UNIVERSIDAD CENTRAL DE VENEZUELA

FACULTAD DE CIENCIAS

ESCUELA DE MATEMATICA

Ecuaci
on diferencial no lineal de
Riccati

Trabajo Especial de Grado presentado ante la ilustre Universidad Central

de Venezuela por el Br. Isaac Paul
Quijada Nu
nez. para optar al ttulo
de Licenciado en Matematica.
Tutor: Marisela Domnguez.

Caracas - Venezuela
Marzo, 2006

ii

Nosotros, los abajo firmantes, designados por la Universidad Central de Venezuela como
integrantes del Jurado Examinador del Trabajo Especial de Grado titulado Ecuaci
on diferencial no lineal de Riccati, presentado por el Br. Isaac Paul Quijada Nu
nez,
titular de la Cedula de Identidad 12.910.922, certificamos que este trabajo cumple con los
requisitos exigidos por nuestra Magna Casa de Estudios para optar al ttulo de Licenciado
en Matem
atica.

Marisela Domnguez
Tutor

Mariela Castillo
Jurado

Javier Su
arez
Jurado

iii

Dedicatoria

Primero quiero dedicar este trabajo a Dios, porque siempre ha estado ah, en los momentos mas difciles para guiarme y superar las adversidades, sobre todo en la realizacion
de este trabajo y en el estudio de la licenciatura de Matematica.
Por supuesto, quiero dedicar este trabajo especial de grado a mis queridos padres, Sabina
e Isaac. Espero darle el mejor regalo, porque se lo merecen por sus sacrificios para lograr
darme todo en la vida para ser lo que soy hoy.
Tambien dedico este trabajo a mi ta Dennys que siempre me ha ayudado en todo momento, y su contribucion en mi formacion como persona.
Espero siempre darles siempre las mejores alegras y que se sientan orgullosos de mi. Los
quiero mucho, y gracias por su apoyo incondicional.

iv

Agradecimiento

Agradezco a mis padres por siempre motivarme y por su confianza.

Mi sincero agradecimiento a mi ta Ana, Gladys y mi prima Anita, por estar pendiente
de mi y por su apoyo.
Mi profundo agradecimiento a mi tutor, la Profesora Marisela Domnguez por haberme
asesorado, y por su apoyo en la realizacion de este trabajo. Fue un privilegio trabajar con
usted profesora, fueron provechosos sus consejos hacia la excelencia en la investigacion.
A todos los profesores y preparadores que ayudaron en mi formacion en esta licenciatura,
sin excepcion admiro a cada uno de ellos por su preparacion.
A mis amigos de toda la vida, esos compa
neros del liceo que siempre estaban pendiente
del desarrollo de este trabajo especial de grado, ya que pasan los a
nos y todava se conservan
esas amistades.
A La Gran Familia Dynamo Ciencias, ese equipo de f
utbol que me ha dado muchas
satisfacciones en el deporte, y sobre todo por ese apoyo que he recibido de ustedes en los
momentos difciles, gracias a todos.
Agradezco al Consejo de Desarrollo Cientfico y Humanstico de la Universidad Central
de Venezuela, por haberme ayudado en las copias y en las encuadernaciones de este Trabajo
especial de Grado.
Y si no nombro alguno, por favor disculpen y gracias de todas maneras.

