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burkert
Fluid Control Systems
Contenido
Introduccin
Tecnologa de campo inteligente
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1. Tecnologa
1.1. Funcin de la tecnologa de bus de campo
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2. PROFIBUS
2.1. Modo de operacin
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3. Fieldbus Foundation
3.1. Inteligencia distribuida
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4. Ethernet
4.1. Modo de operacin
Topologa
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4.3.1. PROFInet
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4.3.2. Powerlink
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4.3.3. Ehternet/IP
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4.3.4. IDA
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5. CAN (CANopen/DeviceNet)
5.1. Modo de operacin
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5.2. Topologa
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Caractersticas de CAN
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6. INTERBUS
6.1. Topologa de INTERBUS
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Pgina 47
Pgina 47
7. Interfaz AS
7.1. Modo de operacin
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7.2. Topologa
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8. HART
8.1. Cableado
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Pgina 51
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Acoplamientos de vlvulas
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Islas de vlvulas
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Sensores
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En busca de
compatibilidad
y universalidad
Como suele ocurrir con toda innovacin original, tambin en la tecnologa
de bus de campo empez a desarrollarse una competencia entre soluciones vinculadas a componentes propios
de distintos fabricantes. Las posibilidades reales no siempre coincidan con
el potencial y el dinamismo de lo que
debera ser, en principio, una tecnologa abierta. Escoger el bus correcto
se convirti en una cuestin esencial,
cuestin a la que Brkert respondi
con un enfoque orientado al cliente y
con una estandarizacin que resultase
prctica. El objetivo era tan simple
como elemental: unidades de distintos
fabricantes deban ser capaces de ser
operadas por un mismo sistema bus.
El status quo:
estandarizacin de
sistemas especficos
para aplicaciones.
Como tecnologa clave en
automatizacin, la tecnologa de bus
de campo ofrece ahora una gama de
sistemas estandar de buses que se han
especializado y optimizado para
industrias y aplicaciones muy
especficas.
Trasladar al cliente esta tecnologa
inteligente con una eficiencia ptima,
no deja de ser un reto , buscado y
agradecido, para nuestros equipos de
ingenieros, quienes , con toda la
experiencia acumulada como pioneros en la materia, poseen los conocimientos cruciales para el desarrollo
con xito de nuevas soluciones
futuras. Qu puede motivar ms a
ingenieros altamente cualificados sino
un problema no resuelto ? El hecho
de que Brkert tenga los tickets
para el bus de campo con las tecnologas del futuro, hacen que la eleccin
resulte muy fcil para nuestros
clientes, por complicada que
parezca para nuestros expertos,
siempre deseosos de afrontar nuevos
retos.
No equivocarse de
bus
La evolucin de la tecnologa de
redes ha pasado desde un principio de
centralizacin hacia una inteligencia
descentralizada. Lgicamente esta
evolucin necesita componentes que
puedan cumplir esta nueva
estructura de mando.
Disponibilidad mxima y tiempos
muertos mnimos son los dos
aspectos clave de una operatividad
ms avanzada, y por tanto ms
eficiente, en un sistema o instalacin
basados en una tecnologa de bus
preparada para el futuro. Vale la pena,
ciertamente, optar por un lder en
tecnologa que ha estado involucrado
desde el inicio y que puede aportar la
solucin ms apropiada para cualquier
problema en sistemas integrados. Con
Brkert, usted conduce el bus hacia el
futuro.
Trabajo en red:
informacin sobre el
futuro de la
tecnologa de redes
Existen distintas asociaciones de
usuarios que realizan un seguimiento
del desarrollo de los distintos sistemas
bus. Puede encontrar la informacin
ms reciente en los siguientes web:
Asociacin AS-International:
www.as-interface.net
CANopen:
www.can-cia.de
DeviceNet:
www.odva.org
Ethernet:
www.iaona-eu.com
www.ida-group.org
www.odva.org
www.profibus.com
Fieldbus Foundation:
www.fieldbus.org
HART Communication Foundation:
www.hartcomm.org
Club INTERBUS:
www.interbusclub.com
PROFIBUS International (PI):
www.profibus.com
1. Tecnologa
1.1.
Funcin de la
tecnologa de bus de
campo
1.1.1. Comunicacin
Los buses de campo permiten el
funcionamiento en red de sistemas de
control en lazo abierto , de sensores
y de actuadores. El intercambio de
datos se realiza tanto
horizontalmente, entre los
dispositivos de un mismo nivel, como
verticalmente, con los sistemas
situados en el siguiente nivel de la
jerarqua.
Para establecer una clasificacin de
carcter prctico, las estructuras de
comunicacin de la ingeniera de
automatizacin se dividen en distintos
niveles de aplicacin (Figura 1).
Figura 1: Niveles de
aplicacin de la tecnologa de
la automatizacin
Lineal
La estructura de bus lineal es muy
clara y entraa muy poca
complejidad, ya que todos los
usuarios se comunican a travs de
una lnea comn. Los dispositivos se
conectan con o sin ramales cortos,
lo que en ocasiones conduce a
cableados algo engorrosos.
Anillo
Si se construye un anillo fsico con
varias conexiones de dos-puntos, se
denomina estructura en anillo. Los
mensajes se transmiten de un
usuario al siguiente. El hecho de
que la seal se ample cada vez que
se transmite el mensaje permite a
ste recorrer grandes distancias.
Estrella
Una estacin central est conectada
a todos los usuarios mediante
conexiones a dos-puntos formando
una estructura en estrella. Esta
estacin central puede actuar como
Master y ser responsable del
control de la red, o actuar como
acoplador en estrella ,
estableciendo simplemente la
conexin entre el emisor y el
receptor.
1.2.
Automatizacin con
la tecnologa de bus
de campo
1.1.3. Estandarizacin
Es necesario definir normas comunes
para todos los elementos que
participan en la comunicacin, para
que sta sea eficaz y no se produzcan
malos entendidos entre los distintos
usuarios y niveles jerrquicos de la
red. Esto se consigue con el modelo
ISO (Figura 2) , que describe todos
los elementos requeridos para la
comunicacin, como el tipo de cable
o el modo fsico de transmisin de
mensajes. El modelo est compuesto
por siete capas , unas sobre otras,
cada una de las cuales describe una
tarea especfica.
10
11
1.2.3. Optimizacin
operativa mediante la
gestin de recursos
El objetivo de la gestin de los
recursos en la automatizacin es
controlar y optimizar el uso de los
equipos y los sistemas. Esto incluye,
por ejemplo, la posibilidad de
planificar el mantenimiento necesario,
minimizar la frecuencia de errores,
mejorar el diagnstico y la supervisin
de los procesos as como identificar y
utilizar las funciones de reserva.
12
1.3.
Ventajas de la
tecnologa de bus de
campo
El coste total de una solucin de
automatizacin incluye la inversin
necesaria para adquirir un MCR o rel
Master de control. Igualmente
importante resulta calcular los gastos
asociados a la puesta en marcha y a la
posterior ampliacin y conversin del
sistema durante su ciclo de vida. A
raz de este anlisis ha surgido el
trmino coste total de propiedad.
Sistema de cableado
El uso de un bus de campo reduce
considerablemente el coste,
esfuerzo y complejidad del
cableado. En la tecnologa
convencional, para conectar el MCR
con el campo se utilizaban
enmaraados montajes de cables;
sin embargo, la tecnologa de bus
de campo permite integrar las
mismas entradas y salidas utilizando
un nico par de conductores. Esta
ventaja tambin se traduce en
ahorros en las cajas de conexiones,
armarios de control, sistemas de
proteccin contra rayos y barreras
de explosin.
