Introduccin a la Teora de Sistemas

Lab 5. Herramientas de Anlisis

Problema 1. Se trata de familiarizarse con el trazado
del lugar de las races como elemento de diseo.
Considrense un sistema realimentado unitariamente
con las funciones de transferencia en bucle abierto
siguientes en cada caso
a) G(s) =

K(s + 4)
s(s + 4s + 4)(s + 5)(s + 6)

b) G(s) =

K
s(s + 2)(s + 5)(s + 10)

c) G(s) =

K(s + 3)
s(s 2 + s + 2)

a) Supuesto que no existiera la realimentacin a

trazos estimar, utilizando las herramientas de
MATLAB, el valor de K que hace la
sobreoscilacin mxima, evaluando para ese valor
los diferentes parmetros de la respuesta
transitoria.
b) Considerando la realimentacin estudiar el efecto
sobre los parmetros de la respuesta al variar el
valor de A.

Computar y dibujar el lugar de las races para K>0.

Encontrar los valores de K que hacen al sistema
marginalmente estable, el valor de K cuando el
coeficiente de amortiguamiento de las races
dominantes es 0.707. Obtener as mismo las restantes
propiedades tales como asntotas, puntos de
dispersin y confluencia, etc. del lugar. Estudiar
numricamente en cada caso la evolucin de los
parmetros de la respuesta transitoria, sobreocilacin
tiempo de establecimiento, de subida, ....
Problema 2. El objeto es utilizar las herramientas de
MATLAB en un problema de anlisis y diseo.
Considrense el sistema de la figura:

K
s+ 1

5
s+ 0.2

A
-

-1-