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Tema 1. Conceptos Básicos de la Teoría de Circuitos

1.1 Introducción i 5 i 1.2 Sistema de unidades 4 1.3 Carga y corriente i
1.1 Introducción
i
5
i
1.2
Sistema de unidades
4
1.3
Carga y corriente
i
1
1.4
Tensión
i
3
1.5
Potencia y energía
1.6
Ley de Ohm
i
2
1.7
Fuentes independientes

1.8

1.9

1.10 Fuentes dependientes

Leyes de Kirchhoff

Divisores de tensión y de corriente

Análisis de Circuitos (G-286). Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicación José A. Pereda, Dpto. Ing. de Comunicaciones, Universidad de Cantabria.

1

Bibliografía Básica para este Tema:

[1] C. K. Alexander, M. N. O. Sadiku, Fundamentos de circuitos eléctricos , 3ª ed., McGraw-Hill, 2006.

[2] R. C. Dorf, J. A. Svoboda, Introduction to electric circuits , 7th ed., John Wiley & Sons, 2006.

Sadiku Temas 1 y 2

Dorf

Temas 1, 2 y 3

2

1.1 Introducción

1.1 Introducción - Un circuito eléctrico es una interconexión de elementos eléctricos - El circuito de

- Un circuito eléctrico es una interconexión de elementos eléctricos

- El circuito de la figura está formado por:

* Batería: suministra energía eléctrica

* Bombillas: transforman la energía eléctrica en luz y calor

* Cables: conectan los elementos entre sí

- Para estudiar un circuito real es necesario aproximarlo por un modelo matemático más sencillo.

R 1 R 2 V S +
R
1 R
2
V
S
+

3

1.1 Introducción

- La Teoría de Circuitos es un caso particular (aproximación) de la Teoría Electromagnética

- La aproximación se basa en suponer que el tamaño físico del circuito es mucho menor que la longitud de onda de las señales presentes en él

- En realidad, supondremos que los circuitos no tienen dimensión física

Circuitos de Parámetros Concentrados

- En general, el comportamiento de un circuito viene descrito por un conjunto de ecs. diferenciales

Esto permite establecer analogías entre el comportamiento de los circuitos y de otros sistemas físicos

4

1.2 Sistema de unidades

- Definición de magnitud física:

La Oficina Internacional de Pesas y Medidas define la magnitud física como un atributo de un fenómeno, cuerpo o sustancia que puede ser distinguido cualitativamente y determinado cuantitativamente

- Magnitudes escalares:

Se determinan completamente con un solo valor escalar

Ej.: masa, temperatura, carga eléctrica, etc.

- Magnitudes vectoriales:

Se determinan completamente con 2 valores: Módulo y Dirección

Ej.: Fuerza , velocidad, campo eléctrico, etc.

5

1.2 Sistema de unidades - Unidades fundamentales del Sistema Internacional (SI)

1.2 Sistema de unidades - Unidades fundamentales del Sistema Internacional (SI) 6

6

1.2 Sistema de unidades - Prefijos del Sistema Internacional (SI):

- Prefijos más usados en el ámbito de la ingeniería

Multiplicador Prefijo Símbolo 10 12 tera T 10 9 giga G 10 6 mega M
Multiplicador
Prefijo
Símbolo
10
12
tera
T
10
9
giga
G
10
6
mega
M
10
3
kilo
k
10
-3
mili
m
-6
m
10
micro
10
-9
nano
n
10
-12
pico
p

7

1.3 Carga y corriente

Concepto de carga eléctrica:

Propiedad intrínseca de las partículas subatómicas

1. Protón: carga +e

2. Electrón: carga -e

+ -
+
-

e

1. Protón: carga +e 2. Electrón: carga -e + - e unidad fundamental de la carga

unidad fundamental de la carga eléctrica

Constitución de la materia:

átomo = núcleo + corteza

Z: número atómico

-eZ + eZ

= 0

= núcleo + corteza Z: número atómico -e Z + e Z = 0 ¡¡ El

¡¡ El átomo es neutro !!

número atómico -e Z + e Z = 0 ¡¡ El átomo es neutro !! carga

carga corteza: Z(-e)

- + - + + -
-
+
- +
+
-

carga núcleo: Z(+e)

¡¡ El universo es neutro !!

8

1.3 Carga y corriente Cuantización de la carga:

Cualquier carga Q es múltiplo entero de e

Conservación de la carga:

carga Q es múltiplo entero de e Conservación de la carga: Q = ±Ne En cualquier

Q = ±Ne

En cualquier proceso físico o químico la carga total se conserva

Unidades de la carga: El culombio (C)

Es una unidad derivada:

1culombio = 1amperio ¥1segundo

Es una unidad derivada: 1culombio = 1amperio ¥ 1segundo Valor de e en culombios: 1 C

Valor de e en culombios:

1C = 1 A ¥1s

e = 1.602177 × 10 -19 C

9

1.3 Carga y corriente

Conductores:

Son materiales en los cuales parte de los electrones son capaces de moverse libremente

Ej.: metales

Aislantes:

Son materiales en los cuales todos los electrones están ligados a los átomos y no pueden moverse libremente

Ej.: madera, plástico, vidrio, etc.

10

1.3 Carga y corriente

- Proceso físico de la conducción eléctrica en metales:

a) Campo eléctrico aplicado nulo:

r

E = 0 + q
E = 0
+ q

Vel. instantánea:

v i ª 10

6 m/s

Desplazamiento medio: Dl = 0

Velocidad media:

v =

D l

D t

= 0

b) Campo eléctrico aplicado NO nulo:

r

E 0 + q Dl 0 D l v = 0 D t
E 0
+ q
Dl 0
D l
v =
0
D t

m

p

v r

Movilidad de los portadores Velocidad media, de arrastre o de deriva
Movilidad de los portadores Velocidad media, de arrastre o de deriva

Movilidad de los portadores

Velocidad media, de arrastre o de deriva

v << v

i

11

1.3 Carga y corriente

- Definición de intensidad de corriente eléctrica:

La intensidad de corriente eléctrica, o simplemente corriente eléctrica, se define como la cantidad de carga eléctrica que atraviesa una superficie por unidad de tiempo

d q i = d t S
d
q
i =
d
t
S
S + q
S
+ q
i
i

12

1.3 Carga y corriente

- Dirección de la corriente: por convenio, se considera que la dirección de i es la correspondiente al flujo de cargas positivas (los electrones se mueven en dirección opuesta a la dirección de la corriente)

i
i

- Unidades de la corriente: El amperio (A)

- En el SI la corriente es una magnitud fundamental, mientras que la carga no lo es, ya que deriva de la corriente y del tiempo.

