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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

Facultad de Ingeniera Ambiental y de Recursos Naturales

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
CALLAO
FACULTAD DE INGENIERIA AMBIENTAL Y DE
RECURSOS NATURALES

TURBIDIMETRO AUTOMATIZADO

PROFESOR:
CURSO:

Mximo Baca Neglia

INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE

PROCESOS
ALUMNOS:
Fernndez-Prada Acher, Jairton Alfredo

TURBIDIMETRO AUTOMATIZADO

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Mndez Martnez Jimmy


Bellavista-Callao

ESQUEMA INTRODUCTORIO

INTRODUCCION
I.

OBJETIVOS

II.

PROBLEMTICA

III.

FORMULACION DEL PROBLEMA

IV.

HIPOTESIS

V.

JUSTIFICACION

VI.

MARCO TEORICO

Definicin
CMO SE MIDE?
QU FACTORES AFECTAN A LA TURBIDEZ?
CULES SON LAS CONSECUENCIAS DE UNA ALTA
TURBIDES?
CUL ES LA MXIMA TURBIDEZ PERMITIDA EN EL
AGUA PARA CONSUMO HUMANO?
IMPORTANCIA DE LA TURBIDEZ EN EL AGUA POTABLE

Control de turbidez en el agua


Tratamiento de Aguas Residuales y Turbidez
VII.

PARTE EXPERIMENTAL

Materiales para la construccin del paso del agua


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Materiales para
electrnico

la

construccin

del

sistema

LOS PASOS PARA LA CONSTRUCCIN DEL


TURBIDIMETRO AUTOMATIZADO
Primera etapa de diseo y construccin
Segunda etapa de diseo y construccin
Tercera etapa diseo y construccin de sistema
electrnico
FUNCIONAMIENTO DEL TURBIDIMETRO
AUTOMATIZADO
RESULTADOS
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
ANEXOS

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INTRODUCCIN

Es uno de los parmetros ms utilizados para la evaluacin de


la calidad de las aguas es la turbidez, que se define como una
medida del grado en el cual el agua pierde su transparencia
debido a la presencia de partculas en suspensin. Es por ello
que el control de este parmetro es muy importante en las
plantas de tratamiento de agua potable; ya sea en el agua
potabilizada o en el agua de ingreso a la planta.
En este proyecto se realiza con la finalidad de poder tener un
mejor control de la turbidez, mediante la construccin de un
sensor fotoelctrico que me permita registrar de manera
continua los valores de turbidez en NTU y un sistema
automatizado para ahorrar energa, para que se pueda tomar
decisiones correctas en las operaciones de las plantas de agua
potable. El sensor fotoelctrico est constituido por 4
elementos: sensor LDR, LED, circuito electrnico y pantalla LCD.
Estos elementos en conjunto formaran el dispositivo que me
permita medir la turbidez en forma continua y tener un mejor
control de este parmetro en rangos de tiempos definidos.
Este trabajo, servir para poder comprender el funcionamiento
de los sensores fotoelctricos y la automatizacin del sistema
en linea.

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I.

OBJETIVOS
Objetivo General
Disear y construir un instrumento para efectuar una medicin
de la turbidez de agua en tiempo real, en este caso un sensor
fotoelctrico en unidades de NTU y programar la
automatizacin del sistema en forma continua a escala piloto.

Objetivos Especficos
Realizar mediciones slidos en suspensiones con diferentes
niveles de turbidez interpretando as el comportamiento del
sistema permitiendo un ajuste de los datos.
Plantear un algoritmo de los procesos necesarios que lleve a
cabo una medicin de la turbidez partiendo desde la
transduccin hasta la visualizacin.
Desarrollar un diseo electrnico que lleve a cabo el
funcionamiento de un algoritmo del proceso de la medicin
previamente planteado.
Obtener una relacin de ADC vs NTU mediante pruebas de
laboratorio.

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II.

PROBLEMTICA

El principal impacto que la turbidez tiene sobre las personas


podra ser simplemente esttico, a la gente no le gusta que el
agua que beben tenga un aspecto sucio. Sin embargo, la turbidez
tambin aade verdaderos gastos al tratamiento de potabilizacin
de provisiones superficiales de agua ya que la turbidez
prcticamente debe ser eliminada para la desinfeccin eficaz (por
lo general por el cloro en una variedad de formas). Un diseo que
involucre elementos electrnicos de bajo costo reducira en un
buen porcentaje el costo total de este proceso de medicin.
La turbidez es uno de esos parmetros que tiene que estar
controlado de manera continua, y que mediante ese control, me
permita
tomar
decisiones
pertinentes
para
el
buen
funcionamiento de la planta de tratamiento.
III.

