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F{fill-i

oEo

StP
I
5]6SECREIARlA

DE

I E'!CAC ON S!PFR OR

GffiJ

Contenido

cnplulo

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS


DE PRIMER ORDEN

r.r

TNTRoDUCCTN

v oBTINICIoNES estcas

f.i.1

Definicin de ecuacin diferencial

1.1.2

Orden y linealidad de una ecuacin diferencial ordinaria . ' .

z soluclN

DE UNA

BcueclN DIFERENCIAL

ORDINARIA
1

.2.1 Mtodo de separacin

de variables

1.2.2 Mtodo de las homogneas


L2

1.2.4
1.2.5

cnprulo

(reducibles a variables

separables)
Mtodo de las exactas
Ecuacin lineal de primer orden (factor
Ecuacin diferencial de Bernoulli

l1
20

integrante) . .

32

42

ECUACIONES DIFERENCIALES L!NEALES


HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES.. 53
53

2.t DEFINICIN
2.2 INDEPENDENCIA

LINEAL Y EL WRONSKIANO

54

AUXILIAR. RACES DISTINTAS,


REPETIDAS YCOMPLEJAS . . . .

2.3 ECUACIN

54

24 SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES


LINEALES HOMOGNEAS DE SEGUNDO ORDEN
CON COEFICIENTES CONSTANTES. . . . .

55

25 PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES


LINEALES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES
CONSTANTES .

caprulo

....

51

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO


HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

..

8l

3.1 MTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS


PARA CALCULAR LA INTEGRAL PARTICULAR

3.1.1

Problemas de coehcientes indeterminados . . . .

3.2 VARIACIN DE PARMETROS . . .


3.2.1

L-r

Problemas de variacin de parmetros

81
.

83
104

10't

xt

Contendo

3,3 ECUACIN
3.3.1

CAPTULO

ON CAUCHY EULER

119

Problemas de la ecuacin de Cauchy-Euler

FUNCIONES ESPECIALES Y TRANSFORMADA


DE LAPLACE

4.1.1 La funcin garma


4.1.2 Funcin beta .
4.1.3 Problemas de funciones

135
13'7

especiales

140

42 LATRANSFORMADA DE LAPLACE, L . . .

142

4.2.1 Definicin
4.2.2 Ejemplos de transformada de Laplace
4.2.3 Ejemplos de transformada de Laplace usando Maple 1
4.2.4 Teoremas sobre las propiedades de la fiansformada
de Laplace

4.3.3

t42

t43
143

LI

Transformada inversa
Teoremas sobre las propiedades de la transformada
inversa de Laplace
Fracciones parciales

160
160
160
162

44 TABLADE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

166

45 SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES

171

4.5.1
4.5.2

Solucin de ecuaciones usando la transformada de Laplace


Aplicaciones

46 PROBLEMAS DEL CAPTULO 4 . .

171
113
119

..

Ig7

5.1 INTRODUCCINYDEFINICIONES BSICAS . . . .

198

SERIES DE FOURIER

CAPTL

145

43 TRANSFORMADA IN\ERSA DE LAPLACE,

I33
135

CAPTULO

120

FUNCIONES ESPECIALES

4.3.1
4.3.2

Contenidc

5.1.1 Definicin de la serie


5.1.2 Ortogonalidad

de Fourier

coN'
COMPL

198

t99

52 DETERMINACIN DE LOS COEFICIENTES


DE FOURIER

5.2.1 La serie

52.2
52.3
5.24
525

200
de Fourier
de periodo 2n . . .
de periodo arbitrario

Funciones
Funciones
Funciones
Funciones

200

20r

...

peridicas
pares e impares

53 PROPIEDADES DE LA SERIE DE FOURIER

5.3.1

Convergencia

201
206
201

2r0
2r0

COMPL

xill

Contenido

5r1

EXPANSIN DE SERIES DE FOURIER


EN DESARROLLOS DE MEDIO RANGO.

211

55 FORMA EX PONENCIAL COMPLEJA


DE LA SERIE DE FOURIE,R. . .

212

5.6 PROBLEMAS DE SERIES DE FOURIER DE


PERIODO 2zY PERIODO ARBTTRARIO

214

5.7 PROBLEMAS DE EXPANSIN DE SERIES


FOURIE,R E,N DE,SARROLLOS DE ME,DIO
PROPUESTOS .

5.8 PROBLEMAS

CApTULo

..,

ECUACIONES DIFERENCIALES

61

DE

RANGO

2lf)

226

PARCIALES

...

239

DEFINICION
de las ecttaciones dit'erenciales parciales

6.1.1 Folma general


6.1.2
6

.3

en dos variables. Linealidad


Clasificacin de 1as ecuacioncs dif'erenciales parciaies

211

de segundo orden
Tipo de condiciones inicialcs y de fi-ontera

242

243

6.2 MTODOS DE SOLUCIN


6.2.1
6.2.2

t+.\

Mtoclo de separacin dc variables


Mtodos de variacin de parmetros

249

CONTENIDO DEL CD
I DEL CAPTULO

COMPLEMENTO

SOLUCIN DE, LOS PROBLEMAS DEL LIBRO CON MAPLE


]

.2

SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

ORDINARlA

1.2.1 Mtodo de separacin de variables


1.2.2 Mtodo de las homogneas (reducibles
1.2.3
1.2.4
1.2

a variles

separables)
Mtodo de las exactas

Ecuacin lineal de primer orden (factor integrante)


Ecuaoin diferencial de Belnoulli

COMPLEMENTO 2 DEL CAPTULO

PROBLEMAS ADICIONALES
I

.1.3

Origen de las ecuaciones diferenciales ordinarias

1.2 SOLUCIN

DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

ORDINARIA

xtv

contenido

1.2.1 MLodo de separacin de variables


1.2.2 Mtodo dc 1as hurogncas (redLrcibles

.2.3
.2.4
| .2.6

t
a

cot,

a r ari.rbles separabJes)

-Nltodo de las cxacLas

Ecuacin lineal cle prinrer ordcn (factot- iltesliLnre)


Mocr,clos m,Ltemiticos

COI',

COMPLEMENTO 3 DEL CAPTULO

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERE\CI \LES


ORDINARIAS

I.J

coM

APT-ICA('IN DEL NIETOD() DE STPAR \CIO.\ DL


VARIABLES PARA RESOL\/ER LA ECUACION
DIFERENCIAL QUE MODtrt_A tJN STSTE\{A FiSTCC)

1.4 APLICACIN DEL METODO

DE,L FACTOR

coM

INTEGRANTE PARA RESOLVER LA ECUACION


DIFERENCIAL QUE MODEI-A UN SISTEMA FISICO

r.s
1.6

soLUCrN DE LA ECUACTN DTFERENCTAL QUE


MODELA UN SISTEMA I--JSICO UTILIZANDO N{API-E

coM

PRCTTCA DE LABORATORTO: CRECIMIENTO DE


UNA CLULA SUSPENDIDA EN UNA SOLUCTN

I 7 PRCTICA DE LABORAIORIO: DEMOSTRACION


FSICA Y MATEMTICA DE LA LEY DE
ENFRIAMIENTO DE NEWTON

COMPLEMENTO

DEL CAPTULO

SOLUCIN DE LOS PROBLEMAS DEL LIBRO CON \I.\PLE


Caso

l.

coMl

Caso 2. Raz real repetida


Caso 3. Races con'rplejas conjugadas
Casos combinados Races reales distintas o iguales combinadas
con cornplejas conjugadas
Casos combinados. Races reales isuales v distinras

COMPLEMENTO

DEL CAPTULO

SOLL
-:

COMF
7

Problemas de coeficientes indetcrminados

COMPLEMENTO 2 DEL CAPTULO


PROBLE\I

coMt

CIO\ DE LOS PROBLEMAS DEL LIBRO CON MAPLE

II

coMl

Races reales distintas

DE \PLICACIO\

COMP

Contenido

COMPLEMENTO 3 DEL CAPTULO

PROBLEMA DE APLICACIN

COMPLEMENTO

DEL CAPTULO 4

SOLUCIN DE LOS PROBLEMAS DEL LIBRO CON MAPLE 7

COMPLEMENTO 2 DEL CAPTULO 4


SOLUCIN DE LOS PROBLEMAS DEL LIBRO CON MAPLE

COMPLEMENTO 3 DEL CAPTULO 4


SOLUCIN DE LOS PROBLEMAS DEL LIBRO CON MAPLE 7

COMPLEMENTO 4 DEL CAPTULO 4


SOLUCIN DE LOS PROBLEMAS DEL LIBRO CON MAPLE 7

COMPLEMENTO 5 DEL CAPTULO 4


APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

COMPLEMENTO DEL CAPTULO 4


APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

COMPLEMENTO 7 DEL CAPTULO 4


APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

COMPLEMENTO 8 DEL CAPTULO 4


APLICACIONES DE LATRANSFORMADA DE LAPLACE

COMPLEMENTO 9 DEL CAPTULO 4


APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Contenido
xvl

COMPLEMENTO

I DEL CAPTULO

DIFERENCIA'LES
APLICACIONES DE LAS ECUACTONES
APLTCACIONES DE LAS ECUACIONES

6.3

PARCIALES

DIFERENCIALES PARCIALES

63.lProblenrast.csue]tosporelnrtoclodeseparacin
de variables
6.4
ES

SIMBLICA ELEGANTE

6.4.1

(rnodelo
Ecuacin de Schrclingel bidirnensjonal
cuntica)
mecnica
la
de
matemtico en el contexto

6.4.2Tr.ansferenciactecalorporr.adiacil(rlorlelomatemtico

6.4.3
6.4.4

de fluidos)
en el contexto de la rnecnica
en proceso
Elemento de un reactor nuclear

de enfrirmiento
lo t1uendo
Gota <le tinta diseminada en un
(f'enmeno de difusin)

1.1 INTR(
1.1.1

t.t2
1.2 SOLU
7.2.t

r.22
1.2.3

t.2.4
1.25

I.I INTR
l.l.l
L'nli

Def rr
ec -.,.-

i.-pc'llr-,1;i

L*'.,l'altf,.it,..

:.

Crptulo

ECUACIONES
DIFERENCIALES
ORDINARIAS
DE PRIMER ORDEN

11 INTRoDUCcTN
1.1

.l

v DEFrNrcIoNps sstcas

Definicin de ecuacin diferencial

1.1.2 Orden y linealidad de una ecuacin diferencial ordinaria


12

solucrN
I

DE UNA

pcuacrN

DIFERENCIAL oRDiNARIA

.2.1 Mtodo de separacin de variables

1.2.2 Mtodo dc las homogneas (reducibles a variables


I

.2.3 Mtodo de las exactas

.2.4 Ecuacirin iineal de prirrer orclen (factor integrante)

separables)

1.2.5 Ecuacin dif'erencial de Bernoulli

I.I
l.l.l

INTRODUCCIN Y DEFINICIONES BSICAS


Definicin de ecuacin diferencial

Una ecuacin diferencial es aquella que contiene derivadas o diferenciales de una o ms variables
dependientes con respecto a una o ms variables independientes.
Las ecuaciones diferenciales se clasifican en dos grandes tipos: ecuaciones diferenciales
ordinarias y ecuaciones diferenciales parciales.
Si una ecuacin incluye slo derivadas ordinarias de una o ms variables dependientes
con respecto a una sola variable independiente, entonces se dice que es una ecuacin diferen-

cial ordinaria.

de primer orden
Ecuaciones diferenciales ordinaiias

d)

b)

ordinarias
Ejernplos de ecuac i on es dit-erenciales

Solucftn

9r'= i5

dx

(2r +3Y'dr

du

dv

dx

dr

+ 81'd'= 0

= 5-r

,-:-14+ir.=u
,1x: - ,lx

Unaecuacinquecontienederivadasparcialesdeunaomsiariablesdependientesconrespectoadosomsvariablesindepen<lientessellamaecuacinditerencialparcial.
:
parciales
Ejemplos de ecuaciones diferenciales

0u _

-0u

0u i)u
x"y
ozu

ll

2tL

,,:

diferencial ordinaria
l.l .2 Orden y linealidad de una ecuacin

con su orden y su lise pueden clasificar de acuerdo


Las ecuaciones diferenciales ordinarias
nealidad.

'-)Clasificacinsegnelorden.Elordendeladerivadamsaltacie]aecuacineslo
Por ejemplo:
quc se llama

tt

o"'tn cle la ecuacin'

Orden

Ecuacin diferencial

(l

-.trr" -111' +9br :

cos5x

Primero

lr''+2r'=l+-rl
,,
..: ,.(a) _ r2 r + .l.r.

3.r

Segundo

Cuarto

dy=
dx

Segundo

1.2

sol.l

1.2.

! I'lf

Se dice

qu

Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria

b) Clasificacin segn la linealidad. Las ecuaciones diferenciales lineales se caracteri.


zan por dos propiedades:

l.

El grado de la variable dependiente ), de sus derivadrs es uno. esto es, el exponente de cada una es uno.
2. El coeficiente de la variable dependiente y de sus derivadas slo depende de la variable independiente.
Una ecuacin que no posee estas propiedades se dice que no es lineal,
Fjemplos de ecuaciones difcrenciales ordinarias lineales:

(l -,r)_r,' - 4.'

5)

cos.r

,t.r'(o) --r2.-r'" + 4-t-r'- 3


( sen .t )
-1'"'

(cos r)1'' = 2

Ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales:


Causa de la no linealidad

Ecuacin diferencial

'+

9)'

: 8 - 2

El coeficiente de .t" depende de la


variable dependiente

,.1

-'r'*
o-r

r
2, = o

El grado de.l no es I

I.2 SOLUCIN OE UNA ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA


1.2.

Mtodo de separ4cin de variables

Se dice que una ecuacin diferencial de la forma

dv

s(r)

dx

h(.1,)

(l.l)

es separable o tiene variables separables. Aqu la funcin /z) debe ser diferente de cero para
todos los valores de y en los que est definida.

Mtodo de solucin
A pafiir cle Ia ecuacin (1.1) se tiene que

[nttat:[sur+c

U.2\

Integrando ambos miembros se obtiene una familia uniparamtrica de soluciones, la cual queda
expresada implcitamente.

,-4

de primer orden
Ecuaciones diferenciales ordinarias
4

En los Problemas del


cin de variables'

1. dt'

dx

I aI

mediante el mtodo de separal2resuelva la ecuacin diferencial

= CoS/x

Solucin
Separamos variables
dy

= cos2x dx

de variable u = 2x ' du = 2dr


e integramos haciendo el cambio

[*:L."os2xctx
El resultado es

1^

y=-Serrx+c
2.

dx

xzdY

=g

Solucin
Separamos variables

dx

-)=aY
x

e integramos

r5=v,
La solucin

es
1

y=--+c
x

dt,

3. (x+l);
Solucin

Separamos variables

dy= x
c x+l

e integramos

[*=

x.
=_dx
x+1

[i*

Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria


Para simplificar'la integral del lado derecho primero haceros

x1

l_-

)c+I
Ahora la integral se convierten

lr

divisin

x+l

en

I*=ll-*V
cuya solucin

es

!=x-lnlx+11+c
4. xy' = 4y
Solucin
Primero escribimos la ecuacin con sus variables separadas
dy

xdy:

X-=+y
dx

.dvdx
4yx

4ydx

y luego integramos ambos lados

i? r+
El resultado es

1'',l

rnlxl+

Para obtener la solucin en forma explcita se hace c = lnlftl


7n lal + ln ll = ln la bl

l"lrl

se aplica ia propiedad

hlxl+ lnlkl= tnlxkl

Tomando erponcnciales de ambos lados para deshacemos de los logaritrnos naturales


cando la propiedad clnlbl = lnlDlr nos queda que

*l"lv
''

:'tnlxk

la

y apli-

: xk

Finrlmente

j:x

4^

orden
ordinarias de primer
Ecuaciones diferenciales
6

-dt)3
r _>

dx

x"

Solucin
Separamos variables

dY

-T- -dr2

y'x

e integramos

tf

at'=

'

^
--d"x

n-' r-' ^ +

n-z -2x-t +k

-:a-'

que
De MaPle 7 tenemos

ans

t'"={'t.r'

con
Este resultado concuerda
),-2

ya que

=2x-\ +k

solve(y(x) ^ (-2)=2*x^(

-1 )+1

k'y(x)

@;td, -r@;.
2+kx
2+kx'
- dx xzy'
().dY l+x
Solucin
e integramos
Separamos variables
tI

+ rrJr

Bt r".ot,lo

"'

)zd, + f=P
.,3
x-1 +lnl.rl =-^
+
5
_1

=Jr'ar +
)

-3

que
De MaPle 7 tenemos

ans lu'.=

lrtl

(r-amt'nw(''
I=e

!i*.[#=lf

+ 3xinfxl = xY3 +3xc

-Jrr-- .rt)-trt.-t')]

at'

Solucin de una ecuacin diferencial ordinana


Este resr-Lltado concuerda con

-3

3 lni-ri :

-u'-r + 3.rc

ya que

>

sol-ve

3+3*x (y

)*In (x (y ) )=x (y )*y^3+3*x (y)*c, x (y ) ) ;


I :Lrhrrt

[
-,. ,l)'
h
-:e

\\ r .-

"

\
I r 'r,

-rr+tr

Solucin
Primero expresanros en tbrma dif'erencial

1a

,1r'

ecuacin dada

: l'*ll

./

Utilizando propiedades de los cxponenciales. separando vrriables e integrando


.,,: "2!

El resultado

lI: I," o- +

es

.,llr-r,

,, 1,,t1,:

fli,t ,"r,

I -r.
'':-e' I r. +

--?

23

De Maple 7 tenemos que


(11-l

rl.rl:

12.1-

ttn.sl.'.=l

tn

l-a

"t"t -,

-lC/)l

Este resultado concuerda con


--1,

-l' : 2.'l' + ,

ya que

>solve ((-1 l2)*exp ( -2*y (x ) )= (1 /3)"exp (3*x)+s,

(x)

"
-]2 tn /--2
\3 " -2.\)
8.

(4-r' +

rr2 ./r

- (2r + -ry2 )d-r = {)

Solucin
Primero separamos las variables
1,(4 + x2

)cb,- x(2+.r,21./-r

vf
--i-dv " - -'.dr=0
2+y'
4+x'
A

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

I
v 1'.rcgo integrarnos

Ei lesLrliado

2r.dr._! 2, _a":o
|
zJ2+r2"'lJ++Lt

es

Itrlz * r'l - I
2l-t2tl

Aplicando la ProPiedad ln lal

lc-.,21
1nl' ' ' ^l

=2c +

ln

lbl

.lnlz*o'
-,

et

: t

llY

t:,,, +

14+x'l

De Ir{aple 7 el resultado

tnl + *21 =

tomando exPonenciales

#=r

2+y2=14+x2k

es

anslr::{r,.',=

ri?\

=
{r'r -

Esta respuesta es igual que

2+yz =1++x2)k
ya que

>soIve (2+(y (x) )^2= (4+x^2\ *k,y(x) );


-2+4k+tcx2

9. 2r'(r +l)d"::

xdx

Solucin
Separamos variabies e integramos

r..,..
l.\'(/.\'=

Y
llrr.\ ,,

+
-

t
,,, -J
211=|.
.r +
.,

,lt
I

Pararesolverlaintegraldellacloderechohacemosladivisin

rl

.r+l
Entonces

v el rcsultado

+1

2[vb:ln'-[**
es

J'2:-r-lnlr+11+r'
1

Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria

De Maple 7 el resultado

es

i-l

anstn::{ltrl:Jr.tr'("r.1)._c/}.{lr*l:-r-x-lnu+tllcl}
Esta respuesta es igual que

y2

=xlnlx+11+c

ya que

>sofve( (y+(x) )^2=x-1n(x+1 )+c,y(x) );

Jrh(,. 1).., - J, tln(, + 1) +.


lo. -vtntxt4=f/J1)'
" \ x /
Solucin
Separando variables e integrando

[*2

tnl*la*

Y*

(1oa)

En la integral del lado izquierdo se aplica integracin por paftes,

u=lnlxl

u=!a*

udv = uv -

d.v=xzdx +

vdu dotde

v=!-

Entonces
-.3

*' t"lrla*: I-

tnl,l

.r3 l

tT;*

*r_,,

i',1.1 -

*,

(10b)

Sustituyendo (10b) en ('10a) tenemos

*' ,, ,l

-rnlrl- s:J

ny2+2y+l

d)

Resolviendo la integral del lado derecho la solucin de la ecuacin

es

332

Llnlrl -* =L +zv+lnlvl+c
tJ'
'
3
3
2
De Maple 7 el resultado

es

],rrr'
3

(y) < o
i,frl'
(y):0 + _CL:0
0
ans t,^..=ll ,' * 2y+ln(y)12.
3
o < x(y)
|
-x( v) l,rirly; - irfrl'
1n(-x(y)) -

.,

il.l

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

10

ds
_=

dr
Solucin

{rril
_ra

qne

r(t

Separanclo variables e integrando

lI:uo'

Iniil:Kr+c

lr2l,ll1

Tomando [a exponencial cle ambos ]ados finalmente se tiL'ne

t-na tunc

s = CeK'
dt

':t)(l-D\
Jt
Solucin
l,

lltodo

Separamos variables e integramos


,ltt
t
-

+ I,L,:-l#)

.l+

,tt-rrr-"'

En la integral del lado derecho se iiplica la tcnica

1 :A* U
P(.P-t) P P-t

L-na ecua
_sado de l
quir:ra de

cle

(t2a)

fiacciones parciales

l:A(p-l)+Bp

t:1,4+B)P-A

De la ltima ecuucin se ticnc que

O* 3=0

- A=l
y de este sisterna resulta que

A---l
B:I

Sustituyendo los valores de A y B en (t2a)

I ^l

^
lo cual significa

.dpl

r+,

:lnlr

-lnl/,-

que

De Maple 7 el resultado

tt :- P
Ke

"'*' -n'n

p-l

es

Esta respuesta es similar a

kn':

p-l

ll

:lrl-f'

ll'-ll

Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria


ya que

11

> sotve(k*exp(t)=p(t) / (p(t)

),p(t) );

ke'

ke'

-l

I.2.2 Mtodo de las hornogneas (reducibles a variables separables)


Una funcin l(.r,

f)

cs homognea de -rrado ft si
.t'

( cu,a-v):

ct.k

J {. x,1t)

Nltodo de solucin
Una ecuacin homognea de la fbrma M(r,1 )dx+N(.r,,))rA = 0, donde M y i''l tienen el mismo
grado de hornogeneidad, puede reducirse a una ecuacin de varirbles separables usando cualquierr dc la. siguientcr suitttteones

dy:udx+xdu

!:ux x:W donde

(1.3)

dx:vdy+ydv

(r.4)

son nuevas variables dependielltcs

Apticando la definicitin de funcin homognea se puede reccrnocer si una ecuacin es homognea examinrndo e1 grado de homogeneiclad de cada trmino. Por e.iernplo

Grado

Ecuacin diferencial

-rl

1'2

rlr

+ (,r2 + -r-r')ri,r'

(2J.t, --v)rh-rdr':0
a)r/,r, :
2 -r3 -r'1,r * (-tr +
--r

ul
"J,.

\ f

dx

De acuerdo con las definiciones establecidas, para el segundo ejemplo se tiene que

M(.r,y) =2Jr.l'-,

+
+

M(crt,a1) :Z",lctr*t-

c: o (2]-r - r') :

fr:l
N(r.1') =--

N(ar,o1

): - crt : cr(-,r) = aN(-r,,1,)

k:l

Por tanto, el grado de homogeneidad de Ia ecrLacin es

l.

a M(x,1:)

ordinarias de primer orden


Ecuaciones diferenciales
12

se tiene que
De acuerdo con las definiciones

*d, =y+xett* -

xdy+

(-y-

xd't^\dx=0

d"x

M(x,Y)= x

M(c-'aY)=oa=qM(x'Y)

k=l

-!-*"''
(-!-x"t') =aN(x'y)
/(ar,cry)= -ay-'u'*t* =a

,V(x,Y)=

+
+

k=l
es 1'

de la ecuacin
Por tanto, el grado de, homogeneidad
Si lo es' seale el grado
si la funcin dada es homognea'
indique
5
al
I
del
En los ejercicios
de homogeneidad'

Homogeneidad

Funcin
1

Homognea de grado 2

v-

1.

2.

+2xy'-x
)
^y x'!-

xz

xt

Homognea de grado

.r+8Y
x

No es homognea

3. cos--x+y

4.

Ir^xz

0
Homognea de grado

-ZlnY

Homognea de gtado

-1.2
-r
)
5. (xx'+y

-2

ejercicio 4 se tiene que


funcin homognea' para el
Aplicando la definicin de

f (ca,clY) = lrl(ax)2 -Zllrr(crY)

=2lna+lnx-lno-ln
=zlrnx- 6r1
= ]rxz -21 Y
=oo(lnx2 -2lnY)
=ao

f(x'Y)

+k=O
I

de la ecuacin es 0'
Entonces el grado de homogeneidad

E-va respue

que

13

Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria

problemas del 6 al 12 resuelva la ecuacin diferencial homosnea dada usando la sustjtucin apropiada.

En

lcrs

6. (x -y)dx

xdy:O

Solucin

Aplicando la sustitucin y

ux

(x-ux)dx+ x(udx

dy = udx + xdu la ecuacin queda como

+ xdu) =

xdx

uxdx + xudx + ,?

dr:

(x-ux+ux)dx**zrlu:O
Multiplicando toda la ecuacin

p*

(xdx +

x2du:

dx
_+clu=l)

0)+

Integrando ambos lados de la ecuacin

f!a*=-fu

Jx

lrtlxl: -u

+c

Luego se escribe la ecuacin en funcin de x y delsustituyendo

lnlxl:

-!*,

r lnl,rl

il:l

--l +.rc

Entonces la solucin general es

-v:cr-

rlnl,r]

De Maple 7 el resultadc cs

ans lu:

r-u'u'n w(
uI

{.,r,

;"'

).-.-')

Esta respuesta es igual a

l:cx-xlnlxl
ya que

> solve(y=c*x(y) -x(y)"ln(x(y) ),x(y)

primer orden
Ecuaciones diferenciales ordnarias de

14

(l - 2x)' :

Usrndo lr :ustitucin

-'\

7.

rdx +

Solucin

r'\'

clr

'

t,cLy

)'rh' la ecuacin queda como

i,1-(vr + ,-vdr,) + (.r

-2v\)d!- = C

Simplificanclo la ecuacin resultante


1,21,1:

1,,

2., +
1'd.t'

2l't'd-l'

_ir -

1,.

ydy(v2

Yir'

.tdr'-

+-

+l-2v)

= -Yzvdv

dv:, ,d,
-Y lr2 -zu +t)
,

_ 2r.+ l)

en el lado
ecuacin aplicando fiacciones palciales
Ahora integramos ambos lados de la ltima
izquierdo

r'

ntlt r

J;:J t,i-zr
Para obtener el valor de A

j-,/,

dt.:
v: l-)
-JI t'
+tr J tr -l)''J"'-

y B se tiene

-lr''

B
* | (r'-lr',./'
J

r7ur

que

,'AB
(r'-lxr -l)

(r'-l)

(r

-l)-

De la ltima ecuacin resulta que

-A+

B:0

A:I
y de este sistema

se obtiene que

A=l

B:I
(7a)
Sustituyendo los valores de A y B en

Jo+''
Usando el cambio de

v riable tt = Y -

l.+:/r
J(t-l)Sustituyendo
-\'

:/*''./;f

'r'

= lntt

-,1.!+

=lnlr'-'l-

,': I ," obtiene que


hlv-l1

*:,{;-'l-

(;t

x-y
v

(7b)

15

Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria

Sustituyendo (7b) en (7a)

r'

1t'

=:.,;
:

x-y

-tnl.r, +

rn rl: '
+ .l:l+
r-l
| \ |

r,

*.

rnl'-'.1:.-.t'' *.
| .,

Finalmente se tiene que

Irl

t-'

L
De Maple 7 el resultado

(x

- y)lnlx - yl= ) +c(x - ))

es

LutslT.={rfrI:

_r

(1 +

LambertW(- CI

r)

,)

LambertW(_C1-r)

Mientras que la respuesta de Maple 7 para


(:r

-.r)lnlx - l'l :

Y+

c(x -

-r')

> sofve( (x(y) -y)*In(x(y) -Y)=y+c*(x(y) -Y),x(y)


(

e
8. (l'2 + yx)clx -

r2d.y

r".u"nw{

*.

'+y

Solucin

Utilizando la sustitucin )'

ux;

d)

xdtt + udx ,la ecuacin dada se convierte en

r.rr + ux))o.Y, - -\'2.(.\17, + I/r.\'l


)
)
.
r,
+
+
u= r' ctu

,,t 12 d,

(/

^-d)i

* ur'rl* -

-r3

d, -

*2d* clu
;l:
F

Integrando

[*:lu,ou t
Comoa= /

entonces

lnlrl: -

rnlxl:-1*.

c y as el resultado viene dado por:

.v

x+ylnl;l=

yc

ur2 cl.r

primer orden
Ecuaciones diferenciales ordinarias de

16

De Maple 7 el resultado

es

t
anslr'.= )x( )):

1-r-*u".w[-* )--.,').j
I

para
Mientras que la respuesta de Maple 7

x+ylnlxl=Yc

> solve(x(y)+y)*In(x(y) )=y*c'x(y) ) ;


),

L"-b"w(L)

g. d! =Y-x

dx

Y+x

Solucin
Usando la sustitucin

' |=ux'

(ux+ x)(udx+ xdu) = (ux-

dy =udx+

xdu'la ecuacin dada

x)dx +

uz

se convierte en

xdx+uxdx+uxzdu+ xzdu=uxdx- xdx

Separando variables
u2

xx + uxdx

uxdx + xdx = -u x2 du

xz du

Factorizando y separando variables

dx(uzx+ux'ux+'x)= 12(-u-1)du

+ -+=#0, +

x(uz

+l)dx = - f(u+7)du

#=fr,*}-au

' -du*|-a,
-;dx= ,+1"^
uz +1""
Integrando ambos lados de la ecuacin

l+=lr^d".[;ndu
Usando la frmula

I#:L"'^tl

r+:ih*.!)0"

en la segunda integral del lado derecho

-lnlxl = Lmlu'+

1l+ tan-l4 + c

Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria

Sustituyenclo a

17

: -l
.I

lnlxl

: ! r" /r)l *tl*,un-1/*.


2 \r/

lx

Simplificando

f-,.1'.1 =

]'"itr'
u l\r' *,1+ ran-rr *.1: +

'

*tn{ +t+2"r-

o:2rn.,

(+)

-*

Aplicando propiedad de logaritmos

0:

Lr

lnlrlr + tnl;+ t]+ 2tun-t{''

tr')+k +

lr- |

: t,l,'f !.,)l*:,"n- lIl *l


t*t
| '..' /l

Finalmente

lnirr+lzr+2ranr(l)
=,
I
I
\'/

De Maple 7, el resultado

,rs/n:=

es

{-i,t"+")

-u,.r.n(#l

-t

rn(x,- C/:OL

\,Iientras que la respuesta de Maple 7 para

/.\

lnlrr +'ttl+2 trn-rf -' I :.


I
I
L.'
\

>

-, /

solve ( In ( x^2+ ) ( y ( x ) ) " 2)+2*ar^ctan ( x/

y ( x ) ) =c, y ( x ) )

.\

.n lnuo,oll 2 z +ht('rrt
-

tan(-Z''
'l -. I )
tan( Zt- ) //
ll

I+

10. - 1'dt + 1r + J-rl'')r1-r:0


Solucin
Se hace

la sustitucin ): : u-r; dt, : udx + xdu,y la ecuacin dada se convierte en

-urclr

( +.uGXadx + xdu)

0+

-ttxclr+uxd.x+ r'dr, + xi-uutlx

* rt",lidr=O

orden
ordinarias de primer
Ecuaciones diferenciales
18

variables
resultante y separando
Simprificando ra ecuacin
clu(xz

*'^lu) = -x^ui'udx +

xz clu(l*

l2

= -x^[iudx

'61

^lru

qo" ^[iu = u1 u7 =u2


Tomando en cuenta

l-l zdu=--l
dx

(l+rL2u)

3
u2

de la ecuacin
lntegrando ambos lados
3

dx

l(u '+

Como

-L,lu *ln[l = - In]rl+ c

il 2 *lnlal=-lnlx!+c

2
u=

I,

convierte en
tu ltima ecuacin se

.rr

-_Z:*
J, I'

rnlrl* lnlrl= c
lxl

1a solucin es
de logaritmos' finalmente
propiedades
Aplicando
2
lnlyl = c +
./

l:.. 2x21'clx=

, 'l'

13x3 + Y3)d1'

Solucin

x = 1i)' =
Aplicando la sustitucin

yclv +

vdy se tiene que

2(v-u-)2y(yrlv+ud-r)=13v3y3+1'3)d)+2vz-t'adv+2v3y3dy=13r'31'3+'31d1'
(")t +

zyz,-aclv= 13u3y3

r-3

-2r3y3;'iy +

-.l3)/)

2v2yacJv =

2v?vadY = 1v3 + 1)Y3d1'

propiedades de logaritmos
integrando y aplicando
Separando variables'

n3v2

+d,=*rr+*^=J;*+'r!?*'=rnll+rnlcl
t" +l

.v

1,r1,'

*r\=rn1Yl*tn1'1

1r"+t;l =r''

\I -,)

lnl r'3 + tl

Inl \'y,

Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria

19

la solucin en trminos de las variables dadas

Sustituyendo

Il
:""
'il'
',j i
l
+
De Maple 7, el resultado

[r'* r':,],,.}'

\i

!+t=,i.,
)

{r'l+l)2:.r'q,l

es

ans

1,,'.:{*r r,

f*t,,l:-],-','*y'n t'
,.,: -1,-,,'+ \.''

t22

: (-}l

c/)'r

t22
J*,

3-1

l'

+.u'u

''- Cll" I }.

3'-1lJ: (-v'

+ r''u

3r*f J-r-rr

+ r'o

-7,rr

2'

ct(r/3)),

l' ar,"t,I

Mientras que la respuesta de Maple 7 para


(x3 +y3)2 = yec,

> solve( ( (x(y) ) ^3+y^3)^2=y^9*cl2l,x(y)


(-r + 1'./-r,q-)t"'rr,,(
(-

t2.

i,-t

;iri:r

iU,.r-fic

- ),5.;{rr:r -

)Nlet-

(-i,-,

- h5c

(-i,-,

-.r'r,5o, )t':r

)(1rr

f,r"llf-t*

,r,r5q )t"t))r,,

}r,6c: )(rr:r) -,,r-r -

r15-)""),r,

- f,r"l*-t- r.,6-l("')),r,
*f,rrEt-t-

r'r,5-)('/3') .

b':r*l

dr,rr

Solucin

Aplicando la sustitucin y
udx + xdu

ux, dy = udx + xdu

ux.rduI +
---._.u-l
xuxdxu

se obtiene que

+.\-=tt+-

dul
dx

Lt

f!

i*mutmr
de primer orden
Ecuaciones diferenciales ordinarias
20

integrando
Separando las variables e

Ll. rr
_=lnlxl
+.

[*n'= !la.
SustituYendo

u=-)r

la solucin viene dada Por

/r\
it

t (' : lnl.rl+r' +

(i)' : 2lnltl + k

2"

De MaPle 7, el resultado
att. 1r,..=

es

{r,,,
t

que
Esta resPuesta es igual
(

ya que

I\'

> solve ( (y(x)

rnlrl+ k

lx)^2=2* In(x)+k ,y(x));

xEl(-r) * k -r.-.,81'1

r''

1.2.3 Mtodo de las exactas


parciales de primer orden contrnuas
continuas con derivadas
tunciones
que
y
N(-t'.r')
Sean M(r,1')
una condicin necesarla y suficiente Para
Entonce's
plano
'r1"
del
R
una regin
en
"rit,ilr,.
es que
N(,y)' sea una cliferencial exacta
(1.s)
A1(

aM
il r,

-x

Mtodo de solucin
Dada la ecuacin
M

r,

t)th +'V(x, ')d-r'

primero se verifica que

(1.6)

AM _AN

't

que
cumple entonces se plantea
Si la condicin anterior se

{
x

u(*,y)

(1.7)

Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria

se rntegran ambos rados respecto de


-t, tomando a ], como constante en M(x,y)

Aqu,q()i es
plantea que

1r

f{r,

[,tf [rut,,tyt.,

=r(r,)ri,r+s(1.)

constante cle integracin. A continuacin se


deri'a

lf

,N(

t..r

(l.g)

(1 8)

respecto a,,

yse

r.

Entonces

*:

* s(r')]

,tVr,,.tr,,,

lV^r,r)ax]+ s'(r):

r/(r,-,,)

y por tanto.
,q'(-r,) =

Ahora se integra ( 1.9) respecto de

N( r,-r,) -

se susriruye en

lr

; ff ut r., a-f

(r.10)

(l.g)

.fr .r.r. I

Finalmente

( 1.e)

_r.

,,', :/{rv,,.,, y (1.10)

ull w,,*1

=f Mtx.txk+

/{r,,,,

solucin de (1.6)

frff u r,,, ra,]}.r,

(1.11)

es

f (x,).)

=c

En el procedimiento anterior en lugar cle plantear (r.7)


se pudo haber pranteado
a.f

dr'
r

(-r'

r)

siguiendo el mtodo descrito, en rugar de (l.g), (r


.9), (r .r0) y (r

f(x,v)=
h,

nat
f (x,v) :

at,

tendri respecti'amenre
(t.12)

- l_f xr.,l

[ {u r.,r) - *l

[ *t*,r

1) se

[N@,y)dy+h(x)

(x) = M(x,y)

.1

x a,

[{mr.,n

Como en el caso anterior la solucin sera

f(x,y)=

ar]}a.

*f

c.

Nr.,arl}a.

(r.13)

(1.rl)

(1. rs)

de primer orden
Ecuaciones diferenciales ordinarias

22
Resolver las ecuaciones 1 a

l. (zr + 4)dr + (31'- l)dr :

aplicando el mtodo de las exactas'

Solucin
Tomando

M(r,:-):2't + 1' N(x'1')=11'- I

resulta que

4:o=
-v or
y se plantea que
Por tanto la ecuacin es exacta

{:

ut(.r,t-':2r

+1

-t

Integrando esto
"f

(r, t') :

! fZ,

+ 4)dr = 'r2 + 4'r + g(1)

condicin
Aplican<lo en esta ecuacin la

= ru(r,v)

1'

resulta que

a[r'

r'L

* 4x + c(r)l
- r = r'(.\') = 3.r' -

^).
11'

e integrando

s(-r):f-r

Sustituyendo gb') en Ia expresin

del('

r"-)

tinalmente la solucin

es

.rj+,lx*'.1- -r:,.
De MaPle 7 el resultado
.r,, /r::

{xf

t-

es

rl

l(r)= -2+=

: -) -:

Esttr resPuesta es igual que

J\'

'-r- +4.t+--:--l
)
ya que

-6t2 * 4y'-4-Cl

=c

);
solve(x(y)'2+4*x(y)+(3*y^,2) l2y-V=c'x(y)

-z.l{ll- +, -ott . +r, -2 -;^f* *

6Yz + 4Y

I
Solucin de una ecuacin diferencial ordinana

2. (5x + |1i)clx

+ (.4x

23

8l'3 )r/-v = 0

Solucin
Tomando

M(x,:'):5-t

N(-r,-r) :.1,r

+ zl-r',

)M
U'
- 83 resulta que
,o,
=+=

ecuacin dada es exacta y se plantea que

*=

*'.'":

5;

tanto, la

0x

+ 4'

Integrando resulta que

/t .r.r t :

fr 5r
J

4.r'lri.r:

_)
--' + 4'+

p(t')

lL: ,,.r. r,

Aplicundo la condicin

dl,

1l5.i+4rr,+nr,rl:o*
') 4.r+g'(y):4,r-Syi

a)12

Por tanto,
g'(-v)

-81'3

e integrando

Iotfr,r:

-/tr'r,

g(-r,):

-2..v4

Sustituyendo g(r) en la expresin de./(x,y) se obliene que la solucin


_1
\r'

2
De Maple 7 el resultado

ansl,'.:Jxtr ):--\'+

' t

+ 4_rl.

-2.tf

es

=c

es

4
i I Ll
f
-./l6r'- +20r'- -10 Cl \. )x(r'):--r'-

- )t

s sv

Esta respuesta es igual que


-a

*+r. -2).

:,

Ya que

> sofve(

(5*x (y)^2\ l2+4*x (y) *y -2*y^4=c, x(y) ) ;

l6f

.rly^.llr,-!r-l
5-

l6y2 +2Oy

ordinarias de primer orden


Ecuaciones diferenciales

3.

(2t'2-,

- 3)dt

+ (2-r''t2 + 4)/r = 0

1V(r''r')=21'2
Definiendo M(x'-r) =7n-)'r-3'

resuita que

+'l

--:4t

-t

y se plantea que
la ecuaci(rn dacla es exacta

{= nt(r.:-:z.t'2x-3
'r

Integrando
/

Aplicancio ia condicin

t.t,r'= ft2t

r't

-l11Lr: ) xz

-3x

+ g(Y

que
'v('''r) resulta

tf :2*,
+1
:-+ g'(I) = 2yx2

e'(l) :

que
Integrando se obtiene

otr') = -l\'

y sustituyendo g(-1') en /(-t'l')

se obtiene la solucin

-*',,' De MaPle 7 el resultado

-l-t +

4r'=

es

9-16 'z
)'' -

9-16)3 -4"*

Esta resPuesta es

ya que

igud

4t'2

-c l

que

t'\'' -3x+41':c

> solve(x(y) ^2xy^2-3*x(y)+4*y=c'x(y)


tr*

+ti

*
uo --'-'.'.--.'-'-tor'

l l - ;.l - l6jl-

+r-'.,

_-------\:-1\,-

4. (x + Y)(x -

Y)dx +

.\'-

x(x -ZY)dY = A

Solucin
Tomando

M\x.y):x2-y2, N{''y=2 -2yx

resulta

que

no es exacta pero es homognea'


por tanto, la ecuacin dada

aM ^ N L^-L!'
1_ ),,
,r=-y*6

25

Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria

De Maple 7. el resultado

ans

to:=t-+,"(?)

es

+,(^*#

,.2

x(y)

cr:0]
5.

(13

- ,'."rr., - x)tk + (3,r'2 + 2'cos-r)dl' :

Solucin

Hacienclo M(

r,r):.)'t --r'' sen.r-,r, N(-r,.1'):3-'r +2rcos-r

0M
-) - -:'lr'--rrSent:.r,

se tiene que

N
i).r

Por tanto, la ecuacin dada es exacta y se plantea l condicin


arl

'r =M(x,l ): r' -\'':en.r-.r


Integrando

/(-r,r) :,r't,

\plicando la condicin

= N,

t-. * t cos
J

..,

+ -'t''

cosr

: -l u r + 2r'cos t + 8'(,r) :
r| r,r,]

g'(_r,):0 +

Finalrnente sustituyendo ,q() enl(.r, .r') la solucin


,3
De Maple 7 el resultado

- *2 * gt'l
--

,g(r):

3,r)'2 + 2-r' cos

es

* r'' cos,t - *,,,' : .

es

ans

1r:={r'r(l)

+ y2cos(x(y))

)r<rl'

C1 =

0}

de primer orden
Ecuaciones diferenciales ordinarias

26
7 para
Mientras que la respuesta de Maple
),3 +-)'2

> solve

cosr- lr2 =c

(y) ^2=c
(x (y) *y^3+!^2*cos (x (y) ) (1 t 2)*x
Rootof(-2 cos(-Z),r2 -

6. rr ln \' - c-') ,rt .

(l

* '' tn
'l'1.'

2,vr

Z+

-21

'

(y) ) ;

+2c)

=o

Solucin
I

Tomanclo, M =

r'ln.\'- "' ,Y=-+.rlnI

oM

1
Por tanto, la ecuacin cliferencial
De Maple 7, el resultado

resultaque

=ln
t+ ln 1' + *n-"',9{
tu

dadr

1'

no es exacta'

es

r in(
r')l t +
:]+,
) -Clr
\e/

Lambertw(

l. rL:2xe'
dr

-1+6.12

Solucin

dada en la forma M(x'y)dr +


Primero se escribe la eouacin

(Zxe' Haciendo M(r,l-)=Lxe' ---r'+6x2'

lo que la ecuacin dada


Entonces se plantea

q*

+ 6x2)dx-'xd-l'

N(-r')'):-r

*
f

*f-r+h@)f=

que d,t = -t=;;


,,

a,\i

resulta

es exacta'

N(-t'l'):- r

e integrando esto resulta que

l('')=Aplicando la conclicin

l{(-t'r')dl

: Utt'-tl

-t-v+/r('r)

sc ticne clue

-v+h'(x):2xe*

-v+6x2 +

h'(x)=2xe* + 6xz

27

Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria

lntegrando esto

,()= ft2.r."
JJ

t(lx:z\.xe' - 1,",1r)+ 2.tr=2.re' -2." +2.rl

+6.11

Sustiturendo /z(x) en/(-r,1') la solucin es

l.r('
--l \' + ^l'^f^)
De Maple 7. el resultado

- le

x :

('

es

tnt.\

11'.:{.,.., :

2r e' -2x

+2r3

-Cl

Esta l'espuesta es igual que

--rr,+ 2-t''

-2e' +2r3

=c

)'a que

>

Sol-ve( -x*y(x)+2*x*exp(x)

-2*exp(x)+2*(x)+2*(x^3)=c, y(x)

2xe' -2xe' +2r3 -

,1

8. I l--+ r ldr+l
\-'\-\/

tl\
I

-:+.rlrh :0

Solucin

Tomando

M(x,9: t-f *'. N(x.l): lr)'

+-r

resulta que

AM
1'-

I -_

dN
0x

, por

tanto, la ecuacin dada es exacta y se plantea que

*:'"'":'-1.-''
Integrando esto

f(x,v):

I*-[i*+[nx

f(x,y)=x-3lnlxl+yx+g(y)

orden
Ecuaciones diferenciales ordnarias de primer

Aplicanclo la conclicin

:','t'r',

iluur-

1r - 3tnlrl+ rr + s( r,]:
,l\.

+ E'(.\')

: I -1*

Por tlnto.
-)

g(.t,):t,-:t,,lrl

,q'(r'): 1 - -

)'

Sustituyendo g(-r') enl(-r,

-r

,l')

3lnl.rl + -r.)' +

De Maple 7 el resultado

)-

3 lni1'l

-t +

"

-v-

- 3lnlxYl + xY:

es

-r,.*,.*(

-,,

r-?9)

*rr :v*rr : -

cr)

.(

Esta respuesta es igual que

r + -)'- 3 hl-rrl+ r)'

=t

ya que

>solve(x(y)+y-3*In(x(y)*y)+x(y)*y=c'x(y));
t

\\
e'

-r.rrrnhed\\

l t

,''--' 'c'-'

' -l "'

I t' -l "

g.

___!-_r\ dI*.r',,
i,r,,
\
l+9r-/ /t'

=o

Solucin
Primero se escrjbe la ccuacin en

lr

forma M(r'r')d't + 'V(t'r')r1-r':0

__l)r.

' 1+9x')
\ *rr,

ryr

+ x3 y2dy

=o

Solucin de una ecuacin dferencial ordinara

Haciencio

M(-r.r'):,21t-J*.

N(.r.r

29

): trr'2 resLrlta que

tM .tt,lN
I =

r,

-r

-=J.\

Por tanto. la ccuacin dada es exaota y se plantea que

,1[

M(.r'.

] -i
):.\'-.\"
-

,;F

Integrando resulta que

fr i.r

r:.;[t]",rr-/;]/,

\plicrndo la eondicin

r'l
-l---'*"
I .r'r

.r
^,.1

lan

-l

*g,,,

\'

r)
-r''1r+s(
(.1

Finalmente sustituyendo

tan rt'rt'

{ :,,.r.,,
r,

i,

:+-

I
l
+
r)l:s'(
r)+.r'.r'r:-rrr''

.R'(r')=0 +

p(

\')=.r

g(l) en.f(r, ')

se tiene que la solucin es

'rtJ't -tan-l(3-t:
De Maple 7, el resultado es

.,., = ]tanrRootOit2l -Z -8 I - C/- tant-Zr" r ttl

tutt 1,,'.:]

t.r-l

::ti

respuesta es similar que

t,),t-tun-'(31):c
,r Que

> solve(x(y) ^)3*y^3-arctan(3*x(y) )=c, x(y) );


I

1
-l

10. (tanx

tan(RootOf(.21 _Z + 2l r' - tan(_Z)3

r-3

))

senxseny)dx + (cos x cosy)dy

Solucin

Tomando

M(x,y)=

tar,x

-senf senli, N(x,y) = cosrcos) resulta que

r'

COS

Jr:

-r

ordinarias de primer orden


Ecuaciones diferenciales

30

plantea que
dada es exacta y se
Por tanto, la ecuacin

L
x

UG , r-) =tan

'r

sen

lntegrando resulta que

[(r.))= Jfttan't-sen'Ysen1]dr'=Jtan/x-sen'tJsen
Aplicando la condicin

fil-

-)r

'rdx= -lnteosrl +senlcosr+g{r')

{=v(''r')

rrri.out+

sen I'cos x +

Por tanto,

g(r) l=

/(' il

1a

solucin

cos

g'(t,):0

Sustituyendo g(,1) en

sen

cos 'r + 8'

(])

= cos x cos )'

S())=c

es

lnicos;l-senlcosx=c
De MaPle 7 el resultado

es

que
Esta resPuesta es igual

lnlcos r\

ya que

> solve(In(cos(x(y)

))

sen

cos 'r = c

-sen(y)*cos(x(y) )=c' x(y) );

/ LambertW(-sent l e'

"_or..orlffi)

dr' , -r ....
.
ll. (l- 2r' -2t\ = +'r ++'\l
Solucin

=0
+
en la forma M(x'ti)dx 'N(r'y)d'
dada
ecuacin
la
Primero se escribe

(-4-r3

- 4')dx + (t -

2't2

21')r1-'v

=0

Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria

Haciendo M(x,y)=-4x3

31

-4xy, N(x,y)=l-2x2 -2y


dM
_=_4x:_

resulta que

N
dx

Por tanto, la ecuacin dada es exacta y se plantea que


af

lL=
dr'

ut*.-,.1: I - 2.rr

2 r'

Integrando se tiene que

/(r.y)= Jftt\plicando la condicin

*fr'-

2r'r-v2

2x2 -2t'cty:y-2x2.y_

y2

+h(x)

{:Ut*.;)
dr

+/z(-r)]

:-l*y+h'(x):-4r3

h'(x)

-4ry-

Por tanto.

Sustituyendo /z(x)

en/(r,

_r,)

la solucin

es

),-x-)'

-]'- -.{':c

De Maple 7, el resultado es

.l

,ll

l,l1 :
l-))

+'t" I r'(): --r" + -22

ons 1,,'.=

I r'()

-.x-

---

Esta respuesta es igual que


.r

- 2r'r.-

.r.'

- x" :

> solve(y(x) -2*x^2',y(x) -y(x)^2-x^4=c, y(x)

-r'

*i..;fu.' .t -4r, -2 ! Lfur' .14,


+

:-

4x3

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

1.2.4 Ecuacin lineal de primer orden (factor integrante)


Una ecuacin lineal de primer orden es de la forma

+ P(-r)r'

dx

y su solucin

estr deflnida en un intervnio

( r .16)

f( r)

en el curii P(.r)

y.l(-t) son contitluas'

Nltodo de solucin
La ecuacin (1.16) se escrribe

en

la forma

ar

+[r1r;r - l(r)]r/.r:

(1.r7)

que
y el ob.etivo es convertir (1.17) en unaecuacin diferencial exactaporlo
una funcin 7z(r)
r(-r)r1.r'+

multiplicapor

prlr)[P(.r)r'- /( r)]/r : 0

(1.18)

= u()[P()f -.f( r)] , ,V(, -l') = t'(r) y a par-

para clererminar la funcin u(-r) se hace M(-r, r')


tir de esto se tiene que
AM

se

,\ _ /lr()

r(f )/( .[)

-:1'

dx

Para que (1.18) sea exacta se debe de cumplir que

49:

'd

,u()

p(x)

l.l

e)

puede determinar z(t)


La ecuacin (1.19) es una ecuacin separable a parlir de la cual se

ffi,

Pl)tt,x

Por tanto,

hlp(r)l :

Ieota,

fPtr )dr

l.t(

(1.20)

x) : d

A la fLrncin (r) definida por lti ecuacin (1.20)

se le llama factclr integrante de la ecuacin

lineal de primer orden.


exacta
Sustitu,vendo (1.20) en (1.J 8) se obtiene la ecuacin dif'erencial

J""*'

d.,-

* J"^"''r{.)1.-./(-r)]l :

Solucin de una ecuacin diferencial

ordinaria

33

Desarrollando el producto del segundo miembro se vc que esta ecuacin se puede escribir cn
la forma

,l

J,' ' ,' .1 : Jr"t'rt /(\ )(,/\

(r.2t)

tl

FinLlmente integrando (1.21) se obtiene Ia solucin de

(l .16).