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14
Mantenimiento
Las seales de aviso y de error de
los dispositivos del proceso
informan constantemente al
operario del estado de
funcionamiento del sistema. As, el
operario puede evaluar con
precisin la situacin y adoptar las
medidas necesarias.
1.4.
Requisitos
industriales del bus
de campo
A la hora de elegir el sistema de bus
de campo que va a utilizarse, deben
tenerse en cuenta varios factores. Por
supuesto, los requisitos que la
aplicacin impone al bus de campo
tienen una importancia decisiva. Por
sus caractersticas tcnicas, cada uno
de los sistemas existentes se adapta
particularmente bien a determinados
requisitos. Por ello, ciertos sistemas
de bus de campo tienen cuotas de
mercado muy altas en determinadas
industrias.
Industria de produccin
La Industria de produccin se
caracteriza por el tamao de los lotes
y por la ejecucin de pasos
repetitivos, con frecuencia
mutuamente independientes. El grado
de descentralizacin de una planta de
produccin es bajo.
Los requisitos de la comunicacin
entre el controlador lgico
programable (PLC) y las unidades de
campo son muy restrictivos. En
muchos sectores, como la robtica, la
tecnologa de medicin y la tecnologa
de ensayo e inspeccin, las exigencias
de tiempo real son muy estrictas, con
ciclos inferiores a 20 milisegundos.
Con frecuencia, la tecnologa de
actuador recurre a la transmisin de
datos equidistante, por ejemplo, para
la interpolacin de ejes.
Por el contrario, los requisitos de
seguridad frente a fallos del sistema
no son tan exigentes. En muchos
casos, cuesta menos detener la
produccin en caso de fallo de un
dispositivo que disear todo un
sistema cien por cien redundante. Por
supuesto, los requisitos de seguridad
15
Figura 6: Principales aplicaciones industriales de los distintos tipos de bus de campo
2. PROFIBUS
16
2.2.
PROFIBUS COMO
SISTEMA MODULAR
El diseo de PROFIBUS est basado
en un principio modular debido a la
utilizacin de distintas tecnologas de
transmisin, a la versatilidad de su
protocolo de comunicacin y a los
numerosos perfiles de aplicacin
posibles. El sistema modular
PROFIBUS describe las posibilidades
tecnolgicas de este tipo de bus de
campo como un todo que abarca
diferentes aplicaciones y requisitos
especficos:
Universalidad horizontal: tecnologa
de automatizacin estndar apta
para distintas aplicaciones y
sectores industriales en un nico
sistema (ascendente, principal y
descendente),
Universalidad vertical: desde el
nivel de campo hasta el nivel
corporativo.
17
Tecnologa de integracin
Descripcin de la integracin de las
unidades de campo en los sistemas de
control de procesos y las
herramientas de configuracin:
GSD (obligatorio): hoja de datos
electrnicos (comunicacin cclica),
EDD (opcional): descripcin textual
de los dispositivos (comunicacin
acclica),
DTM/FDT (opcional): sistema
operativo del dispositivo
(comunicacin acclica a travs de la
interfaz normalizada FDT).
Elementos modulares de
PROFIBUS
Desde el punto de vista del usuario,
del sistema modular PROFIBUS slo
se tienen en cuenta los elementos
necesarios para las tareas que se
desea automatizar, es decir:
El medio o topologa de transmisin
adecuado: sistema de transmisin,
El protocolo de clasificacin
necesario: sistema de
comunicacin,
El perfil (opcional) de aplicacin, y
Los sistemas de integracin de
dispositivos obligatorio y opcional:
sistema de integracin.
Por lo tanto, PROFIBUS se define
como la combinacin de los distintos
puntos focales especficos de una
aplicacin que tienen una definicin
permanente pero que han
demostrado ser prcticos en
aplicaciones frecuentes. Cada uno de
los puntos focales se obtiene a partir
de una combinacin tpica establecida
(aunque no obligatoria) de los
elementos modulares de dichos
grupos especificados. Los siguientes
ejemplos ilustran esta definicin.
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PROFIBUS DP
PROFIBUS DP es la variante para
automatizacin de la produccin, que
normalmente se compone de:
PROFIBUS PA
PROFIBUS PA es la variante de
PROFIBUS para automatizacin de
procesos, que normalmente se
compone de:
sistema de transmisin MBP,
protocolo de comunicacin DP V1,
perfil de aplicacin de dispositivos
PA,
GSD para la transmisin de datos
cclicos, por ejemplo, tecnologa
EDD para la transmisin de datos
acclicos.
2.3.
Sistemas de
transmisin
RS-485
El sistema de transmisin RS-485,
sencillo y econmico, se aplica
principalmente a tareas que requieren
una velocidad de transmisin alta sin
seguridad intrnseca. Para ello se
utiliza un cable de acero trenzado y
apantallado con un par de
conductores. La estructura del bus
permite acoplar y desacoplar de
manera no retroactiva las estaciones
o, la puesta en marcha del sistema
paso a paso. En consecuencia, las
ampliaciones sucesivas no afectan a las
estaciones que estn operativas
dentro de los lmites definidos.
Topologa de red RS-485
Todos los dispositivos estn
conectados a una estructura de bus
(lineal). Es posible seleccionar una
velocidad de transmisin entre 9,6
Kbit/s y 12 Mbit/s, que se define
como uniforme para todos los
dispositivos durante la puesta en
marcha del sistema. Admite hasta 32
usuarios conectados por segmento y
la longitud mxima de la lnea
depende de la velocidad de
transmisin. La tabla 1 muestra esta
correspondencia.
Tabla 1: RS-485
19
Transmisin de datos
MBP
RS-485
RS-485-IS
Fibra ptica
Digital, codificacin
Manchester de bit sncrono
Sincronizacin inicial,
delimitadores de inicio y
finalizacin a prueba de fallos
HD = 4, bit de paridad,
delimitadores de inicio y
finalizacin
HD = 4, bit de paridad,
delimitadores de inicio y
finalizacin
HD = 4, bit de paridad,
delimitadores de inicio y
finalizacin
Cable
Trenzado, apantallado
lnea de dos hilos
Trenzado, apantallado
lnea de dos hilos
cable tipo A
Trenzado, apantallado
lnea de dos hilos
cable tipo A
Alimentacin elctrica
remota
Opcionalmente a travs de los Posible a travs de los hilos de Posible a travs de los hilos de Posible a travs de una lnea
hilos de seal
seal
seal
hbrida
Tipos de proteccin
Topologa
Lineal y en rbol,
tambin combinada
con terminaciones
Tipologa de estrella
y de anillo
Posible tipologa lineal
Nmero de usuarios
Nmero de repetidores
Mximo 4
El modelo FISCO
El modelo FISCO (concepto de bus de
campo intrnsecamente seguro) supone
una importante simplificacin en la
planificacin, el cableado y la ampliacin
de las redes PROFIBUS en zonas
potencialmente explosivas. Este modelo
fue desarrollado en Alemania por el
Physikalisch Technische Bundesanstalt
(Laboratorio nacional de Estandarizacin
PTB) y hoy en da sigue estando
reconocido, incluso a nivel internacional,
como el modelo bsico de
funcionamiento de buses de campo en
zonas potencialmente explosivas.
