese que el campo vectorial con simetra

radial definido en R3 dado por V = f ()e tiene rotacional nulo.

Solucion.

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2.
Inicio

El campo gravitatorio y electrost

atico.

2.1.

JJ

II

Potencial.

La fuerza con que una partcula de masa 1 es atrada hacia otra

partcula de masa M situada en el origen es
F = GM

r
,
krk3

F(x, y, z) =

GM
(x, y, z).
(x2 + y 2 + z 2 )3/2

P
agina 21 de 73

La expresion de esta fuerza en coordenadas esfericas es mas sencilla:

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F=
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GM
e .
2

La expresion para el campo electrostatico es similar, ya que la ley

de Coulomb es casi la misma que la de Newton, salvo que hay
cargas de diferentes signos que se pueden atraer o repeler y que la
1
constante de gravitacion universal G se substituye por
, donde
40
0 es una constante llamada permitividad y su valor en el S.I. es
8.85 1012 C 2 /N m2 .

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Inicio

JJ

II

P
agina 22 de 73

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Pantalla Completa

Por el ejercicio 12, el campo F es conservativo en R \ {0}, pues

rot F = 0 y R \ {0} es simplemente conexo. Por lo que existe
una funcion potencial U tal que U = F. Calculemosla usando
coordenadas esfericas:
U
1 U
1 U
GM
e +
e +
e = 2 e .

cos

Igualando componentes:
U
GM
= 2 ,

U
= 0,

GM
+ C. Si imponemos la condicion de que U se

anule en el infinito, tenemos

Luego U =

U =
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U
= 0.

GM
.

El trabajo realizado por una partcula de masa 1 entre dos puntos

A y B es


Z
1
1
F d = U (A) U (B) = GM
W =

.
d(O, B) d(O, A)
AB

Web Asignatura

Inicio

JJ

II

Si hubieran n masas M1 , , Mn situadas en P1 , , Pn , entonces el principio de superposici

on dice que la fuerza que crean
estas n masas es igual a la suma de las fuerzas que originan por
separado. Luego el potencial en A es
U (A) =

P
agina 23 de 73

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n
X
GMi
.
d(A, Pi )
i=1

Si la distribucion de masas fuera continua ocupando una region

R, entonces el sumatorio anterior se reemplaza por una integral:
Z
G(X)
U (A) =
dX,
(1)
R d(A, X)
donde X R, (X) es la densidad en X y la integral puede ser
de lnea, superficie o de volumen dependiendo de la distribucion de
masa que ocupa la region R.
Ejercicio 13. Calc
ulese el potencial debido a una varilla recta de
longitud L sobre un punto de la misma recta situado a distancia d del
centro (d > L/2). Compruebese que si el punto se halla suficientemente lejos de la varilla, esta se comporta como si la masa estuviese
concentrada en el centro de esta.

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Solucion.
Inicio

JJ

II

Ejercicio 14. Calc

ulese el potencial creado por un disco de radio
R sobre un punto situado sobre el centro a una altura h. Compruebese
que si el punto se halla suficientemente lejos del disco, este se comporta
como si la masa estuviese concentrada en el centro del disco:

Solucion.

P
agina 24 de 73

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Ejercicio 15. Compruebese que el potencial originado por una

esfera hueca de radio R y masa M sobre un punto A situado a una
distancia h del centro (h 6= R) es.
GM
si el punto es interior.
R
GM

si el punto es exterior.
h
Ded
uzcase que los puntos interiores a una esfera hueca no sufren fuerza
de atraccion o repulsion.

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Solucion.
Abandonar

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2.2.
Inicio

JJ

II

Campo gravitatorio terrestre.

