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ITM-DIE
ANALISIS
DE
FLUJOS DE CARGA
117
ITM-DIE
elctricas reales, por llamarlas de algn modo, es decir, voltios, amperes, ohms, etctera,
resulta muy complicado e inconveniente. Por esto la necesidad de normalizar cualquier
sistema es importante. Esto conduce al desarrollo de un mtodo de normalizacin conocido
como sistema por unidad. Lo anterior ser discutido poco ms adelante.
Es fundamental recordar de los cursos de circuitos, que en un sistema elctrico
trifsico, se puede analizar nicamente una fase, pues la historia de lo que ocurre en las
otras, es la misma, nicamente desfasada 2400 1200, segn se trate de fase b c, tomando
en cuenta que la fase retenida para anlisis es la fase a, y refirindonos a secuencia positiva,
cuyos conceptos se tratarn captulos adelante.
118
ITM-DIE
T1
YY
T2
G2
G3
Y
Y
119
ITM-DIE
G1
CARGA
A
TRANSFORMADOR
T1
LINEA DE
TRANSMISION
TRANSFROMADOR
T2
CARGA
B
G2
G3
En este diagrama
120
ITM-DIE
121
ITM-DIE
122
ITM-DIE
I=
donde V = V , y = tan 1
P jQ
= I ( )
V
Q
es el ngulo del factor de potencia. La magnitud de I se
P
mantiene constante.
3. Modelo de Impedancia Constante. Aunque este modelo no es utilizado en flujos, por lo
menos no en forma frecuente, es sin embargo muy comn en estudios de estabilidad
transitoria. Es un modelo de utilidad en cargas agregadas en redes de distribucin de medio
y bajo voltaje. Si suponemos que P y Q de la carga permanece constante, la impedancia de
calcula como sigue
2
V
V
Z= =
I P jQ
I P jQ
=
.
2
V
V
Los modelos anteriores forman parte de los llamados modelos estacionarios genricos y
respaldan el carcter agregado de la carga. Antiguamente las cargas domsticas e
industriales compuestas por calefaccin y alumbrado, se modelaban como impedancia
constante, mientras las mquinas rotatorias se modelaban como una forma simple de
mquina sncrona. Las cargas compuestas se modelan por una mezcla de estos tipos de
carga. Existen varias formas de representacin de dichos modelos, pero uno de los ms
aceptados se describe a continuacin.
123
ITM-DIE
Si se considera una carga cuya potencia es funcin del voltaje y la frecuencia en el bus
donde est conectada, obtenemos una modelo de carga general, dado por
P = K p * (V ) * ( f )
pv
Q = K q * (V ) * ( f )
qv
pf
qf
Donde Kp y Kq son constantes que dependen de los valores nominales de las variables P y
Q.
P = K p *V
Q = K q *V
O bien
P V = Kp = I
Q V = Kq = I ,
Q = K q *V 2
de donde
124
ITM-DIE
P V 2 = Kp = Y
Q V 2 = Kq = Y
La tabla que se muestra enseguida nos proporciona valores tpicos de parmetros de carga
caractersticos
CARGA
Lmpara de filamento
Lmpara fluorescente
Calefactor
Motor de induccin media carga
Motor de induccin plena carga
Horno de reduccin
Planta de aluminio
pv
1.6
1.2
2.0
0.2
0.1
1.9
1.8
qv
0
3.0
0
1.6
0.6
2.1
2.2
pf
0
-1.0
0
1.5
2.8
-0.5
-0.3
qf
0
2.8
0
-0.3
1.8
0
0.6
( pv )
j global
( pv
j =1
* Pj )
(P )
j =1
125
ITM-DIE
Lo anterior nos conduce a considerar que las caractersticas de carga son vlidas solamente
para pequeas desviaciones de voltaje, con respecto al valor nominal.
Adems tambin podemos ver que pequeos errores en magnitud y fase de un voltaje
pequeo, producen grandes errores en magnitud y fase de corriente, lo cual resulta en
prdida de exactitud, adems de convergencia pobre o divergencia en mtodos iterativos.
Estos problemas se pueden superar usando una caracterstica de carga de impedancia
constante para representar las cargas cuando el voltaje cae por debajo de un valor
predeterminado.
126
ITM-DIE
(V)
2. Corriente, A( I )
3. Volt-Amperes, VA
4. Impedancia, V/A
( Z ).
127
ITM-DIE
travs de toda la red, mientras que los niveles de voltaje cambian como resultado de la
presencia de los transformadores.
Si seleccionamos Vbase y VAbase, podemos calcular Ibase = VAbase / Vbase y adems
Zbase = ( Vbase)2 / VAbase, en ambos casos para sistemas monofsicos. Con lo anterior en
mente, podemos calcular las cantidades en p.u. (por unidad) como sigue:
Vpu = Vact / Vbase , Ipu = Iact / Ibase , Zpu = Zact / Zbase , Ppu = Pact / VAbase ,
Qpu = Qact / Qbase.
Como las unidades de VA y V son muy pequeas en la prctica, son ms comunes
en su lugar MVA y kV , respectivamente. En forma monofsica podemos entonces definir:
I base
MVAbase 103
=
kVbase
Z base =
( kVbase )
MVAbase
Hasta aqu se ha hecho mencin de que estas relaciones son vlidas en base monofsica, sin
embargo en forma trifsica estas cantidades se pueden usar como sigue:
CONEXIN ESTRELLA
CONEXIN DELTA
kVbase( 3 ) = 3 kVbase(1 )
kVbase( 3 ) = kVbase(1 )
I base(3 ) = I base(1 )
I base(3 ) = 3 I base(1 )
MVAbase(3 ) = 3 MVAbase(1 )
MVAbase(3 ) = 3 MVAbase(1 )
Z base( 3 )
( kV
=
base( 3 )
) = ( kV
2
MVAbase(3 )
base (1 )
MVAbase(1 )
Z base( 3 )
( kV
=
base( 3 )
) = ( kV
2
MVAbase(3 )
base (1 )
MVAbase(1 )
De lo anterior podemos concluir que Z base( 3 ) = Z base(1 ) . Es importante mencionar que las
cantidades ms comnmente usadas son trifsicas, pues el equipo es usualmente trifsico y
los datos de placa estn dados en esa misma base. La excepcin a esto lo constituyen los
bancos de transformadores compuestos por tres unidades monofsicas, cada una de las
cuales con sus propios datos nominales.
128
ITM-DIE
TRANSFORMADORES.
Supongamos, con el fin de obtener relaciones generales, que existen taps o derivaciones en
ambos devanados del transformador monofsico mostrado en la figura 2.1.3.
vP1
Vs1
SECUNDARIO
PRIMARIO
vPn
VSm
Suponga que se selecciona una base en kV para el devanado primario, entonces los kVbase
para el devanado secundario sern
VS ( no min al )
VP( no min al )
VS ( no min al ) y VP( no min al ) son las posiciones del tap expresadas en kV para los lados secundario
Z base(sec ) =
Z base( pri ) =
kVbase(sec )
MVAbase
kVbase( pri )
MVAbase
129
ITM-DIE
Z pu (sec ) =
Z pu ( pri ) =
Z act (sec )
Z base(sec )
Z act ( pri )
Z base( pri )
Z pu ( pri ) =
Z act ( pri )
Z base( pri )
, entonces
y por lo tanto
Z act ( pri ) =
Z act ( pri )
Z base( pri )
a 2 Z act ( sec )
kVbase( pri )
MVAbase
a 2 Z act (sec)
a 2 kVbase(sec)
Z act ( sec )
Z base(sec)
MVAbase
= Z pu (sec )
Z pu ( pri ) = Z pu (sec ) .
CAMBIO DE BASE.
Debido a que los datos de placa de los equipos estn normalizados, tomando como base los
datos nominales del propio equipo, es decir kVnominal y MVAnominal, es preciso hacer un
cambio de base, pues en general las bases del equipo no coinciden con las del sistema.
Suponga adems que se usarn nuevas bases denominadas kVbase2 y MVAbase2, entonces
tenemos Z pu 2 =
Z act
.
Z base 2
130
ITM-DIE
( kVbase1 ) MVAbase1
Z
= Z pu1 base1 = Z pu1
2
Zbase 2
( kVbase 2 ) MVAbase 2
2
Z pu 2
de donde obtenemos
Z pu 2
kV
MVAbase1
= Z pu1 base1
kVbase 2 MVAbase 2
Esta ltima expresin es til cuando los datos nominales del equipo son diferentes a las
bases de sistema seleccionadas.
kVbase1
Ibase1
kVbase2
Ibase2
(1)
Xm(pu)
(2)
X m 2( pu ) =
X m( act )
X base 2
X m( act )
kVbase 2 I base1
131
ITM-DIE
X m( act )
kVbase 2
I base1
kVbase1
kVbase1
X m( act ) MVAbase
,
kVbase 2 kVbase1
X m( pu ) = X m( act )
Z m(base ) =
MVAbase
kVbase1 kVbase 2
kVbase 2 kVbase1
MVAbase
X m( pu ) =
X m( act )
Z m(base )
Para ejemplificar el uso del mtodo de normalizacin en por unidad (p.u.), usaremos
el sistema mostrada en la figura 2.1.1 al inicio de esta unidad.
Primeramente dividimos el sistema que se va a normalizar en zonas caracterizadas por el
mismo voltaje. Esto se muestra en la figura 2.1.5.