Indice general
Introduccion

Captulo 1. Preliminares

1. Teora sobre Ecuaciones Diferenciales

2. Transformaciones que resuelven la ecuacion de Riccati

3. Nota Historica

Captulo 2. La ecuacion generalizada de Riccati y algunas transformaciones

1. La Transformacion Convencional y la Nueva Transformacion

2. La Transformacion Convencional

3. La Nueva Transformacion

12

Captulo 3. Extension de la Ecuacion de Riccati

16

1. Transformacion Convencional Extendida

16

2. La Nueva Transformacion Extendida

18

Conclusiones

22

Bibliografa

23

Introducci
on
El presente Trabajo Especial de Grado tiene por objetivo comprender el artculo Riccatis nonlinear differential equationde Sugai publicado en la revista American Mathematical Monthly, en 1960.
Sabemos que son pocas las ecuaciones diferenciales ordinarias no-lineales que pueden
ser convertidas en ecuaciones diferenciales ordinarias lineales, entre las cuales destacan: la
ecuacion de Riccati, la Bernoulli y la de Jacobi.
Entendemos por linealizar el convertir una ecuacion diferencial no-lineal en una ecuacion
diferencial lineal. La idea principal del artculo de Sugai es linealizar la ecuacion diferencial
ordinaria no-lineal y no-homogenea de Riccati y algunos casos particulares de ecuaciones
diferenciales ordinarias no-lineales. Para lograr dicho objetivo Sugai utilizo la transformacion
convencional, atribuida a Riccati, y una nueva transformacion. Uso las extensiones de estas
transformaciones para obtener ecuaciones diferenciales ordinarias lineales que se puedan
resolver de manera sencilla mediante metodos conocidos.
En el Captulo 1 se realizara un repaso de algunas de las definiciones basicas de ecuaciones
diferenciales ordinarias, que podemos ver en [6], estas ayudaran al entendimiento de los
resultados obtenidos por Sugai.
Posteriormente, en el Captulo 2 se trabajara con la transformacion convencional y la
nueva transformacion, se usaran las ideas de Riccati y Sugai para la deduccion de cada una
de las transformaciones. Se compararan los resultados obtenidos al evaluar las dos transformaciones antes mencionadas en la ecuacion diferencial ordinaria no-lineal no-homogenea de
Riccati. Tambien aplicaremos estas transformaciones en ecuaciones diferenciales ordinarias
no-lineales de ordenes y grados superiores, para deducir que tipos de ecuaciones se pueden
linealizar, ya que existen ecuaciones diferenciales no-homogeneas de primer orden y grado
dos que no pueden ser reducidas a, una lineal al aplicar la transformacion convencional.


INTRODUCCION

Por u
ltimo, en el Captulo 3 se evaluaran la transformacion convencional extendida y la
nueva transformacion extendida en las extensiones de la ecuacion de Riccati y se compararan
los resultados obtenidos.

CAPTULO 1

Preliminares
1. Teora sobre Ecuaciones Diferenciales
n 1.1. Una ecuaci
Definicio
on diferencial, es una ecuacion que contiene derivadas de
una o mas variables dependientes con respecto a una o mas variables independientes.
n 1.2. Una ecuaci
Definicio
on diferencial ordinaria, es un ecuacion que contiene solo
derivadas ordinarias de una o mas variables dependientes con respecto a una sola variable
independiente.
Cuando hay una sola variable dependiente su representacion es:

dy
dn y
F x, y, , . . . , n = 0.
(1.1)
dx
dx
n 1.3. El orden de la ecuaci
Definicio
on diferencial, es el orden de la mas alta derivada
en una ecuacion diferencial.
n 1.4. Una ecuaci
Definicio
on diferencial es lineal si tiene la forma:
an (x)

dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = g(x).
n1
n
n1
dx
dx
dx

Las ecuaciones diferenciales lineales tienen las siguientes caractersticas:

(a) La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer grado, es decir, la
potencia de la variable y es uno.
(b) Cada coeficiente depende solo de la variable independiente x.
(c) Si g(x) 0 se dice que la ecuacion es diferencial lineal homogenea, en caso contrario
se dice que es no-homogenea.
n 1.5. Una funcion f cualquiera, definida en un intervalo I, es soluci
Definicio
on de
una ecuaci
on diferencial en el intervalo I, si sustituida en dicha ecuacion la reduce a una
identidad. Es decir, una solucion de una ecuacion diferencial ordinaria (1.1) es una funcion
f que posee al menos n derivadas y satisface la ecuacion:

F x, f (x), f 0 (x), . . . , f (n) (x) = 0.