En los problemrs 1 al 1,1 determine la solucin de la ecuLacin dil-crencial dada mediantc


todo del tactor integrante.

1.

4:4,'
dx

Solucin

La ecuacin dada se escribe en la tbrma

4!_or=o
dx

aqu se tiene que

P(x) =
Aplicanclo

!(x) :

f(x):o

-4

el Pr't''

tt(x)=J-0" :
L

rilizando

ctl J''-'o- ,1

tl

n-o'

: J''"* tx)dx

resulta que

Ial"
,. ,*+

10y =

o.t):

!,-0.{a* +

je _Lf -':c'

Solucin
I-a ecuacin dada se escribe en la forma

d:, :+)1'=_
dx'2

!=ce4'

c.1

m-

de primer orden
Ecuaciones diferenciales ordinarias
34

y de aqu se ve qLlc

P():)

r(

.I
\):-

Aplicando tr(x) = Jer*B'

1r.r)=J5'/'=s:'
Utilizando

,tl J'' " rl : J'' "'" v,'.,,r,

ll

resulta que

!nl;'r'l
,/r'

-1.dx +t=

=J."

1'-

=+ '"u5' = 1"5'' +c'

1
\.=_+ce

-t--

r0

Solucin
se tlene que
A partir cle la ecuacin dada

f\xt=e

P(x)=1
-L(r = n!

Aplicando

3x

e{'*t'tt

fta' \
(r): tu = c
Lltilizandil

l,,1

J'"'^

f(x)dx

IJ'"',o'

resulta que

Jr[.'rl
q.

--

["'u"t' +

L*3r2y=2
dx

Solucin
A partir

cle

que
la ecuacin dada se observa
P('r:) = 3-t-2

1+-^+
+L

Ye' = -e
4

1
y=-e-""" ++ce -x

lr:en

35

Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria

fP,,tlt

--:iicndo ,u(.\): d

l'r '/t
it(-tl:'J 'l = \

rirzando

Jrrrb ,l : ,i

rt.',,,,

..r,1,

.:)u1ta que

or"" ' l):

,2

1,3
rr :-e"

e" ct,

Ye'"

+C

Y=-+ce

_,"

-1

-'. \-1"+.\\':l
.,,,1u.i,

--, :cuacin dada

se escribe el1 la forma

dv-11
dx

-l'

aqu se observa que

P(r):
-:lrcando p(x)

.f

(x)=

x2

: Jntta'
tdr

I,t(x)=rJ * =rtn1'l =*
. iLzando

Jurtar

,l : Jr,,r' f(r),1.,

:.rLta que

/4'rl

I;*

xy :lnlxl+

c +

. rr+ +y')dl' +2rl.r:0

,trucin

: :uacin

dada se escribe en

forma

dv d.:

2v

-+4y'

)'=x-rlnlxl +cx-l

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

Como esta ecuacin no es l-ineal entonces la ecuacin dada se escribe en la fbrma

2t' '

2),

,b,

dl'

2Y

Esta ltima ecuacin es lineal y en ella se identiflca que

P()):^I

"f(-r'):-2r'

Aplicando tr(t') =.J'(.')"'

t(r'):,"t'

l+'A

,tlJ'
L]

Utilizanclo

I.

tl
*1,'l
:v';
=e
1

-rn

=c-

^l: J'''

'','

f (y) dy

restrlta que
-)

I I

^t

\ I \ :--+(

J,1,,.l=-J2rr':dr
7, rdl :

{rsen.\'

lt,2

l
4r.'
;
J:-1+c.|'l

.r'ldt

Solucin
La ecuacin dada se escribe en la forma

th,
:+_li:
dxr
1

y aqu se observa

Aplicrtndo

,r(.r)

Senf

que
I

P(x)=

r-

tt(x)

f(r)=senr

f Pr ' 1'tr

cJ

jnll
lrtxilx
er
=e',=x

Utilizando

olJ'"''

fptrtdx

yl = er
I

flxtdx

Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria

37

resulta que
.r ]: --l'cos.r*\efl.r*t'
frsen-l',/.r +
Jf,/[..r]=
'.' J
+
\': -co\ r + sell \' + c
,r
_r

g. tl+

r,tL*r.'r.:u
l

Solucin
La ecuacin drda se escribe en la forlna

.'

--1r-'.:l)

'

dr l+''

de aqu se ve que
pt

P1r1:

l+'-

Aplicando tt(x)

/'(.\l=o

;[e<oa'

r",Ulx):

l*"'"^:"lnll+e'l =l+er

eJ

I,-tilizando

alJ""o-

tt

,f

= J''''o- f txtdx

esulta que

I
9.

al,t.,,'

rr

:Jr

I+

c' )odr

(1

+e-')_r':0+c

cosx4*rsen,r:l
dr

Solucin

ecuacin

dada sc escribe en la forma

dt

:1

dx

at-

senr
cosr_

l
cos,r

Je aqu se tiene que

P(r) = !91'r
COS

.f(r)

=cos,r

'

1+e'

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

38

f /" rr'ii

Aplicrtndo ft(.r)= tr

:'-1.lcosr =(cos-r)-r

,u('t):J
Utilizando

,t lJ''(')"-' .),1 : "[

ct'ta'
.f

(x)clt

lesulta que

I tl: f
f.l[
'i J .ot' t .t'"' ,L: Jfsee] t'h
"
J l.ot,,
r' = tln-rcros,r+ Ccos-t +

.'
=l,n r+'
-l
ctts t

+
Ji

sen

Ccos-t

to. -r4 + 4t': xr -


dx

Solucin
La ecuacin dada se escribe en la tbrma

d4t
tlx ,{
y

a partir de aqu se observtr que


4

P(r): .r
Aplicando t

/()=2-1

(l: J'6'"''
--1

f- ..'i
=e
t( r)=r'

ln

=t ,

ltr,

t'1

.r.

Utilizando

,l

fP,\rJ.i

lJ

fi'trrJ,

.\'l: J

f t'rtd'r

resultir que

f ,il

JJ

.' ' I = fr .* )(-rr - l)dr


,

r'* 'r :

f'

l\

15

.\'-

+
-

*''r =Jtur/t-J.'4.
f

1r1-+
\'=-.r---+.\
15

(r

39

Solucin de una ecuacin dferencial ordinaria

l1.. rzy'+x(r+2)y:e'
Solucin

La ecuacin dada se escribe en

1a

forma

dt' x+2
),
oxxx

e'
2

y de aqu se ve que
v+)
P(x)=" '-

f@):+
x

Aplicando p(x) =

,"o*
u@: J+"' ="'*"nx -rr"rtlx2

-rx*2

Utilizando
f

tdt

Pt .

dlrr

yl=

Cf

Pt

*ld,

f(r\dr

resulta que

12. cosl

-r sen

r '

+ (1'cos'r -r

1)r/-t

Solucin

La ecuacin dada se escribe en [a forma

dy
,]
d.t

x
cos- -r sen -f

cos-

tl-r
3

1-ycos3

)cos

-r sen

,r

P()':.1(r) y Par1 csto se tiette que


"f

cos- ,r sen

'

dv cosx
dx senx'

De aqu se ve que
COS T

P(r.:-------sen

.\p-[icrndo r(.r)

I c'
:.J'''

/(.i ):

.
cos-

I
-r sen

, 1,1,

u(.r

: /

'" :

,,'n

''" ' = sen .\

-.r

I
"na2

rsenf

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

40

Utilizando

,l

J't""'

-r'1

Pi.')'r'

.f

"-f

(x) d'r

resulta que

,.l
f ,,/l*en
f tr.n
"' , i
"1.'"'"'l-J

\cos,ren
-]-) r/

,1,

)'sen-r:tallr+c
13.

r, Lr +(- +

l'sen-t:Jsec2 rrl.t

\':SeC-r+CCSC'r

2r - Yd dt =0

Solucin

La ecuacin dada

se escribe en la

forma

dy

p(y)x = f (y) y para esto

dx

/v+2\

se tlene que

or=--\ o ).''

dy

dx

/ v + 2\

dv\Y)
-+t'

l.y=e'

De aqu se ve que

t+2
P(v):..:
y
Aplicando t(r)

r'

e)

e2

f(v)

JPo)
.,r )

. f:,'
l-t(yt =

- n["'*'14,:

Utilizando

ur'+l1nlr

U,,',,^,l:J,'',,'

/(,

L]

"

t2

r,/,,

resulta que

I alt' ,',']: 1tr'',' )i


lntegrando por partes (u = -r'2, d.t'

: i) dJ'
Z

,,.2,x:

du

ch':

t'2

e2'

ctt'

: 2)rb'' :
+)

J-":, - fcrrti.
2J

ia ltima integral

41

Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria


2r,

Integrando nuevamente por pafies (u = y, dv

y2 ev

e2Y

cly

du:dy,r: ,l

1_

),', )lf', [
-

' or) +

vl"Yx=!
"2

d'eYeYc
,r=- ) ) t Lt'
.J
.
ft1"
'J
-t-e-)
14.

xL

dx

+ (3x +

z,

-llr2vr-Lr,r1*,
2l ' 2
l

0.].-

l)v = e-t'

Solucin

La ecuacin dada se escribe en la forma

dv 3x
z+-

+l

u-3*

dxxx

y de aqu se tiene

que

P(x)

e-1v''
./(l=- x

3-r+1
x

lPr

plicando u( ') = eJ

r r,h

|^l+l

u(xl:

'

"^:.'rr+lnlrl

-dx

-*"3r

L-tilizando
lPr,r
alJ'u'* ,)= d

l.1r

f (.t) dx

resulta que

rye3*:x+c

Iol*'.'): [t*'
!=e

-rr
"^

+-e -,-'x

0<x<oo

de primer orden
Ecuaciones diferenciales ordinarias

42

1.2.5 Ecuacin diferencial de Bernoulli


forma
de Bernoulli a una ecuacin de la
Se llama ecuacin diferencial

4l*

(1.22)

p(r)r:/(r),)'"

endondep(x)yq(-t)sonfuncionescontinuasenlinintervalo(a,b)v/?eSunnmeroreal.Su
(l624- 170'5) quien la propuso en 1695 '
suizo Jacob Ber-'''oulli
nombre es en honor del ,natcmtico
la seccin anterlor'
resolverse aplican<.lo el mtocio de
puede
(J
22)
Cuanclo n = 0 o = l,

Sinembt*gopara/?-0y,-1esnecesariohacer1asustitucintr:)'l-"quetransforma
(

t.22) en 1a ecuacin lineal

4! + ttdr

Para obtener (1.23), a parlir

de rt':

$'

MultiPlicando

.22)

Por

dr

+ p(-t)1'(l

'-]'l

: (1 - n)q(x)

r.23)

'' se tiene que

-" -t = (t = rr- r,)''

n)-1'-'

(t.24)

lr'r

d,

Sustituyendo aqu (1'24)

tltv

n)p(-t),.

lL+0-n)p()-r'l " =(1-

r))-'

n)c(r')

tlx

se obtiene (1.23)'
Finalmente sustituYendo aqu 11,: 1,1-"
lif-erencial dada'
de Bemoulli para resolver la ecuacin
En los ejercicios 1 a 3 usar ia sustitucin

l.

dxl

--

l -

Solucin

La ecuacin dada se escribe en la forma

** ""'=q(x)-r'

dI1'2
:+-1,:-l'

drrr

43

Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria

y de aqu se

observ1 que

p( r) =

q(.'r

-.f

):

Ix

n: -2

Por tinto. la sustitucin clc Bernoulli es

rr'=.\'l-" :.tl-'
y aplicando

'' =.t'

que

dt
"..
d

tl - n)l\ x)rr' :

rrt4(.r)

entonces la ecuacin dif'elencial se transfona en

d*-33
*-.''-*
Para utilizar el mtodo del factor integrante en esta ecuacin se tiene que

P(): -;

...

/(-t): -

.\plicando ,r(): nl ''r'')'r'

g(): J ':* :r3rnr -

nrn

13

,3

Utilizanclo

,lJ'" "",,.]= Je"'ar JtxtJ"r


L]

resulta que

: fr ,f ] 1,. +
I
J'"1-- J"\r/
f,l[ .,

Sustituyendo

,,

,,'l

]rr' :

.\.' +..

-,'t finalmente se tiene que

-\'3:1+cx-:'
De Maple 7 el resultado es

+
-Lrr'
2

tttts l r'.:{lf rl :

{,,,.,

cr)(1/3)

:l+

cx'-3

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

44

Esta respuesta es igual que

r'3:l+c,r-3
ya que

> solve(y(x^3=1+c*x^ ( -3, y(x) );


. I
rlt)
(.{- +c)--

| '*l/J.rr.r'+c)'lr'
-1,.r'+,')'
22)2

-',.rt+,)' I ''-llrlt..'+,)'

,T

2.

),,
")
: l(.rlr -1)
,lx

Solucin
La ecuacin dada se esclibe en la fclrma

:dt + p(xly:q(xly"
dx

dv/
'+y=xy-

dx
,i, de

aqu se tienc que


p(-r)

Por tanto. la sustitucin de Bernoulli

es

:\'

il:\'

y aplicando

n:4

q(x) = x

:t'

que

d (l
+ -Lf

n)p(.r)rr

: (l - r)q(.r)

entonces la ecuacin diferencial se transforma en


d,

----

-3v': -3r

Para utilizar el mtodo del factor integrante en esta ecuacin se tiene que
P(,v) =

-3; l(x) : -3-r

Aplicando (.t) = ,[ct')'r'


f -]rtt

tr(r)=d

:-"

"

Solucin de una ecuacin diferencial

utilizando

ordinaria

45

olJ''^''" r,,1: Jrt't't' .f (r)dr

tl

resulta que

,[''[''-t' "]=1''-"t-3'r
Integrando por partes ( u =
,r.'n--t'

:r"

Sustituyendo

-t'

,,

r,

dt'

,''''" =.[''"

r/'r +

: e t'(-3)r/-, -,lLt :

fn-3'r1,, +
- J33

rr',

rl.r. r

:.'rr)

t' :,r"-3-' *!" tt * c

De Maple 7, el resu Itrdo

l.'.:f

,,t r.l

la ltirna integral
,,:,tr

3.r+l+3e(3'')

-,tti:)

r'

es

3(1,3)((3,r + I + 3e(3..)_c1)2)(1/3)

C1

1
l

I
113x +

+ 3e(3-') _ C/2 1(tt:l

/3': "'((3r'+

3-r+l+3e(r') cl

-1

atti:)113r + I + 3e(3^) _c1)2)(l/3)

3-t+1+3e(r.')

/-l'5

r + 3e'

\ + t+Je

n'((-1,.

ilr

+ 1 +.le'

I'
"' c/)t )'
r

C]

r''

-C12(trzt
3-r+l+3e(r') Ct

cl

igual que

,) r :J+
r

I +(:e 3r
-)

qlte

> solve(y(x)

" ( -3)=x+1

/3+c*exp(3*x),

3(rir)((3-r + l + 3ce(-3r))2)1

l-r+l+-l.ef"'
l.]'l''t(.1.r'+l+3ce'
I

+1*a"t'

-r'-'t finalmente se tiene que

1
-1
)':+-+ce'

Lrrt.s

"(-'])'/.^

-ta+l+j,t

:'r)l)'lt'

1,.r5t,,
2"
-

..
tJrr I I tl '
(('1-\+l+J('e
)
ilr+ffi

de primer orden
Ecuaciones diferenciales ordinarias
46

1 r-:+t'ax

=f\'

Solucin
La ecuacin dacla se escribe

en

to.^^

fr

+ P(-{)-}

: q(r)r"'
)

d,- I

l'-

tlx ,t

r-

y cle aqu se observa que

Bernoulli
Por tanto, la sustitucin de

n=2

r-

es
l-1

y aplicando

(tQ):

p(x)=-l

-.1--

1l

-..

que

dr

n)

p(r)tt; = 0 -

n)ql)

se transforma en
entonces la ecuacin diferencial

dwlI
Jr-; " '"
esta ecuacin se tiene que
para utilizar el mtodo del factor integrante en

P(.r):

Aplicando t(,t)

-x

.f

= tcr'td'
p(x) = J+^ =nrnl'rl

Utilizando

(.r)=-I

=,

,,lJ'" '" ,'"1=J'" ''' .f (x')dx


[]

resulta que

fr[,'']:f.5

-rru =

lnlxl+

ordinaria

Solucin de una ecuacin diferencial

Sustituyencio 11,:,1,

47

), hacienclo c = ln lftl finalmente se ticne que

I:rnrl+tnlll
De Maple 7 el esultado

=rnlrkl +

,l:.1

es

frl

dtr:l'"= j tr r) =
t-)

r',,,r,- cr

Esta respuesta es igual que

e'
\aque

=.rk

> solve(exp(x/ (y(x) ) )=x*k, y(x) );


ln(kr)

En los ejercicicls ,l y
-r

-5 ustr

la sustitucin de Bernoulli para resoh'er la ecuacin diferencial con

conclicin dada.

1.

,'Ldx

vrlr =

2,.':3r,a;

!
2

Solucin
-

a ecuacin dacla se escribe en la

tbrma

IdT * p(r)l' : q(r))',

dt'231
;__),=
o.\' .T
.

.\'

2l'

de aqu se observa que


2

s@):+
x

P(r:-- r
-r

tanto. la sustitucin dc Bernoulli

es

w=Y 1-4
-

-1

aplicando que

ff

n)p(.x)w = (1 - n)q(x)

n:4

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden


entonces la ecuacin diferencial se transforma

el.l

clw' 6

.\'

\'

./-i'

tiene quc
Para utilizar el mtoclo del factor integrante en esta eouacin se

P(t):"

Aplicando

,(

f
\) : pJ

t',

69

7(i)=--

-f

t 1,1,

.6.

u$\

) :dr = n Inrl = "ln '16 -

Utilizando

J "^'o'
L]

dl

*1=

J''

*o

l$\d*

^'o*

resulta que

f''["' ]:f
,'

Sustituyendo

lr:

-)'

,,

6l/ U\
'\n,
I
r lu.'

..-.oL':

q-1.rt +,'
5

se ttene que

-19-t-
Y':--x

+cx

Evaluando esta ecuacin en la condicin dada (x

1'

, : *lpara

determinar el valor de c

t. + ,=+
f

* (l)"
-f-=-9(1)-'
1t2t' 5

Sustituyendo c en la solucin general finalmente se obtiene que

,-r: - 2*-t *9*-u


'55
De Maple 7 el resultado
ans lo:=

-rrirr:)

es

lt-l = (-)t-5(9xs - 5 Rootol(5{

is

- go - z

+ 25

-z2

(u

t,.uE

- s*

r/3)(

-nf

90

)"'

-Z

"

+ 25

-22

)'1'3'

M@

Solucin de una ecuacin diferencial


ordinaria
(9.r5

- 5 RootOfl5(rr:)(gl - 90_ Z + 25 _22o/t)


_22ttB)rE_ g*

-15(r/3)(81 -90 _Z +25


+

1-

-5(9' -

;11-1r

r:t
- rrrt
,

18

90 _

5 Rootof(5(r/3)(81 _ go

Z + 25 _ 22 tt t t, rll

A)2

_z

S+5_

90

_z

+ 25 _22 (u3t

Zz

tt

tt

+ 25 _22')(1t3,^,8- s + 5
_Z)))

(-5(9-15 +5 Rootof(-25(t/3)(gl

- -5 Rootof(-25ir

-90

-/5(r/3)(81

9r' -

90

_Z

l-:1J3(-5(9.r-)
1--'

1i3)

ti'- r--'

(8

go

(8 1

go

90

1g I _

_Z +25 _72,,rtnt -9

90

Z + 25

z')(

+5

-Zz

-9+5

rri:'t

*z

9 + 5 _Z))

_ 5 Roorof(5(1/3)(gl _90
_ Z + 25 _ 22 )(1/ 3)

90_ Z + 25 _22)(it3)

+ 25 _22r.trtt tr1

5 RootOfl-5lrr:)(gl
t'3)

r:)

+25 22';ttr:lr5- g *5_Zti),,','

5 RootOfl5(rr:)(g1

-15(1/3)(81

F-:(.

9,r' - 5 RootOfl5(rr:)(gl - 90_ Z + 25


_72{tr:,t

-15(r/3)(81

49

z+
-25

_z

+25 _22 (rt)

J! - s + 5 _ 21.2 tt t)
r

90_ Z

+25

t t 3,.,5
_ 22 (

Z2)(1t3)

s + 5 _ Z))) x2

l.f entras que la respuesta de Maple 7 para

-r9,19
--s.5

---l

+-l'

1-

1 (-5(9.15

1912',{trt ;; /13 (-s(g-r' - 49'i,,,,r

9r

,t 9x

-5

4g)' )li

-19

49

r-,l

de primer orden
Ecuaciones diferenciales ordinarias

50

. ,/t

.\.{l)=0

5. n'( l+.\r'-)-:l:
Solucin

La ecuacin dada se escribe en la forma

./r'
--d.r

I
|

l.rr

y de aqu se observa

l\

r- v

dx

-^

dt'

12

que

(r)

q(v) =

-)

Por tanto, la sustitucin de Bernoulli

n:2

v3

es

w-

y aplicando

J"

: xl-tt: ,-' =
+

que

dl

+G-

n)p(1')ru

: (l - n)q(r)

se transfotma en
entonces la ecuacin diferencial

+ I]1,

: -v

-d.v
PLra

en esta ecuacin se tiene que


utilizar el mtodo del factor integrante

P(l)

Aplicando,r(r')

l(-r) =

-v

v3

: J"('!'
r())

J""

)1

Utilizando

olJ "uu' ,,1:J""'" f()dv

Solucin de una ecuacin diferencial ordinara

51

resulta que

.ln ,I -,r

Iol"
L]

2)
.r

v'dv

l-

d2r,:-f2
J

r't,it.

Aplicando integracin por partes resulta que

)))

_\

e2 w:_),2e) +2e2 +c
Sustituyendo

rr.

se tiene que

-T

,2

*-, =_.)+2+r.e l
Evaluando esta ecuacin en la condicin dada
mente sustituyendo esto resulta que

( : l,

1,

0)

se obtiene Que 6

,l

,l:_),2 +2_e
Es una ecuacin de Bemoulli en la variable

De Maple 7 e[ resultado

Esta respuesta es igual

\a

que

es

*(z
t,(,r)

c,ue

lrru.n*(-

"{'

'll"' ,,)..-r*zr,)

: _l

y final_

Captulo 2

ECUACIONES
DIFERENCIALES LINEALES
HOMOGENEAS
CON COEFICIENTES
CONSTANTES

z.r rtNrcrx
2.2 INDEPENDENCIA LINEAL Y EL WRONSKIANO
2.3 ECUACIN euxu-reR. RecBS DISTINTAS, REpETIDAS y coMpLEJAS
2.4 soLUCIx oE ECUACIoNES DIFERENCIALES LINEALES uouocNEAS DE
SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES

2.5 pRoBLEMAS DE ECUACToNES DIFERENCIALES LINEALES sotrocxgAs coN


COEFICIENTES CONSTANTES

2.

r DEFrNrcrN

Una ecuacin dif'erencial lineal ae orden t tiene la fbrma


tn

u,,,*tfi
r'la

tn-l

a,-tf rtff+...

7r,*,4 * 1(,(r)) = ftxt

(2.t)

ecuacin lineal homognea de orden n asociada con (2.1) es


,n

tn-l

o,r^tff+u,-trxt#...*ofr+as(x).r,=0
\qu a,,(r)*0, y a(x) yl'(r)

(2.2)

son continuas en algn intervalo abiefioA en el que se desea

resolver Ia ecuacin.
53

Solucin de

coeficientes constantes
lineales homogneas con
Ecuaciones diferenciales

tineal
una ecuacin dif.erencial
cuier superposicin o

bomognea de.

.""*,"".,J"

linJat e

La ecuacin

prtrpiedrcl de que cull,-simo orden tiene la


'
solucron
t la ecuacin tambin es un:'r

,"f,.t""t

En relacin i

c.ncliciones
Unasolucinpartioulardeunaecuacinclit.erenciallinealdeseguncloordenquedadeterqueda determinada por n
una dc ,-simo oren

minacla por 2

1.

condici";;r;.i^r;.

2.L
3.

iniciales.

LINEALY ELWRONSKIANO
2.2 INDEPENDENCIA

En la siguier
races de su

ellas multiplicando la
Independencialineatde2funciones.Dosfuncionesdefinidasenunintcrvaioabiertoseliaobtencr alguna

c1e

mul

o*"

lineaiment. in,i.p.raienres

curncro

EjemPtos
Po. una constante

"" "r';"ri;i;

Caso

v
v

: sen 2-t y 8(r) : sen 'r cos 't


Dependencialinealde2funciones.Dosfuncionessonlinealmenteclepenclientessiunadeel]as
constant;:Ei..pto' /c0
una
por
es isual a la ctrr -rurpii."J^
:
:";i;#;ni"

a'p'ni'ntes porquel('t)

2g('t)'

Wronskiano.Dadasdosfuncioneslygdiferenciables,elwronskiirnod".lyseseldeteminmte

*,1=r*'-,'*
\v=i/ sl
V

(2.3)

2.4 SOLUC!(

DE SEGI

Enpartictrlarelwronskianode2funcioneslinealmenteclependientesesidnticamentenulo.

t,..,,,:^
:o
: lkg II *-- - re'c

A continuacir
(24)

\i; ;,i=

la seccin

ante

Caso 1. Race

Ejemplo. y" COMPLEIAS


RACES DISTINTAS' REPETIDASY
AUXILIAR'
2.3 ECUACIN

Solucin
Se propone la

Seconsideraelcasoparticulardelaecuacinlinealhomogneadesegundoorden
11'"

r)

+ btr'+ cl' = 0

5)

y de aqu se ob
cloncle l'

/-

r' c son constantes'


se tiene que 'i"

I = "'' a partir db la cual


sus derivaclas
la funcin l de prueba V

de la forma
Se cnsaya una soir-rcin
\,,,

n12e'"^. Sustituyendo

amze** +bme*

+ce*

am?

me"''

en (2 5)

+bm+c=o

Sustituyendo

Q'6)

[a

Solucin de ecuaciones

diferenciales...

55

La ecuacin (2 6) se llama ecuacin auxiliar o ecuacin caracterstica de la ecuacin

:ual-

(2.-5).

J10Il.

En relacin con las races de la ecuaciiin auxiliar (2.6) se tiene tres

cisos

-3ter-

1. La ecuacin ticne dos races retles distintas


2. La ecuacin tiene una raz real rcpetida
3. La ecuacin tiene dos races complejas conjugadas
En la siguicnte

r
u

-e lla-

laces dc

srL

trbla se lnuestrr Ia solucin general de (2.5) quc con'esponde a cada tipo de


ecuacin auxiliar (2.6).

Joia

Caso

Tipo de races de la
ecuacin auxiliar (2.6)

Solucin general de la
ecuacin lineal (2.5)

Races reales distintas


-t
)' = C(''''' + (:.e'''2'

tllj t tll)

Raz real repetidzi


117):l'17a

de ellas

r-t cos

)':C"''+C.r-tr"')t

Races cornple.jas conjugadas


t11t

Q+

il3

.)'

'" (ct cos px + crsen p,r)

mr:1 -B
(2.3)

2.4 SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEAS

DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES


nulo.
(2.4)

A continuacin se presenta un ejemplo de solucin de cada uno de los tres casos cxpuestos en
la seccin anterior.
Caso 1. Races reales distintas

Ejemplo. l"-16,)':0
Solucin
Se propone Ia solucin
\'

(2.s)

e""

y de aqu se obtiene que


.\''

Sustitu,endo
(2 6)

Ir

r" : nl)e""

= lllr'"''

solucicin propuestr

sus clerivadrs en la ecLracin clilelencial dada

LLrle"'' -16,"'t

=0

,rr: -16:()

-,

con coeficientes constantes


Ecuaciones diferenciales lineales homogneas

56

son
Las races de esta ecuacin caracterstica

m=+4
DadoqueSetienendosracesrealesdistintas,lasolucindelaecuacindiferencialdadaes

!=cf.

1r

+c2e --lt

Caso 2. Raz real repetida

Ejemplo.

d2t' ^ dl'
?**!+lr'=0

Solucin

dad"
e"* y sus derivadas en la ecuacin diferencial
Luego de sustituir la solucin propuesta ), =
se obtiene que

2nN +8me*' +l6e* =0


me
+,8

y la ecuacin caracterstica

llr"

es

m2

CC

+8m+i6=0

races de esta ecuacin son iguales


Factorizando se encuentta que las

(m+4)(m+4)=0
I!+'

diferencial dada viene dada por


y que, por tanto, la solucin de la ecuacin

y=c-4t +(:)xe-4\
Caso 3. Races complejas conjugadas

Ejemplo.

3-r" +

2-\'*

)r

=0

Solucin
Luego de sustituir la solucin propuesta )'

e'n''

sus derivadas en la ecuacin diferencial

se obtiene que
3m2

y la ecuacin caracterstica

e''t + 2men"

+ en't = o

es

3m2+2m+1:0

h,)iritJ | -

!-:_

constantes

Problemas de ecuaciones diferenciales...

57

A partir de la expresin

m: -21]a-a13
2(3)

dada es

se obtiene que las races de la ecuacin caractestica son

t
m.:--+-t nO.
J

tI -li
V

t7\ = -- --
JJ

--)

Como en este caso se tienen races complejas conjugadas, entonces la solucin de la ecuacin
diferencial dada es

ial dada

-,

:,-1'

l.

.",(+,) .., .",(+,)]

2.5 PROBLEMAS DE ECUACONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEAS

CON COEF]CIENTES CONSTANTES


Los problemas que se ptesentan en esta seccin corresponden a cada uno de los tipos considerados y se resuelven de acuerdo con el mtodo expuesto. En los problemas en que se
incluyen condiciones iniciales ylo de frontera se obtiene la solucin particular coffespondiente a stas.
Caso 1. Races reales distintas

l.

4y"

+)'=

Solucin
La ecuacin caractestica de la ecuacin dada
4nt2

ial dada

cl,e

m (4rn+1)

=0

es

+m=0

se ve que las races son

mt

:0

l7l : --

'4

Por tanto, la solucin de la ecuacin dada

es

!:ct+ct

""

-r/l

lTEcuacionesdiferencialeslinealeshomogneasconcoeficientesconstantes

58

2. ),"-.1"-6,:Q
Solucin

La ecr-racin crracterstica cle lt ecrLacin dada

es

*'-*-6:0
=0

y de (m-3)(m+2)

se ve que las races son

mz=-2

fflr :3
Por tanto, la solucin de la ecuacin dada

es

-2t

3r

):c('+ce
3, 12t" -

5-rr'

2,1'

Solucin

La ecuacin cal'acterstica de [a ecuacin dada


l2m2

rz: -fi+

y usando

con

es

-5m-2=o

: -5, c : -2,las races son

12,b

m^=

Por tantt. [a so]ucin dc la ecurcin dada

es
I

l':'ll

4.

J'"

'11"

- -t' :

- -+

t(

-I

Solucin

La ecuacin cat'acterstica de la ecr-racin dada

es

m?+4m-1:0
y usando

m=-b*tF

-o*

con rl

2a

mt=

-2+Ji

: l,b : 4,t : -

1,las races son

*r=-Z-Ji

59

Problemas de ecuaciones diferenciales...

Por tanto. la solucin de la ecuacin dada

es

-z+^15

!:cte

+c)e - '-

5. -t'"'-4r"-5r''=0
Solucin
La ecuacin caracterstica de la ecuacin dadr es
urt

-1r,'-5m:o

rde
nt(mz

nt(nt-5)(m+t):0

-4rz)-5):0

se ve que las races sou

ml
Pua el caso

:0

cle races reales dif'erentes se


///'\

.\'=(l('
Por tanto.

lr

n7j:5

mz: -l

solucin de la ecuacin dada

tiene que
*t'''-

lllt\

t(('

/l'i\

es

-\':tr+t't't+ar5'
6. )r" -

J,1."

+ 3_t.'+

9r'=

Solucin
La ecuacin aracterstica de la ecuacin dada
,rr3

es

-5*' +3m+9:o

L sando Maple 7 prra obtener las races

> e:=m^3 _ 5*m^2+3*m+9;


,'.:rr3 -5m) +3nt2 +3tn.+9

> solve(e);
-1,3-

F-ntonces

mt: -l

mz

:3

ml:3

Problemas

60Ecuacionesdiferencialeslinealeshomogneasconcoeficientesconstantes
dada
Por tanto, la solucin de la ecuacin

es

..
\':Lt('-'*C2-

ir

*t3'Ye

.r,

7. y"'+3Y" '4Y'-IZY =o
Solucin
dada
La ecuacin caracterstica de la ecuacin

es

nf +3nt2'4n-12:o
Se propone

la solucin m

: -2

y como

raz entonces se planse comprueba que sta es una

tea la siguiente divisin


mz +

**25,t

+-lrrrl

m-6

4ttt-

12

-n3 -2*'

*' '4*-12
-*2 -2'n
-6m

12

6m +12
t)

Entonces se ttene que


(tn2

+m-6)(nt+2)=0

grado se propone
Como solucin del factor de segundo

r??

es entonces se Plantea la divisin

m+3

*-z\*2 +m-6
-tn2 +2m

3nt-6
-3m+6

0'
Entonces se tlene que
(m +3)Qn -2)(m + 2) = 0

2-

y como

se comPrueba que as

Je aqui r

con coeficientes constantes


Ecuaciones diferenciales lineales homogneas

60

Por tanto, la solucin de la ecuacin dada

t:r'tC

7. )!" *

3.)"'

es

l,

+C1e.'+t-r.\e

lL

- 4)'' - 12r = o

Solucin

La ecuacin caracterstica de la ecuacin dada


,n3 +3m2

Se propone

la solucin

rt : -2 y como

es

-4m-12:o

entonces se planse comprueba que sta es una raz

tea la siguiente divisin

+m-6
'4m - 12

m2
+

2),nr

+ 3m:

-1n- - lln
nt2

-nr7

-4m-\2
- 2r,

U*-t,
6m+12
0

Entonces se tlene que


(rn)

+rtt-6)(ri+2):0

Comosolucindelfactordesegundogradoseproponel??:2
es entonces se Plantea la divisin

m+3

^-z\*2

+m-6

-nt- + Lttt
+6

-3tn
-a*-u
0
Entonces se tlene que
(.m

+3)(m -2)(m +2) = O

y como

se comPrueba que as

='oblemas de

xr. stantes

61

Problemas de ecuaciones diferenciales...

' de aqu resulta que las races son


m) :2

illt : -2
Por tanto. la solucin de la ecuacin dada

!
8.

mz: -2

es

c( -1'^ + c2e-" + c3e -2x

4th' -+dt'
-5r':o;
dr

r'(1)

)"(l) =2

0;

Solucin
se Plan-

La ecuacin caracterstica de la ecuacin dada

,rr,

- 1rr-5 :0

es

@t+1)(.m-5)

de aqu se ve que las races son

n1)

mz:5

-1

Por tanto. la solucin general cs


(8a)

,\:cl-r +.,c5'

pala obtener la solucin particular asociada con las condiciones cladas sc deriva (8a) y re:u1ta que
-

J":-tr''+)t'.(''
Sustitu),endo la condicin r,(1)
ba que asr

0 en (8a)

1'

5r

(8b)

la condicin

.-\.''(1)

2 en (8b) se obtiene el

)rStoma

0:crc t +c.r5
2: *ct e-t + 5a. e5
r

la solucin de ste es
e

J,

3e-

Frnalmente sustituyendo estos valores en (8a) resulta que la solucin parficular es

\':--e
'33

I .-,r-tl'+-eI^su

lr

]I

Ecuaciones dferenciales lineales homogneas con coeficientes constantes

62

9. 4tt'- '1-\'' - 3-r' :

),q0):

l;

.v(0) =

0;

.'.

Solucin
La ecuacin caracterstica de la ecuacin dada
4m2

y ustrndo rn

-, * ^lr'

a*

con a

2a

es

-4m-3=o

4,b

-4, c : -3,las

:
'2 --

'2
Por tanto, la solucin general

races son

m.

--)

es

!:c2

3l_t-r
+cre 2

(9a

para obtener la solucin particular asociada con las condiciones dadas se deriva (9a) y

re

sulta que
ll
3
..' |
rl.!!c',-'
'2 --Cr!'
2-

,'

(9t

Sustituyendolacondicin)'(0):len(9a)ylacondicinI'(0):5en(9b)seobtienee
slstema

l:ct+cz

3l

5:c,---cr
'2
y la solucin de

ste es

'4

ll

Finalmente sustituyendo estos valores en (9a) resulta que la solucin particular

ll ;'-t_l / t'
\':
'41-e'
10.

)"'

)'21;" - 51" - 6i' = 0

Solucin
La ecuacin caracterstica de la ecuacin dada
nt3 +2nt2

es

-5m-6=O

lmle.as :E

es

' cientes constantes

63

:'oblemas de ecuaciones diferenciales...


.,,ndo Maple 7 para obtener las rrces

>
e

e1 :=m^3+2*m^2-5"m-6;

l'.:

>

n'tl + ) n1)

5n.

solve(e1 );

t.2.
b'

r - Ill[Ces

r tanto, la solucin general

es

1r

^ +c2e-" +c3e -3

!:c(

(9a)

derivir (9a) Y re-

1L

mt=-3

mz:2

tnl: -l

"-3l:o;

]'(0) = 5

:,rlucin
(9b)

- ecuacin caracterstica de la

r9b) se obtiene el
s races de sta son

*, = -Jj

",:^E
l-,r tanto, la solucin

general es

_).
I

.,ra
-ricular

es

cre.ist +...-.

l'

(lla)

obtener la solucin particular asociada con las condiciones dadas se deriva (11a) y re-

-1ta que

)' : cre'-it 15 :,.:tituyendo la condicin 1(0)

1 en (11a)

:reti

3-t

y la condicin )"(0)

itema

l=cl -lc:
S

: c, rE -.rJ5

(11b)

15

5 en (1lb) se obtiene el

Ecuaciones diferenciales lineales homogneas con coeficientes constantes

64

.,illllllillii{

y la solucin de ste es

,,::(r )

,,=:f,.+'l
2\
)
,13

Finalmente sustituyendo estos valores en (1la) resulta que Ia solucin particular

,
12.

r'"

=;('.

- r':0'

es

.;('-+), *'

),"'

.r'(0)

: 1;

.r'(0) =

Solucin

La ecuacin caracterstica de la ecuacin dada

es

,n' -1:o
y las races de sta son

nt):I

mz.:

Por tanto. la solucin general

-l

es

! = cf'' t c,-r

(11-

para obtener la solucin particular asociada con las condiciones dadas se deriva (i2a)
sulta que

-rG
Sustituyendo la condicin

mtlm[is

)(0)

c',e

c2e

-t

(r2b

- I en (12a) y la condicin

Y'(0)

1 en (12b) se obtiene

srstema

l:cr

+cz

1:cr -r-:
y la solucin de ste es

ct =0

(l-

Finalmente sustituyendo estos valores en (12a) resulta que la solucicin particulirr


l = \

1't.

es

Problemas de ecuaciones diferenciales...

constantes

65

Caso 2. Raz real repetida

1. r'" + 8r'' + 16r' :

Solucin
,r ecuacin carrctersticr

de la ecLracin drda es

m2 +8m+ 16 =
Las

(m+ 4)(m+ 4)

races de sta son


m1

:mr:-/,

Por tanto, la solucin general es

):t'

-lr

+(''xe

2, ,,'" - 10y'+ 25y:0


Solucin
La ecuacin caracterstica de la ecuacin dada

es

*' -l},r+25:0 +

(m-5)(m-5)=0

(12a)

las races de sta son

.e deriva (12a) Y re-

(12b)

mr:5

mz =

Por tanto, la soluein general es

Y=c(5'*'r*'s'

el
en (12b) se obtiene

3.

1'"

- 2y'+

_y

: 0;

y(0)

: 5;

1,'(0)

10

Solucin
La ecuacin caracterstica de la ecuacin dada

*2-2*+1=0
n particular es

1as

es

(m-I)(m-1)=0

races de sta son

m1:mr:l

homogneas con coeficientes


Ecuaciones diferenciales lineales

66

Por tanto' la solucin general

es

tc2xx

!=cft

Paraobtenerlasolucinparticularasociadaconlascondicionesdadassederiva(3aly
ta que

)" =cle'+c7xer *c1er


Sustituyendo la condicin

)(0) :

5 en (3a) y la condicin

)'(0) :

10 en (3b)

':

sistema
5=cL

10=cl +cz

y la solucin de ste es

cz:5

Ll-'

parlicular e'
valores en (3a) resulta que la solucin
Finrlmente sustituYendo estos

:-=5e'+5xet
1. )"' -6"'+ 12r:'- 8l' :

Solucin
ecuacin
La ecuacin caracterstica ile la
n73

dadr es

6m2 +

l2rr -

8=0
es una raz

sta
2 Y como se comprueba que
factorizacin
la
obtiene
se
(nr - 2) Y
la ecuacin caracterstica entre

('m
Se propone la solucin

(m '2)(nt) - 'hn + 'l)

cuacterstica son
Entonces las races cle la ecuacin
n71

= tn' = tttt --

dada cs
Por tanto, la solucin cle la ecuacin

el

'

de ecuaciones diferenciales...

constantes
s con coeficientes

3.1"'

(3a)

: Jdas

a 3r" +

=0

caracterstica de la ecuacin dada es

tesulse deriva (3a) Y

(3b)

-r'

67

nL\ +3,n2

+3rz+l=0 +

caso se tiene una raz repetida tres veces


t171

el
tO en (3b) se obtiene

(m+l)3:0

1a

solucin de Ia ecuacin dada

-l

=llb=n\:
es

= cre-* + crxe-* + crxze-*

-2-t"+1,=6
caracterstica de la ecuacin dada es

particular

es

n.r+

-)*2

qmz

=o

-t1m2 - l)=o

se tienen las races

mt:

m2 =

m3=mo=l

-7

races reales iguales, entonces la solucin es

! : cf-'

crxe-'

cre' + coxe'

r(0):1;

)(1):0

entonces se dl>te es una raz

:- 1f1ZaC in

caracterstica de la ecuacin dada es

*2 -lO*+25=0

(m-5)(m-5):0

esta ecuacin son

mt=5

mz=5

- ,lucin general de la ecuacin dada

es

!=cf-'+c)xe"^

constantes
lineales homogneas con coeficientes
Ecuaciones diferenciales

68

Sustituyendolascondicionesdadasenlaecuacinanteriorseobtieneelsistema

l=ct
0=ct+cz
cuya solucin

es

('r =

Firrrl

cl:-\

\' llorcs en]rsolucingene[alseobtienelasolucinpal.ticll]ar


mente sustitu)rendo estos

5i

\':C

---r
--\c

conjugadas
Caso 3. Races complejas

1. l"+9,r'=0
Solucin
de la ecuacin
La ccuacin crracterstica

dadr es

nt) +9 =0
y ltrs races de esta ecuacin

son

mz =

mt =3i
la ecuacin dada
Por tanto, la solucin de
))=

cr

es

cos3 + crsen3X

2.3Y" +Y=0
Solucin

La ecuacin caracterstica

de la ecuacin dada es

3m2

son
las races de esta ecuacin

+l=0

*r=-E
L

{J
ecuacin dada
Por tanto, la solucin de la

es

f'-* * t'"n'f'
y=rrcos\i_
_ \J

-3i

:s con coeficientes constantes

:'.blemas de ecuaciones dferenciales...

\l \Ten1a

-1.

r"-4,y'+51'=Q

> ,lucin

--

:,-uacin caracterstica de la ecuacin dada

es

*2 -4*+5:0
..rndo nr : -S+

-:-e

solr-tcin Particular

con

)u

a: l-b: -4.c:

5,1as races son

mz=2-i

mt:)+i
I

,.nto. la sclucin de la ccurcin

dadi es

,,r

.t = '- 1,'t co\.\' + t "\t'll \'l

I l',"+2"+.r'=0
.

.ucin
=:uacin

crrrcterstic't

de la ecuacin dida cs

2mz+2m+1=0
. ,.'t

rlo ,t :

'=

111.

-',r'ito,

con

a^
LU

2, b

races son

1 1.
22

11

ffiz= - ---t

22

la solucirr de la ecuacin

clada es

, lrI

.r

.r\

).

l,

COs- +(.Sen
-

lucin
:.'uecin caraclerstica de

lt

ecuacin

: l,las

- -+-l

'\':r'

2, c

drda es

3nt2
ts

+2m+1:0

i)
.on

- 3,b :

",o.

33

2, c

- l,las races son


171

: -

112
--)

-)

Problemas de ecuack

homogneas con coeficientes constantes


Ecuaciones diferenciales lineales

Finalmente sustituye
dada es
Por tanto, la solucin de la ecuacin

l'

'.=. [.

.",t*') -,,,."[+.)]
s.2+y=o:
ax

6.2.t" -3.t,'+4y':g

Solucin
I-a ecuacin caractei

Solucin
ecuacin dada es
La ecuacin caracterstica de la

2m2-3m+4:o

usando ,n =

-* rfila*
-fit111

con

1 u/r : -3.
o -- /"

r-

y las races de sta y


4, la: raices son

Por tanto, la solucin

"8.
* -l'

dada
Por tanto, la solucin de ia ecuacin

Derivando (8a) se ob

es

,,f
/l
\
-r [q,r]
r't,,.o'1-'or)+('senl
.\':c
* ']l
t'

j.t,+16-r':0;

Sustituyendo respectir

)'(0)=-2

(0):2;

Solucin
dada es
La ecuacin caracterstica de la ecuacin

'

''

""+16=o

son
1 las races dc sla
n7

tnt = 1
Por tanto' ll solucin general

c1e

ia ecuacin dada

Sustituyenclo la conlicin

solucin de st

Finalmente sustitur en

= -1i

es

sen
J = ct cos4x + c'

y(0) :

1a

(1 a)

'l'r

La solucin de este nt

>oc

2 en (7a) se tiene que

sen4(0) + ct=2
: -2 se tiene que
aqu la conclicin U'(0)

rde: =

2=rcos,l(0)+c.
Derivando (7a) y sustituyenclo

'2:

-c',4sen4(0)

c'4cos'1(0) +

c" = -112

ansl

,..

n coeficientes constantes

71

Problemas de ecuaciones diferenciales...

Finalmente sust-ituyendo el valor de c, Y el de c. en (7a) se obtiene la solucin


I

.r':2eoszl.r--sen
,)

8.4+\:o;
--,1s:

4.r

:,
\-1
'(i)

rlll=0,
'\3i

Solucin
La ecuacin caracterstica de Ia ecuacin dada
ntz

es

+1:O

, las races de sta son

3 n6,

-+

ffi2=-t

tnt:t

ces son

:or tanto, la solucin

general de la ecuacin dada es

Ct

cOs'r + Cr Sen

-r

(8a)

Derivando (8a) se obtiene que

lG -ct sen r + c, cos -r


)1

Sustituyendo respectivamente en (8a) y en (8b) las condiciones dadas se obtiene el sistema

-tfi
0:clCOS-+c2sen^]fJT
Z=clsen-+c2cos-

y la solucin

d.e ste es

.,
m2=

4i

ct:l

-J5

sustituyendo estos valores en (8a) se obtiene que la solucin particular es

1'=-15cosr+senr
.olucin de este mismo problema con Maple 7 es

..,u

Ll -

,,Jr::[ 9-

tt., l] +

\4.-'

\'(r)":0

s dene que

c. = -ll2

(tttSl t'.:.\'( .\

): \Cn{.r,-

'v5aott .r,

1r

siguiente

(8b)

con coefcientes constantes


Ecuaciones diferenciares rineares homogneas

72

9.

,-t'"

'

:-c:-s

de ecuacior

r'(0) = .rQO):0

+ 2-t' = 0

Solucin
Lr

dada
ecuacin caracterstica cle la ecuacin
,rr2

v usrrndo ,t =
'

-t,*{;4*
-----)

^-..-,rlrr -- l.
con

es

**+2=o
/' -' l' t -- 2' lls ruiees :on

-Ll

rJ7
nrt: _r.*

l\n

!l- l!i:

I - '-- .. l :iiu.,ii:

Entonces 1a solucin general es:

j=e

- -i:

rfi.t, ..cn{,t]
- ,,I
"lr,cttsl-.rl+('1:
\ I /ll
t ''

(9a)

:.ucin

Derivando (9a) resulta que

,*-r"*"(*.)

i-,1-1a111 Ciil'te

.'i[.,,

ti: .

'".o,[*,,l)
.

rnlaeS \Oll

Sustituyendoen(9a)yenlaecuacinde,'laconcliciny(0):1"(0):0seobtieneel
slstema

0:t'r
"

:.into.

lt

solucrll:

o: - 9L*tr1
)2 ,'.

Casos combinados.

on

v la solucin dc ste es
cr

cz=0

=0

en (9a) se obtiene la solucin particular


Finalmente sustitu)'enclo estos valores

.0
La soiucil.r

cle este

complejas conju

l. Y"'-Y=O
olucin
La ecuacin caractesl

mI

siguiente
mismo problema con Maple 7 es la

y las races de sta son

"*,=

l*ri,r)

(*

r,-',)

+ 2r'( r)

;l

c@ficientes constantes

='cblemas de ecuaciones diferenciales...

73

y(@)=A, D(y)(0)=0), y(x))


ttns I ,: --

),(,r) = 0

10. y" +4y=g


Solucin

ecuacin caracterstica de, la ecuacin dada


m2

J1

es

+4:O

y las races de sta son

22

mt:2i
hr

mz=-2i

tanto, la solucin de la ecuacin dada

es

! : \cosZx + c, sen 2x
(9a)

ll..

y"

-2y'+2y=g

Solucin
La ecuacin caracterstica de la ecuacin dada

- -,.

,r'-2ur+2:o

,..r-'r'."r(+l)
r

)''(0)

es

las races son

0 se obtiene el

mz=-I-i

mt=-l+i
Por tanto, la solucin de la ecuacin dada
J
L asos

es

(rL

cos -\ +

c. sen r)

combinados. Races reales distintas o iguales combinadas

;,rn complejas coniugadas

l. y"'-y:o
,. :- l:rtlcltlrt

Solucin
I-a ecuacin caracterstica de la ecuacin dada es

tttl -1:0

te

x) +2*Y (x ) =0

):0

.s races de sta son

mt

:7

lJ3

frz: --+-
22

-t| {-1
tttl

22

constantes
homogneas con coeficentes
Ecuaciones diferenciales rineares

74

Por tanto,.la solucin general

es

Para determinar 1as r


-1

j=c('+crez -x

z.

-:*d'!
dt' dt-

Problemas de ecuacio

.",[+
\-/

.' * .''
'

''"""[

L:l,c:2,ysta:

I.,)

-2,,:o

Finrlmente la solucic

Solucin
La ecuacin caracterstica de
,r,,

1r

ecuacin dada

+,rr.-2 =0

es

@t-

)'(nr2 +2m

+2) =0

,4

4.

y itrs races de stl son

m3:-l-i

mz:-l+i

mt=1
Por tanto. la solucin general

,2

2-ta
!
dx" dx' -n

Solucin

La ecuacin caracterT
es

Lt

-2
m4 "tm

sen )
= cr' + e-'(r,, cos r + cj

y de qu

,l
-t
.'' d t -!-:-4.i:o
,lt' dt-

se tiene que

Solucin
ecr:rcin
La ecuacin caracterstica de la

dadr es

,rr3

Se proPone

la rat' nt,

Por tanto, la solucin

-"" -4:o

\ luego de verificar que efectivamente

Io es se Plantea

1a

,5.Y
,-+
_A f'
\- ^Q
/................-_ t-!
-'-,/r-t
'

,l1

divisin
nt2 + nt +2

m-2

1l
nt'-ln

-+

Solucin
La ecuacin caracte:

-tlt' + llll

f- ntz + 2ttt

-1

+ 2nt

+4

2nt

de la ecuacin caracterstica
se obtiene la siguiente factorizacin

(nt-2)(nt) +m+2):0

L-sanclo Maple 7 para

75

de ecuaciones diferenciales...

cn coef c entes

las races de la ecuacin cuadrtica se usa

: 2,y stas son

lll:---l

'22

t "ll

lllt = -

'22

la solucin de la ecuacin dada

"'tq

cona:1,

es

* ,-i'(rr"or.E

y = c2'

ffi: -fi+

* rrnnf,r)

-j!l-18r,=o
dr'
;lr = -l - I
caracterstica de la ecuacin dada es

(mz -g)(ruz +2)= o


se tiene que las races son

mt =

la solucin general de la ecuacin dada


Y

.> se Plantea

1a siguiente

,-r-

,l

c,-3* + c2e3x

: +lld )+84
-j'1,1r*
,1s' Js

*o: -Jii

*, = "FZi

mz:3

-3

es

* rr"o,^[i **

to

"nnE*

t:o

in caracterstica de la ecuacin dada


2m5

es

-Jm4 +12m3 +8m2 =o

Maple 7 para determinar las races se tiene que

> e:-2*m^5_7*m^4+12*m^3+8*m^2;
ei= m5 -1 ma + l2m3 +8m2

> solve(e);
_1

0,0.--i,2+21,2-21
2

Problemas de ecuac

con coeficientes constantes


Ecuaciones diferenciares rineares homogneas

76

y las races de

rr

Por tanto. las races son

,,, -')+li

tnr:m2=0

tttl

[a ecuaci(ln dada
Finalmente la soiucin generil de

x(s)

+ c''!

m=2-)i

Por tanto. la solucii

es

,t,

tr

+tttn-l' *el'[t-*

cosl's + t; scn

lt]

J': 'l
Casos combinados.