132
ITM-DIE
ZONA 3
ZONA 1
G1
T1
T2
G2
G3
ZONA 2
Y
Y
Y
YY
Y
Empezamos definiendo las bases de voltajes en todo el sistema. Supongamos que se decide
usar como bases de sistema: MVAbase = 30 MVA, y kVbase = 33 kV en la zona de
transmisin. De acuerdo a lo anterior tenemos que kVbase1 = 33 kV, dado que el voltaje
base coincide con el voltaje nominal. Las dems bases de voltaje son calculadas tomando
en cuenta la relacin de transformacin de los transformadores y sus conexiones.
Para las dems bases
11
kVbase1 = 33 = 11 kV
33
referida a travs de T1 y
6.8
kVbase3 = 33
= 6.48 kV , referida a travs de T2.
20 3
Esta ltima base merece un comentario: los valores de voltaje indicados en la razn de
transformacin se deben a que T2 es un banco de unidades monofsicas, conectado en
estrella-delta y en los datos que se dieron anteriormente, la relacin de transformacin se
refiere a la relacin de transformacin de cada unidad, as como la potencia, es la potencia
de cada unidad, o sea monofsica. Adems, tomando en cuenta la conexin de las unidades
del banco, tenemos que para el lado de alto voltaje se requiere el factor de
3 , debido a la
133
ITM-DIE
En los datos
10.5 30
X = ( 0.44 )
= 0.40
11 30
Mientras que para la reactancia de aterrizado
X n1 =
1.5
= 0.37 pu
112
30
Para el generador G2
2
6.6 30
X = ( 0.41)
= 0.85
6.48 15
y la reactancia de neutro
X n2 =
2.5
6.482
30
= 1.79 pu
Para el generador G3
2
6.6 30
X = ( 0.32 )
= 0.40
6.48 25
con reactancia de aterrizado
X n3 =
2.5
6.482
30
= 1.79 pu .
11 30
X T 1 = ( 0.21) = 0.42
11 15
134
ITM-DIE
XT 2
20 3 30
= ( 0.24 )
= 0.53 .
33
15
20 3 6.8
.
=
33
6.48
En el caso de la lnea de transmisin, el valor del parmetro est en ohmios, por lo que en
lugar de cambio de base, efectuamos su normalizacin directamente
X LT =
20.5 20.5
=
= 0.56 pu
Z base 2
332
30
Carga A:
PA = 15 MW , por lo que S A =
(16.67
QA =
15
= 16.67 MVA , y con esto obtenemos
0.9
SA =
15 + j 7.27
= 0.5 puMW + j 0.24 puMVAr .
30
Carga
B:
QB =
( 47.06
PA
2
40
MW,
entonces
SB =
40
= 47.06MVA ,
0.85
de
donde
normalizado resulta
SB =
40 + j 24.8
= 1.33 puMW + j 0.83 puMVAr .
30
135
ITM-DIE
INTRODUCCION.
El estudio de flujos de carga o flujos de potencia, como se le llama tambin a
menudo, est ligado tanto a la evolucin de los sistemas elctricos, como a la evolucin de
las computadoras digitales. Antes de los aos 40s, la cantidad de interconexiones en los
sistemas elctricos era muy pequea, por lo cual los sistemas elctricos eran
predominantemente radiales. Los estudios de dichos sistemas eran sencillos relativamente,
al menos se podan realizar sin recurrir a grandes recursos de clculo, que a la postre no
existan. Sin embargo una vez que se hicieron patentes las ventajas de la interconexin, la
complejidad de los sistemas elctricos fue creciendo, y los estudios requeridos ms
demandantes. Afortunadamente esta evolucin de los sistemas elctricos coincidi con el
advenimiento de la computadora digital. La primera mencin de la computadora en el
estudio de flujos de potencia se remonta al ao de 1947 y se relaciona con el artculo
titulado Machine computations of power network performance, AIEE Transactions, vol.
66, escrito por L.A. Dunstan. Sin embargo, el crdito por la formulacin del problema con
una orientacin adecuada para su programacin en computadora
digital, se concede,
136
ITM-DIE
Por ltimo es importante mencionar que las aplicaciones del estudio de flujos de potencia
son tan vastas como importantes. Constituyen la herramienta esencial para el anlisis, la
planeacin y el diseo de tanto de los sistemas elctricos, como de la operacin y control de
los mismos.
V1 = V1 1
V2 = V2 2
V V1V2
V 2 VV
V V
S12 = V I = V1 1 2 = 1
= j 1 1 2
jx
x
jx
x
1 12
V1 2 V1 V2 j ( )
= j
e 1 2 =
x
V1 V2
x
V1 2 V1 V2
cos (1 2 ) + jsen (1 2 )
x
x
V1 2 V1 V2
+
sen (1 2 ) + j
cos (1 2 ) .
x
x
137
ITM-DIE
P12 = e {S12 } =
V1 V2
Q12 = m {S12 } =
V1
x
x
sen (1 2 )
V1 V2
x
cos (1 2 )
V1
x
(V
V2
138
ITM-DIE
potencia reactiva.
4. Si el sistema elctrico que es el objeto del estudio forma parte de un sistema ms
grande (power pool), deber cumplir con ciertos compromisos contractuales de
potencia en puntos de enlace con los otros sistemas vecinos.
5. Los disturbios ocurridos despus de grandes fallas en el sistema, pueden causar
salidas de servicio; los efectos de dichos eventos pueden minimizarse mediante
estrategias de pre-falla apropiadas desarrolladas a travs de mltiples estudios de
flujos de potencia.
6. Para llevar a cabo de manera apropiada y eficiente la tarea de planeacin, es
imprescindible el uso extensivo de estudios de flujos de potencia.
El problema se puede dividir a su vez, en los siguientes problemas [1]:
1. Formulacin de un modelo matemtico adecuado para la red.
Debe describir
139
ITM-DIE
por otro lado, del tamao. Lo anterior significa que el problema que se va a analizar
contiene los elementos suficientes para llevar a cabo dicho planteamiento.
El sistema elctrico mencionado, y que se muestra en la figura 1, contiene un
generador y una carga, en cada bus, y los buses se unen con una lnea de transmisin, la
cual se modelar a travs un circuito nominal.
SG1
SG2
1
Lnea de Transmisin
SD2
SD1
Figura 1. Sistema de dos buses.
En este sistema, cada bus es alimentado por un generador que inyecta una potencia
SG1 y SG2, respectivamente. A su vez existen cargas en cada uno, que consumen potencias
SD1 y SD2, o tambin podramos decir que inyectan potencias -SD1 y -SD2,
respectivamente. Aqu es importante mencionar que la convencin ms comn consiste en
considerar positiva la potencia inyectada en un bus, y por tanto, una potencia extrada en un
bus, se puede considerar que es una potencia inyectada negativa. Por otro lado, el voltaje
de cada bus es V1 y V2, respectivamente. Dichos voltajes son, por supuesto, fasores, cuya
definicin completa se dar ms adelante. La lnea de transmisin que une los buses se
representa por medio de un circuito nominal. Como se puede observar en la figura 2,
esta lnea est caracterizada por las admitancias en derivacin a cada lado de los buses, as
como la impedancia serie, cuya metodologa de clculo se vio en las unidades
introductorias del curso de Sistemas Elctricos de Potencia I.
140
ITM-DIE
SG1
SG2
1
zser
ysh
SD1
ysh
SD2
zser
ysh
) (
ysh
) (
Tal como se muestra en la figura, la potencia neta inyectada en cada bus est dada
por :
) (
(2.2.1)
141
ITM-DIE
) (
(2.2.2)
Es importante notar que en la figura 3, las flechas de trazo grueso representan las
fuentes de inyeccin de potencia en ambos buses.
Tambin se debe hacer hincapi en que la potencia neta inyectada al bus, dada por las
ecuaciones anteriores, para los buses 1 y 2 respectivamente, se refiere a la denominada
potencia de bus y se define, como puede observarse, como la diferencia entre la potencia de
generacin y la potencia de carga en dicho bus.
Recordemos que la parte real de la primera (potencia activa del generador), se
obtiene por manipulacin automtica del par de entrada, proporcionado por la mquina
prima y su valor en todo momento debe cumplir con el balance de potencia, que implica
que su valor debe ser igual a la suma de la demanda ms las prdidas. El criterio de
En cuanto a la componente
I1 =
S1
= V1Ysh + (V1 V2 ) Yser
V1
(2.2.3)
142
ITM-DIE
I2 =
S 2
= V2Ysh + (V2 V1 ) Yser
V2
(2.2.4)
S1
I1 = = Y11V1 + Y12V2
V1
S2
I 2 = = Y21V1 + Y22V2
V2
(2.2.5)
donde definimos
V
VBUS = 1
V2
Y Y
YBUS = 11 12
Y21 Y22
Con las definiciones anteriores podemos escribir las ecuaciones (3.5) en forma
compacta como sigue
(2.2.6)
143
ITM-DIE
(2.2.7)
Z
1
Z BUS (YBUS ) = 11
Z 21
Z12
Z 22
(2.2.8).
P1 jQ1 = V
P2 jQ2 = V
k =1
1k
Vk
(2.2.9)
Y
k =1
2k
Vk
Pi jQi = Vi
Y V
k =1
ik
(2.2.10).