Calculemos el potencial originado por una esfera maciza de radio

R sobre un punto A situado a una distancia h del centro (h > R).
Situamos el centro de la esfera en el origen de coordenadas y el
punto P en (0, 0, h). Sea X un punto arbitrario de la esfera. Usando
coordenadas esfericas:
X = (cos sen , cos sen , sen ),

P
agina 25 de 73

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donde [0, R], [0, 2], [/2, /2]. Es facil comprobar

d(A, X)2 = 2 + h2 2h sen ,
El potencial en A es
ZZZ
1
U (A) = G
dx dy dz =
d(A,
X)
V
ZZZ
2 cos
p
= G
d d d =
2 + h2 2h sen
T
Z R Z /2
cos
p
= G2
2
d d.
2
+ h2 2h sen
0
/2

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Inicio

JJ

II

P
agina 26 de 73

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Abandonar

La integral interna esta resuelta en el ejercicio 15, notemos que <

R < h.
Z R 2
G4R3
GM
2
d =
=
,
U (A) = G2
h
3h
h
0
4
siendo M la masa de la esfera, ya que R3 es su volumen y su
3
densidad. Resultado que nos dice que la fuerza que ejerce una esfera
maciza es como si toda su masa estuviese concentrada en el centro;
resultado debido a Newton.
Ejercicio 16. Experimentalmente Galileo observo que todos los
cuerpos caen con la misma aceleracion. En este ejercicio veremos que
esto es compatible con la expresion anterior.
(a) Dos puntos A y B distan del centro de la Tierra R y R + h
respectivamente. Pruebese que la diferencia de potencial entre
GM h
estos dos puntos es U = U (B) U (A) =
.
(R + h)R
(b) Si R >> h (lo cual para alturas peque
nas es cierto), pruebese que
GM
(la famosa aceleracion gravitatoria,
U = gh, donde g :=
R2

Web Asignatura

cuyo valor es aproximadamente 9.8ms2 ).

Inicio

JJ

II

P
agina 27 de 73

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Pantalla Completa

(c) Supongase que la superficie de la Tierra es plana (en las direcciones

x e y), y la perpendicular es la direccion al centro de la Tierra
U
U
U
=
=0y
= g.
(direccion z). Pruebese
x
y
z
(d) Concl
uyase que F = (0, 0, g). Es decir, un cuerpo de masa 1
sufre una fuerza hacia el centro de la Tierra de g. Un cuerpo de
masa m sufrira una fuerza similar; pero de magnitud mg. Por
la segunda ley de Newton, la aceleracion de un cuerpo que cae es
constante y vale g, independientemente del valor de la masa, como
anticipo Galileo.

Solucion.

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Ejercicio 17. La ley de conservaci

on de la energa. Una
partcula de masa m describe una trayectoria en un campo de fuerzas conservativo F (por ejemplo el gravitatorio) cuyo potencial es U .
Utilcese la segunda ley de Newton, F((t)) = m00 (t) para comprobar

Web Asignatura

que la funcion

JJ

II

1
E(t) = mk0 (t)k2 + U ((t)).
2
es constante. Esta funcion se llama energa. El primer sumando es
la energa cin
etica y el segundo es la energa potencial.

Solucion.

Inicio

P
agina 28 de 73

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Ejercicio 18. Velocidad de escape. Cual es la velocidad

necesaria para lanzar un cuerpo de masa m al espacio? (Ignorando la
resistencia del aire y la influencia de los cuerpos celestes a excepcion
de la Tierra).

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(a) Utilcese el principio de conservacion de la energa para probar

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1
GM
1
GM
2
2
mvA
m
= mvB
m
,
2
d(A, O)
2
d(B, O)

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donde vA y vB son las velocidades de un movil en los puntos A y

B.
Abandonar

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(b) Pruebese que la velocidad de escape es ve =

Inicio

Solucion.

JJ

II

P
agina 29 de 73

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2gR.

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2.3.
Inicio

JJ

II

La ley de Gauss.

Sea SRRuna superficie cerrada que encierra un volumen V . Cal~ donde E es el campo electrico creado por una
culemos S E dS,
r
Q
.
carga puntual positiva situada en el origen; es decir E =
40 krk3
El convenio en fsica es que si la carga es positiva, el campo apunta
hacia fuera; de ah la diferencia de signos con el campo gravitatorio.
Para calcular el flujo utilizamos coordenadas esfericas:

P
agina 30 de 73

E=
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Q
e .
40 2

Como hay que hallar la integral de flujo sobre una superficie cerrada
Q
.
utilizamos el teorema de la divergencia. Denotemos K :=
40
Ejercicio 19. Compruebese, usando coordenadas esfericas, que la
divergencia de E es nula.

