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Clculo de varias variables II

Unidad 2. Integrales de lnea y superficie

Universidad Abierta y a Distancia de Mxico


Licenciatura en Matemticas

Clculo de varias variables II

4 Semestre

Unidad 2. Integrales de lnea y superficie


Clave:

05142419/06142419

Ciencias exactas, Ingenieras y tecnologas | Licenciatura en Matemticas


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Clculo de varias variables II


Unidad 2. Integrales de lnea y superficie
ndice
Unidad 2. Integrales de lnea y superficie ..........................................................................................4
Presentacin de la unidad......................................................................................................................4
Propsitos de la unidad ..........................................................................................................................4
Competencia especfica..........................................................................................................................4
2.1 Integral de lnea ..................................................................................................................................4
2.1.1. Definicin..................................................................................................................................... 4
2.1.2. Integral de lnea de un campo escalar ................................................................................ 5
2.1.3. Longitud de arco de la integral de lnea ............................................................................. 6
2.1.4. Integral de lnea en el espacio .............................................................................................. 7
2.1.5. Integral de lnea de un campo vectorial ............................................................................. 8
2.1.6. Teorema fundamental de las integrales de lnea .............................................................. 9
Actividad 1. Integral de lnea .............................................................................................................. 10
2.1.7. Independencia de trayectorias............................................................................................. 10
2.2. Integral de Superficie .................................................................................................................... 11
2.2.1. Integrales de superficie para campos escalares ............................................................ 12
2.2.2. Integral de superficie de un campo vectorial................................................................... 13
2.2.3. Superficies parametrizadas (rea) ...................................................................................... 14
2.2.4. Superficies orientadas e independencia de parametrizacin ..................................... 15
Actividad 2.Trayectorias ...................................................................................................................... 17
Actividad 3. Solucin de integrales de lnea y de superficie ..................................................... 17
Evidencia de aprendizaje. Aplicaciones de la Integral de lnea y superficie ......................... 18
Cierre de la unidad ................................................................................................................................ 19
Para saber ms....................................................................................................................................... 19
Referencias Bibliogrficas .................................................................................................................. 19

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Unidad 2. Integrales de lnea y superficie

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Unidad 2. Integrales de lnea y superficie
Unidad 2. Integrales de lnea y superficie

Presentacin de la unidad
En la Unidad 2, utilizars los conocimientos de la unidad anterior, y los complementars con
otros resultados (teorema fundamental de las integrales de lnea) para resolver integrales de
lnea e integrales de superficie, relacionadas en situaciones de trabajo, flujo, circulacin,
trayectorias, reas parametrizadas, curvas etc.as como el cambio de coordenadas a polares
para integrales dobles, y coordenadas cilndricas y esfricas para integrales triples lo cual
facilita algunos problemas relacionados con reas y volmenes.

Propsitos de la unidad

Resolver integrales de lnea y superficie utilizando integrales mltiples.

Competencia especfica

Calcular integrales de lnea y superficie sobre campos vectoriales, campos escalares,


reas parametrizadas, curvas (simples, orientadas, no orientadas) y trayectorias.

2.1 Integral de lnea


Durante este tema, debes tener presente conceptos que aprendiste en la asignatura de Clculo
Diferencial, entre ellos continuidad, derivadas parciales e integrales sobre . Entre las
aplicaciones de la integral de lnea, se encuentra la del trabajo que se ejerce sobre un campo
de fuerzas.

2.1.1. Definicin
La integral de lnea se escribe:
(, ) (, , )

El lmite de integracin de la integral queda determinado por el parmetro , su valor depender


del tipo de curva que se este utilice. Hay diferentes formas de integrarla, en los siguientes
subtemas estudiaremos cada caso.

