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3ano, 2 semestre
2011/2012
Junho de 2012
01-01-2013
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ndice
Bibliogrfia:
Aurlio Campilho, Instrumentao Electrnica. Mtodos e Tcnicas de Medio, FEUP Edies,
2000.
http://paginas.fe.up.pt/~campilho/IM/2003-2004/notes2003.html
Sugestes: jrvalente@netmadeira.com
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Exerccio 01 (1.4) - Uma resistncia R foi medido com uma ponte de Wheatstone. Sabendo que
R = R2 .R3 / R4 e R3 = 1 000 0,05% , R4 = 100 0, 05% e que R2 uma caixa de quatro
dcadas com:
- Dcada A: 10 resistncias de 1 000 0, 5
- Dcada B: 10 resistncias de 100 0,1
- Dcada C: 10 resistncias de 10 0, 05
- Dcada D: 10 resistncias de 1 0, 05
Determine R e o erro correspondente sabendo que, no equilbrio, R2 foi ajustada para 5 436 .
( 5 436 ) . 1 0 00
R2 .R3
, assim sendo fica que R =
= 54 360 .
R4
100
Agora que determinei o R , vou determinar o erro correspondente. Lendo o slide 21 do captulo 1, o
majorante do erro relativo de y, y , dado pela expresso:
n
y
i =1
f xi
. x , que a expresso geral dos erros.
xi f i
4
R Ri
. R , em que Ri cada uma das resistncias existentes.
Ri R i
R .R
2 3
R
R
R
= 4 = 3 , logo para i = 2 , R
R2
R2
R4
R i =2 =
R3 .R2 1
1
. R2 = R. R2
R4 R
R
{
i =2
R2 .R3
, fica:
R4
R R
R R2
.
R2 = 3 . 2 R2
R4 R
R2 R
R i =2 = R
=R
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R i =3 =
R2 .R3 1
1
. R3 = R. R3
R4 R
R
{
i =3
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R2 .R3
, fica:
R4
R R3
R R
. R3 = 2 . 3 R3
R3 R
R4 R
R i =3 = R
=R
R i =4 =
R2 .R3 1
1
. R4 = R. R4
R
R4 R
i =4
R2 .R3
, fica:
R4
R .R 1 R
R R4
R4 = 2 3 . 4 R4
.
R4 R
R4 R4 R
R i=4 = R
Como o R o somatrio dos erros relativos de cada resistncia, e sabendo apenas os valores para
R3 e R4 , ambos de 0, 05% , vou necessitar de efetuar um clculo auxiliar para saber o valor relativo
da resistncia R2 .
Clculo auxiliar 1, calculo do R2 . Como se trata de uma caixa de quatro dcadas, e utilizando os
dados do enunciado:
- dcada A: 10 resistncias de (1000 0,5 )
- dcada B: 10 resistncias de (100 0,1)
- dcada C: 10 resistncias de (10 0, 05)
- dcada D: 10 resistncias de (1 0, 05 )
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Fica que
R2 = 5 436
5 da dcada A (1000 0,5 )
4 da dcada B (100 0,1)
3 da dcada C (10 0, 05)
6 da dcada D (1 0, 05 )
R2
R2
( 5 x 0,5 )
( 4 x 0,1)
( 3 x 0, 05 )
( 6 x 0, 05 )
2,5
0, 4
0,15
0,3
3,35
R =
2
Assim sendo, R =
i =2
R2
R2
3,35
.100 = 0, 0616 %
5 436
R Ri
. R = R i = 2 + R i =3 + R i = 4
Ri R i
R =
i =2
R Ri
. Ri = R2 + R3 + R4 = 0, 0616 + 0,
05
+
0,
05
14243 %
Ri R
dados do enunciado
R = 0,16 %
R = R .R = ( 0,16 % ) . ( 54 360 ) = 86,98 .
Quando nada dito quanto a incerteza associada, esta metade do menor algarismo significativo.
Exemplo se tivermos 10,0 V, o menor algarismo significativo um dcimo (0,1), e metade 0,05.
Assim seria 10,0 0,05 V.
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Ve (V )
1 LSD
0, 05% Ve
Ve
V =
e
0,100
0, 00005 V
0, 001 V
0,200
0, 0001 V
0, 001 V
1,000
0, 0005 V
0, 001 V
1,999
0, 001 V
0, 001 V
=
=
=
=
0,00105 V
0,0011 V
0,0015 V
0,002 V
Ve
Ve
.100
1,05 %
0,55 %
0,15 %
0,10 %
0,40
0,20
0,00
Ve (V )
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Resoluo 03) Esquematizando os dados, em que VFE representa o fim de escala do voltmetro:
Voltmetro
VFE
Classe
Leitura
V1
10V
V1
5V
1
8, 0 V
1
4, 0 V
Sabendo de que V = RI , e que R = 320 10% , vou calcular a potncia, P , e o erro relativo, .
2
V V
V V (V V )
Como P = VI = (V1 V2 ) I , e I = 1 2 , fica que P = (V1 V2 ) 1 2 = 1 2 .
R
R
R
Substituindo as variveis pelos seus respetivos valores,
( 8, 0 4, 0 )
P=
320
= 0, 05 W = 50 mW .
P
i =1
P =
(V V )
P= 1 2
R
P xi
. x xi
xi P
, fica
(V V )
P
P R
. 1 2 x (V1 V2 ) +
. x R
(V1 V2 )
P
R P
(V1 V2 )2
R
P R
. (V1 V2 ) x
P =
. x R
(V1 V2 ) +
(V1 V2 )
P
R P
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f n
f
E recordando de que
= n. f n 1.
, ficando assim:
xi
xi
(V1 V2 ) 2
(V1 V2 ) 21
V V
= 2. 1 2
= 2.
R
R
R
(V1 V2 )
2 (V1 V2 ) (V1 V2 )
(V V ) R
P =
.
x (V1 V2 ) + 1 2 2 . x R
R
P
R
P
2 (V1 V2 )
P =
R.P
(V V )
P = 1 2
(V V )
P = 1 2
x (V1 V2 )
(V V )
+ 1 2
R.P
x R
2 x (V V ) + 1 x R
1
2
R.P
(V V )
1
. 2 x (V1 V2 ) + 1 x R , e como sei que P = 1 2 , fica que:
P
R
1
P = P. 2 x (V V ) + 1 x R
Como foi dado o ndice de classe, por se tratar de um aparelho digital, ento necessrio calcular o
(V1 V2 ) .
(V1 V2 ) =
i =1
(V1 V2 ) =
(V1 V2 )
Vi
(V1 V2 )
V1
Vi
x
(V1 V2 ) Vi
V1
x +
(V1 V2 ) V1
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(V1 V2 )
V2
V2
x
(V1 V2 ) V2
(V V )
1
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V1
V2
= V1 V V2 V .
x V1 + V1 V V2 V .
x V2
1
1
2
2
{ { (V1 V2 )
{ { (V1 V2 )
=0
=1
=1
=0
V1
x V1 +
V1 V2
[1].
(V V ) =
8, 0
4, 0
x V1 +
x V2
8, 0 4, 0
8, 0 4, 0
[ 1].
V2
x V2
V1 V2
(V1 V2 ) =
8/142
8, 0
4, 0
x V1 +
x V2
4, 0
4, 0
Clculo auxiliar 1.1 - preciso de calcular o V1 e o V2 . Vou utilizar o slide 31, do captulo 1:
Como V1
Erro Mximo
Erro Mximo
100
100
V1
V2
0,1
.100 = 1, 25%
8, 0
0, 05
.100 = 1, 25%
4, 0
(V V ) =
1
8, 0
x V1 +
4, 0
4, 0
x V1 = 2 x 1, 25 + 1 x 1, 25
4, 0
(V V ) = 3, 75%
1
Erro Mximo
= P.
P
100
= 50.103.
17,5
= 8, 75 mW
100
P = ( 50 mW 8, 75 ) mW
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u ( x) =
Assim ui ( y ) A = ci u ( xi ) = ci
2, 4495
Inc
3, 4.105
= 99,128
= 0, 00138 = 1,38.103
ki
2, 4495
O ponto B a incerteza-padro combinada, com covarincia nula, dada pela definio do slide 44:
n
uc ( y ) = ciu ( xi ) = ui ( y )
k =1
Assim no ponto B = ui ( y ) A = ui ( y ) A
k =1
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k =1
3 2
) = (1,38.10 )
= 1,89.106
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Para o ponto C necessrio ter se em conta de que se trata de uma distribuio retngular. A
definio dado pelo slide 42 do captulo 1:
1
u ( x) =
1, 732
Assim ui ( y ) C = ci u ( xi ) = ci
Inc
5, 2.10 5
= 99,128
= 0, 00287303
ki
1, 732
ui ( y ) C = 2,87.103
O ponto D a incerteza-padro combinada, com covarincia nula, dada pela definio do slide 44:
n
uc ( y ) = ci u ( xi ) = ui ( y )
k =1
Assim o ponto D = ui ( y ) C = ui ( y ) C
k =1
k =1
3 2
) = ( 2,87.10 )
= 8, 25.106
Quanto ao ponto E tambm necessrio ter se em ateno ao tipo de distribuio. uma distribuio
1
do tipo normal. A definio dado pelo slide 42 do captulo 1, u ( x ) =
2
Assim ui ( y ) E
Inc
8, 07.10 6
= ci u ( xi ) = ci
= 989, 7
= 0, 00399344
ki
2
ui ( y ) E = 3, 99.103
Assim o ponto F = ui ( y ) C = ui ( y ) C
k =1
3 2
) = (3,99.10 )
Assim ui ( y ) G
= 1, 6.106
1, 732
Inc
3, 3.10 6
= ci u ( xi ) = ci
= 989, 7
= 0, 00173135
ki
1, 732
ui ( y ) G = 1, 73.10 3 .
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Assim o ponto H = ui ( y ) G = ui ( y ) G
k =1
3 2
) = (1, 73.10 )
u ( y )
= 3,00.106
k =1
u ( y )
k =1
tem 3 elementos a somar, da coluna ui ( y ) , pelo facto desses trs elementos pertencerem ao mesmo
tipo.
Os pontos K e O so dados pela definio Tipo A + Tipo B .
Inc
34,0e-06
Tipo A
ci
99,128
50,2e-06 99,128
8,07e-06 989,700
3,03e-06 989,700
Tipo B
I
M
Tipo A
1,38e-03
1,89e-06
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J
N
ui ( y )
ui ( y )
Dist
T
ki
2,45
1,38e-03
1,89e-06
R
N
R
1,73
2,00
1,73
2,87e-03
3,99e-03
1,73e-03
8,25e-06
15,9e-06
3,00e-06
Tipo B
5,22e-03
27,2e-06
Tipo AB
K 5,39e-03
O 29,1e-06
Incerteza
Expandida
L 10,8e-03
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( 0,1% )
- Dcada C: 10 resistncias de 10 0, 05 ( 0,5% )
- Dcada D: 10 resistncias de 1 0, 01 (1% )
- Dcada B: 10 resistncias de 100 0,1
Admitindo que tinha selecionado a resistncia de 5 643 , determine o valor absoluto do erro e o
erro relativo mximo desta resistncia.
Resoluo 05)
R = 5 643
( 5 x 1)
6 da dcada B (100 0,1 ) ( 6 x 0,1)
4 da dcada C (10 0, 05 ) ( 4 x 0, 05 )
3 da dcada D (1 0, 01 )
( 3 x 0, 01)
=5
= 0, 6
= 0, 2
= 0, 03
5,83
5 da dcada A (1000 1 )
R
R
5, 83
.100 = 0,10% .
5 643
Resoluo 06) Cx = ?
C = ?
x
Cx =
C = ?
x
2
2
rad
2
10000
(100 k ) ( 500 pF )
s
= 4 F
Para determinar o erro relativo necessrio consultar o slide 21 do captulo 1, o majorante do erro
relativo de y, y , dado pela expresso:
n
y
i =1
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f xi
. x
xi f i
Tcnicas de Medida e Instrumentao Terico-prtica
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Desenvolvendo fica
C =
x
C x
C x R
C x C
.
x +
.
x R +
.
x C
C x
R Cx
C C x
C = 2.
x
C = 2.
x
C = 2.
x
2
R
2
C
.
x + 2. 2 3 .
x R + 2 2 2 .
x C
2
R C Cx
R C Cx
R C Cx
3
3 R 2C Cx
x + 2.
R
2
+
x
R
2 R 3 C Cx
2 R 2C
.
C
x C
Cx
2
1
2
1
2
1
.
x + 2. 2 2 .
x R + 2 2 .
x C
2
R C Cx
R C Cx
R C Cx
2
E como Cx =
2
, fica que
R 2C
2
C = 2. Cx .
1
1
1
x + 2. C x .
x R + Cx .
x C
Cx
Cx
Cx
C = 2. Cx .
1
1
1
x + 2. C x .
x R + Cx .
x C
Cx
Cx
Cx
C = 2 + 2 R + C
x
( 500
pF . C
100
= 1 pF
C =
100
= 0, 2% .
500
C =
x
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Cx x Cx
100
= 12,8.1012
C = 12,8 pF
x
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Exerccio 07 (1.7) - Com um voltmetro digital de trs dgitos (fim de escala 99,9 V) efetuou uma
leitura de 32,5 V. A especificao do erro do aparelho [ 0,1% da entrada + 1 LSD ] . Determine o
erro mximo da leitura.
Resoluo 07) Slide 32 do captulo 1.
Voltmetro
VFE
V1
99,9 V
VL
32,5 V
0,1
99, 9 V
Erro relativo:
Leitura =
Leitura
VL
x 100
{=
%
0,13 V
x 100 = 0, 41 %
32,5 V
Vx =
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Vp = 8,00 V
Vp = 0,1 %
Rt = 8, 0 k
i.c = 0,5
R = R = 0,5 %
RA = 50
I AF = 1 mA
R1 = 6 k
R2 = 2 k
Vx = ?
Sei que Vx =
V p .R2
R1 + R2
V = ?
V = ?
V p .R2
R1 + R2
( 8, 00 V ) . ( 2 k ) = 2 V .
(6 k) + (2 k)
Para determinar o erro relativo necessrio consultar o slide 21 do captulo 1, o majorante do erro
relativo de y, y , dado pela expresso:
n
y
i =1
f xi
. x
xi f i
Tenho 3 i, que o V p , R1 e R2 .
Desenvolvendo fica: Vx =
Vx Vp
V R
V R
. Vp + x . 1 R1 + x . 2 R2 .
Vp Vx
R1 Vx
R2 Vx
14243
14243
14243
Vx
Sabendo de que Vx =
V p .R2
R1 + R2
Vx
i =1
i =2
Vx
i=3
, fica
V .R
V .R
V .R
p 2
p 2
p 2
Vp
R +R
R +R
R +R
R1
R2
Vx = 1 2 .
Vp + 1 2 .
R1 + 1 2 .
V p .R2
V p .R2
V p .R2 R2
V p
R1
R2
R1 + R2
R1 + R2
R1 + R2
14444244443 1444424444
3 14444244443
Parte 1
Parte 2
i =1
, Vx
Parte 3
i =1
R2
.
R1 + R2
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Vp
R2
Vp .