144
ITM-DIE
Pi jQi = Vi Yik Vk e
j ( k i + ik )
k =1
(2.2.11)
Pi = Vi Yik Vk cos ( k i + ik ) f pi
k =1
n
Qi = Vi Yik Vk sen ( k i + ik ) f qi
(2.2.12)
k =1
Ahora referiremos nuestro anlisis al caso del sistema de dos buses, con el objeto de
simplificar la discusin de la formulacin del modelo de flujos de potencia, y evitar hacer
oscurecer el anlisis con las complicaciones de las ecuaciones generales de orden n, a las
cuales regresaremos ms adelante, ya con el concepto entendido.
Desarrollando para el caso n = 2 las ecuaciones (2.2.12) obtendremos
P1 = PG1 PD1 =
= Y11 V1 cos 11 + V1 Y12 V2 cos ( 2 1 + 12 ) f p1
2
P2 = PG 2 PD 2 =
= Y22 V2 cos 22 + V2 Y21 V1 cos (1 2 + 21 ) f p 2
2
(2.2.13)
145
ITM-DIE
Q1 = QG1 QD1 =
= Y11 V1 sen 11 V1 Y12 V2 sen ( 2 1 + 12 ) f q1
2
Q2 = QG 2 QD 2 =
= Y22 V2 sen 22 V2 Y21 V1 sen (1 2 + 21 ) f q 2
2
(2.2.14)
Pperdidas = Pperdidas ( V1 , V2 , 1 , 2 )
Q perdidas = Q perdidas ( V1 , V2 , 1 , 2 )
Si revisamos cuidadosamente las ecuaciones de flujos para, este sistema de ejemplo de dos
buses, vemos que tenemos 12 incgnitas: PG1 , PG 2 , QG1 , QG 2 , PD1 , PD 2 , QD1 , QD 2 , V1 , V2 , 1 , 2 ,
146
ITM-DIE
incgnitas, los ngulos de los voltajes, siempre aparecen en los argumentos de las funciones
trigonomtricas en forma de diferencias. Esto nos indica que debemos reducir, de alguna
manera, el nmero de incgnitas con el fin de que igual al nmero de ecuaciones, es decir, a
cuatro incgnitas.
En este punto, es importante clasificar las variables involucradas en el modelo. Esta
clasificacin es muy importante, la cual tiene un enfoque sistmico, y ser muy til para
quin estudie, en cursos ms avanzados, el problema de flujos de potencia ptimos, y es la
que vamos a utilizar.
Mientras que el
segundo grupo, variables de estado, estn representados los voltajes, tanto en magnitud
como en ngulo: V1 , V2 , 1 , 2 . En el tercer grupo, variables de control, obviamente
incluimos las generaciones: PG1 , PG 2 , QG1 , QG 2 .
Evidentemente debemos conocer las demandas, lo cual elimina cuatro variables del
grupo de incgnitas, dejndonos an con ocho. Una primera opcin, que probablemente se
nos antoje como buena, consiste en que a partir de que se conocen las demandas, lo cual es
por supuesto correcto, suponer las cuatro variables de control, es decir las generaciones y
entonces terminar con un modelo matemtico consistente, que incluye los voltajes y sus
ngulos como incgnitas.
La propuesta anterior, aunque parece buena y hasta cierto punto natural, resulta que
no es conveniente por varias razones. Por principio, si observamos las ecuaciones de flujos
de potencia, nos damos cuenta que los ngulos de los voltajes aparecen como argumento de
funciones trigonomtricas en forma de diferencias, 1 2 , nunca en forma individual y por
lo tanto no podemos resolver estos valores en forma individual. Otra enorme limitante a
nuestra propuesta es que no podemos especificar las cuatro potencias generadas, por la
sencilla razn de que no conocemos las prdidas por anticipado, pues estas son funcin,
como se discuti antes, de los voltajes, es decir de las incgnitas. Lo anterior implica que
podemos especificar dos de estas potencias generadas, pero dejar libres las otras dos para
que adopten el valor correspondiente en el transcurso del proceso iterativo.
Las dificultades expuestas arriba se pueden solventar como indicamos a
continuacin. Primeramente, el problema de la diferencia angular se puede resolver si
147
ITM-DIE
fijamos uno de los ngulos, dejando el otro como incgnita; en efecto, esto es conveniente
porque adems nos permite disponer de una referencia fasorial, lo cual es necesario para
darle sentido al ngulo de un voltaje fasorial. De esta forma si fijamos el valor de 1 = 0,
entonces quedar como referencia el fasor del voltaje del bus 1. Con esto, hemos reducido
el nmero de incgnitas a cinco: V1 , PG1 , QG1 , V2 , 2 . De este grupo restante, debemos fijar
otra variable ms para poder intentar la solucin del problema de flujos. Matemticamente
cualquiera podra ser, pero desde el punto de vista fsico existen limitantes. La eleccin
estara entre V1 y QG1 , pues una de estas eliminara a la otra, debido al fuerte acoplamiento
que existe entre estas; recordemos este hecho discutido pginas atrs. Hasta este punto, no
hemos fijado ninguna magnitud de voltaje y es necesario mantener los voltajes dentro de
ciertos lmites, por lo que sera conveniente fijar V1 , aprovechando la presencia de un
generador en ese bus, el cual puede , dentro de sus lmites de operacin, mantener un
voltaje de operacin constante; adems, como no conocemos las prdidas de potencia, tanto
activa como reactiva, se requiere dejar sin especificar en un bus ambas variables, con el fin
de que al final de la solucin, exista esta holgura y poder cumplir con el balance de
potencia. Por lo tanto al dejar libres las variables PG1 y QG1 , debern quedar definidos V1
y 1 , lo cual lo convierte en una referencia fasorial, como discutimos previamente.
Lo anterior nos deja con un grupo de cuatro incgnitas, PG1 , QG1 , V2 , 2 , que
constituyen un sistema de ecuaciones consistente, cuatro ecuaciones en cuatro incgnitas,
que por su naturaleza no lineal, debern resolverse en forma numrica.
Los pioneros de la formulacin de flujos, quizs Ward y Hale, establecieron la manera
sistemtica que nos conduce a la obtencin del modelo de flujos de potencia para cualquier
sistema. Lo anterior implica la clasificacin de los buses del sistema en tres clases, que se
describen a continuacin.
1. Bus de referencia o compensador (en ingls swing o slack), por su naturaleza de
que las potencias tomarn los valores requeridos para que se cumpla el balance de
potencias en el sistema, aparte de que al fijar el ngulo de voltaje, estamos
definiendo una referencia fasorial.
2. Bus PQ, a veces llamado tambin bus de carga, aunque esta designacin es menos
usada en la actualidad.
148
ITM-DIE
Variables conocidas
Incgnitas obtenidas
o especificadas
en el proceso de solucin.
PD QD PG QG V
PG
QG
Tipo de Bus
Referencia
Bus PQ
Bus PV
149
ITM-DIE
(2.3.1)
(2.3.2)
150
ITM-DIE
mediante mtodos directos, y que el uso de mtodos iterativos requiere del conocimiento
de material que nos se cubre en un curso introductorio de sistemas elctricos de potencia,
nos limitaremos a exponer un repaso del material correspondiente a mtodos iterativos para
resolver sistemas de ecuaciones no lineales. Se expondrn dos mtodos: el Gauss-Seidel y
el Newton-Raphson.
METODO DE GAUSS-SEIDEL.
Expresamos (2.3.1) en la forma
x1 = 1 ( x1 , x2 ,..., xn )
x2 = 2 ( x1 , x2 ,..., xn )
x3 = 3 ( x1 , x2 ,..., xn )
(2.3.3).
xn = n ( x1 , x2 ,..., xn )
De manera compacta
xi = i ( x )
i = 1, 2,..., n
k +1)
k
k
k
= x1( ) , x2( ) ,..., xn( ) , pueden ser obtenidas mediante: el mtodo de Jacobi (llamado
k +1)
Mtodo de Gauss-Seidel.
k)
i = 1, 2,..., n .
151
xi(
k +1)
= i x1(
k +1)
, x2(
k +1)
)
,..., xi(1 ) , xi(+1,...,
xn(
k +1
k)
ITM-DIE
i = 1, 2,..., n
Las iteraciones se continan hasta que la mxima diferencia entre valores consecutivos de
xi ( i = 1, 2,..., n ) , es menor que un valor predeterminado , esto es,
Max xi(
k +1)
xi(
k)
METODO DE NEWTON-RAPHSON.
El mtodo de Newton-Raphson es aplicado directamente al sistema de ecuaciones (2.3.1).
Constituye una extensin del caso de 1er orden , por lo cual es conveniente recordarlo
brevemente .
Consideremos la ecuacin no lineal
f x(
1
2!
( ) ) + ( x x( ) ) f ( x( ) ) = 0 .
f x(
(1)
=x
( 0)
)
(
)
f ( x( ) )
f x(
'
( k +1)
=x
(k )
)
(
).
f ' ( x( ) )
f x(
152
ITM-DIE
f1 ( x1 , x2 ,..., xn ) = y1
f 2 ( x1 , x2 ,..., xn ) = y2
f n ( x1 , x2 ,..., xn ) = yn
En este sistema mostrado hay una diferencia con respecto al descrito en (2.3.1) sin
embargo, y es que en lugar de estar igualadas a cero las ecuaciones, estas estn igualadas a
un valor constante, y1, y2,,yn. Lo anterior no debe representar ningn problema, puesto
que es obvio que se trata del mismo sistema de ecuaciones, solamente que la forma del
expuesto arriba es ms apropiada para la formulacin del problema de flujos, como se ver
ms adelante.
