Introduccin a la Teora de Sistemas

Lab 8. Anlisis de Sistemas Discretos con MATLAB

Problema 1. Existen varios mtodos para la
discretizacin de sistemas continuos. En este
problema se trata de realizar el estudio de los ms
comunes y se muestran sus principales ventajas e
inconvenientes bien en el dominio temporal o en la
respuesta en frecuencia. Considrese el filtro definido
por:
s 2 + 1.2 s + (120 ) 2
G(s) = 2
s + 60 s + (120 ) 2
Se pide:
a) Digitalizar a la frecuencia de muestreo T=1 msec
utilizando todos los mtodos de la utilidad c2dm
(excepto prewarp). Mostrar las respuestas en
frecuencia (BODE) de los sistemas continuo y
discreto en el mismo grfico.
b) Utilizar la tcnica de la frecuencia crtica de
warping para la discretizacin del filtro anterior y
comparar la respuesta con la del sistema
continuo.
c) Estudiar la influencia del periodo de muestreo
Problema 2. Se trata de familiarizarse con las
utilidades de MATLAB para el anlisis de la respuesta
transitoria de los sistemas discretos. Considrese el
sistema descrito por:
0.4673z 1 0.3393z 2
H(z) =
1 1.5327z 1 + 0.6607z 2
a) Encontrar su transformada z inversa.
b) Evaluar la respuesta ante escaln unitario.
c) Obtener la respuesta ante una entrada definida
por: u(0)=u(1)=u(2)=1; u(3)=u(4)=u(5)=-1;
u(k)=0 para k=6,7, ...
Problema 3. Para el sistema realimentado discreto de
la figura con K=1 encontrar su funcin de
transferencia en z y evaluar la respuesta ante entrada
escaln unitario. Para un valor de K variable efectuar
un nlisis dinmico y esttico las herramientas de
MATLAB&SIMULINK.

Para este ltimo caso analizar los valores de K que

hacen al sistema estable as como aquellos que hacen
que este no presente oscilaciones