R1 + R2
i =1
Parte 2, Vx
i =2
, Vx
Recordar de que
i =2
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R1
1
= V p .R2 . 1.
.
R1
2
( R1 + R2 ) V p .R2
R1 + R2
i =2
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R1
=
0, 5% )
( R + R ) (1
424
3
1
2
R1
f n
f
= n. f n 1.
, ficando assim
xi
xi
[ R1 + R2 ]1
R
R
R
R
+
R
R
(
)
(
)
(
)
1
11
1
2
1
2
1
2
=
= 1.[ R1 + R2 ] .
=
+
.
2
R1
R1
R1
R1
R1
( R1 + R2 ) 12
3 123
=0
=1
Em Matlab :
syms Vp R1 R2;
diff((Vp*R2)/(R1+R2), R1)*(R1/((Vp*R2)/(R1+R2)))
Parte 3, Vx
i =3
, Vx
i =3
V .R
p 2
Vp
V p .R2
R + R2
R2
= 1
.
R2 = ( R1 + R2 ) *
0, 5% )
(4
24
3
V p .R2
R2
R1 + R2 ( R1 + R2 ) 2 1
R2
R1 + R2
Vx
i =3
R1
( 0,5% )
R1 + R2
Em Matlab :
syms Vp R1 R2;
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1
1
V = 0,1%
{ + R + R ( 0,5% ) + R + R ( 0,5% )
1
2
1
2
Vx i =1
1442443 1442443
Vx
V = 0,1% +
x
i =2
Vx
i =3
6 k
6 k
( 0, 5% ) +
( 0, 5% )
6 k + 2 k
6 k + 2 k
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20/142
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21/142
0,1 W
0,2 W
0,5 W
1,0 W
P
.
R2
P
= P.R2 .
R2
SI
I=
0,1
0,10
0,14
0,22
0,32
1
0,32
0,45
0,71
1,00
10
1,00
1,41
2,24
3,16
100
3,16
4,47
7,07
10,00
1 k
10,00
14,14
22,36
31,62
10 k 100 k
31,62 100,00
44,72 141,42
70,71 223,61
100,00 316,23
01-01-2013
22/142
350,00
300,00
250,00
0,1 W
200,00
0,2 W
0,5 W
150,00
1,0 W
100,00
50,00
0,00
0,1
A sensibilidade mede
10
100
1000
10000
100000
vo
. Se variarmos 1% na entrada, conseguimos variar 400mV na sada, se
R2
R2
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23/142
Rx =
R2 .R3 ( 40 ) . ( 500 )
=
= 200
R1
100
Resoluo 02b)
necessrio saber o equivalente Thvenin do
que est ligado.
RTh = ( R1 || R2 ) + ( R3 || Rx ) =
R .R
R1.R2
+ 3 x
R1 + R2 R3 + Rx
R ( R + Rx ) Rx ( R1 + R2 )
Rx
R2
.E
.E = E . 2 3
R + R2
R + Rx
( R1 + R2 )( R3 + Rx )
1
3
VB
VA
R2 R3 + R2 Rx Rx R1 Rx R2
VTh = E.
( R1 + R2 )( R3 + Rx )
R2 R3 Rx R1
= E.
( R1 + R2 )( R3 + Rx )
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R2 R3 Rx R1
E.
VTh
( R1 + R2 )( R3 + Rx )
Id =
=
RTh + Rd
R1.R2
R .R
+ 3 x + Rd
R1 + R2 R3 + Rx
R2 R3 [ Rx + Rx ] R1
E.
( R1 + R2 ) ( R3 + [ Rx + Rx ])
Id =
R1.R2
R .[ R + Rx ]
+ 3 x
+ Rd
R
+
R
R
+
R
+
R
[
]
2
3
x
1
x
10
.
( )
( (100 ) + ( 40 ) ) ( 500 ) + ( 200 ) + Rx
Id =
(100 ) . ( 40 ) + ( 500 ) . ( 200 ) + Rx + 600
(
)
(100 ) + ( 40 ) ( 500 ) + ( 200 ) + Rx
20 k 20 k 100Rx
10 00Rx
14 0 ( 700 + Rx )
140 ( 700 + Rx ) =
Id =
4 k 100 k + 500Rx
+
+ 600 4 k + 100 k + 500Rx + 600
140
700 + Rx
700 + Rx
14 0
(10 ) .
100Rx
14 ( 700 + Rx )
Id =
400 100 k + 500Rx
+
+ 600
14
700 + Rx
A variao entre 1 e 10%. Cuidado que no um valor absoluto de 1 a 10!
Se for
+ 1%
+ 10%
Rx = 1% x 200 = 2
Rx = 1% x 200 = 2
Rx = 10% x 200 = 20
- 10%
Rx = 10% x 200 = 20
- 1%
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Id
1% -26,344908e-6 A
-1% 26,566070e-6 A
10% -253,936008e-6 A
-10% 276,090558e-6 A
Id
-26,35 A
26,57 A
-253,94 A
276,09 A
O valor de I d no igual para +1% e -1%, e a proporo de 10 vezes tambm no se verifica. Logo
pode se concluir que no linear. Mesmo que essa diferena seja mnima, no linear!
Exerccio 03 (2.6) - Uma onda quadrada simtrica de tenso pico-a-pico igual a 2,0 V e valor mdio
nulo aplicado a um circuito RC passa-baixo. A constante de tempo do circuito metade do perodo
da onda quadrada. Esboce a onda de sada e indique o seu valor de pico a pico-a-pico.
Resoluo 03) Slides 28, 32 e 40 do captulo 4.
T
= RC
2
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01-01-2013
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V ( t ) = V f + (Vi V f ) e
Esta definio usada tanto para filtro passa baixo, como filtro passa alto.
vo1 ( t ) = V f + (Vi V f ) e , em que Vi o meu valor inicial. Mas como no se deu tempo suficiente,
na realidade no se tem o V f , valor final, mas sim V ' ( V f = V ' ), e tambm o Vi = V1 .
vo 2 ( t ) = V f + (Vi V f ) e , em que Vi o meu valor inicial. Mas como no se deu tempo suficiente,
na realidade no se tem o V f , valor final, mas sim V '' ( V f = V '' ), e tambm o Vi = V2 .
T
, pois preciso
2
01-01-2013
27/142
vo1 ( t ) t = T = V2
vo 2 ( t ) t =T = V1
T
2
T
2
2
T
vo 2 ( t ) t =T
2
T
2
Como tambm sei os valores das variveis V ' e V '' , que so respetivamente 1 V e 1 V .
V2 = 1 + (V1 1) e 1
vo 2 ( t ) t =T
V1 = 1 + (V2 ( 1) ) e 1
1
V2 = 1 + (V1 1) e
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1
1
V1 = 1 + V2 e + e
1
1
1
V2 = 1 + ( 1 + V2 e + e ) 1 e
01-01-2013
V1 = 1 + V2 e 1 + e 1
1
1
1
V2 = 1 + (V2 e + e 2 ) e
V1 = 1 + V2 e 1 + e 1
2
2
1
V2 V2 e = 1 + e 2e
1 + e 2 2e 1 1 1
1
V
=
+
1
e + e
2
1 e
1 + e 2 2e 1
V2 = 1 e2
e 1 +e 3 2e 2 + e 1 e 3
V1 = 1 +
1 e 2
2
1
V = 1 + e 2e
2
1 e 2
Utilizei o Matlab:
1
1
V1 = 1 + V2 e + e
2
2
1
V2 = 1 + V2 e + e 2e
1
1
V1 = 1 + V2 e + e
2
2
1
V2 (1 e ) = 1 + e 2e
28/142
e 1 + e3 2e2 + e1 (1 e 2 )
V1 = 1 +
1 e 2
1 + e2 2e 1
V
=
2
1 e 2
2e 1 (1 e 1 )
V1 = 1 +
1 e 2
1 + e 1 ( e 1 2 )
V2 =
1 e 2
V1 = -1+(2*exp(-1)*(1-exp(-1))/(1-exp(-2)))
V2 = (1+exp(-1)*(exp(-1)-2))/(1-exp(-2))
Resultados
V1 = 0, 4621 V
V2 = 0, 4621 V
O sinal de sada
isto que os filtros fazem ao sinal de entrada. Assim os resultados pedidos no exerccio so:
vo1 ( t ) t = T = 1 1, 4e
2t
T
vo 2 ( t ) t =T = 1 + 1, 4e
Vo
pp
2 t T
T
( t ) = 0,92 V
01-01-2013
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O atenuador um filtro de segunda ordem ( elevado ao quadrado), pois assim permite uma
atenuao de 40dB/dcada. O compensador, como o seu prprio indica, compensa o atenuador de
forma a reduzir o efeito da carga resistiva e capacitiva.
O atenuador permite que se trabalhe indiferentemente da frequncia, ou seja, independente da
frequncia que se est a medir.
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01-01-2013
30/142
99 0 .10
Anula o decamento
C = 1,11.1012
C = 1,11 pF
01-01-2013
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2 fase, vou ignorar as resistncias. Mas aqui preciso ter cuidado, pois o esquema este:
(1,11.10 ) . (110.10 )
(1,11.10 ) + (110.10 )
12
Ce q = 8, 9.1012 +
12
12
12
Ce q = 10.10 12
Ce q = 10 pF
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01-01-2013
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a) Se RC = 10T .
T
b) Se RC = .
10
Resoluo 02a)
RC = 10T
{
=e
T
10T
=e
1
10
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01-01-2013
33/142
Tenho duas incgnitas, V2 e V1 , que posso transformar numa s. Analisando o seguinte grfico:
Pelo slide 33, do captulo 4 (Sinal e condicionamento de sinal), VC ( t ) = VPico .e , que a equao
que define a descarga do condensador, durante o intervalo de tempo t .
T
V1 ' ( t ) = V1.e
T
V ' t = V .e
(
)
2
2
V1 ' ( t ) = V2 V
V2 ' ( t ) = V1 + V
V2 = V + V1 ' = V + V1.e
V1 ' ( t ) + V = V2
V2 ' ( t ) V = V1
V ' V1 = V
V2 ' V1 = 100 V
V = V2
Posso concluir que 2
, e que 1
(simtrico).
V2 V1 ' = V
V2 V1 ' = 100 V
V1 ' = V2 '
V = V2 '
Pois essa igualdade que me interessa, e no no tempo, em que sei que 1
.
V1 ' = V2
Assim fica que
V2 = V + V1 ' = V + V1.e
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V2 = V V2 .e
V2 + V2 .e
= V
01-01-2013
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V2 . 1 + e = V
V2 =
1+ e
100
1+ e
10T
100
1+ e
1
10
V2 = 52,5 V
V2 = V + V1 '
Como se tem um valor mdio constante no condensador, o que varia fica na resistncia. Assim fica
que Vo1 = 200 + 47,5 = 247,5 V e Vo 2 = 200 + 52,5 = 252,5 V .
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T
Resoluo 02b) RC
{=
10
01-01-2013
=e
T
T
10
= e 10 0
V ( t ) = Vo .e
t
V
'
t
=
V
.
e
(
)
1
1
t
V ' t = V .e
2 ( ) 2
35/142
V1 ' ( t ) = V2 V
V2 ' ( t ) = V1 + V
V2 = V + V1 ' = V + V1.e
V1 ' ( t ) + V = V2
V2 ' ( t ) V = V1
Tenho duas incgnitas, V2 e V1 , que posso transformar numa s. Analisando o seguinte grfico:
V = V2 '
Pois essa igualdade que me interessa, e no no tempo, em que sei que 1
.
V1 ' = V2
V = V2
Assim, e sabendo de que 1
(os valores so simtricos), fica que
V1 ' = V2 '
V2 = V + V1 ' = V + V1.e
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V2 = V V2 .e
V2 + V2 .e
= V
V2 . 1 + e = V
01-01-2013
V2 =
V
1+ e
100
1+ e
T
=
10
100
1+ e
T
10
36/142
100
100 V
1 + e10
V2 = V + V1 '
Como se tem um valor mdio constante no condensador, o que varia fica na resistncia. Assim fica
que Vo1 = 200 + 0 = 200 V e Vo 2 = 200 + 100 = 300 V .
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01-01-2013
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01-01-2013
1
1
1
=
=
3
T 2.4.10
8.103
38/142
f = 125 Hz
Resoluo 01c) Slide 3, captulo 5. O valor mdio de um sinal continuo, num intervalo de [ a ; b ]
dado por
b
1
< f ( t ) >[a ; b] = lim
f ( t ) dt
a + b a
a
1
f ( t ) dt .
E pela regras dadas em Calculo I Modulo II: < f ( t ) > = lim
a + 2 a
1
424
3
a
Continuo!
1442443
Integral Improprio
1
1
v
t
dt
=
(
)
b a a
8 ms
8 ms
v ( t ) dt .
0
< v ( t ) >[0 ; 8 ms ] =
1
10 V
x
x 4 ms +
4 ms 2
(5 V
1
x ( 5 V + 5 V ) x 4 ms
x 4 ms ) =
4 ms
Vrms [0 ; 8 ms ] =
1
2
v ( t ) dt
ba a
Vrms [0 ; 8 ms ] =
1
8 ms
8 ms
v (t )
dt
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Figura 17 Representao
geomtrica da funo.
01-01-2013
39/142
y = ax + b
y=
y = ax + b
y=
(15 5)
4 ms
1
4 ms
t + (5 V )
10 V
t +5 V
4 ms
1
8 ms
Assim Vrms [0 ; 8 ms ] =
4 ms
8 ms
v (t )
0 < t < 4 ms
2.
Vrms [0 ; 8 ms ] =
1
2 ms
Vrms [0 ; 8 ms ] =
1
t3
t2
6,5 + 25 + 25t
2 ms
3
2
0
4 ms
1
2 ms
v ( t ) dt =
Vrms [0 ; 8 ms] =
4 ms
10 V
4 ms t + 5 V dt
4 ms
1 2 t 2 +1
t1+1
2,5
+
25
+ 25t 0 +1 V 2
2 ms
2 +1
1+1
0
2,5 ms t + 5 V dt =
4 ms
Vrms [0 ; 8 ms] =
1
64
16
6,5 + 25 + 100 V 2 =
2
3
2
3
2
4 ) ms
4 ) ms
(
(
1
+ 25
+ 25 ( 4 ms ) V 2
6,5
2 ms
3
2
108, 33 V = 10, 41 V
Notar que Vrms [0 ; 8 ms ] , e no Vrms [0 ; 4 ms] . Integrou se para 4 ms , mas multiplicou se por 2 .
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01-01-2013
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Resoluo 01f) d.a.m o valor mdio DEPOIS de retificado. Mas como o nosso sinal j um sinal
aps retificado, pois o seu todo est apenas num dos lados do eixo dos y, que na parte positivo,
ento o sinal mdio :
Resoluo 01g) k =
Vrms [0 ; 8 ms ]
d .a.m [0 ; 8 ms]
d .a.m [0 ; 8 ms] = 10 V
10, 41 V
= 1, 041 .
10 V
P2 = 0 W
Ptotal = P1 + P2 = 750 W
I1 = I1 .e j1
I 2 = I 2 .e j ( 120+ 2 ) = I 2 .e j (120 2 )
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I 3 = I 3 .e
j (120 + 3 )
P2 = 0 W = U 23 | I 2 = U 23 .I 2 .cos ( 30 + 2 )
01-01-2013
41/142
Nota sobre a notao matemtica: I X a representao do fasor, que constitudo pelo mdulo e
pela fase.