Siguiendo el esquema del caso de 1er orden, efectuamos la expansin en serie de
Taylor para cada una de las funciones que constituyen el sistema de ecuaciones no lineales.
( 0)
( 0) ( 0)
( 0) T
Si denominamos al vector x = x1 , x2 ,..., xn , vector de arranque, y suponemos
que x1 , x2 ,..., xn , son las correcciones requeridas para que el vector x ( ) sea la solucin,
tendremos que al sustituir en la ecuacin anterior
0
153
(
)
f ( x( ) + x x( ) + x ..., x ( ) + x ) = y
ITM-DIE
0
1, 2
0
n
2,
(2.3.4)
Aplicamos el teorema de Taylor a cada una de las ecuaciones del conjunto (2.3.4). Para la
primera ecuacin obtenemos
f1 x1( ) + x1, x2( ) + x2, ..., xn( ) + xn = f1 x1( ), x2( ), ..., xn( ) + x1
0
f1
f
+ x2 1
x1 0
x2
+ ... +xn
0
f1
xn
de grado mayor a 1, as
como de derivadas de alto orden de f1. Si los estimados iniciales (vector de arranque) estn
cerca de la solucin, los valores de x1 , x2 ,..., xn sern muy pequeos y por tanto se
podrn despreciar los trminos con potencias de grado superior.
De acuerdo a lo anterior, el sistema de ecuaciones tendr la forma
f1
f
+ x2 1
x1 0
x2
f1
f
+ x2 1
x1 0
x2
+ ... +xn
0
+ ... +xn
0
f1
xn
= y1
0
f1
xn
f1
xn
= y2
f1
f
+ x2 1
x1 0
x2
+ ... +xn
0
= yn
154
+ 1
0
(
(
y f x ( 0) x( 0) ..., x ( 0)
n
1 1 1 , 2 ,
( 0) ( 0)
( 0)
y2 f 2 x1 , x2 , ..., xn
.....
y f x ( 0) x( 0) ..., x ( 0)
n
n
1 , 2 ,
n
)
)
)
ITM-DIE
f1
x1
f 2
= x
1
.
f n
x1
f1
x2
f 2
x2
f1
xn 0
x1
f 2
...
x2
xn 0
...
.
.
xn
f n
...
xn 0
...
f n
x2
(2.3.5)
El proceso se trabaja en forma iterativa, en cuyo caso el sistema general sera como
(
(
y f x( k ) x( k ) ..., x( k )
n
1 1 1 , 2 ,
(k ) (k )
(k )
y2 f 2 x1 , x2 , ..., xn
.....
y f x ( k ) x( k ) ..., x( k )
n
n
1 , 2 ,
n
)
)
)
f1
x1
f 2
= x
1
.
f n
x1
f1
x2
f 2
x2
f n
x2
f1
xn k
k
x
f 2 1k
...
x
xn k 2
...
.
. k
xn
f n
...
xn k
...
(2.3.6)
En forma compacta
[ J ] C = D
(2.3.7)
Lo denominamos vector de
155
ITM-DIE
x
1
f1
x2
f 2
x2
donde las derivadas parciales estarn dadas por las siguientes expresiones
f1
= 2 x1 + 3 x2
x1
f1
= 3 x1
x2
f 2
= x2
x1
f 2
= x1 4 x2
x2
47
( ) ) = 5 ( 6) = 1 .
[J ]
( ) ) , resulta en
por lo que x( ) = x ( ) + [ J ] f x(
1
0.1129 0.04839
=
0.03226 0.12903
156
ITM-DIE
1.75831
( )
[J ]
0.13929 0.044220
=
0.03851 0.14500
de donde obtenemos
( ) ) = 1.75820 .
x( ) = x( ) + [ J ] f x(
3
( ) ) .
0.67259
3)
es la
solucin.
157
ITM-DIE
Si = Pi jQi = Vi I i
(2.4.1)
(2.4.2)
k =1
158
ITM-DIE
Pi jQi
Vi
(2.4.3)
De esta ultima ecuacin, despejamos el voltaje del bus, o sea Vi, con lo que
Vi =
1
Yii
Pi jQi
....
...
Y
V
Y
V
Y
V
Y
V
Y
V
+
+
+
+
+
+
(
)
i = 2,..., n
i
i
i
i
i
i
i
i
in
n
1
1
2
2
,
1
,
+
1
+
1
Vi
(2.4.4)
Vi =
1 Pi jQi
Yik Vk i = 2,..., n k i k i
Yii Vi
k =1
(2.4.5)
159
ITM-DIE
de cada una de estas, el valor ms reciente de las dems variables (voltajes), en funcin de
las cuales est expresada cada una.
Con lo anterior, si usamos un superndice para expresar la iteracin asociada al valor de
cada variable, tendremos a partir de (2.3.4) y (2.3.5)
Vi
( l +1)
1 Pi jQi
l +1
l +1
l
l
=
Yi1V1 + Yi 2V2( ) + .... + Yi ,i 1Vi ( 1 ) + Yi ,i +1Vi +( 1) + ... + YinVn( )
Yii V (l )
i
( )
(2.4.6)
i = 2,..., n
En forma compacta
Vi
( l +1)
n
1 Pi jQi i 1
( l +1)
(l )
i = 2,..., n k i k i (2.4.7)
=
YikVk YikVk
Yii V (l ) k =1
k =i +1
i
( )
Es importante observar que en (2.4.6), el voltaje del bus 1 no tiene superndice debido a que
este voltaje corresponde al bus compensador y como tal no cambia su valor porque en ese
bus, el voltaje, tanto en magnitud como en ngulo, se especifica.
Con el antecedente anterior podemos describir el algoritmo basado en el mtodo de GaussSeidel.
ellos, deberemos especificar sus potencias generadas PGi y QGi. Con lo anterior, se conocen
las inyecciones de potencias en todos los buses (PQ), menos en el compensador.
Paso 2. Ensamblar la matriz YBUS. En el anlisis de flujos de potencia se usa solamente la
red de secuencia positiva (cuya definicin se ver en unidades posteriores), por lo que no
existen elementos acoplados magnticamente en dicha red. El procedimiento empleado
160
ITM-DIE
para formar la matriz YBUS, es el de inspeccin. Dicho procedimiento es muy simple, como
se recordar de la unidad I.
Paso 3. Clculo iterativo de los voltajes de bus ( Vi
Es prctica comn en
Si
Ai =
Pi jQi
Yii
i = 2,3,..., n
Yik
Yii
Bik =
i = 2,3,..., n
k = 1, 2,..., n; k i .
l +1)
i 1
Ai
(V )
(l )
Bik Vk(
k =1
l +1)
B V( )
k = i +1
ik
i = 2,3,..., n
(2.4.8).
El proceso iterativo contina hasta que el cambio en magnitud del voltaje de bus
Vi (
l +1)
entre dos iteraciones consecutivas, es menor que una cierta tolerancia, para todos
l +1)
= Vi (
l +1)
Vi ( ) ; i = 2,3,..., n
l
(2.4.9).
161
ITM-DIE
Paso 4. Clculo de la potencia del bus compensador. Con los voltajes obtenidos en el paso
P1 jQ1 = V
Y
k =1
1k
Vk .
Paso 5. Clculo de flujos en las lneas. Este es el ltimo y muy importante paso de la
solucin de flujos de potencia, pues adems de proporcionar los flujos en todos los
elementos de transmisin, nos permite calcular las prdidas, tanto en dichos elementos,
como las prdidas totales de la red. Para mostrar lo anterior, consideremos el diagrama
mostrado en la figura 2.4.1, en donde vemos un circuito , que puede representar un enlace
de transmisin o algn otro elemento de transmisin, como un transformador.
Vi
Bus k
Bus i
Iik
Sik
Iikser
Iki
yser
Iiksh
Ikish
ysh
ysh
Vk
Ski
En la figura se muestra el elemento conectado entre los buses i-k, y las potencias y
corrientes a considerar en el clculo. Primeramente vemos que la corriente que sale de cada
bus, se divide en una porcin que fluye a travs de la rama serie y otra porcin que fluye a
travs de la rama en derivacin.
La corriente alimentada por el bus i a la lnea est dada por
(2.4.10)
162
ITM-DIE
S ki = Vk I ki = Vk (Vk Vi ) yser
+ ViVi ysh
(2.4.11).
(S
ik
+ Ski ) i, k .
Es conveniente notar que la potencia del bus compensador se puede calcular
sumando los flujos de potencia de las lneas que terminan en dicho bus; lo anterior
constituye otra forma alternativa a la que se mencion anteriormente en el paso 4.
El algoritmo anterior es til parcialmente, pues permite exponer la forma
ms fcil del mtodo de Gauss-Seidel. Sin embargo pocos sistemas (si acaso existe
alguno), son tan simples como el actual. En realidad existen mltiples plantas de
generacin, no nicamente la del bus compensador, como en el caso
actual.