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Unidad 2. Integrales de lnea y superficie
Durante el subtema, se dar por hecho que las curvas son continuas, cuyas derivadas de
primer orden son diferentes de cero (algunos autores las nombran curvas suaves).
Todas las propiedades de la integral de una variable las hereda la integral de lnea.
Es importante sealar, que no todas las curvas son continuas, con derivadas de primer orden
diferentes de cero, por ello es posible utilizar resultados similares a los que usaste para
evaluar integrales en la asignatura de Clculo Integral.
Sea = 1 2 + + tal que cada una de las es suave, entonces:
(, ) = (, ) + (, ) + (, ) + + (, )

2.1.2. Integral de lnea de un campo escalar


Sea una curva continua con derivada distinta de cero, su ecuacin paramtrica es:
() = () + (), tal que [, ]
Definicin:
Sea una funcin que define a una curva plana continua con derivadas de primer orden
diferentes de cero, entonces la integral de lnea de un campo escalar se define como:
2
2
(, ) = ((), ())( ) + ( )

Otra notacin usual para las integrales de lnea sobre curvas planas es:

Sea | ()| = ( ) + ( )
= (())|()|

Ejemplo:

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Calcula la integral de lnea (2 + ), la curva es la mitad del crculo de radio 4 con centro
en el origen.
Solucin
Primero necesitamos plantear las ecuaciones paramtricas que usars, ests dependen del tipo
de curva sobre la cual se calcula la integral. En este caso las ecuaciones son las siguientes:
= ; =
El parmetro toma valores entre 0 por tratarse de un semicrculo/mitad de circulo.
Ahora sustituye la informacin que tienes en la definicin de integral de lnea.
Pasamos los valores , (2 + ) = 2 + ;
2

(()) + (()) = 2 + 2 = 1, los lmites de integracin los proporciona el

parmetro .

(2 + )(1) = 2( + 1)
0

2.1.3. Longitud de arco de la integral de lnea


El clculo de la integral de lnea con respecto a la longitud de arco, es un caso particular de las
curvas que se forman con un segmento rectilneo y el arco de alguna funcin.
Definicin:
Sean = (), = () , parametrizaciones para segmentos de rectilneos y
arcos de curvas.
La integral de lnea con respecto a se escribe:

(, ) = ((), ())()

La integral de lnea con respecto a se escribe:

(, ) = ((), ())()

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Ejemplo:
Resuelva la integral 2 + 2 , que se encuentra entre las curvas 1 que es una recta que
va de (0,0) (0,1), y el arco de la parbola = 2 que va del punto (0,0) (0,1).
Solucin:
Es importante que tengas presente la frmula para representar segmentos rectilneos, ya que
por medio de ste obtendrs la parametrizacin que necesitas.
Ya que la representacin vectorial de un segmento rectilneo es () = (1 )0 + 1 , 0 1,
al sustituir los puntos (0,0); (0,1) se tiene:
= (1 )(0,0) + (0,1) = , de ah que:
=; =
= ; =
1
1
1 1 2
1 = 2 + 2 = + =
3 3
0
0 3
Para el segmento del arco de la parbola:
= 2 ; = con0 1
= 2 ; =
1
7
2 = 2 2 + 4 =
10
0

2.1.4. Integral de lnea en el espacio


Definicin:
Sea una funcin que define a una curva continua, cuya primera derivada es diferente de
cero. Entonces la integral de lnea se define como:
2
2
2
(, , ) = ((), (), ())( ) + ( ) + ( )

Otra notacin usual para las integrales de lnea en el espacio es:

Sea | ()| = ( ) + ( ) + ( )

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= (())|()|

Ejemplo:
Sea (, , ) = + + , sobre la curva parametrizada () = (, , ) tal que 0 .
Evale la integral de lnea.
En este ejemplo, te proporcionan la curva parametrizada, por lo tanto no es necesario encontrar
la parametrizacin.
Escribimos los datos dentro de la definicin de integral de lnea y resolvemos.
() = (, , 1); ()2 + 2 + 12 = 2