13

1.3 Carga y corriente

* Corrientes volúmicas:

- Los electrones viajan por todo el volumen del conductor

i
i

* Corrientes filiformes:

- Son corrientes que viajan por líneas geométricas

- Es una idealización que se usa en la teoría de circuitos.

- Son corrientes que viajan por líneas geométricas - Es una idealización que se usa en
i
i

14

1.3 Carga y corriente * Carga total transferida en un intervalo de tiempo: i d
1.3 Carga y corriente
* Carga total transferida en un intervalo de tiempo:
i
d q
i =
d
q
=
i
d
t
d t
f
Ú t
d
q
=
Ú t
f i
d
t
Q
=
Ú t
f i
d
t
t
t
t
i
i
i
* En general la corriente es función del tiempo
i = i(t)
- Corriente de continua o corriente directa (dc): no varía con el
tiempo. Se denota mediante el símbolo I
- Corriente de alterna (ac): varía sinusoidalmente con el tiempo
c. continua
c. alterna
15

- Ejemplo 1: Calcular la carga total que entra por un terminal entre los instantes t = 1 s y t = 2 s si la corriente que pasa es i = (3t 2 -t) A.

Solución:

- Según acabamos de ver:

Q =

Ú t

t

i

f i

d t

i(t)
i(t)

(3

t

2 - t) A

- En este ejemplo

t

i

=

= 1s

t

f = 2 s

i =

- Luego:

este ejemplo t i = = 1s t f = 2 s i = - Luego:
2 Ê 2 2 t ˆ Ê 2 ˆ Ê 3 3 - ˜ =
2
Ê
2
2
t
ˆ
Ê
2
ˆ
Ê
3
3
-
˜
=
Á
2
-
˜ -
Á
1
Á Á t
˜
Á
˜
Á
2
2
¯
Ë
¯
Ë
Ë 1

ˆ

˜

¯

˜ = 5.5 C

1

2

2

2

Ú 2

1

(

3

t

2

-

t

)

d

t

3

-

   
3 t 2 - t ) d t 3 -     i n t e

integramos

evaluamos en los límites

16

1.4 Tensión

- Definición de tensión entre dos puntos A y B:

- Para mover un electrón es necesario aportar energía (realizar trabajo

- Esta energía la dan las fuentes o generadores del circuito

La tensión (o diferencia de potencial)

y B de un circuito es la energía necesaria para mover una carga de valor unidad desde A hasta B

v AB

entre dos puntos A

- Matemáticamente:

d w v = AB d q
d w
v
=
AB
d q

- Unidades de la tensión: El voltio (V)

1 voltio =

1 julio

1culombio

d w v = AB d q - Unidades de la tensión: El voltio ( V

1V =

1J

1C

17

1.4 Tensión - Tensión entre los terminales de un elemento:

+ v AB - A B
+
v AB
-
A
B

- Los signos + y indican la polaridad de la tensión

- El punto A está a un potencial

v AB

voltios mayor que el punto B

- Se dice que hay una caída de tensión de

v AB

voltios de A hasta B

- Las siguientes figuras son equivalentes

+ v AB - A B
+
v AB
-
A
B
+ -v BA - A B
+ -v
BA
-
A
B
-v - AB + A B = - v v AB BA
-v
-
AB
+
A
B
= - v
v AB
BA

18

1.4 Tensión

- En general la tensión es función del tiempo

v = v(t)

- Tensión de continua: no varía con el tiempo. Se denota mediante el símbolo V

- Tensión de alterna: varía sinusoidalmente con el tiempo

V v t. continua t. alterna
V
v
t. continua
t. alterna

19

1.5 Potencia y energía

- Definición de potencia:

- Los cálculos de potencia y energía son importantes en el análisis de circuitos

La potencia p es la cantidad de energía (absorbida o suministrada) por unidad de tiempo

- Matemáticamente:

d w p = d t
d
w
p =
d
t

20

1.5 Potencia y energía

- Potencia (absorbida o suministrada) por un elemento de circuito:

p =

d w

d t

=

d w d q

d q

d t

elemento de circuito: p = d w d t = d w d q d q
elemento de circuito: p = d w d t = d w d q d q

La potencia absorbida o suministrada por un elemento es el producto de la tensión entre los extremos del elemento por la corriente que pasa a través de él

- Unidades de la potencia: El vatio (W)

- De la expresión anterior se deduce:

1 W = 1V ¥1A

21

1.5 Potencia y energía - Cálculo de la potencia en un elemento de circuito:

- 1 er caso: La corriente entra por el terminal positivo

v + - p = +vi i
v
+
-
p
= +vi
i

- 2 º caso: La corriente entra por el terminal negativo

v - + p = -vi i
v
-
+
p
= -vi
i

- En ambos casos:

- Si p > 0 el elemento disipa potencia

- Si p < 0

el elemento suministra potencia

- En el 1 er caso se dice que se cumple el convenio pasivo de signos

22

- Ejemplo 2: Calcular la potencia en cada elemento del circuito de la figura indicando si es potencia suministrada o consumida