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RS-485-IS
Los usuarios han mostrado un gran
inters por aplicar RS-485 y su alta
velocidad de transmisin en zonas
potencialmente explosivas. La
asociacin PROFIBUS International se
ha puesto manos a la obra y ha
elaborado una gua sobre planificacin
de proyectos basados en soluciones
RS-485 intrnsecamente seguras, con
intercambiabilidad sencilla de
dispositivos. Las investigaciones en
curso realizadas por el laboratorio de
ensayos permiten avanzar que, al igual
que en el caso de la versin estndar,
en un circuito de bus intrnsecamente
seguro se pueden conectar hasta 32
usuarios.
Guas de onda pticas
En ciertas condiciones, los buses de
campo con sistemas de transmisin
por cable tienen serias limitaciones,
por ejemplo en entornos sometidos a
fuertes interferencias o en distancias
especialmente grandes. En estos
casos, es posible recurrir a la
transmisin ptica con guas de onda
pticas.
Debido a las caractersticas de la
transmisin, las topologas tpicas son
en estrella y en anillo, aunque tambin
es posible la topologa lineal. En el
caso ms sencillo, la implantacin de
una red de gua de onda ptica se
realiza utilizando un transductor
electro-ptico conectado al
dispositivo a travs de una interfaz
RS-485, as como a la gua de onda
ptica. De este modo tambin resulta
posible conmutar entre transmisin
RS-485 y por gua de onda ptica,
dependiendo de la situacin.
2.4.
Sistema de
comunicaciones :
el protocolo
PROFIBUS DP
El protocolo de comunicaciones
PROFIBUS DP (perifricos
descentralizados) est pensado para el
intercambio rpido de datos en el
nivel de campo. Es all donde los
controladores programables, tipo
PLC, PC o sistemas de control de
procesos, se comunican a travs de
una conexin en serie rpida con las
unidades de campo distribuidas, por
ejemplo, de E/S, controladores o
actuadores, vlvulas, transductores o
analizadores. El intercambio de datos
entre las unidades se efecta
principalmente de manera cclica. Las
funciones bsicas DP (clasificacin DP
V0) definen las funciones de
comunicacin necesarias.
Adems de estas funciones bsicas,
DP se ha ido enriqueciendo
gradualmente con funciones
especiales adaptadas a los requisitos
especficos de las distintas zonas de
aplicacin, y hoy en da se encuentra
disponible en tres categoras: DP V0,
DP V1 y DP V2, cada una de ellas
enfocada a una funcin especfica.
Esta clasificacin refleja ante todo la
secuencia temporal del trabajo de
especificacin, consecuencia de las
exigencias cada vez mayores
impuestas por las aplicaciones. Las
clasificaciones V0 y V1 incluyen tanto
21
2.5.
Perfiles de aplicacin
Los perfiles son especificaciones
definidas por los fabricantes y usuarios
sobre las caractersticas concretas, las
funciones y el comportamiento de los
dispositivos y sistemas. El objetivo de
las especificaciones de los perfiles es
que se utilicen dispositivos y sistemas
que pertenezcan a una misma familia
de perfiles basados en un diseo
compatible con el perfil, en la
interoperabilidad de un bus y, hasta
cierto punto, en la intercambiabilidad.
Los perfiles ofrecen recursos de
control y de integracin (tecnologa)
para las aplicaciones y las cuestiones
especiales especficas de las unidades
de campo. Los ms importantes son
los siguientes:
22
Dispositivos PA
El perfil de dispositivos PA define
bloques de parmetros y de funciones
para las unidades de campo de la
automatizacin de procesos, por
ejemplo, posicionadores digitales,
transmisores y cajas de E/S. Permiten
la interoperabilidad y el intercambio
Estado actual de
la Directiva PUO
PROFIdrive
3.072
3.172
Dispositivos PA
3.042
Robots/NC
V1.0
3.052
Dispositivos de panel
V1.0D
3.082
Codificador
V1.1
3.062
3.122
SEMI
3.152
Equipos de
conmutacin de baja
tensin
3.122
Dosificacin / Pesaje
3.162
Sistemas de
identificacin
3.142
3.172
3.132
2.6.
Sistema de
integracin
Las unidades de campo modernas
proporcionan una informacin muy
variada y realizan funciones que hasta
ahora eran exclusivas de los PLC y los
sistemas de control de procesos. Por
ello, para permitir controles en lazo
abierto o que el sistema de control de
procesos efecte un intercambio
fluido de datos cclicos con las
unidades de campo, es necesario
declarar (integrar) los parmetros
especficos y los formatos de datos
que utilizarn las unidades de campo.
23
24
Descripcin de dispositivos
electrnicos
(EDD)
Por s sola, la GSD no basta para
describir las funciones especficas de
una aplicacin y los parmetros de
unidades de campo complejas. Se
requiere un lenguaje ms potente
para detallar la configuracin,
programacin, puesta en marcha,
mantenimiento y diagnosis de los
dispositivos del sistema. Para ello,
PROFIBUS ha desarrollo el lenguaje
de descripcin de dispositivos
electrnicos (EDDL), normalizado
mediante la norma IEC 61804-2 y
utilizado para la elaboracin de las
EDD.
Una EDD es:
un texto que describe un
dispositivo con independencia del
sistema operativo del sistema de
ingeniera,
la descripcin de las funciones de
comunicacin acclica del
dispositivo, incluidas las
es comparable a un controlador de
impresora: puede ejecutarse en
cualquier aplicacin FDT y est
programado por el fabricante en
base al dispositivo especfico,
dispone de una interfaz de usuario
individual para cada dispositivo,
se utiliza junto con la GSD.
La interfaz FDT
se trata de una especificacin de
interfaz abierta adaptable a distintos
fabricantes (a pesar de lo que
sugiere su nombre en ingls, no es
una herramienta),
su finalidad es la integracin abierta,
mediante los DTM, de unidades de
campo de distintos fabricantes en
programas operativos e, incluso, en
sistemas de control de procesos,
define la interaccin entre los DTM
y una interfaz FDT en la
herramienta operativa o sistema de
ingeniera.
25
3. Fieldbus Foundation
26
Distribucin de informes
La especificacin en s describe el tipo
de comunicaciones de la distribucin
de informes. Se utiliza para
intercambiar datos acclicos
orientados a la aplicacin en una
relacin de 1 a n. Un ejemplo de este
mecanismo lo constituyen los
informes de tendencias o las funciones
de registro de alarmas.
3.2.
El control est en la
red
A diferencia de las redes PROFIBUS,
las redes Fieldbus Foundation no
requieren un master de bus de campo
explcito (por ejemplo, un PLC). El
dispositivo master de enlace (Link
Master Device) que acta como
programador activo de enlace (LAS,
del ingls Link Active Scheduler)
garantiza que los bloques funcionales
se ejecutan siguiendo la secuencia
temporal correcta (programacin). El
programador ajusta previamente el
reloj del enlace correspondiente.
Existen tres mecanismos de
comunicacin entre los distintos
enlaces:
Editor / subscriptor
Cliente / servidor
Distribucin de informes
Editor / Subscriptor
La memoria de este mecanismo es de
1 a n. En este caso, slo la
informacin relevante ms reciente se
encuentra disponible en la red, ya que
los datos nuevos reemplazan a los
antiguos. Este tipo de conexin se
utiliza en unidades de campo de
transferencia de datos cclicos, por
ejemplo, para el intercambio de
seales entre la entrada y la salida de
los bloques funcionales.