1
( + + 1)2 = + 2
2
0

2.1.5. Integral de lnea de un campo vectorial


La aplicacin ms comn de la integral de lnea sobre campos vectoriales, es el clculo del
trabajo realizado al aplicar una fuerza sobre un objeto.
Recuerda que estars utilizando la forma vectorial de una curva durante la unidad.
() = () + () + ()tal que [, ]
Definicin:
Un campo vectorial sobre es una funcin que asigna a cada pareja ordenada
(, ) 2 , un vector (, ). El conjunto es una regin plana.
(, ) = 1 (, ) + 2 (, )
Definicin:
Un campo vectorial sobre es una funcin que asigna a cada terna ordenada
(, , ) 3 , un vector (, , ). El conjunto es una regin slida.
(, , ) = 1 (, , ) + 2 (, , ) + 3 (, , )
Definicin:
Se dice que un campo vectorial es continuo, si y slo si cada una de las funciones que lo
componen lo es, es decir para el caso (, ), sus componentes son 1 (, ) y 2 (, ) y ambas
deben ser continuas para que lo sea.

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Definicin:
Sea un campo vectorial continuo, sobre una curva suave cuya ecuacin vectorial es (),
tal que [, ].

= (()) ()

La integral de lnea de a lo largo de , se expresa el trabajo como:

= (()) ()

Ejemplo:
Cul es el trabajo que se ejerce por el campo (, ) = + al aplicarlo sobre una partcula
que se mueve a lo largo de la circunferencia

() = + , tal que 0 4 .
Al obtener la derivada de () y la composicin (()):
() = + ; (()) = +

( + ) ( + ) = 2 2 = 0.285
0

2.1.6. Teorema fundamental de las integrales de lnea


El Teorema fundamental de las integrales de lnea es una generalizacin del teorema
fundamental del clculo, ya que nos permite evaluar una integral de lnea que cumple ciertas
condiciones, en los puntos iniciales y finales de la curva.
Teorema:
Sea : 3 una funcin escalar continua con derivadas de primer orden tambin continuas,
la curva: [, ] 3satisface las mismas condiciones que . Entonces se cumple la siguiente
igualdad:
= (()) (())

Demostracin:
Sea () = (()), y su derivada () = ( ) () = (()) () al aplicar el TFC
(Teorema fundamental del clculo) se obtiene la igualdad deseada.
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() = () () = (()) (())

Ejemplo:
Calcule la integral de lnea 2 2 + 3 , cuya trayectoria () = (, 2, 0) 0 1.
El teorema nos permite usar al (, , ) = 2 2 + 3 , que es justamente la integral de lnea
a resolver, por lo tanto (, , ) = 3 . Aplica el teorema directamente.
2 2 + 3 = ((1)) ((0)) = 2(1)4 2(0)4 = 2

Actividad 1. Integral de lnea


A travs de esta actividad podrs Identificar las propiedades de la integral de lnea para
relacionarla con situaciones de la vida cotidiana.
Indicaciones
1. Espera las indicaciones de tu docente, sobre los lineamientos por el cual se realizar la
actividad.
2. Realiza lo que te solicit el docente.
3. Ingresa al foro y redacta tus conclusiones.
4. Revisa las aportaciones de tres de tus compaeros, aceptando o rechazando su
respuesta.
Consulta la rbrica general de la participacin en foros, que se encuentra en la seccin
Material de apoyo.

2.1.7. Independencia de trayectorias


En algunas de las aplicaciones de la integral de lnea, es importante establecer si elegir una
cierta trayectoria en particular, afectar o no el resultado de la integral.