-3 V -8 V + - - + 5 6 2 A -1A + 5
-3 V
-8 V
+
-
-
+
5
6
2 A
-1A
+
5 V
-
4
-
+
+
1
-5 V
2
5 V
0 V
3
+
-
3 A
-3 A
-
0 A

23

p = + vi si la corriente entra por + Solución: - Potencia en un
p
= + vi si la corriente entra por +
Solución:
- Potencia en un
elemento
p
= - vi si la corriente entra por -
- Elemento 1:
V
= -
5 V
I
=
3 A
= +V I
P
= + -
(
5)
¥
3
= -
15 W
<
0
(suministra)
1
1
1
1
1
- Elemento 2:
V
=
5
V
I
=
0 A
= -V I
P
= -
5
¥
0
=
0 W
2
2
2
2
2
- Elemento 3:
V
=
0 V
-3V
3
-8 V
+
-
-
+
P
= -V I
= -
0 ¥
( -
3)
=
0 W
5
6
3
3
3
- Elemento 4:
V
=
5 V I
4 = -
1A
4
2 A
-1A
+
5 V
-
P
= -V I
= -
5 ¥
( -
1)
=
5 W
>
0
(consume)
4
4
4
4
-
+
- Elemento 5:
V
= -
3 V I
2 A
5 =
5
+
P
= +V I
=
( -
3)
¥
2
= -
6 W
<
0
(suministra)
1
-5 V
2
5 V
5
5
5
0 V
3
- Elemento 6:
V
= -
8
V I
2 A
6 =
6
+
-
3 A
-3 A
P
(
8)
-
= -V I
= - -
¥
2
=
16 W
>
0
(consume)
0 A
6
6
6
- Total potencia suministrada = -21 W
- Total potencia consumida = +21 W
24

I

3 = -

3 A

1.5 Potencia y energía

- Ley de conservación de la energía para un circuito eléctrico:

La suma algebraica de la potencia en un circuito eléctrico debe ser cero, en cualquier instante de tiempo

- Matemáticamente:

debe ser cero, en cualquier instante de tiempo - Matemáticamente: p absorbida > 0 p suministrada
debe ser cero, en cualquier instante de tiempo - Matemáticamente: p absorbida > 0 p suministrada

p absorbida

> 0

p suministrada

< 0

25

1.5 Potencia y energía

- Cálculo de energía absorbida o suministrada en un intervalo de tiempo:

- Integrando:

Ú t

t

1

2 d

w

d w

d t

=

Ú t

t

1

2

d

w

=

p

d

t

d

t

w

=

Ú t

t

1

2 vi

d

t

- Unidades de la energía (SI): El julio (J)

1 julio = 1 vatio ¥1segundo

(SI): El julio ( J ) 1 julio = 1 vatio ¥ 1segundo 1J = 1W

1J =1W¥1s

- En la vida cotidiana (recibo de la luz) es usual emplear como unidad de energía el vatio-hora (Wh)

1 Wh = 1W ¥ 3600s = 3600 J

26

p

=

p

1.6 Ley de Ohm

- Elementos activos y pasivos:

Un elemento es pasivo si siempre (en cualquier instante de tiempo) absorbe energía del resto del circuito

- Ejemplos: resistencias, condensadores y bobinas

w

=

t

Ú -•

vi

d

t

0

"

t

v + - i
v
+
-
i

Un elemento es activo si es capaz de suministrar energía al resto del circuito en algún instante de tiempo

- Ejemplos: baterías y generadores

27

1.6 Ley de Ohm

- Característica i-v de un elemento:

La característica i-v de un elemento es la relación entre la corriente que lo atraviesa y la tensión entre sus terminales

- Característica i-v .:

- Cada tipo de elemento tiene una propia

v + - i
v
+
-
i

- En general, es una relación no lineal

- Se expresa en forma de ecuación o de gráfica

- Determina el comportamiento de un elemento dentro de un circuito

28

1.6 Ley de Ohm

- Definición de resistividad:

La resistividad de un material es la capacidad para oponerse al desplazamiento de carga a través de él

- Los buenos aislantes tienen resistividades altas, mientras que los buenos conductores las tienen bajas

- El inverso de la resistividad se denomina conductividad

s = 1/r

29

1.6 Ley de Ohm - Tabla de resistividades

Material

Resistividad (Ohm m)

Plata

1.6 10 -8

Cobre

1.7 10 -8

Aluminio

2.8 10 -8

Oro

2.5 10 -8

Carbón

4.0 10 -5

Germanio

47

10 -2

Silicio

6.4 10 +2

Papel

1

10 +10

Mica

5

10 +11

Vidrio

1

10 +12

Teflón

3

10 +12

Buenos conductores

Semiconductores

Aislantes

30

1.6 Ley de Ohm

- Ley de Ohm y definición de resistencia:

En 1827 el físico alemán Georg S. Ohm determinó experimentalmente que la tensión entre los terminales de un cuerpo resistivo es proporcional a la corriente que lo atraviesa

- Matemáticamente:

a la corriente que lo atraviesa - Matemáticamente: - La constante de proporcionalidad R se denomina

- La constante de proporcionalidad R se denomina resistencia y vale:

l R = r S
l
R = r
S
v + S r - i
v
+
S r
-
i
se denomina resistencia y vale: l R = r S v + S r - i

l

- Unidades de la resistencia: El ohmio ( )

denomina resistencia y vale: l R = r S v + S r - i l

1W =

1V

1A

31

1.6 Ley de Ohm - Ley de Ohm y definición de resistencia:

- Resistencia como elemento de circuito

v S + r - i
v
S
+
r
-
i
- Resistencia como elemento de circuito v S + r - i l i R +

l

i R + - v v = +Ri
i
R
+
-
v
v = +Ri

i R + -
i R
+
-

v

i R - + v v = -Ri
i
R
-
+
v
v = -Ri

32

1.6 Ley de Ohm

- Ley de Ohm y definición de resistencia:

- La ecuación v=Ri es un modelo (lineal). - En realidad, para tensiones altas la
- La ecuación v=Ri es un modelo (lineal).
- En realidad, para tensiones altas la
relación i-v deja de ser lineal
33
34
34

1.6 Ley de Ohm - Ley de Ohm y definición de resistencia:

- El inverso de la resistencia se denomina conductancia G

G = 1/R

- Unidades de la conductancia: Siemen (S), también se usa mho

- Casos límite:

G = • i R = 0 + - v = 0 Corto-circuito
G
= •
i
R
= 0
+
-
v = 0
Corto-circuito
G = 0 i = 0 R = • + - v Circuito-abierto
G = 0
i = 0
R = •
+
-
v
Circuito-abierto

35

1.6 Ley de Ohm

- Potencia en una resistencia:

p = vi

v = Ri

Ley de Ohm - Potencia en una resistencia: p = vi v = Ri p =

p = i

2 R 0

- Alternativamente

i R + -
i
R
+
-

p =

2

v

R

v

- La resistencia es un elemento pasivo, siempre absorbe (disipa) energía

- En una resistencia la energía eléctrica se transforma en calor

36

- Ejemplo 3: Se dispone de una pieza de Nicromo (aleación 80% niquel y 20%
- Ejemplo 3: Se dispone de una pieza de Nicromo (aleación 80% niquel
y 20% cromo), de resistividad = 103 x 10 -6 cm, con forma de
paralelepípedo. El área de las bases es S = 2 cm 2 y la longitud = 5 cm.
Sabiendo que la caída de potencial entre las bases es V = 10 V,
calcular la potencia y la energía disipada en t = 2 h.
V
Solución:
+
-
2
V
I
I
p =
r
R
S
-
6
l
(103
¥
10
)
¥
5
r
=
S
2
2
V 2
10
=
3.88
10
5 W
- 4
R
2.58
¥
10
5
9
w = pDt =
(3.88
¥
10 )
¥
(2
¥
60
¥
60)
=
2.79
¥
10
J
37

R

=

=

2.58

¥

10

- 4

W

l

p

=

=

¥

1.7 Fuentes independientes

- Las fuentes son elementos activos que, generalmente, suministran energía al circuito al que están conectadas

- Hay dos tipos de fuentes: independientes y dependientes

- Las fuentes independientes pueden ser de tensión y de corriente

Fuente de tensión ideal: es un elemento que proporciona, entre sus terminales, una tensión prefijada. La corriente que lo atraviesa depende del resto del circuito

- Símbolos:

i - + v s
i
- +
v
s

fuente de tensión variable con el tiempo

i

- + V 0
- +
V
0

fuente de tensión de continua

38

1.7 Fuentes independientes

Fuente de corriente ideal: es un elemento que proporciona una corriente prefijada. La tensión entre sus terminales depende del resto del circuito

- Símbolo:

i

s

sus terminales depende del resto del circuito - Símbolo: i s - + v - Las
sus terminales depende del resto del circuito - Símbolo: i s - + v - Las

-

sus terminales depende del resto del circuito - Símbolo: i s - + v - Las

+

v

- Las fuentes también pueden absorber energía!!

39

- Ejemplo 4: Dos fuentes ideales, una de tensión y otra de corriente, se conectan directamente como se muestra en la figura. Calcular la potencia en cada fuente, indicando si es suministrada o absorbida.

Dorf-7ª P 2.5-3

I

S = 3 A

la potencia en cada fuente, indicando si es suministrada o absorbida. Dorf-7ª P 2.5-3 I S
+ -
+
-

V

S

= 12 V

40

Solución:

I

s = 3 A

- Fuente de corriente:

p

= -

vi

= -

V I

s

+ + - -
+
+
-
-

V

s

= 12 V

La corriente entra por el terminal negativo

s

= -12¥ 3 = -36 W < 0 (suministrada)

- Fuente de tensión:

La corriente entra por el terminal positivo

p

= +

vi

= +

V I

s

s

= +12¥ 3 = +36 W > 0 (absorbida)

41

1.8 Leyes de Kirchhoff - Definición de Nudo y de Malla:

- Nudo: punto de conexión entre dos o más elementos de circuito

- Malla: cualquier trayectoria cerrada de un circuito

-Ej: Identificar todos los nudos y mallas del circuito de la figura

12 V

5W 20 W + - 2 W
5W
20 W
+
-
2 W

1W

42

Solución:

- Nudo: punto de conexión entre dos o más elementos de circuito

- Hay 4 nudos:

5 W A B 20 W + - 2 W D C
5 W
A
B
20 W
+
-
2 W
D
C

- Nudo 1: A

- Nudo 2: B

- Nudo 3: C

- Nudo 4: D

12 V

1W

- Malla: cualquier trayectoria cerrada de un circuito

- Hay 3 mallas:

- Malla 1: ABCDA

- Malla 2: ABCA

- Malla 3: ACDA

43

1.8 Leyes de Kirchhoff - Las leyes de Kirchhoff fueron introducidas en 1847 por el físico alemán Gustav R. Kirchhoff

- Ley de Kirchhoff de las corrientes (KCL):

- Expresa el principio de conservación de la carga

La suma algebraica de las corrientes que entran (o salen) de un nudo es cero

- Matemáticamente:

que entran (o salen) de un nudo es cero - Matemáticamente: (las corrientes salientes positivas y

(las corrientes salientes positivas y las entrantes negativas, o viceversa)

donde N es el número de corrientes que entran/salen del nudo e i n es la n-ésima corriente

44

1.8 Leyes de Kirchhoff

- Ley de Kirchhoff de las corrientes (KCL):

-Ej: Aplicar la KCL al nudo de la figura Solución:

5

- Hay 5 corrientes

 n

i

= 0

n= 1

i 5 i 1 i 4 i 2 i 3
i
5
i
1
i
4
i
2
i
3

- Tomamos positivas las corrientes salientes:

5

 n i = 0
 n
i
= 0

n= 1

-i

1

+ i

- También podemos escribir:

2

i

1

- Enunciado alternativo de la KCL:

- i - i 3 4 + i + i 3 4
- i
- i
3
4
+ i
+ i
3
4

+ i

5

= i

2

= 0

+ i

5

La suma de las corrientes que entran en un nudo es igual a la suma de las corrientes que salen de él

 i

=

entrantes

 i

salientes

(todas positivas)

45

1.8 Leyes de Kirchhoff

- Ley de Kirchhoff de las corrientes (KCL):

- La KCL puede generalizarse aplicándose a superficies cerradas (en 2D curvas cerradas)

i 5 i 4 i i + i = i + i + i 1
i
5
i
4
i
i
+ i
=
i
+ i
+ i
1
2
3
1
4
5
i
3
i
2
Estas curvas se
denominan SUPERNUDOS

- En un circuito de N nudos, sólo N-1 ecuaciones de nudos son independientes

46

- Ejemplo 5: Calcular las corrientes indicadas en los circuitos de la figura aplicando la ley de Kirchhoff de las corrientes.