FORMULACIN DEL PROBLEMA

Qu tipo de control se optara para la medicin de la turbidez


teniendo en cuenta la reduccin significativa de costos de un
instrumento sin deteriorar la calidad de la medicin?

IV.

HIPTESIS

Al utilizar el sensor fotoelctrico ayudar a controlar de manera


eficiente la turbidez sin tener elevados costos en la elaboracin
de un instrumento de medicin automatizado.

V.

V.

JUSTIFICACIN

La aplicacin de este instrumento permite tener una estimacin


de la concentracin de partculas suspendidas en el agua por lo
que su importancia es directamente proporcional a la aplicacin
en la que se use este instrumento.
En el mercado internacional se encuentra gran variedad de
instrumentos de diferentes tipos y marcas, entre ellos los de
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laboratorio, los porttiles y de medicin en campo, estos ltimos


presentan un nivel de electrnica de vanguardia con una
electrnica integrada muy compleja que adems de medir
turbidez permite la medicin de otras complejas variables. La idea
inicial es disear un instrumento de campo que se adapte a la
tubera misma donde se propone realizar la medicin, reduciendo
costos ya que la aplicacin que se le dar a este instrumento
solamente requiere medir la variable turbidez, lo que hace
inoficioso importar uno de estos ya mencionados y complejos
instrumentos.

VI

MARCO TERICO

Definicin
La turbidez se refiere a lo clara o turbia que pueda estar el
agua. El agua clara tiene un nivel de turbidez bajo y el agua
turbia o lodosa tiene un nivel alto de turbidez. Los niveles
altos de turbidez pueden ser causados por partculas
suspendidas en el agua tales como tierra, sedimentos, aguas
residuales y plancton. La tierra puede llegar al agua por la
erosin o el escurrimiento de tierras cercanas. Los sedimentos
pueden ser revueltos por demasiada actividad en el agua, ya
sea por parte de los peces o los humanos. Las aguas
residuales son el resultado de las descargas de agua y los
altos niveles de plancton pueden deberse a nutrientes
excesivos en el agua.
Si la turbidez del agua es alta, habr muchas partculas
suspendidas en ella. Estas partculas slidas bloquearn la luz
solar y evitarn que las plantas acuticas obtengan la luz
solar que necesitan para la fotosntesis. Las plantas
producirn menos oxgeno y con ello bajarn los niveles de
Oxgeno Disuelto
(OD). Las plantas morirn ms fcilmente y sern
descompuestas por las bacterias en el agua, lo que reducir
los niveles de OD an ms.

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Las partculas suspendidas en el agua tambin absorbern


calor adicional de la luz solar lo cual ocasionar que el agua
sea ms caliente. El agua caliente no es capaz de guardar
tanto oxgeno como el agua fra, as que los niveles de OD
bajarn, especialmente cerca de la superficie.
Las partculas suspendidas tambin son destructivas para
muchos organismos acuticos tales como los macro
invertebrados que se encuentran en el agua. Pueden obstruir
las branquias de los peces e interferir con su habilidad para
encontrar alimento. Tambin pueden enterrar las criaturas
que viven en el fondo y los huevos. Las partculas
suspendidas pueden transportar contaminantes en el agua.

CMO SE MIDE?
La turbidez se mide en NTU (Unidades Nefelomtricas de
Turbidez) y el instrumento usado para su medida es el
nefelmetro o turbidmetro, que mide la intensidad de la luz
dispersada a 90 grados cuando un rayo de luz pasa a travs
de una muestra de agua.
QU FACTORES AFECTAN A LA TURBIDEZ?
Factores Naturales:
Algas y nutrientes excesivos.
Sedimento suspendido de la erosin y el
transporte de sedimento.
El
clima
tormentas.

estacional,

eventos

de

Se determinar la morfologa local de la


corriente si los sedimentos estn

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depositados o erosionados.

Factores Humanos:

La erosin debido a la eliminacin de la


vegetacin riberea, a los cambios en la
morfologa de la corriente, o a los modelos del
flujo de la corriente.

Carga excesiva de nutrientes y crecimiento de


algas.

CULES SON LAS CONSECUENCIAS DE UNA ALTA


TURBIDES?
Las partculas suspendidas absorben calor de la luz del sol,
haciendo que las aguas turbias se vuelvan ms calientes, y
as reduciendo la concentracin de oxgeno en el agua (el
oxgeno se disuelve mejor en el agua ms fra). Adems
algunos organismos no pueden sobrevivir en agua ms
caliente.
Las partculas en suspensin dispersan la luz, de esta forma
decreciendo la actividad fotosinttica en plantas y algas, que
contribuye a bajar la concentracin de oxgeno ms an.
Como consecuencia de la sedimentacin de las partculas en
el fondo, los lagos poco profundos se colmatan ms rpido,
los huevos de peces y las larvas de los insectos son cubiertas
y sofocadas, las agallas se tupen o daan.