Adems para que la solucin de flujos de potencia sea prctica, se requiere tomar en
cuenta el hecho de que las variables de control y de estado del sistema, debe estar
contenidas dentro de ciertos lmites, los cuales estn dictados por las
especificaciones del equipo y por restricciones operativas. Dichos lmites son:
a.
min
Vi Vi
max
. El equipo del
i k i k
max
163
c.
ITM-DIE
Con respecto a estos ltimos lmites, hay que recordar que el voltaje en un
bus PV puede ser mantenido constante, solamente si est disponible una de
fuentes controlable de Q en dicho bus y la generacin reactiva requerida
est dentro de los lmites establecidos.
Qi = m Vi Yik Vk la cual
k =1
( l +1)
Qi
( ) Y V
l
= m Vi ( )
i 1
k =1
ik
( l +1)
( ) Y V ( )
+ Vi
(l )
k =i
ik
(2.4.12).
i( l +1) = Vi (l +1)
(l +1)
i 1
n
Ai
( l +1)
(l )
= Angulo de
Bik Vk Bik Vk
(l )
k =1
k = i +1
Vi
( )
(2.4.13)
donde
( l +1)
Ai
Pi jQi(
=
Yii
l +1)
164
ITM-DIE
El algoritmo para buses PQ permanece sin cambios. Sin embargo existen limitantes en la
generacin de la potencia reactiva, como se mencion previamente; dichas limitantes
requieren que la demanda de Q en cualquier bus, permanezca dentro del rango QminQmax.
Si en alguna etapa del proceso de solucin, Q sale de estos lmites, se fijar a Qmin Qmax,
dependiendo del lmite violado, y el bus se convertir en bus PQ, desechando las
especificaciones previas de voltaje. Lo anterior implica que el proceso se transfiere al paso
3, que se detalla a continuacin.
3. Si Qi(
l +1)
l +1)
l +1)
y Vi (
l +1)
l +1)
l +1)
l +1)
y Vi (
l +1)
Con esto terminamos de resumir el proceso computacional. Recordar que hemos asignado
el ndice 1 para el bus compensador; si se quiere plantear la posibilidad de que no se tenga
esta restriccin, si es que se quiere ver como tal, habr que hacer los ajustes
correspondientes en la sumatorias de las ecuaciones.
enseguida.
165
ITM-DIE
BUS 1
BUS 2
BUS 3
BUS 4
Pi
Qi
Vi
Tipo de bus
1.0400
0.5
-0.2
Bus PQ
-1.0
0.5
Bus PQ
0.3
-0.1
Bus PQ
compensador
Por otro lado, la tabla 2 muestra los datos de los parmetros de las lneas de transmisin del
sistema del ejemplo.
TABLA 2. PARAMETROS DE LINEAS.
Lnea
R, pu
X, pu
G, pu
B,pu
1-2
0.05
0.15
2.0
-6.0
1-3
0.10
0.30
1.0
-3.0
2-3
0.15
0.45
0.666
-2.0
2-4
0.10
0.30
1.0
-3.0
3-4
0.05
0.15
2.0
-6.0
166
ITM-DIE
YBUS
0
2 + j 6
1 + j 3
3 j9
2 + j 6 3.666 j11 0.666 + j 2 1 + j 3
.
=
1 + j 3 0.666 + j 2 3.666 j11 2 + j 6
3 j9
1 + j 3
2 + j 6
0
V2
1 P2 jQ2
( 0)
( 0)
=
Y21V1 Y23V3 Y24V4
Y22 V ( 0)
( )
0.5 + j 0.2
1
1.04 ( 2 + j 6 ) ( 0.666 + j 2 ) ( 1 + j 3)
3.666 j11 1 j 0
4.246 j11.04
= 1.019 + j 0.046
3.666 j11
pu .
Para el bus 3
(1)
V3
1 P3 jQ3
(1)
( 0)
=
Y31V1 Y32V2 Y34V4
Y33 V ( 0)
( )
1 j 0.5
1
1.04 ( 1 + j 3) ( 0.666 + j 2 )(1.019 + j 0.046 ) ( 2 + j 6 )
3.666 j11 1 j 0
2.81 j11.627
= 1.028 j 0.087
3.666 j11
pu .
167
ITM-DIE
V4
1 P4 jQ4
(1)
(1)
=
Y41V1 Y42V2 Y43V3
Y44 V ( 0)
( )
1 0.3 + j 0.1
( 1 + j 3)(1.019 + j 0.046 ) ( 2 + j 6 )(1.028 j 0.087 )
3 j9 1 j 0
2.991 j 9.253
= 1.025 j 0.0093
3 j9
pu .
Para la segunda parte del ejemplo, consideremos el mismo caso, con la diferencia de que el
bus 2 es ahora tipo PV, con V2 = 1.04 pu.
efectuamos la primera iteracin, tomando en cuenta que los lmites de reactivos en el bus 2
son: 0.2 Q2 1.0 .
Antes de calcular el voltaje del bus 2, necesitamos evaluar la potencia reactiva en dicho
bus, por lo que
{(
Q2( ) = m V2(
1
0)
pu
(1)
1 P2 jQ2
( 0)
( 0)
2 =
Y21V1 Y23V3 Y24V4
0)
(
Y
22 V2
0.5 j 0.2079
1
=
( 2 + j 6 )(1.04 + j 0 ) ( 0.666 + j 2 )(1 + j 0 ) ( 1 + j 3)(1 + j 0 )
Q2( ) = 0.2079
1
( )
pu .
168
ITM-DIE
Con el resultado anterior calculamos el ngulo del voltaje del Bus 2, que finalmente
es lo que buscamos, verificando previamente que no se violan los lmites de reactivos
especificados para dicho bus, lo cual es el caso presente, o sea Q2,min Q2( ) Q2,max .
1
1
=
Y22
(1)
(1)
P2 jQ2 Y V Y V ( 0) Y V ( 0)
24 4
21 1
23 3
( 0)
V
( )
0.5 j 0.2079
1
=
( 2 + j 6 )(1.04 + j 0 ) ( 0.666 + j 2 )(1 + j 0 ) ( 1 + j 3)(1 + j 0 )
4.2267 j11.439
=
= (1.0512 + j 0.0339 ) .
3.666 j11
De
donde
obtenemos
entonces
V3
1 P3 jQ3
(1)
( 0)
=
Y31V1 Y32V2 Y34V4
Y33 V ( 0)
3
( )
1 j 0.5
1
( 1 + j 3)(1.04 ) ( 0.666 + j 2 )(1.03946 + j 0.03351) ( 2 + j 6 )
3.666 j11 1 j 0
2.7992 j11.6766
=
= 1.0317 j 0.08937 .
3.666 j11
=
V4
1 P4 jQ4
(1)
(1)
=
Y41V1 Y42V2 Y43V3
Y44 V ( 0)
4
( )
1 0.3 + j 0.1
( 1 + j 3)(1.0394 + j 0.0335 ) ( 2 + j 6 )(1.0317 j 0.08937 )
3 j9 1 j 0
169
ITM-DIE
2.9671 j8.9962
= 0.9985 j 0.0031 .
3 j9
Supongamos ahora que los lmites permisibles para la potencia reactiva en el bus 2 son
cambiados, y
previamente calculado de Q2 ( = 0.2079 ) , permanece igual. Sin embargo este valor ahora
viola el lmite Q2,min , por lo que debemos entonces fijar el valor de dicha potencia reactiva
inyectada al bus 2, en el valor del lmite violado, y convertir este bus en un bus tipo PQ,
con Q2 = 0.25 . Con esto debemos recalcular los voltajes de los buses, con los nuevos
valores tomados en cuenta. Los valores de los voltajes en este caso son (tomando en cuenta
arranque plano, como antes)
(1)
V2
1 P2 jQ2
( 0)
( 0)
=
Y21V1 Y23V3 Y24V4
Y22 V ( 0)
( )
0.5 j 0.25
1
( 2 + j 6 )(1.04 ) ( 0.666 + j 2 ) ( 1 + j 3)
3.666 j11 1 j 0
4.246 j11.49
= 1.0559 + j 0.0341 .
3.666 j11
Voltaje en el bus 3
(1)
V3
1 P3 jQ3
(1)
( 0)
=
Y31V1 Y32V2 Y34V4
Y33 V ( 0)
( )
1 j 0.5
1
( 1 + j 3)(1.04 ) ( 0.666 + j 2 ) (1.0559 + j 0.0341) ( 2 + j 6 )
3.666 j11 1 j 0
2.8112 j11.709
= 1.0347 + j 0.0893
3.666 j11
pu .
Voltaje en el bus 4
(1)
V4
1 P4 jQ4
(1)
( 0)
=
Y41V1 Y42V2 Y43V3
Y44 V ( 0)
( )
170
ITM-DIE
1 0.3 + j 0.1
( 1 + j 3)(1.0509 + j 0.0341) ( 2 + j 6 )(1.0347 j 0.0893)
3 j9 1 j 0
4.063 j 9.4204
= 1.0775 + j 0.0923
3 j9
pu .
)
Vi ,(acel) = Vi ,(acel
+ Vi (
l +1
l +1)
)
Vi ,(acel
.
l
nica forma reportada, hasta donde el conocimiento del autor alcanza, consiste en hacer
pruebas para encontrara el valor ms adecuado para un sistema particular. Sobretodo en el
pasado se escribi mucho al respecto [2], [8] y las conclusiones a que se llegaron, son las
indicadas arriba.