 DE RICCATI
2. TRANSFORMACIONES QUE RESUELVEN LA ECUACION

Sea
y 0 + P (x)y = q(x)

(1.2)

si multiplicamos la ecuacion diferencial anterior por

Z

exp
P (x) dx
podemos reducir esta a una ecuacion diferencial a variables separables, la cual podemos
reescribir e integrando para obtener la solucion de (1.2).
R

La funcion u(x) = exp P (x) dx se conoce como el factor integrante, para resolver la
ecuacion diferencial de primer orden no-homogenea (1.2).
n 1.6. Cualquier ecuacion diferencial de primer orden de la forma:
Definicio
y 0 + P (x)y = q(x)y n ,

(1.3)

en donde n es un n
umero real, se conoce como una ecuaci
on de Bernoulli.
La ecuacion diferencial (1.3) es no lineal para todos los valores de n si n 6= 0 o n 6= 1.
Para resolver esta ecuacion utilizamos el cambio de variable:
w = y 1n ,
reduciendo asi la ecuacion diferencial a una ecuacion de la forma (1.2)
n 1.7. La ecuacion diferencial no-lineal de la forma:
Definicio
(a1 + b1 x + c1 y)(xdy ydx) (a2 + b2 x + c2 y)dy + (a3 + b3 x + c3 y)dx = 0
donde a1 , a2 , a3 , b1 , b2 , b3 , c1 , c2 y c3 son coeficientes reales, es conocida como la ecuaci
on de
Jacobi.
2. Transformaciones que resuelven la ecuaci
on de Riccati
La ecuacion de Riccati es:
dy
+ P (x)y + Q(x)y 2 = R(x).
dx
Esta ecuacion fue resuelta por Riccati usando la transformacion convencional:
y=

z0
,
Qz

donde Q 6= 0.
En [3] utilizan la transformacion o cambio de variable:
y = y1 +

1
z


3. NOTA HISTORICA

donde y1 es una solucion particular de la ecuacion (2.1) del Cap 2. Sec1.

Sean P, Q y R funciones continuas en el intervalo I y Q 6= 0 en I. Al realizar este cambio
de variable en la ecuacion diferencial (2.1) del Cap 2. Sec.1, se desea reducir la ecuacion de
Riccati a una ecuacion de Bernoulli como:
z 0 (2Qy1 + P )z = Rz 2
con respecto a la nueva variable z, para luego resolver esta ecuacion de Bernoulli utilizamos
el cambio:
w = z 1
para obtener
w0 (2Qy1 + P )w = R
que es una ecuacion lineal que podemos resolver por el metodo de factor integrante.
En libros como [4] y [6] utilizan el cambio de variable:
y = y1 + z.
Al sustituir este cambio en la ecuacion de Riccati obtenemos de manera semejante una
ecuacion de Bernoulli y luego una ecuacion diferencial lineal, que se resuelven utilizando los
cambios de variables mencionados anteriormente en esta seccion.
3. Nota Hist
orica
El Conde Jacobo Francesco Riccati nace en Venecia, Italia, el 28 de mayo de 1676.
Vivio parte de su vida en Venecia y en Treviso. Este conde estudio en Padua, en este mismo
pas y se graduo en 1696 como matematico.
Este conde desde temprana edad fue un sabio, ya que 1758 logra algunas publicaciones
sobre Matematicas, Fsica y Filosofa.
Fue el principal responsable de la introduccion de las ideas de Newton en Italia. En su
epoca fue muy respetado en el circulo de cientficos, hasta le ofrecieron la presidencia de la
Academia de Ciencias de San Petersburgo; pero, por su posicion en la sociedad aristocrata
Italiana, sus lujos y sus comodidades rechazo esa oportunidad.
En 1724 estudio la ecuacion diferencial que lleva su nombre:
dy
+ P (x)y + Q(x)y 2 = R(x),
dx
sin lograr sus soluciones. Es importante resaltar que estos casos especiales fueron tratados
por integrantes de la familia Bernoulli que s lograron conseguir sus soluciones.
El Conde Jacobo Fracesco Riccati muere en Treviso, Italia, el 15 de Abril de 1754.