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CUL ES LA MXIMA TURBIDEZ PERMITIDA EN EL


AGUA PARA CONSUMO HUMANO?
Segn la OMS (Organizacin Mundial para la Salud), la
turbidez del agua para consumo humano no debe superar en
ningn caso las 5 NTU, y estar idealmente por debajo de 1
NTU. Los sistemas filtrantes, de las plantas de tratamiento del
agua para consumo humano deben asegurar que la turbidez
no supere 1 NTU (0.6NTU para filtracin convencional o
directa).
Guas

de

la

OMS

para

la

calidad

del

agua

potable

La calidad del agua potable es una cuestin que preocupa en


pases de todo el mundo, en desarrollo y desarrollados, por su
repercusin en la salud de la poblacin. Son factores de
riesgo los agentes infecciosos, los productos qumicos txicos
y
la contaminacin
radiolgica.
La experiencia pone de manifiesto el valor de los enfoques de
gestin preventivos que abarcan desde los recursos hdricos
al
consumidor.
La OMS elabora normas internacionales relativas a la calidad
del agua y la salud de las personas en forma de guas en las
que se basan reglamentos y normas de pases de todo el
mundo, en desarrollo y desarrollados.

NEFELOMETRA
Tcnica analtica basada en la dispersin de la luz por partculas en
suspensin en el seno de una disolucin, midiendo el haz de luz en la
direccin que forma un ngulo recto (90).

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QU ES UN SENSOR?
Un sensor o captador, viene a ser un dispositivo diseado
para recibir informacin de una magnitud del exterior y
transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que
seamos capaces de cuantificar y manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados
mediante la utilizacin de componentes pasivos (resistencias
variables, PTC, NTC, LDR; todos aquellos que varan su
magnitud en funcin a alguna variable), y la utilizacin de
componentes pasivos.

IMPORTANCIA DE LA TURBIDEZ EN EL AGUA POTABLE


La turbidez es uno de los parmetros ms importantes para
determinar la calidad del agua potable. A las empresas que
suministran agua a la poblacin se les exige tratarla para
eliminar la turbidez. El agua superficial adecuadamente
tratada no presenta normalmente problemas de turbidez. La
Organizacin

Mundial de la Salud indica un valor de referencia de turbidez


de 5 NTU para el agua potable. Este valor ha sido establecido
basndose en las caractersticas estticas del agua. Desde un
punto de vista higinico, el valor recomendado es de 1 NTU.
La turbidez es un indicador y no ofrecer resultados sobre un
contaminante especfico. Sin embargo, informar del grado
total de contaminacin.
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CONTROL DE TURBIDEZ EN EL AGUA


En aguas naturales, las mediciones de turbidez se toman
como indicador de la calidad general y para valorar su
compatibilidad en aplicaciones donde existan organismos
acuticos. Se ha averiguado que existe una fuerte correlacin
entre el nivel de turbidez y el valor de DBO. Adems, por
definicin, la turbidez obstruye la luz, reduciendo por lo tanto
el crecimiento de plantas, huevos y larvas, que normalmente
se encuentran en los niveles ms bajos de un sistema
acutico.
TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES Y TURBIDEZ
Histricamente, la turbidez es uno de los parmetros
principales a controlar en las aguas residuales. De hecho,
hubo un momento en el que el proceso de control y
tratamiento de los mismos se basaba solamente en el control
de la turbidez. Actualmente, es necesario medir la turbidez al
final del proceso de tratamiento de aguas residuales para
verificar que los valores estn dentro de las normas
reguladoras.

IMAGEN DE UNA LAGUNA CON ALTO GRADO DE


TURBIDEZ

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VII

PARTE EXPERIMENTAL

MATERIALES PARA LA CONSTRUCCIN DEL PASO DEL


AGUA
Acrlico
Pasamuros 1
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Tubo de PVC 1
Tubo en Cruz 1
Silicona
Manguera de caucho
Manguera transparente de
Vlvula
Motor
Melamine