I ? 2 A -3A I ? 2 A -1A - 4 A (a) (b)
I ?
2 A
-3A
I ?
2 A
-1A
- 4 A
(a)
(b)
I ?
3A
5 W
- 2 A
2 A
10 W
1A
(c)
(d)
I ?

47

Solución: (a) Â i = Â i entrantes salientes + (-1) = 2 + I
Solución:
(a)
Â
i
=
Â
i
entrantes
salientes
+ (-1) = 2 + I
I = -3 A
I ?
2 A
signo de la ley
signo de la variable
-1A
(b)
Â
=
 i
i entrantes
salientes
I ?
2 A
-3A
2 + (-3) = (-4) + I
I = 3 A
- 4 A
48
(c) 3A salientes - 2 A 1+ I = 3 + (-2) fi I =
(c)
3A
salientes
- 2 A
1+ I = 3 + (-2) fi
I = 0 A
1A
I ?
(d)
I ?
salientes
5 W
0 = I
I = 0 A
2 A
10 W
49

 i

entrantes

=

 i

 i

entrantes

=

 i

1.8 Leyes de Kirchhoff

- Ley de Kirchhoff de las tensiones (KVL):

- Expresa el principio de conservación de la energía

La suma algebraica de las tensiones a lo largo de una trayectoria cerrada es cero

- Matemáticamente:

largo de una trayectoria cerrada es cero - Matemáticamente: (las subidas de tensión positivas y las

(las subidas de tensión positivas y las caídas negativas, o viceversa)

donde M es el número de tensiones a lo largo de la malla y v m es la m-ésima tensión

- Nota: no es necesario que la trayectoria esté recorrida por un cable

50

1.8 Leyes de Kirchhoff - Ley de Kirchhoff de las tensiones (KVL): v v -Ej:
1.8 Leyes de Kirchhoff
- Ley de Kirchhoff de las tensiones (KVL):
v
v
-Ej: Aplicar la KVL al circuito de la figura
Solución:
+
2 -
+
3
-
+
-
- Elegimos un sentido de giro y lo
indicamos con una flecha
v
v 4
1
- Asignamos a cada tensión el signo
-
+
del primer terminal que encontramos
(es decir, subidas negativas y caídas positivas)
+
v
-
5
5
Â
v
m = 0
- v
+ v
+ v
- v
- v
= 0
1
2
3
4
5
m= 1
- También podemos escribir: v + v + v
= v
+ v
1
4
5
2
3
- Enunciado alternativo de la KVL:
En un lazo (camino cerrado), la suma de subidas de tensión es
igual a la suma de caídas
(todas positivas)
caídas
51

 v

subidas

=

 v

- Ejemplo 6: Calcular las tensiones indicadas en los circuitos de la figura aplicando la ley de Kirchhoff de las tensiones .

+ -3V - + - + - V ?
+
-3V
-
+
-
+
-
V ?

5 V

-+
-+
de las tensiones . + -3V - + - + - V ? 5 V -+
-+
-+

+

de las tensiones . + -3V - + - + - V ? 5 V -+

1V

de las tensiones . + -3V - + - + - V ? 5 V -+

-

V ?

+ -
+
-

6 V

3V

(a)

(b)

1V 10 W +- + V ? - +- + - -5 V (c) 3
1V
10 W
+-
+
V ?
-
+-
+
- -5 V
(c)
3 V

10 V

- -5 V + + - + - V ? V ? 5 A 2
- -5 V
+
+
-
+
-
V ?
V
?
5 A
2
1
+
-
-
+ -5 V
(d)
52
M Solución: Â V = 0 m m = 1 + -3V - 3 (a)
M
Solución:
Â
V
= 0
m
m = 1
+
-3V
-
3
(a)
Â
V
= 0
(suma algebraica)
m
m= 1
+
6 V
+ (-3) -V - 6 = 0 fi V = -9 V
-
signo de la ley
signo de la variable
+
-
V ?
(b)
5 V
4
= 0
-+
m= 1
-
+
V ?
-V +1- 3 - 5 = 0 fi V = -5 V
3V
-
+
-+
1V
53

Â

V

m

(c)

1V

10 W

 
+-
+-
+-
+-

+

5

Â

m= 1

V

m

= 0

 
+ - V R
+
-
V
R
+-
+-

V ?

-

+ - V R +- V ? -
 

+

V

-

3

+

(

-

5)

+

1

+

V

R

= 0

=

0

V

=

7 V

-

-5 V

+

3 V

(d)

 

3

 
 

-

-5 V

 

Â

V

m

= 0

 

(lazo 1)

 

+

   
 

m= 1

 
 
+

+

+

+V -

1

(

-

5)

-

10

=

0

V

1

=

5 V

 

-

10 V

(1) V ? (2) V ? 2 1 + -
(1)
V ?
(2)
V
?
2
1
+
-
+ -
+
-
(1) V ? (2) V ? 2 1 + - + -

5 A

3

Â

m= 1

V

m

= 0

(lazo 2)

 
 

-

(

-

5)

-V -

2

5

=

0

V

2

=

0 V

m = 0 (lazo 2)     - ( - 5) - V - 2 5
m = 0 (lazo 2)     - ( - 5) - V - 2 5

+ -5 V

-

54

1.8 Leyes de Kirchhoff

- Análisis de circuitos:

- El objetivo general del análisis de circuitos es determinar las tensiones y corrientes asociadas a cada elemento de un circuito

- Para ello es necesario resolver un conjunto de ecuaciones simultáneas que se obtienen aplicando de forma combinada las leyes de Kirchhoff y las relaciones i-v de los elementos del circuito

- Las relaciones i-v gobiernan el comportamiento de cada elemento con independencia de en qué circuito esté conectado

- Las leyes de Kirchhoff son condiciones impuestas a las conexiones, independientes de los elementos concretos presentes en el circuito

55

- Ejemplo 7: Calcular las tensiones y las corrientes para cada elemento del circuito de la figura. V 0 =10 V, R 1 = 2000 Ohm y R 2 = 3000 Ohm.

