PRCTICA II: MEDIDA DE LA CONSTANTE DE UN RESORTE

OSCILACIONES FORZADAS; RESONANCIAS MECNICAS

Objetivos de la prctica:

Determinar en primer lugar la constante recuperadora de un muelle. La determinacin

de esta magnitud se realizar empleando dos mtodos diferentes: medida del
alargamiento producido por la accin de diferentes fuerzas y medida del periodo de
oscilacin de una masa sujeta al muelle.

En segundo lugar, determinar la curva de la amplitud de oscilacin en funcin de la

frecuencia de la fuerza excitadora en un movimiento oscilatorio forzado y amortiguado

Finalmente se analizar el concepto de resonancia mecnica y su importancia en la

naturaleza.

1. MEDIDA DE LA CONSTANTE DE UN RESORTE

Cuando de la parte inferior de un resorte en hlice se suspende un cuerpo de masa m, se

observa que se produce un alargamiento proporcional al peso del cuerpo en la forma

m g = K x

(1)

El factor de proporcionalidad K recibe el nombre de constante recuperadora del resorte.

Adems, si el sistema resorte-masa se aleja verticalmente de su posicin de equilibrio y a
continuacin se abandona, se produce un movimiento oscilatorio armnico de frecuencia

K
m'

(2)

donde m' es la llamada masa oscilante. Para un muelle ideal sin masa, m' coincide con la masa
suspendida m, pero en un caso real el resorte tambin tiene una masa M que est oscilando.
Un clculo, que no abordaremos aqu, da como resultado que la masa efectiva oscilante m' es
aproximadamente (vlido para m >> M)
m' m + M/3

(3)

2.1

Si expresamos (2) en funcin del periodo

de oscilacin y sustituimos m' por el valor
dado en (3) obtenemos la relacin

T2 =

(2 )2 m + M

(4)

El objetivo de la presente prctica es

medir experimentalmente la constante K de

Muelle
Pesas
Cuadro
Varilla
Bola
Frecuencmetro
Cronmetro
Frecuencia motor

un resorte helicoidal, teniendo en cuenta para

ello su relacin con los alargamientos del
muelle y con sus periodos de oscilacin,
dados por las expresiones (1) y (4).

Fiel
Regla
Glicerina

METODO OPERATIVO
Fig. 1 Montaje experimental

Medida

de

alargamientos

partir

de
Fig. 1.-Montaje experimental

a) Dejando todo el muelle libre, esperar a que el muelle deje de oscilar y anotar la lectura de
distancia en la regla lateral (l0).

b) Colocar una nueva pesa en la varilla, esperar a que el muelle deje de oscilar y anotar la
nueva lectura de la distancia (l1). Repetir la medida aumentando sucesivamente el nmero de
anillas de carga hasta las diez disponibles, y anotar las correspondientes lecturas de distancia
(li).

c) Representar la grfica de lecturas de distancia (l0) frente a pesos

m i g

y ajustar la

dependencia experimental a una recta. Segn (1), la pendiente de esta recta es 1/K. Dar el
error probable en la determinacin de K. El ajuste debe realizarse por el mtodo estadstico de
mnimos cuadrados.

2.2

Medida de K a partir de la frecuencia de oscilacin

a) Sujetar a la varilla del cuadro la bola de menor dimetro y dejar una pesa.

b) Alejar ligeramente y en vertical el sistema de su posicin de equilibrio y soltarlo, dejando

que oscile libremente. Determinar el periodo de esta oscilacin, T1, midiendo con un
cronmetro durante 10 oscilaciones completas como mnimo, a fin de reducir el error en la
medida.

c) Repetir el proceso con 5 pesas y, seguidamente, con diez pesas. Medir los
correspondientes periodos, T5 y T10.
d) Obtened a partir de la expresin (4) el valor de K. Atencin: en este apartado, en el valor
de la masa oscilante hay que incluir en el valor de mi la masa de las pesas, la del cuadro
con la varilla y la de la bola. Comparar el nuevo valor con el obtenido midiendo
alargamientos. Comparar tambin el error en la determinacin de K que introduce cada uno de
los mtodos.

Datos:
- Masa de cada pesa: 56,5 g
- Masa de la bola grande: 75 g
- Masa de la bola pequea: 49 g
- Masa del cuadro y varilla: 886 g
- Masa del muelle: 44 g
- Masa de los hilos: despreciable.