Anlogamente, la especificacin de la
tecnologa Fieldbus Foundation
describe tres tipos de dispositivos:
Dispositivos bsicos,
Dispositivos master de enlace, y
Dispositivos de enlace, que admiten
un diseo redundante para
garantizar una mayor disponibilidad.
A diferencia de los dispositivos
bsicos, los dispositivos master de
enlace son capaces de asumir el papel
del LAS. Un enlace H1 consta de
varios dispositivos bsicos y
dispositivos master de enlace. Estos
ltimos enlazan los segmentos H1
individuales al eje vertebral HSE
permitiendo as que la aplicacin se
distribuya por los diferentes enlaces
H1 (reedicin)
Cliente / Servidor
El mecanismo cliente / servidor se
utiliza en comunicaciones acclicas 1:1
entre los dispositivos iniciadas por el
usuario. Ejemplos tpicos son las
funciones de ajuste de puntos de
consigna, reconocimiento de alarmas,
y carga y descarga de archivos de
configuracin.
27
3.3.
Programador activo
de enlace (LAS)
El LAS controla el intercambio de
datos cclicos de enlace de Fieldbus
Foundation y genera los impulsos del
segmento H1. Para poder
desempear esta tarea, el LAS recibe
una lista de las velocidades de
transmisin de todos los datos cclicos
y la informacin sobre los tiempos de
procesamiento de los bloques
funcionales de los dispositivos
conectados. Estos tiempos, sumados a
los bloques de tiempo adicionales
reservados para la comunicacin
acclica, determinan el macrociclo
(configurable) de la aplicacin.
28
3.4.
La aplicacin se
genera a partir de
bloques funcionales
Como es habitual en la programacin
de PLC, la aplicacin est
determinada por la combinacin de
los bloques funcionales y por el enlace
de las entradas y salidas. Con
frecuencia, el PLC utiliza distintos
tipos de buses de campo para, por
ejemplo, conectar las seales de
entradas y salidas, los datos
procedentes de unidades de campo
inteligentes conectadas a sistemas
PROFIBUS, HART, o los sistemas AS-i
a sus propios bloques funcionales.
El bloque funcional especfico Bloque
funcional flexible (FFB, tambin
denominado bloque funcional definido
por el usuario) puede utilizarse para
conectar la lgica de procesamiento,
es decir, los bloques funcionales del
PLC, a los bloques funcionales del
sistema Fieldbus Foundation. Existen
dos tipos de bloques: por un lado, los
FFB preconfigurados con un nmero y
tipo estipulados de parmetros de
entrada y salida, en los que slo es
posible programar el algoritmo. Por
otro, los FFB completamente
programables, que se utilizan en
aplicaciones complejas ya que
permiten tanto la configuracin de
distintos parmetros y tipos de
entrada y salida como la configuracin
de algoritmos. Es decir, permiten
29
4. Ethernet
30
4.1.
Modo de operacin
Originalmente, Ethernet se basaba en
el procedimiento CSMA/CD (del
ingls Carrier Sense Mltiple Access/
Collision Detection), lo que implicaba la
necesidad de que el usuario que
deseaba enviar algo observase la red e
iniciase el envo cuando sta estuviese
libre. Poda ocurrir que varios usuarios
desearan iniciar un envo
simultneamente, si todos
consideraban que la red estaba libre.
Cuando se detectaba esta colisin, los
usuarios se vean obligados a detener
la transmisin y volver a intentarlo tras
un tiempo de espera controlado de
manera aleatoria, lo que contribua a
evitar otra futura colisin con un
elevado grado de probabilidad. Este
tipo de acceso tiene un principio no
determinista que, en el mejor de los
casos, permite obtener estadsticas
sobre las opciones de acceso a la red.
Con estos antecedentes, Ethernet
adquiri fama de resultar inadecuado
para aplicaciones en tiempo real
(vase tambin el apartado 4.2.
Capacidad en tiempo real).
Topologa
Estructura lineal
Raras veces se utiliza debido a que,
en caso de fallo de un elemento de
conexin o enlace, se interrumpe la
comunicacin entre usuarios o
equipos individuales.
Estructura en estrella
Esta topologa est mucho ms
extendida pero debe tenerse en
cuenta que en caso de fallo del
elemento de conexin central
(switch) se interrumpe la
comunicacin en red. Este
inconveniente slo puede
eliminarse mediante un diseo
redundante del elemento de
conexin central.
Estructura en anillo
Esta estructura se utiliza con
frecuencia para obtener una mayor
disponibilidad. Desde 1990, con la
aparicin de la norma IEEE 802.1D,
denominada rbol de expansin,
esta estructura puede aplicarse en
la conexin de enlaces
redundantes.
4.2.
Capacidad en tiempo
real
Si el sistema de comunicaciones
satisface los requisitos temporales de
una aplicacin especfica, se considera
que las comunicaciones son en tiempo
real (desde el punto de vista de dicha
aplicacin). En ese caso, se entiende
que los mensajes llegarn en una
ventana de tiempo especfica y, por lo
tanto, que la aplicacin puede
controlarse con una precisin
adecuada (tiempo real flexible). Por
otro lado, si se requiere que las
comunicaciones estn
obligatoriamente garantizadas y que
se realicen en un instante especfico
preciso, se habla de tiempo real
estricto.
A continuacin se demuestra que,
incluso hoy en da, Ethernet puede
garantizar un tiempo de propagacin
mximo y, en ese sentido,
considerarse determinista.
Probabilidad de colisin
Si se produce poco intercambio de
datos en la red, la probabilidad de
colisin es muy baja. No obstante,
esta probabilidad aumenta
exponencialmente con el incremento
del intercambio de datos. Muchos
enfoques asumen que con una
utilizacin de la red inferior al 10% se
pueden evitar las colisiones. Sin
embargo, el problema reside en que,
por un lado y de todos modos, se
pueden producir colisiones aunque la
probabilidad sea muy pequea, y por
otro, que el ancho de banda utilizado
por Ethernet sigue siendo muy bajo.
Esta forma de resolver el problema
no representa en absoluto una
manera adecuada de adaptarse a los
requisitos de la automatizacin.
Segmentacin mediante
switches
La segmentacin, es decir, dividir las
redes mediante switches, constituye
un enfoque totalmente diferente ya
que permite evitar por completo las
colisiones. Cada usuario de la red se
conecta a travs de un switch, es
decir, slo existen conexiones casi
punto a punto, que se denominan
dominios de colisin.
Independientemente del coste, un
aspecto fundamental es que los
switches son inteligentes, analizan los
paquetes de datos entrantes y los
direccionan exclusivamente de la
manera estipulada. De este modo se
consigue una latencia mucho mayor
que con los concentradores puros
que, adems, estn sujetos a
fluctuaciones que se traducen en
desviaciones temporales pulsadas.
Organizacin de las
comunicaciones
El intercambio de datos entre las
estaciones se organiza en base al
tiempo, para evitar as las colisiones y
hacer el mejor uso posible del ancho
de banda Ethernet existente.
31
Procedimiento de la ventana de
tiempo
Comunicacin cien por cien
sncrona, con ventanas de tiempo
estipuladas y con una ventana de
tiempo fija para cada elemento de
informacin y para cada dispositivo.