Assim o mdulo I1 = 3 A
I2 = 8 A .
750 W
= cos ( 30 1 )
U13 .I1
750 W
3.220 V . ( 3 A )
= cos ( 30 1 )
cos ( 30 1 ) = 0, 656
Logo o arc cos ( 0, 656 ) = 49 . Igualando o resultado obtido ao argumento fica que:
30 1 = 49
30 1 = +49
1 = 49 +30
1 = 49 +30
1 = 79
1 = 19
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01-01-2013
42/142
0W
= cos ( 30 + 2 )
U 23 .I 2
0 = ( 30 + 2 )
30 + 2 = 90
30 + 2 = +90
2 = 90 30
2 = +90 30
2 = 120
2 = 60
Analisando estes dados, ser que possvel de que haja uma diferena de fase superior a 120?
Assim I 2 = I 2 .e
j (120 2 )
= ( 8 A ) .e
j (120 2 )
= 8.
e j 60 A = ( 4 + j 6,93) A
{
14
4244
3
Valor Polar
Valor Rectangular
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01-01-2013
43/142
I1 = ( 0, 57 j 2,95 ) A
I1 = ( 2,84 + j 0, 98 ) A
Ambas as solues so tecnicamente possveis, e no entanto s uma delas que pode estar certo.
I 3 = 4,57 j 3,98
I 3 = 6, 06.e j138,95
I 3 = 6,84 j 5,95
I 3 = 9, 06.e j138,98
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01-01-2013
44/142
Resoluo 3a)
Ra =
R '.R ''
R '+ R ''+ Ro
Rb =
Ro .R '
R '+ R ''+ Ro
Rc =
Ro .R ''
R '+ R ''+ Ro
Com R0 = 0 , Rb = 0 e Rc = 0 e Ra =
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(100 ) . (100 ) = 50 .
R '.R ''
=
R '+ R ''+ Ro (100 ) + (100 ) + 0
Tcnicas de Medida e Instrumentao Terico-prtica
01-01-2013
45/142
1 E + Rs I1 + Rx ( I1 I 2 ) + Rc ( I1 I 2 ) + Rb ( I1 I 3 ) + R3 ( I1 I 3 ) = 0
2 Rc ( I 2 I1 ) + Rx ( I 2 I1 ) + R1I 2 + RD ( I 2 I 3 ) + Ra ( I 2 I 3 ) = 0
3 R3 ( I 3 I1 ) + Rb ( I 3 I1 ) + Ra ( I 3 I 2 ) + RD ( I 3 I 2 ) + R2 I 3 = 0
Resolvendo:
1 E + Rs I1 + Rx ( I1 I 2 ) + 0 + 0 + R3 ( I1 I 3 ) = 0
2 0 + Rx ( I 2 I1 ) + R1 I 2 + RD ( I 2 I 3 ) + 50 ( I 2 I 3 ) = 0
3 R3 ( I 3 I1 ) + 0 + 50 ( I 3 I 2 ) + RD ( I 3 I 2 ) + R2 I 3 = 0
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01-01-2013
46/142
mm
. 1, 6649.106 = 333 mm
A
Resoluo 3b) R0 = 0, 2
Rb = Rc = 0
Ra =
1 E + Rs I1 + Rx ( I1 I 2 ) + Rc ( I1 I 2 ) + Rb ( I1 I 3 ) + R3 ( I1 I 3 ) = 0
2 Rc ( I 2 I1 ) + Rx ( I 2 I1 ) + R1 I 2 + RD ( I 2 I 3 ) + Ra ( I 2 I 3 ) = 0
3 R3 ( I 3 I1 ) + Rb ( I 3 I1 ) + Ra ( I 3 I 2 ) + RD ( I 3 I 2 ) + R2 I 3 = 0
1 2, 2 + 0, 02.I1 + 0,1002 ( I1 I 2 ) + 0 + 0 + 0,1. ( I1 I 3 ) = 0
01-01-2013
47/142
Resultado:
D = 200
mm
. 1, 665.106 = 333 mm
A
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Com R0 = 0, 2
Ra = 49,95
01-01-2013
48/142
Rb = Rc = 0, 0999
1 Rs I1 + Rx ( I1 I 2 ) + Rc ( I1 I 2 ) + Rb ( I1 I 3 ) + R3 ( I1 I 3 ) = 2, 2
2 Rc ( I 2 I1 ) + Rx ( I 2 I1 ) + R1 I 2 + RD ( I 2 I 3 ) + Ra ( I 2 I 3 ) = 0
3 R3 ( I 3 I1 ) + Rb ( I 3 I1 ) + Ra ( I 3 I 2 ) + RD ( I 3 I 2 ) + R2 I 3 = 0
1 0, 02.I1 + 0,1002. ( I1 I 2 ) + 0, 0999 ( I1 I 2 ) + 0, 0999 ( I1 I 3 ) + 0,1( I1 I 3 ) = 2, 2
3 ( 0,1 0, 0999 ) .I1 + ( 49,95 500 ) .I 2 + ( 0,1 + 0, 0999 + 49, 95 + 500 + 100 ) .I 3 = 0
1 0, 42.I1 0, 2001.I 2 0,1999.I 3 = 2, 2
mm
. 0,873.106 = 174, 6 mm
A
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01-01-2013
49/142
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01-01-2013
50/142
Resoluo 1a)
Ra =
R '.R ''
R '+ R ''+ Ro
Rb =
Ro .R '
R '+ R ''+ Ro
Rc =
Ro .R ''
R '+ R ''+ Ro
Ra =
(100 ) . (100 ) = 50
R '.R ''
=
R '+ R ''+ Ro (100 ) + (100 ) + 0
Rb =
Ro .R '
0
=
=0
R '+ R ''+ Ro R '+ R ''+ 0
Rc =
Ro .R ''
0
=0
R '+ R ''+ Ro R '+ R ''+ 0
O circuito do tipo de Ponte de Wheatstone, que muito usado para a medio de resistncias de
pequeno valor. necessrio analisar o circuito com se a Ponte de Wheatstone estivesse equilibrada.
A resistncia Rb somada a resistncia do microampermetro, RA , e a tenso entre os pontos A e B
zero.
1 E + Rs I1 + Rx ( I1 I 2 ) + Rc ( I1 I 2 ) + Rb ( I1 I 3 ) + R3 ( I1 I 3 ) = 0
2 Rc ( I 2 I1 ) + Rx ( I 2 I1 ) + R1I 2 + RD ( I 2 I 3 ) + Ra ( I 2 I 3 ) = 0
3 R3 ( I 3 I1 ) + Rb ( I 3 I1 ) + Ra ( I 3 I 2 ) + RD ( I 3 I 2 ) + R2 I 3 = 0
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01-01-2013
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Resolvendo:
1 E + Rs I1 + Rx ( I1 I 2 ) + 0 + 0 + R3 ( I1 I 3 ) = 0
2 0 + Rx ( I 2 I1 ) + R1I 2 + RD ( I 2 I 3 ) + 50 ( I 2 I 3 ) = 0
3 R3 ( I 3 I1 ) + 0 + 50 ( I 3 I 2 ) + RD ( I 3 I 2 ) + R2 I 3 = 0
1 2, 2 + 0, 02.I1 + 0,1002 ( I1 I 2 ) + 0,1( I1 I 3 ) = 0
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01-01-2013
52/142
mm
. 1, 6649.106 = 333 mm
A
Nota - o deslocamento da agulha de 333 mm. Esta informao diz me muito pouco, pois no sei
que medida esta. Deveria ser um deslocamento angular.
Rb =
0, 2. (100 )
0, 2. (100 )
Ro .R '
=
=
= 0, 0999
R '+ R ''+ Ro (100 ) + (100 ) + 0, 2 (100 ) + (100 ) + 0, 2
Rc =
0, 2. (100 )
0, 2. (100 )
Ro .R ''
=
=
= 0, 0999
R '+ R ''+ Ro (100 ) + (100 ) + 0, 2 (100 ) + (100 ) + 0, 2
Com Ro = 0, 2
Ra = 49,95
Rb = Rc = 0, 0999
1 Rs I1 + Rx ( I1 I 2 ) + Rc ( I1 I 2 ) + Rb ( I1 I 3 ) + R3 ( I1 I 3 ) = 2, 2
2 Rc ( I 2 I1 ) + Rx ( I 2 I1 ) + R1 I 2 + RD ( I 2 I 3 ) + Ra ( I 2 I 3 ) = 0
3 R3 ( I 3 I1 ) + Rb ( I 3 I1 ) + Ra ( I 3 I 2 ) + RD ( I 3 I 2 ) + R2 I 3 = 0
1 0, 02.I1 + 0,1002. ( I1 I 2 ) + 0, 0999. ( I1 I 2 ) + 0, 0999. ( I1 I 3 ) + 0,1( I1 I 3 ) = 2, 2
3 ( 0,1 0, 0999 ) .I1 + ( 49,95 500 ) .I 2 + ( 0,1 + 0, 0999 + 49,95 + 500 + 100 ) .I 3 = 0
1 0, 42.I1 0, 2001.I 2 0,1999.I 3 = 2, 2
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Resultado:
D = 200
mm
. 0,873.106 = 174, 6 mm
A
Aqui o deslocamento da agulha, a deflexo, de metade do valor comparado com um circuito sem
resistncias parasitas.
A ideia a que se tenha a Ponte de Wheatstone ajustada, de modo a anular o efeito das resistncias
parasitas. Notar que s anula esse valor na medio, pois eles continuam a existir, e continuaram a
existir, no circuito.
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Z 1 = R1
Z 2 = R2 + j L2
Z 3 = R3
j
C3
Z 4 = R4
j
j
R1.R4 = ( R2 + j L2 ) . R3
+ R3 j L2
R1.R4 = R2 R3 R2
C
C
C
3
3
3
R
L
R1.R4 = R2 R3 + j 2 + R3 L2 + 2
C3
C3
Agora vou separar a parte real da imaginria:
Real:
Imaginria:
R1.R4 = R2 R3 +
R1.R4 =
L2
C3
R2
+ R3 L2
C3
Imaginria:
0=
R2
R2
R2
+ R3 L2
= R3 L2
= .
C3
C3
C3 ( R3 L2 )
2 =
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R2
R3 L2C3
Tcnicas de Medida e Instrumentao Terico-prtica
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Analisando o obtido posso constatar que a parte real no depende da frequncia, logo vou debruarme apenas na parte imaginria.
E assim sendo, sabendo de que =
2
, fica que
T
2
R2
R2
2
=
=
R3 L2C3
T R3 L2C3
2
RLC
T = 4 . 3 2 3 T = 2
R2
2
T = 0, 43
( 4, 7.10 ) L (1.10 )
3
R2
L2
R2
Resoluo 2b) Com L2 =1mH , e com uma frequncia de operao de 1 kHz, que equivale a dizer
com um perodo de 1 ms.
2 L
2 L
T 2 = ( 0, 43) 2 R2 = ( 0, 43) 22
R2
T
(10 )
= ( 0, 43)
(10 )
3
R2
R2 = 185, 55
Exerccio 03 (3.4) - Para a construo de um multmetro utiliza-se o esquema da figura 4 que recorre
a um elemento motor de corrente de fim de escala, I AF =100 mA e resistncia interna RA = 2 k .
a) Calcule os valores das resistncias de R1 a R 5 de modo a obter as escalas indicadas.
b) Determine a resistncia interna do aparelho para cada uma das escalas, bem como a sensibilidade
do voltmetro.
c) Para a medio da corrente I, do circuito da figura 5 utilizou-se o ampermetro projetado em a),
que depois de testado se verificou ser de classe 1. Tendo previamente selecionado a escala mais
conveniente registou-se uma leitura de 1,23 mA.
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Resoluo 3a) importante distinguir a corrente de fim de escala I FE , e a corrente mxima que
pode circular pelo elemento motor de corrente do microampermetro, I AF (deflexo mxima).
A corrente fim de escala o somatrio das correntes que passam por Rs , que define a escala que
estamos a usar, mais a corrente que passa pelo elemento motor do microampermetro.
I FE = I AF + I s
A relao do fator de escala:
m=
RA + Rs
Rs
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500 mV = ( RA + R5 ) .I AF 500 mV = RA .I AF + R5 .I AF
)(
3
3
3
500 mV RA .I AF 500.10 2.10 . 0,1.10
500.103 2.0,1
R5 =
=
=
I AF
( 0,1.103 )
( 0,1.103 )
R5 = 3 k
No ponto [2]
10 V = ( R2 + RA + R5 ) .I AF 10 V = R2 .I AF + RA .I AF + R5 .I AF
)(
3
3
10 V ( RA + R5 ) .I AF 10 5.10 . 0,1.10
R2 =
=
I AF
( 0,1.103 )
R2 = 95 k
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No ponto [3]
30 V = ( R1 + R2 + RA + R5 ) .I AF
30 V = R1.I AF + R2 .I AF + RA .I AF + R5 .I AF
)(
3
3
30 V ( R2 + RA + R5 ) .I AF 30 100.10 . 0,1.10
R1 =
=
I AF
( 0,1.103 )
R1 = 200 k
O seletor permite comutar para a funo de ampermetro. necessrio dimensionar as resistncias
R3 e R4 de modo a garantir que parte da corrente desviada do elemento motor do micro
ampermetro, garantido assim no ultrapassar a corrente mxima que suporta que de 100 A .
I AF =
R3 + R4
R3 + R4
.I FE =
.2 mA
R3 + R4 + RA + R5
R3 + R4 + RA + R5
I AF =
R4
.50 mA
R3 + R4 + RA + R5
R3 + R4
R4
.2 mA =
.50 mA
R3 + R4 + RA + R5
R3 + R4 + RA + R5
( R3 + R4 ) .2 mA = R4 .50 mA
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R3 + R4 = 25.R4 R3 = 24.R4
01-01-2013
100.106 =
( 24.R4 ) + R4
.2.10 3
( 24.R4 ) + R4 + ( 2 k ) + ( 3 k )
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R3 + R4
.2 mA .
R3 + R4 + RA + R5
100.103.103
2.10
25.R4
25.R4 + 5.103
R4 = 10,53
Assim
R3 = 24. (10,53 )
R4 = 10,53
R3 = 252, 63
R4 = 10,53
Resoluo 3b)
Tenses:
VFE = 500 mV
Rin V
VFE = 10 V
Rin V
VFE = 30 V
Rin V
= RA + R5
Rin V
= RA + R2
Rin V
= RA + R2
Rin V
FE = 500
FE =10
FE = 30
mV
FE = 500
FE =10
FE = 30
mV
5 k
= 100 k
= 300 k
Correntes:
2 mA
R 2 mA = ( R3 + R4 ) / / ( RA + R5 ) = 263,16 / /5 k
R 2 mA = 250
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50 mA
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R 50 mA = 10,51
Sensibilidade (igual para todas as escalas ou funes escolhida):
SI =
1
1
k
=
= 10
3
I FA 0,1.10
V
Resoluo 3c) Para medir uma corrente de 1,23 mA a escala mais conveniente do ponto de vista do
erro intrnseco do ampermetro a de 2 mA (corrente de fim de escala menor possvel e por isso
menor erro). Do ponto de vista do efeito de carga seria a escala de 50 mA (menor resistncia
interna), mas esse erro pode ser descontado.