Solucion.

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Hay que tener cuidado en la siguiente igualdad:

ZZ
ZZZ
~
E dS =
div E dx dy dz = 0,

Inicio

JJ

II

P
agina 31 de 73

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pues el teorema de la divergencia no es cierto si el campo E no

es diferenciable en el interior de S. Y en este caso si el origen
esta dentro de S, E no es diferenciable en el origen.
Sin embargo
RR
~ = 0.
podemos decir que si 0 6 interior(S), entonces S E dS
Si 0 estuviese en el interior de S, encerramos el origen dentro de
una esfera B de radio suficientemente peque
no tal que B V y
aplicamos el teorema de la divergencia en V \ B: Sea S la frontera
de V \ B. El flujo a traves de S es 0 (seg
un acabamos de probar),
por lo que el flujo a traves de S coincide con el flujo a traves de B;
pero la integral de flujo sobre B es muy facil de calcular pues B es
una esfera.
Ejercicio 20. En B el vector normal exterior es N = e . Pruebense
las siguientes afirmaciones:
(a) que hE, Ni es constante y vale

Abandonar

K
.
2

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(b)

RR

B hE, Ni dS

Inicio

Q
.
0

Solucion.
JJ

II

Acabamos de probar
J

P
agina 32 de 73

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0
~
E dS = Q

S
0

ZZ

si 0 6 interior(S),
si 0 interior(S).

Si la superficie S encierra una carga Q, (causada por una distribucion discreta o continua de cargas), por el principio de superposicion, se tiene la llamada ley de Gauss:

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ZZ
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~=
E dS

Q
0

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Abandonar

La ley de Gauss permite enunciar una ley fundamental de la

electrostatica. Sea una region de R3 en la que no hay cargas.

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Inicio

JJ

II

Tomamos V arbitrario, y sea S la superficie frontera de S. Entonces, por la ley de Gauss, junto con el teorema de la divergencia,
ZZZ
ZZ
~
E dS =
div(E) dV,
0=
S

como esto es cierto para cualquier V , entonces div(E) = 0 en

. Como E es conservativo, su potencial U cumple div(U ) = 0
en ; es decir U cumple la ecuaci
on de Laplace:

P
agina 33 de 73

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2 U = 0,

2U
2U
2U
+
+
= 0,
x2
y 2
z 2

(x, y, z)

Pantalla Completa

Los campos escalares con divergencia nula se llaman arm

onicos.
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2.4.
Inicio

JJ

II

P
agina 34 de 73

Ejercicios.

La ley de Gauss permite hallar de manera comoda campos (o

potenciales) de cuerpos cargados con simetras, veamoslo en el siguiente ejercicio:
Ejercicio 21. Cual es el potencial creado por una esfera maciza
de carga total Q? Procedase de la manera siguiente: Por simetra el
campo es de la forma E = f ()e . Encierrese la carga en una esfera
de radio y aplquese la ley de Gauss para demostrar

Regresar

Q
= f ().
42 0

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Solucion.

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Ejercicio 22. Dgase por que el siguiente razonamiento no es riguroso:

Sea V un volumen arbitrario de R3 , conteniendo una distribucion
continua de cargas, cuya superficie frontera es S. Sea la densidad de

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carga y Q la carga total. Entonces, por la ley de Gauss,

ZZ
ZZZ
~= Q = 1
E dS
dx dy dz.
0
0
S
V

Inicio

JJ

II

Ahora, por el teorema de la divergencia

ZZ
ZZZ
~=
E dS
div E dx dy dz.
S

P
agina 35 de 73

. Como ademas E = U ,
0
entonces el potencial electrico U satisface la ecuaci
on de Poisson1 :

Como es para todo V , entonces div E =

Regresar

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2 U =

,
0

2U
2U
2U

+
+
= .
2
2
2
x
y
z
0

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Solucion.
1
Se puede demostrar rigurosamente que esta ecuaci
on es v
alida, adem
as de
muy importante!