6. )t*' + \'"' + -t'" = 0

0,5u _d u
.t- _+.\__
,-1

Solucin
la ecuaci("n dada es
Lr ecuacin caracterstica c1e

"'t
Dcl factor

nl -

clrl

,r'(rr'+rr+l):Q

+"'t *"":0

dt.1

Solucin
La ecuacin caracter

se tiene que

m. =0

mr:0

i- sando Maple 7

la solucin de [a forma
en relacin con estas races se tiene

'

pal

,. \
\', : t'rf' '' + C' \
'

Por otro lado para el factor Qrt) +

rtt

+ I) = 0' usanLlo

t,t=?-1,=G

: l,rr : l, se tienen las rrces


I
tlt':-a* 15.
2'

4*

lfl :

^^colllr

1,

-L-f,,
22
:

y una solLlcin de la forma


)'2

: e" '[c3 cos l3'r + ctsen P-r]

:\'r*.\::'r+(''\

+d

't'l''tn'[+'J.'*

-"'+12r,,'+-J6r

>,,lucin

y sustituyendo 1os valosuperposicin c1e las soluciones


Finalmente zrplicando ta propreclad de
es
dada
que la solLrcin de la ecuacin
res cle las races obtenid"'"t titnt

,lmente a partir J

'"n

:cuacin caracter:

II tll
-:

7.

r
,l- t

,l

11

l'

l++24]-;aQr'=0
,1r' tlr -

il1

. If,nto. l solucin

Solucin
dada
La ecurcin caracterstica de Ia ecuacin

l6nl

+24ttt1

aqu se tienen 1a!

+9:O

es

(4ni +3)(4m2 +3):0

dferenciales...

Problemas de ecuaciones

coetrcientes constantes

y las races de sta

son

mt =

m+:2-2i

J-r

ttt\

-t:

tn,

Por tanto. la solucin de la ecuacin dada

= ,,,

77

: -rt15

= n+

es

.o,(f ,) *,,, .", (f

*..,.".(f

(f ,

*..,..,

,)

Casos combinados. Races reales iguales y distintas

,:

,-+

,i

,)

l. !+ * 5u '! - 2!1- nd-!. * s" *.5,,


"' :
,lrJt'

dt.'

dr- dr

Solucin
La ecuacin caracterstica de la ecuacin dacla
m5 +5,n1

tr =0

es

-2m3 -lom2

+m+5:o

Usando Maple 7 para determinar las races se tlene que

>

e2i =m^5+5*m^ 4 _2*n^3

e2'.:m2 +5ma -2nt3

"ona:

1
))

_1

0*m^2+m+5;

-l\nt2 +m+5

> solve (e2);


-5,-1,-l,l,l

l,

Finalmente a partir de las races obtenidas se tiene que la solucin de la ecuacin dada

J5.

) : cle' + crxe' + caxe-' + cre-'+


2. ,-"' +12t," +36t' -

0'

-y(0)

: 0;

y'(0) = 1;

c.re

es

t'

y" (0) =

-l

Solucin
nes Y sustituyendo
dada es

,l,\i
\ 2 /l

los valo-

La ecuacin caracterstica de la ecuacin dada


m3 + l2m2 + 36m

:0

+
i

nt(m2 + l2m + 36)

n(m

+ 6ltm +

6l:0

de aqu se tienen las races

mt:O

m):-6

Por tanto. la solucin general de la ccurcin

: +3):o

es

mz:-6

clrda es

"" +c3xe-6\
"'
!:ct+c2e -6r

(2a)

con coeficientes constantes


lineales homogneas
diferenciales
Ecuaciones

78

tiene que
A Parttr de (2a) se

:'::

emas de ecuaciones
So

(2b)
E,cuacir.

(2c)

SustituYendo
tema

en (2a)' (2b)

respectivamente
condiciones dadas

1as

t?c) se obtiene eI

sis

0=C,+('.

l=

Solui

-6c2 + c"

-'7 =36c"

-lZc''

cuYa solucin es

,6

,t=&

Lr =-l

Lr -

'Jb
particular

I
En los probiemas

i^. .Jrui"ntt'

la grafica de una solucin Parlicular


a 6' cacla figura representa

de una de

ecuaciones clit-erenciaies'

c) )"'+2"+r'=0

b) Y"+41'=0
e)

,-1"

+ 21" a

l'1

. , 1,.-O
t) l --1l r.1 -"

las ecuacioes diferenciales'


solucin " una de
cul'va
cada
sporldenclil entre
Determinc la corre
ExPlique su 1 tlzonamlento'
1.

Solucin:

t.,,_31.,*2. =0
Ecuacin caracterstica:

r,i - 3l'''+2=o
trrt-2rtt-l=t)
Races:
-- -l
lltl
-

lll,=]

Soluciu genetal:
.
-\, =tl'+t"'

I 11

pn

coef icentes constantes

:hE"mas de ecuaciones diferenciales...

79

Solucin: a

)'"-3'1"-4l:o

(2b)

Ecuacin caracterstica:

'

(2c)

) y (2c) se obtiene el

sis-

nt2 -3m-4=0

(m

- 4'tn + l):

Races:

ll1t:-1

m=4

Solucin general:
.1

,z=

, =ttd

-t +L'(' Jt

i
O

Solucin:

)"'+2,y' +2-r,:0

in particular

Ecuacin caracterstica:

nt)
olucin Parlicular de una de

Races:
m1

-v"

:-)+i

mz=-I-i

Solucin general:

:) )"+2y'+Y=g
3y'

+2nt+2:0

.\'.

+2Y:0

: t t'_\ cos \'+ ( '('

sen

las ecuaciones diferenciales'

j.

Solucin:

r."+2r.'+r:0
Ecuacin caracterstica:
)
tn'+)nt
+1:0

inr + ltirrr + l.t=0


Races:

t||l: ltt- = -l
SolLrcin general:

\'' : cl' t +"'\

'

con coeficientes
Ecuaciones diferenciales lineales homogneas

: - s=tuEll

Solucin: d

5.

)'"+)'=o
Ecuacin caracterstica:
nt2

DI

+1:O

Races:

nl)=-t

il7r:

Solucin general:

)', = cl cos-r + C'Sen

6.

-r

Solucin: b
-\"'+

4\'= 0
METODO DE

u**';;:;:T"''"'

PARIICULAR

3.1.1 Problen
Races:

mt

=2i

tl
m2

- -2i

3.2.1 Problen

Solucin general:

)r :

ct cos2 + c'sen

2r

VARIACIN

_1.3

ECUACIN

3.3.1 Probler

3.I MTODO E
PARA CALI
Para resolver ecuaci

:o se resuelve la

ecr

:n el Captulo 2 r lu

.e la tuncin que co

En la Tabla

-l

ro homogneo a Ia:
.1ue la anula y que.
romo-{nea.

Captulo 3

coetrcientes constantes

ECUACIONES
DI FERENCIALES LINEALES
NO HOMOGENEAS
CON COEFICIENTES
CONSTANTES

3l

rurrooo DE coEFICIENTES INDETERMINADoS PARACALCULAR LA INTEGR.AIPARTICULAR

3.1.1

Problen-ras de coeficientes indeterminados

32 vRRrRcrN oE peRl,rerRos

3.2.1 Problemas de variacin de parmetros


33 ECUACTN DE CAUCHY-EULER

3.3.1 Problemas de la ecuacin de Cauchy-Euler

3. MTODODE COEFICENTES INDETERMINADOS


PARA CALCULAR LA INTEGRAL PARTICULAR
Para resolver ecuaciones diferenciales lineales no homogneas de orden fl por este mtodo, primero se resuelve la ecuacin homognea asociada de acuerdo con el procedimiento que se present
en el Captulo 2 y lwgo se resuelve la ecuacin no homognea por medio de un operador que anule la funcin que coffesponde al trmino no homogneo de la ecuacin.

En la Tabla 3.1 se muestran algunas de las funciones ms comunes que le dan el catcfet
no homogneo a las ecuaciones diferenciales, y para cada una de ellas se presenta un operador
que 1a anula y que, por 1o mismo, es el que se utiliza para obtener la solucin de esta parte no
homognea.

8I

Mtodo de coeficientes

Ecuacionesdiferencialeslinealesnohomogneasconcoeficientesconstantes

82

Esto significa que sr ,r


ra derivada ms 1 r ez

Tabla 3 1 Funciones y operadores anuladores correspondientes


Operador que anula
a la funcin

cos

p-r,

sen

sen \

Pol otro lado, las rac

(D-o)"

funcin dada deten


.-aracterstica del oper

1)

,'l/

+P-)l

2: Da +2D2 +1

(o'

/3-t

D,

r ^
lD- -2ctt-+1-'
LJ

(D2 +

la la funcin

.iene las races

Por tanto, la solucin

l3t )

itrnalmente aplicando I

Ejemplo

)"'+

J" + )'

:ompleta

sen

\:c

Solucin
esto es' la ecuacin
Primero se resuelve la ecuacin homognea asociada'
tiene

1r

_r,

=Yc+Ypes

-t

1--x

t)"13

-\'"+-Y'+)r:0lacual

ecuacin caracterstica

1 se obtiene

12+r+l:0

!@): ecttt
cuvas ralces son

'22
-

I,t; \iJ

v-)
2

--L-l

3.1.1 Problemas de cot

tn
Por tanto, la solucin complementaria

los problemas I r I
-.rdor diferencial lineal

-)'. es

-+' /rE \
.\,:r'le' cosl

/
\--rJ+,"e

Itl-\
1

I senl "-xl
\2 )
/

^/

el operador anulador que anule


A continuacin se resuelve la ecuacin no homognea mediante
de la ecuacin es de
homogneo
no
el trmino
a la funcin,r sen,\. De acuerdo con la Tabla 3.1
anulador
operador
el
corresponde
la forma -t"* sen p.r con a = O, 13: 1' por lo que le

lo' -

1.9y"

-r(o)D+10'?

Solucin
(9D

l. t" -

iv'

- I)r.= , -

Solucin

3.

lr'

sen

zoo* r,,t * /lt


']"

que con los parmetros particulares es


+

-,1) :

2:
r'1]': (Dt + t) (1 +2D + t)

),"' + 10" + 25r,'

Solucin

)ef

icientes constantes

particular

Mtodo de coefcientes indeterminados para calcurar la integral

g3

Esto si-enifica que si se derivr l veces la furicin clada (x sen ,r) y se le


suma 2 veces su primera deriVada ms I vez dicha funcin, entonces se obtendr 0. por eso se dice que
el operad,r, uorla la tuncin -r sen -r.

Por otro lado. las races de la ecuacin caracterstica que cofl'esponde al operador
que anula a
la funcin dada determinan la solucin parlicular.-r,1, de la..ru.ir. En este caso
la ecuacin

caracterstica de1 operador

(- o)"

(D2

-?nD+(az * P'))

+ l)2

tiene las races

D,:D.:
+l)2= Da +2D2 +l

Por tanto, la solucin parlicular

(' * [3')

_12

Dr=Dr:-

es

C3 COSJ

+ 4 Senr + C5f COSr + a,6iSenr

Finalmente aplicando la propiedad de superposicin de las soluciones resulta que


la solucin
completa _)' : ,t'. * \',, es
lsl

"+'1

'+l':o

lacual

,' ..,, I J3 r\ + c. cos.r + a.] \en.\'+ ( s-\'cosr + (,,,rsen,r


\': c,' r' .orlt..')
j
t 2 -'l *,.,:.,. .",

l\t,

De Maple 7 se obtiene el siguiente resultado


:1t1st6n,,,rn..:{rtrl

J5.
2

"(-','-')rin(i^fer) _cz..(-!'2.t).".(Jfti

c1+ 2cos(x)

sin(x) -.rcos(.r)

3.1.1 Problemas de coeficientes indeterminados


En los problemas I a 5 escriba la ecuacin dada en la fonr.ra, () :
,g(x) donde
rador diferencial linel con coeticientes constantes. Si es posible factorice l.
1. 9_r"

- ,l) :

sen

es un ope-

Solucin
erdor anulador que anule
es de
fneo de la ecuacin

operador anulador

eDz -4)l' = sen,


2.)-" -11''

(3D

2)(3D+ 2)r. : sen

- l2y:-r-6

Solucin

(D-6)(D+.2)1,:-6
3.)"'+ l0.r/'+

25.r''

'

Solucin

DrD: + lOD + 2.ilr

: ' +

D(D +

5)'): r'

-1

Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas con coefcientes constantes

84

4.

)'" + 21"' -

131

' + -[0r' :

-r

Mtodo de coeficientes ind

6.1+6x-2r3

'

Solucin

Solucin

La ccuacin homognea asociada

Se propone que el operad

es

)""+2I"-l3r"+l0l:0
y la ecuacin caracterstica de sta es
nt3

Como

rl : I

Para comprobar que as e:

+2rn2

l3n+ 10=0

es una ra2. de str entonces se plantca la divisin

m) +3m-10
nt3 +2m2 - 13ni + 10
-,r'r3

Por tanto, el operador anu,

* *2
3m) -l3m+10

7.

-3nt1 + 3nt

+ Je)'

Solucin

-10m +

10

10

+10rr

Se propone que el operado

Para deteminar el operaclor

se obtiene la factorizacin

operador anulador de toda

(nt-l)(m+5)(n-2):0
Por tanto,

(D
5. r''ll + 8r''

\)(D

2)(D + 5),i'

8. cos 2x

-te-'

Solucin
Se

propone como el operad

Solucin
La ecuaci(rn clractersticl asocirda
m4

+8m:1

es

mQnj

+8):4

Para comprobar la respuesta

tttqttt

2l tn: -

2ttt +

4l:

Por tanto,

D(D+2)(ot-2D+1)t':4
En tos problemas 6 a 9 cletermine un operadol diferencial lineal que anule la luncin dada.

Por tanto,

(L

ooeficientes constantes

Mtodo de coefcientes indeterminados para carcurar


ra ntegrar particurar

6.

85

1+6-2''

Solucin
Se propone que el operador anulaclor es

(r]X1 +6,r+2,r3):0
Para cornprobar que

rs

es se deriva 4 veces

Unavez: -.r2
Dos veces:

-12

Tres veces: _12

Cuatro veces: 0
Por tanto, el operaclor anulador propuesto es conecto.
7.

7e2^

Solucin
Se propone que el operador anulador de la primera
parre es

D(t)

:0

Para determinar el operador anurador deJ/^


se utiriza (.D - a),, co, d: 2, n: 7 por lo que
el
operador anulador de toda la funcin es la combinacin
lineal de ambos operadores

D(D

- 2)(t + je),) :

8. cos 2-r

Solucin
Se propone como el operador anulador cle
la funcin dada

(D2 + 4)
Para comprobar la respuesta
2)(m2

-2m+4)=!

Primera derivada:

-2 sen 2,r
Segunda derivada: -4 cos 2
Por trnto.

anule Ia funcin dada.

(Dr + :l)cos

2,r

-lcos

2,r +

,1

cos 2_t

=0

con coeficientes constantes


Ecuaciones diferenciares rineales no homogneas

Mtodo de coeficientes ind

Por consiguiente,

9. e'' +2te' - x)e'


Solucin

El operador

qr-te

(D-6

la funcin dada es
anula a ctda ltna de las expresiones que componen

ti
(l

(D'ct)"

/tr
Para cada sumando se tiene que

'=0

(D+l)2-re

(D-l)(D-1)2're':0
(D-l)-rre'=0

n=\

ct=l

12. (D2 + 5)

n:l
n=l

a:l

Solucin

r-t

=l

de la funcin
por tanto, la combinacin lineal cle los operadores que anulan a cada expresin
dada anular a dicha tuncin

(D +

l)(D- l)(D -

1)(D

- 1)("'

+ 2te'

--tt"t

Este operador anula fun.

con

rE . Po. tanto.

=6

r,

en

tD

o bien

(D+ 1)(D-

l)t(r-' +2xe' -'t2e'; :

13. Dr

-fiD2 +25D

Solucin
que se anulan
determine las funciones linealmente independientes

En los problemas l0 a 13
con el oPerador diferencial dado.

10.

,)

Se tiene la ecuacin car;-,

cuvas ratces son

Solucin

D"

es el operador que anula a las funciones

l.

Por tanto,
t

-rt.

.t,

11. (D

6)(2D

x,

'trr'l
qo3

Para este caso pafticular, el operador dado anular

1,

t""

En los problemas

r,

14.

3)

- a)''

-v"

9-r.,

54

Solucin

Solucin

(D

l.l a 16 r

nados.

x2,

-toD: - -

La ecuacin caracterstic -

es el oPerador que anula a las funciones


G,Y

re"t

x2e'"

\eil

| (tr

'r coef icientes constantes

Mtodo de coeficientes ndetermnados para


carcurar ra integrar particurar

87

Por consiguiente,

(D _ 6) f (x.)
funcin dada

es

t1

:0

(2D+3)f(x=g

:7

n:I

o(.:7
.f

a:l
a:l
a:l
r

r( - --

(.x): e6'

l(tJ:.'l

-l

tr

12. (D2 + 5)
Solucin
Este operador anula funciones del tipo
cos

expresin de la funcin

con 0

p_r

sen

p-r:

=16. po. tanto, en este caso pafiicular

:0
(D2 + 5)cos

16l = 0;

(D2 + 5) sen r,6-r

13. Dr -10D2 +25D


Solucin
rndientes que se anulan

Se tiene la ecuacin caacterstica

,nt'- lorti +25m=O


cuyas races son

mt=0

m..=ry.=J

Por tanto,

(Dt -10D2 +25D)es'


En los problemas
nados.

14.

l4

:0

(D3 -10D2 +25Dxe5,


=0

a 26 resuelva la ecuacin dada por


el mtodo de coeficientes indetermi-

l" - 9r'= 5l

Solucin

La ecuacin caracterstica de la ecuacin


homogrea asociada

*2

+9:0

es

(.n+3)(ru_3):0

Mtodo de coeficientes inc

constantes
Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas con coeficientes

88

Derivando

Y Sus races son

mt =

))

se tiene qu

m2:3

-3

Por tanto, la solucin de la ecuacin homognea

Sustituyendo ,Ip y sus dei

es

3't
+ t"tt
)'c : L'

es de la forml D'' con r : 1' Por


En funcin del trmino no homogneo. el operador anulador
tanto, la solucin Particular es
)'7,

c3

la ccuacin dada se tiene


Derivanclo esta solucin clos veces y sustituynclola en

0-9c,:54
y ltr solucin Particular

lgualando los coeficieltrc.


te sistema de ecuacioe .

qLle

cuya solucin

c:-6

='>

es

a :-6

Como la solucirt

.\'

es

.\'/, +

.\',

SLrstituyendo estos valore>

finalmente se tlene que

J =.lg-tt+r''rlt-6

\
15. J"+4\,'+

como la solucin finrl

ecuacin dada es

4Y:2r+6

Solucin

La ecuacin caracterstica de la ecuacin homo-enea asociada

ni+Lnt+4=0

es

@t+2)(.m+2)=0

76.

y"' +.1"' : 82

Solucin

sus ralces son

La ecuacin caractersticu

m.

mt=-2
Por tanto. la solucin de la ecuacin homognea

=-2

es

sus races son

-\',,:cle-2t +c2xe-2\
El operador anulaclor del trmino no homogneo

es cle la fbrma

D" con n = 2 ya que

Por tanto. la solucin de 1r

D2(2x+6):o
yparlrD2=0setienequeD,:0.D2=ostnracesrealesi.sualesy.portanto.lasolucin
particrular es

!r=cf""

t-c+xe

0x

lr:ca+c4x

E1 operaclor anulaclor clel

tj:

r coeficientes constantes

ltodo de coeficientes ndeterminados para calcular la integral particular

89

Derivando l'p se tiene que

!'

o= co

,)"'

, :0

Sustituyendo,l), y sus derivadas en la ecuacin dada resulta que

4c,+4c. +4c*-r =2x+6


forma

D' con ,? = 1' Por

lsualando los coeflcientes correspondientes de ambos lados de la igualdad se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones

4c. + {c.
t.-

rJr.

-ie

:6

_1

tiene que
,-uya solucin es

*2

c:

Sustituyendo estos valores en la expresin de


J'P

\- como la solucin final viene dada por

-r

=l

-r,,

=I

*l-,
2

: )'. + )p entonces se tiene que la

de la

ecuacin dada es
2r
)'= cte

+ c2xe

-'' +l+-x
I

16.y"'+)"'=8-t2
Solucin
La ecuacin carrcterstica de la ecuacin homognea asociada
m3

+m2:o

m2 (m +

con n =2Yaque

l):O

sus races son


il1t = n't

es

:Q

Por tanto. la solucin de la ecuacin homognea

es

-)r : (lt,+ llr-f + C,? '

rles y, Por tanto, la solucin

:Cl*C+X

El operador unulaclor clcl tnino no homogneo

es de la ftrrna

D3(8-r2):

D" con

,:

3 )'a que

Mtodo de coeficientes nd(

Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas con coeficentes constantes

y para

Dr:0

se tiene que

solucin particular
.\'/,

D, = o,

= 0, son rrces reales iguales y, por tlrnto, la

D.:0.D,

17.

es

v"

2.r"

-.lr'= -lr -,

Solucin
l1:l
-

) 0,
I rrr
I 0.r
+(rr.\' e
=('-+.t-(' *ti.\'t'

La ecuacin caracterstlua

+c5-r- +c6-r

se tiene que
Derivando )p tres veces y sustrtuyendo )p y sus derivadas en la ecuacin L original

y
6c, +2ca

(21c,.+ 6c. ) 'r + l2cu x2 =8

sus races son

12

l1lt = -

cl siguicnlgualando los coeficientes correspondientes de ambos lados de la igualdad se obtiene


te sistema de ecuaciones

Por tanto, la solucin de l:

+2c'r:0
24co+6cr: Q
6c-,

I 2r'u

clrya solucin

Puesto que (D
homogneo es

:8

1) anula

es

y de D(D

c+

t -

=8

- l) = 0 se tiene

.
-1

-1

.'l

Sustituyendo estos t'alores en la expresin de

,r',,

Derivando .); dos veces

2l

^) 8 r+-.r
r' =X.r---.\"
'P
.l
I
y

como la solucin final viene dada


ecuacin L dada es

por -\' :

,)', +

)'p entonces se tiene que la soiucin de la

I_cualando los coeficientes

sistema de ecuaciones

.R.),
+ -.r):cl +cz.r+c'e-' + 8.t' - l.t-'
1l
cu,a solucin es

La solucin de esta ecuacin con Maple 7 es

o,tu::|1

lx'-

/ .l

+,t..r
I \.r-

rr r) l..l

\
I

Sustituyendo estos valoe:

: 8r'

como la solucin tinil r i


cuacin dada es

un.slr::lrrtr=]. -.,'*"'

l-r-r-l

.C/+'\

rl+-C2t+

{-.ll

ui coeficientes constantes

iguales Y, Por tanto, la

Mtodo de coeficientes indetermnados para carcurar


ra integrar partcurar

17. y" - 2)' - 3,t = ,le' -

91

Solucin
it4
,C,f- *C5X- tC6X

La ecuacin caracterstica de ra ecuacin homognea asociacla

,r) -2n-3:0

cin original se tiene que

y sus races

(n.+l)(nt-3):0

son

mt:-I
ildad se obtiene el siguien-

es

m2

Po tanto, ia solLrcin de la ecuacin homognea

es

t+r,..,1'

.\, :('ld
Puesto que (D
homogneo cs

=3

- l) anula a zle'y D anula a -9 resulta que el operador

anulador del trmino no

D(D _ I)
y de D(D

- l) = 0 se tiene que D, :

O,

D.: l, y por lo que la solucin

)-p=C3e't +raro'
Derivando -),, dos veces y sustituyendo

particlrlar

es

.\'/,:('-te +(l
J',,

sus derivadas en la ecuacin clada se obtiene que

-4c.et -3c.* = 4e' -9


que 1a solucin de la

Igualando los coeficientes corresponclientes de ambos lrclos


cle la iguaidad se obtiene el siguiente
sistema de ecuaciones

-lct

=4

-3c'''' = - 9

cuya solucin

es

c:=-l

^2;

c+=3

Sustituyendo estos vrlores en la expresin de


.1

,,:-'+3

y como la solucin final viene ciada por :


)

ecuacin dada es

- -',

= .r)

.\':r'l

,.I,,,

_r,

;/7 entonces se tiene que

+('," -r,'

+.1

la solucin de

la

constantes
Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas con coeficentes

92

18. r"

+ 25,r

6'en

Erlo
lll.

-x

de coeficientes inde

y" +6y'+9y = -xeo'

Solucin

Solucin

I-a ecuacin caractestica

asociada son
Las races de Ia ecurcin caracterstica cle la ecuacin homognea
ll1

,t=+5i
y las races de sta son

Por tanto. la solucin de la ecuacin homognca


.\'L

es

ct c()s 5 i' + c' sen 5'r


e1 operacior

De acuerclo con la fbrma del trmino no homogneo,


(D2 + l): 0 se tienen las races

1o que

la solucin particular

anulador es (D2

+ 1) y

de

De acuerdo con la formr

,D-4f:0setienenla:;

Dz:-i

Dt=+i
por

Por tanto, la solucin de

es

por lo que la solucin pr,n

)p:ccosJ+''4sen-r
Derivanclol:/,dosvecesysustituyendo-I/,ysusderivadasenlaecuacindadaresultaque
24c, cos

r + 24cosen r :

6sen

Igualaldo los coeficiente. ;


sistema r.le ecuacione.

, .-

24c.:0
21c',

:6

r'.:0
Sustituyendo estos valores en la expresin de

c,:-

1',,

Sustituyendo estos valore.


1

)'p:;sen't
y como la solucin flnal viene dacla por

que
.Jr: r', +.\'r, entonces se tiene

ia solucin de la

y como la solucin final


ecuacin dada es

ecuacin dada es

de la igualdad se obtiene el siguiente


Igualando los coeficientes correspondientes de ambos lados
sistema cle ecuaciones y su solucin correspondiente

Derirundo .t'l drls recc.

= cr cos5x + c2 sen5r *

1'""'
4

oeficientes constantes

Mtodo de coeficientes indeterminados para


carcurar ra integrar particurar

19. )"

6r'+

93

9_.t,: -_rr,

Solucin
ada son

La ecuacin caracterstica cie ra ecuacin


homognea asociacla
ntz

es

+6nt+9:0 =+ (m+3)(nt+3):0

-r las races de sta son

lllt:nb=-3
Por tanto. la solucin de la ecuacin homognea
ador es (D2 + 1) y de

es

.' =,;"+,..r"-,,
:'-l:':i::^,,::::'il1.*:rr,nino

no homogneo,

eJ operacror

anulador es (D

4.2

de

Dt: D' :4
por 1o que la solLlcin particular

es

-)'r,:cle4r *ra-rrt-'
i.in dada resulta que
Derivando '),, clos r''eces

sustitul'sclo l'p y sus derivadas en la ecuacin


clada resulta que

l9c.e1' + l9cr.r.e|^ +74caet, :


:e obtiene el siguiente

Igualarrdo los coeficientes corespondientes


de ambos lados de la igualclad se obtiene
el siguiente
sistema de ecuacioncs
1, su soltrcin cotrespondientc

19c,

Sustituyendo estos valores en la expresicin


de

19
)1,

I .r, I
y como la solucin flna[ viene

dada

ecuacin dada es

.\':( l(,

i\

-1

- =- 341

t'1

: que la solucin de la

_rrl,

r,

por .]'=,)', +-1 entonces se tiene que Ia soluci,


/)

t'*
+(.,.\i,
-

,,r,-1.r,.,'
.r4.1
19

cie la

con coeficientes constantes


lineales no homogneas
Ecuaciones dilerenciales

94

20. l"' -

-t"

= 'tl-' +

Mtodo de coeticien

Igualando los coell'


sistema de ecuacit

Solucin

asociada
de la ecuacin homognea
La ecuacin cal-acterstica

(nt

rrrl-i=0

es

l)(.m + 1) = 0
cuya solucin

1as

es

races de sta son

ln.= |

fir='l
de ia ectracin homognea
Por tanto, Ia solucin

Ll

Sustituyendo estos

es

r' =t,e-'+t''t

y como la solucir

que
homogneo se tiene
A partir del trmino no

(D -

1)3

(-r2e',)

ecuacin dada es

D(s):0

Portanto,]acombinacinlinealde]osclosoperadoresanuiaaltrminonohomogneocompleto

D(D3 -3D2 +3D-

1)('r2e-' + 5) = 0

21.

1,"

2-r'' +

5r

Solucin
La ecuacin caract,

yde

. D(D3 -3D1 +3D-t)=0

1as

races de st

se tienen las races

Dt=Dt.:Dt=l
particular
por lo que la soiucin
)),

D+ =o

Por tanto. la soiLrci

es

+
r'-t'te' + c'-Yle' + c'riet

ttoen'

r' = t'-\d' + t'-rt"' + ctrtet + co

A partir del trmhr

l'-zo*

Derivando)',,dosvecesysustituyendo'\'r'ysusderivadsenlaecuacindadaresultaque
2t

'c'

-'1"( +5
-(h' =r
+4c'''te'+2c'ct +t'tt-e*+t;'rc

yde

coef cientes

constantes

Mtodo de coeficientes indetermnados para


carcurar ra ntegrar

IiJ:[:T.,::;,:.",tj.r,:X,.'t

particurar

95

con.espondientes de ambos ]ados de


ta iguaidacl se obriene el siguiente

2ca +2c. =

4cr + 6c,
6c-t =

:0

-(o =5
cuya solucin

es

'r-J
":l

tt:o

":-i

Sustituyendo estos valores en la expresr.n


de

(16=-5

.'l)1,
rr, =+.ye __.\-t, *_X r,, _5
y como la solucin final viene dada por :
.1,

ecuacin dada es

_yc

+ _.rp entonces se

tiene que la solucin de la

.\:(.rc .' +cre,*-Lr,,r -!*rr^ *1.r,,,--s


46

no homogneo comPleto

21. )"' - 2),

+ 5-). = e, sen

_r

Solucin
La ecuacin caracterstica de Ia ecuacin
homognea asociada

es

,rr, _2rrr+5=o

y las races de sta son

mt:1+2i

m2:l_2i

Por tanto, la solucin de la ecuacin


homognea
-r.. =

t.

-c'.-\-tet+cu

es

e'l.r cos 2-r + c, sen 2,r]

A partir del trmino no homogneo se tiene


que

l--.

que
-tr--in dada resulta

LD-

'1,

-2D +rt+ tr.jre,sen.r

=0

=>

lO,

_:O+2]e,sen.r.=

rr

yde

[_2D+2]=0

con coeficientes constantes


lineales no homogneas
Ecuaciones diferenciales

96

Mtodo de coeficiente

Por tanto. la solucror


se tienen las races

:1+

Dr

por Io que ia solucin particulal

D,

=l-i

es

A partir del trmint

)',, = tic

cos

r + c*et

sen

Derivando)',,dosvecesysustiuyendoJ:/,ysusclerivadasenlaecuacindadaresultaque
3 rr..e

cc'ls

yde

r sen '\
'r + 3c*e' se -r =
se tiencn las races

Igualandoloscoeficientesconespondientesdeambosiadosdeltiigualdadseobtieneelsiguiente
sistema de ecuactones

3c.=
por lo que la soluci

3c*=1

cuya solucin

es

Derivando

t-=:

=0

-c3 sen
en itr expresin de
Sustituyenclo estos vakres

-t'"

)':

r.

'r)

.." + \" + \' =

-\ sen

:,"

r +t' sen
[,', cos]

ea,

+ c.l cos i

c re

sistema de ecuacionc

se

)'' *'vP entonces

ecuacin dada es

_r

dos \

I-gualando los coetl

l
.t, = f rr5en r
dada por
y como la solucin final viene

_\r,

la
tiene que la solucin de

. p' sen .\
l'tl*--l
cuva solucin

es

.\

Sustituvendo esto-\ \ i

Solucin
de
Lr ecurcin caracterstica

la ecuacin hotnognea asociacla

es

,rrt+rr',+1=o
y las races de sta

\ como la solucin
:cuacin dada es

stn

1 15.
mt:'-+-l

*r=-

Jt.

z--lt

!:e

cE{icentes constantes

Mtodo de coefcientes indeterminados para calcular la integral particular

Por tanto. la solucin de

1a

97

ecuacin homognea es

-:l

,r..,
t\, =(
=c ll,,.nrl!

[r3]l
tJ.*(,scnltj.j
1,,.,'tl

A partir del trn-rino no hcnrogneo se tiene

que
racin dada resulta

(D2 + 1)2,rscn,r:0

yde

(
siguiente
rtad se obtiene el

que

+D(D2 + l)

=0

se tiencn las r'rces

Dt:i:D3
por 1o que la solucin particular

),, :
Derivando

,r',,

D\:-i=D4

es

(.':

COS

-I +

a-+

Sen

+ C5.[

COS

-r + C6,r SCll -r

dos veces y sustituyendo r'/r y sus clerivaclas en

1a ccr-Lacin

dada resulta que

-c3sen-r+(4cos,r+c-scos,y-as-rsen.r+(6sen,r+a6.rcos,r-?c.sen.t+2cr.cosr=,rsen.r
Igualando los coeflcientes correspondicntes cle ambos lrdos de la igualdad se obtiene el si-qr-riente
sistema de ecuLciones
r+

:,.ne que la solucin de Ia

4.5

+ 2t,,, =

-. 1+r.-2r'-:g
-(

ar,:0
cuya solucin

es

c:=2.

.'+:l

Sr-Lstitul,endo estos valores en la expresin de


.\'r,

y como lr solLrcin final viene


ecuacin

I
')) "6.

dada

c.:-1

(.r,=0

,t,,,

2 cosr +sclt -t - JCos-r;

por 'v =,r, + \/,

r.ltt()nces se tienc qLre la solr-rcin de la

drcla es

,l

\'=(. -

f',.1

fr-r

rl

j]*I
L,'o.tJ, J*r.:cn{1,

t.o. \*sq'

- \Lo\ \

Ecuacionesdiferencialeslinealesnohomogneasconcoeficientesconstantes

98

23. tt" + 8-t"' = -'rl + 9.r +

Mtodo de coeficien

cuya solr-Lcin

es

Solucin
ast'rciada
La ecuacin carictersticr de la ecuacin homognca

es

Sustituvendo esto.

izz(ri+8):0

,ll-t+8,ll:0
y las races dc sta son

nb:0

l]ir:0

-8

\ como Ia soluciir.
ecuacin dada es

es

Por tanto. la solucin de la ecuacicin homognea


n,.
0r
.\'. : Cl' + C' f(' * Cl'

t'r?3

).,:C'l +C.X+(]e

E.t

La respuesta de
0.nS1

A partir del tnnino no homogneo se tlene que


(D3

)(-612

+ 9,x + 2) = o

24.

tt"

\Ia

..1=

3" + 3r"

Solucin
Y

dc'.

La ecuacin caracter
(D3) = 0

v las races de sta :

se tienen las races

D: =

Dz:

a:0
Por tanto. la solLrcir

por lo clue la solucin particular es '


I n'

Jl':t''lt-t"'
Derivando

),,,

\ ltr
+t5\ c +cr'Y

dos veces y sustituyendo


6c, +24cox+ 16c*

r)/)

)'p=c1x2 +ta" *t,r'*

l)1

A partir del trmino

que
sus derivaclas en la ecuacin dada resulta

+'l8c.r

+ 96c'-r2 =

-6-t2 +9x +2

de ambos lados de 1a igualdad se obtiene e1 siguienIgualanJo los coeficientes correspondientes

te sistema de ecuacione

vde

se tienen las races

6c5+l6t'r:2
2k:u+48c,=9
96co =

-6

por 1o que la solucir

t',.:a r'+r'.,r1.,

oef

cientes constantes

Mtodo de coeficientes indeterminados para calcular la integral partcular

oo

cuya solucin es

Sustitul,endo estos

r,rloLes

ll

-)

2-16

en la expresin de

r,,:

ll
rst)

"

32

16

r,,,

, +_J

\_

r __
I

y como la solucir.r llnal t'iene dacla por ,r : )', + ]'/r

entonces se tiene quc la soiucin cle la

ecuacilt dada cs

+t..\'*c-t,-q'-+..t, ] r'-1.
2-56 32 16

.\ =r'r

l-a lespuesta de Mapic 7 para este problema

| - J -,+-c
I ,.n.,
lr(.r)=--.\'-+
-.r
16
.rt
6+
l-

artI.,:=

21.t!"

3r," + 3,\,'

es:

), = \

-r

ll
25o

C_r.r.+
C.ll
-

.l

16

Solucin

La ecuacin caracterstica de la ecuacin homocnea a ociada es


ntt

-3rtt +3r-1=0

=+ (m-l)(m-l)(zr-l):

y las races de sta son


lll,=' =ltt :l
Por tanto. la solucin de la ecuacin homognea

-csx" +c6x

cr' + c.-re -' +

c. tc

A partir del trmino no hontogneo se tlene que

;uacin dada resulta que

lr+2

)',.

?4

es

(D)()(.D- 1)'(n' - -r + J 6) :

vde

Dt(D-t)t:o
atdad se obtiene el siguien-

se

tienen las races

D,: D.:1
por lo que la solucin particular

),,

c.r-rle ' +

f'.-r'e'

+ c,,e"' +

{,

D: D+:4

=o

es

;xe"'

+ a,. t.let''

--

Mtodo de coeficiente

looEcuacionesdiferencialeslinealesnohomogneasconcoeficientesconstantes

1,

las races de sta .

Derivrndo')',,tresvecesySustitu),enc1o').l,ySusclerivaclrsen]aecuacindadrresultaqrte

6t'.,e'+ 2k'.re' -6c" +3c' +(6c'

-c')'r-c'-\t -ct' = ' - r+ l6

Por tanto. la solnci,-il

Igualancloloscoetlcicntescorrespondientesdeamboslaclosclelaiguaiclaclseobtieneelsiguiente
sistema de ecuaclones

6r't =
21c.

-\ partir del trnrirro

-6c"+3cr-c:16
6c*

-r''- = -1

-c

:0

vde

se tiene la raz

cura soiucin es

(:0

tr::

ci=0

c-=1

'":-13

por lo que la soluci

1a expresin de 'r'"
Sustitu'enclo estos valores en
I

t :-.\''t"
-f
6

-l'1+'t
Derivando

),

dos vt

yComolasolucinfinaivienedacltrpor'r.:],.+.\./,eltoncessetienequelasolucindcla
ecuacin drda es

\'=(.1 +("\' +''I(

De Maple 7, la resptrestlr para

I r,

ecuucin dada
Sr-rstituyendo este \

, ,,1

, ,'

(
"'/"=l'''') -t I t"'.'i*t ^t''ir)

I I I +\- -l-l+ (/e'+'c2e't+-c3e


r
(//1.\/'':=Irtt)=-\'e
6
l"-64.r=16:

l(0)=l'

sclucin

ecuacin dada es
I

Dcrivando esta ecllt

homognezi asociada es
ecr-racion carictersticr cle ia ecuacin

ntt

L--'.

y como la

.l
r'l

r''(0):0

Solucin

Llt

.:

- rttr=e' +rb

eslltmismaquetaobtenidaporelmtodoclecoeficientcsincietelminados

25.

y de aqu se obtiene

+'\

+-\('-l'1

-64:o

Mtodo de coeficientes indeterminados para calcular la integral particular

ficientes constantes

101

y las races de sta son


dada resulta que
/?1

=8

n'=-8

+16
Por tanto. li solucin de

: obtiene el siguiente

lL

ecuacin homtsnea es

-,,

=l,n''

+r',e

''

A partir del trmino no hontogneo se tiene que

D(16):0
yde

D:O
se tiene la raz

r:0

Dr

pol lo que la solucin

particr_riar es

!,
Derivando
que 1a solucin de li

l,

:0

= c.eo

dos veces y sustituyendo yp y sus derivadas en la ecuacin dada resulta que

0-64cr=l$
r

de lrqui .c ohticne que

,4
SLrstituyendo cste r.,alor en la expresin de

.r,,,

,e-'+16

rP
,l l)
i--

-le

,)
t

' como la solucitin flnal viene dacla por y y, + yp entonces


=
:cuacin drda es
l':crS'+cre-"

se

tiere que

li solucin de

1r

(25a)

Derivando esta ecuacin se obtiene que


,t,'

:Sc,es' - Sc,e t'

(2sb)

Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas con coeficientes constantes

102

Sustitr-ryenclo respectivamente en (25a)

cl

l'en (25b) las concliciones r(0):

l. '(0) :0. sc obtienc

Mtodo de coeficentes

yde

sistcnlt de eculcir tlles


se tienen las races

'4

c1 TLr

cr

- cz:0
por lo que la solucior.

cuya solucin

es

cr:c2:g

-5

o bien

Finrhnente sustituyenclo esto en (25a) se obtiene la solucin

-s 5_.
.\'.:g(' *X" -l

Derivultdo

dos r c.g.
2t.-I

Igurlando los eoeficirnr,

De Maple 7. ia respuesta para Ia ecuacin dada

te sistema de ecuae itrl'tq.

la'
\
r,/:=l . rl.rll--lrl-rt= l6
\"r-

.r',,

es la misma que la obtenida por e[ mto<Jo de coeficientes indeterminados

5,-n',
-5
:-e"''
t-^ ',Lt, - I

.urs/,.:= r'(.r)

26.

-t"

4-r'' + 8)'

-.-'

-r(0)

: 2;

l"(0)

t38+

cuya solucin

es

'. =

(.)

'+

Solucin
La ecuacin caracterstica de la ecuacin homognea asociada

es

Sustituyendo estos

r-alcr'

nf -4m+8:0
Aplicando

rr: -fi+"

con d
f _,
LLI

l',

l: -4,c': 8, se obtiene que las races son


m.:2-2i

nt:2+2
Por tanto. la solucin de la ccuacin homognea
-]',

es

C,cl' cos 2-r + r',t' sen 2-r

A partir del trmino no homogtreo se tiene que


(D4)r3 = 0

y como la solucin final


de la ecuacin dada es

l=

Derivando esta ecuacin


1

l,

coeficientes constantes

1. f'(0) = 0'

se obtiene

il

Mtodo de coeficientes indeterminados para


carcurar ra integrar particurar

103

vde

D):O
se tienelt las races

D,: D. = D,: Dr:0


por 1o que la solucin particular

es

)',, = c--eo' + c,,Jn"' + cr-ran,,, +c.,,r,e,,,

bien
-1;,

Derivando

-t',,

clos veces

= cr + al-l- +

sustituyenclo

c.r'

r.o_f

y sus derivaclas en la ecuacin

-'\'/)

dacla resulta que

2c, +8c. -4c,.+(6c,, _gc., +gr..,),r+(gc-, _


12c,.)x2 +gco,r3 = l.r

.'5:ll#: :"J:ff*:TJes

coffespondientes de ambos rados de


ra iguardad se obriene er siguien2c-, +

6c,,

8c.

- 4c, =e

:Q
l2co:Q
-

8r'.. =

cuya solucin

8c.
[3c.,

+ 8r..,

es

(lr

:0

Sustituyendo estos l.alores en la erpresin


de

y como la solucin finar viene


de la ecuacin clacla es

dacra

,,,

\'

por .1.:.r. +.\,/, entonces

.\:(.(, 'cos2.r+r,.e

.,8

16

..'l
t+-r3rl +'"'-3l
son
re las races

--)

32

,scn

:_,

se trene que ra soiucin general

*].*l
.,*1r.
-12 16" 8

(26a)

Derivando esta ecuacin se obtiene que

)'' = 2cre" ccs2,r - 2c,e)'sen2t + 2c.e).


+ 2crez' cos2+1* 1r* 1-r,

32 8

8'

sen

(26b)

Variacin de Parmetroc

con coeficentes constantes


lineales no homogneas
Ecuaciones diferenciales

104

donde y, y y, son los


complementaria Prove

Sustituyenclorespectivatrrenteen(26a),r,err(26b)Iasconcliciclres1,(0):2'1.,(0):4.seobtiene

cl sistenra cle ecuaoolres

III)

l=''
-l:lr,+lt'.*.-

cul'a solucin

Se integran las ec

es

ct=

64

y
en (26a) se obtiene ra solucin
Finarmente sustitrryencro esto

se obtienen

u1y

IV) La solucin

.l :en-\+ll'-tO'
.. rr+ ] .* ] ,,'*1.,
eosl't'-.--
.t:2t't

tta.

Parti<

V) La solucin total d

para la ecuacin dada


De Maple 7, la respuesta

gnea es

(*,',,')

Lvt*l) - \ax""''-\ax2"
"u,=(
+

+ SY(x) = x3

VI)

Para resolver un
cer orden de la forma

indeterminados
por el mtodo de coeficientes
es la misma que la obtenida
ans

ro:=

lt

xI=

- fie'

2*'sin(

2 x ) + 2e'

2''

cos(2 x ) +

3 x-) + l.lx
1 + ---x
E
-

el procedimiento es

La solucin particular
3.2

VARIACIN DE PARMETROS

que se
Las ecuaciones cliferenciales

..rr.ir'.n

stn de
por medio cie este mtodo

r'" + P( r)r'' + O(-r)-r'

'l

t)

lr

firnrr

A continuacin se
(3.1)

de

te caso es 3. Con estc


rvronskiano.

De (3.8)

se

tiene que

Mtodo de solucin
I)Seresuelr,'elaecuacindiferencirlordinariahomognea-vseobticnelrscllucincorrrllemeotarla

Usando la conclicill

1,..

II)Seresuelvc]aecuacilrnohonrogneaLttilizanclo.e]wronskirno,elcualparaunaecuaclon
el determinante x'
;J ;;r;J" orclen se identifica cc'rruo
(3.2)

la expresin de (a)

e1

Variacin de parmetros

n coef icientes constantes

=l

donde

'',0)='l .seobtie-

,t

105

, y r'. son los trminos de la ecuaciri no hornogner, o los trminos

conrplementari rr proveniente de lu

IIII

Sc

ee

de

sol

ucin

uluin lronrounca.

irtr'.i|iill llrs ccL(tciones

/()

(3 3)

)11

Lt)

se obtienen ut

,
-

',.1()

(3.4)

l,

uz.

IV) La solucin particular

es

Yp=u!t+uzY2

(3.5)

V) La solucin total de la ecuacin diferencial ordinaria con coeficientes constantes no homognea es

(3 6)

VI)

Para resolver una ecuacin diferencial con coeficientes constantes no homognea de tercer orden de la forma

y"' +P(x)y"

QQ)y'+ R(x)y = f (x)

(3.1)

el procedimiento es el siguiente.
La solucin particular de (3.7), anloga a (3.5), es de la forma

j":utlt+u)y)+u1y1
odo son de la forma

(3.8)

A continuacin se deriva (3.8) de acuerdo al orden de la ecuacin diferencial dada que en es(3.1 )

te caso es 3. Con esto se obtienen 3 ecuaciones simultneas las cuales se resuelven mediante el
nronskiano.
De (3.8) se tiene que

l'o

comPlee obtiene la solucin

(a)

.,ndo la condici(rn

(A)

ecuacin
iano, el cual Para una

:rpresin de (a) qlLeda


(3.2)

comcr

!'-:u,!',+urY'r+u.Y\

(b)

IL-::

Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas con coeficientes constant

106

parmetros

Derivando (b) resulta que


1",)

= u't.t-t+Ltz)) + a{)'l +11 l{'+ u.1'.'+ u.fi'.l'

Usando la condicin
u',,i +u21,

+r11l:0

(B

la expresin de (c) clueda como


(d)

Derivando (d) resulta que

),,"'

LLr.\ "'

*ur.\2"' +l/,1',

"' +rrll'i'+ al l'i' + ll'i'

(e)

Sustituyendo (3.8), (b), (d) Y (e) en


)' ,r

"' + P)'',', + Q! p + R.l r,

./(

t)

resulta que
ttrl',"' +ttz)'2"'+ll,.l', "' +ttrl'i'+ u.'l + uj'1' + Prr,-t','+ Ptt'\' + 'Pll3-r"f'+
+ Qn,y'l + Qult', + Qul' + Ru,r', + R/. t'. + Ra.,r'j : /('r)

y de iiqu se tiene que


Lna vez deterlninadc'
ilr(,)'r "' +P']'+ 0),i + Rv,) + r2(l'2 "' +PJ'I+ Q-r", +Rl', ) +
+u3 (-t'.3 "' + P\: l' + Bt'-.,' + Rr'. ) + u,' 1' r" + Lt.' \' 1 " + Lt.,' .\' a" = .f(-r)

\ II)

La ecuacin hornt'g
loga al caso de la de ses
3.2.1 Problemas de r.ar

que implica la condicin


uil''r'+ u2t'r' + rrl-r'i'

A partir

cle

(A), (B) y (C)

se tiene

el siguiente sistema de

u'ry', +

u.

-.

+ al-r'.

(c)

./(.r)
ecuacicnes

1.
Q

rrlli + rii'i + ll.r'l :0


uiri'+ u.yi

En los problcmls I -t \ :
tes constantes mediallte

+ ul-r'{'= ./(-r)

-\'" + )'

sec-r

Solucin
Primero se restlelr e llt

oef ic ientes

Variacin de parmetros

constantes

y de

trctr

107

resulta que

=*,

ui

(c)

(3.e)

:,2

u)

(3. r0)

(B)

LL3

=*3

(3.1t)

en donde
(d)

,,',

rt r.r ,,1

:] n ,l ,ll
l,r, 'i' ,l
0

(e)

lr'):

r.l

0
ff

lr', \'.

(3. r 3)

ti'l

,1
i,i rl' rrxt
, .r':
1..,_./..,1

,-i + PurY\' +

()

" -1.1t

i,';'
Una vez. cleterlrinados Ltt- Lt.

YII) La
r/
1\
l \
\/

lo-qa

ecr-racin

(3.14)

r',1

r. = /(r)

,jl
o

,,',:i,j

(3.t2)

.l

)i'

-lt/

(3

.1

s)

ri1

a.,. se sustituyen en (3.8) y se obtiene la solucin particular

ho-ogr"o asociada cie la ecLracin

al caso clc Ia de scgunclo orden.

de tercer orden se resuelve

. t.n

_r.,,.

o on-

3.2.1 Problemas de variacin de parmetros

(c)

En los problemas 1 a il resoh'er la ecLracin diferenciai orclinaria


no homognea con coeficienres constrntes nredirnte el mtodo dc i,ariacin cle parmetros.

1.