Como se mencion anteriormente, el generador puede efectuar control en la magnitud de
voltaje, debido a que puede inyectar potencia reactiva en un bus, en la medida requerida
con el fin de mantener, dentro de ciertos lmites, la magnitud de voltaje en le valor
requerido. El generador no es el nico dispositivo que pede llevar a cabo este control y de
hecho existen dispositivos que pueden controlar no nada ms la magnitud de voltaje, sino
su ngulo, con la finalidad de controlar, a su vez, el flujo de potencia activa en un elemento
de transmisin. Uno de estos dispositivos se discute en la siguiente seccin.
171
ITM-DIE
Ii
yt
Ij
Vx
Vi
1:a
Vj
Los buses asociados con las terminales son los buses i y j; el bus x es un bus ficticio usado
para formular el modelo de dicho transformador. La derivacin o tap est conectado al bus
j. Cabe hacer el comentario de que el trmino tap es un anglicismo muy usado; sin
embargo en espaol se usa derivacin o toma, lo cual causa a veces confusin. Aqu
usaremos el primero.
De la figura anterior vemos que
1
Vx = V j
a
I i = a* I j
Lino Coria Cisneros
172
ITM-DIE
La ltima ecuacin se obtiene tomando en cuenta que a puede ser compleja o real, y
adems considerando que la potencia compleja es la misma en ambos lados del
transformador (transformador ideal), por lo que si el voltaje se transforma con un
defasamiento de voltaje positivo, la corriente lo har con un ngulo negativo.
Por otro lado
I i = yt (Vi Vx )
(i)
De donde
I i = ytVi
yt
Vj
a
Ij =
1
Ii
a*
Ij =
1
a*
yt
yt
yt
y
V
V
=
V
+
Vj
i
2
t i a j
a*
(ii)
yt
Ii
I = y
j *t
a
yt
a Vi
yt V j
2
a
Si a es real, caso de transformador regulador (TCUL por sus siglas en ingls), la matriz de
admitancias ser simtrica (elemento bilateral) y tendr una representacin a travs de un
circuito asociada, como se muestra en la siguiente figura.
173
Bus i
ITM-DIE
yt
a
Bus j
Bus del lado
del tap
a 1
1 a
yt
a
174
ITM-DIE
(
(
y f x( k ) x ( k ) ..., x ( k )
n
1 1 1 , 2 ,
(k ) (k )
(k )
y2 f 2 x1 , x2 , ..., xn
.....
y f x ( k ) x ( k ) ..., x ( k )
n
n
1 , 2 ,
n
)
)
)
f1
x1
f 2
= x
1
.
f n
x1
f1
x2
f 2
x2
f n
x2
f1
xn k
k
x1
f 2 k
...
x
xn k 2
...
.
. k
xn
f n
...
xn k
...
[ J ] C = D
(2.3.6)
(2.3.7)
variables y de (2.3.6), mientras que las funciones evaluadas en los valores de las incgnitas
obtenidas en la iteracin k-sima, son las expresiones de las potencias.
175
ITM-DIE
(2.5.1a)
f qi ( V , ) = Qi ( especificada ) Qi ( calculada ) = Qi = 0
(2.5.1b)
donde las expresiones que definen a Pi y a Qi, son las expresiones que hemos venido
usando en varios puntos de este material y que se repiten aqu por conveniencia
Pi = Vi
k =1
Qi = Vi
V
k =1
i = 1, 2,..., n
Yik sen ( ik + k i )
(2.5.2)
i = 1, 2,..., n
Pi =
Qi
Pi
m
Pi
Vm
Qi
m
Qi
Vm
m
Vm
de los buses PQ, se asignarn ambos elementos en el vector de desajustes, pues se conocen
Lino Coria Cisneros
176
ITM-DIE
las inyecciones de potencia real y reactiva. Al mismo tiempo recordamos que en estos
buses (PQ), son incgnitas la magnitud de voltaje y el ngulo de ste, por lo que aparecern
ambos en el vector de correcciones, para este tipo de bus. Dado lo anterior, nos damos
cuenta que habrn dos ecuaciones para cada bus de este tipo.
Por otro lado, en el caso de los buses PV, nicamente se conoce la potencia activa
inyectada al bus, por lo que aparecer nicamente el desajuste de potencia activa en el
vector de desajustes correspondiente. Adems recordemos que en este tipo de bus se
desconocen los ngulos de voltaje, por lo que aparecer el trmino correspondiente en el
vector de correcciones. Tomando en cuenta lo anterior, vemos que existir nicamente una
ecuacin para este tipo de bus.
En base a la discusin anterior vemos que el nmero de ecuaciones que constituyen
el modelo matemtico de flujos en el Newton-Raphson ser: 2 npq + npv. Es obvio que para
el bus compensador no habr necesidad de escribir ecuacin, pues por un lado, no
conocemos las inyecciones de potencia activa ni reactiva, por lo que no existen dichos
trminos en el vector de desajustes; por otro lado, el voltaje de dicho bus ( magnitud y
ngulo) no constituye incgnita.
La formulacin anterior se conoce como formulacin polar, debido a que las
variables se expresan en formato polar. Existe otra formulacin, denominada formulacin
rectangular, que est basada en la expresin de las variables del problema en su forma
rectangular, de ah su nombre. Sin embargo, esta ltima formulacin no es tan popular
como la formulacin polar, debido fundamentalmente a que sta es ms eficiente en
general; aunque podran existir casos en que esto no sea as, estos casos seran especiales.
Hasta este punto vimos la formulacin general del modelo de flujos de potencia en
su forma polar.
177
ITM-DIE
usaremos en este material, no debe causar ningn problema, pues finalmente es cuestin de
respetar la definicin durante el desarrollo de las expresiones mencionadas y ser consistente
con su definicin.
Las expresiones de las cantidades que forman el vector de desajustes fueron
definidas previamente, ecuaciones (2.5.1a), (2.5.1b) y (2.5.2), las cuales combinadas nos
proporcionan las expresiones finales
n
Vi Vk Yik cos ( ik + k i )
(2.5.3)
Qi = Qiespec Vi Vk Yik s en ( ik + k i )
k =1
(2.5.4).
Pi = Pi
espec
k =1
Notar que el trmino Vi se introdujo dentro de la sumatoria, debido a que el ndice de sta
es k, y por tanto no se produce ninguna alteracin realmente en la expresin.
Para desarrollar las expresiones de la matriz Jacobiana, definimos las variables matriciales
del modelo como se indica
P [ J1 ] #
" = " #
Q [ J 3 ] #
[ J 2 ]
" "
[ J 4 ] V
(2.5.5).
[ J1 ] =
P
V
[ J2 ] =
[ J 3 ] =
Q
V
[ J4 ] =
178
ITM-DIE
la variacin de la potencia en un bus con respecto al ngulo de otro bus; en contraparte, nos
referiremos a los elementos de la diagonal de dichas submatrices, como los elementos que
indican la variacin de la potencia en un bus con respecto a la variacin del ngulo en el
mismo bus. Con el fin de tener a la mano las expresiones que usaremos para encontrar los
elementos de la matriz Jacobiana, repetimos aqu las expresiones de la potencia, ecuacin
(2.5.2), incluso con una pequea variante, adecuada para este fin.
Para la potencia activa
n
= Vi
k =1
k i
k =1
k i
= Vi
k =1
k i
k =1
k i
Como se podr observar, las pequeas modificaciones son simplemente variantes de las
expresiones de potencia, en las que se ha separado, por conveniencia, el trmino para k =
i,
adems
como
Yik = Yik ik ,
por
lo
que
tambin
tendremos
n
Pi
= Vi Yik Vk sen (ik + k i ) (elemento diagonal).
i k =1
(2.5.6a)
(2.5.6b)
k i
179
ITM-DIE
Elementos de [ J 2 ] :
Pi
= Vi Yik cos (ik + k i )
Vk
ik
(2.5.6c)
n
Pi
= 2 Vi Yii cos ii + Yik Vk cos (ik + k i )
Vi
k =1
(2.5.6d)
k i
Elementos de [ J 3 ] :
Qi
= Vi Yik Vk cos (ik + k i )
k
ik
(2.5.6e)
n
Qi
= Vi Yik Vk cos (ik + k i )
i k =1
(2.5.6f)
k i
Elementos de [ J 4 ] :
Qi
= Vi Yik s en (ik + k i )
Vk
ik
(2.5.6g)
n
Qi
= 2 Vi Yii s enii Yik Vk sen (ik + k i )
Vi
k =1
(2.5.6h).
k i
P ( l ) [ J1 ](l ) #
"
#
= "
(l )
(l )
#
Q [ J 3 ]
[ J 2 ]( ) (l )
Es importante
recordar que si tenemos npv buses PV, entonces el mismo nmero de ecuaciones que
involucran a Q y a V y sus correspondientes [ J 3 ] columnas de la matriz Jacobiana
180
ITM-DIE
Pi ( ) = Pi espec Pi ( )
(2.5.8a)
(2.5.8b)
l +1)
(2.5.9a)
= Vi ( ) + Vi ( )
l
(2.5.9b).
0)
donde se especifican Vi y Pi espec ,los ngulos de fase se inicializan igual al del bus
compensador, esto es, 0.0 i( ) = 0 .
0
2. Para buses tipo PQ, Pi ( ) y Qi( ) se calculan por medio de las ecuaciones (2.5.2),
l
mientras que
(2.5.8b).
