Uso de arreglos analgicos programables

(FPAA) en instrumentacin industrial

Using programmable analog array (FPAA) in industrial instrumentation
ING. ALBERTO DELGADILLO GMEZ

Ingeniero Electrnico de la Universidad Santo Toms, magster en Ingeniera, rea: electrnica

y de Computadores, de la Universidad de los Andes, profesor asistente adscrito a la Facultad
Tecnolgica de la Universidad Distrital, Investigador del Grupo de Investigacin INTEGRA.
eadelgadillog@udistrital.edu.co
ING. RICARDO PIRAJN CANTILLO

Ingeniero Electrnico de la Universidad Distrital, magster en Ingeniera, rea: Electrnica y

de Computadores, de la Universidad de los Andes, Actualmente es Estudiante de Doctorado en
Ingeniera, rea : Automtica en la Universidad Nacional de Colombia, Profesor Asistente Adscrito a la Facultad Tecnolgica de la Universidad Distrital, Director del Grupo de Investigacin
INTEGRA. rpirajanc@udistrital.edu.co, integra@udistrital.edu.co.
ING. MAURICIO ANDRS POLOCHE ARANGO

Ingeniero en Control y tecnlogo en Electrnica de la Universidad Distrital Francisco Jos de

Caldas. poloche74@gmail.com.
ING. JAIRO ANDRS CORREGIDOR CUEVAS

Ingeniero en Control y tecnlogo en Electrnica de la Universidad Distrital Francisco Jos de

Caldas. jyairo@hotmail.com.
Clasificacin del artculo: investigacin (conciencias)
Fecha de recepcin: 15 de marzo de 2009

Fecha de aceptacin: 23 de julio de 2009

Palabras clave: programacin anloga, FPAA (Field Programmable Analog Array), ABK (Anadigm
Boot Kernel), PSoC (Programmable System on Chip), interfaz de comunicacin de dos hilos I2C (Inter
IC bus), reconfiguracin dinmica.
Key words: analog programming, field programmable analog array, anadigm boot kernel, programmable
system on chip, inter IC bus, dynamic reconfiguration

RESUMEN
Este artculo propone el uso de arreglos anlogos
programables FPAA (Field Programmable Analog
Array) para el acondicionamiento de sensores en
cooperacin con procesadores de seal mixta PSoC
(Programmable System on Chip), a fin de cooperar
y lograr una aproximacin a los sensores inteligentes. La propiedad inherente de las dos plataformas
incrementa la versatilidad del sistema en general,
dando posibilidades de medicin y control centralizado y descentralizado, incursionando en lo que hoy

se conoce como CADSP (Cooperative Analog-Digital Signal Processing), el uso de la reconfiguracin

dinmica en ambos dispositivos potencia el diseo
dando gran nmero de posibilidades en la parte acondicionamiento, procesamiento, comunicaciones. El
proyecto tiene como fin didctico incursionar en el
rea de instrumentacin industrial moderna.

ABSTRACT
This paper it proposes the use of programable
analog arrays, FPAA (field programmable analog

con-ciencias
array) for sensor signal conditioning in cooperation

  
   
   
 
   
  
 
     


 



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analog - digital signal processing% 


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of modern industrial instrumentation.

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capacidades de procesamiento, acondicionamiento
 
 
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34


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un sensor con sus diferentes caractersticas.
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&
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tipo de sensor.
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44

Tecnura ao 12 No.24 primer semestre de 2009

;
)  
 
  riormente, en la actualidad la instrumentacin de

    )

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&  ;( 


4
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4
proponiendo el desarrollo de una metodologa de
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 3 ) 
 
de los sensores de campo. En la primera fase se
(  )
 
   

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capacidades de comunicacin superiores.
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con-ciencias
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   C!! 7  

&
 4
  
simulacin de algunos de los sensores seleccionados.

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!H3diendo del dispositivo.

2.1

Tecnologa de condensadores
.conmutados

2
  3
 
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condensador. Estas resistencias programadas pueden ser tanto de polaridad positiva como negativa.
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2.1.1

Ventajas de los condensadores

conmutados

2( 
 
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4
(   
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A


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este tipo de dispositivos.
  
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proporcionados.
   