_t"' + .\,

sec -\

Solucin
Primero se l'esuelVe ia ecuacin homo-9nea asociadr cuya ecuacin
crracterstica
ntz

es

+l=O

^/

losEcuacionesdiferencialeslinealesnohomogneasconcoeficientesconstantes

Variacin de parmetros

la cual tiene las races

2, )"'+ -1:sen-r

llli =

Po[ tanto. la solucin cornplementaria

m2:-l

Solucin
Primero se resuelr e

es

1,. =

a,r

cos,r + c. sen

I
la cual tiene las races

A continuacin se idcntificrn las fnnciclnes ,)r v r'l


l:r

coS

)z :

SeIl

x
Por tanto, la solucin

wronskiano
se sustituyen sus expresiones colrespondientes en el

cosx
l-sen x

Sustituyendo w

y f(x)

=l

secr

sen

xl

cos

rl

I
\'"r _SeC_fSen_f =
_ - Jf(xtv"
--SenX=tanX
=

-.f(!^),Yt

:sec.rcosr:l +

lr,

u) eL

p=

utlt t u2!2
1

,, = cos

se sustituyen sus exl

lnlcosxl

tt)

+
Sustituyendo

se ider

Iclu, [-tat^'.xdx

cos .{

,,

A continuacin

u,

Sustituyendow:ly

,=--f(

u1

!a"r= [a.

u"=x

sa obtiene la solucin particular

'r-

= cos' -r + sen-.r =

se tlene que

1.r

lnlcos -tl + -r sen -r

u)=

que
Como la solucin getleral es ,r =.\, + r',, finalmcnte se obtiere
.\'

: (' cos.r + ('. sen .r + cos.rinlcos.rl + 'rsen r

De Maple 7. la resrttesta parti la ecLtacilr dada

,,,1,,:

Strstituyendo
t:

li-'r

trl +.\{ \ ) :

:ec(

v
o bien

sin(.r)

C2

+ cos(.t)

Lt

es la misnra que obtenida por el mtodo cle variacin de paltmetros


ut.s l,'.:{t,(-r) :

a, t-

C/ + -r sin ('r) + t n (cos(-r:)) cos('r)}

oef

icientes constantes

Variacin de parmetros

109

2. r,"+l:ser-T
Solucin
Primero se resuelve' la ecuacin homognea asociacia cuva ecuacin
carrcterstica

es

+l =0

ru)

la cual tiene las races


t11,

Por tanto. la solucin corlplementaria

es

t, :

Cl COS,r

+ C. Sen

_r

A continuacin se identifican las funciones .1. y


).:

l't : COS-r
y

-1'

=Sen -t

se sustttu)ren sus cxpresiones correspondientes en el wronskiano

in=.-o"**

:lI c'rs.r' sen -ril=.o.'r+r.n2.r=l

rr

l-sen

Sustituyendo
'dx

r, : I y /(-r):
,,,

: -/l.rtr.

.i'

os.rl

sen-( se ticne que

-\en rscn.\.:

t:

+
o

)
+
-sen..r

,,

r,

[,t,,,:

_./'sen].r.,lr

-1r*1r.r2,
24

|
bien rr,,;: - fserr{.r.).' .1.r=_Cost.r)sen(.r)__.r
J
I

, =-=5Cn.\L't)\.f
f(.r')r',

/1

lf

Idu'

:
Isen'rcosr/'

=-\cn, .\
2

,,-.

o
Sustituyendo

a, )

1.

.r':

bien

en

.;: fcosi.r.) \cn(.r)

L\

: -f .nr, ..,,
2- -'

).,, = ll,.t. +lr,),. se obtiene la solucin particular

= t'o:(.r)

,ll,

.\ )sen(
{_co:t
\r

\,)

_ _ \ ) __ ren{.\.)cos{.r)l
) I )

o bien

cos(r)) cos('r))

1
1., : _.reO\.\.
-t

-4

Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas con coeficientes constantes

110

Como la sohrcin general es -1'=.\, +.)/, finalnrente se obticne qlte

.l'

= t COS,I + (rr Sen

De Maple 7, la respuesta plra Ia ecurcin

Variacin de parmetros

Sustituyendo r,

y lir

Sustituyendo u1

+ -.ICOS-r

clacla

tal
\
,,,1e'.=l . ,t r rl + r't .rl::inl.r)
\'1t
)

es

la

r.nismir que -sc obtnvo arriba mecliante el procedirr-riento descrito

tut.\

-1. r'" - Jr'

t'-

l.-t.
=lt,r, :

sin(.t]- C2 + cos(-r)-

C7

- lcos{-rl.r}
u.

er1

-L

Ir

Solucin
Primero se resuelve la ecLracin homognea asociadr cuya ecuacin caracterstica cs

Corro la solucin gener.rl

nr'-4:c

v:
la cual tiene las races
')

Por tanto, la solucin complementaria

n12

:2

De Maple 7, la respuesta

es

-'
lr
.t :ClP +(2('

A continuacin se identifican las funciclnes l'r y rr

ans

lz:

se sustituyen sus expresiones comespond-ientes en

| :'
,,.:

l''

el wronskiano'

tl,. l: +

l-2,'--' 2r-

'

:{rftl

J.
y

t.

,1"'+

3'

+ 2-r, =sen cr

Solucin

Primero se resuelr,e la ecr

)on coeticentes constantes

Variacin de parmetros

Sustituvendo

r.L

111

lr

.l(x) =

'

..

tiene

qLrc

r)
" -=--r':./( :
"
.,,

{-"''111t11 ,t'
:-+.

f ,r,,,=-1..;[.,,, :l
.\'r./{.r)

u,,r.

-rr

r:,,,

(r -', )(al'

ur14x

,)

__

[ ,r,,. =+/ i ,/.:1 rn*r


SrLstituyendo Ltt

Lt. en

)r,

u,,).,

/r.\.1

se obtiene Ia solucin particular

.,1'
, I ..
.', =(;,--'Ei(t. --l.rr) +1-rnl*

in caracterstica

es

Como la solucin general es --!.

.\

- ), + J), finalmente

se obtiene que

=.r..r'*,."-t'* f\41"-t' Eitl. -rrxl)


.') +*,.1-l
"'l
4

De Maple 7, la respuesta para la ecuacin dada

. t:
l- \'(.\') I - 4l., .l = I
(i-I

od('::

ctnst.

,r'" +

3.1

:{r(r):

e(")

-c2+

e(-2')

-cl + ]rtnlr
4l

"ta.)

a Ei(i,,

-.1r)) s(-r,rI

'+ 2 :sen '

lon
se

rcsuelve la ecuacin honrognea asociada cu1,a ecuacin caracterstica


nt)

+3nt+2:0

es

Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas con coeficientes constantes

11 2

Corno la solucir

la cual tiene las races

ml: -l

ln' = -)
Por tantc. la soluci(rr complementaria

es

lr:=

),:c,e
A continuacin

se identifican las tunciones

.r',

-'

Sustituyendo u y l(r) :

e -2x

jz:

"

(-

e'

De Maple 7, la lt

se sustitu,ven sus expresioncs correspondientes cn

Ir'-'
" =l-,

Ct

+ c2e-)r-'-

Ylz

'l'l : -'

Variacin de parr

el wronskiano

t' |

{\

-rr'-'l=-"

atl5

sen ' se tiene que

t+l! : - r'3' (setr e' ) : -'(sen e')

t' :

5.

:-..[e'(sene' 1rlr : cos(e')

[ru,
,r,: -[e'sen(e.') d-r: cos(e')

Por otro lado tarnbin sc tiene

.r," + 2,1"

8,r =

Solucin
Prirnero se resuel

cltte
Ii

cual tiene las

LLz

,)'
+

,,r:-[

e(]')sen1e

')d*: -

Por tanto. la solur

t*,"nll"')'
\t )
A continuacin

Sustituyendo

Ltt

u1 en 1'/)

),,::e

l-rl

rrr'

COS(e

: Ittlt

l-

:c

se obtiene la solucin particular

",-")(-"'

+2

tan(!e'

).

r' *,( j

.^

)')

se sustltuyen su

coef icientes constantes

Variacin de parmetros

113

Como la solucin general es ,]

y::

c,

e(-')

I creGz')

: t'. +

,-r,,

finalmente se obtiene que

+ e(-') cos(e')

.\
/
r"l-"'*2r.nl |""1*"',.nl, |"')-

"'

I\-t

\)

\)

/l

r*,"nf'1"')

\t

De N,faple 7, la rcspuesta pnra la ecuacin dada

,,.r,:

f*,'r
\./.r

ir) + : (f rt'r)
I ',..

/l \
tanl e'

+ 2-r(.r)

sen(e')

anslo =

ytx)=l-2

\2 )
(, .,*(].')')"'

- e(-') Cl + c2

ter.)

-)" +

2y' -8y :2e-2' - e-'

..f(0)=l:

r"(0)=(.)

Solucin
Primero se resuelve la ecuacin homognea asociada cuya ecuacin caracterstica

nt) +2nt -

.. ;ual tiene las

8:0

races

mt=2
?r tanto, la solucin complementaria

mz=-4
es

.\',

.\ continuacin
:-. ..rlllf

:( d-, +(.(' -],

se identifican las funcioncs -r' y ,\'l

lt:e

es

2t

lt:e

se sustituyen sus expresiones correspondientes en

Itt :r
,rr =l I

{' --ll

lle-' -Je

*' :-+c

'.

el wronskiano
r
,
-_a -',- :-o('

l\

*/

constantes
Ecuaclones diferenciales lineales no homogneas con coeficientes

114
Sustituyendo

rL'y /() :2e-)'- e

'

De Maple 7. la respLre:t
se tiene que

-4x

,
l./(-r.) :
li:-...:lr

-e

1l
-2e2^ + e3'

+ ,,: lrrr-'

-3x

-6' -'

_,,

I
+-e

ode:'

3.'r/.r
-e

es la misma que la obte

r\

18

+lt=

2,"

,r,

l,"

a,

1,,
L, +-e
u.:
' --el8
6
Sr-rstituycndo

tt,

u.

e11

-,_

" *1n

Como la solucir.r general es 1

,\', +

)'''= re --e

--,-+'

Solucin

"),".(-*.'' *ln")n "


1

'

O, .\'-\' +.\'\tt+( r-

particular
.rr = rr,\:r + tr)'. se obtiene la solucin

-*"

',/ariacin de parmetros

Aplicanclo el mtodo de
cieda :e obtiene lir .rrl-.

-,,

finalmente sc obtiene que

l,

.\ continr;eein

I
\':( (' +(-.P * g" -

r,

(5a)

I :'
+_e

(5b)

se idcutr

Derivando (-5ii) se tiene que


),' :

Sustituyenclo )'(0)

: l,

f '(0)

2c.,)'

1c.e-1^

- 1,r-'
9

: 0 respectivarnente en (5a)

se sustituyen sus exprr

(-5b) se obticne

.t ,igri"nt" sistelna

w:
-

de ecuaciones

1t
36
-=ct+cl

--r
2

Sustituyendo w

_L=2r,_1r.
l8

cuya solucin

, - f(x)t
ui=-

es

25
36

-9

Finalmcnte sustituyenclo estos valores en (-5a) se obtiene 1a solucin

I -''--eI -,25 ,, 'l '--''


--r'+-
r':Ii"-'+
169S4

+ ilrl'

, .f
u2=-

(x)v,

ltz.-

Variacin de parmetros

)ntes constantes

115

De Maplc 7, la respuesta para la ecuacin

clacla

,,Je::['' . ,' rr] +:[1.'1


rrr.\- ) ,,1.t'

1f _ e-3x)dx

, r)
)

es la misnra que ra obtenidn por er mtodo


cic variicin

):

.'r

-u,rr]:2e,
c1e

-",

parrnetros

(tr\f.::,',.,,: fe' --" +J* r' *.|", r,'r-9+rle,


I

+ile3'clx,

.1

6.

.r''.r

"+.r\[+(.r'

fr, = .

16'

Solucin
Aplicandc el lntoclo cle solucin expuesto er el
captulo anterior a Ja ecuacl'n hornognea asc,ciada se obtiene la solLrcin complementaria

,_-l

LUl-li +r.,.\' I Sen I

-r, -(

continuacin se identifican las funciones ),/ y

_1,2

.)r =

r
(sb)

!2=x 2setx

cos

se sustituyen sus expresiones corespondientes


en

el wronskiano

_rl

.r lsen.i

e el siguiente sistema

n-\'

r i
-r i=,-'
--.1' -senX+.r' eOrrl
2

Sustituyenclo v:

y J'(x): r] ," trene que


l3

_ -.[f .rl.t, _ _(.1. isen.t.r ]


,,, =
ft1
=---

"'

T=,

*5 ;
r3

,,, :
*.--;

.f(

.r).rl _ (-t 2 cos.r,r2

.- b: :

).2 cos(_r

",.],,,

) :x'cos.r
_.r ^^..
+
:>

)d = .r 2 sen(x) _ 2sen(r)

_';

-,I',':"

"

.. r .
u,=f|cos,rrl.u
+

2rcos(,r)

Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas con coeficentes constantes

116
l, y

Sustituyendo

rr

en )', : ti,,

cos(r)(-t2 cos(,r)

cos(,r)

+ lr,\', se obtienc

2-r

sen('r)) ttn(t)(ilg!!'):2

sen('r) +

y con stas, sus derivadas

Zg-{l

I
w:10
I

Vt

'(

Como la solucin general

la solucin particular

Variacin de parmetros

cosx

t't. -'
:' t,.:
.,i

eS r'= -),. +J,

-senx

l0 - cos.r
lt o
wz:10 0
I

l0

(,co:(.\) ('.sen(.r)

J'

.i

"-2
J'

: r2(*,,,,) .,(f

ES

tttt.\16.=

cos(r)
l---

li

- C1

JT

rr,r) * (.,' - ])

Jz

J'

\V.r/

-s

:
rl-wl

ri,r: ].,

, wt - tan Jcot
2:-w1

C2

,Wt-S

'l =

ff

I
\'Jn l.o''''

sen(.r)+ Frc.nelS(

-w

+1
Sustituyendo

ut, 2, ut, (
)o

7. r'"'+r/:

cr

wt : lal
-

I
sent.t I
lrt.rt:
[
-T !\

-Fresnetcf

ran

Sustituyendo respectivamen

De Maple 7. la respuesta para la ecuacill dada


ode

tinalmente sc obtiene que

!-

_.r

-hlcos'r

toll-T

Solucin
cs
Prinrcr.o se resuelve la ecuacin hor.nognea asccjlrcla cuya ecuacin caractcrstica
l

+m:0

t11.

1a

Y=c1+c2

cual tiene las raccs

t:0
Por tan1o,

lr

Como la solucin general es

ttt

,=-i

m-=l

De Maple 7, la respuesta par

sollLcin completnentaria es

)', = c, + Cr COS'I
A continuacin se identitlcan las funciones 1r,

)':

+ ca Sen 'r

Y .)':

es

ans

I
lr: = { y{x) = - _ C2cos(
t

..
-1

I -

12
.)3

L-

: cosr
: Sen x

- 2'-.r-r,r h(
^
\

2""*'

,-,

e(:

Variacin de parmetros
117

y con

stas, sus derivadas

t
rr

co,

y f(x): tan se calculan los siguientes

,en.r

: ]0 -scn.r
I

errs.r

l, -cos\ -r.,,I

It o
",:io u
rln

l0

O
I rt c()\.r ,en r
r=l
-sen.r e..-rl:1
llirn .r - eo:.\. -serr .tl
I

tr

Jt co.r ()0
trr=l0
-scn\

'enxl
eosxl=-run.\co\\

cleterrinrntes

-sen r]

l0 -c()s.\ tan.rl

I:-sen\lanr

Sustituyencio respcctivamente rr. 1r l,r2,


)1,3, se tlene que
,
Ltl

/ lt.r

)L,t
_r

Sustituyenclo zr

cos

. tt.. ut,

caracterstica es

J,:

rr,

:_lnlcos.tl

-:=:-Secr+cosr

;#i:

"n -rr:

r,,,

es 'r.:,],

_lnlsecr+tan.rl +seur

Lttyt+Lt.\:.+lr]r se obtiene Ia sorucin particllllf

: - lnicos r,l{t) + (cos r)(cos

Com< 1a solucin general

_r

,, :.,/'-s"c,rdr+f cosxtlx:

+
,

u,:.,ftanr./.r

.r.u

:li
+

-l

tan,r

,r'=i

_ tall

rrr

).o,r,
lrr I
)l

=-

,r) + (sen ,t _ lnlsec

- lnlcos rl - sen;
+,1.,

_r

+ tan .rl)(scn.i )

Inlsec,r + tan

rl

finalmente se obtiene que

cr + cr cos.r + c:sen.r _ Jnlcos.r] _ sen.rlnlsecr


+ tan_rl +

De Maple 7. la respuesta para la ecuacin


dacla
l

,,,t",=

.,1

lll-,,
\'t,

r,) . \a'
fa.r.(.r.i
)
)

11.

e5

ttn.1.:=]rrrr:-_C2cosr.rl+_C/scnr

I
L
-., /. "

, r*/r, _ /e,t/ .* /,
:-:--__:_ _ '_

lrrl

+t

2e'-/e:/'
.,*,-/ei,tnl
"l--;T'+!
:''

l + ln1e

i,

+- C-?

+11_,,,,* _, ,*),
l

l
l

^/

118
8.

.r""

Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas con coeficientes constantes

2.r

"

Ecuacin de Cauchy-Euler

Sustituyendo

-.r'+ l.r': c'

u1

, Lt2, 3 ,

/l

Solucin
Primero se rcsucl\,e la ecuacitin homocnea asociada cllya ecuaci(in clractet'stica

r)

r,
I
- Yr:
\U"

es

Como la solucin general

-2r) -r+2:O

la cual tienc las races

r'.:l

/l=-l

De Maple 7, la respuesta p

ou,:(j

Por tanto. la solr-rcin complementari1 cs

l.a,

)',:c'+c'e
A continuacin se identifican

lrs

funciones

,)

'+'.e''

,,)'2, ,)'3.

es la misma que la obtenid

se calculan sus derivadas correspon-

1r::

ans

clie ntes

Y1 :e

Usando estas expresiones

l"'

y f(x):

e^ ,"1

tr' 6-'

w1

,w2,

wj,

: 2.

-1.. .

Pr,l :.

hon

se tiene que

mediante la propuesta de Ct

tr

. 4
-3e

'w6e'*2

-l

2x

, rr1 2e3' I
'w6e-'3

L__

ll

d)

.'

I) Resolver la ecuacin

Sustituyendo respectivametfe y,,


I

us1 paril rJ
gneas con coeficiente: r.;

Los pasos a seguir para resol

zr"l:-*o'

( bl

Este mtoclo se

'

' ," o"^l

ll'r
,
rl -

!' = 4e2*

donde

le-^ O e2^l

l,

3.3 ECUACIN DE (

3' se calculan los siguie

:l-r-^ e' 2e2^l= 6"2'


l, ' e^ or'-l

*r:l-r' o

li=e'

II)

Se deriva dos veces la

e,

cef

cientes constantes

Ecuacin de Cauchy-Euler
SustitLr.venclo

Lt.. tr, en

= u,1', +rr)'. +rr-)r se obtiene la solucin particular

),

'', ]t.
, l-!o''(
' :trr
+ )+'",,'
.r

es

rctestica

Lt1

119

*.),, finalmente

Como la sohrcin -general es _r':,r,


.r

De Maple 7. la respuesta para

,,,1,.:l

ll

, :f,'
I

sc obtiene que

: ('r' +'.' +r'.r,t'


,8 +let'

ectLacin clada

"; r'(r)l-:f

\i

) +

\t-

ltrrl) +2r'1t:s'"
\(\,]-f rir.r'
/

es la rnisma qr-re la obtenida por el mtodo de vrriacirin dc parmctros


rs

derivadas coffespon-

trt:l-'.: lr,.r,: f . "'*


8-

c/e +

C2e' ''

+ c.l. i'

3.3 ECUACIN DE CAUCHY.EULER

et

Estc rntoclo se usr para resolver ecurciones clif'elenciales orclinrrias homogncas Y no honrogncas con coeflcientes variables cle lr fbrnrr

+e)t
:rminantes

..

(t

_z

?el

.1' r'
-',:,
+o,

1t

cloncle

i:2. 3....

Para

tt:2la

,t
(/ \'

rt.\ ----- + /r.r , .',.1


,1t
dt

-' e'

.1r'
:+(/,..\':
/{\')
tlt

0l
I

o- e' O l--Ze'
e. e|rl

(1\'

: /(.r')

[-e ..
+

l.l. I 7)

Los pasos a sc-9uir para resolr,cr (3.17) por cl nrtodo cle Caucl.r),-Euler son los siguier.rtes.

I) Rcsrlvcr ia ccuacin homosner

Lsocircla

r,rrr'"+/r,r'+c'-r:0
.r-'d*

t.l .16)

ecuacin (3.16) se convierte en

t^

.1 'r'
.\' #*...*tl,
/t

I .,
e- 2e l= e"

'e+(l

.\

(3.1s)

mediantc la propucsta dc CaLrchl,-f,ls


1

!:x

(3.1e)

j t =mx m-1

(3.20)

y" = m(m -l)x^-2

(3.2r)

,,
II)

Se deriva dos veces la ecuacin (3.19)

-a

12O
III)

Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas con coeficientes constantes

Se sustituyen (3.19). (3.20) y (3.21) en (3.18)

I
ru' n(.nt- l).r"'-' + brnt"' + r"'

Ecuacin de Cauchy-Euler

De Maple 7. la respuesta

t'.,

tLttt2+(b-a)m+(:O

Q.22
es

Ir misma que lu obteni.

rcuerdo con el tipo de races de (3.22) la solucin de Cauchy-Euier es como se muestra en la tabla 3.2.

IV) De

Tabla 3.2 Soluciones de Cauchy-Euler

2. *'y" + 5xy' + 4y :0

Solucin complementaria

"'

(3.23)

Reales y distintas

-r.

Reales e iguales

), :

Ct'I"t + cr-t"' ln('r)

Complejas conjugadas

t, :

," [., .nr(B tn *)

cr 'f

+ ,

-r

Solucin

"''

Sustituyendo

)=

(3.24)

..r"nfl tn o)]

(3.2s)

en la ecuacin dada se tien

x2

m1*

-r*

y las races de esta ecuaci

3.3.1 Problemas de la ecuacin de Cauchy-Euler


En los problemrs 1 a l0 resolver la ecLracicin dada mediante el nrtoclo de Cluchi,-Eu1er.

1.

x2 t"'

3.r-r''

- 2l' :

Por tanto. Ja solucin contp

Solucin
Sr-rstituyendo

cn lu ceuaein dada se liene

y"

t':l/l\"-L

):'r"'

: m(m-l)**-'

De Nlaple 7, la respuesta p:

rur'

ode:'

,r2lnl(n

-l)r"'-'l-3.r(rr,t"'-l)-2(-r"'):0 +

nl -4rn-2 :o
es la misma que la obtenida

y usando

nt:

-t) =

2a

con

m,

rl:1. b:-1. c:-2

=)

*r:2-J6

J(

Por tanto, la solucin complementaria

seobtienenlasraces

3.

3,r1,)

" + 6,rr.'+ r, = 0

Solucin
es
S u sti

z+^ls
!, : ctx

t-.G
czx- "'

tuy endcr

!=x'

de Cauchy-Euler

con coeiclbnles conslanle s

121

De MzLple 7. la respuesta parar

1a
I

ecuacin dada
.,)

.,t'.:.t:lI.

,,r,1 -..r., f1)(r)


'
,.. | -2rr.rr=0
/

\r-

(3.22)

es la misma que la obtenida por el mtodo de la ecuacin de Cauchy-Euler

Euler

(\

es como se mues-

ttil.:1,": ] rt.r

't

2.

.rt )" +

-5-r-r"

+ :l_t'

l: c1.r''2-'6'+ c2,'r ''r" f


)

Solucin
(3.23)

SustitLrvendo

l'
(3.24)
(3.2s)

en la ecuacin

clLda

: -r"'

\"

: u1x"'

),"

: ltt(ttt- l),r"'-'

se tiene que

.r2(.nt(rt-1)-r"' 2)+-5,t(rl-r"''*4r"'

:0

=+

ni +1nt+4:0

i'1as races de esta ecuacin son

mr=n.:-)

o de CauchY-Euler.

Por tanto. la solucin complementaria

es

.\' = ( 1.\' - -( ..\' lnli]


).T -

De Maple 7. la respuesta para [a ecuaci(tn dada

/d \ +4r(x)=o
*s'('(r)J
\*'' /

ode'.=x2(j1r,*,'l

t'-4m-2=o

es la misma que la obtenida por el mtodo de la ecuacin de Cauchy-Euler

anst.:={r,*,:

enen las races

3.

3x2y"

#.t#"}

+6xy'+y:Q

Solucin
Sustituyendo

!=x

=mx

tn-1

il
,
.,
llt-2
Y :m\m-r)x

Ecuacin de Cauchy

l22Ecuacionesdiferencialeslinealesnohomogneasconcoeficientesconstantes
De Maple 7. la r.'s:

que
en Ia ecuacin dada se tlene

:0
3,tl(nl(lrl-i1-r"'-l)+6'rr?l'tr"'-l +-r"'
)

Uscn(lo

"'

-b
-:-:'^[;

- +i

Coll rl

/ =
: 3 . r. : l.
: .1
'\ ' u

+l:0

sc obtienen 1as races

es la misma Que la
ans

lfl-o
= -----l-

ntt:-1-

es

Por tanto. la solucin complementarla

:.,

3ilrl +3rrr

4'"r1i

4,
^
--j + ! -il

r,

5.

r,[..,,,(+,,.-)*.,""

es

r'f j--..,rr]+oi(-rrt')

r't

+6y"':g

A parlir de

y: a" ,

y"':n

y sustituyendo amb

*t11=(l

\tlt-

rtodo de la ecuacin
la misma que la obtenicla por el

cle

Cauchy-Euler

v las races de

4, -rl,''' -(tr'

lo

Solucin

1f '")]

la ecuaclcin dacla
De Maple 7- la respuestlr para

,r./: =.1

xye)

esta r

Por tanto. la solucit


=0

Solucin

A partir cle ,r'= -r"' se tiene que

-\'"'

:tt't(rtt-J)(rn-2)-r"'-'

y sustituyendo

rrnbas expreslones

en la ecuacin dada lesulta clue

r,'i"""'- l)(iri-lr''"'-

De Maple 7, la respr

t]-6"' :{} +

,rrt

- 3lrt +2nt -6

=O

las laces cle esta ecuacirjn son


//- = \]1

Iil, :-l
P'Jr tllnlo.

1r

solucirl ctlnlplcttentltrta

i5;

/llr,: -'v -

es

m')
!, = ctx3 * r, "or(Jltn r)* t,'"'('6

es la misma que la o

3er cientes constantes

123

Ecuacin de Cauchy-Euler

De Maple 7. la

respr-testa pua

la eculcirl

clada

",-,,rrl -r1rr:0
=.\'f .'

r,r/t':

es la misma que la obtenida por el mtoclo de la ecLracin cle Cauchy-Euler

:lr'.:{,, .,= C/.tt+ -('-'sell( J2 1,,),.r))+-CJr'u5( '.2lrrr trr}

A partir de y =

x-

5.

rry(4) + 6y,,,

Solucin

Y"'

se tiene que

m(m

y(o\

-l)(m -2)**-'

: *(* -

l\t m

2l(m

- 3rx'-a

que
, sustitLrycndo ambas expresiotres en la cctlacin dada resultlr

,(rr{.u,

)( nt

2)( nt

lrs

mz:l

Por tanto, tu ,oto"iO., complementaria

-, rmbas expreslones

"'

t + (t(nt{ n
)

l'(.nt

2) r'''

+O/ii:l.l

races de esta ecuacin son

mt:0

=,

3)..

tll -ltit-

mz=2 mt=-3

es

lr=cr+crx+ca*'+cox-'
De Maple 7, la respuesta paraTa ecuacin dada

-- -6=0

t4\r"l\

odr,=*[9rt*tl *of j--ytxt] :o

\*"- / \a*''

es la misma que la obtenida por el mtodo e la ecuacin de Cauchy-Euler

anslr:={r,*l:
-

t-

-C1+ -C2x

-C3x2

-+\

x)
,-4

124

Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas con coeficentes constantes

6. ,rr.1r' + 9.r.t'' - 20-r' :

Ecuacin de Cauchy-

\r,

Solucin
Sustitu),cndo
\'

.\ = lllr

: r"'

Entonces las race.

_i

en lu ecuue in drrda sc tiene que

.r2(n4rrr-l)-r"'-2)+9,t(rrl-t"'-t)-20,r"'

:0

nt2

+8nt-20

:0

), las rrces de esta ecltacin son

. por tanto, la soluci

-10

ntt =
Por trnto, la solucin complementaria

tn. = 2

es

-t'

- . \fupJe 7. la res,.ii.

cr,r 't' + arr'

De M...ple 7. lc respuesta para la ecuacin dada


tlc..

i :l

r-,,1.:

: rrll-,t.,tl+0,
\a,/

7 A
[ 4.,(.,)]I -20r.(rt=0

'''-

es la misma que la obtenida por el mtodo de la ecuacin cle Cauchy-Euler

(ttt\16'.:

7. 23t"" -10.98,11 "'+ 8.5,r')" +

.31

-r"

r
,
]rt.t):-Cl.t'+
|.'rl

C2)

Solucin
Sustituyendo
.1,

.\'"=tttlttt-Il.r

)'': tnx"'

)"" : nt(tt1 -l)(rn-2r''-1

en lir eeuacirt dudu sc tiene qttc

l-^'flrr ttt-lt\tn-2r.. ']-loq8.\r[,,i(rrr-lrt"- ]+8.5.[,,,t -r]+1.-rr'' =0

2n) -l6.98nrr

+ 23.48ri + 1.3

Usanclo Maple para resolver esta ecuacin resulta que

> ec:=(2*m^3) - (16.98*m^2)+(23.48*m)+1 .3=0;


ec:: }nt) - l6.98rrr + 23.'18r + I 3 : 0
> sols:=sol-ve(ec,m);

=)

oef

Ecuacin de Cauchy-Euler

icientes constantes

125
.iol.s:

= _.0-53299006 I 7. I .U t

I 6.+ t

> sofs[1 ] ; _.05329900611


> so.l_s [2] ; t.8ll6.|346
> sols [3 ] ; 6.7316-57660

346. 6 .1 3 j 651 660

Entonces las races sol

llr

n -20 =0

: -.0-533

nr. = l.8l

\'. por tanto. la solucin contplementaria

es

-) = crr-0s33 +

De Maple 7. la respuesta para la ecuacin


,

l
Euler

crf' t"u + rr*u"'u

clacla

.,1

1r.,.ir) - to.os
r.r'
/ " ".2f l-

1.tf

t,(it,:=

nr. :6.7316

16

.,, +8-1.r
,,.r,)

lr,r,

/a

I-r(r)l
\i)t

l.3r(r) :

CS

anslr'.=jy(.1 =
-Clx(-lt600((1s46s8349+21oot]i%wmQrz)+36860r-16e8(1

54658349+2t0orr\s322ss238e/3)

+1"'l5os46s834s+ztoot-'!iszssxt(2/')

-(1s4658349)2100

-taaaorr /(154658349+2100r^[snzzsonsot3)

r.[59r22898U(2,r) _:6soor*ro9s1

t nliOs+asss4g+ztoot

5465834s+z1oo r

^liNzzp_O

g2*(t/600)

t3)

^!iozzons.(2/') -zazaot t g I e54658349+21o0r.ti%z28g2jg)o/3)

r,:oo
+CJx'
I

).)*^-'

ll
I

r'-r ]+ 1 .3x- = 0

8.

x4y(4) + 6x3y"' +3x2y,,


-3xy, + 4y = e

Solucin
Sustituyendo

)+1.3=0;
y"'

x'

!':

y"

mxn'-1

=m(m-l)(m-2)**-3

y(o)

= m(m-I)m-z

m(m

1)(m

- 2)(m - 3)x*-a

126Ecuacionesdiferencialeslinealesnohomogneasconcoeficentesconstantes

y sustituyendo estts e \I

cn lu ccutcin drtdu se tiene que

,'lnr(,,r- l)(rr

Ecuacin de Cauchy-Eulr

2)(nt

-:)-t.'' '1+.oi'l"r{r'r -

1t\ttt

- 2)'r"' ']+

*.rr [,,,,r-lri ]-rtl,,,t' ]++t :o


ni -4ntt +4:0

y las races de esta eri:

quc
Usanclo Maple para resoller esta ecuacin se tlene

>

ec1 i=n^ 4 - (4*n^2)+4=A;

Por tanto. la solucin ,

-lnl +4:0
sols: =solve ( ec1

et:l'.=nta

>

,,,7,: J2.

-.,,0.Jr.-,,

Derivando (9a) se tiene

> solstll;"v''
> sols[2]; -^iZ
> solst3l; jz
> solst4l; -i2

Sustituyendo .1'(l)

t).

ecuacrones

Entonces lrs races son


t'11,

r11.:

^{1

m.

t1t4

-rz

cuya solucin

es

y. por tanto, la solucin complenlentaria es


.),

: c,r-'l + cr,r ul ln(-r) + c.-trtt + c+'r" lnlr

Finalmente sustitul'en do

De Maple 7.1a respuesta para la ecuacin dada

,r'

. .,/
,,i/,::r-[;)(

*.rr,f *,,.,1 -.,^(1'r.r)


''t.r"'"1 +4r'rr:0
*o^,(4,,,r1
, " Iirr)"'"1
\d.\
',ri

De Maple 7. la respuc.i.

eslamismaquelaobtenidaporelmtocloclelaecuacindeCtruchy-truler
rlrt

/.:

9. x2y" +3xy

: fl , r , = - C /.t' ' l ' + - C2't' - " ' +

-'
C2 t' ' ' ln( r') +

{t

y(1) =

0;

y'(\) = 4

- ' lnr 'r

ri

ES

10.

Solucin
A partil de

- C-l'r'-'

,r2 ,1"' + -t

I' + 1' = 0

'

Solucin
r' = ,r'" se tiene que

Sustituvendo

,t" = ttt(.tll - l)r"' '

I coef

icientes constantes

Ecuacin de Cauchy-Euler

127

y sustituyendo estrs exprcsiones cn 1r ecuaci(rn

,t

x2

clacla

resuita que

nt(m- l),r"'' +3.rtnx"' | :

nt

-2nr:0

y las races de esta ecuacin son


tnt =0
Por tanto. la solucitn complerrentaria

It12

:2

es

y,=crICrX2

(9a)

yi :2crx

(eb)

Deivando (9a) se tiene cluc

Sustituyendct r'(1)
e

0. 1"(l)

cuaclollcs

4 respectl'ameltte en (9a) y (9b) se .btienc el siguiente


sisterua de

0:c,*c,
I :2c',
cuya solucin

es

ct=-2
Finalmente sustitu'encro estos

'arores

en (9a) se obtiene la sorucin


.\r,

**,,)

+4v(x)=o

-2

+ 2.i

De Maple 7, la respuesta para la ecuacin dada

. .l i))
ode::x-l
',(rll
\ (Jr-

hy-Euler

, c:r(-f

L2=/

.:,(f

,r,r) =o

'tn(x)l|)

unslr,::,t(r)
10. x2 y" + xyt + y =e.

,r'(1) =

=2

- ,r 2

1; .!'(l):2

Solucin
Sustituyendo

! = x'

,-

)' = mx^-l

)"':m(tn-l)''-2

128
en

ll

Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas con coeficientes constantes

ecuucin datlt sc tienc

Ecuacin de Cauchy-Eulr

Llue

.r)(nt(m-l).r"'-')

x"" +,r"' : 0 +

+ x(.m

ntl

las |ar'es cie ellr

c..

l:0

y las races de esta ecuacin son

Por tanto, la solucin cc


ffiz= -l

Por tanto. Ia solucin complelnentaria

Usando Maple 7 se tienr

es

,\', = cr cos(ln-t) + r'. sen (ln

r)

(l0a)

> odel '= x^2*di

(r0b)

>

Derivrndo (10r) sc tiene que

ll

\', : --(
Sustiturendo

sen

(ln.r)+-r''Lo\

lll.\')

)'(1) = 2 respectivanrente en (l0a) )' (10b) resu)ta

l'(l):1,

cr

:l

odeadvisor ( ode

clue

^_a

ode

> dsolve

Finalnrente sr-Lstituyendo estos valores en (l0a) se ohtienc la solucrn


.r,,

(ode1 )

cos(lnl,rl + 2sen(lnl-rl)

Por otro lado, usando M


nea dada es

De Maple 7, la respuesta para la ecuacin dada

> ode2 '= x^2*di


,,t'.:.y:l . ,, r,) * , f lt ir) + r( Y): u
'
\a.t- i '.
es

la misma que la obtenida por el nrtodo dc la ecuacin de Cauchy-Er-rler


un.s

lrr;.:

l'(

r)

sen(ln(-r)) + cos(1n(,r))

Resolver los problemas tJ y l2 aplicando el mtodo de Cauchy-Euler partr obtener la solucin dc la ccuacin homognea asociada y comprobar el resultado usrndo NIaple 7. Tambin
obtener la solucin general de lr ecuacin no honrognea ttsando Maple 7.

ll.

rl,r'' -

,r.f

'+

-v

>

odeadvison(odei

odct

> dsol-ve (ode2 ) ;

= 2-r

De Maple 7, la respuesta

Solucin
Sustituyendo

!'= mx*'

!:x
cn la ecuacin hornognea asociada

*21* {*-l)x^-z)-

Y" =

m(m-r)!^

la ecuacin dada se tiene que

*l*r*-'f* x* = 0 +

*' -2*+l : 0

ot

es la misma que la obteni

an

Ecuacin de Cauchy-Euler

,n coef icentes constantes

129

y las races de esta ecuacin son


mt

+i=0

Por tanto, la solucin complementaria

=7

m":7

es

!,=ctX+crxlnx
Usando Maple 7 se tiene que la solucin complementaria
es

(i 0a)

> ode'1 '= x^2*diff (y(x),X,X) _x*diff (y(x),x)+y

(x)=@;

la
\
otlel:=-'(Lr,*,)
+ tttxt :
' ( rrt''" --*(t'(x))

(10b)

lltt

cl

>

odeadvisor- (ode.1 ) ;

ode,a,xor(x,(#rul-,(f x,r) * rr,) = o)

ue

> dsol_ve(ode1);
y(x)= _Clx+_C2xtn(x)
Por otro lado, usando Maple 7 se obtiene que la
solucin general de la ecuacin no homog-

nea dada es

> ode2 '= x^2*diff (y(x),X,X)-x*diff (y(x),x)+y(x)=2*x;


=0

to \ +r'txr = 2x
ode2::-'(Lr,r,)*(*"*)/
'
\ x-

hy-Euler

>

odeadvisor^( ode2 ) ;

odeaa,xo,(x,(#*r)-

Euler Para obtener la solu-

usando MaPle 7. Tambin

o Maple 7.

>

dsol_ve ( ode2 )

,(f

x,r) *

rr*> =

z,)

y(x)

_C2+ xtn(x)_ Cl + In(x)2 x

De Maple 7, la respuesta para la ecuacin dada

ta

\crx-' ) --t\*o'r))+tt(xt:2x

ode:=x2l4rr-r')

l)r^-'

es ra misma gue ra obrenida

Pe

m'-2m+1=0

''

,:l;]-i:,
t-

;,

.r;::i,".
""''"-l

^a

a7

constantes
Ecuaciones dferencales lineales no homogneas con coeficientes

130

Ecuacin de Cauchy-E

>

, ,/: r'
1t
12. r'",+l0rL+8r':r'
,/,t
,1.t.

dsolve (ode2t

Solucin
Sustituyendo

,i .
| ,..,,r-l
-=/lt(/l-l)'r
r7.\

tlt'
,,,
=ttt-Y"
L[.r

'\'= \

De Maple 7, la respu,

que
en la ecuacin horrognea asociada a la ecuacin dada se tiene

fnt(ttt- 1)"'-'
y las races de

+ l0-tz-r"'

+ 8-t"'

:0

tttt +9nt + 8 :0

es la misma que Ia ob

esta ecuacin son


'r?r

mj:-l

-8

Por tanto. la solucin complementaria

Resolver el problema
ciada y el de coeficien

es

-\',

=c'r-8+c'r-l

13. xr" - 3-ry'+ 1 _3r =

es
Usrndo Maple 7 se tiene que la solucin complementlria

Solucin

,A\
j
!-11.tr') +8rt rr:t)
nlel'.= r'f .,t.tl] + l0rf\;,\"
\r-

>

Sustituyendo

odeadvison (ode'l ) ;

en la ecuacin homog.

o,t,o,t,i,o,lr'

($r',,,) + ro'(ar('l) . srr'' : o)

.\

> dsolve ( odel ) ;

r(r.)=-*CI

t1l\nt

las races de esta ecu:

C2

*_

general de la ecuacin tlo homogPor otro lado, usando Maple 7 se obtiene que la solucir.r

Por tanto, la solucin cc

nea dada es

j.''t*ll
ilt'2'.: .r'f

El operador anulaclor

:,'

\.,.

>

;:)

lut[ta-t'
-"- \'r-rr)I + ttrt ] ='\-

odeadvison(ode2);

I -.t

oderdr isorl

):

l;J,,

,,.t)

de

. ro,(1r {,r)

8.(-,)

:.'r)

.; para
D2 = 0 se tiene
rarticular es

n coeficientes constantes

Ecuacin de Cauchy_Euter

>

131

dsolve (ode2);

r',*,==Q**.,.
De Maple 7, la respuesta
para la ecuacin
dada

"o''
+8=0

.'(#,,

.,] * ro, (ar(,))

+ 8 rx) =

x,

es ra misma que
ra obtenida por
er mtodo de Ia ecuacin
de cauchy-Euler

ans/,r:=

_ci
/,,r,=
+*1*,
I
n 30'-;l*

Resorver el probrerna
l3 usando er m do
de Cauchy-Eure en
,reda y el de coeficienres
la ecuacin hornognea
indererm;# :;; ecuacjn
no homognea:

13. -r2}'- 3r,+


i) +8*Y (x

13,1,

aso_

= 4 + 3

Solucin

) =@ ;

-rustituyendo

:0

!' = mxt-|

y" =

. la ecuacin homognea
asociada a la ecuacin
clada se tlere que

,r:0)

x) nt(.m

- ,,,-z _ 3 x*,yu,-t
1

+ 13x,,, = g

s races de esta ecuacin


son

m'=2+3i

-:

la ecuacin no hort'

tn(nt-),r,-z

tanto, la solucin
complementaria

D2 4

.r)=r

se dene

que

-4,n+13=g

es

c.sen(3lnr)]

.:erador anulador del trmino


no homogneo es
de la fbrma

mt

Ln)=2-3i

-r'. = ,r2[cr cos(3Jn_r) +

x)+8*y(x)=x^2;

=+

+3),=

Dn

ccn

n=2

ya

qtte

=0,D, = 0 son races reales


iguales y, por tanto,
,a soiucin

!p=cseor +coxeo*
Yp-ca+c4x

con coeficientes constantes


Ecuaciones diferenciares lineares no homogneas

132

Derivanclo

-r'/,

se tlene que

!'P=
Sustituyendo

al" =0

c4

FL

que
sus derivadas en la ecuacin dada resulta

), y

10cor+13c.:4+3x
el siguiende ambos lados de la igualdad se obtiene
Igualando los coeficientes correspondientes
te sistema de ecuaciones
10c*

:3

l3c.' = 4
cuya solucin

es

'

L,

13

"10

de y,
Sustituyendo estos valores en la expresin

4.I FUNCIONES ESPH

43
),=t:*to,

4.1.1 La funcin ga

ycomolasolucinfinalvienedadapor)=y'+),''entonces
ecuacin dada es

y=*'[.,
De Maple

7,la

.4
cos(3lnr)+c2sen(3lnxl]

se tiene que

4.7.1.1 Propie

la solucin de la

4.1.1.2 Funci(

4.1.2 Funcin beta

l:* tO'

4.1.2.1 Propie

4.1.3 Problemas de I

respuesta para ia ecuacin dada

x2(*'':') -:,,(f
'de::

42

rt,,r) +r3rtxr =4+3x

LATRANSFORMAI

4.2.7 Defiricin

y de coeficientes
mtodos de la ecuacin de cauchy-Euler
es la misma que la obtenida por los

4.2.2 Ejemplos de i

indeterminados

4.2.3 Ejemplos de z

''t'

onsl,,'.=lvt*)

4 3 t
ln(x))- CL+- * *i
= x2 sen(3 ln(x))-C2+ x2 cos(3

4.2.4 Teoremas sobrr


4.2.4.1 propied
4.2.4.2 primer

4.2.4.3 Segund,
4.2.4.4 Derivad
4.2.4.5 Transfo

)oef cientes

constantes

Captulo 4

FUNCIONES ESPECIALES
YTRANSFORMADA
DE LAPLACE

ad se obtiene el siguien-

4.1 FUNCIONES ESPECIALES

4.7.1 La funcin gamma

,r"

de la
no" la solucin

4.1

.l

4.1 .I

.l

Propiedades de la funcin garma

.2 Funcin gamma para nmeros fraccionarios

4.1.2 Funcin beta


--r
4.1

.2.1 Propiedades de la funcin beta

4.1.3 Problemas de funciones

-l+3x
chv-Euler Y de coeficientes

4 3l
-Cl+- * rO'i

especiales

+.2 LATRANSFORMADA DE LAPLACE.

4.2.1 Definicin
4.2.2 Ejemplos de transformada de Laplace
4.2.3 Ejemplos de transformada de Laplace usndo Maple 7
4.2'4 Teoremas sobre las propiedades de la transformada de Laplace
4.2.4.1 Propiedad de linealidad
1.2.1

.2 Printe teol.ema de traslacil

4.2

4.3

1.2

4.1 Derir,adas dc Lln transfonacla

ScsLrnclo teorema de traslaci

1.2.1.5 Transfblmada de una

clerivacit

t33

-/

Funciones especiales y transformada de Laplace

134

trunciones especiales

4.I FUNCIONES

4 2.4.6 Teorenra de convolucin

4.2.4.1 Transformada de una funcin peridica

43 TRANSFORMADA TNVERSA DE LAPLACE, L

4.1.1 La funcin ga

La funcin gamma

4.3.1 Transformada inversa

cle

4.3.2 Teoremas sobre las propiedticles de la transformada inversa de Laplace


1.3.2.1 Propiedad de linealidad
1.3.2.2 Primer teoreml de traslacin

Esta integral converge

4.3.2.3 Teorema de convolucin

l.l.1.l

Propiedades d

4.3.3 Fracciones parciales

l.Sinesun

4.4 TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

2. r(l):1

4.5 SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES

4.5.1 Solucin

c1e

3. Ley

ecuaciones usando la transfbrmada de Laplace

4.5.2 Aplicaciones

cie

Comprobacin de

4.5.2.1 Fuerza exterior aplicada en un sistema mecnico

recl

Evaluando la funcin s

4.5.2.2 Ecuacin ntegro-dif'erencial

46 PROBLEMAS DEL CAPTULO

aplicando integracrr:

resulta que

Ir
Volviendo a integrar por

Finalmente repitiendo el

ansformada de LaPlace

Funciones especiates

4.I FUNCIONES
4.

l.l

135

ESPECIALES

La funcin garnma

La funcin gamma de un
nme o rcal

n)

0 se define como

ie Laplace

l(n
Esta integral converge
para todo n

>

e-,

x")

th

(.1.1)

O.

4.1.1.1propiedades de
Ia funcin gamma

1. Si

r es un entero positivo,
entonces

2. f(l)

l(n+I)=nl

3. Ley de recurenci a: f(n


+ L) : nl(.n)
Comprobacin de

Evaluando [a funcin gamma


en

r + 1 se tiene que

r(r+lt=V"-'r'J,
J

y apJicando integracin
por paftes

con

u=.y", dy=e-*

cLt

clu =

nx"-] dx ,

resulta que

'^
f(n+l) =-x,,e -,t, * nJc-'x,l,
o

dx=

'

nf e ldx
'o

Volviendo a integrar po.


parles

ltn +1) = ntn -DV"-, *n-2


dv
J
0

Fjnalmente repjtiendo
el proceciimiento /?

2 veces

f(n+l)=rl

(1.2)

Funciones especiales y transformada de Laplace

136

con

Comprobacin de 2
Evaluando

f(n

+ 1)

=nl

Funciones especiales

= 1/2 obtenemos la

0 resulta que

en n

r(0

+ 1) =

r(
r(1) =0

!:

Haciendo el cambio de v

Por tanto.

f(1):1
Comprobacin de 3

se tlene que

Evaluando la funcin gamma ert n

f(n+1) :*f

1 se tiene que

,-.r'a*=-r'r-rl: *ri"-.

JIOJ
00

en donde se ha aplicado
de la funcin gamma

nt

n (n

.(;
xn-t

dx:n(n-l)l

1)! Por otro 1ado, de esta igualdad

r(n):

(a)

de la definicin

en donde se ha aplicado

erf

-x*n-1*=(n-1)!

(x): -

(b)
Entonces

Finalmente sustituyendo (b) en (a)

f(n+1):nl(n)

(4.3)

4.1.2 Funcin beta


4.1.1.2 Funcin gamma para nmeros fraccionarios

La funcin beta de

Para nmeros fraccionarios la frmula de recurrencia es

r(p
donde

+ 1)

: pr(p)

1os nr

(4.4)

0<p<7
/r \

evaluar
Ejemplo. Usando la delinicin (4.1) de funcin gamma
"

f l;
\2)

Esta integral converge

4.1.2.1 Propiedades de

Solucin
De la frmula de recurrencia para nmeros fraccionarios tenemos que

rf l'l = L1zt
\2) t,2

r)fr

rf l) = 2tt2)
\2)

2)p

Por otra parle usando la definicin de funcin gamma

f g1 = le-* xn-tclx : (r - l)l

3)p

--

'rsf

Funciones especiales

ormada de LaPlace

con

:1/2

137

obtenemos la siguiente expresin

,0) y.x-rtzdx =>,G)


=

-'

t#.,*
""
-o

Haciendo el cambio de variable

*:rr.
dy

,=y2

y=Ji

se tiene que

1 \!
- r).

.(}) ={i, -" zyat) =z}"-,' at :4*r4

(a)

I,Jad -v de la definicin

en donde se ha aplicado la expansin asinttica de 1a funcin


error

err(r):
(bl

ay

.lr
-.,-,'
Jo

=,

-4(r-+.+1-,',r',,
*\
x"ln \ 2x'
xa x6 ' "')
2

/r

23

.t;l= ,tr
(4.3
4. 1.2

Funcin beta

La funcin beta de los nmeros reales n y ? se define por


1

(.4.

lltm.nl = f **-t fl
J
Esta integral converge para todo

x,-) dx

(4.s)

m>0, n>0.

4.I.2.1Propiedades de Ia funcin beta

1) B@,n): - lt@,m)

(4 6)

fr
2

2l

fitm.nl :

2 fsen2'-t 0cs2,-t 0 d0

(4.1)

3) 'fi@,n)-l(m\l(nt
l\m+n)

(4.8)

Funciones especiales y transformada de Laplace

Comprobacin de

Funciones especiales

Multiplicando mlem!

Al hacer en la ecuacin (4.5) el cambio de variable :i-_r.. el cual implica que d_\j:-d,r,,
,r':l-,r,ascomolosnue'oslmitesdeintegracin_].:1,.r,:0seobtieneque
0l

o bien

fitn.nt: JJ
f.r"-'(|-.r

r"'-1,1.r':

1.l."-'11- r."'-ldr
0

fi(nt,n): - p(n,m)

Al hacer aqu el

camb

Comprobacin de 2

f (rr tI
Al hacer en la ecuacin (4.5) el cambio de variable
cos

d0, l-x

l-r.n2 a:

cos2

.r

se2 0 ,

el cual implica Que d

0 ,ascorolosnuevoslmitesdeintegracin.0:0,

se obtiene que

2sen0
JT

H=-

2.

l3vtt.rr ): flsenr)"'-l
J

1cos2

61"-' 2sen0 cos0 tlT

y simplificando

P,ra

I
2

resolver la primer

r;

,l

fitm.n:2lsen2"'-'A cot)"J

p==tr
'2'

0 d0

2clv.

r, los

Comprobacin de 3

Al

hacer

en

I-1m)

,r^.r,-,"-,,-.,,

p=t)

: lr-t-"-1
J

'. el cambio de variable : -r2, el cual implica qte d:=2rdr,

as como los nuevos lmites de integracin

0,

_:\r

y aplicando que

f(r

se obtiene que

f(tnl =* *a'.-,'e-r) 2rdr


J

l(

r ) =

,iJ r'"'-' r' " ,^-

t=

(4.9a)

En relacin con la sest

De la misma manera al hacer en

f (:

[,0

-z -n-I
1

s- el cambio de variable :

U<,

r{ :2[t2,-r,
0

t2 y

-r,l , resulta que

(4.eb)

ll\m,n):2 fsenr"'-14c
Jn

Funciones especiales

transformada de LaPlace

139

Multiplicanclo ntiembro a miembro


t implica que dx = -dY

lrs

ecuaciones (zl.9a) y (a.9b) se obriene que

I-r rt-rr, = j,r.",-,

"-,' rr)

"-,' rrli,r.,,,-'

obtiene que

o bien
dy

f (n)l'(.n):

^f0of

,'"'-'t2n-1

"-(t)+t))..,

Al haceraquel cambio acoordenadaspolares (r:pcos

l(nt)l(fi :
implica

quie

integracin.

: 2 sen 0
xt
0 :0. 0 = -

dx

g,

t:psen./ )resultaque

:(O cos1ll,,, r{p sen g,2n-1, p' pttpd|


[0:O o:t)
[
I
1r

:-

o:o p:o

pt''*t'-'.cos6;2''-r(sen)2,,-r r-u' p 0

/,.