La comunicacin asncrona como,
por ejemplo, la TCP/IP, no es
posible en este caso porque, de
serlo, no se podran garantizar los
tiempos de muestreo. Este tipo de
red debe independizarse
totalmente, ya que no permite
ningn tipo de intercambio de
datos asncrono.
Sincronizacin temporal
Comunicacin sncrona y asncrona
que detecta y compensa las
desviaciones. Asigna un paquete de
datos a un instante y permite la
comunicacin TCP/IP. El principio
en el que se basa esta solucin
Ethernet-TCP/IP es un
procedimiento de sincronizacin de
relojes. Los datos tiles se
transfieren de manera asncrona
imprimindoles una marca de
tiempo. Por su parte, estos datos se
sincronizan con el instante de
muestreo relevante en base al
tiempo sincronizado.
32
4.3.
Normas de
automatizacin
La disponibilidad de soluciones en
tiempo real resultar crucial para que
Ethernet gane aceptacin en el sector
de la automatizacin. Actualmente,
este requisito est contemplado en
cinco protocolos, algunos de los
cuales se encuentran recogidos bajo el
paraguas de la asociacin IAONA. A
continuacin se describen los
protocolos:
PROFInet
(asociacin de usuarios de
PROFIBUS)
Powerlink
(grupo empresarial: B&R,
Hirschmann, Lenze, Kuka, ZHW)
Ehternet/IP
(ODVA)
IDA
(asociacin de usuarios de IDA)
HSE
(Fieldbus Foundation)
4.3.1. PROFInet
PROFInet se desarroll con el
objetivo de favorecer un proceso de
convergencia entre la automatizacin
industrial y la plataforma de
tecnologa de la informacin de
gestin corporativa y redes globales
de las empresas. PROFInet se aplica a
los sistemas de automatizacin
distribuida basados en Ethernet que
integran los sistemas de bus de campo
existentes, por ejemplo PROFIBUS,
sin modificarlos.
PROFInet
Es una solucin de automatizacin
distribuida: el modelo de
componentes PROFInet divide el
sistema general en mdulos
tecnolgicos.
El modelo de E/S de PROFInet
contribuye a la integracin de
perifricos sencillos distribuidos. En
este caso se mantiene la
visualizacin de datos de entrada y
salida de PROFIBUS.
PROFInet
Visualizacin de componentes
Visualizacin de datos de E/S
Modelo de componentes
Normalmente, los sistemas se
componen de varias subunidades que,
en tanto que mdulos tecnolgicos,
funcionan de manera bastante
autnoma y se coordinan entre s
mediante un nmero gestionable de
seales de sincronizacin, control de
secuencia e intercambio de
informacin.
El modelo de componentes de
PROFInet se basa en este tipo de
mdulos tecnolgicos compuestos de
una combinacin de sistemas
mecnicos, electrnicos y programas
de usuario, es decir, las partes propias
de una unidad inteligente (vase la
Figura 22).
Externamente, la interfaz del
componente tecnolgico se define de
modo que pueda comunicarse con
otros componentes pertenecientes al
sistema distribuido. Desde la interfaz
slo se puede acceder a las variables
necesarias para interactuar con otros
componentes. En el caso de la
ingeniera de sistemas, la
comunicacin entre los componentes
y sus dispositivos est definida por la
interconexin entre las interfaces de
los componentes y la aplicacin
especfica.
33
34
Implementacin
El uso deseado de Ethernet Powerlink
en la automatizacin de equipos y
sistemas permite considerar el
intercambio de datos prioritarios en
una red local de manera aislada. La
conexin a la red empresarial
tradicional puede realizarse mediante
un puente. Con esta separacin se
evitan colisiones imprevisibles con
dispositivos que no disponen de
Ethernet Powerlink. En los casos en
los que se opera con un tiempo real
reducido, los dispositivos Ethernet
Powerlink tambin pueden funcionar
en red sin esta separacin.
Protocolo
El intercambio de datos se organiza
de manera estricta mediante
procedimientos de ventanas
temporales o Slot Communication
Network Management (SCNM).
Las pilas de comunicacin del
protocolo TCP/UDP/IP se sustituyen
por las pilas en tiempo real de
Powerlink. Una de las estaciones de la
red Ethernet Powerlink asume la
funcin de administrador, controlando
las comunicaciones y determina la
hora de reloj para la sincronizacin de
todos los usuarios. El resto de las
estaciones (controladores) slo
pueden realizar envos si reciben
autorizacin del administrador. Todas
las dems estaciones pueden recibir
los datos (emisin).
El intercambio de datos en la red se
realiza de manera determinista
mediante ciclos iscronos. El
administrador puede configurar el
tiempo del ciclo.
Con la SCNM, el nmero de usuarios
que como mximo pueden
conectarse a la red Ethernet
Uso y Estandarizacin
El hecho de que Ethernet pueda
utilizarse incluso en condiciones de
tiempo real adversas ha quedado
demostrado en varias aplicaciones
industriales que abarcan desde
mquinas de moldeo por inyeccin de
tres ejes y ciclos de 400 s, a
mquinas empaquetadoras de 19 ejes
y ciclos de 800 s, pasando por
instalaciones a gran escala que
sincronizan 50 ejes y 50 estaciones de
E/S con ciclos de 2,4 ms. La utilidad
de los nuevos protocolos de
comunicacin slo se pondr de
manifiesto en la medida en que se
lleven a la prctica; por esta razn
B&R (Bernecker + Rainer) ha
publicado el cdigo fuente del
protocolo Ethernet Powerlink.
Instituciones independientes como la
Escuela Tcnica Winterthur de Zurich
(Zricher Hochschule Winterthur
ZHW) y compaas como
Hirschmann, KUKA Roboter o Lenze
estn colaborando con los comits de
Estandarizacin internacionales para
avanzar en la Estandarizacin. El
objetivo es comercializar tantos
dispositivos terminales de diferentes
fabricantes adaptados a Ethernet
Powerlink como sea posible en un
breve plazo de tiempo.
35
4.3.3 Ethernet/IP
A principios de 1998 un grupo de
inters especial de ControlNet
International defini un
procedimiento para el uso en
Ethernet del protocolo de aplicacin
CIP (vase la Seccin 5.4.,
DeviceNet), publicado anteriormente
en el marco de ControlNet y
DeviceNet. Basndose en esta
tecnologa, en marzo de 2000
ControlNet International (CI) y la
Open DeviceNet Vendor Association
(ODVA) presentaron Ethernet/IP, con
la asistencia de la Industrial Ethernet
Association (IEA).
Ethernet/IP es una red abierta
debido a que:
est basada en la normativa IEEE
802.3
es compatible con la popular familia
de protocolos TCP/IP
permite el uso de aplicaciones de
control con el protocolo de control
e informacin CIP, utilizado como
protocolo de aplicacin para E/S en
tiempo real.