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Ejercicio 23. Determnense los campos escalares en R2 y en R3

que dependen solo de que son armonicos.

Inicio

Solucion.
JJ

II

P
agina 36 de 73

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Ejercicio 24. Momento dipolar. Una distribucion continua de

carga en la region con densidad de carga (X) crea un potencial en
el punto A
Z
1
(X)
U (A) =
dX.
40 d(A, X)
En este problema estudiaremos el comportamiento de esta expresion
cuando A esta lejos de la carga que causa el campo. Sean r = kXk,
a = kAk y el angulo que forman los vectores de posicion de X y A.
Observese que por el teorema del coseno de trigonometra plana
d(A, X)2 = a2 + r2 2ar cos .
x

(a) Usese
la aproximacion (1 + x)1/2 ' 1
para x ' 0 para
2
demostrar

1
1
r
'
1 + cos .
d(A, X)
a
a

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Inicio

JJ

II

P
agina 37 de 73

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(b) Demuestrese que el potencial en el punto A se puede aproximar



Z
1
Q
1
U (A) '
+ 3 hX, Ai(X) dX ,
40 a
a
R
donde Q es la carga total. El vector P := X(X) dX se llama
momento dipolar, y la expresion anterior queda


1
Q
1
U (A) '
+ 3 hP, Ai .
40 a
a
(c) En la naturaleza hay muchas fuentes de campos que se caracterizan
por tener Q = 0. Demuestrese que si Q = 0, el momento dipolar
no depende del origen elegido para X.
(d) El nombre de dipolo viene motivado por la siguiente construccion:
Considerense dos cargas iguales +q y q situadas en los puntos
(0, d/2) y (0, d/2) respectivamente. Sea A un punto suficientemente lejos de las cargas y r+ , r las distancias de A a las cargas
positiva y negativa. Usando que el potencial en el punto A es


q
1
1
U (A) =

,
40 r+ r

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junto con alguna ideas precedentes, demuestrese que el potencial

en A se puede aproximar mediante

Inicio

JJ

II

1 1
hqd, Ai,
40 a3
donde d es el vector de posicion de la carga q.

Solucion.
P
agina 38 de 73

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Demostracion:
Hallemos f en la base {eu , ev , ew }. Si

Inicio

f = fu eu + fv ev + fw ew ,
JJ

II

tenemos que encontrar fu , fv , fw . Por ser la base {eu , ev , ew } ortonormal:

fu = hf, eu i


r
1
f,
=
hu
u


1 f x f y
f z
=
+
+
hu x u y u z u
1 f
.
=
hu u

P
agina 39 de 73

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Analogamente obtenemos
fv =

Cerrar

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1 f
,
hv v

fw =

1 f
.
hw w

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Demostracion:
Sea F = Fu eu + Fv ev + Fw ew . Calculamos solo div(Fu eu ):

Inicio

div(Fu eu ) = div[Fu (ev ew )] = hFu , ev ew i + Fu div(ev ew ).

JJ

II

Debido a la expresion del gradiente en coordenadas curvilneas ortogonales y la ortonormalidad de la base {eu , ev , ew } se tiene
hFu , ev ew i =

P
agina 40 de 73

1 Fu
,
hu u

y
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ev
ew
div(ev ew ) = div (hv hw )
hv
hw




ev
ew
ev
ew
=
(hv hw ),

+ hv hw div

hv
hw
hv
hw
1
(hv hw )
=
.
hu hv hw u
Ya que
div(v w) = hrot(v), wi hrot(w), ui = 0

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por el ejercicio 3. Ahora

Inicio

div(Fu eu ) =
JJ

II

=
=

1 Fu
Fu (hv hw )
+
hu u
h h h
u

 u v w
Fu
(hv hw )
1
hv hw
+ Fu
h u hv hw
u
u
1
(Fu hv hw )
.
h u hv hw
u

P
agina 41 de 73

El resto de las componentes se calculan de forma similar.

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Demostracion:
Solo calcularemos rot(Fu eu ).