: 1ll^
I

pltt+tt-t e

\,L,

Para resolver la primer integral de (4.9c) se plantea


el cambio de variable p2 =

*,

que implica que

I
1

p:;rr'
'

J
nl implica

que

dz:2r

dx

l.1r' y los lmites


de integracin

.a,,,t.,,-,r-r. ,ja
)=_ , ^

[cp
/,r(,

y aplicanclo que

p1

l(n

+1 =

Jf

r:0,

w=co,
'

^)t,,t,,_\) ,
):t'n"'-"'ttp=
|u"""

,J-,,"

cle tbrma que

1,.-

],,''
t,

1,,
arr

II =

Ii t' *.,-' -,..


t d'
,J

e-'.r,/.r se obtiene que

E que

l'n
f p-)rtr)l.l
-''e -,t,
dp:;l.rrtattt-tr-"dv
= -ff*+rl
J-o
2
I

r-te-x

dX

'",,

(a.9a)

(4.ed)

En relacin con la segunda integral de (4.9c)


se aplica la propiedad de que
I

riable

z:

fitn.nt = 2fr.n:"'-l0co.:"-tBB
J

que
),2 , resulta

por lo que

,.

(4.9b

(),2,

a=0

(cos0)2''' r(senB)r'-r

a0: .,! llr*.rt

@.9e)

Funciones especiales y transformada de Laplace

Funciones especiales

Sustitlrvendo (a.9d) y (4.9e) en (:1.9c)


Esta integral es de la forn

f (rz)f

(,r)

^'r!rrr,,,. "l:),:f,Of*,rl)

r(m)r(n)

'P\m,tt):- f(m+n)' V Se

f *d* =y
J ./:-,.

y simplificando

fi( m.n)

I-1rz)f(r')

,l_ . ,)

3. ^^
f -!::

J0 ^ltt
V/t -a -3

4" I.3 Problemas de funciones especiales

Solucin

En los problemas 1 a 4 calcule la integral dada.

En la integral dada se hace el

y los lmites de integracir


1

1. f*3fi-*\'d*
J

Solucin

La integral dada es de la forma (m,n)


dad l3(m,n)
'

f(llt)I-(r)

I0

*^-'(r-

dx

x)"-1

por lo que se aplica la propie-

I.(m + n)

B(4.3\_

f(4)f(3) _3t21

f(7)

60

Entonces, la solucin viene


).

r+

Por tanto:

J0

fxstl-'xt2x:l-

J60
0

3.
3

-',

ft"n3ernra ede

xdx

J0

"[1'

fr

Jt-

Solucin
fr
2

Solucin
En la integral dada se hace el cambio de variable
mites de integracin v

0, v

1,

x=3v,

que implica qtue dx:3dv y

losl-

Aplicando fs.n2'-lAco,
J

resulta que

se obtiene que

f
2

31111

{# {ffi

3,i/#h

: 3,5/rtr - r ) I

dr

f."n3a

ansf ormada de LaPlace

Funciones especiales

Esta integral es de la

l3\m'n)=

forma r3(m,nl=l*'-'(r-x)"-1 dx por lo que se aplica la propiedad

y se obriene
:l'1+
t\m+n)
",."rl,,uoo
3

n xdr
_ r,2)l_(l 2)
,, /; f(l b
E
=343fiQ.l12)=3J3r
-JaJ/r(:'tizt=:r:
fi:;
*; =:v:3ftj-=aV3
t(l2l

J,

3.

l.

r-g:_

Jn.,l

A.

r,

Solucin

Enlaintegraldadasehaceelcambiodevariable

y los lmites de integracin

z, =)]*(queimplicaqre 7= )"U3,d1 =1 -z1z

3'"'

= 0, _r = 1) por lo que se obtiene

A
a_
f --2r-

I .2 3
nn x2 (l .],i_r-2 I I

{m=l'--m-dt^

uue :e aPlica la Propie-

L%

f(t-x)

-1/2dx

3/

y2

= 3 l3(r,u2)
Entonces, la solucin viene dada por:

I
r

z,
ZaZ

_
. J,",fir7 _
I

^32
3

fr
2

3.

fsen3ocosa odo

Solucin

;
Aplicando
que dx = 3dv Y los l-

f.ren2,-,lrorrn-t

0d0=)r*.r, a la inregral

resulta que

2
1

- I

I
'

(lt/,,

__ _o *"
de = ! nl ,
Jfs.nra ,ora
2',\-.
0

dada

con

2. n

512

142

Funciones especiales y transformada de Laplace

4.2.2 Eiernplos de trans

4.2 LATRANSFORMADA DE LAPLACE, L

En la Tabla 4.1 se ntue:rr,.

4.2.1 Definicin
Sea

La transformada de Laplace

una funcin deflnida para / > 0 , entonces la integral

flt)

,-''

f
J00
se llama transformada de Laplace

mada de Laplace

de/se

clenota

f (t

ul,

del/r) siempre que el lmite exista. Simblicamente la transfor-

,o, Lfr rri f

la

L{1}

2.

senh(kr)

3.

cos

6.

e"'sen kf

pue\to que el resultado depencle cle,s se escribe

L{r,}:
Ejemplo 1. Calcuiar

".f (t)trt

tr,n

t''-J

or

rL,o/

(4.10)

mecfiante la definicir cle transfbrmacla cle Laplace.

Solucin
-En este

caso

l(r): I y aplicindo la deflnicin se tiene qtte

L+
* 1" rt{)r - I
=
-1e'(-)
( J :?e-"ttt,lt : nr^?n-"dr
,*J

J
.\
J

00

en donde ,l

>

0.
/f

Ejemplo 2. Calcular

L{r}

mediante la ciefinicin de transfcrmada cle Laplace.

Solucin
En este caso

.l(t): /

y aplicando la delinicin st' tiene que

L+,+:fe''tnJr
LJ
J

4.2.3 Ejemplos de transf<


lntegrando por partes (u

: t,

dv

e-'t

L+=fc'ntr:-'u
Lr J
,r

tlf )

cJtL

tlt, t, :-1"-")

"-rr*lir"-",

I
,s

."

tlene que

En esta seccicin se obtiene 1.


nes de la lhbla 4.i usando \l

deflnicin de b-ansfbrmada

s>0

La transformada de Laplace,

ranstormada de LaPlace

143

4.2.2 Eiemplos de transformada de Laptace


En la Tabla 4.1 se muestran algunos ejemplos de transformada de Laplace.

Tabla 4.1 Ejemplos de transformada de Laplace

Funcin

l.

/(t)

T[ansforma a^

ekt

L{f

ftl } = r(rl

2.

senh

(kr)

(t)

.i>k

.s-k
mblicamente la transfor-

de

depende de s se escribe

.-_A

>A

3. cos rr..',,/
(4.10)

4. cosh(tt

.,

de LaPlace.

-)

]t'0

5.

sen lr'o/

s- + lfo

6.

e'" sen kt

(s-crf

-so)

7.

,\-0

e'" coskt
(s

8.

+k1

- af

/sen ar

+k2

2as

. )
2,1
lJ -l .l
,11

r de LaPlace.

9.t

Dara

fi cntero

/r+l

f(z + l) para cualquier


.t

,+

en el intervalo

n>-l

4.2.3 Ejemplos de transformada de Laplace usando Maple


se

En esta seccin se obtiene la transformada de Laplace de cada una de las ocho primeras funciones de la lhbla 4.1 usando Maple 7, mientras que la de Ia funcin nueve se obtiene aplicando la
leflnicin de trtnsformada de Laplace.

tiene que

>0

-/

Funciones especiales y transformada de Laplace

144

La transformada de Lapl

7. f(:

l. f (t): ek'

"'cosk

Solucin

Solucin

s-k

> with(inttrns,

t, s);

> with(inttnans) laplace(exp(k*t)=y(t),


laplace(y(r).r.s)

2. f(r):senh (kr)

8. f t.r): /sen

Solucin

Solucin

> with ( intt

nans

-f---=
.s' - k'
3.

"f(/)
Solucin

laplace( )( ).r.s

e. f(t):r"

coS )1/o/

Solucin

> with(inttnans) laplace (cos (omega[0] *t)=y (t ),


--=
s' + r0'
4. f (t):

> with ( inttnans

t,

laplace(sinh(k*t)=y(t),

r1

t,

Luego de aplicur I Jl lu
pafies se obtiene que

= laplacet)(r l..s)

f(.r

cosh(kr)

Solucin

> with ( intt

nans

Integranclo por parte,\

-i

Finalmente repitiendo

e.

Iaplace(cosh(k*t)=y(t), t, s);

--.----= = lapl ace( )(t)' I's)


. -K

5. f(t)

=san u/o/

Solucin

> wit

h(

intt

narrs

laplace(sin(omega[0]*t)=y(t), t, s) ;
para

-'o

r?

entero, o bien

a = laplace()(f ).f .s)


.t- + (r0-

6. f (t) :

e"t se, kt

para cualquier

en el int

Solucin

> with ( inttrans

laplace(exp(a*t) *sin
k

(k*t)=yit), t, s);

---- ,-----. = laplace(Y(l).f.s)


(s-a)'+k'

4.2.4Teorernas sobre

Partiendo de la detinicir
sus propiedades.

rnsformada de LaPlace

La transformada de Laplace,

145

7- f (.t): r"' ,otr,


Solucin

> with(inttnans) :lapt-ace(exp(a*t)*cos(k*t)=y(t), t,


:-a
.t ,.
( \'- 1.) + (

_
_laplacer.\.(

s)

/)./.\)

8. f(t) = tsen ar
Solucin

> with(inttnans) :laplace(t*sin(a"t)=y(t), t,


.

e. .f (t) :

s)

,d

rr.l.r.
(.r. + r)-.:laplacel.r.r

t"

Solucin

S);
:,

Luego de aplicar a la funcin clada la definicin de transformacla


paes se obtiene que

r.,t:

L{r,)
,r

cle

Laplace y de integrar por

l' "
n
,''1".[,:, c-'ctr:[,lt-e'ctt
'

= f ,-' ,",t, = -'''

Integrando por partes el resultado

F@

Ll,| :,!"t,,_,

e,,,tt

Finalmente repitienclo el procedimiento resulta

que

rr=L{,,i:#
t,

para / entero, o bien

nrit: L{, }=
oara cualquier n en el intervalo n

-), t,

r(#!

) -1

4.2.4 Teoremas sobre las propiedades de ra transformada de


Laprace
Parliendo de la definicin cle transfbrmacla de Laplace a continuacin
se muestran alsunas de
:us propiedides.

-a

a'/,---

Funciones especiales y transformada de Laplace

146

4.2.4.1 Propiedad de linealidad

La transformada de

Esta funcin es unii .


cjemplo, una fuerzir
un circuito, pueclen ,

Para una suma de funciones se tiene que

EI segundo

l(
JJJ
000

,f

^.,,,, n^,,,1.t,
'lqfttt+
fistrt)tlt = ctf e " lrttLlt +[]le'"

f,se)l

"L{.rol

pL{erol:

teoremr

grrt.lr

cuando ambas integrales convergen. Por Io tanto, se tiene que

L{.tut

Para mostrar esto.

aF(i)

(4.r

+ BG(s)

l)

.t.r,, -,,,

4.2.4.2 Primer teorema de traslacin


Si a es un nmero real cualquiera. entonces
/4,

Llr't") lv)l:

(4.t2)

Fys-a1

Para mostrar esto, a partir de la definicin se tiene que

:
L{r"'ftrl}
t,)JJ

'lc
''

r"' t(t)(lt:-r-"-"' r,lt :

Haciendo el cambio d,
h'(s

a)

00

lo cual es (4.12).
Por consiguiente. si ya se conoce
cambiar F(s) por

f'(r

Ejemplo. obtener

Lf rr\:

F(s)

se puede calcul

a). Esto se puede denotat como

L{'"'

.f

u, L{r'" r)}

f',1

Lt'll,-,

slo con

-\st

,,

L{rr-.'}.
lo cual es (4.14).

Solucin

Aplicando el teorema de traslacin

L{r, .'\: L{rl,_,.,

Ejemplo l. Obrener

I _,., : #,

/1

,L

Solucin

{plicando el segundo

te

4.2.4"3 Segundo teorema de traslacin

Antes de definir esta propiedad primero se define la funcin escaln unitario

ql,r-or=[0'
[1.

F--

0-l<a
t>0

AQ

- a)

colTto

(4.13)

londe

a=j, f(t):r.F

rnsformada de LaPlace

La transformada de Laplace,

147

Esta funcin es una de las que se utilizan en ingeniera para "conectar" o "desconectar" algo. por
cjemplo, una fuerza exterior que acta sobre un sistema recnico o un voltaje suministrado a
un circuito, pr-reden ser desconectados despus de un cierlo periodo.
El se-9undo teoremi de h'aslacin afirma que si a ) 0 entonces

Lro

-,):

- alat

e-"'L{rtr : e "'F(,s)

(4.14)

Para mostrar esto, a partir de la definicin se tiene que

c{r)

/1

(4.11)

Llf

t,

-,,t)

tttr

a:

''

[,0

- ot tttt - o\ttt

l'tt

Lla

: fe " ltt - ctt llu -atdt* f,,-"


J0
ceto
-- ltdr( Ja

ftt

- ul

O<t<o

(4.12)

-utit

--

LU10 lroril
t>_o

: le '' t qr - uclr
J
Haciendo el cambio de variable v

s-a)

: t - a,

dv

clt se tiene que

/a

L{f

r,

- ut ttu - rt} =

"'*n'.[tv)ttt.

[,0

=e le " ltt')clr

w L{n* 1r)} slo con


\ -- L{rr,:\,-"-"

lltt

Ju

-A.s

la

/a

L{L ,, - ot tttt- ,r t} = , "'L{u


1o

t}

cual es (4.lzl).

Ejemplo

l.

la

Obtener

L{f

r,

tt urr - ttl

Solucin

\plicando el segundo teorema de traslacin se tiene que

Lrr,
n unitario 4l(r - a como
(4.13)

londe

a: l,

- t)rt(t- 1)) :

" " L{,1

f (.t)=t. Finalmente

Lro-Dru(t-r)I=n

+:+,

s>o

Funciones especiales y transformada de Laplace

148

/4.

Ejemplo 2. Obtcner

L{.ot 2t ltlr -: l

En la Fig. 4.2 se mues

utilizando Ia instrucci

Solucin

En la Fig.,l.1 se muesrra la grfica


zandc la instruccin

<le

: .'-"' (*)
" " L{rorz,}

la funcin

cos2t(l.L(.t

-a)

> pl-ot(Heaviside(t-Pi)*cos(2*t),t=@. .2*Pi)


t(.t)

> plot (2-4*Heav.

Usando el segundo teoreml de traslacin resulta que

L{cosztrul, - r)\

La transformada de Lap

J Q)

generada con Maple 7 utili-

cos2toll(t

- t)

0.5

t)

0.5

-l
Fig.4.1

Por otro lado usando ei

Ejemplo 3. Escriba la funcin

'f (t\:

12' 0'/<'l
).

[-2'

r='1

en trminos cle la funcin escaln unitario y determine su transfbrmada de Laplace.

donde

=3

, f (t):1

Ejemplo 4. Escriba

1a iLr

termine la translbl'ntrd:.

Solucin
Solucin

Aplicando la definicin de funcin escaln unitario resulta que


f (t)

:2 - lJU.(.r -3)

La grfica de la Fig.

1,-1

> plot ( Heaviside

transformada de LaPlace

La transformada de Laplace,

149

En la Fig.4.2 se muesrra la grfica de la funcin


utilizando la instruccin

.f(r):2-4.t1(t -3)

generada con Maple 7

> plot (2-4*Heaviside(t -3) ,t=@. .2*Pi);

+4)
-\

rerada con MaPle 7 utili-

(.r)

(t -

a')

- rltl - ----+

Fig.4.2
Por otro lado usando el segundo teorema de traslacin se obtiene la transformada

L{
donde

rrmada de LaPlace'

ro} :

L{,

- litt(t- 3)} :

:-

-+

z:3, f(f)=1.

Ejemplo 4. Escriba la funcin de Ia Fig.

1.3 en trminos cle la funcin escaln unitario


v cletermine la transfonnada de Liiplace de dicha funcin.

Solucin
La grfica de la Fig.4.3 se
-uenera con Mtrple 7 Lrtilizando la instruccin

> plot(Heaviside(t-a) -Heaviside(t-b),t=0. .3) ;

_-1

Funciones especiales y transformada de Laplace

150

La transformada de Laplacr

Ejemplo

t.

L,

OOtener

Solucin

El desarollo

usanclo ei te

JV):e)'
-t'

<-

.f (.r)

:'ll(.t -

ct)

tl.t(.r

L,rt'e-,,)= f _llt _ t,-

- b\

0t

,]

-td
=(-l)---_1,,_
alt
.

/-l

: t- Itr a-,-'
J:'
-

Por tanto

Por el prinrer teol.ent oc :r

ub

.,'

De Maple. se obtiene el nr

Fig.4.3
A partir de lrr Fig. J..l se tiene quc

l(/)

=0+

ljlt(t - ) -

I'l,t(.t

Ejenrplo 2. Obrencr

b)

Solucin

y la transfbrmada de.l'(r)

es

Este problerlra se puecle


formas

n
,I e' -,,,-'"
L\t tttr-tr)-l tltt -1,,1::,
donde se ha usado el segundo teorema de traslacin con

a:b y f(t):l

pi'tra r(r-b).

l: o y

.f(t):l

prra tll.(t - a) y con

4.2.1.4 Derivadas de una transfbrmada


Para r

| ,2,3, .. . se tiene que

Li,'r,\:

(-1)"

#LVol

: (-r)" !- rrr)
cn r-torcle

L{f ,,1: rtrl

r:.

(.1.1

5)

La transformada de Laplace,

rransformada de LaPlace

Ejemplo l. Obtener

/t(,

Ll'r

151

''',) I

Solucin

El desarrollo usando el teorema de derivadas de una

f(t) : e ''
= qt?

'

a)

olt(t

Llt;,'-:'t

- b)

r-t

,'

: (-r)'[-1s + 21 r
*r/r' rl,'t') :,-r, 4l+l
r/rlr+21

: (-l)i. I rll. lt, +2)-21=


/./

: (-1)r

transfbrmadr es

fr-rrr+2)

rl

3(-r)'

-2(s +u)

ru

6(s+2) .(-l)3

Por tanto

2':

[.1r3e

--l-(.s + 2)*

Por cl prinrer teorelna de traslacin

f 1r'.' r'):

[lt']

..-,

: lll

Ltt ]' -,*,

is + 2.)"

De Miiple. se obtiene el mismo resultrdo

Ejemplo 2. obrener

L{fsenn r }

Solucin
Este problema se puede resolver aplicando cl teorema de derivacla de una transfbnlada en clos
fbrmas

.C{,',.nr, r}= r-rr'


#Ltsenh r}

f(r): t

Para Ql(t

S.ir
2
(rt
l)t
- 1)'

a) Y con

(.rt

L{,'

,,nn,}= ,- r'+Llrsenh
=,_,,
:l_l'r

r}

!LIy
,t l.2-,"ZJI
d tl

r
I l
r/rllrs-tr- rs+lr
, ,l
2s
--l-__l

.]

(4.1s)

_ /_I\

'/r

S,ir
:arrF

-'

(t-llr1s+l)r
2

(r._l),

152

Funciones especiales y transformada de Laplace

De Maple 7. tunrbre,l ..

De Maple 7, tan'rbin se obtiene el mismo resultado


Ft

rl::t(--;:.,, .t ,?
(.'-+l) (:-+l)

La transformada de Lapla

:lrplueett ll.l.r)
o bien

4.2.4.5 Transformada de una derivada

Si /(r). f '(t'l ,.... f'" "(.t)

son continuas para =

0y

cle orclcn exponencial,

v si

.1

""()

es

Ejenrplo 2. Obrener

continua parte por parte para f > 0 entonces

/a

Solucin
(4.16)

En este caso se tiene qu.

y de
en donde

Llf

aqLr

resulta que

f,t: ,ro
Aplicando i4.lb :e rirr:,

Ejemplo 1. obtener

Llrt"o"tt+sen

kr)

Solucin

/a_

donde

En este caso se tiene que

L{.o.,'.,,r }= I

f(t) = ktcoskr +sen ftt


y de aqu resulta que

f'(t):kcoskr - k2lsen ftl + kcosk = 2frcosk - ft2sen k

Tomando en cuenta que

Aplicando (4.16) se tiene que

L'f,\

-*(
: L{ztrorrr - k'lsen kr} :

sF(.s)

so,f(o)

la_

aonde L{krcosft+sen kr}= F(s). Como /(0) = 0 resulta que .s"l(0)

Lucoskl - t'rsenkr): sF(.i) +

Finalmente Ia solucin vit

: 0 y, por tanto.

z*L{cost} - t'L{tr"rkr}:.rr(s)

De Maple 7, tambin se o

+ -l r I

/.-.I ,lA', ,]:'n,',


'zi;-*-f Irr +t.-r-J

Finalmente la solucin viene dada por

f I
14krco:Ar

+sen kr

4.2.4.6 Teorema de conrc


Sean

, 2k.st .t: + l-2k'r i: - r1r: + krl

2lt:

/(t)

.r'

g(r) continuo.

transformada de LaPlace

La transformada de Laplace,

153

De Maple 7, tambin se obtiene el mismo resultado

I-i

i::

(sl+ll

(.r-) +A-)-

* ---;-----.r-

+(-

lcplrce( \.(/ ),r..\

o bien

rcnencial, y

si /(')(/)

es

Ejemplo 2. Obtener ,C{.orn,,,,}


Solucin

- - (0)

(1.16)

En este caso se tiene que

I (r) = cos 'ot


y de aqu resulta que
.f

'(t) = -lro

sen ir,.o/

Aplicando (4.16) se tiene que

,4{-ror.n
/4,

donde

L{

cos r.{,r

}=

af

nor}

.rF(s)

rl . Como ,f(0) : 1 resulra que s,,10

-rq,L {rrnur} :
Tomanclo en cuenta

tltsen kf

- r".f(o)

or" ,C{.., ,'ul}J : -l!'


s- + It.o

.iF(s)

1 y, por ranto,

resulta que

-',,f\, .",
l:sFrrr-l
+ll(, /

.,,
.t(J,- + ll'r;

Finalmente la solucin viene dada por

- so.f(o)

fr
I
r-llcosr'r:,;,,)
r

so10; = 0 y, por tanto,


De Maple 7. tambin se obtiene el mismo resultadc-r

-,'L\,r"nkr)

= sF(s)
F(s): =

-- : lapiace(,r.(r).r,s)
+
r- +
cD

;i,

-i

1.2.4.6 Teorema de convolucin


Sean

/(r)

-r' ,q(r)

continuas pafie por parte para / > 0 y de orden exponencial. entonces

L{,.

sl: L{rrolL{rr,l:

F(s)c(s)

(4.11)

Funciones especiales y transformada de Laplace

-err):

I r- G(s):], a teorema de convolucin implica

de Ia integral de una n

que la transfbrmada de Laplace

La transformada de Lap

Haciendo eI canbio c

ncllres

n['

Llfttrtttrt=- I

t{" I

F( -rr

(4.18)

'

El lado derecho de e:r,

Para comprobar esto primero se aplica la detinicin de transformada cle Laplace

t,-

L{|

tsr^tr^l:ii ,,, - t)g(L).)e

l'^

' dr

Introduciendo en esta integral la funcin escaln

tttt-.=l.l^'

l0

''l
t<)"

Entonces

cura -qrfica se muestra en la Fig. ,1.4 se obtiene que


"U.

(t

Ltrr-^)s(Dd^l=

- L)
como se quer-a cor.nprol

Ejempfo 1. Obtener

f,

Solucin
Se tiene

que l'() =

Fig.4.4

De Maple 7, tambin se il

I '

/. 1'

- )'tsttt'tt'lr:

'tt,t'r

>t

, \t - ,.) : 0

tr )'tqrAt
I,tl,f -

ttrt

tct)'le-''tlt
Eiemplo Z. Oorener

:
7

'

mienrras que

,. f'

Llf

l,

si

[,sra{

tr < r ,

t(r

J'(t

- L)itt(r -

it'''ctt

Solucin

Setieneqte

- L) : l.

Entonces

,tr - )-t.qrr.1= f ,qt).t,t)-f tv - ).x'

lJ

''

.i
f u1'.

ctt

r,

--_

f(f)=e,:

transtormada de LaPlace

La transformada de Laplace,

155

Haciendo el canrbio de variable


ir.ln sforrnada de LaPlace

T: t -7..

LI,,, -

i{l

(,1.18)

El lado derecho de

se tier-re cue

stl :i

r,

^,0,

r(ry,i

*,

dt

esta ecuacin cor-responde a las transfbrmadas cle dos funciones

de Laplace

Ix{)"t,

'dt

,.^
Jf

t rT t,,-

'^at.:

L{grtt}

',tr :

L! nrt|
L'

Entonces

L['

,*, -

l'"

;,tsrttu.l

[ r,r.t,-'^n r(r)e

l,
=

, ar :

L{rrrt}L{ul : Llrr,Lrr,t

,,

como se qucra comprobar.

Eiempto t. obrene r.

Ll[r,rrr,,

l",,

Solucin
Se tiene que

.l(l)

e'

g(

-.,,1.

I
J

):sen / por ranto,

LV,'sen (,- ,,*]:

L,,L1*,,

l \ I
-rJi,rJ:;i+

De Maple 7. tambin se obtiene el mismo resultado


Fi.s.;:
''

-'.).) tlt

Ejemplo 2. obrener

-).

L1,

,,

:
-----1(r+l)ts'+l)

lanluccr

\.(

/ ).1.r)

e'co.r)

Solucin
dt
Se

tiene <ue

/(r) : e-' ! g(t): e'cosl,

L1,,*

':l

",

por rrnto,

.os,) = L{,-,lL{",

.",,}

I i/ ,-l
:i-\.,*Jrl;_l5l

^a
a-

Funciones especales y transformada de Laplace

156

donde para ta transfbrma

d,

L{"'.or,
tJ } ,. ,ro L{r"' .f ,ul = Llf

La transformada de Laplac

Ejemplo 1. Usar la tran,


Laplace de la funcin pe:

tO,-, ,'1.

De Maple 7, tambin se obtiene el mismo resultado

fln

t:l

l(s):=-

il+.t.1

sl+2s+1]

4.2.4.7 Transformada de una funcin peridica


Una funcin peridica cie periodo 7>0 es de la fbrma f (t+T):.f'(t) y la transfbrmada de
Laplace de una funcin peridica puede obtenerse integrando sobre un periodo.
Sea l(r) continua parte por parte, con =0 y de orden exponencial. Si /(r) es peridica
de periodo T entonces

La expresin de la fLrnci,ir

nrT

L\r,,l)

Solucin

=,

_;=Je''

(4.l e)

t tt trr

con J(t

Para comprobar esto se plantea que

+2): f(t).

Identificando

7:2r r

L,:.

nT'

L$t,+ : [,'
Haciendo el cambio de variable

t:Lt+T

J rttttt

rrtrtr
[e'' I

(4.20)

en la ultima integral se obtiene que

r' +
L{t' n]'J= le-" f\r vit +'le-'''
trt
J

T t,lu

_ r.. -'ftil,lt
0

+, ' f,
J

"

l\ttttlu

=r -' f (.t)dt * r-" f

{.f

fi}

T/,

: f, ' Ittt(lt +, ' L\1tr


J
Despejando

tj

L{Ol se obtiene que

De Maple 7, tambin se obr

nrf

L\r,,,): |_i/e 'ftnlr


F(s): =
cuc es

lo que sc quera cotrprobar.

Eansformada de LaPlace

La transformada de Laplace,

$7

Ejemplo 1. Usar la transfbrmacla de una funcin peridica para


obtener la transformada de
Laplace de la tuncin peridica de la Fig. ,1.5.

(f)),-,_" ).

f(t)
I

lt
tt
II

i 1o;

lt
lt

'(r) y la transformada

5a

de

Fig.4.5

m periodo.

ial.

tt
tt

si /(f ) es peflootca
Solucin
La expresin de la funcin dada

es

(4.1e)

o=t <tt

ttt)=ll , tt<t<2tt
t-l
con

JQ+2):

f'(.t).

Identiticando T =2ct y usando (4.19) se tiene que


(.4.20)

btiene que
du

.f {ro : _;'"-,,
:

(r),tr

-"
I i'I
+
e
t-tttltl
ll'-''tt
f
,N,J]
--I I I ,,1 r _ t'I

i.," I
:" .i".1",-i,

r_._[_;,

!f

:_+.
t_('
_ (1-e

..

f_2,,\

"')'

\ *il_r-,_2.
\ I
r|__,,'l

:lr_"_Iri)

_ (t-r,,'')

De Maple 7, tambin se obtiene el mismo resultado

e(.rr) + I

+g(t2s) +

e(1r)

+rr

Funciones especiales y transformada de Laplace

158

La transformada de Laplace.

Ejemplo 3. Obtener. la r.r

o bien
Fr.r):=

e(t.L) t
+,(.-,,.!

Ejemplo 2. Obtener la transtbrmada de Laplace de

lr

funcin peridica

I-l 0<l<l
ll t-l

tlr\:

Solucin
Como se frafa de una funcin peridica, entonces se usa el teorema

L\1'rt tl =

l^
|

_;_

I tt ),tt

I,'''
0

Como e[ periodo deT:2, e] trmino que multiplica a la integral del lado derecho de la ecuacin anterior se convierle en la unidad. Entonces 1o cue siguc es realizar dos integrales en los
inlerr alos especi l-icados.
Primero se calcula la transformada de Laplace de cada pafte

=-e -'-ln'=1[,'-r]
I

Solucin

A partir de Ia Fig.

Lltl : I,
Sumando las clos

orr.ro.-lous

'

ttt,tt

=-i.

l,

rr,:.f'

*e'-',,,1r

*f

I I - :-(2 --s
--+-e
.\ J
J
|

"'=',

: i--I1.

2e(tt) +
,l

.Clr,,)i:
t'
'l l-.-

Usando Maple 7 ia solucin

o bien

F(.i)::

Por tanto, la transformada c:

De Maple 7, tambin se obtiene el mismo resultado

l.,

se r

:1. . +"

se obtiene que la solucin es

f , r I
L-ll(t\l:'-e
tr
t

1.6

"'=)
[]*r

>1 I (1 -exp( -s*b) *Int


)
exp(-s*t),t=0..b);

) y transformada de LaPlace

La transformada de Laplace,

159

Ejemplo 3. Obtencr la transformada de Laplace de la funcin de

ta Fig. 4.6.

'f(r1

::,

lado derecho de la ecua-

.::-tzr dos integrales en los

22b3b
Fig. 4.6

l[,-'-,]

Solucin

A partir dc la Fig. 4.6 se ve que la ftrncin est dada por

.f(t):r, 0.t<b
Por tanto, la transforntada de esta funcin peridica
/r,T

fl t rt,i=-.
.t l_e., Jle

.,

es

.l'

t.,tt

I -ts+ l)e'l
fe-.,t,tt'",
,_"_.,{.
s2(l_e ,)

:,CltI
-- t-) = --L-

Usando Maple 7 la solucin de este problema es

,1 I (1 -exp( -s*b) )*Int(t*exp(


exp( -s*t),t=0..b) i

-s*t),t=0.

I tet'"rlt
J'
I

- el 'bi

she
(1

.b)=1 / (1 -exp( -s*b)

""+e'''''-l
- e( 'l');r2

)*int(t*

160

Funciones especiales y transformada de Laplace

4.3 TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE, L-I

Transformada inversa de

De Maple 7, tanrbin se

4.3.2.2 Primer teorema

4.3. I Transformada inversa

A travs de la transformada de Laplace se transforma una funcin de t f (t), en una funcin de


s, F(s). Ahora lo que se quiere es obtener la funcin /(t) que colresponde a esta transformada.
Se dice que /(r) es la transformada inversa de Laplace de /(s) y se escribe

.fr,'=

(1.21)

{nt,t}

4.3.2 Teoremas sobre las propiedades de Ia transformada inversa de Laplace

Ejemplo. Dcterminar
La transformada inversa de una funcin de s viene dada por una funcin de ,, como se observa en los siguicntes casos.

f l-l
l:L' 'rlt

5.

2.,":L-'{#}

6.

l.

I'I

3. ,"' :L-'

4. sen k/ : L'

'

l:+l
-ALs-

Jfl
_.r
[.s

Solucin

L J:
lr, - l'

[--t----),
Is-+k-J
senhk=L'
coskr:

cosh kr
]

L' ].r-l -(

.C

--

l
I

IIr-.-!-----)
+A]

4.3.2.1 Propiedad de linealidad


/a -l
es un operador lineal, esto
El operador L

L'

:
oo,,t+ BG(s)|

De Maple 7, tambin -.e -'.

es

L'

o{r'1,} *

(4.22)

fiL-'{cr,t}

G(s) son las transfbrmadas e ciertas funciones F y C.


Cabe mencionar que la trasfbrmrda inversa de Laplzrce de una funcin F(s) puede no ser nica.
donde

F(l) y

Sin enrbargo.

si .li() y .(r)

nccesariamente

son continuas pa1'a /

=o

1,

L{,tt.i'

L{f.t)}.

Supngase
entonces

l(r) : fzj).

Ejempro. Evrru.r

4.3.2.3 Teorema de convo

sean

F(s):

qlef(t) y g(t)
,

L{}<tt.

(f"t

i'Hl

Solucin

Ejemplo.

Aplicando Ia linealidad de la transformada invcrsa y los resultados

zl

y'5 anteriores

se

D"ter^iru,

ticne que

Solucin

scn\r.r/
L-'lrl'*sl=,nL
L-: ] ,'/ll l:roJr.r*-2
- J-=l
t,,
l-+l.rf lt.r

l:'+13l

Is-+13]

.-h

transformada de LaPlace

Transformada inversa de Laplace,

,C-r

161

De Maple 7, tambin se obtiene cl rnisro rcsultaclct


tr(.r): = l0

cos(rill

r)

].rT:
IJ

sin(.,/il )

r /(r),enunafuncinde
nde a esta ffansformada'
se escribe

4.3.2.2 Prirner teorenra de traslacin

(4.2t)

versa de LaPlace

,,'''

tLjemplo. Deterrninar

rcin de ,, como se obser-

f,t=L'

{nr,-,,}

:L'

,,i

{0t,.,],-,

(4.23)

L' 1-:_-- ri+2r-x/


lrr-lr' -LI

Solucin

n4(

Is-

oho =
,.r

.s

L-, 1-;-'--l
+K

stu =

L', {--!-\
Is- -l(
?-1 r

Lt

l=L I5,--|
L'!-1
,+-L
l)
r-8
l(tlrr - lr ri
J

,s

+ 2r

lr' - ,)

'l t',,,1,.+,C
::f
f-l-l
l:
lr'-lr I I
|.,,+t,,_,)l

),------=l

Is--c-J

2:'- i ,' ' '' I .r'= 1r't.

21 *!r-'
3

,'_o '-.' ,1

sinh 3r

De Maple 7, tan-rbin se obtiene el mismo resultaclo

,:

Fr

(1.22)

,1

-''si,hr.r

4,3.2.3 Teorema de convoluciln

n P(s) Puede no ser nica'

@l -- L

r,(r)},

Supngase

q]oe.l(t)'g(r) son continuts por segmentos cn [0. z:) y

\eiln

L{

entonces
Fr ,=

'

/4.

l lr ' r.

Ejempro. Derernrinrr

:
't L\ {}r , r. Enr,,nee,

Solucin

*lrrn
1J
a/

Jn,

Sean

F(.s):*y

L-'{r(,tc(,)}ot

[u.tr,vo -r)dr

(1.24)

anteriores se trene que

to,rl3r

cle orclen expor.tencial.l,

/.

Cr

(/,'s)() :

4y5

'r,:'1rt. *1.

G(i):;"

=rrr*
"ntor.",

]r.1,rf = J\r):n,

, L'{cf

r}

:sft):a-t,
_-4

Funciones especiales y transformada de Laplace

162

Sustituvendo esto en

{.1

L' l_l

2:l) rcsulta que

]-ransformada inversa de

Sl r:

_ I:

_r)ttt

[(i'-)(r+8)J i fuf{rr,

r-',,-,,tt.r

: c ",

entonces 1a erpr

i,o',,,,,
entonces

-s/

fr,ro,

1-", 'l : Ll", -.',.l


l-+
l.+L
'

,,

Dc NIapJe 7. tambin se obtienc cl

r11rsr1to

Si s: a

resu taclo

r(i) :..['e(6'e(ttr+Sr)dr:

*"'u"

rl"

se obtiene que

o"
\

4.3.3 Fracciones parciales

clttonces

Strstituyendo (Ib) y

(Il

:.

El uso de las fr-acciones parciales es muy importante en ltr bsqueda de las transfbrmadas
inl'ersas de Laplace. A continuacin se consideran los siguientcs tres casos bsiccts.

l)
It)

F(s)

= (.s-)(s-b)

'(.s)

's

+ 10

.i21.i +

rrr) F(s):
1.,,

l)''

*1,,,.

stos incluyen, respectivamente, slo thctores lineales clistintos. factores lincales repetidos
un l:le tor e urdruitico irrcdue iblc

Ejemplo. ('aso (l ). ('rle

ul.' L' )

De Maple 7, tambin se ,:,:

l(-/)ls-/rlJ

-\
----

Solucin

Ejemplo. Caso (tI). Cal;.:

Usando la tcnicr dc fracciones parcia)es se tienc que

lAB
(.i-a)(s-b) ,\-0 -b

(Ia)

Solucin

Usando la tcnica de fraccir


.

--;s-(

biel.r

l:A(.i-b'+B(.s-u)
lrretlucible sJgnifica

cue

el fnctor curdrico no liene raccs reales

o bien

s+10:Ar

Iil
,'

Transformada nversa de Laplace,

transformada de Laplace

Si -s :

/.r entonces

163

4'1

la cxpresin anterior se convlerte cn

l=B(b-a)

'-r' lo"o'd"

y entonces
|

B:Si .r :

:c obtiene

(rb)

a-b

que

I:
y entonces

A(tt

A=

b)

(lc)

tt-b

Sustituyendo (Ib) y (lc) en (Ia) se tienc que

(rll-ll
,
L,JIr'-,rtt'-/,rl
\:L,l"L,l.f l.,_1,

transformadas
ueda de las
rcs casos bsicos'

['-,,1 l'-,'l

:Ll |
I

r,r

/rtr

s-,,,r

)_L
|

:'ttt'-htL lr-,r
l_r_r!
t-l'l

I '-l
| r,r

- htts - /rr I

= ,t-bL
-L1,,'"r'".l:.,,,
l
,rtores lineaies rePetidos

De Maple 7, tambin se obtiene el mismo resultado


61

Ejemplo. caso (tt). calcular


(Ia)

f '{

'rt::-"'"r'

"'/'t

/r-

,',.11',.}

I'rr.+lr'J

Solucin
l- sando Ia tcnica de fracciones parciales se tiene que

,B C
E
D
s+10 :, A *.r=t,,*,
-t.*lf
-rr*;
a(t.i
, bien
.i

+10

r{i(.r + l)'r +

-B(s

l)'

+ C.ir(s +

l)r

+ 1),sr(,s+ 1) + Esl

(IIa)

Transformada inversa de I
Funciones especiales y transformada de Laplace

Ejemplo. Caso (IIf. Ca

Desarrollando el laclo derecho de esta ecnacin y factorizando se tienc que

Solucin

s+10:(A +C)sr +(34+ B+2C+D)sr +(34+38 +C+ D+ E)sr +(A +38)r+B

Usando la tcnica de frr


Igualanclo los coeficientes clc los trminos correspondientes se obtienc

el siguiente sistema

de

I
__. ___

(s' + wn')-

eculcroncs

A+C:0
34+B+2C+D:0
3A+38+C+D+E:0
A+3r9:l
8:10

-)

(s- + wo.)-

I
1s+iwo)2(s_

cuya solucin

es

B: l0

A: -29

:29

Multiplicando ambos lado

E:9

=19

l:A(s+in)(.

Sustituyendo estos valores en (Ila) resulta que


de donde se obtienen las

f|

l-

t r+l() | L
f-'l
l-,

>=

lr-rs+lr'J

I -- I
rl--f
(s+l)
I r \- r+l tr+lrze --rl0 29 T- 19

Aplicando la propiedtid de lineaiidad se obtiene que

L {fr#} =-2sL {:}.,, {:1.,, {*} *,,r'Hr} .+L {,+}


:
donde se ha usado

P-tr

-29 +IOt +29e '

+\gfe-'n2tt,

De estas 4 ecuaciones simt

A=-

'

4iwo3

Usando estos valores result

clue

,l

l*f-

L ]t {r+lrrl:,r'

rl
12 tr+lt'f:r-r-'

I :
I-.1:)-l112t
1l-+lr ,l:t'e-

[s-'

,!"*'

t,-,.,-,

'tot +2e.(ZU

\::L
I

- ''
L-' -Ifr
i tt '\-'+r i

-,

De Maple 7, tambin se obtiene el mismo resultado

F(s)::

L{,t

+ret +2e)eel

f4 I

);--- r,
[(s'+ws,)-

f-1

Transformada inversa de Laplace,


Laplace
y Eanstormada de

Ejemplo. ('aso

:ne que

165

. r-t[

tIIIl. frl.l' Az l-. . ,... I


[( +ilr,-)

Solucin

E)st+(A+38)s+B
de
ene e1 siguiente sistema

Usando la tcnica de fi'acciones ptrrciales se tiene que

lll
(.s +rrr',, )(.s-i,,, )(.i1i,, )(s-iu,,, )
(s+n.L',,)r(.i-irri,)r
+,r',,t)t
1.lt
IABCT)
(..*.,,;lt: t*,,'l, * r'-r; * (.t -,*r) * t, r";
IABCD

T----------------

r-T----------------

(s+lwol'(s-iwo)' s+rwo (s+rwo)' {s-lwo) (s-lwo)'


Multiplicando ambos lados de la ltima expresin por (s +iw)2(s

E=9

1:A(s+lwn)(s

-i*o)' +B(s+

-iw)'

se obtiene que

+C(s-lwo)(s +iwo)' +D(s+iwo)2

iwo)2

de donde se obtienen las siguientes ecuaciones simultneas

k.#r]

t)

s31A +

2)

s2

: o; A: -C

C)

(-Aiwo

+ B + Ciwo+ D)

3) s(Awo2 -2Biwo+Cwo2

cHrI .+L'{,+}

-Aiwo3

+2Diw):0

-B*o'+Ciw3 -Dwo2 =1

De estas 4 ecuaciones simultrneas se obtienen los valores de A, B, C y D

c:-l

A:.--l
,l lr

r,o

n:__!^=o
4wn'

4r',,-'

-,

Usando estos valores resulta que

,.L
L',l__)_l=_
-lirr'
rr,;)
[r

I.r

+ irr',

,_l_
4irr',iL'l

-+t'
It

= --Sl

2*

')"''"

I r L__r_L-'l__l_).
,lt'n
r

[s

+ rrr,, t-

,_l

l__r_ L-',1
[s-ir,,, J -1",;
lr.r-irrn
/ / -) o/J-fr'n''',,'
"f -

rr'.

2r,

-COSll

Of

rJ

Funciones especiales y transformada de Laplace

166

en donde se aplic que

Tabla 4.2 Continuq'

L' !---l-l:
l'
[{s'

Por lo

Tabla de transformadas de

+ iwo

L I --t-l

r '"0'

t,r

rr',,

r-

=,.,

fsen

7l

t".n:1.),3,..

qr-re

.' .l--LL'l.t
=):
-i-L-'fir'ilfl--GlrJ *i,or'J-

",t1 >-)

'*,-"^''l.1=- r. f ''"'' +''-r"l=-.1-.u.,,


--1--,''
1'
:
:,',,
-1r,,,
2t',;l

t
De Maple 7. trnbin se obtiene cl mismo rcsultado

r.\.___I sintrr.,l)
" -_I ltos(tr',,1)
"

rr,,

t2

rr',;
_t

+l

4.4

TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE


t"

'labla 4.2 Transformada de Laplace de algunas funciones

sen

f (t)

L{rr,t: ,r,t

r/

F(s) en Maple 7
cos'kt

S>(

.i-k

laplacc(r'(r),r's)

*:

-.

senh(kt); k > 0

s>k

cos tvo/

cosh(k

--r- -'
,s- - /(-

,'

wr'

laPlace(Y(r),r,s)

*:

J'

) -Kt)
ltro

sell )t t)/

:"'sen kr

e"'coskt

.i- + wt

u _tr

(r'-

7) + /{

s-ct
(,{-) +l{

(.

cosh2

laplace(1'(r),r.s)
te'
laplace(-r'(r).r.,s)

r10

----!
(/.) +,t.
-

tr

:Iaplace(r(t).r,s)

ut"', :
.

.l'- +

senh

f
-S- * Itro.

= laPlncer.r (r ).r.r

--rr
., :
(,t-tr)- +A'

leplae etr'( /

).t.r

e"/senh ft/

(Contina)

e'" cosh

fr1

ti

tt

mnsformada de LaPlace

Tabla de transformadas de Laplace

167

Tabla 4.2 Continuacin


/sen

=tei*"

#)

2as

rr

tl. I -n 1.2
I

nl

laplace(r",/,r)

*f

. tt> -1

t"

roll

f(n

+ 1)

lapl

,+l

: r1',..(.r'(r),r, r)

trce(r",/.,r) = lp,'..(f'(r),r.,s

= laplacel(r),r,.i)

= ---1-qosw6f

-l

: taptace(.(r).r,.r)
-+'{]
(.s + 1--)-

'*'o

.l

]:

l_

l"=

!;

+)

a:

tantace(\(r).r.s)

:
I) ]+
-( '.)

.L

^ln3/

t2

taptace(r(),r,s)

2s/2

leplaee(r'(r r.r. r)

I e'- t Jt= r - -r'l-irr+l.)

to

f,,
-

sen'k/

' :n \IaPle
,

s(s2 + 4k2)

.s1.1'

= laplace(Y(r),t's)

'(l

rl

.i(.it - 4ftt )

= laPlace(Y(t),1,s)
(.s

= laplace(-y(/),.s)

= Iaplace(l'(),/,s)

/)'l's)

a)-

(Cotttina,

tn

.(,

"l
-r(.s-

- +^

- )l,l

4k-

.
(,i

- a)'

l.r.r

(s

tI

e"' cosh ,t/

tn ek')

- o)"*'
k

(.s-af -t
s-a
.

6-a)

.2

t2

-R

---f(,t - tt)-

Ilrlllreet.\'( / )./..s)
)

laPllcer.\'(/ )./.

lapliice(v(r),r.s.

-,2)-:

nl

e'"

et"senh

2--'i-:

teo'

= laPlace(Y(

-.ltt

cosh'ft/

t-ro .,
+ k'

lrrpluce(.r't l
)

.)

2k)

senh2ft/

.(- + 4/r-

s(sr + 4ftr )

;-: laplace(](r),r,s)

r=

z--!-:

st + 2k'

cos'k/

laplace(Y(r),r,s)

--

t)

+ l
(h = _ 1-a(-")I-1n

- k-

' -,t'
(,r-a) -A.,

lnplrcer.\

(1

)./.s

= laplece(.r'tl).1..,')
(Contina)

Funciones especiales y transformada de Laplace

168

Tabla

'Iabla 4.2 Continuqcin

L{r<'}: rt

f (f)
/ cos

s'-k'

k/

(t' - k')'

+"2 -L2

(s' - k-)-

1.2 Continuctci n

cos

cos

t cosh ft

senh

= iaplace()(1)..s)

2k(s3 - 3sk2)
k +-------:
,.
(s" + k-)s' + k'
-

-28-l.s'-k')'
s'+k'

cosh k/

F(s) en Maple

k + 2k(s3 -3sk2) = laplace(y(r).r.s)


-+
.r'+k- #(s- +k-)

E-,-""*

Tabla de transformadas de

Jn(kt)
laplace(.v(r)'t's)

ebt -e at

=laplace(J(r).r.s)
| ,,ot,,
| (s'-k"'t

I - =t. *

t
2(l

ap
=2"=^=laplace(v(/),/,s)

coskt)

11
at

e -e
a-b

bt

t-

t-b:
"a-b

2(l

laplace(y(t),f.s)

kt

k2

cosftl

sen

setat
t

: pip

k'
s'(s- + k')

5 t:*=
._.il-

asen

bt

b')

a/

cos b/

cos

s'

a'-b'
sen

ab

s"

ss
b'.

2k2 s

ir

+,1k4

Lklk

sen a/ cos

't)

, t;-it'

! a- :

laplace()(1).r.s)

a' :

laplace()(/).r.s)

.-k'

tc;lt;r

-h

= laplace()'t)'r's)

:C+;F. *;fu.

-o' /4r,

"lfif

1,
sen ftl cosh

raprace(y(r),/,s)

b')

b(a" -

a- -b-

senh k

laplace(y(r),t,s)

ba

s' +_b-

bsen a

ab(at -

s(s' + k')
------;--------

kt

coshkt)

a-b
I

raPrace( )'(

)'r's

(Cotttina)

2^l

-n2 /4o,

n t3

/a\
,Or\r)

s y transformada de LaPlace

Tabla de transformadas de Laplace

169

Tabla 4.2 Continuacin

cos fr senh k

l(r),/,s)
cos kr cosh

t)
)
tt)
er

.t

4k4

=laplace()().1.s)

l1s+t)
- ,. _
.1 s-/(
:
* 2'
, ,, -i;F t, * Ll *, laPlace(Y(r)'r's)

sa + 4ka

Jn(kt)
=

= laplace(y(r),r,s)

6p1u."(v(r),r,s)

e -e

_ s-a

ln_

ln(s

s-b

t
2(l

t=raPrace(n92

2(1- coshtt)
t

t
senat cosbt

|
fit

= 1uuc"(y(r),1,s)

-o2 l4o,

k=,-laptace(Y(f).f,s)
I
2 b+k)' +k'

2, ..=laPlace(v()''I's)
' (s+k)'+k'
(Contina)

laplace(y(/),/,s)

laplace(y(r),r,s)

a+b
_I arctan _

!*"^"(zp];p)

,-a"l

,s)

= laplace(y(r),r,s)

= hplacely (t),t,s)

^,6

a
2^l

"('.5) =

*"an(i)

-2

\.()...!)

^,1

- ln(s - b) = laplace(y(t),t

*.,unl,;/

2s
I
a-b
+ arctan

- = laplace(Y(r),r,s)

a)

'(,-5)
/a\

seat
place(1'(r) , r, s)

coskt)

ilace(Y(r),r,s)

st +

iup1u""(v(r),r,s)

r(r),/,s)

L.,:

I .s-k
1 s+(
;\s-K) +k,)-: ls+k)-+k'
)
-.)

t(rr -2l.r)

-o2 / 4r,

Ia'

t3

dt = Im
--0+

"*(*)

,-o6
,s

"{tais

-'l

".frl4')
\z "lt )
r,

laplace(y(r).r.s)

.t

(Contina)

-1

Funciones especiales y transformada de Laplace

170

Tabla 4.2 Continuaci tt

Tabla 4.2 Continuacin

L{ro}: ,r

f (t)

)1,,,

-,'e /r"l

,-o#

-+)

,6tJ,.

l
(1

\2Jrl
-l
n

o'

laplace(1,(t).r.s)

^l

"t ,r \

rr,,,

I (t - a'.ll(.t - a)

:
2'" ,
ns

t'fCl

"o'f(t)

fl(s) en Maple 7
ttaJs

u\

l-J

,r,lrrb',erfc(lr{

lrtplacc(.t

).1.s

[ -

,l,l(

-a)

r,.fr(U

Solucin de ecuaciones difere

('n

(.t)

bc ''t t
"u[r",,'i * r l

r+U)

/u\
*.,r.llF,J

t'.f(t)

(/)

laplace(r'(r),r..i1

.'n\

(/-/o)

e-tto

/ "rn\
"'"'Heaviside

-e

1-r0S+

r 0 0.0
+l ,,,
l:luplrree()(/r/.)
\-e O <r0 )
r

(Cctntina)

4.5 SOLUCIN DE EC
4.5.1 Solucin de ecuacior
Puesro ru"

L{rl,.,)},,,,

transformada cle ,Caplace es e


para ecuaciones dif-ercnciale >
Laplace estr clase de ecuac jcir
funcin de la transformadr i

valor inicial

,c

"rf,

,n
, a)'

,t;l

rrl
.L'].l.lll.-/,,r-

h)l.crgcornl

tli

n dtn

l/,)
I

dul

y(0)

cti(3/2

en donde

a,, i:0,

1,...., n )

Solucin de ecuaciones diferenciales

transformada de LaPlace

171

Tabla 4.2 Continuacin

e"

f (t)

F(s

e''"'

a)

inulapl,,ce

(F(.i),

.s.

r)

en \faPle 7

(.t

a)a(t

a)

e-o'F1s

laplacc( y( t

l..r )

rplace(Y(r),/,s)

-u')

-a,l

ace(-(r),t, s)

(n
r, ,
rtt r(J
t-,

.f ''" (t)

/(0)

I '/ \l-

Ft

laplace( Heaviside ( t

ll

rz ).