V

0

R 1 + -
R
1
+
-

R

2

56

i Solución: 1 R 1 - Asignamos tensión y corriente a cada elemento: i +
i
Solución:
1
R
1
- Asignamos tensión y corriente
a cada elemento:
i
+
-
i
S
+
v
+
2
1
+
V
v
v
-
R
0
S
2
2
3 elementos => 6 incógnitas
-
-
- Ecs. para los elementos (Relaciones i-v):
v
= R i
=V
v 1 = R i
S
0
-
Ecs. para las conexiones (Ecs. de Kirchhoff):
i
1
R
- Nudo A:
= i
i S
A
1
B
1
- Nudo B:
= i
i
-
i
i 1
S
2
+
+ v
+
2
1
- Malla:
- v
+ v
+ v
= 0
+
S
1
2
V
v
v
-
R
0
S
2
2
-
-
C
57

v

1 1

2

2

2

v =V i S 0 1 R A 1 B v = R i 1
v
=V
i
S
0
1
R
A
1
B
v
= R i
1
1 1
i
+
-
i
S
+
v
+
2
v = R i
1
2
2
2
+
V
v
v
i = i
-
R
0
S
2
2
S
1
-
-
= i
i 1
2
- v
+ v
+ v
= 0
C
S
1
2
- Sustituyendo en la última:
V
0
-V
+ R i
+ R i
= 0
i
10 = 2 mA
1
0
1 1
2 1
1
2
- de donde
- 3
v
= R i
=
2000 ¥
2
¥
10
=
4 V
1
1 1
- 3
v
= R i
=
R i
=
3000 ¥
2
¥
10
=
6 V
2
2
2
2 1
- En el tema 2 veremos métodos más sencillos y sistemáticos
de resolver circuitos !!
58

= R

+

R

=

2000

+ 3000

1.9 Divisores de tensión y de corriente

- Conexiones serie y paralelo:

- Conexión en serie:

Dos elementos están conectados en serie cuando comparten un nudo común al que no hay conectado ningún otro elemento. En consecuencia, por dos elementos conectados en serie pasa la misma corriente.

- Gráficamente:

i i
i
i

- Esta idea se puede extender al caso de más de dos elementos:

i i
i
i

59

1.9 Divisores de tensión y de corriente

- Conexiones serie y paralelo:

- Conexión en paralelo:

Dos elementos están conectados en paralelo cuando están conectados entre el mismo par de nudos. En consecuencia, dos elementos conectados en paralelo tienen la misma tensión entre sus terminales

- Gráficamente:

+ v -
+
v
-
paralelo tienen la misma tensión entre sus terminales - Gráficamente: + v - - Para más
paralelo tienen la misma tensión entre sus terminales - Gráficamente: + v - - Para más

- Para más de dos elementos:

+ v -
+
v
-
paralelo tienen la misma tensión entre sus terminales - Gráficamente: + v - - Para más
paralelo tienen la misma tensión entre sus terminales - Gráficamente: + v - - Para más

60

- Ejemplo 8: En los siguientes circuitos, identificar qué elementos están conectados en serie y cuales en paralelo

- Ejemplo 8: En los siguientes circuitos, identificar qué elementos están conectados en serie y cuales
- Ejemplo 8: En los siguientes circuitos, identificar qué elementos están conectados en serie y cuales

61

Solución:

- Circuito (a):

- 1 y 2 están conectados en serie

- 4 y 5 están conectados en serie

- Circuito (b):

- 2 y 3 están conectados en paralelo

- 4 y 5 están conectados en paralelo

- Circuito (c):

- 1, 2 y 3 están conectados en paralelo

- Circuito (d):

- 2 y 4 están conectados en paralelo

(c): - 1, 2 y 3 están conectados en paralelo - Circuito (d): - 2 y
(c): - 1, 2 y 3 están conectados en paralelo - Circuito (d): - 2 y
(c): - 1, 2 y 3 están conectados en paralelo - Circuito (d): - 2 y
(c): - 1, 2 y 3 están conectados en paralelo - Circuito (d): - 2 y

(a)

(b)

(c)

(d)

62

1.9 Divisores de tensión y de corriente

- Definición de circuitos equivalentes:

Dos circuitos son equivalentes cuando tienen las mismas características i-v para un par de terminales determinado

i

A

Circuito A

i-v para un par de terminales determinado i A Circuito A i B Circuito B +
i-v para un par de terminales determinado i A Circuito A i B Circuito B +

i

B

Circuito B

par de terminales determinado i A Circuito A i B Circuito B + v - A
par de terminales determinado i A Circuito A i B Circuito B + v - A

+

v

-

A

+

v

-

B

v

A v

B

=

i

A i

B

- En este tema aplicaremos esta definición para simplificar circuitos

con múltiples resistencias en serie o en paralelo

63

- Ejemplo 9: Indicar si los circuitos de la figura son posibles y, en caso caso afirmativo, sustituir las fuentes por una única fuente equivalente

i i A A + + + v - S 2 resto del resto del
i
i
A
A
+
+
+
v
-
S
2
resto del
resto del
+
+
v
v
v
-
v
circuito
-
S
1
S 2
+
circuito
v
-
S
1
-
-
B
B
(a)
(b)
i
i
A
A
+
+
i 2
S
resto del
resto del
i
i
v
v
circuito
S 1
S 2
circuito
i 1
S
-
-
B
B
(c)
(d)

64

Solución:

(a) Fuentes de tensión en serie

i A + v 2 S resto del v circuito v 1 S - B
i
A
+
v
2
S
resto del
v
circuito
v
1
S
-
B