  
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&

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mediante programacin

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Figura 1.;)

 
 


Uso de arreglos analgicos programables (FPAA) en instrumentacin industrial

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con-ciencias

Figura 2.!)
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2)
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operaciones analgicas.
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Tecnura ao 12 No.24 primer semestre de 2009


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pueden ser ganancias, sumadores, restadores, integradores, derivadores, multiplicacin, divisin,
comparadores, osciladores senoidales, detectores
 
 7   &      )

)7 

)

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con-ciencias

Figura 3.H ) 
 4  
 !8

Figura 5.C( 7 !8

$FRQGLFLRQDPLHQWRGHVHxDOFRQ)3$$

Figura 4. Entorno de desarrollo de Anadigmdesigner2,

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 7       

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7 & 
( 

4.1

Reconfigurabilidad

2 C!!     )

construir una gran cantidad de funciones de transfe
)
&-

Uso de arreglos analgicos programables (FPAA) en instrumentacin industrial

ALBERTO DELGADILLO GMEZ / RICARDO PIRAJN CANTILLO

47

con-ciencias

 4
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    ) 4     ;


 
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  >
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sensores, simplemente cargando una nueve

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+  !#'') 


C!!

6.1

Bloque de recepcin, conversin y

transmisin de datos del PC

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'0ICPJJ!6  
 


+
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Anadigmdesigner2. El procesador se encarga de


 
  
 


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48

Tecnura ao 12 No.24 primer semestre de 2009

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procesador es el encargado de controlar los pines
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+

con-ciencias
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Figura 7. 
 


+!HU

6.2

Bloque de control de memoria

y reconfiguracin

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+
encarga de almacenar las diferentes funciones de
 

 

 
 
&
 


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       C!!
  
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+ 

+6
   
   )

 3 

6.3

Interfaces de salida y entrada

En la actualidad, los sensores de campo tienen la

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 F4  

)
+
&
 
operacionales de alta respuesta en frecuencia, entra&Q(  
6
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con-ciencias

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   &

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&
    

 
 2,@PI 
 
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Figura 10.' 

6.4

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!K880;LB
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      ) 

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+ 4
   
+ 
  <    
'   !, $+  4  

&%  A     

&& 

diferencia, integracin, derivacin, comparadores,
multiplicadores, osciladores, entre otros.

6.5

Amplificador de semi-potencia

    
 +     
  4
 
 
+ 
+



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3  




 4   6 
 

 
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50

Figura 11.!&
  
2,@PI

FPAA seleccionada

Tecnura ao 12 No.24 primer semestre de 2009

6.6

Interfaces de potencia

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&
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+


  
 

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 A;

  
 (  
   
 

con-ciencias

Figura 12."7 

 '"

5HVXOWDGRV
Caractersticas generales del mdulo de instrumen
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&
+ 
& 

+
    
Comunicacin serial.
 


 
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&
 


   

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&
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 (BLT 7 \,$&0B%& 
7 PLTH\
7 $&0D%
Las funciones necesarias para acondicionamiento
 4    
 &
  
 
)
 

 +
 

 

K


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con-ciencias

Figura 13.G
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+ 
 
 

Figura 14.   (7\,
+ 
 
 

Figura 15.2
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+ 
 
 

52

Tecnura ao 12 No.24 primer semestre de 2009

con-ciencias
&RQFOXVLRQHV
#)
  )  
  3
&)
( 
  
simplemente en microcontroladores.
 El desarrollo de un sistema preliminar, utili  
  3

+
) 
&
+4

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(    4
 
 4   
  
# 
 

 

  +  ( )   
 4  = 

&
   
)  4  

 )
 (

elementos conmutados, el error es mnimo;
con la implementacin de tiempo continuo
     
+    4


;+ 
+
C!! +

      (  

 
+ )
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&
 

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>

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       + )
   

 6
( 
        4
industrial a ser desarrollados.

2

+4 
 



 
 

5HIHUHQFLDVELEOLRJUiFDV
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instrumentation:Principles and design.
   # K X 
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Zb (
\ Intelligent Control and Automation.
\'! 8LLB C  \    ,
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Proceedings of IEEE'
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 C:'Handbook
of Circuits and FiltersO8LL@
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H C0QQB
/P1    T  Proc. of 5th International
Workshop on System-on-Chip for Real-Time
ApplicationsB0@FB0P8LLD
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Uso de arreglos analgicos programables (FPAA) en instrumentacin industrial

ALBERTO DELGADILLO GMEZ / RICARDO PIRAJN CANTILLO

53

con-ciencias
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' #  #:Circuits
and Systems 00@QF0B88LLD
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54

Tecnura ao 12 No.24 primer semestre de 2009

/0B1OWU2?##?
Proc. Sensor Array and Multichannel Signal
Processing Workshop88QF8@@8LL8
/0D1#GOZProceedings of
Design, Automation and Test in Europe
Conference & Exhiption, DPFIB8LLL
/0I1,!H W @0,
#   
  # 
PB0FPB@0QPP
/0J1  ; ,
 "!   \ U
Analog2003T G#
0LF088LL@Z";0PDF0QL8LL@
/0P12` M#Z
Analog Integrated Circuits and Signal
ProcessingZ @QDDFJ@8LLB