Iaplace(y(). r, s)

intlapllee le

(1)%(-a)

Heavisicle(

laplrce (

y( r), r,

r). r. t)

- a),

/,,r )

s)

(Vase seccirir.r: 4.2.1.5

Transfbrmada de una dcrivada)

- /'(0)-

-/'"(u)
_/,,

{'f

(t)

(_t)"

l,

_F(r)
,

d.t

. t.\)

stt

- t )Jr

(Vase seccin: 4.2.1.5 Tlansfbrmada)


de una derivacla

ll

F(s)G(s)

(Vase seccin: 1.2.1 .6 Teorema


de convolucir.r)

'ilt Heaviside (-{o) +

=o
O<t0

)=tuptuce

(y(r).

r.

s)

4.5 SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES


4.5.1 Solucin de ecuaciones usando la transformada de Laplace

(Corttintt

Puesto Ou.

,C{-r"1r)}. , r l.

clepencle

cle r'(r) y sus

-I

clerivaclas calculaclas

en

/:0.

la

,ttnsformada cic Iaplrtce es especialrnente adccuada para resolvcr ltroblenras cle valor inicial
lineales con coeficientes constantes. Usando la transformada de
.I
aplace esta clase de ecuacin diferenciil puecle ser: rcducida a una ccuacin algebraica en la
'ncin cle la transformadr )'(,1). Parir mostrar esto se crnsidera el siguiente problema de
1or inicial

aLi ecuaciones clif-erenciales

,n
a\
IL
,rn
-lA

tL

en donde

,l'- l + + ll dt' ant : g(t)


""
- l rlt4
o'+
y(0) = /0, y'(0) = y'0,...., y('-') (0) = ror'-rr
+ o,,

a, i = 0, 1,...., n y !0, y;,...., yo'-'

son constantes.

(4.2-5)

Funciones especiales y transformada de


de ecuaciones diferen

Tomando la transformada de Laplace de (4.2-5) y aplicando la propiedad de linealidrc

..
Ia ecuacin diferencial o

ne que

,,,,r{#1.,,,,

_,L{#}. *,,,,L7,y : L{,ro}

del :='
I

Aplicando (4.15),la ecuacin (4.26) se transforma en

a,ls'Y(s)- s' ty(0) -

....

- yt'-t'(O)]*
o,-,[r'-'r1r - s'-'y(0) -

...

- y('-T (o)]*... * aor(s)

.Ltlttcin de Maple 7 c .

= G(s)

45.2 Aplicaciones

o bien

: r,[r'-tru +....+ yo('-t)]+ o,-rlr'-'yo+ ...+ yo('-')]+...+ G(s)


lo,r'' * an-,s"-' * ....* oo]r1r

(4.271

Una de las aplicaciones donde


refiere a sistemas mecnicos
se ilustra uno de los posibles
que la representa as como la

en donde

Ytst:

L{ttrr} v ctsi : Lr,,r}. v rrrl : L-' {r,r,l

Ejemplo. Usar la transformada de Laplace para resolver la ecuacin diferencial dada sujeta

las condiciones iniciales que se indican:

y" - 4y'

15.2.1 Fuerza exterior aPlic

Ejemplo. Resolver la ecuaci

+ 4y =

r2r, )(0) :

0,

y'(0)

=0

Solucin
Tomando la transformada de la ecuacin dada y aplicando la propiedad de linealidad se obtie-

'

en donde

ne oue

L{r,"} - +L{r'\ * 4L{v} = L{",..'

ftrt:

Aplicando (4.15) aqu resulta que


4Y(s)
s'r1s; - s/(0) - y'(0) - a[s{(s) - yt0)l+
r\",)...\",
Sustituyendo aqu las condiciones y(0) =

0, )'(0) :0,

s'r1s - 4sY(s)

: :(s_2)o

se obtiene que

4r(s) =

G+

lcos4

I o

.,

En la Fig. 4.7 se muestra la

fuerza exterior que acta sob


primida. Aunque este problet
son del todo convenientes cu

Soiucin
Usando la periodicidad del

de donde

rts{s'-as+r]:J, +

ytr=L-,\v<stl

+
+

,,,,: j

yrr=L-,{J"}
y(t):

I s
-t"e'

'

t>-.

:+L'{#h}

/():

c,

cosl

Por otro lado, del segundo te

,r

,2x(r)-sr(O)-r

'ansformada de LaPlace

.c de linealidad se tie-

l{'or}

Solucin de ecuaciones diferenciales


Para

lr

ecuacin difelencial del presente ejemplo

ctet :=

(4.26)

(#r,,,)

- o (r,qrr,r) . o r, t): f

eQr)

La solLrcin de Maple 7 es la misma que la del desarrollo anterior

.\'(

/):-/ 1...r'

r...+aoY(s)=G(s)
4.5.2 Aplicaciones

,o''-']*

...

G(s) (4'27)

4.5.2.1 Fuerza exterior aplicada en un sistema mecnico


Una de las aplicacioncs donde se puede hacel' uso clel mtodo de la transtbnradr de Laplace

L'{'t'\

se

refiere a sistcmrs nrecinicos donde puede ser aplicacla una fuerza externa. A continuacin
se ilustra uno de los posibles casos eu clue esta situacin fsica ocure, la ecuacin diferencial
que la representa as como las condiciones circundrntes.

diferencial dada sujeta a

Ejentplo. Resolr,er la ecurcin dif'erencial ordinaria con coeficientes constantcs

r" +16x: J(.t)


ad de linealidad se obtie-

en donde

-r(0) =

y tambin
6

=f
e

0, r'(0) :

se mucstra la grfica de /(r) y esta funcin puede ser interpretada como unr
fuerza exterior qtre actra sobre el sistema rnecnico por un periodo corto _v cue desptrs es suprimida. Aunque estc problema podra rcsolr"erse mediante mtodos convencionales. stos ncr
son ciel todo convenientcs cuando f() est definida parte por parte.

En la Fig.:1.7

Solucin
Usando la pcricidicidad del coscnc se tiene que

l (r) = cos .lt -

+L'{#h}

cos 4rJ?l(

ir )

cos

.l/ -

cos zl(r

r):ll(t -

:r

Por otro lado. clel segundo teorema de traslacin resulta que

L{*,,\ +rcL{x} = L{ra}


,2x1r; -

sx(O)

- r'(0)

+ I 6X(s) =

L {cos+t} - L {cos+qt - n)4.t(t - fl}

Funciones especiales y transformada de Laplace

174

lntroduciendo en Ia ecuacin interior las condiciones ir.ricialcs


obtiene clue

ftr

drdrs (

-r(0)

: 0.

-r'(0)

: l)

se

Solucin de ecuaciones difere

Prrrr lu sesunda enlilt.rn.l :


de qtre

f(t):ts

0-5

Finalmente la solucin viene

[,0

1"
-0

Para la ecuacin diferencial r


1

t^)

Fig. 4.7

s'x.s-0 - I +l6X(,s)

,**|

del:=l9.rtrll +1(

-'
- c -J

\r'

A: lt

Maple 7, da la solucin

yde
X(s)(sr + 16)

: ,.

F;

- t';"

',

*r,r:[-,'...
\

la transforrada inversa de X(s) viene dada por

L-' ',,, : L'

l*+

Heaviside( r -

r,i6; ----,.-",'l

En la Fig. 4.8 se muestra la gr,


ecuacin (A), mientras qne 1a

As se obtiene la solucin para la funcin de r,r(r). a travs de la derivada inversa


funcin .r, X(s)

t, .l-!,C'l , t,
,,,,:!L
,
J .a-\*!,C'
l
I
lt
8
lr-+16l
-,1r.

1.., 4, * lr.n o, - !f,-;r)sen


488

1(t

it)'tL(t

de

Obsrvese que las arnplitudes

za exterior.
r(t)

.,,.1.

[tr-+lr-

fts-+l6t-J

05

- t)

-05

donde

'

L {--ll-.
[(s- +lor-

'' | :
]

/sen 1/,,

.,-,

ttt t

- .t

-t

5-

Fig. 4.8(a)

/ transformada de LaPlace

rtr=0, .t'(0): l) \(

Solucin de ecuaciones
Prra

la segunda

diferenciales

175

rntitranslbnnrda del lado derecho dc la ecuacin

de -r(r)

se aplic

el hecho

de que

l(r): r sen kr +
Finalmentc

lr

L{
-r" r.,l:
I F(,):

.urt -

1.r.-+(l1l

solucirin

0.f-r
8

(A)

f>

Parr

la ecuacin difere

del

16

x(t):

cos(4 r)

cos(4 (t

- n) Heaviside( t - ))

Maple 7, da la solucin

.r.. r r

:[-{.o,,

4 r,

r]u*i

HerLvisidet/-rT)+lrinr+,,*

-rrl

.16)'"

-2

e la derivada inversa de la

-i r sinr+rr)
jrsinrl ,,* l.or, ,,

rinr

4n

-treos(

/)r

rBl

En la Fi-e. /+.8 se muestra la grfica de (). La Fig. ,1.8(a) corresponde a la solucin meclirnte la
ecnacin (A). mientras que la ecuacin (B) obtenida con Maple 7. se grtica en 1a Fig. 4.8(b).
Obsrvese que las trmplitudcs dc oscilacin se hacen estacionarias en cuiurto se suprime lafuerza exterror.

rt)
Fig. 4.8(a)

Fig. 4.8(b)

Funciones especiales y transformada de Laplace

O.t4+2

Kirchhoff establece que en un circuito sirnple conectrdo en serie la suma


potcnciirl a travs de un inductor, uli resistor Y tLn cupacitclr es i-sual a la ten-

seguncla lc, cle

cle las

cadas cle

Sustituvendo las cor,1ri

4.5.2.2 Ecu acin ntegro-diferencial

La

Solucin de ecuaciones

dt

sion E(r) sr-rministrada.


Ahora bien, sc sabe que Ia cada

cle

potencial

potencial a travs clel resistor es rRr(l). y

t^
-Ji{r\lr.

en donde

clLre

travs clel incluctor

., 4.
,lt

EQ t2o

quc la crrdc de

la cade de potencial a travs del capacitor

100

es

y C son constantes.

80

se deciuce que la corriente en un circuito cotno el quc


por
la ecuacin ntegro-dit-erencial
est regida

60

i(l)

es la corrieltte.v , R

epti.^nao las concliciones establecidas


se muestra en Ia Fi-s.

1.9

rL+n*L,,trldr:nO)

40

(4.28)

20

La integral de esta eclLrr;

ig.

en

;1.9

Ejemplo. Determinar la corriente l() en Lrn circuito simple

C:10 ' F e

(0) =

0 A. Lr tensin

aplicada E()

E(t) :

L- R- C si L:0.1 H. R:20

es

l20t -lzjtah(t

donde

-l)
Multiplicando ambos

o bien

E(t) = t20t -120(t -D%(t -t)

laci,

-Izjq\t -t)
s'11s.

Solucin
En la Fig. 4.10 se muestra la grfica de Ia tensin aplicada en el circuito y a parlir de sta
puede expresar la funcin de Heaviside o escaln unitario como

tl20t 0.1 < ll

1t(t-t,:1

donde tfO = L{ft}

o r=l t

se

+(
+)

177

Solucin de ecuaciones diferenciales

y transformada de LaPlace

Sustituyendo las condiciortes dadas en ('1.28) se tiene que

Eectado en serie la suma


apacitor es igual a la ten-

EO
,

",

f4,

t:k+zoi

rorf r{ r)ctt :120/ - 120(f -l);ltft -t)

-12orlt(t -1)

120

que la cada de

I a travs del caPacitor

l0t)

es

80
es.

un circuito como el que


ncial

60

,10

(4.28)
20

La integral de esta ecuacin se resuelve aplicando (4.18) de forma que

/'''
Lt
-IJt ,,.r,/.1=
J r
lt

en doncle tt.st =

-C si L=0.1 H. R=20

L{itt)}.

eor tanto. la transfbrmada

0.ls/isr+20/1r)+10

e2

dcrnde

Li't,\:

cle

/r'):lr0f-1,
.
,r1r

fr'

la ecuacin

es

-1,'
-1,'
.l
.

I
]

,) -- i(o); ,(o) = o

Multiplicando ambos lados de la ecuacin transfornrada por l0.s resulta que

-1)
lcircuitoYaPartir

de sta se

1.,'
/rrr:l2o0til- \'-1.
r
l
"/(,)+200/r.rr+l()
+ ts+loo):/1': :r'of1-1t
r -' I

=+

I'
l-/rrl= l:,,0i-

I
I

--l-*;('
Irrr+l0U) .\{r+l(}0t-

'r.,, ,1
- tr+i0())'J

Funciones especiales y transformada de Laplace

178

Usando fiacciones ptrrciales se obtiene

1(s) = I 20t)

Problemas del captulo

4. PROBLEMAS

clue

r0000 10000
.i .s + 100

En los problelnr: Jrl plemento I del Captul

10000 -s
(s + 100)'

s'

l.

_,
s + 100
10000

100

f(t)=e'*11

Solucin

(s + 100)-

Aplicanclo la definicrrin
Finalmente aplicancio

lr

t-|,-

'Lf,''

- tilr l5L """ -e-ru,'/-l


-l'
-l lBx;, - l,'1r""' //11 - I

i(/)::L

forma inversa del segunclo teorema de traslacin resulta que

r,

//ir

l1'l
,,.'

(c)

- l2l,' '""

Pra la ecurcin dif'erenciil de este problema

,t"l :=l

itrl I +20itrl

\i,, )

Heaviside(r

Finalmente el resultadt .

l00oi

(r]'lt

=12(tt- l2u(/ -

J"
I)

- I)

+ I 20Hcaviside(r

2. J(.r): rel'
Solucin

Maple 7 se obtiene el siguiente resultado

cle

irn:[-i,-;le

r{rE

lf t'-r"B

r'eos(-](}G:0,*

sint'r0e:or)

Aplicando el primer te,:,:,

(D)

Heaviside(trI- I ) .
En

1a

Fig.4.1l(a)

- rlr.'-'uo cos(30q- je(-"'tr si'.'130q

se lruestra la grrfica de la corriente elctrica confbrme transcurre

y la solucin viene dac

cl tiempo

(ecuacin (C)),
para la solucin que se obtuvo mediante e1 antelior proceclimiento desarrollado
mientras que en la Fig..1.11(b) se mnestra el conrportamiento de la corriente l trar's del tiem-

po para

1a

solucin que da Maple 7 (ecuacin (D)).

3.

):

'senh r

Solucin

25
)

Inspeccionando [a tall.

1.-5

,l

-0.-5

4.

0
3

1.4 1.6 1.8

0.5
l

-5
Fig. a.11(b)

sen 2/ cos

lr

identidacl cr:l

Solucin
Usando

Fig. 4.11(a)

f (r')

y transformada de Laplace

Problemas del captulo

tg

4. PROBLEMAS DEL CAPTULO


En [os problemas dcl

plemento

1.

I a l2 obtener

I del Captulo

[a transformacla cle Laplacc c1e la funcin clacla. En el Comclel CD se rnLrestrr Lrn 1'esumcn cie los resultaclos obtenicios aqu.

.t = s'*t;

Solucin
Aplicando la definicin

c1e

transfbrmada cle laplace a la funcin dacla se obtiene que

acin resulta que

L,o : L{,'."}

(c)

f'

1f

l-r2r"-'oo'

Finalmentc el resultado

e '' {e,.,, ttt


e 'r'

''*''

l,

es

L,

r,,,)

: .r,-l
"''

2. f(.t)=rc1'
Solucin

rsin(:Oa:0))

(D)

Aplicanclo el primer reorema de rrastacin

L',r': L{4,-,-: +1,_,

in(30q

, ,Cr" f A)j = ,C{f f,1,_,,,, resutra

lrrme transcurre el tiemPo

.,

y la solucin viene dada por

;--an'ollado (ecuacin (C))'


: -,'rriente a trlrs del tiem-

L11,,,):
(.r

-,1)r

3. f Q): e'senh/
Solucin
Inspeccionando la tabla de transformadas de Laplace, la solucin

L(r''"nn
-]-\
/): -(_l)'_l'
4.

f(t):

sen2/cos2/

Solucin
Usrndo li identidad eos-fsenZf

sen lr'
2

L,,,2reos2r|:
Fig. 1.11(b)

'

resulta

qLre

1.+l = J4{,.,r,}

quc

Funciones especales y transformada de Laplace

180

(t

A partir de la tabla de transformadas se tiene que

l) < <

Solucin

":fj

es

8. 'f(r):J^'"- -lu. >i

L,"n k,t:
Por tanto. la solucin

Problemas del captulo

Aplicando el teorellr. J:

Lp"n
5. ,f(r)

/cos/

se trene que

Solucin
De la tabla de transformadas de Laplace se tiene que

n.
r'-l-'
L{rco'tr }=
[r;Tf
En el caso de ft

Integrando por partes se

1 ia solucin es

n.
L{1

,t-l
tr,} :
r._ . r_i

Por lo tanto, la solucin

6. .f (r) = t'
Solucin
Inspeccionando Ia tabla de transformadas cle Laplace, la solucin

es

. | | L1,,,1=t"
t I rr'

Usando Maple 7 se obrre;

>Int(exp(-s*t)*t.:
(-s*t)*t,t=@..2t--

Uslrndo Maple 7 se trbtiene que

> with(inttnans) :Iaptace(t"


,1]1
: luplruer.\(/ ).r.)
1!

(1

l2\=y(t),t,s)
Finalmente

t. L{,,,,,,tr\
Solucin

Dc

tabla cle trursfbrmadrs cle Laplace sc tielle que

L{r''r,rr,}=4
I (r_l.t +A
r
En el caso k

3 la solucin es

/'r

-l
A-l':errJll=
'-t
I rr-11-+9
,

L{,,,,,2t1

Solucin

Aplicando el primer teorcl

i y transformada

de LaPlace

Problemas del captulo 4

181

[r.0<.r
E..l(r):.] n r>)
t"'-Solucin

Aplicando el teorema de la transformada de una funcin peridica


nrl

L{r,, } : 7_;- e-' t tt t,tt


se trene que

L{rol : i;,

i,-"

t ch +

j- e " o ttt

Integrando por partes se obtiene que

Ll r,,,\: -''

'

Por lo tanto. la solucin

es

Lt,,,,)=I-1-:L
.\-tJ )Usando Maple 7 se obtiene que

>Int
(

,trS)

exp ( - s*t

-s*t) *t,t=0.

*t,t=@ . .2 ) +Int ( exp ( - s*t ) *0,t=2. .inf inity ) =int ( exp


.2)+int (exp( -s*t) *@,t=2. . inflnity) ;

Finalmente
l_).\
-"'

e'

(1

r_,-"'s
c)

+2e'
I

-I

2s)

-e )s'

L{,',",t}

Solucin
.\plicanclo el primer reorcma cle rraslrcin

L{'"'f{1:Lt'l},-,-,,.

C{, '.,,.,,}:41'.n,,}l - =alrL

se tiene que

Funciones especiales y transformada de Laplace

182
Pcr tanto.

la solucin

es

Problemas del captulo

Por tanto. la solucin

:.

--i-

,C{,'..n.r}
] = ir_1.-+9
[
10.

f-1.

0<l<l

/ur: L
l''

12. fG):,1/r--5sen-:

t>t

Solucin

Solucin

Aplicanclo el teorema de la trrnsfbrmada de una funcin peridica

Aplicrrniio la ploprc.r.

L1,,,,I:

[:i e tt.lr
0

:e licne qtte eon

Tomando en cuenta que

'/'

LUol:f,,e

"f (t)ct,:i,,,

L{,'l:l
I' J s'-

"(-:)dr+f e ''(ttctt
resulta que

+L{t,}

=+

Por tanto,

Simplilictrndo. la solucin viene dada por

L,

,,r)

'- - l

En los problemas 13 r .diferencirl dada. En el Co

Integrando en Maple 7, se obtienc

>

-exp(s*T) ) ).(Int(
t=1 . .infini-ty) )=(exp(-s)
(1 / (1

= infinity

1*exp( -s*t) ,t=a..1 )+Int(1*exp(-s*t),

-1 ) /s+limit(

lesultldos obtcnit.lo.

13. /ir1+

ut :
-F1 .,,1,:J,,-""*Jr'
f' -r" '",lt + l,:-'"J,:"

" -l

r,q...

(-exp( -s*t)+exp( -s) ) /s,t

'')
''
liln
*ll/.-x - t' -t''

ltr - r)ttr). r

Solucin

Aplicando el teorema de

Lo cual amoja como resultado


F(.i):=
/4,

2e-"-|

11. L-{c ''.enh-lr}


Solucin
Por tanto. la solucin

De Ia tabla de transfbrmadas de Laplace se ticne que

r,l :
,C{,, '.nn
-"""'J
(-(r)i -A
-t'
A

J,t

es

c,

ri
i transformada

Problemas del captulo 4

de Laplace

Por tanto. la solucin

183

es

?t

A_],,:enh.lr I :,,

_.1

12. (t)=4t2 -5sen3


Solucin

Aplicando la propicdad dc linealidad se tiene que

L{0,'

-ssen3r}

: +L{"1- s.C{,.,:r}

T,rlnlrlltlo cn e uentil que

Ll,
'-t
Ir= .\"t

/a

L{..,

t.

A}=

--!
.t +(

"'!t
resulta

qLre

/1

LL{f.l:4: =:

--il.l.cn

.t

: --s ,'I - -l-i


r- +9 .l- +9
,

Por tanto.

L{^,t
t -:ren.rr}:+-+
, \ r-+9
En los problemas l3 y lzl usar la transformada de Laplace para resolver la ecuaci(rn ntegrodiferencial dada. En el Complemento 2 del Captulo l del CD se mucstra un resuren de los
1

)+Int(1*exP( -s*t)

.rit)+exp( -s) ) /s,t


,-sr --l

,{ -s)

resultados obtenidos aqu.


'

13.

,!
/ut+ Jl| u - rt.frrttlr : i

Solucin
Aplicanlr el tcorcrne dc conrolucin

L\,

'' f ,rtclrl
.I ='trrs)
'll' . \e tiene quc
L)l
IJ'
t

'+ :

Lpl - Lt,,]L1,

rrs):1+
F(r1,:]
.\'.\_

P()r liln1().

ll

st,lucin

F(r)

= \ .L
+l

es

,,',:L-'lI
I='"n'
Ii-+11
,/

Funciones especiales y transformada de Laplace

Problemas del captulo 4

14.

f(r)=1+r-if,.-

r)1f

(,),tt

a _erfica de esta fuitcin

f(t) t"+ze

Solucin
Cambiando el signo del intcglando. a partir de la ecuacin dada se tiene que
I tt t =

6e-126

l*, *;J, tt - r r l'trttlr

5e+26

4e+26

y de aqu

3e*26

L{ ro\ : L{,1 * L1,y . \ L {,,r} L{,'l

2e+26

r r 8l
F(r')=-*,*--(r)

le+26
0

Usando Nlaple 7 se obtiene que

>with ( inttnans) : lapIace

+t- (8/3) *Int ( (tau -t) ^3*f (tau

=f(t),t,s)!

l6 laplacc(

1'(r

t..

;*;*

tau=0.

t)
En los ploblemas 1,5 a

') =lilPlxcL'( t(1)./.s)

e1

que significa lo mismo. Despejando F(s)

2l

obr:

Complemento 3 del Captul

.L-',

r 86!r
F(,)ll-,l:- I *
3stl I -

/+:!]
Ir-+9J

Solucin

y de aqu se tiene

Usando la propiedad de lin....,

L-

que

Tomando en cuenta que

L' o(r): L'

t-^,lr /l,r-=

.a-llcos

resulta que la solucin

es

Usando Maple 7 resulta quc

>with(inttr^ans) :f (t) : =invl-aplace(

/(s^4)), s, t);

f(r) :=l sin(zr) +]

sinh(2 r)

( 1 is+1 I

* j .o,

s^2)/ ( (s^4-

12,

* lcosh(2.r)

16)

rc.L-,f_ll
Irt+-l,rI
Solucin
Se tiene clue

o bien

t(t) :

i"t'* *,

'' * 1r.n(2,)* l.or(2,)

; !' transformada de LaPlace

Problemas del captulo 4

185

La grfica de esta fur.rcin es la que se muestra en la Fig.:1.12


lG) t"+zo
6e+26

ene que

-5e

+ 26

.le

26

3e+26
2e+26

t'i
l--..l

le*26
0

21
3*f(tau),tau=0'

28

29 /

30

Fis.4.t2

't)

En los problemas 1,5 a 22 obtener la transfbmacla inversa de Laplace de la funcin de s dada. En


el Complemento 3 del Captulo 4 del CD se mLrestra ur1 resumen de los resultados obtenidos aqu.

,f,)

f-1 rls-6t
15.tl.
I
[.s- +9J

1l+
r- _ !

.l

Solucin
Usrnclo la

propiedad de lineaiidad r completandr la transfbrmada sc obtiene que

: :L
L' !.:-nr
ls-+el

'.t

J__t | _:L-' t_
ts +9J
Is-+,rJ

Tomando en cuenta que

ft^.- ,,t
,(-/1C()\l'n//:
resulta que la solucin

.:

es

L'
)/((s^4-16)
rc.
cosh(2r)

lt] --9I

Is-+9]

= tcos.\r

2sen rr

L {-+}
iJ
+-1,1

Solucin
Se

tiene

qLre

L'l-:-t=L'l
'
l' +3sl
Isr.r+]rl

s(2r)

3t

Funciones especiales y transformada de Laplace

186

Entonces aplicanclo el

/(.r)

: ll
;.

.c(r)

.*

reore

cle

convolucin ,,.*:

L-'{/rrtq(

r} . con

3 resulta que

Problemas del captulo

Cuando

resulta

.11

Cuando:0setieneqL,,

L-' {rol : f|r) :r-1{c1sl} :

gft

-3'

Por lo tanto.

:l't,rrsrrtttr
L jtr,r|:
ttrt=t I-fr+-r)l
,l
'
Jf,
ts(
:Jrlr. '",1r =1rl-,''I

r la solucin es

Por tanto. la solucin cs

L L:-l
=-L-L
l'r+-r'| -r l

De Maple 7, la solLrcicir',

.-

Dc Mrple 7 :e tiene la :iguiente respuesl1

f(4:=1"'-t

s. L'

t",.rn(1I

J-+-l
+
l-l,s-

Solucin
De la expresin dada

t7.L l--Ll
Ir -16l

Solucin
Tomanclo eu cuentl la tiirmula

L'l.,*
[

lr

'- -

,f=sen/,Ar

Definiendo

x=Lrv**r,

intitransfonnada dadr se escribe comcr

l,+
L'l_l_t=!L
ls--lt,J + l,--lnl

se ticne que el resultad'r

v. por tanto, la solucicin viene dnda por

f,'1.' L=l.en/4
l,--ll
-1

r
s.L-'[ls(r+l)l

20.

L'

Solucin
Usandc fiacciones parciules se tiene

Solucin

A rl
que
' 'r(.ls * Li = +,.*, !' Por tallto'
'
l:A(.i+l)+B(s)

Irn'- 31
| .s+t

Dc la tabla de trrnsfotr.'

y transformada de LaPlace

Problemas del captulo 4


Cuando ,s :

187

I resulta quc

g(s)) , con

B=-1
Cuando "i

sc tiene que

A=t
Por lo tanto.

r t:L',tlt_L Jr[
L llrrr+lrl
l'+ll
lrl

1,

la solucin

es

De Maple 7.

ir

solucin

f 'rl- J.r
L,

l--,-"'

Itrs+lrl

es

ftt
19-

J-

:=

le''t'

ri,rn[

\-]r /

[-ls-+I.]

Solucin

De la explesin

drdr

se tiene que

r'l

rt

) i, rl
t* i .r,rl:L
11(-+1)l [''*r]
Definicndo

f :!t

usanclo la frn-rula

se tiene que el resultado

20.

final

es

lrr'-31
I r+ll

Solucirn
De la tabla cle transtbrraclas cle Laplacc

.sc

nt.ltt,t

tierre clue

-'r

| '-/, 1-

Jn

''

-('
r

.r'

Funciones especiales y transformada de Laplace

188

Por tanto, [a solucin

Factorizando I(s)

es

s--Jl ,,-' .

f 't

I r+1)
2t.

Problemas del captulo

renr,

r''"

L J{-trn-'ll
l)
)l

Entonces la tlansformc

-)

Solucin
Utilizando Maple 7 se obtiene el resultadc parcial siguiente

>with(inttrans) :invlaplace(Pi l2- (tan(sl2)) " ( 1 ),s,t)

/\
---1.

' l'"(l')

l",r Diracu ) - invlupl.cel

22.

lr

.,,,

1,

usando el teorenla dr'

se obtiene que

-l-'l

L lf-t
^

Solucin

I"J

De la tabla de transfbrmadas de laplace se tiene que


/1

L
por tlnto. la solucin

tr

:/rr\,-" t'r'rf

ttttttt-at

es

f
/-J

,l,, I I : !t,_zrrl/u_tr
i. l-i ,', -,
_

Utilizando Maple 7 se obtiene el mismo rcslrltaclo

>with(inttnans) : invlaplace(exp(-2*s) /s^3, s, t);


I l,'
\:

2r +

2)
I

Heur isidelr

por lo que la solucin

En los problemas 23 a 26 resoiver Ia ecuacin diferencial dada bajo las condiciones establecidas aplicando el teorema de la transfbnrada de Lrna derivada. En el Complemento 4 del Captulo 4 del CD se muestrt un resulren de los resultados obtenidos aqu.

(0)

Aplicando ta frnruta

L{f 'tt\:

L{r} - L{,

Utilizrndt, Mrplc

.-

>with(inttnans:-'

(y(t),t,s),s,t)i

i)

,"F(.i)

es

2.1

r"

'./(0) -.r"-t./'(0)

Lly +

sr(i)-

r(o)

-.1"' ''(0) se tiene que


-

r(1

>with(i-nttnans):-

\ra

transformada de LaPlace

Problemas del captulo 4

189

Factorizando I(s) , si.ro en cuenta que 1'(0)

: -s(s

r1r

0 resulta que
1

l)

Entonces 1a transformada inversa viene dada por

.rr,r=L
,Srt)

,: L-'

y usando el teorema de convoluein. /,.

[ '

Ftr=

ls(.s-t) [
{r'1.rCi.r1}, con

1, ctrl:1

se obtiene que

L''
L-'

r,,ty : .r(t =

crol :

L'l-+l[

.sl,s

L'

1)

{v,-

L'
r}

,,

: s(r- r =,t'l')

: f' ,,rtgr-rt,t.r
"
j J,,
:frlxt,,-'\tlt:t,,_l
Jtt

por lo clue Ia solucin

es

ll /)=r
las condiciones estableciComplemento 4 del CaP-

-l

Utilizando MapJe 7 se obtiene

qu.

>with ( inttnans ) : i-nvlaplace ( s*laplace (y (t ),

clue

(y(t),t,s),s,t)i

t, s) - y (0) - 1 /s = laplace

(;-,,,,) -,=',,,
\ ll- I
,.-.-.-- f(n-')
1

-Y(s)=s

(o)

se tiene que

>with

intt nans ) : laplace ( Diffi


s

laplace(y(r).,

s)

t ), t ) - 1 =y ( t ), t,

- y(0) -

= loplo..(y(),.s)

Funciones especiales y transformada de Laplace

190

>with(inttr^ans) :invlapl-ace(1/ (s" (s- 1)), s,t );


Ie

Problemas del captulo

Sustituyendo la condicitin

,,

..'tlhl -l I \

\2

Sustituyendo Ia expresin

,'

senh(t/2)
cl resultado de Maple 7 se convierte

-e

t7

Tomando en cuenta qlte

en

t,'l" -'' l:'-l


t:

/l

\r)

se tiene que Ia solucin r i:t.

o bien

en

'l'(r):e'-1

Maple 7 da por resLrltado

clue es igual al obtenido antes.

>de1:=diff(y(t),t,-'

Otra firma cle resolver csta ecuacin diferencial con la condicin inicial dada, nrediante cl

>dsolve ({de1 ty (A =2'..

mtodo de la transfbrmada de Laplace. con Maple 7

>de1

:=diff (y(t),t)-y(t)=1

es

>dsolve ({de1 ,y @) =}, V (t ) , method=IapIace)

,jet:=l?yrrtl-ltr)=t

\rrl" I

l'(I):
24.

r+4)':et'

r'(0)

""'"

25.

t.rn(|r)

.t,'+y: f(t)

Solucin

A partir de la ecuacin dada

Solucin

Aplicando el mismo procedirniento del probleme anteriol se ticne quc

Aplicando

rcrmtta

L{r

izquierdo de la ecuacin anter

Ll'il*1L1,\ = L{,-^'l

se obtiene que
/1

.rI(.r) -.r'(0) + 4I(s) :


*

L{,'trr}

-- srr ,

,-

Problemas del captulo 4

transformada de LaPlace

191

Sustituyendo la condicin dada resulta que


r)'(r.

Tomando en cucnta que

.r+4

1r+1)

r+zl

..
YI\l:-f

1f(r):

2+

L |l(.s-tr)' l=,,,

.;-r

L'! t r:,,,,
I r _ rr

se tiene clue la solucin viene dada por

te):
Maple 7 da por resultado

>de1

=diff

(y (t ),

1o

,, +2e ,,

te

mismo

t)+4*y(t)

=exp(

-4*t)

>dsol-ve({de1, y(0) =2},y(t),method=1ap1ace)

el
n inicial dada, mediante

. l
-.

,lt I :=l

r(rl 'I +,lr'(r) =q

\,,

,r"

(-Jr

t(D=(82)

15.

e(-rD

t0. 0. r < 1l
I
't(r\: !15. r>1

+ r' : ./(r)

Solucin

partir de la ecuacin dada se tiene que

Lt+l.
Ltt = L!,,,\
ldr J
L

\plicando la frmula
;

-l Ltt

L{f'tO}:.s"F(s')-s"-11(0)-r" 2l'(0)

zqr-rierdo de Ia ecuacin anterior

.-' obtiene

cuc

/-/arT

Llr',rr|

:r,

J('-t)Q')

en el lado

y la transformada de una funcin peridica del lado derecho,

=,),r,,r-,"\'(0)+ rr rr :

L1f,,,t =, j=.1,'-''

t'tt),1r:

r=

Funciones especiales y transformada de Laplace

192

Factorizando I(s) y teniendo en cuentr quc r'(0)

0,1a ecuacin anterior se corlvierte en

Problemas del captulo

La grfica de r'(r1 :e

r::r:

clones

y(t) = 5(r -

Lr transtbrmadr

: .5t

)1=--l-!

['* l] '[t + t]

inversa cle I(.r)

es

{r ',f =

I
l---5
sc'[,r l]
I
+

Usando

L
t

{nr.,ror,)}

',

L ' {er,,}L ' {r(,t}

s:

L-' {r-n'et,t}
tl

= .f (r - ct)rtt(r

Fig. J,

u)
26. Llttlizar la ecuacin

finalmente se obti.ene la solucin


I
('
f r[.:-'
r.(/)=Az
l-l)
s \'+l/Jf :.,r,, -ltttt-lt=5tttt-ll-5

Utilizando Maple 7 sc obtiene el

resLrltrdo

.5 I

lcai isicler

e. i(0)

- llt | -e'-'*'

>with(inttnans) :invlaplace( (5*exp( -s) ) / (s* (s+1 ) ),s,t)


-

1X1

Solucin

En la Fig. 4.14 se muest


corriente en un circuito cr
gro-diferenc ial (4.28)

Utilizrndo N1aple 7 se obtiene el resultaclo

5Heavisicle(

tl))
- e(

La -srifica para esta soluci(n es lr mostrada en la Fi-e.,1.13(a). Otra fonna cle resolver este problema con Maple 7 es

Sustituyendo lts r-alotes

if f ( y ( t ) , t ) +y ( t ) =5 ;

>dsolve(ide1,y(0)=A, (y)

(1

lltt-ltr-(t-ll

>with(inttrans) :rnvlaplace( (5*exp( s) ) / (s*(s+1 ) ),s,t)

>d e 1 : =d

siZ-.00-5H.rR:1a

)=0),y(t),method=lapIace)

Renlizantlo lu tran'r.'r'r

i y transformada de LaPlace

rrrior

se convierte en

5. - 5e'

Problemas del captulo 4

193

La grfica e .y() se rruestra en la Fi-c. .+. I 3(b). Compare

el

comportanrietto de ambas solir-

clones
5

(.ie
t,(t)

54(r

1)

y(l)= l0e{ ' ".''''".nn(1,

l)
- 5tl(r- 1)-(/ -

-l;

v(f)
0

-2
4
o

Fig. a.r3@)

Fig.4.13(a)

26.Utlltzar la ecuacin
si

t-551r(t

L:

.005

(z1.2ti) para determinar

H.R : I A, C :

la couiente i(r) en un cjrcuito simple


0.02 F. Larensin aplicada es

-t)e'(t -l)

E(/)

e.

+1)),S,t)i

i(0)

r00[l -,jLt(t - D)

Solucin

Fig.4.l4 se muestra la grfica dc li tcnsin aplicarla en el circuito. Por otro laclo. la


corielrte en Lln circuito como el que se rnLrestrr eu la Fig.4.9 est regida por la ecuacin nteEn la

gro dif-erencial

;-

) ) , s,

t);

:r,. lrrrtra de resolver este Pr'-

(;1.28)

r!!+n*!j,rr)ar:zr,)
Snstitr-Lyenclo

los valorcs de las constantes en esta ecuacin se obtiene


I

OtrS4+

aplace);

JrJ

Realizando la transformada de cada

lirrt,lr:

+50

t{)()-

I()t

)//(/ - I)

rno " los trminos resulta que

ooss/(s) + /(s)+

ap : _li
+]
_

cue

Funciones especiales y transformada de Laplace

Multiplicando esta ecuacin por 200s se obtiene que

,'11r
E(.r)

Problemas del captulo

La Fig. 4.15(b) muestra li

+ 200s1(s) + 100001(s) = 2000011

para ambas soluciones.

- -,]

t0t)

80

60

10

20

Fig'

'l'l'l

Frctorizaltdo y despejando 1(.s) resulta que

' ,- "'

/i,r=2oooof

l(s+100)- ts+l0l)r-

La transtbrmrda inversa de esta ecuacin

tanto.

lr

es

,,,,,: zooo,,f
f ' l.',,r
H
"""t-L'
Ptr

,,-' ,
J
lr,+loo,, Ii.,.foj
1

__L___l

L,

corriente elctrica en cualquier instante viene dada por


ir

rl:2tl

000[

t(-tuttt

30

-t-ltc-t""'ttrr-lt)
2n

Finalmentc en la Fi-e.4.1-5(a) se muestra la cor'iente elctrica que circula en el circuito. Con


Maple 7 se obticne 1a solucin para i(r) corno

(i(t),t)+50*Int(i(tau),tau=@.

>de.l : =@.AA5"diff

Heaviside(t-1;

.t)

10

=1@A -j0,A*
0

>dsolve( {de1,i(@)=0}, i(t),method=1ap1ace)


dt,l := .005 l'..,',i,,,] + ir r r + ':O

ltt

i(l):20000 ,"' '''"r+

-lE

2000()

i irr ) r/r = l0o -

J"

(-Heai,iside(r-

)r+

luo Herrrisiclcr

1.)

Herrisidc(/- I ))e(-r0.

/+

r0o)

i, transformada

de l-aplace

Problemas del captulo 4

l-a Fi-c.:1.1-r(b)

rnLrestj'a

195

ia grfica

cle r(r') clada por Maple. pricticamente es Ia misma grfica

para ambas soluciones.

-'l
a

r00

80

60

.10

,(r)

20 000t tu-100

20

-g-

04

0.6

Fig.4,15(a)

i(t)

70

60

50

l-!-\
[(s+1ool']

40

Inr

i0

Dl

20

circuito' Con
re circula en el

0...t)=1AA-1AA*

r(r)

20

r0

o2

'
x)Heaviside(r- 1)
rviside( t

I ))

(-l00ri
e

100)

000r"( ""')

+ ..

0.1

0.6

Fig.'1.f5(b)

te-100 %1t _1

Captulo

SERIES DE FOURIER

5.1

INTRoDUCcIN y DEFrNrcroNEs
esrces
5.1.1 Definicin de serie de Fourier
5.1.2 Orlogonalidad

5.2 DETERMINACIN DE
LOS COEFICIENTES DE FOURIER

5.2.1 Representaciones de la serie


de Fourier
5.2.2 Funciones de periodo 2r
5.2.2.1 Clculo de

ao

5.2.2.2 Clculo

a,

d.e

5.2.2.3 Clculo de

5.2.J

Funciones de periodo arbitrario

5.2.3.1 Clculo de

ao

5.2.3.2 C)culo de a,
5.2.3.3 Clculo de

,,

5.2.3.4 Resumen de ecuaciones

5.2.4 Fancjones peridrcas


5.2.5 Funciones pares e tmpares
5.2.5.1 Suma cle funciones

t97

Series de Fourier

: -- ii.,-TPIEDADES

DE LA SERIE DE FOUR1ER

5..1.1 Convergcne

lr

).-+ EXPANST+ OE SERIES DE FOURIER EN DESARROLLOS DE N{EDIO


RANCCI

5.5 FORMA EXPONENCIAL COMPLEJA Dtr LA SERIE DE FOURIER


5

lntroduccn y defincior

- Ahora fien. si {l
Y"I(x) es una funcin dr
af (x) en forma de una
c, se determinan aplica

r_
]1,
Lp

PROBLEMAS Dtr SERIES DE FOURIER DE PERIODO 2Y PERIODO ARBITRARIO

.5.7 PROBLEN,AS DE EXPANSIONES DE SERIES DE FOURIER EN DESARROLLOS


DE

]\IEDIO RANGO

.ora*.

es ortogonal en el inten

PROBLEMAS PROPUESTOS

5.1.2 Ortogonalidad
5.

I INTRODUCCIN Y DEFINICIONES BSICAS

Para hacer ms compren


vrsemos las propiedades

5.1.1 Definicin de serie de Fourier

y coseno.

Una serie de Fourier pLrede definirse coro el clesarrollo de una tuncin o ltr representacin
una funcin en una serie de seros y coscnos. tal qr-re
/ { r)

:! *}
2

Las condiciones suficientes para


de Dirichlet:

que/(r)

cos(rt)

|-,,,,

cle

En general, si una:
un cierto intervalo (a,b),

+ /,,,sen(rrr)]

posea representacin en serie son las concliciones

se dice que las funciones

Si consideramos un
logo a la serie de Fourier.
tervalo apropiado

1. QLrel(_r) tenga un nmero finito de discontinuidades.


2. Que.l(x) tenga un nmero finito de valores extremos (mximos y mnimos).
Existen funciones que no obedecen estas condiciones. sirr enrbargo en la ma,r,or
de los problemas fsicos que implican la serie cle Fourier las condiciones de Oirichtet se
satisfacen.
La serie trigonomtrica

/t.rr =
es una serie de Fourier

de/(r)

+.
) 1,,, .orl{t.*,,,.n4,.l
I
2 Lul
t)
/,'.]
en el inten,al o

(.-p.p) en

(5.1)

qLre las ecuaciones

entonces, multiplicando p
que

f f {D o*,,)o*

(/r): 1)'
I- l(t,lr

f5 rr

l^tr-r
tt , =- |
/(.r)cos-.ir/r
l)J-,
tt

(-5.3)

l)J t'

f(r

" '" oraw^

Por la propieciad de orrogL)


cepcin de aquella en la-c,
d,,=,,, como e] cociente cle
d

lt

b,,

: 'f

PJ

71

.....n ""- *d*

(-5 .,1)

1I
al

definen, respectivamente. los coeficientes uo, o,,


J

b,,.

Series de Fourier

lntroduccin y definiciones bsicas

199

,,n coniunto ortogonal cn un interlalo [''bl


Ahora bien. ri {0,,{-r), @, (-r). gt,(-r), . }
",
r-rnr funcin deflnida en el misnro intervalo. entoces se puede deslrollar formalmcnte
a/(-r) en fbrma dc una serie ortogonal r',,y'r,,(,r,r +r:91 (r)+c,@,(,r)+..., clonde los coeficientes
c,, se determinnn aplicando el cclncepto de procliicto interior. As. el conjunto

y./(-r) es

)S DE MEDIO RANGO

n2n3nt
cos--r,
cos--x, cos-,t,..., sen-x,
Pppp

OURIER

TPERIODO ARBITRARIO

REN DESARROLLOS DE

es ortosonirl en

el interruto

l-l''r]

sen

2r

-P

.rr !

3nl
sen-x..!
p)

5.1.2 Ortogonalidad
Para hacer nts comprensible el desarollo ptrra la obtencin de los coeficientes de Fourier. revisemos las propieclacles de ortogonrlidad de unn funcin, y en parlicular de las funcioncs seno

y coseno.

mcin o la rePresentacin de

En gcneral. si una sucesin de funciones reales {,l,,ttl} con /1 : 1,2. 3.'.. clefinidas en
un cierto intcrvalo (a.D). finito o infinito. tiene la propiedacl de que

:0.

),

J"r,,"
en serie son las condiciones

l?,,.' t

si

"It = u. si

tn*tt
rir

,r

se dice que la-s funciones fbrman un conjunto ortogonal sobre ese intervalo.

Si consiclelamos una funcin arbitraria,/(,r) Ia cual presenta un desarrollo fclrmal anlogo a la serie de Fourier, asociada a un conjunto de funciones ortogonales {,i,,ft)} cn el intervrlo apropiaclo

; (miximos Y mnimos)'

f (r) = ct,Q 6)

(go en la maYora de los Proile Dirichlet se satisfacen'

entonces. multiplicando
(-5.1)

por

@,,,(-r)

+ ctrQ.(r) + a,@-.(r) + ...tt,,Q,,(r) + ."

e inte-grando en los lmites adecuados. rr y b. tenemos

quc

))J-l
-:

[,

:.'.iLtCIOllS

(s.2)
(s.3)

t,.r,rp,,.r'r,/r':,rrJ4, r.rtp, ttrdt*,,J@:'.,trp.,,tttr/.r+,r,J.p,t.trrp,,r.rrJr'+

-",,I:

o r\')q,,{'\)(r+"

Por la oropieclad de ortogonalidad, todas las integrales del segundo miembro son cero a excepcin de aquella en la cual n1 - n. Por 1o tanto, se puede despejar cl valor del coeticiente
,,:,, coflo el cociente de dos integrales conocidas
-b'

(s 4)
" u:ilt

l,.flrtQ,,,(x)x
l
0,,{ * ) 0,,, {. r),t,

1,,'

fo,

{r)0,,{iar

f'oi'rto'

Series de Fourier

200

extendienclo sta a una combinacin linerl , o superposicin de tunciones ofiogonales

en,r e

(.t) y

9,,(,. )
de los
posible
el
despeje
es
anloga
En
fonr-ra
cle
Fourier.
lr
serie
como
expresaclas
[a.D] ,
,,

creficientes de

Determinacin de los coefic

En esta obra se
mente ms til.

5.2.2 Funciones de per

rrl+Bq,(\r:/rr)
io,n
,L

A continuacin se desarr

tl:l

Fourier. Se hace uso de lt


Teorema de Sturm-Liourcin (5.5a).

Entonces se obtiene que


b

f f<r)o,G\r
J-:o--

t
I'n
-

5.2.2.1Clculo de

I Qi{x)dx
Ja

nJa
Dn=T

ao

Para determinar el valor d


mino a trmino en el inter

f(r)E,Q*

[" v"t*u*

donde @,(r) = cos(kr) y q,(x) = sen(kx) expresan,la serie de Fourier y cumplen con la condicin de ortogonalidad (ver ecuaciones (A5.3), (A5.4), (A5.8) y (A5.9) en el Apndice A al
final de este captulo). Esta propiedad de estas funciones nos permite conocer el valor de los
coeficientes de la serie.

J-,
Una condicin suficiente

a trmino es que sea unift


aproximar por la serie sati

( ft*v'

5.2 DETERMINAC!N DE LOS COEFICIENTES DE FOURIER


5.2.

utili

J-n
Representacones de la serie de Fourier

Se tiene que la

funcin/(x) de periodo 2'tt

f (*)

= to

se puede representar como

in=' a,r"r{rr)

(5.5a)

cos(nx)+ b,sentrx]

(s.sb)

*ancos(nx)*
n=l

Dado que la integral de la


ltimas integrales se anul
(A5.1 ) y (A5.2). Apndict

o bien como
@

f txt:*/- * ).[r,
-

n=1

Las dos representaciones anteriores de la serie de Fourier son frecuentemente encontradas


en la literatura. La diferencia es el factor '/r. qu" afecta al coeficiente ao, e1 cual es un artificio convencional para obtener frmulas ms simtricas para los coeficientes. Sin embargo, es
ms til su interpretacin fsico-matemtica sin ese factor, ecuacin (5.5a), ya que como se
ver dependiendo del significado fsicor que exprese/(x), ste representa el valor medio de la
respuesta durante una estimulacin peridica.
lEn general,

f,

se considerar que toda funcin constituida por su variable dependiente - respuesta y su variable independiente
estmulo, representa en su aplicacin un fenmeno fsico. Por ejemplo, si se est analizando en un circuito elctrico la

carga, la corriente o el voltaje. lo


(coniente o voltaje, segn sea el r

Por lo anterior, tener en m


simple si se considera el uso de la
se deber de tener presente en su

rdo de

ao

de

cada vez.

Debe sealarse que el uso


tores, lo cual no debe ser tomado
reconocer y aplicar las herramient
2E[ valor de a,y b^ es funcin de
3Esto es

fcil de comprender toma


lores positivos y negativos de "rt
su periodo. Se sugiere realizar las
para diferentes valores de "n" Par

y cumplen con la coni.9) en el Apndice A al


: conocer el valor de los
r

FOURIER

(5.5a

Series de Fourier

_:

:: _-, :. - = . ere r0 se obtiene la ecLlacin (5.2) par.a


Lt.:-lt^, ir.rr,/.r.
tzJ.

Determinacin de los coef

un pet'iodo especfico

o bien

Es llTrporlante sealar que para nuestro propsito no cs irnportante


consrclerar el inici6 1, fi,aj
de dicho intervalo. sin enlbar-qo s es rclevrntc que cl inte,alo
posea una extensin de 2a.
5.2.2.2 Clculo de

5.2.2.3 Ctculo de b,

El procedimiento es simil
cin de la serie en el ner

a,,

ctones seno. Entonces a pi

Para este clculo sc realizt [a intcgracin de ]a serie cnel inervclt


le itet.s y se aplica la propiedad de ortogonalidacl cle la tuncin coseno. Se introduce corno
f)rctor la firncin ,,(rj
cos(rlr).
funcin de peso clue penlite ia orlogonalidacl. y se integra [a serie en
e] intervalc dc inters

;,

f lr
,-.
I

i,,, .o,,,,.,* j/r,,:en{rr.r,1.nr,,,,.r1,


j' ' : ''"+ 2
,,=t

f' l',,,
J-,

(/r,

Aplicando la propiedad dir

,JN

Se aplica la propiedad distributiva y se separan las integrales

f',

/,r,.nr, ,,,r,,1r=f'.(/,,c(,st '//r\)o/.r*f ,,,,f'-.or,/r\.)co\(


"'

1""J ,

I f(x)sen(nx\dx:J-,
f
J-r

,,,..,,/..*| ' \crr(//\ )co)(///r)/-t'

2'

J_.

Integrando trmino a tttn

La integraciu se rerliza trmino a trmino se observa clue la constante (contaclor


J/
c1e la scrie)
cst contenidt cn la integral implicanclo la realizacin de las n-sinras
inte_srales, por Io cual
ignorrmos la notacin sigma cle la sumatoria.

i
f' 7,.r.aua1r,i.r)rlr: ^
J-,
J-r,co\l///'r)tlr'+rr,,J

,..r //r.r,.^\/

f'
r-,'

frx)sen(rnr)dx=

J-,

Las integrales correspondie

,,,,.,.1,.-t, n'

eo\l,/1.\'r!o\(///\'t,l:*b,,

oo

,scn(/.\rco\{/rr.\')(fr

Las integrales corespotlclientes a los coeficientes 70 b,, se anulan,


lo cual es posible demos,v
trar por intcgracin directr o aplicanilo las ecurciones (A-5.1) (A-5.5)
clel Apndice A. por rani,,
to, se ttene que

,
Por la propiedad de ortogotr
A, resulta que

ce

f t,*)eo\(///.\'
J-,.

ttl.t.=

tt,,f

(.o\(//.\.)coS(/il-\ trlr
,

Por la propicdad de orto-sonalidacl de la funcin coseno Ja integral


del coeficiente rr,, ser
si,r , 2 son dif-erentes. y si ,l y /l son iguales entonces el valor de la intcgral es un mcdionula
del
intervalo de integracin. Por tanto. resLrlta que

J -.,

, despcjando

1,7r

L, r)cos(

/il.r ttl.t'=

tt

,,Jt

se obtiene la ecuacin (-5.3)


u,,,

clespejando ,,, se obtiene lrr

o bien

ttt.-r
:- l^'| /(r)cos-.rr/1
t)
"J-.t

L-

Series de Fouier

n periodo especfico

Determinacin de los coeficientes de Fourier


-,

bien

: l,
,J,

,,
te considerar el inicio Y hnal
osea una extensin de 2n.