2.3

2. OSCILACIONES FORZADAS: RESONANCIAS MECNICAS

La ecuacin de movimiento de un oscilador mecnico, amortiguado y forzado es

d2 x
dx
= K x C
+ Fo cos( t )
2
dt
dt

(5)

donde m es la masa de la partcula oscilante, x su desplazamiento respecto a la posicin de

equilibrio, K la constante recuperadora de la fuerza ("tipo muelle"), C un coeficiente propio de la
forma de la partcula y la viscosidad del medio (ley de Stokes: fuerza de frenado proporcional a
la velocidad) y

F(t) = Fo cos( t )

(6)

representa una fuerza impulsora peridica de frecuencia

que acta sobre m.

La solucin estacionaria (para tiempos suficientemente altos) de la ecuacin (5) es una

oscilacin a la frecuencia de excitacin

x( t ) =A cos( t )
La amplitud A y el desfase
dependientes de la frecuencia

(7)

respecto a F(t) de esta oscilacin son fuertemente

de excitacin en la forma

A( ) =

Fo / m

( o 2 )2 + 4 2 2
2
tg = 2
o 2
2

(8)

donde o = K / m es la frecuencia propia de oscilacin del sistema en ausencia de

amortiguamiento y de fuerza impulsora, y
amortiguamiento.

C
2m

es el llamado coeficiente de

2.4

A
Amax

La dependencia (8) de la
amplitud

Amax

estacionaria

de

oscilacin A con la frecuencia de

excitacin se representa en la
figura 2 para una situacin de
dbil amortiguamiento.

Ao
Puede demostrarse a partir de

R R R+

Fig. 2.- Amplitud de oscilacin frente a frecuencia de excitacin

(8) que la curva A() presenta un

mximo acusado (resonancia en

amplitud) para una frecuencia de excitacin

R = o2 2 2
Si el amortiguamiento es dbil, << 0 , la frecuencia de resonancia

(9)

prcticamente

coincide con la de oscilacin libre 0. Adems, puede demostrarse fcilmente que cuanto
menor sea frente a o, la curva de resonancia A() es ms alta y estrecha. En concreto, la
altura es

A mx = A o

0
2

(10)

donde

A o = A( = 0) =

Fo
m o2

(11)

y la anchura de la curva a altura Amx / 2 es

2

(12)

Es decir, para o fija, la altura de la curva de resonancia es inversamente proporcional al

coeficiente de amortiguamiento , mientras que su anchura es directamente proporcional al
mismo.
Nos proponemos en esta prctica medir experimentalmente una serie de puntos de la curva
de resonancia A() en un oscilador mecnico amortiguado y forzado, para comprobar que la
dependencia A() es del tipo dado por (8) y representado en la figura 2. A partir de las

2.5

medidas determinaremos adems el valor del coeficiente de amortiguamiento en nuestro

sistema.
En el laboratorio puede reproducirse un sencillo sistema de oscilador mecnico amortiguado
y forzado con el siguiente montaje:
- Se suspende una masa del extremo inferior de un resorte y se introduce en un medio
viscoso contenido en una probeta (glicerina).
- Un motor que gira con una frecuencia controlable hace oscilar peridicamente el
extremo superior del muelle con una amplitud fija que denominaremos Ao (veremos que
coincide con el Ao=A(=0) definido previamente).
Con este montaje no se hace actuar ninguna fuerza peridica como (6) sobre la masa, sino
que se hace oscilar peridicamente el extremo superior del resorte a una frecuencia
controlable. Vamos a ver que, aunque el tratamiento del problema es diferente, el resultado en
cuanto al movimiento de la masa es similar al visto en la introduccin general.
Llamaremos x e y respectivamente a los

desplazamientos de la masa y del extremo

superior

del

muelle

respecto

sus

posiciones de equilibrio (peso de la masa

compensado por el estiramiento necesario

x
Situacin de
equilibrio

del muelle y extremo superior de ste en el

Situacin genrica
de movimiento

centro de su oscilacin).

Figura 3. Oscilacin del resorte

En una situacin general del movimiento (parte derecha de la figura 3) la ecuacin de

movimiento de m es (eliminando directamente los trminos de equilibrio que se compensan en
todo momento)

d2 x
dx
= K ( x y ) C
2
dt
dt
A0

Pero como
y = Ao cos( t )

(13)

resulta que
d2 x
dx
m 2 = K x C
+ KAo cos( t )
dt
dt

Fig. 4.-Detalle del motor de excitacin

2.6

ecuacin que es anloga a (6) con Fo = KAo = mo2 Ao .