Mas eu vou justificar matematicamente a opo escolhida.
O erro de medio definido por I =
ic.I FA
.
I lido
2 mA
2 mA
50 mA
50 mA
1, 23 mA
1, 23 mA
I=
E sem microampermetro
Ri
fonte
1, 23.10 3 =
E sem microampermetro
0,1 + 6,8.103 + 3 717,3
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Req = Ri
fonte
Req = Ri
fonte
E = 13, 24 V
eq
I=
ic I fe
= 0, 02 mA , logo a corrente medida, I :
100
E
13, 24 V
=
= 1, 23 mA 0,
02
mA
1
4
24
3
Req 10 767, 44
1,63%
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E sem microampermetro
Ri
fonte
K=
Ri
fonte
Ri
fonte
K = 1, 02377
12,94 V
= (1, 02377 ) . (1, 23) = 1, 2596 mA
10 517, 4
Assim o intervalo :
1, 24 mA < I < 1, 28 mA
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01-01-2013
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Determine:
a) O valor da potncia no wattmetro 2 e a potncia reativa.
b) O fator de potncia e indique a natureza da carga.
Pa = P1 + P2
5 500 W = 4 500 W + P2
P2 = 1 000 W
Resoluo 1b) tg ( ) =
3. ( P1 P2 ) 6 062 W
Q
=
=
= 1,10
Pa
P1 + P2
5 500 W
arctg (1,1) =
= 47,8
Cuidado, que este ltimo resultado no o fator de potncia, mas sim o angulo formado pelas duas
fases!
O fator de potncia cos ( ) = 0, 67 .
logo a carga indutiva. Era de prever pois j nos era dito que a carga era
Como P1 > P2
equilibrada. Carga equilibrada quando as cargas so iguais, logo cada fase tem carga igual.
Consultar: http://paginas.fe.up.pt/~campilho/IM/2001-2002/PROBLEMAS/PDF/Medicao-potenciaresolucao.pdf
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01-01-2013
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Resoluo 2a) Z x a notao matemtica para o fasor. Como a relao do produto dos braos
cruzados Z 1.Z 4 = Z 2 .Z 3 , substituindo:
Z 1 = R1 + C1
Z 1 = R1
j
C1
Z 2 = R2
Z 3 = R3 + C3
Z 3 = R3 ||
Z 2 = R2
Z 1 = 22.103 jX C
Z 2 = 3.103
Z 4 = R4
j
C3
Z 3 = 11.103 || jX C
Z 4 = R4
Z 4 = 103
(11.10 ) .( jX ) .
=
(11.10 ) + ( jX )
3
O paralelo da impedncia Z 3 Z 3
( 22.10
( 22.10
11.103 jX C
jX C ) . (103 ) = ( 3.103 ) .
3
11.10 jX C
33.106 jX C
22.106 jX C =
11.103 jX C
j103 X C ) . (11.103 jX C ) = j 33.106 X C
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2, 42.108 11.103 + X C 2 = 0
Imaginria:
22.103 X C + 33.103 X C = 0
Real:
Tira se o j .
Analisando o obtido posso constatar que a parte real no depende da frequncia, logo vou me
debruar apenas na parte imaginria.
V1 V1 '
V2 V2 '
1
424
3
Muito importante!
R1
103
.E = 3
.5 = 1, 25 V
R1 + R2
10 + 3.103
R1
103
.E = 3
.5 = 1, 24 V .
R1 + ( R2 + 1% )
10 + ( 3.103 + 1% )
VD = V1 ' V2 ' = 1, 25 1, 24 = 0, 01 V
Poderia se ter ido pelas equaes das malhas. Mas seria muito demorado, e seria necessrio usar o
resultado da frequncia calculada na alnea a).
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99 0 .10
C = 1,11.10 12
C = 1,11 pF
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C1
1,11.10 12
=
= 0, 001
C1 + C2 1,11.1012 + 1,1.10 10
Resoluo 01c) Aqui do sistema completo. Ou seja tenho que considerar o condensador de 8,9 nF.
Tendo por base este circuito:
2 fase, vou ignorar as resistncias. Mas aqui preciso ter cuidado, pois o esquema este:
01-01-2013
Ce q = 8, 9.10
12
+ 1,11.10
12
||110.10
12
= 8, 9.10
12
68/142
12
12
12
12
Ce q = 10 pF
Fazendo a sobreposio, fica se com representao da entrada do osciloscpio a seguinte figura:
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Exerccio 01 (3.12) - No circuito da figura a), o gerador de sinal, de resistncia interna 600 , gera
uma onda quadrada simtrica de valor mximo igual a 5 V e perodo 4 ms. Na figura b) apresenta-se
a curva caracterstica do dodo utilizado em a).
a) Esboce a forma da tenso nos pontos A e B do circuito, indicando os valores de tenso em pontos
tpicos.
b) Determine a tenso que um voltmetro DC l se fosse ligado aos terminais A e B. Este voltmetro
utilizado na escala de 10 V e possui uma sensibilidade de 10 k .
V
Resoluo 1a) necessrio ter se em conta com a resistncia interna da fonte:
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O resultado na sada alterada devido a presena do dodo, e para a anlise do circuito devido a
presena do dodo necessrio considerar varias representaes tericas para o dodo:
- Ideal
- Exponencial
- Queda de tenso
- Bateria
Pela anlise do grfico da curva caracterstica do dodo, sei que este entra em modo de conduo
com uma tenso de polarizao VD = 0, 7 V .
Sei tambm que quando aplicado uma tenso de VD = 1, 2 V , circula pelo dodo uma corrente de
I D = 10 mA .
Assim, RD =
(1, 2 0, 7 ) V
10 mA
= 50 .
Necessito agora do circuito equivalente visto a partir dos terminais A e B. Vou calcular o equivalente
Thvenin:
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650.105
RTh 1 =
= 645,8
650 + 105
VTh 1 =
.(Vsig VD )
3
R + ( Rin Gerador + RD ) 1424
[1]
VTh 1 =
10
.4,3 = 4, 27 V
10 + 650
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O tempo de descarga :
Definio que me permite calcular as tenses mximas e mnimos do sinal (slide 40 do captulo 4):
v ( t ) = v f ( t ) + ( vi ( t ) v f ( t ) ) .e
Como o sinal gerado simtrico, tanto o em amplitude como no perodo, por isso:
t=
T 4 ms
T
4 ms
=
= 2 ms e t ' = T = 4 ms
= 2 ms
2
2
2
2
2 ms
0,646 ms
V
t
=
V
+
V
V
.
e
(
)
(
)
Vi =+5V
Th 1
1
Th 1
t = 2 ms
2 ms
2 ms
0,1 s
0,1 s
V
t
=
0
+
V
0
.
e
=
V
.
e
( 2 )
2
( ) Vt 'i==25msV
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2 ms
0,646 ms
V
t
=
4,
27
+
V
4,
27
.
e
= V2
(
)
(
)
Vi =+5V
1
t = 2 ms
2 ms
V t
100 ms
=
V
.
e
= V1
(
)
Vi =5V
2
t '= 2 ms
0, 980.V2 = V1
0, 980.V2 = V1
4, 27 + 0, 044.V2 0,192 = V2
4, 27 0,192 = V2 0, 044.V2
4, 078 = 0, 956.V2
0,980.V2 = V1
0,980.V2 = V1
0,980.V2 = V1
V2 = 4, 265 V
V1 = 4,180 V
1
k
Resoluo 1b) SV DC = 10
=
V
I AF
k
x +5 ( 5 ) V
Logo Rin Voltmetro = 10
V
DC
64748
x V + V
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REq =
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R.Rin Voltmetro
R + Rin Voltmetro
(100 k ) . (100 k ) = 50 k
(100 k ) + (100 k )
VTh 2 =
650. ( 50.103 )
650 + ( 50.103 )
= 641, 7
REq
REq + ( Rin Gerador + RD
sig
[1]
VTh 2 = 4, 245 V
[1] - Cuidado com o coeficiente Vsig VD . Temos que ter em ateno da queda de tenso no dodo!
2 ms
0,642 ms
t = 2 ms
2 ms
0,642 ms
= 4, 245 0,174.e
t
0,642 ms
t = 2 ms
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V ( t ) Vi =5V = 4, 237.e
t'
50 ms
t '= 2 ms
t
0,642 ms
t = 2 ms
e V ( t ) Vi =5V = 4, 237.e
t'
0,05 s
, definem o sinal
t '= 2 ms
nos dois perodos distintos (em que o sinal da fonte geradora ou positiva ou negativa).
1
T
t
4 ms
t'
2 ms
4, 245 0,174.e 0,642 ms dt + 4, 237.e 50 ms dt
0
2 ms
1
, e T = 4 ms .
T
2 ms
0,642 ms
4,
245
0
,174.
e
dt , fao
integral_0^2e-3 (4.245-0.174*exp^(-(x/0.642e-3))) dx
4 ms
Para o termo
t'
50 ms
4,
237.
e
dt , fao
2 ms
integral_2e-3^4e-3 (4.237*exp^(-(x/50e-3))) dx
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1
4 .10
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O essencial a reter:
O sinal de entrada um sinal de onda quadrada simtrica, que varia entre +5V e -5V. Sei que o
valor eficaz a libertao da energia numa resistncia.
V2
P
=
Assim para
, em que o sinal de V no interessa, pois elevado ao quadrado fica sempre
R
positivo.
A tenso eficaz assim 5 V (!), pois ambos os ciclos fornecem SEMPRE os 5V. Se fosse entre 0 e
+5V, seria +2,5V.
Esperava se 5V no mostrador do voltmetro, mas na realidade vou ler 4,154 V.
H dois efeitos que fazem baixar esse valor de 5 V para 4,154 V, que so: a resistncia interna do
voltmetro de 100 k e da resistncia interna do dodo, que de 50 .
Se o circuito no tivesse o dodo o valor mdio seria de 0V.
Exerccio 02 (3.9) - Um voltmetro de corrente alternada da figura tem um valor de fim de escala de
5 V (valor eficaz) para tenses sinusoidais.
Figura a)
Figura b)
Resoluo 2a) Existe um paralelo entre a resistncia Rs e RA , que designado por RA ' , ficando:
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RA ' .
Existe uma relao entre o valor eficaz e o valor mdio da corrente que passa no microampermetro,
2
.Vef :
< I AF > , para sinais sinusoidais (slide 43), logo calculo para o valor da tenso de pico VP =
Vef =
1
. . ( R + RA ') . < I AF ( ??? ) >
1444
424444
3
2
{
[2]
[1]
1
o fator de crista.
2
[2] - pode no parecer evidente a 1 vista, mas trata se de um circuito simples alimentado por uma
tenso Vef , com duas resistncias em srie, R e RA ' . A corrente que passa por esse circuito igual
em todo o seu percurso, < I AF ( ??? ) > . Mas RA ' = Rs || RA (resistncia equivalente do paralelo), logo
preciso ter em conta da corrente que passa em Rs . E como Rs = RA , logo a corrente igual.
Assim 5 V =
( R + 500 ) . < 50
{+
Rs
2
.5 = R + 500 22 507,9 = R + 500
. (100.106 )
R = 22 007,9
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Resoluo 2b)
Slide 3 do captulo 5:
2
2
1
< Vrms >= < v ( t ) > =
v ( t ) dt
T 0
Pela figura 15, constata-se que existe uma simetria na primeira metade do perodo, e a outra metade
est zero, o que facilita os clculos. Vou apenas calcular a rea do primeiro quarto de perodo, pois
igual ao segundo. Como uma reta, tambm se torna fcil saber-se a funo que a define:
Equao da reta:
y ( t ) = a.x ( t ) + b
v ( t )at T =
4
24
.t
T
Cuidado, pois ter que multiplicar esta funo pelo valor 2 , pois esta funo agora definida apenas
me calcula o comportamento do sinal para do perodo, sendo que o segundo igual ao primeiro.
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2
2
t
= 2. < v ( t ) at T > = 2.
v ( t ) at T dt
T 0
4
4
T
T4
T4
2
2
2
1 24
1 24 2
4 24 3 4
.
t
dt
2
.
.
t
dt
.
.t
= 2.
=
=
T 0 T
T 0 T 2
T 3.T 2 0
3
4 576 T
=
.
. =
T 3.T 2 4
4 576 T T T
576
.
. . .
=
= 12
2
T 3.T 4 4 4
48
o valor da tenso que o instrumento deveria de estar a medir. Mas o meu instrumento mede apenas
correntes. Tenho que calcular a corrente mdia. Assim, a corrente retificada, s passa o sinal
representado na figura seguinte:
v (t )
R + RA '
I (t ) =
0
t<
T
2
t>
T
2
T2
T4
1
1 v (t ) 2 v (t )
Assim < I ( t ) >= I ( t ) dt =
dt =
dt
T 0
T 0 R + RA ' T 0 R + RA '
42444
42444
144
3 144
3
*T
T
2
**
T
T
2.
2
4
T
, passou se para metade, pois no perodo todo, T , metade zero.
2
T
T
**
2. , a funo da reta na subida simtrica a funo da reta da descida. E como j se viu
2
4
24
o valor de v ( t ) , que v ( t ) at T = .t , basta calcular para do perodo e multiplicar-se por 2 .
T
4
*T
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01-01-2013
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E como uma mdia de um perodo T , e a definio que vou utilizar visa apenas desse perodo, e
apesar de dois deles serem zero, estes dois perodos contribuem para a reduo do valor mdio da
corrente. Assim preciso dividir TUDO, por 2 :
T 24
.t
2 1 4 T 1
dt =
< I ( t ) >= . .
T 2 0 R + RA ' T
24 2 4
T .t
2. ( R + RA ' )
24 T
1 24 T T
.
. . .
1 T 4
3
< I ( t ) >= .
=T T 4 4 =
T 2. ( R + RA ' ) 2. ( R + RA ') 2. ( R + RA ' )
< I ( t ) >=
3
3
=
= 0, 0000667
2. ( R + RA ') 2. ( 22 007,9 + 500 )
< I ( t ) >= 66, 7 A
100 A
5V
66, 7 A
Vef
Vef
O erro =
medindo tenso
Vef
Vef
medindo corrente
medindo tenso
medindo corrente
= 3,33 V
o erro que surge quando se utiliza instrumento de medida projetados para medir ondas
sinusoidais, e se utiliza para medir sinais triangulares.
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01-01-2013
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Resoluo 2c) As caractersticas de um dodo podem ter valores diferente, mas o comportamento
igual. Pela figura b) do enunciado, os dodos esto a conduzir a partir de 0,3 V. Para calcular o valor
da resistncia interna do dodo, Rin Dodo , necessrio considerar aplicando uma tenso de 0,5 V,
circula pelo dodo 1 mA.
VD
I D =1 mA
VD
I D =0
ID
0, 5 0,3
= 200
1 mA
vi ( t ) = VP .sin ( t )
VD1 = vi ( t1 ) = VP .sin ( t1 )
VD 2 = vi ( t2 ) = VP .sin (t2 )
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VD1
VP
t1 = arcsin
t2 = t1 , em que =
T
2
01-01-2013
vi VD
.