203

/(.\)c('\( ,rr)J\

5.2.2.3 Clculo dc .,

Fi procedilniento es sirnilal al

e1-ecturdo

en el clcukr clel coeflciente a,,. Se reallza la integracle orlogonalidacl de las fun-

;in de la serie ctl el irrterr,alo de intcrs v se aplica la propiedacl


t de inters y se aPlica la Pro

.-iones seno. Entonces a rartir de (-5.5a) se tiene rlue

tor la funcin w(x) : cos(m.r).


en el intervalo de inters
lcos(mxMx

\piicanclo

lzr

r,,

*)

?,

:../_- ,,,,s.n(ri-r)z/r

nr

-Ll

f- sen(rx)cos(mx)dx

',

[stante (contador de la serie)


isimas integrales, Por 1o cual

r + b,

,!

J-t

u
r,, eo\{//.r)*

/,,..n,,,..I[.e,](,,,,.rr,,/,

?,

plopiedtrd clistributiva y separanclo las intecraies sc tiene

t )sen( //rr r./.t.


/ , ,,

'*

_(

f ,,,,\ l :
J_=t

n,,

f'_.
Ar-t

cos(rxlsen (.,.nr)cl.r*

qr-re

) f
4J,
,,

scn(rrrlsen (rtu)clx

InteCrlinLlo lrniln0 e lerntin()


;1f'.F-^t

J_rI,^

)\cn(//r.\ t,tt:J'_r(/r,\en{//r)J.\

*,,,_rcos( //.\.)\en(//r.rltl.r+tt,,f_'
,5cn{/i

r)sen(,r_1.rl.r

Las integrales corresponclicrte-q a los coeficientes .r0 y rr,, se anulan y se tie,e que
sen\nx)cos(mx\dx

an. 1o cual es Posible demos5.5) del Apndice A. Por tan-

f', /{, lr"n

m.r) dx

b,,

_sen(nx

sen ( rr,r)r/-r

Por la propiedad de ortogonalidad de la filncin coseno. o por la ccuacrin (A-5.4)


det Apnclice A, resulta que

Lt)dr

I /(.r)scntrt\')(l.Y: lt
-t'

rl del coeficier,fe

an ser nula

le la integral es un medio del

despejando 0,,, se obtieue la ecuacin (5.4)

L,

: L f' tr
rr r )r.
^)scn(
J -,-r

o bien
lr

b :' |
ltJ-

./r r rrentrr.r.l,,/.r

Series de Fourier

Determinacin de los coef

5.2.3 Funciones de periodo arbitrario T


Seal(r) peri(rclica. de perioclo Iarbitrario finito, y que satisface las condicioncs dc Dirichlet (seccin -5.1 l) crrva selie es

s r
2nr
^LnJr
+b,,sen-f
J(t): on+ 2l
) la"cos-/
"
r
T
n:l

Renorbranclo el

coi. ;:

(-5

6)

5.2.3.3 Clculo de

5.2.3.1Clculo de a,
Para determinar el valor de ao se supone que la serie (5.6) puede ser integrada trmino a trmino en el intervalo de inters, en este caso en el intervalo [-Tl2,Tl2]

,,,{r

r,,

",

Er fonna

anlo-ga a cr)irl

, . u."",T,)y
Zl,. "o"ff

y de la ecuacin (5.6),

Aplicando las ecuaciones (A5.6) y (A5.7) del Apndice A se tiene que


t

t)

Ttz

[_,,,r,)0,
y de aqu resulta que

oof_,,d, = ooT

ao es

ao

: I Jt)
J_,,rf(t)dt

(5.7)

Aplicando el cambio de va
del Apndice

A, al integrar
b

que es el valor medio de la funcin/(t).

B,

5.2.3.2 Clculo de a,

f fttq^{,

=u----

Si se observa la similitud entre la ecuacin (5.6) y la ecuacin

vi't'u

Renombrando el coeficiente

2 o,r,r*, + B,E,(x) = f (x)


n=l

deber ser claro que el coeficierte a, puede ser determinado utilizando la ecuacin

"n- -Ja

1*p,1*ta*

5.2.3.4 Resumen de ecuacir

Jq

o,ov*

Crnlqtrier lilncirl ftrr.

Para esto basta considerar el cambio de variable xpon f y 0,(t)=cos(2nnt/T), as como la


ecuacin (45.8) del Apndice A, e integrar en el intervalo de inters

T
2

gr

,,.

p()sce |eprcscntrcin crl :cr.ir


es llnporta|te considert el rr

el intervaio posea Llna exteni


firncin.
En el resunren que se I
ecuacroltcs ctn el lin de genc
lmite superior" b

-i

(cl

4La notacin
usada de la variable indep

Series de Fourier

Determnacin de los coeficentes de


Fourier

, .'nt.

de Dirichlet (:ee-

205

Renombraudo el coeficicnte y simpijficanclo


la notacin:

' +I'-,'.lo*(!t)tt
=

(s.6)
5.2.3.3 Ctculo de

(-5.8)

,,

En fcra anlilo-9a a como se calctrl a,,. partienclo


de la ecLtacin

f,(.t)+

)^
y de la

B,,cp,,(r)= f

(.,r)

ecLracin (-5 6). /r,, se obtiene utilizanclo


la ecuacin

8,,

(s.7)

Aplicando el cambio cie variable ,r por r y q),,()


= serl(2tl.nt/T), as como la ecuacin (A-5.9)
del Apndice A. al integrar en el intervalo
de inters se tienc qLre

B,

=[-,,,,,!uu*('#
1/lltJT
f \
I sen-l
J-r2
\ f

,')*

f ,' ..r(r)sen(,?!ar)dt
T

rl,lt
)

Renombl'ando eI coeficiente y simplificando


la notacin

, = _Jnt
t,,

ndo la ecuacin

,2nr
/rrrscn(f
r),r,
,

(5.e)

5.2.3.1 Resumen de ecuaciones

,cos(2nnt/T), as como

lZnn \

' \r t
-fldl

r)cosl
T
2

Cualqtricr fLrcinr l(r), g(i)'/i(r),... quc


sea periclica v qlre cunrpla las concliciones
de Dir.ichlet.
posee l'eprcsentaci, en set-ie de FoLlricr.
Es impclrtante sealarqLre par-a nLrcstro
es importantc consiclera'el inicio
del inte^'alo

ifl::"t'"

posea Ltna crtensin

ic inters t,,,r].1,,'.:;bio

propsito

nc.r

s es r-eJer,,antc quJ
tal que se cumplir et perioo cleI f-enmeno
clescrito p.r la

Etl el resurnell que se pl'esenta en la T;bla

se moclifican ligeranrerlte

lrs forrnas de las


fin rle senerarizrr su Lrso consicleranclo Lrn
Imite
inr..,i;.':.,;::'-;1";]r\,J,i
lrnitc superior '' b - i (el perioclo
de la funcjn),,.

ecurciones con er

ala notacin

usada de la variable independiente


o dependiente en la funcin no deber
de causar confusin

Series de Fourier

206

La serie o superposicin,

Tabla 1. Resumen de frrnulas de funciones para integrar en el intervalo la,b

- l:
V"r r[a,/.,] o

Periodo 2r

l(r)

f(.i) :,r,, + ,r,,

,L
r:lrr=l

,:()\(/r.\) +

: b - c. arbitrario finito
.f (.r Vr r[a,D] o
la.a + r)
Periodo T

Lt

lu,a +2r.)

/' rett(/r\)
ZJ

lr.r
)ttn
I
(l\:rt,,' + sr
) lrt,,eos-/+/t.,:en /i

.Ll
r=l

Clculo de

:^ t1'f
l;t

J.,

,lt

Clculo de

a,,:

.ir,1i

,t,:)l

t5.lr

"!:

T J,,

Clculo de

: t' I.1. (.r) :en(l.r)./.,


;tJu

(5.7)

Clculo de

Clculo de
(-5.r1

r,

:2rI

h(x) = 10 + 4l cos
donde ao.

,. b,. a.. b.....

5.2.5 Funciones pares e

Sea/(r) una funcin. Se di


En la Tabla 2 se muestra u
sentan las expresiones de
Tabla 2. Ejemplos de

fti

o,,:

,, :!/'1,,,.n.f '"-',,,1,
TJ.'
\T )

t-5..1 I

Clculo de D :

"

r.r,,:

lv).lt

1t
u,:L
' t J,,f'l1.r1co:1rr.r.rl.r
1,,,

(-5.6)

(-1.5a)

c/,,

"

Determinacin de los coefi,

t5.8
Par

,,:

rt,*.',(4,),r,

(s.())

5.2.4 Funciones peridicas


Se dicc que una funcin./(-r) es peridica si estr definicla

VeR y si 3 algn nirrnero

positi-

+r): t.r)

Impar

V.r, siendo 7e1 peliodo de.l(r). La grfica de/(,t) se obtiene


pclr la repeticin peridica de su propia grfica. comprendida en un intervalo de longitud I.
El ejemplo ms ccnocido de funciones peridicas son las funciones scno v coseno. Se ob-

vo Tral clue .l(,r

serva tantbin que una funcin f(x)-c'. donde c es una constante. es trmbin una fLncilt perique satisthce las condiciones de Dirichlet (seccir.r 5.1.1) yl(r+nT)-f(r).
Dadas las funciones peridicasl(r lTr)-f(.r) y g(.r+7.):g(-r) donde T,:7,:T,es posible
construir r-rna fiLncin peridica h(x) - ctf(r)+bg(x), clonc]e r v D son constantes. de periodo I
que resulta de la superposicin de estas funciones.
Considrense las funciones simples de perioclo 2:r cye se muestran en la Fi-s. I .
dioer ya

f(x)

Tabla 3. Representacin
Serie de Fourier de

f (t't= an*

in=l
4t

r,

,or!

donde sus coeii

a)o

",,:+[:,' .f (t)dr

4 ,J, ^
/2nt
o,=iJo
/(1)cos1,
r

b)

\/\/
n=l
Fig.

5.2.5.1 Suma de funciont

\/\/\/
n=2

Funciones peridicas de periodo T =

n=3
2: a) sen(zr) y b) cosQrx).

Sean dos fr,rncione

s.i

ir

,.

Determinacin de los coeficientes de Fourier

Series de Fourier

207

La serie o supelposicin dc las funciones de la Fig.

h(,r):

4. arbitrario finito

donde rr,,.

rl cosJ

+ ,sen,r +

1,

piesenta la forma

cos2,r + b,sen2,r + ...+ du cos(n-r) + /r,,scn(ru)

o .|t,.u., b..... son constantes denominadas coetlcientes de la serie tngonomtrica.

5.2.5 Funciones pares e impares

,rffr*a-r"nfft\

Seal(r)

una fucin. Se dice

En la Tabli 2 se muestrr

quel(r)es par

si f

( -- f( r), i,quc.l'(r) cs impar si./( t)

f (.i).

ejemplo cle este tipo de funciones, mientras qlle en la Tabla 3 se presentan las erpresiones de las series de Fourier de las f,-rncioncs parcs c il-rpares.

(s.6)

lo de

,.,

Lrn

ao:

Tabla 2. Eiemplos de f'unciones pares e impares en forma grfica y simblica

(s 7)

Tipo de funcin

Integral

Grfica

rlo de a,:

'2nn

,T

\ldt

(s.8)

-t

:
[' ,' .xt.r)rt, zfi eortr

Par'

nlo de b,:

2ntt

TI
-t

\ldt,

(5.e)

Impar

.si 3 algn nmero Positir sfica de.f (x) se obtiene


,

tervulo de longitud

!'

'. ft(r)r/.t

I'

obiones seno Y coseno' Se

ombin una funcin Peri-

f(x+nT):f
-londe

(x).

I,:7,:f.

es Posible

on constantei. de Periodo
restran en la Fig. 1'

Tabla 3. Representacin simblica de funciones pares e impares


Serie de Forier de funciones pares

l(t\

= ct

L"

un"
a

2tt.t
T

+ =-t
\ ,r e()S-/
rr,

eoelie ienle srrn

r5.ll.l

'

donde su coeficiente

t)

I^i
, = TJ'

. b,,sen2ttt /
)
_
'/(t): L"
T
It:l

(5.10)

,t,,:11
,, TJ' l'tn,tt
(t..

Serie de Fourier de funciones impares

,2tt.t ,
l'tt,reosl al
l/l

\ T

1nT:
.
t,,,:

(5 l.r)

es

t2tt.-r
/r/)sen(-/lrl/
J,,
,

{5

l-+)

t5.llt

5.2.5.1 Surna de funciones


Sean clos funciones.l (r)

n=3
:l atsen(rtr) Y b) cos(nx)'

y.l.(r)

dc i-eual periodo. La suma

f'(t)+ f.=

J,(r)

(s. r s)

Determinacin de los co{

Series de Fourier

La aproximaci

donde los coeficieritcs de Fourier de

f(r) es la surna de los del,(r) y l.(/). Esta propicdacl perr-rite llt fracmelltlreiritt de lulluione: (luc cll pnnL'rpro no:ull prles ni inrprt'e.. port lrlln\f()tmurlu\

me

.ir;

en la figura.4.

en stas.

Ejemplo 1. Pulso rectangular


En la Fig. 2 se muestra la grfica de

t0. -n<x<0
"l(r): I
L2k O<x<t

0.8

06

Si se propone que

04

l()= f1Q)+f2Q)
trasladando el eje x de una funcin fr(x)
entonces se tiene que

fzQ): l(.x)-

k,

<

fr(x)= f

I.'ig. 3 Pulso rectangul

02

Fig. 2 Pulso rectangular para


ilustrar la suma de funciones del

<0

t*)-n =fo. 0<x<z


^-z
L

Ejemplo

Ejempto 2. Funcin die

Sea/(x):a n, - tt <x<,

1.

muestra en la Fig. 5. Sea

dondc.l.(-r) es unr funcin irnpal. r,,er ta Fi,q. 3


Prra detcrrninar lr serie cle FrLrrier se ticne qLre los coeficicntes u! o,, son cero.

f(x)
yr

que

la funcin es irrpar. Entonces

/'rr):\/,,r.nf]'.,I
\ T
L''
t:

slo inclu,,e

e1

:4

[o

sen(nxa*

fr(x)

que{(x)

es im

donde

u.=*J,

es

(xt = l,tx\

l2rx

=r

f2@):n:cte. En

,sentrxt

Finalmente la serie de Fourier para n impar viene dada por


o bien
k

y (-t)' - l ren(rx)

f(r) : fr(r) + fz) : k - t .LJ

ctcficientc .

fr(x):
L

4 = ? f m""(T,)
La suma de funciones

donde

Se observa
Estr serie

1-5.16)

-r--

este caso a

Series de Fourier

,(t). Esta ProPiedad Permitpres, para transformarlas

Determinacin de los coeficientes de

Fourier

2Og

La aproximacin mediante series de Fourier. Ec. (5.16), parii

Ja iuncin

l(r)

-15 -10 -5

en la figura. 4.

Ejemplo

Sea.l(r):r+

t, - <1{t.

mucstra en la Fi-t.

15

1.

son cero' ya que

cuya grrtica

se

-5. Sea

f(r:

10

Ejemplo 2. Funcin diente de sierra.

rectangular Para
rma de funciones del

,o

Fig. 4 Aproximacin mediante serie


de Fourier del pulso rectangular del

Fig. 3 Pulso rectangular trasladado.

l.t

clada se muestra

li (-r) + l' ( r)

donde

(r): r, -n<,y<T
J.(x)=it. -I <.r<.1r
li

sc ob)er'\ it

Llue

Fig. 5 Funcin diente de sierra del


Ejenrplo 2.

(.\') es inrr. por lanlo.

J,t.tt=ir,,..n1

')

\
'# r) : L,I

b..senr r.r
"

ll:1

donde

n,

.f.(.r)-r-tte.

* [:,'

/, (-r'rsenrrrr,,r

:,]-l''

rsen(/rr

En este caso al igual que'en el unterior, slo


/'r r I :

4(.)

::

2--t

-1t,,

ir .por tanto.

/it r r + /{.rr : ir,,,.n,,,.., *.,

o bien
1 tl

(s.16)

/(\):"-2\a..,,,,,r.,
.Ln

(,5.17)

Series de Fourier

210

En la Fig.
funcin

/()

sc muestra la aproximacin mediante series de Fourier. ecuacin (-5.17), de

Propiedades de la serie

Desde un punto

1a

rier, y la razn de esto e


A continuacin s

dada.

trar esto se plantea el

f(x)

Sea

f(r)

=,

Si se diferencia se tiene

I
0

r0

-5

t5

La serie de Ia ecuacin

Fig. 6 Aproximacin mediante erie de


Fourier de la funcin diente de sierra
del Ejemplo 2.

es convergente.

Otro ejemplo.

Sea

f(x):

5.3 PROPIEDADES DE LA SERIE DE FOURIER

t-

Derivando se tiene que

5.3.1 Convergencia
sea uniformemente convergente si es que repreconvergente de funciones continuas
uniformemente
serie
Una
discontinua.
senta una funcin
(sen(rx), cos(zm)), da una funcin continua.

No debe esperarse que la serie de Fourier

Se observa que la sene ;


\r'r QUe a clilerencll Jc ..

Cuando

ir)/t.rt

es

contnua.

numerador de cacla tnt

< .\' < tr

b) f(-n)--f (+tt)
c)

l'()

es secciontlmente continua

5.4 EXPANSIN D
DE MEDIO RAI

la serie de Fourier de l(.r) converge unifbrmemente.


La integracin trmino a trmino de la serie
./'t-l t :,. *

[,,,,

En cstos caso\ lcs lun.ir


Bsicamente el objetir cr
(serie par) y en series de

cos(,r,r) + lr,,rerrtrr.tt]

Tabla 4. Expansiones de

da

Extensin en coser

/r,,
l' s'r -"
l'
- )' /r co'trrtr'
f^\ It...,.1. :I 2 * )L Lr.nt,,.tl
tt
J',,'
1,,,
',
observar que el efecto de la integr'acin incorpora una potencia adicional de
denominador de cada coeficiente. Por tanto, converge ms rzipidanrente.

Hay

cr-re

.f
r

tt):,,,,* ,,,,.or

en el

H1

Clculo de

\--J

r,

Series de Fourier

Propiedades de la serie de

r. cuacin (5.17), de la

Descre tur

p'nto

Fourier

cle visti

211

estrict

gral dc la serie no sei una serie cle Fouse presenra un tmino no pcticlico,
se deber tener cuidacio. para ilLrs_
r

rier, y [a razrin cle esto es que si exis


A continuacin se considera I
trar esto se plantea el siguiente ejemplo.
Sea

l(r):-r.

0<.r<z

fr rt:2,-,i-'
.L
tt=l

()

sen

(-5. I

t7

8)

Si se clit'erencia se tiene que

r.r l =

t_i

z),-I
.2
l1:1

)"-I

cos{ri.r..)

(5.r9)

La serie dc 1r ccuacirin (-5.[g) es coltvergente.


mientras que la serie
es convergente.

le
I

cle

Ia ecuacin (5.l9) no

Otro e.jempJo. Sea la si-ruiente onda triatrgLljar

l)<q7
rrrr:I r' _<.r.<0

-tn
scn(2//- l).\
=+ lrrl= 1_1
2 t4n:1 t2tt_ii

[_i.

(s.20)

Derivando se tiene que

..rsente sl es que repre-

.:

/trl:Jcost2r-lri
(2tt -l)
r 4

de tunc-iones cont-inuas

(-5.2I )

Se obscrva que la serie de ias ecuaciones


(5.20) y (5 2l) soll convetgentes. Talnbin
se ptrede
ver que a dif'erencia de la rtegrtrcin, la
clif-erenciacin in.orporo. ri,,-factor aclicional
r en e]
nulnerat.lol' de eade termino.

5.4 EXPANSIN DE SERIES DE FOURIER


EN DESARROLLOS
DE MEDIO RANGO
En estos casos las funciones estn definidas
en un rango 0 < < /, el cual ser su perioclo.
Bsicamente el ob-ietivo es retlizar la
representacin de la funcin/(,r) c,
series de cosenos
(serie par) v en series de senos (ser.ie jmpar).
Vase la Tabla
4.

Extensin en cosenos 1r".i"

t'
r(z)l
lro

bncia adicional de n en el
etrte.

ft

tt=

u,,* ] ,, .o, l'"t

1t

Clculo de

prg
(5 ))t

en senos (serie impar)

rul = /-ll-,, ,"n


"
/7: I

a,,:

,1
'"''
l 'l

CIculo de

(5.25)

Series de Fourer

212

Forma exponencial corn

tt,,:t/.
l t(r\dr
I Jt\

/s

Clculo de

,,,

2/

; [,J

tlttn
r,,.o'(/ar

r, =l

)t\

[,urt,l*"(f

'\a'

se observa el signi

(s.26)

f(x):

4,,:
'

(.5.24)

),lr

Obsrvese que e1 signt


de a -1. Or,

vara

5.5 FORMA EXPONENCIAL COMPLETA DE LA SERIE DE FOURIER


Se tiene la frmula de Euler

e=io = cos?

t lsenO

(5.27)

a partir de la cual es posible obtener las siguientes expresiones alternativas de las funciones
seno y coseno
e'o

+e

'n

:2cos0

eio-eio:-2isen0

cosg

.e.''' +

e-'"

/2

sen0= (rio +e-io)i2i

==>

A partir de esto
"r" vava de

es iirci

(-s.28)

r5 2q)

donde el coeficiente C

Considrese la serie de Folrrier

2tt.t
l
2rn
" f
fttl: (ttt* ))n,,cosa /+/' sen - tl

'?

Sustituyendo aqu las ecurciones

(-5

28) y (5.29). con

r)

0:(htrll)t.

o bien

resulta que

i"

" ll
*/''
,
::
rl
2i
21,, 2

",,
J,t=tr,,*)|-,,,,

c'' +^c

-''l
o
:,, * i l!t'r"' *''or-'l:"I ,i' * +,
r
I
l
2l)

*il' , '')
*"
=,, * iLll' :.t'
"
2 l
)
Se definen

En el caso particuliLr

::

De las ecuaciones r-i

,-

Eiemplo 3. Dcterntrnr

r5l()r

definicin es

,f

(rr=

Solucin
(-5 .3

1)

/5 l2|

La serie exponencial

.,-

Series de Fourier

Forma exponencial compleja de la serie de Fourier

213

se observa el signo negativo del contador n. Entonces


se tiene que

T,)"

/(rr=.".)1. r"+c, ,"]=C.)1a,,;-*c

a,_all

"

'
'l
1,'',
frir=C *)1C"" t'+C,.t,

-L

obsrvese que el signo del contador "n" en


vara de -r a - 1. orclenando los trminos

TIE DE FOURIER

i
I

C , es posible cambiarlo si en la sumatoria ,,n'.


fnr-o ascendente respecto a n se tiee que

"n

lrrr:) c,r',' *c *)C,,


n: -n - -lt 1:

(s.21)
.ernativas de Ias funciones

A partir de esto es fcil observar que la expresin

"r"

vayl de

-.c a -

'

,-'o

,/

(s.28)

,-'0

/2i

rS
)Ql'
\.,..-

O, ,,'] +l

..

se puede escribir cle tbrnra que el contad.r


)ila

trr: ZJ
\ c..r' T'
donde el cceficiente

Clt

15 11r

es

=|l:, r;,' ; a,

c'

:+ |
1 J,,

o bien

I
resulta que

En el caso particular en que

t""'-'

lt

(.5.34)

= 0 se tiene que

^11
c,,:7[,

,uel
-e1

irntr

De las ecuaciones (-5.14) r (-5.1-5) se .btiene [a re]acin de las


series
(s.3s)

r5ll
Ejemplo 3' Determinar la tbrma compleja
(s.30)

cie la serie de Fourier de la funcin

rerirlica
clefinicines.l(r):e^'.vtef-r,r].po.tuntosLrperiodoesr:2sienciok:c.nsrarte.

Solucin
(s .31)

(s.32)

La serie exponencial compleja

es

lrrr: )a,
L

t,'

cr-ryn

Series de Fourier

214

Problemas de series de

El clculo de r e

donclc
c,,

, :+I

l,, ru,o,

q,,,

')' o,
"1,

Para el crlculo de C,, se tlene que

,,: If
Prra

el clculo dc

C,,

r,,to,

)l_,,

"',1

1l

resulta que

a, = ' | ,,,,,) ,rt:l f ,, ','

TJ','

:t-ll"senh

-',rt

2J

c^ :
(-,,

EI clculo de r es

:1senh (k)

- l )"

-"r

senh tA')

El clculo de

I
rlrf-'\k*i,,-rt 1''\,-i."-t :t-l)''senh,,'j:111
""Al-r,r.z.)j
\.k-innl

Por tanto. la serie exponencial compleja

tl

es

bn:

es

s\ - irr-r )t - I r"
Trlr= )'-.-___-__;-"'''":enh()
,,?,. k- -ttttt-

(A

15..17r

5. PROBLEMAS DE SERIES DE FOURIER DE PERIODO 2Y PERIODO


ARBITRARIO
En esta seccin se resuelven cuatro problemas incluyendo todo el procedimiento y las grfi-

Se puede observar 1o sil

l.Paran:l

2. Para n impa

cas correspondientes.

Problema 1. Rectificador de media onda


Detenninar la serie de Fourier cle
ilUl=)

-1 2<t<0
[.'scrttu,/).0<t<[ 2'
f

0.

li

u(t)

Por tanto, se puede escr


luando primero an se ob

funcin
T=_

2r

,)

0,

Ahora, evzrluando b, r'e:

cuya grfica se muestra en la Fig. 7.


0

Solucin

La serie de Fourier para este problema


ttft )

es

0,

: tt(j+
, \,,, cos(//r,,/)+ \ /),,sen(/l(u/)

,L"
n=l

y a continacin

Por tanto. la serie de Frr

.L'
i-l

se calculan los
coeficientes de sta.

Fig. 7 Rectificador de media onda del Problema 1.

Series de Fourier

Problemas de series de Fourier de periodo 2c y periodo arbitrario

El clculo de

ao es

2nr

tYrdt

Ltfi
!f'' t"'o':*'t.

ou=i
El clculo de

',
=[,

T/2

/(r

: !!Ef,:..n1,,,
nJu

-r).*,

-cost(l

*l*,1

)eo\(tt(t) t klt

-cos{.zrt +rrrrrl

,, es

t, : ;f
lJt

ri)

t,,)\en(//r,, n, :9Ef"scn(rulhcn(nr,,r)i//

:T

El I
, : Ll,

',,

_r,\cn(,r(

Se pLrede observar

)DO

)cos(rrru t l,1t

(, : El

=+

(s '37

a es
'r

El clculr de

E
=+ ao=-

sen(orytr

lo

J,,
I

-/r)))+fr,r.n,rr, I *,,rrr]

si-guiente:

2ruY PERIODO

:roceclimiento Y 1as grfi-

l.

Para z

2.

Para n impar. la serie es nula.

- I

la serie de Fourier es incleterminacla.

Por tanto. se puede escribir la serie para valores pares de r. As,


escribiendo n
luando primelo ,r,, se obtiene que

2nt

_Y

eva-

tr(2m-l)(2n+1)

Ahora, cvaluando , resulta clue

,2

Por tanto, la serie de FoLrrier para cr rectificador de meclia


orcla

ledia onda del Problema

1'

u(D:1E- -- ---..

es

LOS( /ll (,.i I' ) + :


-.-r t(2ttt- -lt(2nt
+l)
)

(5.38)

-r

Series de fourier

216

La grfica de la ecuaciu (-5.38) se muestra en

1a

Problemas de series de For

El clculo de Dtl e.

Fig.8.

Comocos(nn):( Il.en:

0
0.

09

f (t)

0.9
0.8

La grfica de la serie apro

088

fl.',

-6420246
Fig. 8 Aproximacin del rectificador de media
onda del Problema 1.

Problema 2. Determinar Ia serie de Fourierl(r) definida por


st l'(t+2t-f(r). Vase la Fig. 9.

en el intervalo

f(t':e'

rr,rr).

Fir
set

Problema 3. Desarrollar

en

Fig. 9 Grfica del Problema 2.


Solucin

La serie de Fourier

Solucin

es

En este caso la fr-rncin a aproximar corresponde n unt seric de Fourier de periodo arbitrm'it'r
r

El crlculo

\t ) :

o*
"

\,,, .nrf\?lt,)
,'.nl\ t"',1
/,'
r
T t * L'

El clculo de

a,, es

l'
0,,: --l

cle an es

l.rr J -

,,,=+f
'' 2tJ
El clculo de

tdt=l-renh(z1
ir

",

. es
i

,' lttxl

=+li,,u*

,,,,:*[,-*r'
- .tJ
' f' ,,'' corlrr/ // = .r(l-l rt-). .,,r,r,2

rscnh1,,r

'

Series de fourier

Problemas de series de Fourier de periodo


2n y periodo arbitrario

El clculo de

D,, es

,r,, =

cos(n:r):(-l),,.

Corno

217

:l_.e,set\ttr)d

= *rrcos(nz)senh(;r)
,'r(l+n-)

entonces la sel.ie viene daclrr por

^t

rrr: l,"n/,,,.J1* ot*,,


i,,,,',,.,.,.,,,,,_,,,.,,,,,,,,1
.-t

L,

La gr'fica

c1c

(5.39)

la serie aproxinracla. ecuaci, (-5.39). se muestra


en ra Fig. I0.

20

n el inter-valo (-;t,n),

15

10-

-)

Fig. l0 Aproximacin de la funcin /mediante


series de Fourier.

Problenra 3. Desarrolrar en serie de Fourier


la oncla cuadrada (r,ase ra Fig. 1r)

--------'------+ t

/(

_n
r): lI_k, <.i.<0
I 0<\<jT

Solucin
La serie de Fouie

x
)

de periodo arbitrario

es
fl

). I = (t,,

ii
)r,,,1.o\r,/r.\.,* )
1{x)

El ciculo de

,.r.,.,,

r,..,.,

05

at:

ttn=
(r,

*i

J"]

lt.r4^l

rl,rl:,,
Jtl

05

024
Fig. 11 Onda cuadrada del probleml3.

t-

Series de Fourier

218

El clculo de

t1

"

El clculo de

l^,
-r

Problema 4. De.rr.'
Fourier la funcir'r

es

tL :

Problemas de series de

J--

!l-[.;f,,.or,,,r)d-t

/(-r)cos(rr)r1,yao:

[fcos(r-'V-.]

=o

bil es
1 rr
b,,:L I a /tttsen(l.iklt

:!t

cuya grfica se rlueti.

"tr

- sen( ,.y r1r +

\en(r \')drl

a,

Solucin
r

co\{ Ir.r

A partir de la Fi-s

1i

clue ia funcin.l1t)

e:

tier.re

h,,:

4k

/i |lllPer

Por tanto. la aproximaci<itr en serie de FoLn'ier

es

,,sen(n.r)
'rrl:
.L"
/7:l

'i (.\J:

+serrtlri-l)
)
-'r L 2tt-l
/:l

El crlculo de

a,, es

(s.40)

-.,
Llgrficadeestaaproximacin.ecuacin(-5.210),alaondacuadradadadasemuestracnlaFis.

./(r)

el coeficiente D '
La serie de Fcul ,

12.

El clculo de r

es

0.5
0
0.-5

-1

202

As. la aproximacir
_t

Fig. 12 Aproximacin mediante serie de Fourier a la onda


cuadrada del Problema 3.

_-1

-.

Series de Fourier

219

Problemas de series de Fourier de periodo 2n y periodo arbitrario

Problema 4. Desarrollal'en scrie de


Fcurier la -Lrncin

f)

0.8

os{ruwl=

Io. -:</<-l

/(1):l A. -l<<l
[ 0. l<t<2

0.6

0.4
0.2

cu)a of c'r se muestra en la Fig. J3.

rJ

2l

Solucin
-

A partir de la Fig. l3 se pucde obsevar


cuc 1a funci(rn.l(t) es par )i, por tanto, se
tiene el coeficientc b,, : 0.

cos(nz))

La serie de Fourier

d,,

<\t

lnt

r u'uL
) la,, cos-/I

"":+

+,,,

muesffa en la Fig' 12'

El clculo de

lr ,)

+ lr,,sen

rt,, es

(s '40)

dada se

Fig. L3 La funcin/(r) del Problema 4.

es en este caso de periodo arbitraritl

ltn=

El crlculo de

l1

:+]iron,.

[':'

'r(r)t

I r,'vr):itI *'. or,):\

es

, :+l
u"

As, la aproximacin a./() dada

rrrr.o,(?4r),rr

,2ttr,
2k
tturt
: 4^t
tJ u' :
;,r"nlt)
4J,,1cos( o

es

ttit

k x-r lft
t
t t
\
'l(t):- ) + Lttr
\l/
-senl -losl \2
-/l
tt-r

1=l

(s.4 r )

Series de Fourier

220

Problemas de expansic

La grfica de ia aproximacin en serie de Fourier. ecuacin (5.'+l), podemos observarla en la


Fig. 14.

Entonces

'f( r) l-

donde

08
06
o4

v,
02
0

-10 -8

612

El

clcLLlo de a,,

e-s

El cculo de r

es

Fig. 14 Aproximacin de la funcin/(f) mediante


series de Fourier del Problema 4.
l1

5.TPRoBLEMASDEEXPANSIoNESDESERIESDEFoURIER
EN DESARROLLOS DE MEDIO RANGO
Problema 1. A partir de la serie de Fourier
ya que.

rtl =

2'

*2o,cos(rrrour)+ !/r,,r.n1,,,,,r)

a=-

fi=l

n=l

2r
T

donde los componentes par e impar de.f(r) son. respectivamente'


Real izanclo la integr;1
, r t
r

.t,,{

!* ),,

/L
-

cos(/rr,,,,r

t=l

=! lr,,r.rl,,,rur

Por tanto, el componen

It:1

determinar la expansirr en serie cle Fourier cle caclr una de las sigl-lientes funciones, definidas
en ( r.:r) con periodo 2l

(b)

(a) cosh()

Solucin (b)

senh(r)

Se tiene que

Solucin (a)
Se tienen los siguier.rtes datos

/(r):

cosh(r)

T:2t

r:Tl2

r:2t12:r

--

Probremas de expansiones de
series de Fourier en desarroros
de medio rango

Entonces

tr =i.

),,

.o.[

lT,;

donde

1r

/o=-I ftrdr
TJU

"

:?i,.rro*,(.!a,),r,

v,

t ttt=!:-*),
El crlculo de

a,, es

:1'

ou

El cculo de

=OURIER

ya

,r-,rh(.rktr

=?senh(z)

rz,, es

o,,

L()\(///)

:?

'

rorh(t)

cos(.n r)

dt =

: I e:-)

clue,

cosh(r)-'+e'
2

Realizanclo 1a integral se obtiene


que

2 I \-tt"
"' =;l [,Jsertht'zi
t

Por tanto. eJ contponente par cle.i,(t)

,,,,, =

rtes funciolles. detinidas

es

}-:c,rh(.2,[]

.r

L,{.,,r,,,,,.l
"
et+tt.
[r
]
-

Solucin (b)
Se ticne ciue

t:2rl2:n

^r

fo(r) = )b,sentna4t)
n=l

costnrtdr

221

Series de Fourier

222

Problemas de expansione

El clculo de

donde

r,,

El clculo de

=l

[,',.f

{,r",(f

r..

e.

,)r,

b,, es

/r(-

/',,: -lscnh('?).------- )"'


l+tt
:t
Por tanto, el componente impar de./(r)

Entcnces el desarrolltr

es

.,
r-l)" /sen(rrl)
) -l+tt-,
./o(/)::senht.z)
L,
.-T

;,

problerna 2. Pulso triangular. Hacer la aproxirnacin mediante scries de Fourier para la


fr-lncin

f (r)
En la Fig. 16a se muestri
de la funcin f(t) dada.

La extensin en senos (s

cuya -urfica se muestra en la

Fig.

5.
-aF-

o, =

Solucin
Fig. 15 Pulso triangular del Problema 2.

La extensin en cosenos (seric


par)

es

al

, Jr"/

( )ser

El clculo de bnes

sr rt,, e()5-2ttt /

l(t\ = tr,., + )
4l

u"=?u,

donde los coeficientes son

lfl
),,(t\tll

ct,,=-

En este caso se tiene que


El clculo de rr,, es

',,:l,,t,ro^(T')*

/ - t.

, :+i

t,

Entonces cl desarrollo

vt

=lll I,,,,.i

-+, ,-,,,,)=:

cie

Series de Fourier

Problemas de expansiones de sries de Fourier en desarrollos de medio rango


E1

clculo de anes

'

| i,

to *'(?!L

,," = ]lr''?l,.n,r 2"'t, ),,, *

rlJ,, r

Entonces el desarrollo dc nredio rango de

l(r)

[, r-

')a'

\,, -.r.".( 4,),lrl

es
,]

. l: .uri\ "''2 / - .or,,, - I I.n' "'r )'


,',,,:L-l{S\
.
)

2 t- 4

-s de Fourier Para la

'

tr):

(.5.12)

En la Fi-e. la se muestra la srfica de esta selie, la cual rcpresenta la extcnsin peridica par
de la funcin /() dada.

Lr ertension en \eno\ rserie irnpart

es

rt,r: il-r,,,., '"',.1

7-lt)

. : 2/

u,.

t2ttr

I J,,/r

l:r

'
r)sen(:]-r),1r

lel Problema 2.

El crlculo de

0,, es

,,,,

r,

:1[: , ,,o,,(!!,)u,

:Zl f' t l,r.n[ ?"t, )a, * .-I,,-rrsen(


\ T
rlJrr r
[,'
T,),,,)
. :--senl
8,( /tr\
tt n
\2/

"(ff')a'

l_r,,

Entonces el desamollo de meclio ran-uo def (r) es


I

. \enl

l(t\-

8l.\
:r-- zr
,,=]

ttt \

I (tt-1\t

t2 /lsenl\ r
(,,)l

\
I

(5.43)

--

,J

Series de Fourier

224

Esta

SCTIC

representa la extensin peridica impar de la fr.rncin.f(r)

fa)

lno\tll(lu

err

lr Fig. l6b.

Problemas de expansiones
E1

clculo de

e-q

0.5

-2

t2

Por tanto. se ticne qu-

(b)

(a)

Fig. 16 Expansiones de series de Fourier en desarrollos de medio rango: (a) extensin


peridica par y (b) extensin peridica impar de la funcin/(f) del Problema 2.
Esta serie representir ,,: :

Problema 3. Desarrollar cn series de FoLrrier la func

Problema 4. Pulso triang


Desarollar en series cle F

icin

f(it

.f(.t):t': o</<1

funcin

0t

-/(i ):

cuya grfica se muestrt en la F-ig. 17.


0

Solucin

cr-rya

o.+

La extensin en cosenos (serie par) es

'

L"

,r .,,.

2'Lt

<x
0<x<

-.r.

-11

.i.

-qrfica se flrue str;

ir

Solucin

0l
ll tl: tt + \

Extensin en cosenos 1.j

02

0l

0(r

()s

f(t)

= ao

*)o^o

I-ig. 17 Grfica de la funcin f(t') = t del

donde

Problema 3.
,,u

!,

[,,, f

l,n

flt)

dondc

'r:1 [rrO
2/
o":7J"/(t)co'' -

08

'

=1i't''r'"'(Jlr)a'

06
04

E,l cilculo de rr,, es

El clculo de

)
,t:'' ! f'r',/r=]
)nJ,
:

02

,, :

+/'' ,rut,:trf ,' ,,,,,,,


:1t
t,tt:!
2J '
-l

rz,, es

-10854-20

El clculo de

Fig. 18 Extensin peridica par de la funcin


.t= P.

es
1l

(t :-1ktr
I rcos(rr
"
2-r

J"

,r\Ir'lc1a

Series de Fourier

Probremas de expansiones
de series de Fourier en
desarrorros de medio rango

en Ia Fis. I6h.

El clculo de

225

a,, cs

2 ,J'2
/ ...
o,=;[_,,f
t,rc*(!!!)a,

*'(!)a,
=iir*,(T)"

".=|i_,r

44Ces(n

a, = 1-;

nI=

_-7n

Jr-

Pot' tank. se tiene qLte

,,,=\*
ostntr)r
t 4i 1l;'1.
n't.

rango: (a) extensin

:l Problema

2.

Esta serie l-epresenta

[r

extensin par de la functn

Problema 4. pulso triangular.


Desarollar en serics de Foul.ier

funcin

[-.t.

"

"-l
'/(r)=

-.2 <.r < 0

,.

0.r..ri

f (t) mostrada

(-5..+.1)

en la Fig.

la

T:2r

cuya gr-fica se muestra en


al Flg. 19.
Solucin
Fig. 19 Pulso triangular del problema
4.

Extensi(tn en cosenos (serie


par)
J tt t

tt,,*

\\,, .o, l"'',

/J'

=t

donde
lr
n:_t
" !J" fr,lr
d,:; 2 |/ /urcosi,).'""
\ I ,\d,
tJ,
)*El clculo de an es

1468r0
ita par de la funcin

a,, es

1k

25
2-

l5

2^.
',=lf
t,tr=!
)n J.,
El clculo de

f(x)t

^.
" =;[,rLos(//-]r,,-^ : -1t1-,"t

_0,
0

-10

- I 2 i-l-l--T
x

Extensin peridica par de


ta
!le.?9
funcin/(t) del problema 4.

Series de Fourier

226

para

r?

Problemas propuestos

1mpar.

1. Aproximar mediante

Por tanto. se tene quc


1

co\(lit + I )\
/r.rr = a-1 S
2 tL rlr+ll

1,

"t(x) = )[-1,

(-5.4-5)

-r

12

t2

cuya grfica se muestra

La grfica de esta serie se lruestra en Ia Fig.20.


Al tlerir rr l5.45 I sc tictrc quc

Solucin
Se tiene que ao

rr:1yttnt")*
-LJ

'/'r

tt

0yu

lrut

" = -Senl
nfi
\2-

7-

Al igualarla a otra tuncin g(x) resulta

clue

/ t.rr:-Tu )
4

en(r)x

:8(.\)

lt

tt=l

fut

Por tanto, resulta que

Esto represcnta a la funcin

r,

0<,r<.rr

l-

r,

-;r<-t<0'

'.

n=l

Como se ve, g(x) es una funcin impar y, por tanto, la serie de Fourier para dicha funcin
g1-r) =

rt*i=ill,"J:
Lll nfi
t

:2r
es

La grfica de la aproxim;

ilr,,.en(n-r)
n:l

donde

1
h,,=- f^,-'renr,,r):1 :
n

fr\

Por tanto, la extensin en senos (serie impar)

es

sentrr l
p(r):-4 L,t
).-:
"' /l:

rimpar

rr impur

2. Aproximar mediante sc

funcin

Hay que observar que cuando la derivada de la funcin representada en serie representa la
serie duclu. entonces la :erie es con\ er:.ente.

l(): xt,
cu1,a

-z

<,r

grfica se muestfr

<

en

5.8 PROBLEMAS PROPUESTOS


Solucin
De los 12 problemas que a continuacin se proponen.los problemas 4,5.7, 10. 11 y l2 fueron
resueltos con Maple 7 y en ei caso de stos se pide al estudiante quc verifique las soluciones
obtenidas. Para los problemas 1,2,3.6,8 y 9 se pide desarrollar en serie de Fourier las funciones dadas.

Se tiene que

. : ltz lrl
I r - ,,
l_,t -le()s(/rrr)=
)

/,,,

Series de Fourier

Problemas propuestos
1. Aproximar mecliante serie de Fourier
Ia firncin

(s.4s)

/l.r'l:]
""-

l.

2<.r<tt2t , f-.2 -\'\\''


t'2<r'..r.2 2: T:2n

l-l'

[t.rlt

cuya grfica se lruesti.a en la Fig. 21.


Solucin
Se tiene que

,/, =

70

0 y tambin

|"T'

-se,(T

-(

,J

cue

;,)'.,(

+)
Fig.21 Onaa cuaarida del problema

b,, =

Por tanto. resulta que

:r'a dicha funcin

La grfica de la aproximacin mediante seie

es

crc

Fourier se mlrestra en ra Fig.22.

Fig. 22 Aproximacin a Ia onda cuadrada.


2. Aproxirlar mediante serie de Fouier
la

funcin

l:

en serie rePresenta

1a

.f(,r)=x'.

-n<x<n;

T=2r

cuya grfica se muestra en Ia Fig. 23.


Solucin
. r. 7. 10, 1l y 12 fueroi
: i:rifique las solucione,
:-nc de I'ourier las fur.-

Se tiene que

,,,. : ll:

lJ-

l,t

2.2

ll:

)t.1
-',

l_._ ,, lt_ll,
,,_ Ileo5..,: 1,,
)

Fig. 23 Grfica de la funcin del problema


2.

1.

228

Series de Fourier

Por tanto. resulta que

La grfica

{',lr: :r l -l)/r scn(/r\)


7t.rr= )| -.--''
z-rl

n'

r=l L

La grficti

de

Problemas propuestos

f(x)

l(

cle

1l

apr,:,

,.

la aproximacin mediante serie de Fourier se ruestra en la Fig.

2:1.

-t)

30

)^

-1

Fig.26 Aproximacin
Fourier de la funcin

t0

-20

:1.

30

8 6-,1 -2

Aproxintar

mecliLnl.

168

Fig.24 Aproximacin mediante serie de


Fourier de la funcin del Problema 2.
cuya grfica se
3. Aproximar mediante serie de Fourier la

"f(r)

funcin

l(r):-rl.

T:2t

-<.\<ir;

mLle Srr.;

Solucin
Se tierre que

2.5
2

cu,r,n

grtica se muestrt en la Fig. 25.


1.5

Solucin
1

Se tiene que

ttc:

.-5

-3

)r qlle

-2

-1

1 *'

Fig.25 Grfica de la funcin del

t 2
2t
,r,,: l-1r-lr" -il
il
l.-ilt

Problema 3.

Por tanto. resulta

Por tanto,

qLre

1r
.1 : :
/(\.)= )- + )'l -'(-l)'-+lcos(rrr)

Qltrr-

f(x)=+".(2(n**

Series de Fourier

Problemas propuestos

La -erfica cle la aproxirnacin meciiante serie de


Fourier se muestra

f(x)

en

la Fig. 26.

flx) t

laFig.24.

-1
2

r6J)o2t6i
Fig. 26 Aproximacin mediante serie cle
Eourier de la funcin del problema 3.

loiz

-2

Fig.27 Funcin del problema 4.

4. Aproximar-tncdiante serie de Fourier la funcin

/(.rr:

[0'

-z<.r<0
0<<z

r.

; T:2n

cuya grfica se nluestra en ta Fig. 27


Solucin
Se tiene que

u| -

.rcos(.r)d.r

,t .J,.

_
__cos(,T/l)+,zrsert{.zrr1

le la funcin del
tma 3.
Por tanto.

l)cos(t

) _ (-sen(zr)

zrucos(zn))sen
n'

Series de Fourier

La grficl

cle

la aproximrcin mediante serie de Fourier se muestra en la Fig. 28.

().

Problemas propuestos

Por tanto.

fl.r) 4

25

La grfica de la apr.or.

t5

flx)

05

8612.02.168

i)

Fig. 2tt Aproximacin mediante serie de


Fourier a la funcin del Problema'1.

23

Fig.29 Funcin del Problema 5.

l5

t0

5. Aproximar-rncdiante serie de Fourier la funcin


[

.t't

t(i ):
] r'
'I

ll

-tl2<x<iLl2 .
ir l2 < x <3r l2

-r

Fig. 30 Aproximaci
Fourier de la funci

)*

6. Aproximar nrediante

cuya grrfica se nruestra en la Fig. 29.


cuya _erfica se mlreslr.

Solucin

Solucin

Se tiene que

1,T- LIX

Se tiene quc

t1
96

Por tanto,

l'r -'
^l
*. rtt'',tcos(lr.\')/.\
, cos(r.r)./.
J_, ,,
, Jl :, 4

i-

lr

Jt

1,',"*(]",) - s,.,(],,) * +",."'(]",,)


ltn

:J

La grfica de la aprorrr
+

fl.r)

0tt

A(0,',',., (:",)- s,.n(1,,) +Dr n


",(i",) -,',',.n(1,,) * s'",(1",)
-+,n ,o,(!,

n)

r{,,')

06
0.+

02
0

1.r-2-l
b

Fig. 32 Aproximacin
de Fourier de la funcir

Series de Fourier

Fig

Problemas propuestos

231

Por tanto.

28.

/ t.r'l=

rO

- I i {(llcr)s(/r .t+ l,tcos{ //.r))]

t?t

La grfica de Ia aproximacin mediinte serie cle Fourier


se muestra en la Fig. 30.

r del Problema

-5.

012345

Fig. 30 Aproximacin mediante serie de


Fourier de la funcin del problema 5.

t
F'ig. 31 Funcin del problema 6.

6. Aproximar mediante serie de Fourier la funcin

(1,

^
lrt):10

-i<r<i

t<r<J:

T=1

cuya grfica se muestra en la Fig. 31.


Solucin
Se tiene que

/\ InJrI
/.
_l
t-=-sent
" nf: \z/

I
"a
Por tanto.

r,...
/(.\')=

grfica de ta aproximu.ion

-.: -2 _t

I 2\r I trn\ tnr


- *; Z;'r"l:.:Jcosl:r

-.io-n,"'r"r"'o.

\
l

a;t., ..t:.L."

en la Fig. 32.

t
- -:1 .\proximacin mediante serie
- uier de la funcin del problema 6.

1 12 1.4 16 18 2

2.2

24 26 28

Fig.33 Funcin del problema

7.

Problemas propuestos

Series de Fourier

232

7. Aproximar mediante serie de Fourier

lr

cuya grfica se muestra

funcin

T:2

l..3;

f(t):tt,

Solucin
Se tiene que

cLrla grlica se nruestra en la Fig. 33.

ao=.

d^

--)

Solucin

Por tanto, resulta que

Sc tiene cuc

"fo=1+
3 2tf. ,

o":L'"::

n-l

o,r=

I"

,'

cos(nn t) dt = 2(78n2 n2 sen(nn)cos(nn)2

+2sen(n n) +l2nncos(nz)3

b,JII t' sen(ilnI)dt :-- .9


3

n'

-l0nn

n2 cos(r?.r)r

5n2 n2

sen(na)

- 4 sen(n n)

La grfica de la aproxim

cos(nn)2

serie de Fourier se mues

cos(n z)) I (n3 n3)

-'7 n'n'cos(nt)-2cos(nn)3 + 2cos(nn)-6n

la Fig. 36.

9. Aproximar mediante

sen(nn)

n'n

0<

.f(r): senrr.
Por tanto. resulta que
/50

''/frl:!*iltzllSru
lZ
-I

funcin

cuya grfica

r,zl sen(n;r)cos(rrz)l
-5nlz2sen(n;r)-.1 sen(rz)cos(n'lr)r +2scn(nz)

se

muestra

Solucin

\ rn=l

Se tiene que

+12nrcos(nr)'' -10nrcos(na))cos(rzr)

l(n"rt)-1(9n) ;rtcos(na)" -Jntrt

cos(iz)
2
trl) -

\
-2cos(nz)'r +2cos(nz) -6nrsen(na)cos(n;r)2 +2nrsen(.nn))sen( ir.zr)/tntztrt,J

JT

Por tanto, resulta que


z +(tt
t(r\=-+\
""- r- r L.zrl-,,:

La grtica de la aproxi.macin medirnte serie<le Fourier se muestra en la Fig.34.


f(.r)

/lt)
8

La grt'ica de la

08

f(.r

06

)_

ar.r.r.

09

0l

OE

02

01
06

12r0ttl

t
Fig. 34 Aproximacin mediante serie de
Fourier de la funcin del Problema 7.

0.5

0,+

1 08 06 0l

8. Aproximar mediante serie de Fourier la funcin

.(.t):l-t2.

