UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARA

DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA

ResumendeProyectodeTitulacin
SimulacinyDiagrama3DdeControly
SupervisindeunSistema
DieselGeneradorMotorHlice

Presentado por:
ROL USM:
Profesor gua:
Fecha:

Michael Silva Muoz

2621003-8
Sr. Alejandro Surez Sotomayor
11/04/2011

Proyecto de Titulacin

OBJETIVOSDELPROYECTO
ElProyectoSimulacinyDiagrama3DdeControlySupervisindeunSistemaDiesel
GeneradorMotorHlice pretende realizar mediante un PC, el modelamiento, control y
simulacindeunsistemacompuestoporunmotordiesel,ungenerador,unmotorelctricoyuna
hlicedispuestosenconfiguracinserie,funcionandoentiemporealyconcontrolmediantelazo
cerrado,ofreciendoalusuariolaposibilidaddecambiarparmetrosyestablecerreferenciasa
travs de una interfaz hombre mquina HMI dispuesta en otro PC, que dar tambin la
posibilidaddeobservarlaformafsicadelsistemaatravsdeunaplataformagrfica3Dque
permitavisualizarlodesdediferentesperspectivas.

TRABAJOADESARROLLAR
ElProyectoseiniciaconelestudiodelsistemaelectromecnico,afindeencontrarun
modeloquepermitarepresentardeformasatisfactoriaelcomportamientodecadaunadesus
partesfuncionales,esdecir,delmotordiesel,elgenerador,elmotorelctricoylahlice.Luego
deobtenerelmodelo,sedebeencontrarunesquemadecontrolquemantengaalsistemaen
funcionamiento estable, con buen seguimiento de las referencias impuestas por el usuario y
compensacinrazonabledelasperturbacionesquepuedasufrirelsistema.Entercerlugar,se
debe disear la HMI, mediante un diagrama pictrico que permita modificar y observar los
parmetrosyvariablesdeintersenformaamigable.Posteriormente,debeconfeccionarseuna
grfica 3D del sistema real, para poder visualizar su configuracin fsica desde diferentes
ngulos,demodoqueelusuariotengaunaideaclaradequestcontrolando.Finalmente,debe
implementarselasimulacindelmodelamiento,controlyfuncionamientodelsistemaenunPC,y
laHMIjuntoconlagrfica3DenotroPC,estableciendounaformadecomunicacinvaInternet
querealiceuncontrolysupervisinadistanciadelsistema(VerFigura1).

EVALUACIONESAREALIZAR
Lasevaluacionesquesedebenrealizarsoncinco.Enprimerainstancia,sedebeevaluarel
modelodelsistemaautilizar,determinarsilacomplejidaddesteestacordeconeldesarrollo
quesevaarealizar,ysirepresentabienelcomportamientodelasvariablesquesevanasimular.
Ensegundolugar,hayqueevaluarsielesquemadecontrolescogidopermitequeelsistemasea
estable,detransientemoderado,buenseguimientodelasreferenciasycompensacinderuidoy
perturbacionespresentesenelsistema.Asimismo,hayqueverificarsilaHMIdiseadaresulta
amigablealusuario,entregandoycaptandoinformacindemaneraclarayprecisa.Encuarto
lugar,sedebeevaluarsilagrfica3Ddelsistemapermiteonorepresentarcadaunadesuspartes
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Proyecto de Titulacin

funcionales entrminos visuales,ysiesposibleverlodesdediferentes ngulos.Finalmente,

cuandoseestablezcalaseparacinentresimulacinymodeladoenunPC,einterfacesdecontrol
ysupervisinenotro,sedebeevaluarsilacomunicacinentreellosessatisfactoria,ysielenvo
yrecepcindedatosesconfiable.

RESULTADOSESPERADOS
AlculminarelProyectoSimulacinyDiagrama3DdeControlySupervisindeun
Sistema DieselGeneradorMotorHlice, se espera poder operar el sistema modelado,
controladoysimuladoenunPC,desdeotroPCubicadoadistanciamedianteunainterfazgrfica
quepermitamodificarlasreferencias,cambiarparmetros,yobservarcomoelsistemaasumelos
valoresqueelusuariodesea,ademsdepoderverenunagrfica3Dlaconexinseriedelmotor
diesel,elgenerador,elmotorelctricoylahlicedesdediferentesperspectivas.

Internet
Transmisin y Recepcin de Datos
Transmisin y Recepcin de Datos

PC1
HMI de Supervisin y

PC2

Control junto
con GrficaControl
3D
Modelamiento,
y Simulacin del Sistema

Figura1.EsquemadeControlySupervisinadistanciadelSistema