R + RD + RA '
< I (t ) > =
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T
1 T vi VD
1
I
t
d
t
(
)
=
dt
T 0
T 0 R + RD + RA '
2
2
1
1
1
1
.
. [ vi VD ] dt = .
. (VP .sin ( t ) ) VD dt
T R + RD + RA ' t1
T R + RD + RA ' t1
t2
V . cos (t ) t2
1
1
1
1
t2
< I (t ) > = .
. VP . sin ( t ) VD dt = .
. P
[VD t ]t1
T R + RD + RA ' t1
T R + RD + RA '
(t ) ' t1
< I (t ) > =
.
.
VD [t2 ] VD [ t1 ]
T R + RD + RA '
< I (t ) > =
< I (t ) > =
.
.
VD [t2 ] VD [t1 ]
T R + RD + RA '
VD [t2 ] VD [t1 ]
T R + RD + RA '
< I (t ) > =
V
1
1
V
.
. P cos (t1 ) cos (t2 ) D ([t2 ] [t1 ])
T R + RD + RA '
Pode parecer confuso, mas no , intuitivamente pensamos que no possvel pois estamos
habituados a quando se usa so com funes trigonomtricas, o que no o caso, por isso fica
que :
VD . ([t2 ] [t1 ]) = VD . (t2 ) (t1 )
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01-01-2013
1
T . ( R + RD + RA ') .
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Como sei que t2 = t1 , logo cos (t2 ) = cos ( t1 ) = cos ( t1 ) . E sabendo de que T . = 2 ,
fica que:
1
< I (t ) > =
. VP cos (t1 ) + cos (t1 ) VD ( 2t1 )
2 . ( R + RD + RA ')
< I (t ) > =
1
. 2.VP cos (t1 ) VD ( 2t1 )
2 . ( R + RD + RA ')
VP = 2.Vef = 7, 07 V .
Cuidado com o valor de VD , pois no momento em que comea a conduzir, logo VD = 0,3 V !
O outro valor de VD , 0, 5 V , apenas serviu para calcularmos o valor da resistncia interna do
dodo.
0,3
= 0, 042 rad .
7, 07
t1 = arcsin
100 A =
1
. 2 ( 7, 07 ) cos ( 0, 042 ) 0,3 ( 2.0, 042 )
2 . ( R + RD + RA ')
100 A =
2 .100.10 6 =
1
.[14,14 0,942 0, 0252]
2 . ( R + ( 200 ) + ( 500 ) )
1
2 .10 4
1
13,173
.[13,173]
=
R=
700
13,173 ( R + 700 )
2 .10 4
( R + 700 )
R = 20, 265 k
O microampermetro mede a corrente mdia, < I ( t ) > . Para calcular < I ( t ) > , tenho que ter em
ateno que o dodo no ideal e ter em considerao que o fim de escala 100 A , s assim que
consigo calcular o valor da resistncia R .
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01-01-2013
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Exerccio 01 - Considere o sinal sinusoidal descrito pela equao vi ( t ) = sin (t ) . Este sinal foi
digitalizado com um conversor A/D de 3 bits que tem uma tenso de fim de escala de 1 V.
a) Determine Q, e o valor das representaes digitais da sada do conversor A/D para entradas
vi = 0, 7 V e vi = 0, 7 V .
b) Esboce o sinal de sada se sada do conversor A/D colocasse um conversor D/A ideal. Esboce
igualmente o sinal de erro.
c) Determine a relao entre a potncia de sinal e de rudo.
d) Repita a alnea c) para um conversor A/D de 10 bits.
Resoluo 1a) A definio para o sinal de entrada vi ( t ) = A.sin (t ) . Logo neste exerccio
A =1 V.
Sabendo de que n = 3 bits , fica que os nveis de quantizao 23 = 8 .
+
VFE
VFE
2
= 3 = 0, 25 V .
n
2
2
v VFE
inteira. Vou utilizar o menor valor de vi para iniciar a minha referncia binaria: vi = 0, 7 V :
0, 7 ( 1)
v VFE
xb v =0,7 V = Int i
+ 0, 5 = Int
+ 0, 5 = Int [1, 7 ] = 1(10)
i
Q
0, 25
Como apenas a parte inteira, o resultado em binrio xb v =0,7 V = 001( 2) . representado com 3 bits
i
porque n = 3.
E para o sinal vi = 0, 7 V resulta que xb
em binrio xb
vi = +0,7 V
vi = +0, 7 V
0, 7 ( 1)
= Int
+ 0, 5 = Int [ 7,3] = 7 (10 ) . O resultado
0, 25
= 111( 2) .
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01-01-2013
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vi V +
, pois o que me interessa representar a numerao na forma crescente,
Q
logo comeo pelo nmero mais baixo, que ser representado em binrio por 000.
Cuidado que no
Resoluo 1b)
1
A (V p )
1
, em que
o
=
=
2
2
2
2
1
1
O sinal definido pelo quadrado do seu valor eficaz, assim S = Vef 2 =
= 2.
2
Para um conversor analgico digital, em que o sinal de entrada uma onda sinusoidal, e o quadrado
Q2
2
da potncia mdia do rudo definido por R =
(slide 14 do captulo 8). A relao sinal/rudo de
12
potncia definida por:
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01-01-2013
2
Vef
S
SNR = 10 log 2 = 10 log 2 = 10 log
R3
R
14
4244
Em dB
2
Q2
12
86/142
A2
= 10 log 2 = 10 log 6. 1
2
2
Q
Q
12
1
SNR = 10 log 6.
= 10 log ( 96 ) = 10 x 1,982 = 19,82 dB
( 0, 25 ) 2
Ou seja, com uma resoluo de 3 bits, consegue se obter um sinal 19,82 vezes superior ao rudo.
Resoluo 1d) Com uma resoluo superior, n = 10 bits , e utilizando a definio do slide 12 do
V + V
2
captulo 8, fica que Q = FE n FE = 10 = 1,95 mV . E mantendo o mesmo sinal, logo a mesma
2
2
amplitude, A = 1 V :
2
Vef
S
R3
R
14
4244
Em dB
2
Q2
12
2
2
= 10 log 6. A = 10 log ( 6 ) + 10 log A
2
2
Q
Q
A
A
1V
SNR = 10 log ( 6 ) + 10 log = 10 log ( 6 ) + 20 log = 10 log ( 6 ) + 20 log
1, 95 mV
Q
Q
SNR = 7, 78 + 20 x 2, 71 = 61, 97 dB
Consultar:
http://paginas.fe.up.pt/~campilho/IM/2001-2002/PROBLEMAS/PDF/ConversaoAD-DAresolucao.pdf
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01-01-2013
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vo = VFE
+ Q. xb (10 )
Para saber o valor de vo , preciso de saber o que representa o cdigo binrio 0100101001( 2) entrada.
xb
(10 )
xb (10 )
210 29 256 0 0 32 0 8 0 0 1
=
+ +
+ + + + + + + +
= 297(10 )
1 0 0 1 0 1 0 0 1 ( 2)
0 0
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01-01-2013
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Resoluo 3) Pelo slide 13, do captulo 8, o erro de quantificao a diferena entre o sinal original,
vi , entrada do conversor e o sinal sua sada, vo : = vi vo .
Assim = vi vo = vi ( 5 + xb .Q )
+
Em que VFE
= 5 V e VFE
=5V
vi VFE
inteira.
1 ( 5 )
vi VFE
9, 77.10
= vi vo = vi VFE + Int
Devido ao valor residual do erro, no posso arredondar, por isso em vez de utilizar o valor 9, 77.103 ,
10
vou utilizar o valor 10
2
10
Assim o erro de quantificao = 6 Int [ 614,9 ] . 10 = 6 5,99609375 = 3,906 mV
14243 2
xb
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Exerccio 04 - Um conversor A/D de dupla rampa de 12 bits tem uma tenso de referncia de 10 V.
Para um dado sinal de entrada, o tempo de integrao de 4000 ms. O tempo de descarga,
correspondente ligao do integrador tenso de referncia, de 1 ms. Esboce o diagrama
temporal da tenso sada do integrador do conversor e determine o tempo total de converso e o
valor da tenso de entrada.
Resoluo 4)
Ti = 4000 ms = 4 s
Vref = 10 V
n = 12 bits
Dupla rampa
Td = 1 ms
Esta montagem um integrador inversor
(tambm designado de integrador de Miller).
Td o tempo de descarga.
Ti o tempo de integrao da carga.
Td
.Vref
Ti
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vi =
10 3
4000.10 3
.1 0
vi = 2, 5 mV
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Exerccio 05 - O conversor digital analgico D/A esquematizado na figura, recebe nas entradas V0 ,
Resoluo 5a) Para quem anda distrado, apesar de no vir mencionado no enunciado, o dito pela
figura do exerccio. O nmero n de 3 bits! Eles esto assim representados no circuito como tendo
uma entrada de sinal de 3 valores. Consultar slide 27/8/9.
Quanto a resoluo outra forma de solicitar o valor quantum, Q , que o valor para cada nvel.
=10 V
=0
} }
V V + ( 10 ) 0
= 1, 25 V
Q = FE n FE =
2
23
Resoluo 5b) Vou calcular isoladamente para ser mais fcil perceber-se:
Vou usar vout para esta explicao para no
confundir com a tenso de sada total do circuito
do exerccio.
Toda a corrente que passa pela resistncia R0
passa tambm pela resistncia RF . Assim:
Vout v0
=
RF R0
Vout =
RF
.v0
R0
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MSB
V2
V1
LSB
V0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
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vo
(V)
0,00
-1,25
-2,50
-3,75
-5,00
-6,25
-7,50
-8,75
+
VS = VFE
+ xb (10) .Q = 0 + (1) . ( 1, 25 V ) = 1, 25 V
Os -10 V no se representam, pois nunca sero representados. Utilizei a varivel VS para o sinal
de sada, pois poderia confundir-se o o (de out) com o 0 (zero).
Ou seja, que quando tiver na entrada binaria o valor 001, tem se na sada o valor -1,25V.
J tenho dados suficientes para calcular o valor da resistncia R0 .
VS
v
v
v
= 0 + 1 + 2
RF R0 R1 R2
{ {
=0
R0 =
=0
v0
5
.RF =
.2, 2.103
VS
1, 25
R0 = 8,8 k
Para poder continuar, vou a tabela e escolho o valor binrio que me garanta apenas tenso na entrada
v1 , de forma a poder calcular a resistncia R1 . Assim a opo correta xb (10 ) = 2(10) , que em
representao binaria xb ( 2) = 010( 2) , e o seu nvel de tenso -2,5 V.
+
VS = VFE
+ xb .Q = 0 + ( 2 ) . ( 1, 25 V ) = 2,50 V
VS
v
v
v
= 0 + 1 + 2
RF R0 R1 R2
{
{
=0
R1 =
=0
v1
5
.RF =
.2, 2.103
VS
2,50
R1 = 4, 4 k
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Para poder continuar, vou a tabela e escolho outro valor binrio que me garanta apenas tenso na
entrada v2 , de forma a poder calcular a resistncia R2 . Assim a opo correta xb (10 ) = 4(10) , que em
representao binaria xb ( 2) = 100( 2) , e o seu nvel de tenso -5,0 V.
+
VS = VFE
+ xb .Q = 0 + ( 4 ) . ( 1, 25 V ) = 5, 00 V
VS
v
v
v
= 0 + 1 + 2
RF R0 R1 R2
{ {
=0
R2 =
=0
v2
5
.RF =
.2, 2.103
VS
5, 00
R2 = 2, 2 k
MSB
V2
V1
LSB
V0
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vo
(V)
-6,25
+
vo = VFE
+ xb (10) .Q = 0 + ( 5) . ( 1, 25 V ) = 6, 25 V
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01-01-2013
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20 mV 1: 2
200 mV 1: 2 :10
Assim para uma escala de 20 mV, o atenuador de 2 para um 2:1 = , cuidado pois a escala
2
que de 1:2.
Este atenuador, da escala de 20 mV, o responsvel pela reduo para metade, de forma a garantir
que s entram 10 mV no circuito de entrada do osciloscpio (valor mximo admitido). Ou seja, vou
ter que dimensionar um atenuador de modo a associa-lo ao selecionar de escala, de forma a garantir o
bom funcionamento do osciloscpio (obter valores credveis).
Mas esta atenuao associada escala deve-me de garantir que a impedncia de entrada do
osciloscpio se mantenha (1 M ) . cada mudana de escala, s a atenuao que deve de
acompanhar essa mudana, mantendo sempre a mesma impedncia de forma a garantir a leitura de 0
10 mV.
Assim a resistncia vista do 1 atenuador, Rin 1 , tem que ser igual a resistncia interna do
osciloscpio:
vo 1
( R12 || Rosc. ) .I o
e como I o = I i , fica que:
= =
vi 2 ( ( R12 || Rosc. ) + R11 ) .I i
R12 || Rosc.
1
R12 .1 M
=
1 M = 2.[ R12 || Rosc. ]
= 500 k
2 ( R12 || Rosc. ) + R11
R12 + 1 M
1442443
1 M
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1 M
R12 =
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R12 500 G
1
+
R12 1 = 500 k R12 = 2.500 k
2
1 M
2
R12 = 1 M
(1 M ) .1 M + R = 1 M
(1 M ) + 1 M 11
R12 .1 M
+ R11 = 1 M
R12 + 1 M
R11 = 500 k
J garanti a minha impedncia de entrada para que esta no varia com a mudana de escala.
Mas tenho outro problema para resolver: ficar
independente da frequncia a medir. Para garantir essa
independncia, necessito de garantir a capacidade de
entrada do osciloscpio:
C1 = 39 pF
39.10 12 ) . ( 39.10 12 )
39.1012 )
(
(
C1.Cosc.
Cin 1 =
=
=
= 19,5.10 12 = 19, 5 pF
12
12
12
C1 + Cosc. ( 39.10 ) + ( 39.10 ) 2. ( 39.10 )
14
24
3
Srie
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R11 = 500 k
C1 = 39 pF
R12 = 1 M
Caux 1 = 19, 5 pF
Agora para 200 mV. Deve se acrescentar outro atenuador que se adapte a nova escala introduzida.
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01-01-2013
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Esta atenuao associada escala deve-me de garantir que a impedncia de entrada do osciloscpio
se mantenha (1 M ) . cada mudana de escala, s a atenuao que deve de acompanhar essa
mudana, mantendo sempre a mesma impedncia de forma a garantir a leitura de 0 10 mV.
Assim a resistncia vista do 2 atenuador, Rin 2 , tem que ser igual a resistncia interna do
osciloscpio:
Rin 2 = ( R22 || Rosc. ) + R21 = Rosc.
vo 1
=
consegue fazendo a seguinte relao
vi 10
( R22 || Rosc. ) .I o
1
=
10 ( ( R22 || Rosc. ) + R21 ) .I i
R22 || Rosc.
1
=
.
10 ( R22 || Rosc. ) + R21
1442443
1 M
R22 .1 M
= 100 k
R22 + 1 M
R22 = 111,11 k
R21 = 900 k
J resolvi a impedncia de entrada de forma a garantir que esta no varia com a mudana de escala.