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Unidad 2. Integrales de lnea y superficie
Teorema:
Sea un campo vectorial continuo con derivadas de primer orden continuas sobre la curva
parametrizada : [, ] 3 . Si la reparametrizacin de es : [, ] 3 tal que no
cambia su orientacin, entonces la siguiente igualdad es vlida.
=

Has estado trabajando con Curvas pero an no se ha determinado cmo son, es decir si son
cerradas, simples o ambas.
Definicin:
Se dice que una curva es simple, si no se corta a s misma.
Definicin:
Una curva es cerrada simple, si es simple y adems tiene slo dos opciones de movimiento
(en sentido horario o antihorario)
Observacin: No confundas la parametrizacin de una curva con la orientacin de la curva, ya
que una curva puede tener ms de una parametrizacin, pero al momento de cambiar la
orientacin cambia el resultado de la integral.
Para poder determinar cuando el resultado de una integral = es independiente de
la trayectoria se tiene el siguiente resultado:
Teorema:
Dada una integral = , se dice que es independiente de la trayectoria, s y slo s
= 0 para cualquier trayectoria cerrada sobre (dominio).

2.2. Integral de Superficie


El estudio de las integrales de superficie nos ayuda a conocer el comportamiento de las
grficas que estudiaste en la asignatura de Clculo de varias variables en el plano tangente,
campos escalares y vectoriales.
Para ello es necesario usar un cambio de variable al que se conoce como parametrizacin,
de ah el nombre de superficie paramtrica o parametrizada.

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Unidad 2. Integrales de lnea y superficie
Definicin:
La funcin uno a uno: 2 3, define a la superficie paramtrica .
Se escribe (, ) = ((, ), (, ), (, )), donde (, ), (, ), (, ) son continuas, con
primera derivada continua.
Definicin:
El vector tangente con respecto a para cualquier vector fijo(0 , 0 ) se define como:

(0 , 0 ) +
(0 , 0 ) +
( , )
=

0 0
De manera anloga para el vector tangente con respecto a :

(0 , 0 ) +
(0 , 0 ) +
( , )
=

0 0

Definicin:
Una superficie paramtrica es suave, si = , es decir cuando el vector es
perpendicular a = (, ).

2.2.1. Integrales de superficie para campos escalares


La integral de superficie aplicada a una funcin escalar, es una generalizacin de la integral de
lnea con respecto a la longitud de arco.
Definicin:

Para (, , ) funcin continua, cuya imagen est en definida en alguna , la


integral de sobre , se define como:

= ((, ))| | =

(, )
(, )
(, )
] +[
] +[
]
(, )
(, )
(, )

= ((, ), (, ), (, ))[
D

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Unidad 2. Integrales de lnea y superficie
Ejemplo:
Encuentra el valor de la integral 2 , cuya superficie paramtrica es la esfera unitaria de

radio 1.
Solucin:
Utilizamos coordenadas esfricas para la parametrizacin de la esfera:
= , = ; = tal que 0 2, 0
Obtn los valores para:
(, )

=|
| =

(, )
(, )
(, )
= 2 ;
= 2
(, )
(, )
Sustituyendo en []2 + [2 ]2 + [2 ]2 = ||
La integral a resolver es:
2

4
|| = 3 =
3
0
0
2

2.2.2. Integral de superficie de un campo vectorial


Cada resultado que vas aprendiendo en la unidad est enlazado, la integral de superficie
aplicada a un campo vectorial, es una generalizacin de la integral de superficie aplicada a
campos escalares.
Definicin:
Para el campo vectorial , definido sobre una superficie paramtrica = (, ). La integral de
superficie de sobre se define como:
= ( )

Algunos autores usan la notacin = donde es el vector normal a la superficie

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Unidad 2. Integrales de lnea y superficie
Definicin:
Para el campo vectorial , la integral de superficie de un campo vectorial sobre una grfica
(, ) = , se define como:
= [1 (

) + 2 ( ) + 3 ]

Definicin:
Las frmulas para calcular la masa y el centro de masa de una integral de superficie sobre un
campo vectorial son:
= (, , )

1
= (, , ),

1
= (, , ),

1
(, , )

Ejemplo:
Sea (, , ) = (, , ), campo vectorial sobre la esfera unitaria, Cul es el flujo del campo
sobre la esfera?
Calcula los elementos que necesitamos para evaluar la integral, usando coordenadas esfricas.
= (2 , 2 , )
((, )) = (, , )
( ) = 3 +
Evala la integral
2

8
(3 + ) = 2 3 + =
3
0 0
0

2.2.3. Superficies parametrizadas (rea)


Por medio de las integrales de superficie paramtricas o parametrizadas, es posible calcular el
rea de superficies como las que has trabajo en la unidad 1, pero ahora utilizars el producto
punto de los vectores normales sobre una superficie paramtrica.