MATERILAES PARA LA CONSTRUCION DEL SISITEMA


ELECTRONICO

Triac 10A 600V


Fibra de Vidrio
Atmega 8A PU
Pantalla LCD chica
LED 3MM Rojo
LED 3MM super light transparente Azul
LED 3MM verde ultra brillante
LED 3MM trans/Blanco off clear
Fotocelda LDR 3 4 MM
Resistencia 1H W
Resistencia 220H 1/4W
Resistencia 330H 1/4W
Control de volumen - Potencimetro
Cable Automotriz N-14
Espadin de 40 pines ancho en ambos
Molex no polarizado 2 contactos
Molex no polarizado 3 contactos
Conector Molex 2 pin grandes
Conector Molex 2 pin chico
Bornera grande de 2 pin azul
Tira de 40 pines redondos (hembra)

PARTES DEL SISTEMA DEL PASO DEL AGUA

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Manguera
transparente de
Acrlico

Motor

Manguera
caucho
Melamin

Pasamuro

Vlvu

Tubo

en

Los pasos para la construccin del Turbidimetro


Automatizado

TURBIDIMETRO AUTOMATIZADO

Tubo
de
PVC 1

de

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Se en la primera etapa se utilizo un recipiente de


acrilico lo cual se hizo un orificio de una pulgada con
un taladro.Luego se colocara el pasamuro de 1 por
dentro y fuera del balde junto con el pedazo de caucho
y se ajust con una llave inglesa. Luego se unira a una
valvula de plastico de 1. Se unira con un tubo de 1 y
luego a un tubo cruz de 1. Para luego mediante un
tubo de 1se unira con el motor que recirculara el
agua.
En la segunda etapa de la construccin del proyecto se
pegara dos tapitas de acrlico del mismo dimetro del
orificio del tubo de cruz donde se pondr el sistema
electrnico, que est compuesto por una placa de 6
LED en un orificio y una placa de 4 LDR en el otro
orificio donde estar el emisor de luz y el receptor, para
luego tener un valor en la pantalla LCD.

En la tercera etapa se realizara el diseo y


construccin del sistema electrnico elaborado por
estudiantes de la Facultad de Ingeniera Elctrica de la
Universidad Nacional de Callao.

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Pruebas en el Laboratorio
Se utiliz un Turbidimetro se tom 11 muestras en la que se
utiliz agua potable y arcilla a diferentes concentraciones.

Partes del Sistema Electrnico

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LDR

LED

Pantalla LCD

Atmega 8A

PARTES DE LA PLACA CONSTRUIDA PARA EL TURBIDIMETRO


AUTOMATIZADO

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Potencime
tro

Spadin tipo
hembra Base

Spadin tipo
hembra Base

Spadin tipo
macho de
90 grados

Spadin tipo
macho de
Opto
TRiAC

Bornera
Spadin
tipo
Capacitor
de
potencia

Pulsador de
apagado o

Pulsador
de

Resistencia
de

Circuito de potencia
(trabaja a 220 Voltios-

Pruebas en el Turbidimetro Automatizado creado

El sensor de turbidez tiene la funcin de medir el grado de


turbiedad de una muestra de agua mediante la emisin de luz de

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un LED y la captacin de la luz a travs de un sensor LDR lo cual


nos dar valores en NTU.
Se utiliz 11 muestras de arcilla de tierra de jardn, en cada
muestra nos dar diferentes valores en ADC lo cual se
transformar a NTU mediante el programa Isis Proteus.
Para esa programacin se tuvo que mantener las
concentraciones arcilla preparada en los ensayos de
laboratorio en un 1L de agua, se procede a pesar las

cantidades de arcilla necesarias para 30L de agua potable.

IMGENES
DE
AUTOMATIZADO

LA

PROGRAMACION

DEL

TURBIDIMETRO AUTOMATIZADO

TURBIDIMETRO

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GRAFICO DE ADC vs NTU

En la automatizacin de sistema daremos dos tiempos, encendido y


apagado para
ahorrar energa. Para ello se cuenta con una
programacin del sistema en lnea.
En el sistema se le dio 2 tiempos de prendido y apagado en
40 segundos y 10 segundos respectivamente para poder
ahorrar energa y aprovechar de una manera eficiente este
recurso.