- Aplicando la KVL:

- v

S1

- v

S2

+ v = 0

v = v

S1

+ v

¤

i

la KVL: - v S1 - v S2 + v = 0 fi v = v

v S

1

+ v

S

2

+

v

-

A

resto del

circuito

+ -
+
-
+ v ¤ i v S 1 + v S 2 + v - A resto

B

S2

(b) Fuentes de tensión en paralelo

i A + resto del + + v v - - v S 1 S
i
A
+
resto del
+
+
v
v
-
-
v
S
1
S 2
circuito
-
B

- En general no es posible ya que v no puede tener simultáneamente dos valores distintos

- Solo sería posible si

v S

1

= v

S

2

65

(c) Fuentes de corriente en paralelo

i A + resto del i i v S 1 S 2 circuito - B
i
A
+
resto del
i
i
v
S 1
S 2
circuito
-
B

¤

- Aplicando la KCL en el nudo A:

+ i = i i S1 S2 i A + resto del i + i
+ i
= i
i S1
S2
i
A
+
resto del
i
+ i
v
S
1
S
2
circuito
-
B

(b) Fuentes de corriente en serie

i A + i 2 S resto del v circuito i 1 S - B
i
A
+
i
2
S
resto del
v
circuito
i
1
S
-
B

- En general no es posible ya que i no puede tener simultáneamente dos valores distintos

- Solo sería posible si

i S

1

= i

S

2

66

1.9 Divisores de tensión y de corriente - Asociación de resistencias en serie: - KVL:
1.9 Divisores de tensión y de corriente
- Asociación de resistencias en serie:
- KVL:
v = v
+ v
1
2
i
R
R
1
2
A
- Ley de Ohm:
=
R i
=
R i
v 1
v 2
1
2
+
-
+
-
v
v
- Sustituyendo en KVL:
1
2
+
v
-
v =
R i
+
R i
=
(R
+
R )i
1
2
1
2
1
2
B
i
- El circuito de partida es equivalente al circuito:
i
A
- con:
+
+
v
-
R eq
- ya que:
v = R
i eq
-
B
- Para N resistencias en serie:
67

v =

R

+

R

1.9 Divisores de tensión y de corriente

- Asociación de resistencias en paralelo: i - KCL: i = i + i A
- Asociación de resistencias en paralelo:
i
- KCL:
i = i
+ i
A
1
2
i
i
- Ley de Ohm:
v = R i
1 1
1
2
+
v
R
R
-
Sustituyendo en KCL:
-
1
2
v
v
i =
+
=
Á Ê 1
Á
R
R
R
B
Ë
1
2
1

v = R i

2

1

ˆ

˜

- El circuito de partida es equivalente al circuito:

i

ˆ ˜ - El circuito de partida es equivalente al circuito: i v A + -

v

A

- El circuito de partida es equivalente al circuito: i v A + - R eq
+ -
+
-
circuito de partida es equivalente al circuito: i v A + - R eq 1 R

R eq

1

R

1

R

1

R eq

1

R

R R 1 2 = R eq R + R 1 2
R R
1
2
=
R eq
R
+ R
1
2

B

- Para N resistencias en paralelo:

N 1 1 1 1 = + L + = Â R R R R
N
1
1
1
1
=
+
L
+
=
Â
R
R
R
R
eq
1
N
n = 1
n

68

2

+

˜

v

R

2

¯

- con:

=

+

eq

1

2

- ya que:

i =

v

- Ejemplo 10: Calcular la resistencia equivalente del circuito de la figura. R 1 =
- Ejemplo 10: Calcular la resistencia equivalente del circuito de la figura.
R 1 = 5, R 2 = 1, R 3 = 2, R 4 = 3, R 5 = 6, R 6 = 4 y R 7 = 8 (todas en ohmios)
R
R
2
6
A
R
3
R eq
R
1
R
R
4
5 R
7
B
69

Solución:

- Asociamos 3 Ohm y 6 Ohm:

3

3

6

+ 6

- Asociamos 1 Ohm y 5 Ohm:

1W + 5 W = 6 W

- Asociamos 2 Ohm y 2 Ohm:

2 W + 2 W = 4 W

A 1W 4 W 2 W R eq 5W 3W 6 W 8 W B
A
1W
4 W
2 W
R
eq
5W
3W
6 W
8 W
B
A 1W 4 W 2 W R eq 5 W 2 W 8 W B
A
1W
4 W
2
W
R
eq
5 W
2
W
8
W
B

70

3

W || 6

W =

¥ 2

=

W

- Asociamos 6 Ohm y 4 Ohm:

6

6

¥ 2.4

+ 4

4

A 4 W R eq 6 W 4 W 8 W B
A
4 W
R eq
6 W
4 W
8 W
B

- Finalmente:

R eq

= 4 W + 2.4 W + 8 W = 14.4 W

A

A 4 W R eq 6 W 4 W 8 W B - Finalmente: R eq

B

A

A 4 W R eq 6 W 4 W 8 W B - Finalmente: R eq

2.4 W

4 W

8 W

A 4 W R eq 6 W 4 W 8 W B - Finalmente: R eq

R eq

A 4 W R eq 6 W 4 W 8 W B - Finalmente: R eq
A 4 W R eq 6 W 4 W 8 W B - Finalmente: R eq

B

71

6

W || 4

W =

=

W

1.9 Divisores de tensión y de corriente i R R - Divisor de tensión: 1
1.9 Divisores de tensión y de corriente
i
R
R
- Divisor de tensión:
1
2
A
- La caída de tensión
en cada resistencia vale:
+
-
+
-
v
v
1
2
+
v
R
-
=
v 1
1
R eq
R
B
=
v 2
2
= R
+ R
R eq
1
2
R eq
En un divisor de tensión la tensión de la fuente se divide
entre sus resistencias de forma proporcional a la resistencia
de cada una
R
v
=
n v
- Matemáticamente:
n
R eq
72

R i

=

1

v

R i

=

2

v

- Ejemplo 11: Determinar el valor de la resistencia R 2 en el circuito de la figura para que la caída de tensión en dicha resistencia sea ¼ de la tensión v S suministrada por la fuente cuando R 1 = 9 Ohm. Calcular la corriente cuando v S = 12 V.