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Unidad 2. Integrales de lnea y superficie
Definicin:
Para la parametrizacin de la superficie (, ) = (, ) + (, ) + (, ), contenida en un
dominio , el rea de la superficie , se define como:
( ) = | |

Cundo (, ) = , funcin continua, con derivadas de primer orden tambin continuas, tal que
para cualquier punto (, ) . La parametrizacin se escribe:
= , = , = (, ), cuyo =

La integral de rea de la superficie se expresa:


( ) = 1 + [

2
2
] + [ ]

Ejemplo:
Encuentra el rea de la superficie de un cono de radio uno, cuya parametrizacin est dada por:
(, ) = (, , ).
Primero evala

(,) (,) (,)


,
,
(,) (,) (,)

(, )
(, )
(, )
= ,
= ,
=
(, )
(, )
(, )
Calcula = 2
Y sustituye los datos que tienes en la frmula.
2

2 = 2
0

2.2.4. Superficies orientadas e independencia de parametrizacin


En una superficie paramtrica, es importante establecer que sta es independiente de la
parametrizacin.
Las superficies orientadas se utilizan en problemas de fsica, para calcular el flujo de un campo
vectorial sobre alguna superficie.

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Unidad 2. Integrales de lnea y superficie
Definicin:
Para un campo vectorial continuo , que se define sobre una superficie orientada con un
vector normal unitario , la integral de superficie se define de la siguiente forma:
= ( )

Teorema:
Sea una superficie orientada, el campo continuo, y las parametrizaciones 1 , 2 uno a uno,
continuas con sus primeras derivadas continuas. Entonces se cumple la siguiente igualdad:
=
1

En caso de que 1 conserve la orientacin y 2 la invierta, entonces la integral se escribe:


=
1

Definicin:
Para un campo continuo, y las funciones (, , ), (, , ) (, , ) continuas, con
primeras derivadas continuas sobre el dominio . Se define la integral de superficie de
orientacin como:
= (

+ )

Observacin: Para orientaciones negativas, nicamente se multiplica por -1 el resultado, al


usar la definicin anterior.
Ejemplo:
Encuentre cul es el flujo del campo vectorial (, , ) = (0, , ), que se encuentra sobre la
esfera de radio 1.
Sea (, ) una parametrizacin de la esfera.
Calcula:
(, ) = (, , )con0 , 0 2
((, )) = (0, , ), = (2 , 2 , )
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((, )) ( ) = (+)2
2

( + )2 =
0

= 0
2

Actividad 2.Trayectorias
Al finalizar esta actividad, podrs utilizar las propiedades y aplicaciones de las integrales de
lnea y superficie.
Indicaciones
1. Descarga el documento correspondiente a la actividad que te brindar el docente a
travs del foro planeacin didctica.
2. Resuelve cada uno de las solicitudes que en el documento se mencionan.
3. Puedes apoyarte en el contenido y los recursos que tu docente te brindar durante la
realizacin de la actividad.
4. El trabajo se deber entregar bajo la calendarizacin que el docente brindar y debers
entregarlo en un documento de texto o PDF s utilizas algn editor de texto cientfico.
6. Guarda tu documento con la siguiente nomenclatura: MCVV2 _U2_A2_XXYZ.
Sustituye la XX por las dos primeras letras de tu primer nombre, la Y por la inicial de tu
apellido paterno y la Z por la inicial de tu apellido materno.
7. Enva tu archivo a tu Docente el lnea (a) mediante la seccin de Tareas
Criterios de evaluacin:
Revisa la escala de evaluacin por el cual ser evaluado tu actividad, y podrs ver las
observaciones que hace el docente de acuerdo al o resuelto en la actividad.