-l<t

Fig. 38 Aproxinracir
<1;

T:2

Fourier de la funcir

\-_

Series de Fourier

Problemas propuestos

233

cuya grfica se muestra en la Fig. 35.

flt)

Solucin

08

Se tiene que
06

ao: 24
^1
.s

a,,: --, , t-lf


n'fi'

04

Por tanto, resulta que

0.2

-t, t : 1.
) jr,
34
n-rL

sen(n

rr) cos(nn)2

-t '*r cos{nzr )

0123
t
Fig. 36 Aproximacin mediante serie de
Fourier de la funcin del Problema 8.

La grfica de la aproximacin mediante


serie de Fourier se muestra en
Ia Fig. 36.

s(nn\-6nnsen(nn)

9. Aproximar mediante serie de Fourier la

funcin

f (t) = senn t,
cuya grfica

se

0<r<1;

f(t)

T:1

muestra en la Fig. 37.


04

cos(nn)2

+2set(nn)

Solucin
02

Se tiene que

ao=-2

an :

xt

r(1-2tt)(1+2rt)

t
Fig. 37 Grfica de la funcin del
Problema 9.

Por trnto, resulta que


a/

tt,

l:'*( t1\L, t(l-2nttl+2nt

eos(2/rnr

La grfica de la aproximacin mediante serie de Fourier sc muestra en la Fig. 3g.


f(i)
.fa)

09
08

1.

01

06

0.

05

n del Problema 8.

r 08 06

0rl

l-08 -06 -04 -02 0 02 04 06 08

0.1

-02

2 0.4 0.6 0.8


t

t
Fig. 38 Aproximacin mediante serie de
Fourier de Ia funcin del Problema 9.

Fie. 3g Funcin del Problema 10.

r'
234
Series de Fourier
10. Aproximar mecliante serie de Fourier
la funcin

"(r: I :,.
r-

cuya grfica se muesm

-l<r<(.) .
0<r<l'

I.

Problemas propuestos

Solucin

T_-)
a
-

Se tiene que

cuya griifica se muestra en la Fi-e. 39


Solucin
Se tiene que

n,,=

I^n

zJ ,_t

Jr +

,,,,,: -i'cos(/r,r rl th + | 2l
J-.

J,,

cos(n

t't

dr:-

^l
t,-,,2r

,tr =

sen(rz)

,,,-F

t2(cos(n

t)+nr

sen(n

n')-l)

-0
h,'.=-fsel)(/l,?/l,lt+f2lsen(l'z,,,-_l+crls(ll,-@
J-t
J"
ttr
F

b,..:

Por tanto, resulta que

1/

/t,r= L1
f z
r-O \

Por tanto, rcsulta quc


J

xt

=l .

) l/3\\

sentrr'rr
tttr

La grfica de ia aprorir::

2(cos(nz)+ n.sen(.nt)
*
t1-

cos(n z r)

I -l
/r,Tt 2t_sent/r.?)+/1_TCos(/r.T))\
.l-]J..,',r.r,,
,+cos(

f(x)
5

-5
La grfica de [a aproximacin mediante serie
de Fourier se mllestr1 en la Fig.,r0.
f(t ,

-10

-8 -6 4-2

JOto

Fig. 24 Aproximaciir
Fourier de la funcirn

2.5
5

0
-r

15

12. Aproximar mediante I

05

-5

f ig. 40 Aproximacin medialte serie de


Fourier de Ia funcin del problema 10.

..

r1
I

Ix,

,-

Solucin

-10

Fig. 41 Funcin del problema

11. Aproximar mediante serie de Fourier


la funcin

/(r):1 -,Y

ctrya grfica se muestra

-z<<0
0..2'

:2r

11.

Se tiene que

el

Series de Fourer

Problemas propuestos

235

cuya grfica se rnLlestra en la Fig.4l.


Solucin
Se tiene cluc

.i['o

l+nnser,(nn)-1)

r'sen(rr -t) r/,r

n2+n2 n) cos(nz) - 2cos(na)

JT

-2nr

sen(.nr)

fin'

Por tanto, r'esulta clue

w)

nn cos(nn))

22
n

rr rr

: i f , (-l -rr "22 cos(iz) +2cos(nz)+2nzscn(n;r))sen(


L\r
iT 17'
:o \

La grfica de la aproximacin mediante serie de Fourier se muestra er la Fis.42.


cos(n n t)

/(r)

f(r)

ro

08

-5

-,,

)
-5

40

It)

8 6-4-2

0 2

,r

Fig. 24 Aprqimacin mediante serie de


Fourier de la funcin del problema 11.

Fig.43 Funcin del Problema

12. Aproximar mediante serie de Fourier la funcin

/(x) :

-r<t<;

lsen -rl,

cuya grfica se muestl-a en la Fis. 43.

Solucin
Se tiene que

n del Problema 11.

"2

lsen(,r)lrlx
t

=21

=2n

12.

236

Series de Fourer

Metodo de coeic enres

APNDICE.\I I\

Por turto. resulta quc

.f lx) =2!.(i

--;-l
r \,3\l-rUott'z)

+ I )cos(rx)\)

La grfica de la aproximacin mediante serie de Fourier

r\

Aqu n.

))

se muestra en la

rrr sc

D+2.I

Fig.44.

J,

cos(rr.r

f p+)r

sen(

n+2

cos("r

[,
o+2

sen(rr

I
x

Fig.44 Aproximacin mediante serie de


Fourier de la funcin del Problema 12.

f'*'"
Aqu n,
,J'.rT

ror{,

so

/)n.

J, 'o'(J

l;.'*"(1
* *'(1

f.'*"(1
n+)

, 1,

cos(j

Series de Fourier

Metodo de coeficientes indeterminados para calcular la integral partcular

APNDICE A: INTEGRALES DE INTERS EN LAS SERIES DE FOURIER


Periodo 2r

aqa n,

laFig.44.

rz

son enteros diferentes de cero, y p es un valor arbitrario.

cos1n.r../x

t)

A5.r

|' '',"n(r,,)dr:0
Jl
.J':,
It'

A-5.2

coslli.r)etrsll.rtrLrl

l:tl.
l: .2.

,J-:'
l=0.
I ren(rir.r)sen(r.r'),/.r'l .-T.

J;'

'*'" ,orq**\en(nx)dx :

S1

mtn

si

m=n

si

mtn

si

m=n

A-5.-3

45.4

o
A-5.-5

Aqui

n,n

Periodo ? arbitrario finito


son enteros diferentes de cero,

yp

,J't t
/ 2tt r \
: ()
I cosl
J, \ I Illr
-,i
f t'+t l),,, \
sen[- r,J'1r : o
J

es

un valor arbitrario.
A5.6

,,

t"t

f
Jt,

1,,.-

.url4
\ T

),.t
l:0,
r)cosl:11-r
/ I T ,1,7,):l 2T.

''r scn[-.rJsen[:
t)tttr \ t2tt-t

J,,

,J":'

45.7

t2tttr ,

,)ntt

J, cos[-.rJ:en(-

l=0.

rJr']:

r],4 :

2r.

si

mtn

si

lll :

si

mttl
n1 :n

si

Ll

A-5.8

A-5.9

r)

45.10

Captulo 6

ECUACIONES
DIFERENCIALES
PARCIALES

6t oEltttclx
6.1.1 Forma general

de las ecuaciones diferenciales parciales en clos variables. Linealidad

6.1.2 clasificacin de las ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden


6.1

.2.1 Parablicas

6.1.2.2 Elpticas
6.1.2.3 Hiperblicas
6.1

.3 Tipo de condiciones iniciales y de frontera


6.1.3.1 Condiciones de frontera de Dirichlet
6.1

.3.2 Condiciones de frontera de Newman (o de flujo)

6.1.3.3 Condicin de frontera mixra o de Robin (o de racliacin)


6.2 MToDoS DE SoLUCIN

6.2.1 Mtodo de separacin de variables


6.2.2 Mtodo de variacin de parmetros

239

Ecuaciones diferenciales parciales

Definicin

.I DEFINICIN

.1.2 Clasificacin dr

A una ecuacin que incluye 1as derivadas parciales cle una cl nrs r,arirblcs dcpcnr-licrrtcs con
respecto a una o rls vtrriables indcpendientes se le llanra ecuacin clif-erencial par-cirrl.

Otra formr de escribir

Por e.jemplo.

1a

ecnaciri

)Lt Ou
,r- + t.-:
(i\'
lr

I-as ecuaciones (6.1) r i,


ectrucin 16.1, se cla.rri
nes diferenciales pzl.cial

es una ecuacin difercncial parcial.

6.1.2.1 Parablicas
.1.

Forma general de las ecuaciones diferenciales parciales en dos variables.


Linealidad

Este tipo de eeuacionc.

ccuacin dc conduccin

La forma general de las ecuaciones diferenciales parciales en dos variables est dada por la
ecuacin

Auo

Bu-

+ Cur, +

Du,

+ Ew, + Fu = G

(6.1)

donde A. B. C,....G son tunciones de,r 1'r'. Si G(.r.r')- 0, la ecuacin (6.1) es homognea. 1,
si C(.x,r)+ 0 entonces la ccuacin (6.1) es no homognca.
Lr ccuacin (6.1) tiene la fbrma cle una ecuacin diferencial parcial lineal. Como en el
caso dc lLs ecnaciones diferenciales oldinarias. la linealidad de las ecuacior.res dit-erenciales parciales dcpcnde de dos propiedades, a sabel'

I) La(s) variable(s) dependiente(s).jLrnto con todas sus derivadas son de primer graclo.
II) Cacla coeficiente deperde srlo de 1a(s) variable(s) independiente(s).

donde

A:
por 1o cual

1o

que significa que la

Sin estos dos requisitos. diremos que Ia ecuacin diferencial parcial es no lineal.

6.1.2.2 Elpticas

Ejemplos de ecuaciones diferenciales lineales son

Este tipo de ecuacione.


ecuacin de Laplace c.

II'

;it I ;tt
1lr- u Ae

+:++

0x- a- atlf

,t Il

,t Il

r'
-:--

r''

donde

A:
por tanto, el discnminan

Ejemplos de ectrLciones diferenciales parciales no lineales son


lo que indie

r que ll c. -.

6.1.2.3 Hiperblicas
Este tipo de ecuaci,,n;.
la ecuacin de ondt

es diferenciales parcales

Definicin

241

.1.2 clasificacin de ras ecuaciones diferenciales parciales


de segundo orden
iables dependientes con
ferencial parcial.

Otra forma de escribir la ecuacin (6.1)

Att,,

es

+ BtL.r, + Cu,.,

H (x,.,tt.tt,.ur,)

(6.2)

Las ecuaciones (6 1) y (6.2) tienen la forma cle muchas


ecuaciones materlticas cle la fsica, y la
ecttacin (6'2) se clasifica de acuerdo con los valores
del discrimin anfe 82_ 4AC.,
nes diferenciales parciales de segundo orden parabricas,
".ruioerpticas
e hiperbricas.

6.1.2.I Parablicas

en dos variables.

Este tipo de ecuaciones se clracteriza pol tener el discriminanfe


ecuacin de conduccin cle calor (difusini

82-4Ac::0, por ejemplo,

la

.rbles estii dada por la

,r'r, ,, - r,, = o
(6.1)

donde

n (6.1) es homognea, y

rcial lineal. Como en el


ciones diferenciales par-

ron de primer grado.

(6 3)

A: ci:

B:0r

E:-t;

C:O

por lo cual

B' -tAC =0, -4(ar)(o):o

rte(s).

lo que significa que la ecuacin

s no lineal.

6.1.2.2 Elpticas

es parablica.

Este tipo de ecuaciones se caracteriza por tener el discrimjnante


ecuacin de Laplace (estado estacionario. estaclo establc)

uoIurt':o

82

4AC<0, por ejemplo, Li


(6.4)

donde

A:]:
por tanto, el discriminante

C:1;
es

B:0

menor que cero

E - 4AC: or _,l(lxl) :

_4 < o

lo que irdica que la ecuacin es elptica.


6.7.2.3 Hiperblicas
Este tipo de ecuaciones se caracterizapot: tener cl
discriminante

Ia ecuacin de onda

62u I d2u
,.r: t' -rl, .1.\'
.rI

E-4AC>0. y un ejemplo

es

(6 s)

r
Ecuaciones diferenciales parciales

242

Mtodos de solucin

6.1.3.1 Condiciones

o bien

r)-tt
)

I d-u
r

rrr- t'-

()t-

Est especificado r.

f)
''

iltnde

A:I;

c: -+
v

B-0;

entonces se podan

y por tanto,

lr
4
B' - 1AC:O) -,lrt)[- . l:-,0
l'
\ l' /

6.1.3.2 Condiciones

En este caso se tienla frcntera, es decir. .

Irr cu:rl indica clue la ecuacin de onda es uita ecuacin hiperblica.

.1.3

Tipo de condiciones iniciales y de frontera

qr-re modelan sistcmas fsiccs ustralnreltte ticnen un nla funcin simple que represente la solucin a Lrn
soluciones.
Para
seleccionar
mero inllnito de
problema fsico. sc deben imponcr cieltrs colrdiciones auxiliares que caracterizan e1 sistema
quc se modela. En general estas condiciones se clasifican en dos categoras: condiciones de
L.ts ccuac:iones

clifcrcnciales parciales

6.1.3.3 Condicin de

En este caso la fonll,

liontera ), concliciones iniciales.

Condiciones de frontera. Son condiciones que deben ser satisf'echas en puntos de la frontcra S <le la regin esprcial Q en la cual se sujetan las ecuaciones dif'erencialcs parciales. Se
han daclo nombres especiales a tres fbrmas de condiciones de frontera: condicin de Dirichlet,
condicin de Ne'uvmann,v condicin de Rcbin.
Condiciones iniciales. Las condicioncs de frontera incluyen co111o un caso especial el
concepto de condic-iones iniciales, y stas son condiciones que deben ser satisf'echas a travs
dc 1a regin espacial Q en el instante cuando 1a consideracin de los sistemas fsicos empiezr. Una condicin inicial tpica prescribe una combinacin de la variable dependientc. por
ejemplo r, y sus derivadas con respecto al tiempo.
Las condicictnes de fiontera, iniciales y las funciones de coefici.entes y/o cualqr-rier trmint no hornogneo en la ecurcin diferencial parcial, sirven para comprirnir lis dttos en el
problerna modelado.
Finilmcntc, un problema estar bien tbrmulado si cuenta con las tres cartrctcrsticas que
il conlinUar'in 5e mencioniln:

en donde g, a r i >,
homognea. en trir.rl,.-

.2 MTODOS DE
Existen diversos nr,
rsticas de las mi.:: .
(principalmcnte) r i -:
.2.

I Mtodo de se

En este mtodo se pr.

I) Existe una solucin para el problema.


Il) La solucin es nica.
III) La solucin depcnde continuarnente

de los datos.

En cualquicr otro caso, el problema es considerado col11o mal fbrnrulado.


Ceneralmente, al conoccr un sistema fisico 1, las leyes que gobiernan el proceso fsico
se pueden predecir las condicior.res prevalccientes en dicho escenario. Encontrando soluciones
que igualen puntos. curvas o superficies dadas, corresponde a encontrat valores con condiciones de contorno o de fiontera. Estas condiciones de fiontera pueden tomar las tres formas
mencionads antes.

Esta propuesta pernri.


ordinaias, y'en e[ ca.
la ecuacin diferencie
tura que se usar e: 1,
uu
0x

=,

-es diferenciales parc

:=

Mtodos de solucin
243

6.1.3.1 Condiciones de frontera


de Dirichlet
Fsti especificacro el valor
cre una fircicin en ra frontera. por
ejempro. si
(6.6)

-,io,ccs

se poclran estabjecer

trr rigri.r,.r".*1r.,"r.,

u(0,t):g'

u(x,0):9.

u@,0):

6.7.3.2 Condiciones de frontera


de Newman (o de flujo)

,:i,::T#::,':*i:J..ff::]i,::;:,.,",,

o gracrienre normar

cre una flrnci<in. especiriciicra


en

du:,,
0n

(6 7)

6.1.3.3 Condicin de frontera


mixta o de Robin (o de radiacin)
En este caso la forma

es

-u
lJ-^

+ att = g

dn

(6.8)

en donde g, o"y
/3 son funciones prescritas en la fiontera.
Si
homognea, en tanto que si g
+ 0 entonces ll ecuacin

g : 0, entorces la ecuacin es

es no homognea.

.2 MTODOS DE SOLUCIN
Existen diversos mtodos para
resolver ecuaciones criferencjales
parciales segn las caractea dos de erts: separacin de
variabres

Hi",,:n$lTli;-tX,i'j:iL:"-:Luilio",,o'
.2.

Mtodo de separacin de variables

En este mtodo se propone


una solucin de la fbrma

u(x,y'; =

*=*',, #=*r',

X(r)y(y)

69)

(6.10)

244

Ecuaciones diferenciales parciales

Mtodos de solucirin

en donde las primas indican dif'erenciales ordinarias. A continuacin se presenta un ejemplo para ilustrar este mtodo.

Dividiendo la ecuaci

l. Determinar la ternperatura r.r(-v,r') corresponcliente al estado estable o estacionario


en la placa cuadrada que se ntuestra en la Fig. l. Las condiciones de frontera son las que se
indican.
Ejemplo

o bien que

Como cada derir ada e


que esta igualdad es r r
pecificar de acuerdo
cuada es -/.2 debido
Entonces

tt=0
A partir de aqu

se plar

_l
t)

'x

Lt=0
Fig.

I La placa

cuadrada del Ejemplo

1.

r)

Solucin

A continuacin

La ecuacin que gobiema este ltnmeno es de tipo elptica, corespondiente a la ecuacin

de

se resue

A partir de la ecuacin

Laplace (estado estacionario. estado estable)

OU

cl

* -. :0
ri1
U

(6.1r)

d.1'La solucin propuesta

es

es

r(-r,r,): X()),(r.);
y

por tanlo, la solucin

se sustituye en la ecuacin (6.1

Por otro lado, a pafijr


distintas

tu:XY

t)

iqX\-) a2\Xy)
*----------.
- .r -,
r'-

y para este tipo de rae;.

=(l

o bien

A continuacin se itrodr
Para X se tiene que

Yd2X XiY :0
,-*
r
OX

r,l'

u(0,y) = 0

i diferenciales parciales

Mtodos de solucin

re\enta un ejemplo Pa-

Dividiendo la ecuacin diferenciar parciar entre ,.. se obtiene

245

I d2x I

se

dzy

ii*7;:o

-\table o estacionario
rlrntera son las que

cue

o bien que

a2x: I a2y
-t;r

X '1rr

Como cada derivada est tomada respecto cle una variable distinta,
entonces la nica forma en
que esta igualdad es vlida es clue ambos trminos sean iguales
a una constante. la cual se especificar de acuerdo al fenmeno fsico que se est tratando. En
cste caso. la constante aclecuada es -'tl debido a que el fenmeno que se presenta es un fenmeno
armnico. oscilatorio.
Entonces

I d2x

I azy
-7;:
xi?:

-"

A partir de aqu se plantean las siguientes dos ecuaciones dif'erenciales orclinarias

I d:x
_
|)
dr'

---------i-:
X

_ /"-,

11) -J cl2Y
t#:-*
A continuacin
;rnte a la ecuacin de

y,,-)"1y=o

se resuelven ras ecuaciones diferenciares ordinarias

(I) y (rI).

A partir de la ecuacin caracterstica de (I) se ve que sus races son comple.jas


conjugaclas
,r2

(6. r 1)

X"+)"2X:O

por tanto, la solucin

+)j:o

:>

nt:,,1

T-);

: V-lV,I: t/.r
-I.

es

X(x)

AcosT-r +

Bsenfu

6.12)

Por otro lado, a partir de la ecuacin caracterstica de (II) se ve que


sus races son reales y

distintas

m'-A:=O +

nt=Ji=x.A

y para este tipo de races la solucin viene dada por

I(r,)

Ccosh,i.r. + Dsenh

y'"r

(6.13)

A continLlacin se introducen las conclicinn., O" frontera en las expresiones


Para X se tiene qlrc

ru(O.r')=0 +

rr(0,.r,)=

X(0)),(r,):i)

x(0):0

cle X(-r)

ro).
(6.14)

Ecuaciones diferenciales parciales

246

o bien

(l.t'):0
Para

u(1,1) =

x(l)Y(r)

:0

x(l):0

(6. 1s)

se tiene que
(r,0)

ru(-r.1) =
I

Mtodos de solucin

r(r,0): x(-r)Y(0):0

r(0)

r(.0): X(-r)I(l):

y(r) =

Introduciendo
0

(6.r 6)

(6.)1)

Irrtrodnciendo la condicin de frontera, ccuacin (6.14), en la ecuacin (6.12). se obtiene el valor de la constante A

Por tanto. X(-r) se reduce

0:A(l)+0 +

0:Acos.7.0+.Bsen.lO

A:O

1a

cu,:

trene que

Apiicando el plocesc
ecuacin pof sen /ri r,

X()

: Bsen,l-r

(6.f 8)

Introduciendo la segunda condicin de fionteri. ecuacin (6.15), en la ecuacin (6.18)

se

obtiene quc
Si n
0

* m,la integral

Bsen,l.

Si B + 0 entonces scn 7'"-0 y por tanto

)": n

para

:0,...-

Sin:lnsetieneque

y X(x) se expresa como

X() = Bsen(rzr)

(6.19)

o bien
lntroduciendo la tercera de las condiciones de frontera, ecuacin (6.16), en la ecuacin (6.13),
se obtiene el valor de la constante C
0 = Ccosh 7.0 + Dsenh7"O

0:C(l)+0

C:O

Tomando en cuenta qu
Por tanto, )'(_i') viene dada por la expresin

I(1,)

(6.20)

Dsenh,l",

Tntroducicrrdo las ecuaciones (6.18) y (6.20) en la solucin propuesta, ecuacin (6.9), se obfrene que

r(r.,r'):X(,r)y(_r'):(Bsenn;zx)(Dsenh1,

A:nn

se obtiene que

J
t

s diterenciales parciales

Mtodos de solucin

247

o bien
(6.

rs)

(6.16)

r(.r.r')

h(rr,zr,)

)A,,sen(niu)scn

Introduciendo la cual'ta conclicin de frontera, ecuacin (.(t.11).en


la ecuacirn (6.21.t. se ob-

r{

.r'.1):

f
ZJ

.4,,r.'n,r?,a\ )\cn h(ri,rr Ir.1 =

(6.22)

t=(.')

6.12), se obtiene el va-

Aplicando el proceso de ortogonalizacin en la ecuacin

ecuacin por sen

rl;rr

(.6.221 .

e integranclo, resulta que

rz

(,r,

l. s e n

r,

r. = )

A,, s en

rr

;zr )s en

( lrr.rr-.t
)

s decir. rnLrltiplicalcfu dic.h

senh

(,1.

rA,,\en( /r,Tr.)sen(//r,rr rsenhr z.

?,_,.,

(.r 8)

1,

ecuacin (6.18)

1
filr.r.. I lsen //r.Tr

JJ
0

se

* m,la integral

del lado derecho

es

A,,sent nnx )sen(//rzr tsenh1/l,z.

: f'A,,sen

f
J''
0

:mse
f'rrt
Jo

x. I )sen

rx x

J.

i,,,2r.;sen

rrr,z 1Lr

(6.1e)
o bien
. en

la ecuacin (6.13),

/,0

c=0

{,r, r )ren, t nx clx

=,+,,renn{,r,

)'[

sen2( m nx

Tomando en cuenta que

l"..r2rr'.1r:
't2

(6.20)

ecuacin (6.9), se ob-

7:

nn

l)

trene que

(6.r1)

A:O

(6.-l

sen2ax

4a

se obtiene que

/r{.r,1)..r,

urxdr :,4,,senh{rr.zr

l;
=#].

cls.

Mtodos de soluc*in

Ecuaciones diferenciales parciales

248

Introduciendo A. en
temperatura en la pla

o bien
t

frr1.r.lrsen

ttttrd:

'

A,,senh(

sen?rr'ztII1

*rrl(:L' u

ltttr ' -gl]

o bien

En la Fig. 2
cin (6.2-5).

frr1.r.l tren tttnrtl.r = ,.*.nt',t,,,, l[\ ] l


lt
Jo

se

Despejando A,, de Ia ecuacin anterior resulta que


t

frri.r. I lsenirrrzr
J

.o

lrtl

'' -

)r/.r

(6.23)

senh(ntt)

Como de la cuarta condicin de frontera. ecuacin (6.17). se tiene que ir(:r-,1):l entonces A,
se expresa como
I

fsenlrrizr)dt

Fig'

._n
"q -

scnh(/r?JrJ

6.2.2 Mtodo de

Integrando se obtiene el valor de 4,,


il
2l- I' cor,,,,,r-^)

-t

Au:-

=t_lll-I+

(l-cos

nt:1;
m:3;

I
- '

m,:.) en

Este mtodo es

fcost mntltt-cos( /,r,'r(0))l)

:1::--.

1. Primero,

etthmr

senhrl

,
- I
Evaluando

2(

v,

dependier

fcosrnz-ll

2.

en este q

scnhlll.z

dependiet
que contr
t,... etc.,

los impares y los pares se obtiene cllle

tn:21 l-cos2z:l-(l):0
nt:1. l-cts4z:l-(1):0

I-cosz:I-(-i):2
l-cos3z:l-(-1):2

UrLa vez,

3. Finalret
dependiel
no homo

En los siguientes ejer


Por tanto, la solucin ser para valores impares cle rt, es clecir (2rr-1-1),

Ar=

IIF

2f

l - cos((2n

l)z)l

(2n + l)menh ((2n + 1)t)

i'4,, viene cladr por


Ejemplo 2. Un lado
en la temperatura. la

rc.24)

otro lado de la pared

; diferenciales parciales

Mtodos de solucin

249

Introduciendo 4,, en la ecuacin (6.21) se encuentra


ej moclelo matemtico para el

ten.lperaturt en [a placii cLladrada expresado


como sigue

t( l) :

E'n

la Fig

cin (6.25).

(
fl,

lsenhtr

pelfil

lri + I ),,?-\. lren(( 2tt + I t.tr I


l:u + lt )

(6.2-5)

(2i + I l,'ruenh

2 se muestra el perfil trmico en la placa cuadracla,


esto es, la grfica de la ecua-

08

(6.23)

,(-r,r 3l
02
0

u(x,l):1

entonces

0)

A,

0.4

Fig. 2 perfil trmico

.,

tu'ptJ"u cuadrada del Ejemplo

l.

.2.2 Mtodo de variacin de parmetros


Este mtodo es similar al mtoclo cle separacin
cle variables, salvo lrs si-rluientes cliferencias:

:os(ma(0))])

l'

Primero' se suponen condiciones de fiontera homogneas


en la primer variable independiente,
generalmente

m -7]

r.

2' una vez deterrlinacla la expresin matemtica que contiene


a las

/....

r=1-(1)=0

r:l-(l)=0

variables inclepenclientes 0. r. o

elL... respectir umentc.

3. Finalmente, al resolve la ecuaciiin cliferencial ordinaria


resrltentc.
dependiente es ahora A,,. se consicleran las
concliciones
no homogneiis) que son clatos del problema
clado.

r iene dada

constantes

clue
en este caso se reducen a 4,,, que a sLl vez definen
ra expresin para [a
dependiente u(x,0), rr(-r,r,), r)1-r,4,
'ariare
se crerivan ambos lados cic ra expresin
que contiene a A,, con respecto a la "t..,
segunda cle las

hmr

por
(6.24)

de

cle

eu_vu r r.iahle

flontel'a r homogeneus

En los siguientes eJempios se ilustra en tirrma


cletallada la aplicacin de este mtoclo.

Ejemplo 2' un lado clc u,a parecl pJana es repentrnamcnte


expuesto a una etapa c1e cambio
cn la tenlperrtura, la cutl decae exponencialmente
a cero confbrme el tiempo transcurre. El
otro lado de Ia pared es rislaclo. El problema
normalizaclo es co,o sc rnuestr.r en la Fis.3.

Ecuaciones diferenciales parciales

250

obtener
tiempo.
del
tuncin
unl
como
de
temperatura
cin

Usandc

el mtodo

cle variicin de parmetros.

r-Lna

solr-rcin en series para la distribu-

Mtodos de soluciin

Como cada derivada es


que esta igualdad es v
pecificar de acuerdo
adecuada es

-il

A Partir de aqu se P1a

I) l
ir) t
I

u(0,0)=o

a,

(t,

0)

=0

O continuacin se resL

,
rr(-t'O) =

A Parlir de la ecuacir

Fig. 3 La placa Plana del EjemPlo 2.

Para estas races la

Solucin

La ecuacin que gobiernri este t-enmeno es de tipo parablica, correspondiente a la ecuacin


<le conduccin de calor (difusin)

La solucin

i u

)u

ll.r'

d0

A partir de la ecuaciti:

(6.26)
Para esta ra2. 1a

:.'l'-:

propuestt es de la fbrma

tt:

u(r.0): X(x)O(0)

XO

Se introcluce la proptresta, ecuacin (6.21), en la ecuacin (6.26)

r(x@) r(xo)

----------..

.r'

(6.21)

Para resolver el problt


tera homogneas, que

l/

Introduciendo la prim
obtiene la constante C

o bien
@a2x

xa20

.l

d.Y

a0

Dividiendo esta ecuacin entre X@ se obtiene que

ta]x 1o
xa{:oin
&u-

Por tanto, la exPre.i,::

i diferenciales parciales

.eries para la distribu-

Mtodos de solucin

251

como cada de|ivada cst tomacla respecto dc una virirble


clistinta, entonces la nica forma en
liida es que anrbos trnin.s sean igLrales a una constante,
la cual se especificar de acuerdo con el t'enmeno fsico que
se est tratando. En este caso. la constante
adecuada es -y',]
clue esta igualdad es

t2X IrO
1l
X.r Ot0- "
A partir de lqu

se plantean las siguientes dos ecuaciones dif'erenciales


ordinarias

L\ r dlx

X:_1. + X,,+):X:O
III I r/o
@'te:-^ =+ o'+ro:o

=O

A continuacin se resuell'en rrs ecurciones diferenciales orcrinarias


(I) y (r).
A partir de la ecurcin caracterstica de (I) se ve que sus races

son comple.jas conj,gaclas

rn) +)"1

n,:1[4 =..'-rry

=0 +

:=1

Para estas races la solucin para X(_r) es


X('t;)
,-'ndlente a la ecuacin

A parrir de la ccuacin caracterstica

cre

C, cos ,a't + Crsen/-r

(II)

m+)r):0

(6.26)

se ve que

(6.28)

st raz

es real

nr=_)3

Para esta raz,la solucin para @(0) es

O(A): C.r'"0
(6.21)

(6.2e)

Fara resolver d problema mediante variacin de pari'rmetros


se suponen condiciones de tiontera homogneas, que para X(x) son

u(0,0')

:0

a,(1,0)=0

x(0) : 0

(6.30)

X'(1)=0

(6.31)

Introduciendo la primera condicin cle frontera, ecuacin (6.30),


en Ja expresin de X(r)
obtiene la constante C,

0:

Cr

cosi(0)+Crseni.(O) +

+
Por tanto, la expresin para X(x) se reduce

X(.t)

0=

q(l)+

se

C.(0)

cr:0

C,sen,/.r

(6.32)

Ecuaciones diferenciales parciales

Introduciendo la segunda condicin de fiontera, ecuacin (6.31), en Ia derivada de la ecuacin


(6.32), X'(): C,,i"cos7-u, se obtiene que

Si C.^*0

Mtodos de solucin

Srn*msetieneqr-

C.2 cos,tr

entonces

Pero si tt

cos7" =

para

tll se tiena

-n
2

Entonces

X(r)

es ahora

X(.r): C,sen'!,
""" 2 "

(6.33)

Introduciendo X(.r) y O(0), ecuaciones (6.29) y (6.33), en la solucin propuesta se encuentra


que

si O(0) :.n-t')a y

X{

r'): C:senT.

entonces (,9) es

r(.r.0) =

lc.r.n "1 .r)c."-"'

2)

o bien

Como CrC.-4,, se tiene que

r(r.0)
La tercera condicin de frontera

= A,,l

ttn \ .'."
r
sen2) lr-"

1a

:0

(6.3s)

ecuacin (6.35) en la ecuacin (6.34) se obtiene que

^
l(.r.0)
1o

4,, I

ttJr

sen-.r \je

\)./

;i,,,,

u,*:u*

se obtiene

aA" .
d0
I

!,r,.0,: io,,,.n4,
n:l
cie

Aplicando variacin de
to a la variable indepen
dada

cual representa las sumatorias

Aplicando el proceso
tlene que

De aqu se obtiene que

es

r(,0)
Sustituyendo

(6.34)

4r=zr

aeJ

Aplicando integracin
,rt

--

,i

\ r(.r.O)ten \ A-sen-.
,L
2 L"
2
tt=l
r7:l
ll
a

ortogonalizacin en la ecuacin anterior, para determinarA,,, se ob-

rr(

r-t))rs

111-l

-,

.tiLr

A, scn

l:l

llif

ttt.I
2

lll:f

-.\'scll -.tilt

rs

diferenciales parcales

Mtodos de solucin
253

ienvada de la ecuacin

Si n

m se tiene que
I

tnr

JfA-r.n11
f ,..n--\A=0
Pero si

tl : nt se tiene que
I

t^nnl
rrr.i.0 rsen 1_id_i

: f o,,(,.r 1{.,

n-4\ft

,1r;

(6.33)
Propuesta se encuentra

i,

f"rrr

(6.34)

De trqu se obtiene que

r.0rrenII,*: ,

11l

Lz)

,4,. es
I

A,, = 2 f ,,t x.0

(6.3s)

J)
0-

;1sen

ry.r.,

(6.36)

Aplicando variacin de parmetros.


se derivan amb.s lados de la ecuacin
(6.36) con respecto a la r"arjable irdepencliente 0' Tomanc'lo
en cuenta que segn
rrurt
la
rd
ecuacin
truu
diferencial p^rcial
clada r_,r:r.ru, se obtiene que

to.1,r .c)tt
='J

ilJt
-- scn; ir/r

determinar

rr
bien

0-

dA,,: ^'" d) ,, n ;r
,O -J J 'ert -lilr
L

='""sen
0-

aA,,(o) - '"
,tr
;,H = 1i 1,sen-- tilt'

bien

0'

An'. se obl1

Aplicando inre-{racin por purres

en f14r.rI{rr1_r
con
J0 r- 2 ''-'-'"
1t

// = \cn _

,.

,,, - iitr ,-.


,,
--.\ i

=+

r{ rli

Illt

tJu

l,:___:/,
tl

IUT

Ecuaciones diferenciales parciales

254

entonces igualando

se tlene que

t^A',

nr

tndu

J;lttn Txctr:

nr \t
(tt'sen *)01,

t
ttt\ ^du /nfi
sen
fa
, )-J *\

entonces el nico

ntr

o bien que

z'"'r*)or

:0,

tt

/nn

res

a(,;t"s7x)ax

:
Como l'(1.8)
cin es

Mtodos de soluckn

trrio quc queda r:n el lrCo clerechcl de lr anterior ecuat^r,

,r, r" r.n,


,
1'.,'/"'
-:"
\'"'
:
z J ,t.r

1,1,

Al aplicar aqu integracin por

Si An: z[u@,o)sen

partes con

l: COS-,r

dA"(0)
d0

dv
dr

tlu

La ecuacin anterior es
resuelve mediante el m

dx

se obtiene que

+'[*

(' "'

for^u

:
T 4 * - +lU.'''"' T-.) : -'["

: -'

rl
til,,r
I

De acuerclo con las condiciones

I.4,.,,. 1'ar

<le

Ii

ir0.0

r'et(-

!",, T.) *].

reo'T,

u,

*lL
-""[,,,,

fiirtera, u(0,0)= e H y u(1,0):0

a,(.",,

4*P(x\y:q(
dx
P

Ia.t) a.

(vase Fig. 3). se tiene

que

,,n

'-,1,, ,Jr

+{'::,(."'T'),/,
Ya que este trmino es igual

a:

It-t
,,rl ,,
".T{,,,
: -';l-,
o- ('.nT')'"I

r
n

r) tt

t)

y como

tr

ttr

J;tt't

"

tti-r

aH Jtt'].en'r'
2

'A' = 2f
0

donde C es la constante

r,lr

-'a

Mtodos de solucin

rs diferenciales parciales

255

entonces igLralando rcsulta que

ttit ..-o n'r""

( -"?
2

.)a.

, r.gr(senf
^,1
,),r, =./',,,,,cn Y,,t,
[,,,
00

o bien que

dx

dA,,ral _.r1
I

,lo

;ho de la anterior ecua-

.1

f,,tr.,rl'.n{
J)
0

=2

r,1,

2
I
-

..,_. n,l .- ,rr \ ,


"t't'ot(""';t t)'"

,,, '..-,
tt::ll
rr

,.-te-H

I
j

,.u,(..,,14 .),t,

l2 f ,,t

o lJ,,

I
I

entonces la ecuacin anterior queda como

J,l l0l
.,_____l
nt:Tt .
:l_j:='-=tt.-tc
+fUr]
J0
-l'

ta
,,n,,

*[

r ,, I lr
.,

,lH \

-+

A : t!-f,.

,,

)'

La ecuacin anterior es una ecuacin dif-erencial ordinaria lineal de primer rrclen. la cual se
resuelve lnediante el lltodo del factor integrante ya que corresponde a una ecuacin cle la

-dv
1x

-/.t

+ P( .rh' =

q(r) . En este caso


ea1:

ll
!t

se tiene que

n2n2

=e

t.

=+ 1,,1,

-u

,2 12

Are

,,1-'

r r
t'-'a,ltl/flrl

I"',-ll,
il-

JT

donde C es la constante de integr.acin. por tanto,

)o

Mtodos de solucin

Ecuaciones diferenciales parciales

256

En la Fig. 4 se muestr

o bien
tt.-I
a
4,,=---=----. e " +L'e
n-n-

turas para la placa, rcu


hasta x: 1.

(6.37)

-l

Introduciendo la ltima condicin de fiontera. u(x,O):0. en la ecuacin (6.37), significa que

4,,(0):0, 0:0 por

tanto

nrrt-,t)
e +(c
,, 1t- :l
-l

0=

u)

r)
t

De la expresin anterior se obtiene Ia constante C

llJr

/'-

n-lr- _|
1

Ejemplo 3. Perfil trm


tura u(r,1,) corresponct;
en la Fig. 5. Las concr:

que al introducirla en la ecuacin (6.37) resulta que

A
"n --o

llJf
ilJr

(6.38)

''

--l

Como la solucin propuesta, ecuacin (6.21), es tt(x,0): X()O() y


(.r.,/)=

tt:r

)A,,.ena\.

adems

para n impar. entonces introduciendo la ecuacin (6.38) en dicha

n:o

propuesta, se obtiene el nrodelo matemtico plra el perfil de temperatura en la placa

22

a ont
sen

--r
2

rmplr

(6.38a)

Solucin

o bien

La ecuacin que
(2n

+l)t

Laplace
(6.3

b)

E-r

-.\L

-eobiern

parciales

Mtodos de solucin
257

En la Fig'
(6.37

'1 se nlnestra la grfica del rnoclelo ratertico que


representa el perl"il c.le temperaplaca' ccLracin (6'38b). para ,i:100
se romci

;::ili1i.[a

.r,r.'a:ri-rrasra i:1 descle _r:0


ir

6 -r7), significa que

;0,
tl
Fig. 4 Distribucin de temperatura
de la pared

plana del Ejemplo 2.

Ejenrplo 3. perfil trmico en estado


estable en u

tlrra a(.r.,t ) con-espondientc a[ estac]cl


estable o estac
en Ia Fig. -5. Las condicioes cle frontera
r,rn lu. q,

l-mine la temperada que se lrLlestra

(6.3 8)

Yr

rtO(0) y

adems

-crn (6.38) en dicha


tt=0

-ra en )a placa

(6.3 8a)

-'Jl-

u=0
Fig. 5 La placa cuadrada del Ejemplo
3.

Solucin

:r

La ecuacin que gobierna este fenmeno


es de tipo elptica, correspondiente
a ra ecuacin
Laplace

c1e

(6.38b)
cJ

()'t,t

^l+:-;:0
ctxdy'

(6.39)

Itodcs

Ecuaciones diferenciales parciales

258

Para la ecuacin carar


jugadas

Usando el mtodo de separacin de variables se tiene clue la solncin propuesta es


ri(.r,.

):

tt:

X(x)Y(.-v)

XY

de solucftin

(6.40)

Sustituyendo la ecuacin (6.r10) en la (6.39) se obtiene que

y para este tipo de r.rt

Las condiciones de ftt

o bien que
ya2

xalY

df

l/

r/\'

-+-=0
Dividiendo esta ecuacin entre

XI

,/

resulta que
mientras que las con;

I A:X+-I ):Y
,:0
X Ox' Y 0t''
latY __t a2x
X ox2
Y q,'

Introduciendo la pr
tiene el valor de l1;

Como cada derivada est tomada respecto de una variable distinta, entonces la nica forma
en que esta igualdad es vrlida es que ambos trminos sean iguales r una constante, la cual
se especificar' de acuerdo al fenmeno fsico que se est tratando. En este crso, la constante
adecuada es -1r debido a que el fenmeno que se presenta en este caso es un fenmeno armnico, oscilatorio.

la2Y
t-

lx
X

Por tanto, la ecuacin

it.r

Introduciendo la )-:tiene el valor de 1" ,

A partir de aqu se obtienen las siguientes dos ecuaciones diferenciales ordinarirs

1x :-/.l) ---.
X ,lr'
ll)

I Ll:Y
--:-/-Y dt''

,l

-X"

Y"+Y=O

+ 71

X:0
Por tanto. introducte:
sin para X(-t)

A continuacin

se resuelven estas dos ecuaciones.


Para Ia ecuacin caracterstica de la ecuacin (I) se tiene qr-re las races son reales v distintas

y para este tipo de races la solucin para X(-r)

X(x)

Tntroduciendo 1r t:..
de la constante C

es

A cosh,l.t + Bsenh.7.t

(6.4r)

'es diferenciales parcales

Mtodos de solucin

:ropuesta

Para la ecuacin caracterstica de la ecuacin


jugadas

es

259

(II)

se tiene que las races son complejas con-

(6.40)

,i

+ ).:

=o +,n

y para este tipo de races la solucin para I(r.)

I()

:=11--I

:*

es

= Ccos/,.+ Dsen,2.1.

(6.12)

Las condiciones de frontera para la ecuacin (6.41) son

r(0._y):

X(0):0

(6.43)

rr(2,.1,):

-50

X(;r):

(6.44)

-50

mientras que las condiciones de frontera para la ecuacin (6.42) son

ru(r,0):0

r(0):0

(6.4s)

:0

Y(r):0

(6'16)

u(r.r.')

rionces

1a

nica forma

Jna constante. la cual


. arte caso. la constante
::t- e S ufl fenmeno ar-

Introduciendo la primera condicin de fi.ontera, ecuacin (6.213), en la ecuacin (6.41) se obtiene el valor de la constante A
0 = Acosh /"(0) +

Bsenh/"(0) +

Por tanto, la ecuacin ptrra X(-t:) se reduce

A=0

X(x)

Bsenh

7"r

6.41)

Introduciendo la segunda condicin de frontera, ecuacin (6.4+), en la ecuacin (6.217) se obtiene el valor de la constante B

ordinarias

5tl = Bsenh

i()

=\

50
senh 7rz

Por tanto, introduciendo el valor de ia constante B en Ia ecuacin (6.47) se obtiene la expresin para X(-r)
.,n Ieales y distintas

X(r')=

50

(6.48)

-jj.senh/-r
senh,i-'r

Introduciendo la tercera condicin, ecuacin (6.4-5). en la ecuacin (6.42) se obtiene el valor

de la constante C

(6.41)

0:Ccos/"(0)+Dsen/"(0) +

C:0

/./

Ecuaciones diferenciales parciales

260

Por tanto, la ecuacin (6.36) se reduce

Mtodos de soluciin

Desarrollando la integ

1(.t')

(6.4e)

Dsen tr'

que
Introducienclo la cuarta condicin, ecuacin (6.46), en la ecuacin (6.49) se obtiene

Dsen

i(0)

SiDt0entonces

entonces
fr

paraL=n

sen '1"r = 0

A,/(senh
0

y Ia ecuacin (6.43) se corlviefle en


(6.50)

I(1'): Dsen4'
Introduciendo las ecuaciones (6.a8)
obtiene que
r(.r.

y (6.50) en la solucin

propuesta ru(-r,_v) : X(x)Y(1'), se


Despejando

\') =

50,

fsenn

A,delaz

sen h/,r'(sen rr.r')

^JT

Haciendo A,,:50D y sabiendo q.l.e )'-n' entonces

r/(.\.\') =

A'r\enh^\'(sen/r\ )

i
*L-

scnh

.2

-f
fl,

A'sellhrr'ttsenrr'r

(6.s 1)

Haciendo

senn /r'7

la ecuaAplicando el proceso de ortogonalizacin en la ecuacin (6.5 1), es decir. rnultiplicando


cin t.5 I t por sen /rrn.r

r(.r,1')senhrrrr=

A,,scnh /r-r(senh,,rr)(sen
)/r
senh n.i
rl:0

/^

se puede escribir la e

e integrando esto en las fionteras del problema


."A,,senh
'
/tr (senh ra )(sen rl-r') ,.|l('t.l)senhll'ti1.t=l#d.l:'|tsenhl.t.)(senhliir)/r.
senh i"z
J
J000

bien

'A,,sen

l'r,

Aplicando las premil

pectoaylaecuaci
z r
I rr( t. v)senn tn.YLlx : A,,"Jfsenh
s.tt,,t J

-f

'

r J

\
senh

t:l

senh

rr'sen hrrrx/.t

rs diferencales parcales

Mtodos de solucin

261

Desarrollrndo la integral del lado derecho de la ecuacin anterior se obtienc que


f

(6.49)

firenh r, r'lisenh

J12
9 r se

rr.r.)../.,

obtiene que

: l1 senh ((ru + n)-r)


2
nt+n
1 senh ((rz +

n)z)

nl -n

senh((m

m+n

n);z)

entonces

a,,i,r.rn,.r

rsenh

( /r

\ )(/.\

:
lJ

(6.s0)

u(x,y)= X(x)Y(y),

"O,U=r,

. ,,

senh

rrz

/iI

sen

*'

f rr1.r..tsenh ri,il*'
Jo

se

Despe.jando A,, de la anterior expresin, se obtiene que

senh-ri'z
scn l.\'

'

r')

'n:-

(/r

frrt .r.r' rsenh 2.r,./r

Jrl

- (rz + n)ser.rh ((n - n)n)


2(m+n)(m-n)

/r)senh (.(.nr + n)n)

(6.s2)

(6.s1)
Haciendo

',

senh

multiplicando la ecua.

\en /t\.

(ttt-rr)senh((ill + tt)n')-(m+n)senh((m-n)n)
2(nt.+n)(m-n')

se puede escribir la expresin para 4,, como

: C f t t'.r..\' lsenhlrr.\'L\'
,,J

(6.-53)

'4,,

renh rx)(senh mx)dx

Aplicando las premisas del mtodo de variacin de parn'retros. se deriva dos veces con respecto a.r' la ecuacin (6.-53) y tomando en cuenta la ecuacin (6.39). se obticne que

+ 1:-.i1i,.nn,,,,,*
.l)'d,'#:cj4nnn*,a*
'
0Jn

Ecuaciones diferenciales parciales

262

dy:

dLt

!!! :

tlx

nt coshltx

r.: JIt'dJu
J.r dx
--,7

dx

fl,r

s: -: : -

entall.-: --::, --

Integrando por plrtes la ecuacin anterior. con

il = senh

lvltoCos J=

du
v:-=u

dr

o bien

entonces
I

,, An
]
dl,

Cllrz'tsernh rr

tt=-

Resolviendo la ecuaci
I

;, con
gral ppor
integr
or partes
Haciendo una segunda inte
t
du

:osh r
Ll:Ccosh

senh u'

cl.r

du

dt;:
dv

,,: I

d.r

donde

4*n.
C:=2-

Sr

resulta que
o bien

+
=

: -.1[,,',.."n,,]r

)i1

*,);u', -,,i,,,,

-,,,

.r,,.nr,,-.]

[[,,.o'r,

-Clr.r'senhtrr)-

;'senh

.'-

01- mutn..\.)cosh/r,r + /xr(0..\'rcoshrr(01+ trt: ltil.r. i tsenhrri.rl-i

1
l

tJnl

Introduciendo C de

Segn las condiciones de frontera, ecuaciones (6.37) y (6.38), se tiene entonces que

izu(a,-r')cosh mr =

50 y

mr(0,-r,)coshr(0):0

lo cual implica que

sen(ryX-senh

o bien

.)t

n,,lr"

rrt=100

:-clrr't,enhllr'" ) -

50]

ctn:

ttt'r'

rsenh

rir'tdt

,.f

'dA.-' 1" = Crr50 irr"


y como la ecuacin (6.52)

ttt- C

trt.r. r'lsenh m.tr/.r

(6.-54)

Introduciendo la ec',.
te al estado estrble .n

es
n

: C ftr{ .r'..r'tsenh rrr.t,.Ix


,,J

A,,

."-

ls dferenciales parcales

Mtodos de

solucin

263

entonces la ecuacin (6.54) se recluce a una ecuacin di'erencial orclinaria


de segundo orden

:u

ni

Cnt5o -

*:

A,,

o bien
a2A

--;

./1 -

+ ttt- A,,

Cttt50

(.ss)

Resolviendo la ecuacin (6.-55) con Maple 7 resulta que la solucin

,, r

_ .n sen(rr r.) C(cos(a rz) _ l)

50

cos(ri

sen(nrn)m

_l

es

50 C

(6 s6)

n1

donde

C:=2

senh(
sen(ir r') ((nt

r)(m+n)(m-n)
- (.nr + n) senh((m _ n) r))

bien
senh

,T
m2

(6.s6b)

ulx.ytserhmxd"xl

2(nt+n)Qn-n)
Introduciendo

.0

rz

a:

'l

entonces que

(6.56a)

n) senh((r + rt) n)

4,,(,r'):1oo

de la ecuacin (6.56a) en A,(r'), ecuacin (6.-56), se obtiene que


senh(n)(sen((2n+l).r.)cos(nz)-cos((2r+1))sen(n;r)+sen(n:r))(_m,

+n

sen(lt-t,)(-senh(1nt+n)ir)m+senh(Qn+n.)l)tl_senh((,_m+n)ir)t,_sent-,lffi

o bien

(6.51)
(6.-54)

Introduciendo la ecuacin (6.57) en la ecuacin (6.5


te al estado estable en la placa cuadrada

l)

se obtiene

yi,ou l-(-lr')l,.nr,rr

f L\
I,

,l=l

nrr tt

r)

la temperatura corespondien-

sen(/r \

senh(nz)

(6.s8)

Ecuaciones dferenciales parciales

264

En la Fig. 6 se muestra la grfica de u(x).

50
40
30
20
10

0
0

.'33.'
Fig. 6 La distribucin de temperatura en la
placa cuadrada del Ejemplo 3.

Esta edicin se t".rrrirrJ de imprimir en octubre de 2006.


Publicada por ALFAOMEGA GRUPO EDITOR, S.A. de C.V.
Apartado Postal'73-267, 03311, Mxico, D F. La impresin y
encuadernacin se realizaron en FUENTES IMPRESORES, S.A
Centeno No. 109, Col. Granjas Esmeralda, Iztapalapa, 09810,
Mxico, D.F.

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CON APTITACIII|T Enl CIEII|CIAS E

IIIOilENA

Esta obra es una herramienta til para los estudiantes que necesitan contar con una extensa
y variada gama de problemas relacionados con las ecuaciones diferenciales, en especial las

aplicaciones.
Los grandes aportes que hace este libro son:

plantea las resoluciones de todos los problemas incluidos de manera exhaustiva.


En cada uno de los casos se incluyen los pasos intermedios de la solucin.

Se detallan tanto el mtodo de solucin como las aplicaciones a los fenmenos


fsicos que se presentan en nuestro universo.

Se exponen aplicaciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales,


en diversas reas de la ciencia y la tecnologa'

Se presentan, resueltas por diferentes mtodos analticos y ayudndose en muchos

casos con el programa MAPLE 7, diversas ecuaciones diferenciales ordinarias


de primer orden y de orden superior, as como ecuaciones diferenciales parciales,
series de Fourier, dos funciones especiales (gamma y beta) y transformada de Laplace.

El CD que acompaa al libro posee una extensin de casi


300 pginas e incluye:

H Ms de 50 problemas adicionales del captulo

1.

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geometra,
la fsica, la biologa y la electrnica'
de
la
reas
las

E Diversos ejemplos

Numerosas aplicaciones de la transformada de Laplace, as


como aplicaciones de las ecuaciones diferenciales parciales
en la mecnica cuntica, la mecnica de fluidos y los

fenmenos de difusin.

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