Por tanto, cuando hagamos oscilar el extremo superior del muelle con amplitud Ao y
frecuencia , la masa colgada del extremo inferior oscilar con una amplitud estacionaria dada
por [ver (8)]

A( ) =

o2 Ao
( o2 2 )2 + 4 2 2

(14)

que es el tipo de dependencia que queremos comprobar experimentalmente.

Ntese que, como ya habamos adelantado, A(=0)=Ao. Adems, si el amortiguamiento es
pequeo ( << o)

A mx = A( = o ) = A o

0
2

(15)

MTODO OPERATIVO
a) Colocar en la varilla que cuelga la bola de menor dimetro y colocar 8 pesas.

b) Medir la amplitud de oscilacin del extremo superior del resorte, Ao, la cual corresponde
a la distancia entre el eje del motor y el punto de sujecin del hilo al disco giratorio.

c) Empleando un cronmetro, determinar la frecuencia de oscilacin del sistema, o. Para

ello, con el motor parado y la bola fuera de la probeta, medir el tiempo que tarda la bola en
realizar un nmero elevado de oscilaciones verticales (> 10). De esta medida se deduce el
periodo To de la oscilacin y por tanto la frecuencia natural de oscilacin o=2/To. Repetir
tres veces la medida y dar el valor promedio con su error probable.

d) Obtencin de la grfica A():

1) Aflojar el tornillo de sujecin de la varilla, introducir la bola en el interior de la probeta a
media altura, y volved a apretar el tornillo de sujecin de la varilla.
2) Girar el potencimetro de ajuste de velocidad del motor hasta que la lectura del
frecuencmetro sea 1 kHz aproximadamente, de esta forma la frecuencia angular de giro del
motor ser:

2.7

 =2

=2
84 16
1344

Donde f es la lectura de frecuencia en el frecuencmetro. El factor 84.16 se debe que el

motor incluye una reductora de razn 84:1 y el encoder proporciona 16 pulsos por vuelta.
Dejar estabilizar la oscilacin y anotar la lectura superior de distancia ls y la lectura inferior li.
La amplitud de oscilacin ser:

! =

! !

2

3) Repetir el proceso para lecturas del frecuencmetro de 50Hz en 50Hz desde los
1000Hz anteriores hasta 2000Hz.
4) Representar la amplitud de oscilacin Ai en funcin de la frecuencia angular de
oscilacin i. Ajustar la curva obtenida a la expresin 14, tomando como valores iniciales de
A0 y 0 los medidos experimentalmente, y como valor de el valor obtenido de la curva
experimental de acuerdo con la expresin 15. Retocar manualmente los valores de A0, 0 y
de forma que la curva se ajuste lo mejor posible. Posteriormente ajustar los valores de A0,
0 y de mediante la herramienta solver de la hoja excell; para ello definir como funcin
de mrito la suma de residuos (diferencia entre valores de la curva terica y valores
experimentales) al cuadrado, y minimizar la funcin de mrito modificando A0, 0

. Determinar 0 y de la curva de ajuste, r a partir de la expresin 9 y verificar la validez

de la expresin 10.
e) Repetir todo el proceso desde el apartado a) hasta el d), sustituyendo la bola pequea
por la bola grande. Como ahora la bola tiene mayor dimetro, cambiar el coeficiente de
amortiguamiento, obtenindose una curva de diferente anchura. Es ms ancha o ms
estrecha que en el caso anterior? Por qu?

2.8

CUESTIONES
1) En la parte primera de la prctica, qu magnitud fsica se pretende determinar? Cul
es el fundamento bsico de las tcnicas de medida? Cules son las magnitudes
bsicas que se miden?

2) Qu operaciones hay que realizar para determinar dicha magnitud fsica? Cmo se
determina el error (propagacin de errores, error tpico de la media, ajuste por mnimos
cuadrados,..) de dichas magnitudes fsicas?

3) En la segunda parte de la prctica, qu se pretende estudiar? Cules son las

medidas que se realizan? Qu representaciones grficas hay que realizar?

4) Qu ajuste hay que realizar y como se hace? Qu magnitudes se determinan a partir

del ajuste?Cmo se determina su error?

2.9