Mas tenho outro problema para resolver: ficar independente da frequncia a medir. Para garantir essa
independncia, necessito de garantir a capacidade de entrada do osciloscpio:
Cuidado pois com Cosc. , e no como, erradamente, se poderia pensar que deveria de ser Caux !
Pois s caractersticas do osciloscpio que sou obrigado a adaptar.
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Assim C2 =
01-01-2013
(111 k ) . (1 M ) . ( 39 pF ) = 4, 329
(111 k ) + (1 M ) ( 900 k ) 999,9.109
98/142
C2 = 4, 33 pF
Cin 2
C1.Cosc.
+ Caux 1 .C2
C1 + Cosc.
1
424
3
[19, 5 pF + 19,5 pF ].( 4, 33 pF ) =
1 Srie
=
=
19, 5 pF + 19,5 pF ] + ( 4, 33 pF )
[144444
42444444
3
C1.Cosc.
2 Srie
+
+
C
C
aux 1
2
C1 + Cosc.
1
424
3
1 Srie 424444
3
1444
2 Srie
Cin 2 =
( 39 pF ) . ( 4, 33 pF ) = 168,87.1024
( 39 pF ) + ( 4, 33 pF ) 43,33.1012
144424443
= 3,9.10 12 = 3,9 pF
2 Srie
C2 = 4,33 pF
R22 = 111 k
Caux 2 = 35,1 pF
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01-01-2013
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Resoluo 1b)
No canal A, tem se uma amplitude de 1 kHz com
uma amplitude de pico a pico de 10 V, e valor
mdio de 5 V. preciso ter cuidado no
apontamento destes dados, de forma a perceber
se o exerccio. 5V metade dos 10V de pico a
pico. E sendo um sinal sinusoidal, o sinal
TODO positivo.
A: Acoplamento AC => Valor mdio = 0
Escala: 2V / div 2,5 divises para cima de
zero e 2,5 divises para baixo.
Deslocamento vertical => 0 divises.
O canal A deve de utilizar a escala de 2V/div e o canal B a escala de 1V/div, e ambos os canais com
o acoplamento feito em AC. A base de tempo deve de ser igual, ou seja 1 kHz, que o mesmo que
ter um perodo de 1 ms. Como um perodo de 1 ms, cada quadrado vale 0,1 ms.
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01-01-2013
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A: Acoplamento AC
Escala: 2V / div
Deslocamento vertical => 0 divises.
B: Acoplamento AC
Escala: 2V / div
Deslocamento vertical => 1 divises (45).
Poderia se ter optado para o canal A o modo de acoplamento DC, bastaria deslocar a massa para o
valor -2,5V:
A: Acoplamento DC
Escala: 2V / div
Deslocamento vertical => 0 divises.
B: Acoplamento AC
Escala: 2V / div
Deslocamento vertical => 1 divises (45).
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01-01-2013
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45 no direto.
x :
A : AC
y :
B : AC
y = 1 divises x sin (t )
= arcsin
Grficos: http://ngsir.netfirms.com/englishhtm/Lissajous.htm
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01-01-2013
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Resoluo 1d) Nas caractersticas do osciloscpio est Largura de banda: 0 Hz a 50 MHz (DC) e 10
Hz a 50 MHz (AC).
Assim com o acoplamento em DC, ambos os sinais no tero problemas, pois ser feita uma boa
leitura, sem atrasos (pois so imunes aos filtros).
Mas neste exerccio deve-se utilizar o acoplamento AC.
Em AC, tanto as medies nos 10 Hz, como nos 50 MHz, esto na frequncia de corte.
Como se pode ver na figura, para a frequncia de 10 Hz, o modulo da amplitude sofre uma atenuao
1
de 3dB, o seu valor ca para
( 71% ) . E a fase sofre um atraso de 45.
2
Assim ao se medir os dois sinais:
Canal A, um sinal DC,
Canal B, um sinal AC e com um atrasado de 45, vai criar um erro de leitura.
por isso que a leitura deve ser feita SEMPRE com o acoplamento em AC, ambos os sinais.
Exerccio 02 - Entre dois pontos de um circuito existe, em vazio, um sinal com forma de onda
quadrada de perodo T, ciclo ativo de 30% e de amplitude compreendida entre 2 V e 3 V. A
resistncia vista desses dois pontos (equivalente de Thvenin ) de 80 k . Dispe-se de um
osciloscpio com as seguintes caractersticas:
Ecr 10x10 divises
Resistncia de entrada: 1 M
Largura de banda: 0 Hz a 100 MHz (DC) e 2 Hz a 100 MHz (AC)
Deflexo vertical: 10 mV/div a 20 V/div (sequncias 1-2-5)
Base de tempo: 0,1 s /div a 1 s/div (sequncias 1-2-5)
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01-01-2013
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a) Se o perodo da onda a ser visualizada for T = 0,5 s, poder desprezar o efeito da componente
capacitiva da impedncia de entrada? Justifique.
b) Esboce o sinal visualizado para T = 0,5 s para as duas formas de acoplamento, DC e AC.
Considere o nvel de disparo igual a 0 V, e a inclinao positiva, fator de deflexo vertical de 1 V/div
e base de tempo igual a 100 ms/div. Caracterize os aspetos mais importantes da forma de onda
observada.
c) Diga como procederia para efetuar a medio do tempo de subida do sinal.
Resoluo 2a) Tdo sinal = 0,5 f do sinal = 2 Hz . Uma das caractersticas deste osciloscpio a de ter
uma largura de banda (permite fazer leitura) de 2 Hz 100 MHz.
Assim, respondendo a alnea, quando estiver em modo de acoplamento AC tenho que ter cuidado
com a frequncia de corte (e at 10 vezes o seu valor) criado pelo efeito capacitivo da entrada do
osciloscpio, que acaba por ter um comportamento igual a um filtro, o que leva a erros de medio.
Resoluo 2b)
vi = 3 V
vi = 2 V
vosc
vi = 3 V
vosc
vi = 2 V
(1 M )
.(3 V )
(1 M ) + ( 80 k )
(1 M )
. ( 2 V )
(1 M ) + ( 80 k )
vosc
vosc
vi = 3 V
= 2, 78 V
vi = 2 V
= 1,85 V
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Resultado da sada em
- modo de acoplamento DC:
(a parte negativa absorvida).
fc =
1
1
f c = 2 Hz C AC =
2 RC AC
2 Rf c
VvOut = ?
Com = REq .C AC
2 (1 M )( 2 Hz )
VvOut = 2, 78 ( 1,85 )
= 1080 k x 79, 6 pF
C AC = 79, 6 pF
VvOut = 4, 63 V
(o mximo 5 V).
= 85,94 ms
Definio que me permite calcular as tenses mximas e mnimos do sinal (slide 40 do captulo 4):
v ( t ) = v final ( t ) + ( vinicial ( t ) v final ( t ) ) .e
v1 ( t ) ' = v f ( t ) + ( v1 ( t ) v f ( t ) ) .e
v2 ' ( t ) = v f ( t ) + ( v2 ( t ) v f ( t ) ) .e
= v1 ( t ) .e
= v2 ( t ) .e
Nota: v f = 0
v2 = v1 '+VvOut
v1 = v2 'VvOut
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0,086
0,50 0,35
v t ' = v t .e
0,086
=
v
'
v
.
e
(
)
(
)
2
2
2
2
t = 0,500,35
v t = v t '+V
v2 t =0,35 = v1 '+ 4, 63
vOut
2 ( ) 1( )
v2 t =0,35 = v1 '+ 4, 63
v1 t =0,15 = v2 ' 4, 63
v1 ( t ) = v2 ( t ) 'VvOut
v
=
'
63
v
4,
1
2
t = 0,500,35
v2 t =0,35 = ( 0, 017.v1 ) + 4, 63
v2 t =0,35 = ( 0, 017.v1 ) + 4, 63
= 0,175. ( 0, 017.v1 ) + 4, 63 4, 63
v
v1 t =0,15 = [ 0,175.v2 ] 4, 63
1 t =0,15
v
v
=
0,
017.
+
4,63
v
v
0,
017.
=
+
4,
63
1
1
2 t = 0,35
2 t =0,35
3
3
v1 t = 0,15 (1 2,975.10 ) = 3,81975
v1 t =0,15 = 2,975.10 .v1 + 0,81025 4, 63
v1 ' t = 0,35 = 0, 017. ( 3,831 V )
v1 ' t =0,35 = 0, 065 V
v1 ' t =0,35 = 0, 065 V
3
v1 t =0,15 = 3,831 V
v1 t = 0,15 = 3,831 V
v1 t =0,15 (1 2, 975.10 ) = 3,831 V
O tempo de subida, em eletrnica, o tempo que o sinal demora entre os 10% e os 90%. Os picos do
sinal so colocados nos extremos (0 e 100%).
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Resoluo 3a) No ecr aparece mais do que um perodo do sinal uma informao muito
importante. Pois significa que o sinal se esta a repetir, basta identificar esse ponto de repetio.
O perodo tem 6 divises no tempo, logo com uma
1
f = 11,11 kHz T =
= 90 ms .
11,11 kHz
Logo cada diviso tem 15 ms. No existe osciloscpio em
que cada diviso tenha 15 ms, estes valores so apenas
acadmicos.
A amplitude tambm tem 6 divises. Com 21 V de amplitude, cada diviso tem uma amplitude de
3,5 V.
21 V
div =
= 3,5 V / div
6 div
Tenho 6 quadrados a definir a minha area nos sinais mais baixos e 6 no nvel mais alto, logo o valor
mdio zero. Sendo assim, respondendo a alnea, no sei afirmar se o sinal recebido DC ou AC.
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Resoluo 3b) A transio de -2 V para +4 V muito rpido, mas ser que instantneo como
parece ser?
O osciloscpio tem com caractersticas de
entrada uma resistncia de 1 M e uma
capacidade de 6 pF, associado a capacidade da
ponte de prova de 12 pF, conforme figura:
Assim associado a resistncia interna da fonte Os condensadores em paralelo somam-se e a
geradora de sinal, fica:
resistncia equivalente Thvenin :
RTh = 100 k || 1 M = 90 k
= RTh .Ceq = 90 k x 18 pF = 1, 62 s
Lendo o slide 39 do captulo 4, sei que uma das caractersticas deste tipo de filtros passivo RC o
tempo de subida, que definido pela equao: tsubida = 2, 2. .
O tempo de subida, em eletrnica, o tempo que o sinal demora entre os 10% e os 90%. Os picos do
sinal so colocados nos extremos (0 e 100%).
tsubida = 2, 2. = 2, 2. (1, 62 s ) = 3, 6 s
Logo a concluso que se tinha inicialmente estava errada, pois de fato a subida no instantnea,
mas demora sim 3, 6 s . O que leva a essa iluso de instantaneidade o fato de tal tempo gasto na
subida ocorre num tempo de 15 ms, valor esse que 4 160 vezes superior.
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Osciloscpio (continuao)
Exerccio 01 (Problema 4.1, pgina 431
do livro) - Considere o sinal peridico na
figura:
a) Esboce a imagem que observaria num
osciloscpio com ecr de 10x10 divises,
utilizando uma ponta de prova atenuadora
10:1. O fator de deflexo vertical 2
V/div, a escala da base de tempo 1
ms/div, o acoplamento DC, o nvel de
disparo igual a 0 V e a inclinao positiva.
b) O osciloscpio dispe de uma base de tempo atrasada B. Indique como procederia para visualizar
em toda a largura do ecr a subida de menor amplitude.
Resoluo 1a)
necessrio confirmar se est centrado. Como tal fato no mencionado no enunciado, avanamos
para o exerccio no pressuposto que est.
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Para representar 0,500 ms no ecr todo, necessito de mudar de escala do osciloscpio para 50 s .
E devo de desativar a base de tempo principal.
Consultar:
http://paginas.fe.up.pt/~campilho/IM/2001-2002/PROBLEMAS/PDF/Osciloscopio-resolucao.pdf
Exerccio 02 (Problema 4.5, pgina 434 do livro) - Um gerador de sinal com uma resistncia de
sada Rs produz uma onda quadrada simtrica de frequncia 1 MHz e tenso pico-a-pico 10 V. Essa
forma de onda observada num osciloscpio atravs de uma ponta de prova atenuadora de 2:1,
devidamente compensada. A impedncia de entrada do osciloscpio apresenta uma resistncia
Ri = 500 k e uma capacidade Ci = 100 pF .
Esboce a forma de onda observada, indicando os valores em pontos mais significativos, nas seguintes
condies:
a) Rs = 0 .
b) Rs = 10 k .
Resoluo 2a) Se uma tenso simtrica, e com um valor de pico pico de 10 V, significa que se
tem um sinal a oscilar entre os -5 V e os + 5V.
Para garantir um valor de atenuao de =
1
, devido ao fator de escala que de 2:1, e sabendo que
2
Ri
, ento Ri = R1 . Como sei o valor de Ri = 500 k , ento R1 = 500 k .
Ri + R1
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Para se ter uma ponta de prova compensada, necessito de garantir a seguinte igualdade:
( 5.10 ) .(10 )
=
( 5.10 )
5
Ri .Ci = R1.C1
C1
C1 = 100 pF
REquivalente = 1 M
Cin = CEquivalente
10 10 ) . (1010 ) 1
(
Ci .C1
=
=
= (100 pF ) = 50 pF .
Ci + C1 (10 10 ) + (1010 ) 2
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vo =
vsig
2
= 2,5 V
VTh =
[1]
}
vsig
1 M
= 0, 495. ( 5 ) = 2,475 V
.
1 M + Rs 2
1442443
Divisor de tenso
RTh =
(1 M ) .Rs
(1 M ) + Rs
= 9,9 k
[1] - Muito cuidado, pois aqui tambm se verifica a atenuao do sinal de entrada, e essa atenuao
vai-se refletir no sinal de sada.
Nota 1: com esta disposio, o condensador a garantir o sinal de sada, um filtro RC passa baixo.
Se a resistncia e o condensador trocassem de posies, j era um filtro passa alto.
Nota 2: poderia ter feito utilizando a lei das malhas, mas s iria tornar o exerccio mais difcil do
que utilizando o equivalente Thvenin.
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01-01-2013
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Agora para calcular os novos valores do sinal de sada, tenho que ter em ateno do que dito no
enunciado mencionado a existncia de uma simetria no sinal de entrada logo:
t= +x
2
t= +x
2
T
= 0, 5 s , que o momento em que ocorre os picos mximos, representados pelas
2
variveis V1 e V2 , em que posso afirmar que V1 = V2 .
Neste caso
Pelo slide 40, do capitulo 4 (Sinal e condicionamento de sinal), na presena de um filtro RC usa se
a seguinte definio: vo ( t ) = v f ( t ) + ( vi ( t ) v f ( t ) ) .e .
sig =+5V
= V
sig =5V
ida
vo ( t ) Sub
T
= 0,5 s
T
2
s =+5V
0,5 s
0,495 s
2
14243
V2
T
vo ( t )
Descida
T
T = 0,5 s
2
T
2
s =+5V
0,5 s
0,495 s
14
4244
3
V1
0,5 s
Nota 3: o coeficiente e 0,495 s igual nas duas funes (V1 e V2 ) , pois o sinal simtrico e no
temos nenhum dodo no circuito.