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CRONOGRAMA DE DISEO Y
TURBIDIMETRO AUTOMATIZADO
LUNES

MARTES

CONSTRUCCIN

MIERCOLES JUEVES VIERNE SABADO


DOMING
OCTUBRE
S
O

10

COMPRA DE LOS
MATERIALES PARA
EL PASO DEL AGUA

13

14

15

DISEO Y
CONSTRUCCION
DEL PASO DEL
AGUA

DISEO Y
CONSTRUCCION
DEL PASO DEL
AGUA

DISEO Y
CONSTRUCCION
DEL PASO DEL
AGUA

20

21

11

12

COMPRA DE LOS
MATERIALES
PARA EL PASO
DEL AGUA

17

18

19

22

23

24

25

26

28

29

30

31

COMPRA DE LOS
MATERIALES
PARA EL
SISTEMA
ELECTRONICO

COMPRA DE LOS
MATERIALES
PARA EL SISTEMA
ELECTRONICO

MARTES

MIERCOLE JUEVES
S

DISEO Y
CONSTRUCCI
ON DEL
SISTEMA
ELECTRICO

DISEO Y
CONSTRUCCIO
N
DEL SISTEMA
ELECTRICO

DISEO Y
CONSTRUCCION
DEL SISTEMA
ELECTRICO

DISEO Y
CONSTRUCCIO
N
DEL SISTEMA
ELECTRICO

10

11

17

16

27

LUNES

DEL

18

VIERNE
S
7

NOVIEMBR

SABADO
E
8

16

12

13

14

15

DISEO Y
CONSTRUCCION
DEL SISTEMA
ELECTRICO

DISEO Y
CONSTRUCCIO
N
DEL SISTEMA
ELECTRICO

PRUEBAS DEL
TURBIDIMETR
O
AUTOMATIZAD
O

PRUEBAS DEL
TURBIDIMETRO
AUTOMATIZADO

19

20

21

22

PRUEBAS DEL
TURBIDIMETR
O
AUTOMATIZA
DO

TURBIDIMETRO AUTOMATIZADO

DOMING
O

23

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PRESUPUESTO DEL TURBIDIMETRO AUTOMATIZADO


Materiales para la construccin del paso del agua
Materiales para
electrnico

N
0

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

la

construccin

del

sistema

S/ 113.00
S/ 56.70

Mano de obra del sistema electrnico y pasajes

S/ 80.00

Total

S/249.70

MATERIALES

N0
1
3
1

COSTOMATERIALES
Triac 10A
S 600V
Fibra S/69.0
de Vidrio
Atmega
0 8A PU

COSTOS
S/0.90
Acrlico
S/7.20
S/11.0
Pasamuros 1
S/9.00
0
Tubo de PVC 1
Pantalla
LCD chica
1
S/16.0
S/2.00
Tubo en Cruz 1
S/5.00
0
Silicona
S/6.00
LED 3MM
Rojo
1
S/0.30
Manguera transparente
de
S/5.00
LED 3MM super light transparente S/0.30
1

Azul
Vlvula
S/5.00
LED 3MM
verde ultra brillante
1
S/0.30
Motor
S/10.0
LED 3MM trans/Blanco off clear
3
S/0.90
2
S/1.00
0

Fotocelda LDR 3
4 MM
Melamine
S/3.00
Resistencia
10
S/1.00
Manguera de caucho
S/1.001H W
0
TOTAL
S/113.
Resistencia
220H 1/4W
10
S/1.00
00
0
Resistencia 330H 1/4W
10
S/1.00
0
Control
de
volumen
- S/1.30
3
Potencimetro
Cable Automotriz N-14
4
S/6.00
Espadin
de
40
pines
ancho
en
1
S/0.80
ambos
Molex no polarizado 2 contactos
2
S/0.60
Molex no polarizado 3 contactos
2
S/0.60
Conector Molex 2 pin grandes
1
S/0.80
Conector Molex 2 pin chico
1
S/0.80
Bornera grande de 2 pin azul
1
S/0.90
Tira
de
40
pines
redondos
2
TURBIDIMETRO AUTOMATIZADO S/5.00
(hembra)
TOTAL
S/56.7
0

30

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Resultados

Los valores salen exactos ya que cuanta con placas del LED Y LDR
que han sido diseados para un mejor resultado de las muestras a
medir.
Este turbidimetro en lnea nos da datos en NTU ya que los valores
registrados en las pruebas han sido convertidos a las unidades
nefelomtricas.
La automatizacin del turbidimetro har que el motor se prenda y
apague en un determinado rango de tiempo.

Conclusiones
El sensor de turbidez construido nos da valores en ADC, lo cual
mediante una conversin digital nos dio valores en NTU.
De acuerdo al diseo de la placa se dividi en dos partes, en la
primera parte se necesita un voltaje de 5v para hacer funcionar la
pantalla LCD y 220v para que el motor funcione sin ningn problema.
El tubmetro automatizado nos da como resultado un sistema de
medicin econmica
ya que se controlara el tiempo de
funcionamiento del motor.

Recomendaciones
Para realizar las pruebas de turbidez de cualquier valor se necesita
ms muestras para hacer un rango de ADC vs NTU lo cual nos dara
resultados de cualquier muestra a medir.

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ANEXOS

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