3. Para buses tipo PV Pi ( ) y Pi ( ) se calculan a travs de (2.5.2) y (2.5.8a),
l
respectivamente.
181
ITM-DIE
calculados por medio de las ecuaciones (2.5.8a) y (2.5.8b), cumplan con el criterio
de convergencia que deseado, el cual se especificar como parte de los datos de
inicializacin del programa,
Pi ( )
l
Qi( ) .
l
Si ocurre convergencia, entonces los valores de las variables obtenidas hasta este punto,
sern la solucin y se proceder a calcular los flujos en los elementos de transmisin y
las prdidas, tanto en estos como las prdidas totales del sistema.
EJEMPLO. En este punto es conveniente introducir un ejemplo sencillo, que permita
afianzar los conceptos que se han discutido hasta ahora, acerca del mtodo de NewtonRaphson. Consideremos el sistema de tres buses que se muestra en la figura 2.5.1. La
Tabla 1, muestra los datos correspondientes a los buses; adems, para non complicar
innecesariamente el ejemplo, consideremos las tres lneas de transmisin iguales, con una
impedancia serie de 0.02 + j 0.08 pu, y una admitancia en derivacin total de j0.02 pu. La
fuente de potencia reactiva del bus 3 tiene la restriccin 0 QG 3 1.5 pu. Se usar una
tolerancia de 0.01 para el desajuste de potencia.
182
ITM-DIE
BUS 2
BUS 1
BUS 3
BUS
PD
QD
PG
QG
1(COMP)
2.0
1.0
2 (PQ)
0.0
0.0
0.5
1.0
3 (PV)
1.5
0.6
0.0
V
1.04+j0
_
1.04
Con los datos de las lneas de transmisin proporcionados, podemos ver fcilmente que
todos los trminos diagonales y de fuera de la diagonal de matriz YBUS , son iguales entre si,
por lo que la matriz resulta
YBUS
24.23 75.950
= 12.13104.040
0
12.13104.04
12.13104.040
24.23 75.950
12.13104.040
12.13104.040
12.13104.040
24.23 75.950
183
ITM-DIE
de donde sustituyendo en las ecuaciones anteriores obtenemos los siguientes valores para el
estimado de las potencias inyectadas a los buses
P2( ) = 0.23
0
P3( ) = 0.12
0
Q2( ) = 0.96
0
pu
pu
pu
0 ) calc
0 )calc
0 )calc
= 1 ( 0.96 ) = 1.96
pu
pu
pu
Estos valores son los elementos del vector de desajustes. Estos valore sern confrontados
con la tolerancia , que se especific en los datos de entrada del programa.
El siguiente paso, una vez que se ha verificado que an nos e tiene convergencia, es evaluar
los elementos de la matriz Jacobiana, por medio de las ecuaciones desarrolladas
previamente,(2.5.6a-h), lo cual resulta en la matriz Jacobiana que se muestra a
continuacin, dentro del sistema de ecuaciones correspondientes al Newton-Raphson.
P2
2
P2
P3
P3 =
2
Q
2
Q2
2
P2
3
P3
3
Q2
3
P2
V2
2
P3
3
V2
V2
Q2
V2
184
P2
2
P
3
2
Q2
2
P2
3
P3
3
Q2
3
ITM-DIE
P2
V2
24.47 12.23 5.64
P3
= 12.23 24.95 3.05 .
V2
3.05 22.54
6.11
Q2
V2
1)
(
6.11
3.05
22.54
1.96
0.089
V2
con lo que los valores corregidos resultan
(1) ( 0)
estipulado el lmite, como QG( 3) = Q3( ) + QD 3 = 0.4677 + 0.6 = 1.0677 , cuyo valor est dentro
1
de lmites.
Si proseguimos de la manera que ejemplifica este ejemplo, en tres iteraciones llegamos a
los resultados que se muestran a continuacin,
S2 = 0.5 + j1.0
185
ITM-DIE
S3 = 1.5 j 0.15
prdidas totales = 0.031 pu
Se le sugiere al lector verificar a detalle los resultados mostrados.
Existen una serie de medidas que se pueden adoptar para hacer ms eficiente el
mtodo de Newton-Raphson, las cuales van desde detalles de programacin, pasando por el
uso insustituible de las tcnicas de dispersidad, por supuesto incluidos los mtodos
desacoplados, a los cuales nos referiremos ms adelante. Pero de este conjunto de medidas,
hay una que veremos en este caso y que consiste en una serie de planteamientos que ayudan
a hacer ms eficiente el mtodo y que denominaremos mtodo de Newton-Raphson
k =1
k =1
k i
k =1
k i
Qi
i
Qi
2
= Pi Vi Gii
i
n
(2.5.10)
k =1
k i
k =1
k =1
k i
k =1
k i
Pi
i
(2.5.11).
Pi
2
= Vi Bii Qi
i
186
ITM-DIE
Iniciamos comparando las expresiones (2.5.6a-b). Empezamos por los elementos fuera de
la diagonal, aquellos que se caracterizan por la relacin i k .
Comparamos (2.5.6a) con (2.5.6g) y vemos que las expresiones del lado derecho de estas
ecuaciones, difieren nicamente por un trmino : Vk , es decir, que esto lo podemos
expresar como
Pi
Qi
. Lo anterior nos invita a concluir que si multiplicamos el
= Vk
k
Vk
Vk
Vk
Qi
Qi
Vk Vk
Vk
Vk
Vk
Vk
[ J2 ]
[ J3 ] ,
expresiones del lado derecho de las ecuaciones mencionadas, difiere nicamente por el
signo y la magnitud de voltaje multiplicando a la expresin de
[ J2 ] ,
es decir
187
Vk
ITM-DIE
Pi
Q
i . Sin embargo, al igual que en el caso anterior, debemos estar alerta y ver
Vk
k
V
k
V
k
Pi
Pi
Vk Vk
Vk
Vk
Vk
Vk
De nueva cuenta, lo anterior implica que al resolver el sistema de ecuaciones del modelo
matemtico del Newton-Raphson, debemos multiplicar el trmino solucin por Vk , con el
fin de obtener la correccin que se usar en la obtencin del estimado del voltaje en la
iteracin correspondiente.
Con respecto a los trminos diagonales, tambin se pueden sacar algunas conclusiones que,
al igual que en los casos anteriores, mejoran la eficiencia del mtodo.
Para esto
(2.5.6b)
k i
(2.5.11)
k =1
k i
188
ITM-DIE
Pi
= 2 Vi Yii cos ii + Yik Vk cos (ik + k i )
Vi
k =1
n
(2.5.6d)
k i
(2.5.10)
k =1
k i
( Vi
n
Pi
2
2
2
=
V
G
+
Vi Yik Vk cos (ik + k i ) = Vi Gii + Pi
)V
i
ii
k =1
i
k i
Pi
(V ) V
i
(2.5.6f)
k i
(2.5.10).
k =1
k i
Observamos que
n
k =1
k i
obtenemos
Qi
,
i
por
lo
que
despejando
Qi
2
= Pi Vi Gii . De nuevo, esto tiene importancia en el clculo para la
i
189
ITM-DIE
Qi
= 2 Vi Yii s enii Yik Vk sen ( ik + k i )
Vi
k =1
n
(2.5.6h)
k i
(2.5.11)
k =1
k i
Vemos que
( Vi
n
Qi
2
2
=
V
B
i
ii
k =1
i
k i
observamos que para utilizar este resultado hemos tenido que multiplicar por Vi , por lo
que se repite la conclusin en el sentido de que la solucin obtenida, ser la correccin
Qi
( )V
Pi
.
i
[ J1 ]diag
Pi
2
= Qi Vi Bii
i
[ J 3 ]diag
Qi
2
= Pi Vi Gii .
i
Obtenemos:
[ J 2 ]diag
[ J 4 ]diag
= Vi
= Vi
Pi
2
= [ J 3 ]diag + 2 Vi Gii
Vi
Qi
2
= [ J1 ]diag 2 Vi Bii .
Vi
[ J1 ] fd = [ J 4 ] fd
[ J 3 ] fd
= [ J 2 ] fd
o bien
Pi
Qi
=
k Vk
o bien
Qi
P
= i .
k
Vk
190
ITM-DIE
P [ J1 ]norm
" = "
Q [ J 3 ]norm
# [ J 2 ]norm
#
" "
# [ J 4 ]norm V
YBUS, dado que existen un a cantidad importante de variantes, p. ej. ZBUS, y las
formulaciones basados en el elemento topolgico de lazo, la mayora de las cuales tiene
nicamente inters histrico [2], por lo que generalmente en estos cursos de nivel
licenciatura, primordialmente se cubren las formulaciones aqu analizadas.
La primera experiencia que se tiene entre estos dos mtodos es que mientras en GS la
formulacin en formato rectangular trabaja bien, en el caso del NR esta formulacin
requiere ms memoria, que la formulacin vista en estas notas, o sea que la formulacin
polar. Adems el GS requiere menos operaciones aritmticas por iteracin, debido a la
dispersidad de la red y la simplicidad del mtodo; esto ltimo constituye una ventaja con
respecto al NR. En el NR los elementos de la matriz Jacobiana deben calcularse en cada
iteracin, por lo que el costo en timepo por iteracin en este mtodo es ms grande que en
el GS. Aproximadamente una iteracin del NR es equivalente a 7 iteraciones del GS, para
un sistema grande tpico [11]. El tiempo en ambos mtodos se incrementa con el nmero
de buses.