(Vou utilizar a primeira destas duas equaes)
0,5
0,495
0,3642
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114/142
1,574
1,364
V1 = 1,154 V
Com V1 = V2
V2 = +1,154 V .
Esta sada o resultado do filtro RC passa baixo. E a resistncia interna da fonte geradora
( Rs = 10 k ) que provoca esta distoro do sinal, e no o condensador, que este trabalha com
qualquer frequncia, uma vez que respeitamos a igualdade Ri .Ci = R1.C1 .
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01-01-2013
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Contadores
Exerccio 03 (Problema 4.4, pgina 433 do livro) - Para medir a velocidade mdia de um veculo
so utilizados dois sensores de passagem separados de 100 m que geram impulsos, cujo flanco
ascendente vai provocar a abertura e o fecho da porta principal de um contador principal, a funcionar
no modo de medio de intervalo de tempo.
a) O contador de 5 dgitos e a base de tempo obtida a partir de um oscilador de 10 MHz por
fatores de diviso 1, 10, 10 2 , 103 , 10 4 , 105 , 10 6 e 10 7 . Indique a base de tempo que deveria utilizar
e qual o resultado N da contagem para uma velocidade mdia de 180 km/h.
b) Os impulsos de sada dos sensores de passagem tm uma amplitude de 5 V e tempo de subida de
10 ms. Estes impulsos so aplicados diretamente ao circuito comparador do contador, regulado para
um nvel de disparo de 2,5 V subida. A relao sinal-rudo no nvel de disparo do comparador de
40 dB, e admita que o oscilador perfeito. Nas condies da alnea a), calcule o erro relativo
mximo cometido na medio da velocidade. Com que erro se deve medir a distncia entre os
sensores de passagem para que o erro introduzido na medio da velocidade no ultrapasse 1%?
Resoluo 3a) um sistema que mede tempos, num percurso de 100 m. importante distinguir estas
duas componentes, pois tem-se definies para o clculo de erro relativo diferentes.
necessrio converter o valor da velocidade em unidade SI, e sabendo de que a velocidade de 180
km/h, fica que
v=
distncia
180 000 m
= 180 km / h =
= 50 m / s
tempo
3 600 s
v=
d
Tsignal
Tsignal =
d 100 m
=
v 50 m / s
Tsignal = 2 s
O contador conta impulsos usando um oscilador de 10 MHz, logo o perodo da base de tempo
TBt do oscilador = 0,1 s .
Consultando os slides 6 e 7, sabe-se que a amostra obtida atravs das duas portas de entrada do
andar de entrada. Numa aplicado o nmero de impulsos, Tdo sinal , que chegam a essa porta, e a outra
define quantos desses impulsos, TBt
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do oscilador
01-01-2013
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Assim a quantidade de amostras, N, que se obtm neste perodo (ou seja a esta velocidade) utilizando
este oscilador :
Tsignal
2s
N=
=
= 20 000 000 amostras.
TBt do oscilador 0,1 s
Mas o mostrador do meu contador s tem 5 dgitos e , logo no consigo contar os 20 milhes de
amostras. 5 dgitos e um nmero com 5 dgitos, e um sexto digito que s apresenta ou zero ou 1.
Com este mostrador s consigo contar at 20 000 amostras, N ' adaptado . Porqu 20 000 e no 100 000?
Porque s se pode adaptar a base de tempo em mltiplos de 10. Neste exerccio necessrio fazer
com que o oscilador seja mais lento.
.Div =
Div
Deve-se de ter em conta que quanto mais amostras menor o valor do erro, mas se for muito alto, no
se consegue apresentar o valor no mostrador. Tem que haver um compromisso.
O meu fator de diviso deve de ser de 1000, para assim poder passar de 20 milhes ( N ) para 20 mil
(N '
adaptado
Div
f oscilador
1000
10 3
=
= 7 = 0,1.10 3 s = 0,1 ms .
10 MHz 10
Resoluo 3b) Nesta medio de velocidade, tem se duas componentes, o tempo e a distncia, logo
no clculo do erro relativo tem-se que calcular para as duas. Vou comear pelo tempo.
Para o clculo do erro relativo, na componente do tempo, necessrio ter se em conta de que se est
a medir o erro de um espao de tempo, tenho que considerar um somatrio de trs erros diferentes:
tempo = 1 + Bt + tp
{
total
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1 =
1
N ' adaptado
.10
{0 =
%
1
.100 = 0, 005% .
20 000
E o erro relativo da incerteza temporal, neste caso o tempo do disparo, consiste no erro da
leitura de 0 at 5 V em 10 ms .
t
tp =
.100
{
Tsignal %
Mas no sei
t
Tsignal
. Sei que
t
Tsignal
Enoize tsubida
.
.
Esignal Tsignal
O sinal, S, a relao entre o nvel do sinal, Es (valor do sinal), sobre o tempo de subida:
S=
Sendo
Esignal
t subida
Esignal
tsubida
Assim
5V
10 ms
Enoize Esignal
=
t
t subida
Sabendo do que
t
Tsignal
t =
Enoize
E
, sendo noize a inclinao da incerteza temporal.
t
t
Enoize
.t subida , em que t a minha incerteza temporal.
Esignal
t
Tsignal
Enoize tsubida
.
Esignal Tsignal
E
Por outro lado dito no enunciado que SNR = 40 dB e como SNR = 20.log10 signal
Enoize
E
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Esignal
Enoize
, fica:
2
= 10 = 100
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E a minha incerteza temporal, tp , o dobro, 2 , pois tenho dois sensores, e cada um contribui com a
sua incerteza.
Esignal 1 t
E
t
tsubida
subida
noize
tp = 2.
=
2
.
.
.
100
=
2
.
.
.100
.100
Enoize Tsignal
Tsignal %
Esignal Tsignal
1 10 ms
.
.100 = 0, 01 %
100 2 s
tp = 2.
Esignal
Enoize
Como tinha dito no incio, para o clculo do erro relativo total deste exerccio (medio da
velocidade) tem-se duas componentes, j calculei para uma das componentes, o tempo, agora vou
calcular para a distncia. Tenho um limite mximo imposto pelo enunciado que o total do erro
relativo destas duas componentes, velocidade , estar limitado a 1%.
y
i =1
f xi
. x , que a expresso geral dos erros.
xi f i
2
v xi
. = distncia + tempo 1 % .
Assim sendo fica velocidade =
1
424
3 i =1 xi v xi
1 %
velocidade =
1
424
3
1 %
v
distncia
v
tempo
v l
v T
.
distncia +
.
tempo = . distncia +
. tempo
distncia
v
tempo
v
l v
T
v
14243
0,015%
Logo 1{
%
velocidade
v l
. distncia 0, 015 %
l v
distncia 1 % 0, 015 %
distncia 0,985 %
Assim em cada 100 metros, existe um erro mximo de 0,985 m.
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Exerccio 04 (exerccio 3.23 de [2]) - Pretende-se medir o tempo de subida de uma forma de onda,
utilizando um contador digital. Para isso a onda comparada com os nveis de tenso
correspondentes a 10% e 90% da diferena entre o mximo e o mnimo. A partir da diferena entre
as tenses resultantes dessas comparaes, gera-se um impulso cuja durao o tempo de subida
pretendido. Essa durao medida por um
contador de 5 dgitos, um oscilador de 100
MHz e um divisor de frequncia posicionado no
valor de 100, tendo obtido uma contagem de 14
500. A forma de onda medida apresenta uma
amplitude de pico-a-pico de 5 V, com uma
relao sinal-rudo de 40 dB.
a) Como regularia o divisor de frequncia para
obter uma medio com um erro mnimo?
Justifique. Nessas condies, determine a
indicao do mostrador.
b) Entre que valores est o verdadeiro tempo de
subida, sabendo que o oscilador do contador tem
um erro de 106 ?
do oscilador
1
f oscilador
1
= 10 s
100 MHz
Como se pretende um novo perodo de para a nova frequncia de posicionamento, que de 100, fica:
.Div =
do oscilador
.Div = 10 s.100 = 1 s
Div
Com N = 14 500 , e utilizando esta base de tempo, fica que, com a definio:
N ' adaptado =
Div =100
Tsignal
TBt ' adaptado
Div =100
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O meu contador 5 dgitos e , logo no estou a aproveitar o mximo de resoluo que o mostrador
me permite, uma vez que utilizei um fator de diviso muito alto. O mais correto seria que este fosse
10, em vez dos 100 que usei, reduzindo o erro relativo do 1 , 1 .
Nota 2: 5 dgitos e um nmero co 5 dgitos, e um sexto que s apresenta ou zero ou 1.
N '' adaptado =
Div =10
Tsignal
TBt '' adaptado
Div =10
do oscilador
14 500 s
= 145 000
0,1 s
1 =
1
N '' adaptado
.100
{=
Div =10
Esignal
t subida
1 = 0, 00069 %
Assim
tp = ?
Resoluo 4b)
Sendo
1
.100
145 000
145 000
.
51
2
Enoize Esignal
=
t
t subida
Sabendo do que
t
Tsignal
t =
En
E
, sendo n a inclinao da incerteza temporal.
t
t
Enoize
.t subida , em que t a minha incerteza temporal.
Esignal
t
Tsignal
Enoize tsubida
.
.
Esignal Tsignal
Enoize tsubida
.
.100
{
Esignal Tsignal %
tp =
01-01-2013
121/142
Tenho que ter cuidado, pois na realidade estou a fazer duas medidas, uma nos 10% e outro nos 90%,
logo existe a possibilidade de ter duas leituras associadas a um erro cada, o que se traduz em duas
incertezas. No confundir com o exerccio 3, pois a tambm existia a possibilidade de haver dois
erros de incerteza, mas tinha a ver com a quantidade de sensores.
Outra particularidade a de que Tsignal = tsubida , pois o que estamos a medir. Assim
Enoize
1
.1 .100
.1 .100
{ = 2.
100
Esignal %
tp = 2.
tp = 2 %
tempo ; 2 %
total
Logo as leituras iriam oscilar entre 14, 2100 < ts < 14, 7900 ms
14444244443
14 500 s 2 %
Exerccio 05 - Uma forma de onda triangular simtrica de 124,6 kHz de frequncia, 10 V pico-apico de amplitude e relao sinal-rudo de 40 dB, medida por um contador de 6 dgitos. A base de
tempo tem um oscilador de frequncia igual a 10 MHz com um erro de 106 , e um divisor de
frequncia de 1 a 108 , por potncias de 10. O contador mede tambm em modo de multi-perodo
com um nmero de perodos que vai de 1 a 10 4 , em potncias de 10.
a) No modo de medio de frequncia indique como regularia o contador de forma a obter o menor
erro possvel. Indique tambm o que apareceria no mostrador (incluindo ponto decimal e dimenso) e
qual o tempo de medio. Justifique.
b) Determine, em termos do erro relativo total cometido, se a medio da alnea anterior ou no
mais favorvel que a medio no modo de multi-perodo.
Resoluo 5a) Como j se viu nos exerccios anteriores, a varivel tempo tem no seu erro relativo
trs componentes. A frequncia tem apenas duas, base de tempo, Bt , e erro do 1 , 1 .
N=
01-01-2013
Tsignal
TBt
, mas sim N =
do oscilador
TBt
do oscilador
f Bt
do oscilador
124 600
, logo f Bt
f Bt do oscilador
1
f Bt
f signal
122/142
do oscilador
= 1 Hz .
=1 s
do oscilador
Nota: o valor 124 600 o valor da frequncia do sinal, e 124 600 o nmero de amostras possveis
(mltiplos de 10) de se poder visualizar no mostrador.
Di v =
do oscilador
1
TBt
do oscilador
f oscilador
Div
f oscilador 10 MHz
=
= 10 7 .
1 Hz
1 Hz
Ou seja, a porta que recebe as amostras, esta aberta durante 10 milhes de impulsos.
Como j se viu, a varivel tempo tem no seu erro relativo trs componentes. A frequncia tem apenas
duas, base de tempo, Bt , e erro do 1 , 1 .
1 =
1
1
.100
.100
{=
N % 124 600
Bt = 106.100
{
1 = 0, 0008 %
Bt = 0, 0001 %
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Calculado
Dado do enunciado
01-01-2013
123/142
Resoluo 5b) Esta alnea consiste na medio de N perodos at chegar aos 10 000, em que N
mltiplo de 10, no modo de multi-perodo (em vez da frequncias).
Tsignal =
1
f signal
1
= 8, 02568 s
124 600
Tsignal
N
8, 02568 s
= 1012 s
802 568
f Bt ' adaptado =
1
TBt ' adaptado
= 1 THz
Na prtica, no existe nada que mea at um Tera, haver at um Giga, mas so para solues
muito especficas, como por exemplo os scneres nos aeroportos (que conseguem ver um corpo sem
roupa).
do oscilador
1
f Bt
do oscilador
do oscilador
1
1
= 7 = 107 s = 0,1 s
10 MHz 10
1 =
N MP .Tsignal
TBt
10 7
do oscilador
1
1
.100
.100 = 0, 00012 %
{=
N % 802 568
N = 802 568
Bt = 106.100
{ Bt = 0, 0001 %
%
tp = ?
Com um sinal
Esignal =
V pp
2
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01-01-2013
124/142
V pp
.
Tsignal
2
Sendo
Esignal
t subida
Enoize
E
, sendo noize a inclinao da incerteza temporal.
t
t
S = 4.
Sabendo do que
t
Tsignal
Esignal
tsubida
S=
Enoize
t
4.
Esignal
tsubida
t
Tsignal
Enoize
t
t
1 E
= . noize . subida .
4 Esignal Tsignal
E
Por outro lado dito no enunciado que SNR = 40 dB e como SNR = 20.log10 signal
Enoize
Esignal
Enoize
, fica:
2
= 10 = 100
o dobro, e sei tambm que tsubida = Tsignal , pois o que estamos a medir. Assim:
1 E
t
=
2
.
. noize
.100
{
T
4 Esignal
signal %
tp = 2.
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t
1 1
.100 = 0,5 %
. subida .100 = .
2 100
Tsignal
Tcnicas de Medida e Instrumentao Terico-prtica
01-01-2013
125/142
Consultar:
http://paginas.fe.up.pt/~campilho/IM/2001-2002/PROBLEMAS/PDF/ContadorDigital_resolucao.pdf
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01-01-2013
126/142
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01-01-2013
127/142
(
)
= R (1 + t ) = 100 (1 + ( 0, 7 ) ) = 149
2
vi = (10 mA ) .Rt :
A gama de entrada do conversor A/D (tenso v0 ) para se obter uma visualizao direta com mxima
resoluo da grandeza t :
Mas o problema a sada do conversor. Nada me
dito acerca dos bits, mas tambm no preciso desse
parmetro para fazer o raciocnio.
O que eu tenho que analisar que quando entra
tenses entre os -5 e +5 V, tenho na sada do
conversor zero (-5 V) e 2n (+5 V).