36
Fundamentalmente, Ethernet/IP
puede considerarse como la
ampliacin industrial de Ethernet
TCP/IP, puesto que los mensajes CIP
de la capa de aplicacin se
empaquetan, mediante
encapsulacin, en las tramas TCP/IP
como datos de usuario . De este
modo, una aplicacin puede enviar sus
datos a otra aplicacin a travs de
Ethernet; en caso necesario, la
aplicacin genera automticamente un
mensaje CIP y lo encapsula para
convertirlo en un paquete TCP/IP,
algo similar a introducir una carta en
un sobre. Este mensaje empaquetado
se enva a travs de Ethernet hasta el
dispositivo de destino en el que, una
vez recibido, el protocolo TCP/IP lo
vuelve a enviar al protocolo de
encapsulacin para desempaquetar
el mensaje original CIP (sacarlo del
sobre) y volver a enviarlo, a travs del
protocolo CIP, hasta la aplicacin
receptora. En principio, es posible
establecer este tipo de enlace de
aplicacin entre todos los usuarios del
protocolo de aplicacin CIP, incluso si
proceden de distintos fabricantes o
estn ubicados en redes diferentes.
Esto significa que a travs de TCP/IP,
37
4.3.4. IDA
El protocolo de la interfaz de
automatizacin distribuida (IDA, del
ingls Interface for Distributed
Automation) se aplica en el campo de
la inteligencia distribuida de la
ingeniera de automatizacin. El
objetivo es conseguir una interaccin
de herramientas y dispositivos en una
red no jerarquizada en la que cada
usuario pueda comunicarse
libremente y en tiempo real con
cualquier otro usuario. IDA integra:
38
Ventajas de la integracin
horizontal:
Modularidad del sistema
La distribucin de inteligencia entre
los dispositivos, las distintas
topologas posibles y la distribucin
del programa del sistema entre los
usuarios de la red ofrece
posibilidades de modularizacin del
sistema completamente nuevas.
Integracin de dispositivos
Todas las descripciones de
dispositivos se almacenan en los
propios dispositivos, lo que facilita
la integracin de las herramientas
de software. No es necesario
efectuar configuraciones manuales
para intercambiar dispositivos.
Programacin
No se requiere programar las
relaciones de comunicacin entre
los dispositivos. Dado que todos los
componentes implicados se
comunican entre s en tiempo real,
se puede ignorar la organizacin
fsica de las distintas funciones a la
hora de escribir el programa.
Puesta en marcha y
mantenimiento
El conjunto del sistema puede
supervisarse desde cualquier lugar
de la instalacin que tenga acceso a
la red. Este sistema facilita
enormemente la deteccin de
fallos.
Transparencia
Cada uno de los dispositivos
inteligentes dispone de su propia
pgina de inicio. En caso de que no
se pudiese utilizar correctamente o
de que no se dispusiese de
capacidad de almacenamiento, los
dispositivos se integran en el diseo
IDA a travs del servidor. De este
modo, las alarmas, la interrogacin
secuencial de los datos de
produccin y el funcionamiento de
todo el sistema podra realizarse
utilizando cualquier explorador
Web estndar.
Acceso remoto
Es posible acceder a todos los
dispositivos, programas y
parmetros del sistema mediante
un explorador Web estndar. Toda
la informacin resulta accesible
mediante el protocolo estndar de
Internet FTP.
Universalidad
Cada aplicacin y tarea puede
acceder directamente a la base de
datos corporativa para leer y
escribir los datos de produccin.
Esto supone la creacin de un
puente al software empresarial
gracias a la interaccin de los
sistemas ERP y MES.
39
40
tiempo y de distribucin de
programas que permitan
sincronizar en toda la reda la
transmisin de los datos y la
ejecucin de los bloques
funcionales.
La ingeniera de los procesos
continuos que no pueden
desconectarse fcilmente exige
mtodos de modificacin
incremental sin interrumpir el
funcionamiento. Para ello, se
dispone de las funciones de
administracin del sistema y de la
red. Durante la especificacin de
HSE, se intent hacer el mayor uso
posible de los protocolos
existentes, razn por la que se
utilizaron muchos protocolos de la
familia TCP/IP, por ejemplo el TCP
y el UDP, como protocolos de
transporte, IP como protocolo de
red, SNTP para la sincronizacin y
SNMP para la administracin de los
dispositivos Ethernet. Esto se
traduce en que la red de Ethernet
de alta velocidad, hasta la capa 4
(vase tambin el apartado 1.1.3.
Estandarizacin) no difiere de
otros diseos de automatizacin
basados en Ethernet, como es el
caso de PROFInet o Ethernet/IP.
Topologa y clases de
dispositivos
La topologa de Ethernet de alta
velocidad FF depende de la topologa
del sistema y del principio de
arquitectura con que las unidades de
campo (especialmente en la zona
intrnsecamente segura) operan en
segmentos de bus H1 conectados a
Ethernet mediante gateways. Estos
condicionantes se traducen en cuatro
clases de dispositivos:
los dispositivos host son PC o
sistemas de control de procesos
con una conexin Ethernet, que no
disponen de bloques funcionales u
objetos de administracin conforme
a la especificacin FF, pero que son
capaces de comunicarse con los
dispositivos HSE a travs de
Ethernet. Adems, pueden contar
con un editor de tiempo (Time
Publisher) que distribuya la hora de
todo el sistema utilizando el
protocolo SNTP.
las unidades (de campo) conectadas
directamente a Ethernet, que se
denominan dispositivos Ethernet.
Los bloques funcionales
predefinidos antes mencionados
pueden utilizarse como aplicaciones
normalizadas de dichos dispositivos.
No obstante, tambin existe un
bloque funcional flexible que puede
programarse libremente conforme
a la norma IEC 61131, y que resulta
especialmente interesante para la
red Ethernet de alta velocidad: un
PLC como componente de
Ethernet en la red HSE.
las redes FF interactan con las
redes H1 mediante dispositivos de
enlace. Es posible conectar buses
de campo de terceros a travs de
gateways de E/S externos.
41
5. CAN
CANopen / DeviceNet
42
5.1.
Modo de operacin
5.2.
Topologa
5.3.
Procedimientos de
acceso al bus
Todos los usuarios gozan de la misma
prioridad y pueden iniciar la
transmisin de un mensaje tan pronto
como el bus deje de estar ocupado
con otros telegramas. Es decir, el
acceso al bus mediante el protocolo
CAN es aleatorio y no est
determinado por secuencias de
comunicacin definidas (paso de
testigo o interrogacin secuencial).
Esto significa que varios usuarios
pueden solicitar acceso al bus
simultneamente. En otros
procedimientos de acceso aleatorio al
bus, este intento de acceso
simultneo destruye los mensajes
conectados debido a la superposicin
de los telegramas, y todos los usuarios
que desean enviar un mensaje deben
reintentar el acceso al bus despus de
un breve tiempo de espera.
Sin embargo, el protocolo CAN
garantiza que los mensajes con la
prioridad ms alta prevalecen sobre
otros mensajes competidores menos
prioritarios. En caso de que dos o ms
usuarios deseen utilizar el bus
simultneamente, una fase de
seleccin (arbitraje de bits seriados)
decide cul de ellos puede enviar su
mensaje. El resto de nodos que
desean enviar abortan el mensaje y
vuelven a intentarlo pasado un tiempo
de espera (procedimiento CSMA/
CA).
43
5.4.
Estandarizacin
internacional:
CANopen y DeviceNet
El protocolo CAN se ajusta al modelo
de capas ISO 7 (vase el apartado
1.1.3. Estandarizacin) y ,
principalmente, especifica la capa 2.