Inicio

eu
)
hu
eu
eu
+ (Fu hu )
= Fu hu rot
hu
hu

rot(Fu eu ) = rot(Fu hu
JJ

II

= 0 + [u eu + v ev + w ew ]

P
agina 42 de 73

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v
w
ew +
ev ,
hu
hu

donde u , v , w son las componentes de (Fu hu ) en la base ortonormal {eu , ev , ew }, es decir,

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eu
hu

v =

1 (Fu hu )
,
hv
v

w =

1 (Fu hu )
.
hw w

Ahora
1 (Fu hu )
1 (Fu hu )
ew +
ev
hu h v
v
hu hw w


1
(Fu hu )
(Fu hu )

h w ew +
h v ev .
hu h v h w
v
w

rot(Fu eu ) =
=

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Analogamente se obtienen rot(Fv ev ) y rot(Fw ew ). Como

Inicio

rot F = rot(Fu eu + Fv ev + Fw ew ),

JJ

II

la expresion del rotacional queda de forma simbolica:


 h u eu



1

rot F =

hu hv hw  u


h F

P
agina 43 de 73

u u

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h v ev

v
h v Fv


h w ew 




.
w 

h w Fw 

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Solucion del Ejercicio 1:

Inicio

Polares:
h = 1,

JJ

h = .

II

Cilndricas:
J

h = 1,

h = ,

hz = 1.

Esf
ericas:
P
agina 44 de 73

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h = 1,

h = ,

h = cos .

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Solucion del Ejercicio 2:

Inicio

JJ

II

Los factores de escala son

p
hu = hv = senh2 u cos2 v + cosh2 u sen2 v.

Si u es constante, como
1 = cos2 v + sen2 v =

P
agina 45 de 73

x2
y2
+
,
cosh2 u senh2 u

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se obtienen elipses. Y si v es constante, como

Pantalla Completa

1 = cosh2 u sinh2 u =

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se obtienen hiperbolas.

=
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x2
y2
+
cos2 v sen2 v

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Solucion del Ejercicio 3:

Inicio

u =
JJ

II

Ya que
J

P
agina 46 de 73

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1 u
1 u
1 u
1
eu +
ev +
ew =
eu .
hu u
hv v
hw w
hu

u
u
u
=1y
=
= 0.
u
v
w

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Solucion del Ejercicio 4:

Inicio


div

JJ

II

P
agina 47 de 73

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r
u

= div(hu eu ) =

1
(hv hw hu )

=
[log(hu hv hw )].
hu hv hw
u
u

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Solucion del Ejercicio 5:

Inicio

JJ

II


 h u eu




1
eu

=
rot

hu
hu hv hw  u

 1
h
 u
hu


hw ew 




v
w  = 0,


hv 0 hw 0
h v ev

P
agina 48 de 73

pues todas las parciales que aparecen act

uan sobre constantes.
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Solucion del Ejercicio 6:

Aplicando las formulas del gradiente y divergencia en coordenadas curvilneas ortogonales:

Inicio

JJ

II

2 f

P
agina 49 de 73

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= div(f )

X
1 f
ei
= div
hi ui


H f
1 X
=
.
H
ui h2i ui

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Solucion del Ejercicio 7:

Puesto que en coordenadas polares

Inicio

2 = x2 + y 2
JJ

II

y
J

f (x, y) = (x2 + y 2 )n/2 ,

la expresion de f en coordenadas polares es f (, ) = n . Ahora

P
agina 50 de 73

f =
Regresar

=
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1 f
1 f
e +
e = nn1 e .
h
h

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Solucion del Ejercicio 8:

Coordenadas polares.

Inicio

JJ

II

P
agina 51 de 73

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1 X
H f
0 = 2 f =
H
ui h2i ui
 



1
f
1 f
=

2
1 f
1 2f
f
+
+
.
=
2
2 2
Coordenadas cilndricas.


1 X
H f
0 = f=
H
ui h2i ui
 





1
f
1 f

f
=

+
+

z
z
2
2
2
f
1 f
1 f
f
=
+
+
+ 2.
2
2 2
z
2

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Inicio

JJ

II

P
agina 52 de 73

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Coordenadas esf
ericas.