191
ITM-DIE
Se requieren,
192
ITM-DIE
lado, vimos tambin, que un cambio en la magnitud del voltaje V en un bus, afecta
preponderantemente el flujo de potencia reactiva, dejando prcticamente sin cambio, el
flujo de potencia activa. Esto conduce a una serie de medidas que han culminado en una
variante del mtodo de NR, produciendo un mtodo muy eficiente y que discutiremos en
esta unidad II.6.
Si recordamos la ecuacin matricial del mtodo de NR,
P ( l ) [ J1 ](l ) #
"
#
= "
(l )
l
()
#
Q [ J 3 ]
[ J 2 ]( ) (l )
" "
l
l
[ J 4 ]( ) V ( )
l
vemos que lo mencionado en el prrafo anterior, implica que el efecto, sobre la solucin, de
las matrices
[ J2 ]
[ J3 ] ,
es prcticamente nulo.
[ P] = [ J1 ][ ]
[ Q ] = [ J 4 ] V .
Las ecuaciones anteriores muestran el denominado mtodo Desacoplado de Newton. La
razn del nombre es obvia, dado que se observa que podemos calcular las correcciones de
ngulo de voltaje, en funcin nicamente de los desajustes de potencia activa, mientras que
en el caso de la segunda ecuacin
[ J4 ] ,
a su vez
193
ITM-DIE
dependen de los ngulos de voltaje, cuyas correcciones resuelve la primera ecuacin. Por
lo expuesto, entonces vemos que no existe desacoplamiento en estricto sentido.
La meditacin sobre estas ideas condujo a Stott y otros [10] a buscar la forma de obtener un
mtodo que realmente estuviera desacoplado matemticamente; adems del inters de
obtener el desacoplamiento ya mencionado, tambin es deseable evitar la carga de clculo
tan importante que representa la actualizacin de la matriz Jacobiana en cada iteracin.
Estos objetivos se lograron observando la fsica de los elementos de transmisin,
principalmente la lnea, y reflejando estas observaciones en simplificaciones adecuadas,
con el fin de llegar al objetivo mencionado. Estas simplificaciones dieron por resultado un
mtodo con las caractersticas mencionadas que se denomin Mtodo desacoplado rpido.
En lo que sigue, discutimos estas consideraciones y sus efectos sobre el mtodo.
En un sistema de potencia bien diseado y correctamente operado, se tiene las siguientes
caractersticas:
Debido a los valores de la reactancia inductiva serie , que caracteriza a las lneas de
transmisin de alto voltaje, la diferencia angular ( i k ) entre buses adyacentes en
el sistema es generalmente muy pequea, por lo que
cos ( i k ) 1 y sen ( i k ) ( i k ) .
Es preciso en este punto volver a escribir las ecuaciones que definen los elementos de la
matriz Jacobiana, de otra forma se perdera sentido a los argumentos anteriores.
A partir de las expresiones de las potencias obtenidas a partir de
n
Pi + jQi = Vi YikVk = Vi
k =1
(G
k =1
ik
jBik ) Vk e
j ( i k )
observar que esta expresin es un poco diferente de la que hemos venido utilizando,
simplemente por conveniencia, sin embargo no altera los conceptos en los ms mnimo.
194
ITM-DIE
Pi = Vi
Qi = Vi
( G
ik
k =1
n
( G
k =1
ik
[ J1 ](i,k ) = [ J 4 ](i,k ) = Vi
[ J1 ](i ,i ) = Bii Vi
Qi
[ J 4 ](i ,i ) = Bii Vi
+ Qi .
[ J1 ](i ,k ) = [ J 4 ](i,k ) = Vi
Vk Bik
ik
i=k.
tiene dimensin ( n pq + n pv ) ( n pq + n pv ) y
[ J 4 ] tiene dimensin ( n pq + n pq ) .
195
ITM-DIE
[ Pi ] = ViVk Bpq' [ i ]
Vi
.
Vi
[ Qi ] = ViVk Bpq''
'
''
En estas ecuaciones B pq y B pq , son elementos de la matriz [ B ] , que es el negativo
Pi
'
= B [ i ]
Vi
Qi
''
= B [ Vi ] .
Vi
El sistema de ecuaciones
desacoplamiento efectivo, vemos que las matrices de coeficientes, B ' y B '' , son
constantes en todo el proceso iterativo, por lo que la enorme carga de trabajo de
actualizacin de la matriz Jacobiana, se ha eliminado. Lo anterior implica que cualquier
mtodo de factorizacin triangular, como por ejemplo , Doolittle, Crout bifactorizacin
de Zollenkopf, tendr un impacto enorme tanto en el manejo de la matriz de coeficientes,
como en la eficiencia de la solucin del sistema de ecuaciones lineales, pues una vez
factorizada y guardada la tabla de factores, no habr necesidad de modificar dicha matriz
durante todo el proceso iterativo. El uso de tcnicas de dispersidad, indispensables para la
simulacin de grandes sistemas elctricos, hacen an ms eficiente este mtodo.
Lino Coria Cisneros
196
ITM-DIE
EJEMPLO.
ejemplificar el mtodo de Gauss-Seidel . Los datos de las lneas de dicho sistema, as como
los datos de buses, estn contenidas en las Tablas 1 y 2 en dicha unidad. Por comodidad
mostramos dichas tablas, as como el sistema de potencia.
BUS 1
BUS 2
BUS 3
BUS 4
197
ITM-DIE
BUS
Qi
Vi
1.0400
Tipo de bus
0.5
-1.0
0.5
Bus PQ
0.3
-0.1
Bus PQ
compensador
V2 = 1.04
Bus PV
R, pu
X, pu
G, pu
B,pu
1-2
0.05
0.15
2.0
-6.0
1-3
0.10
0.30
1.0
-3.0
2-3
0.15
0.45
0.666
-2.0
2-4
0.10
0.30
1.0
-3.0
3-4
0.05
0.15
2.0
-6.0
No hay que perder de vista que los valores de potencia que se muestran en la Tabla 1,
corresponden a la potencia neta inyectada. Adems usaremos un arranque plano, es decir
con magnitudes de voltaje igual a 1.0 y ngulos de cero grados.
La matriz YBUS es igual a
YBUS
2 + j 6
1 + j 3
0
3 j9
2 + j 6 3.666 j11 0.666 + j 2 1 + j 3
=
1 + j 3 0.666 + j 2 3.666 j11 2 + j 6
1 + j 3
2 + j 6
3 j9
0
9.49 71.57 0
6.32108.430
3.16108.430
11.59 71.57 0
2.11108.420
11.59 71.57 0
0
0
3.16108.43
6.32108.430
9.49 71.57 0
198
ITM-DIE
Primeramente calculamos las potencias inyectadas que nos permitirn, a su vez, calcular los
desajustes de potencia.
+ V3Y34V4 cos ( 43 + 3 4 ) =
= (1.04 ) ( 6.32 ) cos (108.430 ) + (1.04 ) (11.59 ) cos ( 71.57 0 ) + (1.04 ) (1.0 ) ( 2.11)(11.59 ) cos (108.430 ) +
2
= ( 3.16 1.04 ) cos (108.430 ) + ( 6.32 ) cos (108.430 ) + ( 9.49 ) cos ( 71.570 ) =
= 1.04 2.0 + 3.0 = 0.04 .
V3Y34V4 s en (34 + 4 3 ) =
= ( 3.16 1.04 ) s en (108.430 ) ( 2.11 1.04 ) s en (108.420 ) (1.04 ) (11.59 ) s en ( 71.57 0 )
2
199
ITM-DIE
1.04 = 0.41 11 2 3 2
3.23 = 2 11 6 3
0.34 3 6 9
4
cuya solucin es
2 = 0.15 rad
3 = 0.52 rad
4 = 0.36 rad
Q
= B '' [ V ] resulta
La solucin del modelo reactivo
0.19
1.0 11 6 V3
0.02 6 9 V4
1.0
V3 = 0.03
pu
V4 = 0.01 pu
0)
+ V3(
0)
pu
V4( ) = V4(
0)
+ V4(
0)
pu
200
ITM-DIE
Con estos valores, procederemos a calcular de nueva cuenta las potencias inyectadas para
poder entonces evaluar, a su vez, los desajustes correspondientes. En este punto se checa
convergencia para saber si ya se est en la solucin bien, se requiere seguir iterando. El
alumno podr hacer uso del programa en MATLAB que se proporciona con el fin de
efectuar las prcticas de simulacin, y obtener el resultado final de este ejemplo.
Con el fin de completar la visin completa del algoritmo del mtodo desacoplado rpido,
mostramos un diagrama de flujo de este.
Valores de arranque
V0, 0, k=0
CALCULAR( P/V)
SI
CONVERGE?
=(-B)-1(P/V)
CONVERGE
Q?
SI
NO
k=k+1
RESULTADOS
CALCULAR (Q/V)
SI
SI
CONVERGE?
CONVERGE
P?
NO
V=(-B)-1(Q/V)
NO
201
ITM-DIE
BIBLIOGRAFIA.
[1] O. I. Elgerd. Electric energy systems theory, an introduction. 2nd edition. McGraw
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