La norma describe slo el
procedimiento dominante/recesivo
del enlace de transmisin y la
conexin fsica del bus, por lo que
para su implementacin especfica
existen diferentes variantes:
44
CANopen
La familia de perfiles CANopen ha
permitido definir una aplicacin
normalizada de sistemas de
automatizacin industrial distribuida
basados en los protocolos de
comunicacin CAN y CAL. CANopen
es un protocolo desarrollado por la
asociacin CAN-in-Automation (CiA)
cuyo uso se ha generalizado
rpidamente. En Europa, CANopen
es el protocolo ms implantado para
la implementacin de soluciones de
sistemas basadas en CAN.
45
6. INTERBUS
46
6.1.
Topologa de
INTERBUS
Debido a la estructura punto a punto,
es posible cambiar el cable de cobre
por una gua de ondas ptica
mediante convertidores estndar en
cualquier punto a lo largo de la lnea
de bus (RS-422). Al igual que otros
sistemas de bus, esto hace innecesario
el autocontrol del repetidor y los
convertidores. Y, a diferencia de otros
sistemas de bus, INTERBUS tiene
dispositivos esclavos activos.
El uso de la estructura en anillo ofrece
dos ventajas fundamentales al sistema.
En primer lugar, el anillo, a diferencia
de la estructura lineal, permite la
transmisin y recepcin simultnea de
datos (bidireccionalidad simultnea o
full duplex). En segundo, se puede
mejorar notablemente la
autodiagnosis. En el caso de sistemas
lineales con conexiones multidrop
para los usuarios, todos los
dispositivos se conectan de manera
pasiva al bus (multi drop = conexin
en paralelo de los usuarios al bus, es
decir, todos los usuarios estn
conectados en paralelo a travs de la
misma lnea de bus fsica). No
obstante, la pasividad de los usuarios
est limitada slo al funcionamiento
libre de errores o si se interrumpe la
interfaz de bus del usuario. En
cambio, si se produce un fallo en la
interfaz del bus de un usuario que
provoca un cortocircuito en la lnea
del bus, o si la lnea se interrumpe en
un punto exterior al usuario, la
comunicacin deja de ser posible en
este tipo de sistema. En este caso, si
el sistema es lineal, las funciones de
diagnstico automtico de la red no
pueden determinar en qu punto se
ha producido el fallo.
6.2.
Lazo INTERBUS
Asimismo, es posible integrar
directamente sensores y actuadores
en el campo mediante el lazo
INTERBUS. Es posible conectar
ramales directamente al lazo
INTERBUS a travs de un ramal de
bus local. Los datos y la tensin se
transmiten mediante una lnea tpica
de dos cables. La topologa es una
estructura de anillo genuina, tanto
desde el punto de vista fsico como
lgico. Los datos bsicos son los
siguientes:
lnea de doble cable sin
apantallamiento para los datos y la
2
corriente (2 1,5 mm )
32 usuarios como mximo
mximo de 10 m entre 2 usuarios
longitud mxima de 100 m
no se requiere una fuente de
alimentacin especial
6.3.
Ventajas de INTERBUS
INTERBUS permite una transmisin
rapidsima de los datos de los
usuarios (en un ciclo de tiempo del
bus) con una velocidad de
transmisin (fsica) baja (512 kb 2
Mb) debido a la topologa y a la alta
eficiencia del protocolo.
buenas opciones de diagnstico del
bus y los dispositivos esclavos.
no existe dependencia entre la
longitud de lnea y el ciclo de
tiempo.
excelentes posibilidades de
ampliacin.
47
7. Asi-bus
48
7.2.
Topologa
La topologa de una red AS-i puede
adaptarse a necesidades concretas, lo
que facilita enormemente la
planificacin de los proyectos. Puede
amoldarse completamente a los
requisitos locales, puede drsele un
estructura de estrella, radial o lineal, o
incorporarle adaptadores o ramales
como en la estructura en rbol. No se
requieren resistencias de terminacin
de la lnea; la nica restriccin es una
longitud total de cmo mximo 100
m, incluida la longitud total de la lnea
y la longitud de los adaptadores. Es
posible utilizar hasta dos repetidores
siempre que sea necesario abarcar
distancias mayores. Para la conexin
en red mediante ASi-bus puede
utilizarse prcticamente cualquier tipo
de cable, sin apantallamiento, sin
trenzado ni requisitos especiales, etc.,
lo que hace innecesario cualquier
cableado especial. No obstante, es
Figura 35
7.4.
Seguridad laboral
Con su funcin de seguridad laboral,
el ASi-bus ofrece la posibilidad de
transmitir datos estndar y datos
relacionados con la seguridad a travs
de un mismo cable. Esto permite, por
ejemplo, implementar un cableado de
parada de emergencia en un equipo o
sistema y reducir el desgaste y los
costes de la instalacin.
7.5.
Datos bsicos del ASibus
Las prestaciones del ASi-bus han ido
mejorado a la vez que el desarrollo de
la tecnologa, especialmente en
trminos del nmero mximo de
usuarios permitido. Estas
modificaciones se implementaron en
la versin 2.1. de la especificacin de
la interfaz. Desde principios de 2001
existen unidades de campo adaptadas
a esta especificacin.
49
Figura 36: Topologas posibles para El ASi-bus
8 HART
50
Figura 38: Topologas HART, conexin punto a punto
8.1.
Cableado
8.2.
Comandos HART
51
52
53
10.
A
Arbitraje
rea potencialmente explosiva
Asi-bus
Pgina 43
Pgina 19
Pgina 10
B
Bloque funcional flexible
Bus de campo
Pgina 41
Pgina 8
C
CAL
CAN
CANopen
CIP
Comunicacin
Comunicacin acclica
Comunicacin cclica
Conmutacin
CSMA/CD
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
44
11
42
36
35
16
18
31
11
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
13
48
13
48
17
18
D
Descripcin de dispositivo (DD)
Determinista
DeviceNet
Distancia hamming
DP V0, V1, V2
DTM
54
E
EDD
Editor
Estructura de anillo
Estructura de estrella
Estructura en rbol
Estructura lineal
Ethernet
Ethernet/IP
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
18
27
9
9
9
9
11
32
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
20
18
13
19
F
FDE
FDT
Fieldbus Foundation (FF)
FISCO
G
Gestin de recursos
GSD
Gua de onda ptica
Pgina 12
Pgina 18
Pgina 17
55
H
H1
HART
Hoja de datos electrnicos (GSD)
HSE
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
26
13
18
26
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
32
32
15
14
25
46
I
IAONA
IDA
Industria de proceso
Industria de produccin
Integracin de dispositivos
INTERBUS
L
LAS
Lazo INTERBUS
56
Pgina 27
Pgina 47
M
Master
MBP
Modelo de bloque funcional
Modelo de componente
Modelo ISO
Modelo OSI
Multi drop
Multiplexor
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
16
17
29
33
10
10
47
50
Pgina
Pgina
8
8
N
Nivel de campo
Niveles de automatizacin
O
ODVA
Pgina 36
P
PA
PDM
Perfiles
Powerlink
Procedimiento de interrogacin secuencial
Procedimiento de paso de testigo
Procedimiento master-slave
PROFIBUS
PROFInet I/O
PROFInet
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
17
24
17
32
48
16
16
11
32
32
57
R
Ramales
Requisitos industriales
RS-422
RS-485
RS-485-IS
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
Pgina
17
14
46
17
20
S
Sistema modular
Subscriptor
Pgina 17
Pgina 27
T
Tiempo real
Topologa de red
Topologa
58
Pgina 11
Pgina 9
Pgina 9
59
Alemania
Brkert GmbH & Co. KG
Christian-Brkert-Strae 13-17
D-74653 Ingelfingen
Tel. +49 (0) 7940 10 111
Fax +49 (0) 7940 10 448
Australia
Burkert Fluid Control Systems
No. 2 Welder Road,
Seven Hills, NSW 2147
Tel. +61 1300 888 868
Fax +61 1300 888 076
Austria
Burkert-Contromatic Ges.m.b.H.