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01-01-2013
128/142
Recordar que
Sei que quando tiver uma V = 10 V , no mostrador vai aparecer 1999. Mas cuidado pois vi mx = 5 V
Assim, v0 ( t ) t =0,5 =
1,999 segundos
5V
0,500 segundos
0, 5
0, 5.10
. 5 ( 5 ) + ( 5 ) =
5 = 2, 5 V
{
1,999 14243
1,999
V
v0 ( t ) t =0,7 =
Deslocamento
0, 7
0, 7.10
. 5 ( 5 ) + ( 5 ) =
5 = 1,5 V
{
1,999 14243
1, 999
V
Deslocamento
vi ( t ) t =0,5 = 1, 25 V
v0 ( t ) t =0,5 = 2,5 V
vi ( t ) t =0,7 = 1, 49 V
v0 ( t ) t =0,7 = 1,5 V
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01-01-2013
129/142
Resoluo 1b) Esta alnea em complemento com a alnea c), em que aqui se procura saber quais
devero ser os parmetros do sistema (ganho diferencial e deslocamento).
A partir do enunciado sei que v0 = Ad .vi + k , em que Ad o ganho diferencial do conversor A/D, e k
o deslocamento, sei que:
v0 ( t ) t =0,5 = Ad . vi ( t ) t = 0,5 + k
2, 5 V = Ad . (1, 25 V ) + k
1
1,
49
,
5
V
=
A
.
V
+
k
A
t
k
v
t
=
.
v
+
(
)
(
)
(
)
d
0 t =0,7
d i
t = 0,7
k = Ad . (1, 25 V ) 2,5 V
k = Ad . (1, 25 V ) 2,5 V
k = Ad . (1, 25 V ) 2,5 V
1V
A
=
Ad .[1, 49 V 1, 25 V ] = +1 V
d
0, 24 V
t = 0,6
total
100
{
.0, 6 . Preciso de
Outra nota de interpretao: o erro do desvio de corrente deveria ser includo no termo amplificador ,
pois se o ampop fosse perfeito no permitia fugas, pois teria uma impedncia infinita. Mas neste
exerccio esse erro ser includo no termo ponte +transdutor (o termo ponte tambm uma m
designao, o mais correto seria erro de fonte de corrente).
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01-01-2013
130/142
ponte +transdutor :
deriva de tenso = ?
I OS = 100 A , desvio a que idealmente deveria ser zero (corrente de fuga no ampop).
14
4244
3
Corrente de entrada
Rt ( t ) = R0 (1 + t 2 )
Rt ( t ) t =0,6 = 100 1 + ( 0, 6 )
Rt ( t ) t =0,6 = 136
.100
{=
%
vi ( t ) t =0,6 = 1,36 V
13, 6 mV
.100 = 1%
1,36 V
Nota importante:
v0 ( t ) t =0,6 =
0, 6
0, 6.10
. 5 ( 5) + ( 5 ) = 3 5 =
5
1,999
1,999
v0 ( t ) t =0,6 = 2 V
Como possvel ter sada do ampop v0 ( t ) t =0,6 = 2 V , se a entrada tenho vi ( t ) t =0,6 = 1,36 V ?
Bem sei que v0 ( t ) = Ad .vi ( t ) v0 ( t ) t =0,6 = Ad . vi ( t ) t =0,6 , e como j tinha visto na alnea b),
Ad = 4,167 .
Assim:
01-01-2013
131/142
amplificador :
rudo sada = 5 mV
Para evitar erro, tenho que organizar os meus dados: se uso os valores a entrada ou a sada.
Nos outros tipos erros no tenho que me preocupar, mas com o ampop j sim, pois o enunciado tanto
me d valores a entrada como a sada, e tenho que ter cuidado com isso. Aqui tenho a sada do
ampop, quando tenho de fato parmetros de entrada. Por isso vou
rudo entrada (v (t )) =
rudo sada ( v (t ))
0
Ad
t = 0,6
rudo entrada ( v (t ))
i
vi ( t ) t =0,6
conversor A/ D
t = 0,6
.100
{=
%
5 mV
= 1, 2 mV
4,167
1, 2 mV
.100 = 0, 088 %
1,36 V
= 0, 088 %
1 1 LSD
1,5
= 2
.100
.100 = 0, 075%
{=
1999
1999
%
t = 0,6
total
100
{
.t =
1,16 %
.0, 6 = 0, 007.
100
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01-01-2013
132/142
0,
600 0, 007 < t = 0, 6 s < 0, 600 + 0, 007 0,593 < t = 0, 600 s < 0, 607
14444444244444443
0,600 s 1,16 %
Nota: se tivssemos considerado que deriva de tenso era um erro do amplificador , ento ponte +transdutor = 0 .
Exerccio 02 - Num sistema hidrulico necessrio medir a diferena de presso entre dois dos seus
pontos. A presso em cada ponto varia entre 0 Pa e 10 kPa. A presso medida atravs de
transdutores, com sada em tenso proporcional presso, razo de 0,1 V por cada 4 kPa (a uma
presso nula corresponde tambm uma sada nula). A diferena de presses deve ser visualizada
diretamente em Pa, utilizando a seguinte cadeia de medio.
O conversor A/D utilizado tem uma gama de entrada de 10 V a +10 V e uma sada digital
correspondente a 4 dgitos com sinal (cdigos de 19999 a +19999).
a) Determine as gamas da tenso de entrada (sada dos transdutores), tenso vo, e cdigos de
sada que satisfazem os requisitos enunciados. Determine o ganho do amplificador.
b) As caractersticas do amplificador so:
CMRR = 60 dB
correspondente deriva trmica: 2 V / C
rudo sada: 100 V
O erro mximo do conversor A/D 2 LSD
O desvio de tenso de entrada foi compensado para a temperatura de 25 C
A gama de temperatura de funcionamento de 0 C a 75 C
Determine o erro mximo na medio de uma diferena de 5 kPa .
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01-01-2013
133/142
Resoluo 2a)
- com sada em tenso proporcional presso , a partir desta definio sei que VT = .P + k ,
em que VT a tenso de sada, o ganho da presso, e k o deslocamento.
- a uma presso nula corresponde tambm uma sada nula , significa se a presso for nula,
sada do transdutor tem se zero volt. Isto permite concluir que no existe deslocamento, o que o
mesmo que k = 0 .
- razo de 0,1 V por cada 4 kPa , Significa que =
0,1 V
.
4 kPa
VT = . P + k
VT 2 =
0,1 V
0,1 V
.P1 + k{ =
.10 kPa = 0, 25 V
4 kPa
4 kPa
=0
0,1 V
0,1 V
.P2 + k =
.10 kPa = 0, 25 V
4 kPa
4 kPa
Tenho que procurar os limites da diferena de presso. Ou seja quando ( P1 P2 ) tem um valor de
mximo (aceite) de +10 kPa ou mnimo (aceite) de 10 kPa .
- E no mostrador, o que vou ter?
A verde o que o mostrador permite, e a laranja o que realmente necessito que o mostrador faa.
- Qual o valor de v0 para os valores mximos e mnimos?
Quando tiver +10 kPa , a tenso diferencial Vd =
10 kPa , a tenso diferencial Vd =
0,1 V
. ( P1 P2 ) = 0, 25 V
4 kPa
0,1 V
. ( P2 P1 ) = 0, 25 V
4 kPa
Assim,
( P1 P2 )
Vd
Ad
v0
Mostrador
+10 kPa
10 kPa
0, 25 V 0 = 0, 25 V
0 0, 25 V = 0, 25 V
?
?
?
?
+ 10 000
- 10 000
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01-01-2013
134/142
- Quais os valores de v0 ?
Pelo slide 9, do capitulo 4 (ou slide 14, do capitulo 3), v0 = Ad .Vd = Ad . (V1 V2 ) , em que Vd a
tenso diferencial.
P1 = 10 kPa P2 = 0
5V
P1 = 0 P2 = 10 kPa
5 V
Assim,
( P1 P2 )
Vd
Ad
v0
Mostrador
+10 kPa
10 kPa
0, 25 V 0 = 0, 25 V
0 0, 25 V = 0, 25 V
?
?
5V
5 V
+ 10 000
- 10 000
- Quais os valores de Ad ?
Vd . Ad = v0
Ad =
5
= 20
0, 25
Assim,
( P1 P2 )
Vd
Ad
v0
Mostrador
+10 kPa
10 kPa
0, 25 V 0 = 0, 25 V
0 0, 25 V = 0, 25 V
20
20
5V
5 V
+ 10 000
- 10 000
Resoluo 2b)
CMRR = 60 dB
2 V / C
100
V
1
424
3
Rudo sada
( 0 75 )
2{
LSD
Erro do mostrador
0 25 )
(1
424
3
Desvio de tenso entrada
01-01-2013
135/142
O erro relativo total do amplificador amplificador = rudo sada + deriva termica + CMRR
Para evitar erro, tenho que organizar os meus dados: se uso os valores a entrada ou a sada.
Nos outros tipos erros no tenho que me preocupar, mas com o ampop j sim, pois o enunciado
tanto me d valores a entrada como a sada, e tenho que ter cuidado com isso. Aqui tenho a sada do
ampop, quando tenho de fato parmetros de entrada.
rudo sada ( v (t )) = ?
P
+
k = Ad .
. ( P2 P1 ) + 0 = ( 20 ) .
1424
3
.5 kPa = 2, 5 V
{
4
kPa
4
kPa
vi ( t )
v (t )
i
rudo sada ( v (t ))
0
P =5 kPa
rudo sada ( v (t ))
0
v0 ( t ) P =5 kPa
.10
{0 =
%
100 V
.100
2,5 V
deriva =
A 25C no se tem desvio. uma referncia de certificao. O que existe uma correspondente de
deriva trmica de 2 V / C .
O parmetro A gama de temperatura de funcionamento de 0 C a 75 C, define a gama em que se
pode variar a temperatura.
Logo vou calcular para o mximo. sempre assim. E sei que o erro de 2 V / C por cada grau.
Ora para saber o valor mximo (75-25)C.
- Qual a tenso diferencial, Vd ( t ) ?
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01-01-2013
136/142
No sei, mas sei o valor de v0 ( t ) (sada do ampop, sendo os outros parmetros de entrada).
Como v0 ( t ) = Vd ( t ) . Ad
Vd ( t ) =
v0 ( t )
Ad
Assim, deriva =
deriva =
Vd
CMRR P =5 kPa = ?
[1]
6474
8
Vd
6
474
8
V
+
V
v0 ( t ) = Ad . (V1 V2 ) + ACMRR . 1 2
14243
2
modelo ideal 4244444
14444
3
modelo real
V +V
[1] - Em que 1 2 a tenso em modo comum, ou seja a tenso que esto em V1 e V2 ( a zona
2
de fronteira, o momento em que um transita para o outro). Logo sempre a mdia da soma.
P1 P2 = 5 kPa V1 V2 = 125 mV
P1 = 10 kPa P2 = 5 kPa V1 = 0, 250 V
V2 = 0,125 V
A
log10 d = 3 dB
ACMRR
Ad
ACMRR
= 103 .
01-01-2013
Como CMRR
P =5 kPa
137/142
Ad
20
= 3 = 0, 02 .
3
10 10
0, 25 V + 0,125 V
V +V
ACMRR . 1 2
0,02.
2
2 .100 , fica
=
CMRR =
{
v0
2,5 V
%
.100 = 0,15 % .
kPa
6
4574
8
P
P
+
V + V 0,1 V 1 2
.
. E s possvel quando uma presso for mxima (pior
Ou fazendo 1 2 =
2
2
4 kPa
caso), +10 kPa , e o 2 termo for mximo menos a diferena (pior caso), +10 kPa 5 kPa . Ficando
0,1 V P1 + P2
.
2
4 kPa
CMRR = ACMRR
Assim amplificador
P =5 kPa
amplificador
conversor A/ D =
P = 5 kPa
= 0, 234 %
2 LSD
2
.100
.100 = 0, 01%
{=
19999 % 19999
total
P = 5 kPa
P =5 kPa
total
100
{
0{
ponte+transdutor
.P =
+ 0,
234
% + 0,
% = 0, 244 %
1
4
24
3
1
401
24
3
amplificador
conversor A/ D
0, 244 %
.5 kPa = 12, 2 Pa .
100
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01-01-2013
138/142
( = 0, 4 / C ) .
a) A cadeia mede temperaturas entre 0 C a 100 C. O conversor A/D tem uma sada BCD de 2
dgitos e uma gama de entrada de 0 a 2 V. Dimensione o ganho do amplificador e o valor da
corrente, para que o visor mostre o valor da temperatura em C.
b) O amplificador tem os parmetros seguintes (valores referidos entrada):
Desvio de tenso
Ruido
2 mV
500 V
20 V / C
100 dB
O erro mximo introduzido pelo Pt 100 igual a 0,1%. O conversor tem um erro inferior a LSD.
Calcule o erro mximo introduzido pela cadeia de medio em C.
Resoluo 3a) Pelo slide 9, do capitulo 4 (ou slide 14, do capitulo 3), v0 = Ad . (V1 V2 ) .
100
.( 5 V )
Pelo slide 23 do captulo vi + = V1 = I .RPt100 , fica v0 = Ad . ( I .RPt100 )
1
424
3 100
+
900
1442443
V1
V2
v0 = Ad . ( ( I .RPt100 ) ( 0, 5 V ) ) .
Nota:
100
do 2 brao da ponte, o que origina a tenso V2 , vi .
100 + 900
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01-01-2013
139/142
((
v0 = Ad . I . (100 + ( 0, 4 / C ) .T ) ( 0,5 V )
Preciso de saber o valor da corrente, por isso vou calcular utilizando a definio de quando a
temperatura zero (T = 0 C ) .
v0 T =0 C = Ad . 100 .I + 0{ 0,5 V = 0 V
123
T = 0 C
v =0 V
0
A entrada do ampop, se estiverem em equilbrio, RPt100 = 100 , a diferena deve de ser zero, logo
100 .I = 0,5 V , assim:
100 .I 0, 5 V = 0
I=
0,5 V
= 5 mA
100
v0 = Ad . ( 0, 4 / C ) .T .I
1442443
0,4. I .T
- Qual deve de ser o valor de v0 quando o valor no mostrador o valor mnimo ou mximo?
T = 0 C
T = 100 C
v0 = 0 V
v0 = 2 V
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01-01-2013
140/142
Para uma temperatura de 100C (99C) temos que ter v0 T =100 C = 2 V , fica
2 = 0, 2. Ad
Ad = 10
A
Como 20.log10 d = 100 dB
ACMRR
A
log10 d = 5 dB
ACMRR
CMRR
Ad
ACMRR
= 10 5 .
Ad
10
= 5 = 10 4 .
5
10 10
V +V
0, 5 + 0,5
ACMRR . 1 2
104.
2
2 c
.100 = 0, 0025 %
=
.100
=
{
v0
2
%
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01-01-2013
141/142
O erro absoluto do desvio de tenso desvio saida = [ desvio entrada ] . Ad = 2 mV .10 = 20 mV , e como
desvio =
desvio
1{
00
.v0
desvio saida =
20 mV
20 mV
.100
.100 = 1 %
{=
v0
2
%
v0
2V
v0
{
%
2V
amplificador = 2, 2525 %
ponte +transdutor
total =
( 0,1 % ) .100
100
C +
( 2, 2525 % ) .100
100
C +
( 0,5 % ) .100
100
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