D&S-7ª Ex. 3.3-1

v

s

R 1 + -
R
1
+
-

R

2

73

Solución: R 1 v 1 v 2 = R 1 = 9 W ¿ R
Solución:
R
1
v
1
v
2 =
R 1 = 9 W
¿
R
2 ?
4
S
+
v
-
1 +
v
+
v
R
-
- Según la fórmula del divisor de tensión:
S
2
2
-
R
1
2
=
4
S
R
+
R
1
2
de donde
R
9
2 =
2
i
3
3
- Cálculo de la corriente:
+
+
v
-
S
R eq
-
- Según la ley de Ohm:
v
S 12
i =
=
= 1A
R
eq 12
74

v

2 =

v

v

S

R

=

1

R

= 3W

= R

1

+ R

2

v

S

R eq

1.9 Divisores de tensión y de corriente

- Divisor de corriente:

- La corriente en cada resistencia vale:

1 R eq i = v = i 1 R R 1 1 1 R
1
R
eq
i
=
v
=
i
1
R
R
1
1
1
R
eq
i
=
v
=
i
2
R
R
2
2
 

R

2

i

 

R

1

+

R

2

=

R

1

i

 

R

1

+

R

2

=

i A i i 1 2 + v R - 1
i
A
i
i
1
2
+
v
R
-
1

1

R

B

1

R

1

R

R eq

R

2

2

R

R R

1

R

+

En un divisor de corriente la corriente total se divide entre sus resistencias de forma inversamente proporcional a la resistencia de cada una

- Matemáticamente:

R eq i = i n R n
R
eq
i
=
i
n
R
n

75

=

+

=

eq

1

2

1

2

- Ejemplo 12: Hallar las corrientes I 1 e I 2 que se indican en el circuito de la figura.

5W I I 2 1 5 A 20 W 20 W 5W
5W
I
I
2
1
5 A
20 W
20 W
5W

76

Solución: I I 5 W 2 - Para calcular I 1 reducimos el circuito a
Solución:
I
I
5 W
2
- Para calcular I 1 reducimos
el circuito a dos
resistencias paralelo:
1
5 A
20 W
20 W
5 W
I
S
20 ¥ 10
20
I
I
x
20
+ 10
3
1
5 A
20 W
R eq
- Aplicando las fórmulas del divisor
de corriente:
20 5
100
R eq
I
1 =
S
20 + R
20 80
eq
3 20 +
3
I
x = I
- I
=
5 -
1.25
=
3.75 A
S
1
77

R eq

=

20 W

|| 10

W =

=

W

I

=

=

= 1.25 A

- Para calcular I 2 volvemos al circuito sin reducir

I I S x I I 5 W 2 1 5 A 20 W 20
I
I
S
x
I
I
5 W
2
1
5 A
20 W
20 W
5 W

- Aplicamos, nuevamente, las fórmulas del divisor de corriente:

I

2

=

20

20

+

(5

+

5)

20

x 30

=

2.5 A

78

I

=

¥

3.75

1.10 Fuentes dependientes

Una fuente dependiente (o controlada) ideal es una fuente cuyo valor es proporcional a la tensión o corriente existentes en otra parte del circuito

- Hay 4 tipos de fuentes dependientes:

- Fuente de tensión controlada por tensión

- Fuente de tensión controlada por corriente

+

v c

-

+ -
+
-
i + c -
i
+
c
-

v = bv

c

v = ri

c

79

1.10 Fuentes dependientes

- Fuente de corriente controlada por tensión

- Fuente de corriente controlada por corriente

+

v c

-

de corriente controlada por tensión - Fuente de corriente controlada por corriente + v c -
i c
i
c

i = gv

c

i = di

c

80

- Ejemplo 13: Calcular las tensiones v x y v 0 que se indican en el circuito de la figura.

A&S-3ª P 2.6

35 V

10 W + v - x + + - - 5 W + v -
10 W
+
v
-
x
+
+
-
-
5 W
+
v
-
0

2v

x

Respuesta: 10 V, -5 V

81

Solución: - Supondremos que la malla esta recorrida por una corriente i : 10 W
Solución:
- Supondremos que la malla esta recorrida por una corriente i :
10 W
+
v
¿
v
v
-
x ,
0 ?
x
+
+
35 V
2v
-
i
-
x
5 W
+
v
-
0
- Aplicamos la KVL:
- 35
+ v
+
2
v
- v
0
0 =
(KVL)
x
x
- Aplicamos la ley de Ohm:
v
=
10 ;
i
v
0 = -
5
i
(ley de Ohm)
x
- Sustituimos la ley de Ohm en la KVL: - 35 + 3¥10 i + 5i = 0 fi i = 1 A
- Finalmente, sustituimos la corriente en la ley de Ohm:
82

- Ejemplo 14: Calcular v 0 e i 0 en el circuito de la figura.

A&S-3ª PdeP 2.7

6 A

i + 0 1 2 W i v 4 0 0 -
i
+
0
1
2 W
i
v
4
0
0
-

8W

Respuesta: 8 V, 4 A

83

Solución:

- Supondremos que por la resistencia de 8 ohm circula una corriente i :

Nudo A

i + i 0 1 2 W i v 8 W 4 0 0 -
i
+
i
0
1
2 W
i
v
8 W
4
0
0
-

1

4

v 0

2

v 0

8

v

2

?

¿

i

v

0

,

0

v

0

= 8 V

6 A

- Aplicamos la KCL al nudo A:

- Aplicamos la ley de Ohm:

(ley de Ohm)

v

8

v

8

- Sustituimos la ley de Ohm en la KCL:

- Finalmente, sustituimos v 0 en la ley de Ohm:

v i 0 = 0 = 4 A 2
v
i 0 =
0 = 4 A
2

84

6 = i

0

+

i

0

+ i

(KCL)

i

0 =

;

i =

6 =

0

+

0

+

0