Actividad 3. Solucin de integrales de lnea y de superficie


Al finalizar la actividad el estudiante ser capaz de resolver problemas y analizar las
diferencias entre las integrales de lnea y superficie.
Indicaciones
1. Descarga el documento correspondiente a la actividad que te brindar el docente a
travs del foro planeacin didctica.

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2. Resuelve cada uno de las solicitudes que en el documento se mencionan.
3. Puedes apoyarte en el contenido y los recursos que tu docente te brindar durante la
realizacin de la actividad.
4. El trabajo se deber entregar bajo la calendarizacin que el docente brindar y debers
entregarlo en un documento de texto o PDF s utilizas algn editor de texto cientfico.
6. Guarda tu documento con la siguiente nomenclatura: MCVV2 _U2_A3_XXYZ.
Sustituye la XX por las dos primeras letras de tu primer nombre, la Y por la inicial de tu
apellido paterno y la Z por la inicial de tu apellido materno.
7. Enva tu archivo a tu Docente el lnea (a) mediante la seccin de Tareas
Criterios de evaluacin:
Revisa la escala de evaluacin por el cual ser evaluado tu actividad, y podrs ver las
observaciones que hace el docente de acuerdo al o resuelto en la actividad.

Evidencia de aprendizaje. Aplicaciones de la Integral de lnea y


superficie
Es momento de realizar tu evidencia de aprendizaje, donde tendrs que resolver
problemas de aplicaciones de integrales de lnea y superficie. Adems de utilizar todas
las herramientas que aprendiste durante la unidad para encontrar la solucin.
Indicaciones
1. Descarga el documento correspondiente a la actividad que te brindar el docente
a travs del foro planeacin didctica.
2. Resuelve cada uno de las solicitudes que en el documento se mencionan.
3. Puedes apoyarte en el contenido y los recursos que tu docente te brindar
durante la realizacin de la actividad.
4. El trabajo se deber entregar bajo la calendarizacin que el docente brindar y
debers entregarlo en un documento de texto o PDF s utilizas algn editor de
texto cientfico.
5. Guarda tu documento con la siguiente nomenclatura CVV2_U2_EA_XXYZ.
Sustituye las XX por las dos primeras letras de tu primer nombre, la Y por la
inicial de tu apellido paterno y la Z por la inicial de tu apellido materno.
6. Enva tu reporte al portafolio de evidencias y espera la retroalimentacin de tu
Docente en lnea atiende sus comentarios y reenva la nueva versin de tu

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evidencia.
Criterios de evaluacin:
Revisa la escala de evaluacin por el cual ser evaluado tu actividad, y podrs ver las
observaciones que hace el docente de acuerdo al o resuelto en la actividad.

Cierre de la unidad
En esta unidad aprendiste lo que es la integral de lnea y superficie as como algunas de sus
aplicaciones que pueden abarcar desde situaciones en la vida cotidiana hasta aspectos
especializados de las ingenieras.
La siguiente unidad es una de las ms importantes durante el curso, ya que abarca los
teoremas del clculo vectorial, los cuales ayudan a facilitar la solucin en distintos problemas
relacionados con el clculo vectorial.
Felicidades! Ahora revisa la Unidad 3. Teoremas del clculo vectorial

Para saber ms
Fuentes electrnicas:
Integrales de lnea y superficie.
http://www.ma.uva.es/~antonio/Industriales/Apuntes_09-10/MatI/17_Tema-14_09-10.pdf
Teora y ejemplos sobre la integral de lnea y superficie.
http://joseluisquintero.com/Calculo%20Vectorial/Material/TEMA%201%20MATERIAL.pdf

Referencias Bibliogrficas
Stewart, J. (2011). Clculo: trascendentes tempranas. Mxico D.F..Cengage Learning.
Marsden, J. E. (2011). Clculo vectorial. Mxico D.F.. Pearson.

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