CAPTULO 2

La ecuaci
on generalizada de Riccati y algunas transformaciones
1. La Transformaci
on Convencional y la Nueva Transformaci
on
A continuacion se trabajara con la transformacion convencional y la nueva transformacion
aplicadas a la ecuacion de Riccati.
La ecuacion generalizada de Riccati es:
(2.1)

dy
+ P (x)y + Q(x)y 2 = R(x)
dx

en la cual P = P (x), Q = Q(x) y R = R(x) son funciones continuas en un intervalo I y

R 6= 0 en I.
Usando la siguiente transformacion:
y=

(2.2)
donde Q 6= 0 en I; z = z(x) y z 0 =

dz
.
dx

z0
Qz

Esta transformacion fue descubierta por Riccati y que

llamaremos transformaci
on convencional. Esta transformacion permite reducir la ecuacion
diferencial ordinaria no-lineal (2.1) a una ecuacion diferencial lineal.
Si derivamos la transformacion (2.2), se obtiene
y0 =

z 00 Qz z 0 (Q0 z + Qz 0 )
Q2 z 2

al simplificar tenemos que

y0 =

z 00
Q0 z 0 (z 0 )2
2
.
Qz
Qz
Qz 2

Sustituyendo (2.2) y y 0 en (2.1), resulta

z 00
Q0 z 0 (z 0 )2 P z 0 (z 0 )2
2
+
+
= R.
Qz
Qz
Qz 2
Qz
Qz 2
Si multiplicamos la ecuacion anterior por Qz y reorganizamos los terminos, obtenemos
z 00

Q0 z 0
+ P z 0 = QRz,
Q
6

 CONVENCIONAL Y LA NUEVA TRANSFORMACION

1. LA TRANSFORMACION

la cual puede escribirse como

Q0 0
z + P
z QRz = 0.
Q

00

(2.3)

A continuacion, veremos como Riccati obtuvo la transformacion convencional, para ello

utilizaremos la transformaci
on prueba que definimos seguidamente:
Sean u, f y g son funciones continuas en un intervalo I, tales que
y(x) =

u(x)f (x)
,
g(x)

donde g(x) 6= 0 y x I.
La derivada de la transformacion prueba es
y0 =

u0 f g + uf 0 g uf g 0
g2

reemplazando los valores de la transformacion prueba y su derivada en (2.1), se tiene que

u0 f
uf 0 uf g 0 P uf
Qu2 f 2
+
2 +
+
=R
g
g
g
g
g2
al multiplicar la ecuacion anterior por g 2 , queda la ecuacion:
(2.4)

u0 f g + uf 0 g uf g 0 + P uf g + Qu2 f 2 = Rg 2 .

A partir de (2.4) vamos a obtener la transformacion convencional y la nueva transformacion.

La idea de Riccati es la siguiente: Si
uf g 0 + Qu2 f 2 = 0,
vemos que
(2.5)

g0
f=
Qu

si evaluamos (2.5) en la transformacion prueba, tenemos

y =
(2.6)

ug 0
Qu

g
g0
.
y =
Qg

El resultado anterior es la transformacion convencional, que se menciono anteriormente

en (2.2).

 CONVENCIONAL Y LA NUEVA TRANSFORMACION

1. LA TRANSFORMACION

La idea de Sugai es la siguiente: Igualando el segundo termino del lado izquierdo de (2.4)
y el termino del lado derecho de la misma ecuacion, se tiene
uf 0 g = Rg 2 ,
donde R 6= 0.
Luego
(2.7)

uf 0
.
R

g=

Cuando sustituimos (2.7) en la transformacion prueba, obtenemos

y=

uf
uf 0
R

entonces,
(2.8)

y=

Rf
f0

ademas,
y2 =

(2.9)

R2 f 2
.
(f 0 )2

La ecuacion (2.8) es llamada la nueva transformaci

on, y la utilizaremos en las secciones
siguientes.
Al derivar (2.8) resulta
(R0 f + Rf 0 )f 0 Rf f 00
y =
(f 0 )2
0

al simplificar
y0 =

(2.10)

R0 f
Rf f 00
+
R

.
f0
(f 0 )2

Hacemos la sustituicion de (2.8) y (2.10) en (2.1), y se tiene que:

R+

(2.11)

R0 f
Rf f 00 P Rf
QR2 f 2

+
+
= R
f0
(f 0 )2
f0
(f 0 )2

Rf f 00 + R0 f f 0 + P Rf f 0 + QR2 f 2 = 0
R0 f 0
f 00
P f 0 QRf = 0
R

R0 0
00
f P+
f QRf = 0.
R

Si observamos las ecuaciones (2.3) y (2.11), notamos que:

 CONVENCIONAL
2. LA TRANSFORMACION

(i) Las dos ecuaciones diferenciales son homogeneas y de segundo orden con coeficientes
variables. Mediante el metodo de variacion de parametros podemos encontrar sus
respectivas soluciones.
(ii) El rol de P (x) no influye en las ecuaciones (2.3) y (2.11).
(iii) En la ecuacion (2.3) debe ser Q(x) 6= 0, ya que ocasionara problemas al utilizar la
transformacion convencional.
otro lado, si R(x) = 0 en (2.8) la solucion sera la
Por
0
trivial. Debe ser gg 6= 0 y ff0 6= 0 porque en caso contrario tambien la solucion
sera la trivial.
2. La Transformaci
on Convencional
A continuacion, veremos ecuaciones diferenciales de ordenes superiores no-lineales que
pueden ser reducidas a una ecuacion diferencial lineal mediante la transformacion convencional (2.6).
Vamos a hacer mas enfasis en ecuaciones diferenciales de segundo orden no-lineales como
la siguiente:
y 00 + A(x)yy 0 + B(x)y 0 y 2 + C(x)y + D(x)y 2 = E(x)
donde A, B, C, D y E son funciones continuas en un intervalo I y E 6= 0 en I.
Observemos que, al derivar la transformacion convencional (2.6) obtenemos
y0 =

g 00 Qg g 0 (Q0 g + Qg 0 )
,
Q2 g 2

por lo tanto
g 00
Q0 g 0 (g 0 )2
2
.
Qg Q g
Qg 2
Ademas, la segunda derivada de (2.6) es
y0 =

g 00
y =
Qg
00

Q0 g 0

Q2 g

(g 0 )2

Qg 2

0
.

Al calcular las derivadas del lado derecho de la ecuacion anterior se obtiene

0 0 0 2
0 20 2

(g 00 )0 Qg g 00 (Qg)0
(Q g ) Q g Q0 g 0 (Q2 g)0
[(g ) ] Qg (g 0 )2 (Qg 2 )0
y =

(Qg)2
(Q2 g)2
(Qg 2 )2
00

sin embargo
00 0

(Q g + Q0 g 00 )Q2 g Q0 g 0 (2QQ0 g + Q2 g 0 )
g 000 Qg g 00 (Q0 g + Qg 0 )

y =
Q2 g 2
Q4 g 2
00

 CONVENCIONAL
2. LA TRANSFORMACION

2g 0 g 00 Qg 2 (g 0 )2 (Q0 g 2 + 2Qgg 0 )

Q2 g 4

10

por consiguiente

00 0
g 000 Qg Q0 gg 00 Qg 0 g 00
Q g + Q0 g 00 2Q(Q0 )2 gg 0 Q2 Q0 (g 0 )2
y =

Q2 g 2
Q2 g
Q4 g 2
Q4 g 2
0 00 2

2g g Qg Q0 g 2 (g 0 )2 2Qg(g 0 )3

Q2 g 4
al simplificar
00

y 00 =

g 000
Q0 g 00 g 0 g 00 Q00 g 0 Q0 g 00 2(Q0 )2 g 0 Q0 (g 0 )2 2g 0 g 00 Q0 (g 0 )2 2(g 0 )3
2 2 +

+
+
2
+
Qg
Qg
Qg 2
Qg
Qg
Q3 g
Q2 g 2
Qg 2
Q2 g 2
Qg 3

eliminando los ternimos semejantes

y 00 =

2Q0 g 00 3g 0 g 00 Q00 g 0 2(Q0 )2 g 0 2Q0 (g 0 )2 2(g 0 )3

g 000
2
2 +
+
+
Qg
Qg
Qg 2
Qg
Q3 g
Q2 g 2
Qg 3

entonces
g 000
y =

Qg
00

2Q0 gg 00 + Q00 gg 0
Q2 g 2

3Qg 0 g 00 2(Q0 )2 g 0 2Q0 (g 0 )2 2(g 0 )3

+
+
+
.
Q2 g 2
Q3 g
Q2 g 2
Qg 3

Consideremos la ecuacion diferencial de segundo orden de grado uno no-lineal

W
00
0
y + 3Qyy +
y 0 + P y + (Q0 + W )y 2 + Q2 y 3 = R
Q
donde Q, R y W son funciones continuas en un intervalo I y debe ser Q 6= 0 y R 6= 0 en I.
En la ecuacion anterior vamos a sustituir la transformacion convencional (2.6), su primera
y segunda derivada para obtener una ecuacion diferencial lineal de orden tres.
0 00