1 X
H f
0 = 2 f =
H
ui h2i ui
 



1

f
2 cos f
2
=
cos
+
+
2 cos

2
 2


cos f
+
2 cos2
 




1
f
1 2f
1
2 f

+
cos
+
.
=
2

cos

cos2 2

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Solucion del Ejercicio 9:

Inicio

JJ

II

En R2 : Usaremos coordenadas polares. Notemos que f = f ().

Denotaremos f 0 la derivada de f respecto de .


1 X
H f
2
f =
H
ui h2i ui


f
1
1
1
= (f 0 )0 = (f 0 + f 00 ).
=
2
1

P
agina 53 de 73

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En R3 : Usamos coordenadas esfericas. Igual que antes f = f ()

es la derivada de f respecto de .


1 X
H f
2
f =
H
ui h2i ui


1
2 cos f
=
2 cos
12
1 2 0 0
1
=
( f ) = 2 (2f 0 + 2 f 00 ).
2

f0

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Solucion del Ejercicio 10:

Como V(, , ) = e , entonces,


1 X
HVi
1
3
div V =
( cos ) = 3,
= 2
H
ui
hi
cos

Inicio

JJ

II

P
agina 54 de 73

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y




 h e h e h e 
 h e h e h e 

















1 
1 
=
= 0.
rot V =

 H 
H 









 h V h V h V 
0
0 

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Solucion del Ejercicio 11:

Como F = 2 e , entonces,

Inicio

JJ

II

P
agina 55 de 73

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div F =

1 X HFi
1

= 2
4 cos = 4.
H
ui hi
cos

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Solucion del Ejercicio 12:

Inicio

JJ

II

P
agina 56 de 73

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 h e h e h e 
 h e h e h e 

















1 
1 
rot V =
=
= 0.


H 








 h V h V h V 
 f ()
0
0 

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Solucion del Ejercicio 13:

Inicio

JJ

II

P
agina 57 de 73

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Situamos el centro de la varilla en el origen de coordenadas y

usamos la ecuacion 1. Si no se dice nada se supone que la densidad
es constante.
Z L/2
d + L2
dx
L/2
U = G
= G [ log(d x)]L/2 = G log
.
d L2
L/2 d x
Si el punto esta lejos de la varilla, d >> L. Sea := L/d ' 0.
La expresion anterior queda
U = G log

1+
1


= G log(1 + ) log(1 ) ,
2
2

Pantalla Completa

usamos el hecho que log(1 + x) ' x para x ' 0,

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U ' G
Cerrar


L
GM
( ) = G = G
=
,
2
2
d
d

donde M es la masa de la varilla.

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Solucion del Ejercicio 14:

Inicio

JJ

II

P
agina 58 de 73

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Sea D el disco, con su centro situado en el origen de coordenadas

y el punto donde se calcula el potencial en (0, 0, h):
ZZ
G dx dy
p
U =
x2 + y 2 + h2
D
Z 2 Z R

p
d
= G
d
2
+ h2
0
0
p

= 2G
R 2 + h2 h
p

= 2Gh
1 + (R/h)2 1 .
Si el punto donde calculamos el potencial est
a suficientemente

alejado del disco, h >> R. Usamos el hecho que 1 + x ' 1 + x/2

para x ' 0,


R2
GR2
GM
U ' 2Gh 1 + 2 1 =
=
,
2h
h
h

Cerrar

donde M es la masa del disco.

Abandonar

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Solucion del Ejercicio 15:

Inicio

JJ

II

Situamos la esfera en el origen de coordenadas y el punto A en

(0, 0, h). Sea X = R(cos sen , cos sen , sen ) un punto arbitrario de la esfera, con [0, 2], [/2, /2]. Es facil comprobar
d(A, X)2 = R2 + h2 2hR sen .

P
agina 59 de 73

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El potencial en A es (T es el dominio de variacion de y ).