Diefenbachgasse 1-3
1150 Viena
Tel. +43 (0) 1 894 13 33
Fax +43 (0) 1 894 13 00
Blgica
Burkert-Contromatic SA
Bijkhoevelaan 3
2110 Wijnegem
Tel. +32 (0) 3 325 89 00
Fax +32 (0) 3 325 61 61
Brasil
Burkert-Contromatic Brasil Ltda.
Rua Amrico Brasiliense
no. 2171 cj 1007
04715-005 So Paulo - SP
Tel. +55 (0) 11 5182 0011
Fax +55 (0) 11 5182 8899
Canad
Burkert Contromatic Inc.
760 Pacific Road, Unit 3
Oakville (Ontario) L6L 6M5
Tel. +1 905 847-55 66
Fax +1 905 847-90 06
China
Burkert Contromatic (Suzhou) Co., Ltd.
9-2 Zhu Yuan Road,
Suzhou New District
Jiangsu, China. 215011
Tel. +86 512 6808 19 16
Fax +86 512 6824 51 06
60
Corea
Burkert Contromatic Korea Co., Ltd.
287-2, Doksan 4 Dong
Kumcheon-ku
Sel 153-811
Tel. +82 (0) 3 3462 5592
Fax +82 (0) 3 3462 5594
Dinamarca
Burkert-Contromatic A/S
Hrkr 24
2730 Herlev
Tel. +45 44 50 75 00
Fax +45 44 50 75 75
Espaa
Burkert Contromatic S.A.
Avda. Barcelona, 40
08970 Sant Joan Desp (Barcelona)
Tel. +34 93 477 79 80
Fax +34 93 477 79 81
Estados Unidos
Burkert Contromatic USA
2602 McGaw Avenue
Irvine, CA 92614
EE.UU.
Tel. +1 949 223 3100
Fax +1 949 223 3198
Filipinas
Burkert Contromatic Philippines, Inc.
8467 West Service Road
South Superhighway, Sunvalley
Paranaque City, Metro Manilla
Tel. +63 2 776 43 84
Fax +63 2 776 43 82
Finlandia
Burkert Oy
Atomitie 5
00370 Helsinki
Tel. +358 (0) 9 549 70 600
Fax +358 (0) 9 503 12 75
Francia
Burkert Contromatic France
Rue du Giessen
BP 21
67220 Triembach au Val
Tel. +33 (0) 3 88 58 91 11
Fax +33 (0) 3 88 57 20 08
Holanda
Burkert-Contromatic BV
Computerweg 9
3542 DP Utrecht
Tel. +31 (0) 346 58 10 10
Fax +31 (0) 346 56 37 17
Hong Kong
Burkert-Contromatic (China/HK) Ltd.
Unit 708, Prosperity Centre
77-81, Container Port Road
Kwai Chung N.T., Hong Kong
Tel. +85 2 2480 1202
Fax +85 2 2418 1945
Irlanda
Burkert Contromatic (Ireland) Ltd.
Penrose Wharf Centre
Penrose Wharf
Cork
Tel. +353 214 86 13 36
Fax +353 217 33 23 65
Italia
Burkert Contromatic Italiana S.p.A.
Centro Direzionale "Colombirolo
Via Roma 74
20060 Cassina DePecchi (Mi)
Tel. +39 02 95 90 71
Fax +39 02 95 90 72 51
Japn
Burkert-Contromatic Ltd.
1-8-5 Asagaya Minami
Suginami-ku
Tokio 166-0004
Tel. +81 (0) 3 5305 3610
Fax +81 (0) 3 5305 3611
Noruega
Burkert Contromatic A/S
Hvamstubben 17
2013 Skjetten
Tel. +47 63 84 44 10
Fax +47 63 84 44 55
Nueva Zelanda
Burkert Contromatic Ltd.
2A, Unit L, Edinburgh St
Penrose, Auckland
Tel. +64 (0) 9 622 2840
Fax +64 (0) 9 622 2847
Polonia
Burkert-Contromatic Ges.m.b.H.
Branch-Office Austria
Bernardynska street 14 a
02-904 Varsovia
Tel. +48 22 840 60 10
Fax +48 22 840 60 11
Portugal
Burkert Contromatic
Tel. +351 21 212 84 90
Fax +351 21 212 84 91
Reino Unido
Burkert Fluid Control Systems
Brimscombe Port Business Park
Brimscombe, Stroud, Glos., GL5 2QF
Tel. +44 (0) 1453 73 13 53
Fax +44 (0) 1453 73 13 43
Repblica Checa
Burkert-Contromatic Ges.m.b.H.
Branch-Office Austria
Krenova 35
602 00 Brno
Tel. +42 05 43 25 25 05
Fax +42 05 43 25 25 06
Repblica Sudafricana
Burkert Contromatic (Pty) Ltd.
94 Griffiths Road
Jetpark
Tel. +27 (0) 11 397 2900
Fax +27 (0) 11 397 4428
Suecia
Burkert-Contromatic AB
Skeppsbron 13 B
211 20 Malm
Tel. +46 (0) 40 664 51 00
Fax +46 (0) 40 664 51 01
Suiza
Burkert-Contromatic AG Schweiz
Bsch 71
6331 Hnenberg
Tel. +41 (0) 41 785 66 66
Fax +41 (0) 41 785 66 33
Taiwn
Burkert Contromatic Taiwan Ltd.
3F, No. 475, Kuang-Fu South Road
Taipei, Taiwan
Tel. +886 (0) 2 2758 3199
Fax +886 (0) 2 2758 2499
Turqua
Burkert Contromatic Akiskan
Kontrol Sistemleri Ticaret A.S.
1203/8 Sok. No 2-E
Yenisehir, Izmir
Tel. +90 (0) 232 459 53 95
Fax +90 (0) 232 459 76 94
from 01.07.2003
233 Albert Amon Road
Millenium Business Park
Meadowale
Edenvale
Tel. +27 (0) 11 397 2900
Fax +27 (0) 11 397 4428
Singapur
Burkert Contromatic
Singapore Pte. Ltd.
51 Ubi Avenue 1, #03-14
Paya Ubi Industrial Park
Tel. +65 6844 2233
Fax +65 6844 3532
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Folleto de servicios
Un resumen metdico de la gama de
productos y servicios de Brkert. Una
completa red de soluciones y
servicios coordinados.
Folletos de competencia
Informacin esencial destinada a
las personas que planifican los
lazos de control y los sistemas de
bus de campo, y que precisan
conocimientos imprescindibles
para estructurar y seleccionar los
componentes de estos sistemas.
Folletos de aplicaciones
Ejemplos de aplicaciones que le
ayudarn a seleccionar la solucin
adecuada. Complementado con
informacin acerca de las ventajas
para los productos y usuarios, as
como el programa de productos
disponibles especficamente.
Catlogos de sistemas
Informacin de base sobre la
tecnologa de los productos, con
un resumen actualizado de la
oferta actual. Incluye informacin
que le ayudar a seleccionar la
mejor aplicacin.
burkert
Fluid Control Systems