ZZ
dS
U (A) = G
S d(A, X)
ZZ
R2 cos
p
= G
d d =
R2 + h2 2hR sen
T
Z /2
cos
p
= GR2 2
d.
2
R + h2 2hR sen
/2
Esta integral se resuelve con el cambio R2 + h2 2hR sen = t:

Cerrar

Z
Abandonar

(R+h)2

(Rh)2

dt
1 h i(R+h)2
1
=
t
=
(R + h R h ).
2
hR
hR
(Rh)
2hR t

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Expresion en la que hay que distinguir si R > h (el punto es interior

a la esfera) o si R < h (el punto es exterior).

Inicio

h < R:
JJ

II

U (A) = GR2 2
J

1
4R2
GM
2h = G4R = G
=
.
hR
R
R

h > R:
P
agina 60 de 73

U (A) = GR2 2
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Siendo M la masa de la esfera hueca, ya que 4R2 es el area

y su densidad superficial.
Si el punto esta dentro de la esfera hueca, entonces, al ser el
potencial U constante, y F = U , se tiene que F = 0.

Cerrar

Abandonar

1
G4R2
GM
2R =
=
.
hR
h
h

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Solucion del Ejercicio 16:

Inicio

JJ

II

P
agina 61 de 73

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Abandonar

(a) Debido al potencial causado por una esfera maciza



1
1
U = U (B) U (A) = GM

,
d(O, B) d(O, A)
donde O es el centro de la Tierra. Si B esta a una altura h de
la superficie terrestre y si R es el radio de la Tierra,


1
1
(R + h) R
GM h
U = GM

= GM
=
.
R+h R
(R + h)R
(R + h)R
(b) Si h es despreciable frente a R, (R + h)R ' R2 , y por tanto
U '

GM
h = gh.
R2

(c) Como los puntos de la superficie terrestre tienen el mismo poU

U
tencial, entonces entonces
=
= 0. Y si A = (x, y, z),
x
y
B = (x, y, z + h), por (b)
U (x, y, z + h) U (x, y, z) = gh,

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de donde
U
U (x, y, z + h) U (x, y, z)
= lim
= g.
h0
z
h

Inicio

JJ

II

(d) Ya que F = U = (0, 0, g).

J

P
agina 62 de 73

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Solucion del Ejercicio 17:

Para demostrar que E(t) es constante, hemos de comprobar que
E 0 (t) = 0:

Inicio

JJ

II

0
1
0
2
E (t) =
mk (t)k + U ((t))
2
m 0 0 0
h , i + (U )0
=
2
= mh0 , 00 i + hU , 0 i,
0

P
agina 63 de 73

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(gracias a la regla de la cadena (U )0 = hU , 0 i). Como

m00 = F y U = F, entonces E 0 = 0.

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Solucion del Ejercicio 18:

Inicio

JJ

(a) La energa total (cinetica + potencial) ha de permancer constante: Para cualquier par de puntos A y B,
II

1
GM
1
GM
2
mv 2 m
= mvB
m
,
2 A
d(A, O)
2
d(B, O)

donde O denota el centro de la Tierra

P
agina 64 de 73

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(b) Si A es un punto en la superficie terrestre entonces d(A, O) =

R, el radio de la Tierra. Y si ve es la velocidad de escape, entonces el movil puede alcanzar puntos B arbitrariamente lejanos
de la Tierra. En la igualdad previa, hacemos tender d(O, B) a
, llegando el movil al infinito con velocidad nula.
r
p
1
GM
2GM
2
mve m
= 0 ve =
= 2gR.
2
R
R

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Solucion del Ejercicio 19:

Inicio

JJ

II

P
agina 65 de 73

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1 X
HEi
1

K
2
div E =
= 2
cos 2 = 0.
H
ui
hi
cos

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Solucion del Ejercicio 20:

Inicio

JJ

(a) Como en la superficie de la esfera se tiene = , y e es un

vector unitario,
II

hE, Ni = h
J

P
agina 66 de 73

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K
K
e , e i = 2 .
2

(b) Por el apartado previo,

ZZ
ZZ
K
K
Q
K
dS = 2 Area(B)
= 2 4 2 = .
hE, ni dS = 2


0
B
B

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Solucion del Ejercicio 21:

Inicio

JJ

II

Sea S la superficie de una esfera de radio que encierra a la

carga dada. Por la ley de Gauss
ZZ
ZZ
Q
~ = f ()
=
E dS
he , e i dS = f ()42 .
0
S
S
Se puede despejar f () y el campo es E =

P
agina 67 de 73

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Q
e .
40 2

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Solucion del Ejercicio 22:

En primer lugar

Inicio

E=
JJ

II

P
agina 68 de 73

es el campo creado por una partcula en el origen. El campo creado

por una distribucion continua de cargas con densidad ocupando
una region en un punto A es
ZZZ
E(A) =

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Q
e
40 2

XA
dX
40 d(X, A)3

El campo E puede ser discontinuo si A , ya que el denominador

del integrando se anula. Y por lo tanto no se puede aplicar el
teorema de la divergencia.
Por otra parte, la ley de Gauss afirma que el flujo de E a traves
de una superficie cerrada S es igual a toda la carga contenida en S,
siempre que la carga no ocupe el lugar de la superficie; pues si no,
la demostracion usada en en la ley de Gauss deja de ser valida.
Nota: Para una demostracion rigurosa, se tendra que conside-

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rar expresiones del tipo

Inicio

ZZ

JJ

II

P
agina 69 de 73

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~=
E dS

ZZ
S

ZZZ

!
~

XA
~
dX dS,
40 d(X, A)3

y usar el teorema de Fubini para intercambiar el orden de integracion. Se puede consultar el libro Calculo Vectorial: J. Marsden, A.
Tromba. Editorial Addison Wesley, Cap. 8.

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Solucion del Ejercicio 23:

En R2 : Si f = f (), lo mas comodo es usar coordenadas polares:

Inicio

JJ

II

P
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1
2 f = 0 f 00 + f 0 = 0 f () = C log + K.

En R3 : Si f = f (), es mejor es usar coordenadas esfericas: Por

el ejercicio 9:
1
0 = 2 (2f 0 + 2 f 00 ),

dg
= 0,
d
ecuacion diferencial facil de resolver separando las variables. La
solucion final para f es
luego 2f 0 + f 00 = 0, llamando g = f 0 , se tiene 2g +

f () =

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A
+ B.

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Solucion del Ejercicio 24:

Inicio

JJ

(a) Aproximamos
II

1
:
d(A, X)

1
d(A, X)

=
=

a2 + r2 2ar cos
1
s 

 r 2
r
a2 1 +
2 cos
a
a

1
r
a

P
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1
p

r
2 cos
a
a



1
1  r 2
r
'
1
2 cos .
a
2
a
a
r
Si despreciamos potencias de superiores a 1:
a
i
1
1h
r
'
1 + cos .
d(A, X)
a
a
1+

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1
 r 2

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(b) Por lo que

Inicio

U (A) =
JJ

II

'
J

1
40
1
40
1
40

(X)
dX
d(A, X)
Z

(X) 
r
1 + cos dX
a
a
 Z

Z
1
1
(X) dX + 2
(X)r cos dX .
a
a

P
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Tengase en cuenta que tanto r como son funciones

de X y
R
no pueden salir fuera de la integral. Pero Q = (X) dX y
ar cos = hA, Xi. Por lo que


Z
Q
1
1
+ 3 hX, Ai(X) dX ,
U (A) '
40 a
a

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(c) Si fijamos B como origen, el momento dipolar respecto a este

origen es
Z
PB = (X B)(X) dX.

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Pero operando esta integral se obtiene facilmente

Z
PB =
X(X) dX QB.

Inicio

JJ

II

P
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Si Q = 0, el momento dipolar es invariante.

(d) Si es el angulo que forman los vectores de posicion de q y A,
x
se obtiene (usando (1 + x)1/2 ' 1 para x ' 0)
2




1
d
1
1
d
1
'
1+
cos ,
'
1
cos .
r+
a
2a
r
a
2a
Por lo que
U (A) =

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'

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1
1
q

40 r+ r
q d
cos
40 a2
1 1
hqd, Ai.
40 a3