2Q g + Q00 g 0
3Qg 0 g 00 2(Q0 )2 g 0 2Q0 (g 0 )2 2(g 0 )3
g 000

+
+
+
Qg
Q2 g
Q2 g 2
Q3 g
Q2 g 2
Qg 3
0 00

g
g
g 00
Q0 g 0 (g 0 )2
W
Q0 g 0 (g 0 )2
+3Q

Qg
Qg Q2 g
Qg 2
Q
Qg Q2 g
Qg 2
0
0 2
0 3
g
(g )
(g )
2
0
+Q
=R
+P
+ (Q + W )
2
2
Qg
Qg
Q3 g 3
luego
2Q0 g 00 Q00 g 0 3Qg 0 g 00 2(Q0 )2 g 0 2Q0 (g 0 )2 2(g 0 )3 3Qg 0 g 00 3Q0 (g 0 )2
g 000
2 2
+
+
+
+

Qg
Qg
Qg
Q2 g 2
Q3 g
Q2 g 2
Qg 3
Q2 g 2
Q2 g 2
3(g 0 )3 W g 00 W Q0 g 0 W (g 0 )2 P g 0 Q0 (g 0 )2 W (g 0 )2 (g 0 )3

+ 2

+
+
+
+
=R
Qg 3
Qg
Q3 g
Q2 g 2
Qg
Q2 g 2
Q2 g 2
Qg 3

 CONVENCIONAL
2. LA TRANSFORMACION

11

al eliminar los terminos semejantes

g 000
2Q0 g 00 Q00 g 0 2(Q0 )2 g 0 W g 00 W Q0 g 0 P g 0
2 2 +
+ 2
+
=R
Qg
Qg
Qg
Q3 g
Qg
Q3 g
Qg
multiplicando por Qg la ecuacion anterior
g 000

2Q0 g 00 Q00 g 0 2(Q0 )2 g 0 W g 00 W Q0 g 0

+
+

+ P g 0 QRg = 0
Q
Q
Q2
Q
Q2

agrupando los terminos con g 00 y g 0 obtenemos:

1
2Q
1
W
000
00
0
0
00
g (2Q W )g +
PQ Q + Q
g 0 = QRg.

Q
Q
Q
Q
Es importante resaltar que la transformacion convencional no puede linealizar ecuaciones
diferenciales no-homogeneas de primer orden y de segundo grado; por ejemplo:
Vamos a construir una ecuacion diferencial de primer orden a la cual le aplicaremos la
transformada convencional.
Supongamos
g 00 = 0
entonces
g0 = a
para alg
un a R, por tanto
g(x) = a(x + b)
donde a y b son unas constantes.
Si sustituimos g y g 0 en (2.6), se obtiene
y(x) =

(2.12)

1
Q(x)(x + b)

donde Q es una funcion continua y Q 6= 0 en I.

Si derivamos (2.12)
y 0 (x) =

Q0 (x)
1

2
Q (x)(x + b) Q(x)(x + b)2

posteriormente, al elevar al cuadrado y 0

2
Q0 (x)
1
0 2
(y ) (x) = 2

Q (x)(x + b) Q(x)(x + b)2

por lo tanto
(y 0 )2 (x) =

(Q0 )2 (x)
2Q0 (x)
1
+
+ 2
4
2
3
3
Q (x)(x + b)
Q (x)(x + b)
Q (x)(x + b)4


3. LA NUEVA TRANSFORMACION

12

al reescribir (y 0 )2 utilizando (2.12), se tiene

0 2
Q
0 2
(2.13)
(y )
y 2 2Q0 y 3 Q2 y 4 = 0.
Q
La ecuacion (2.13) es homogenea. Ademas, podemos decir en general que mediante
la transformacion convencional no podemos reducir una ecuacion diferencial no-lineal nohomogenea de primer orden de grado superior a uno.
3. La Nueva Transformaci
on
En esta seccion volvemos a trabajar con la transformacion dada por (2.8).
Al calcular el cuadrado de (2.10) se obtendra

R0 f
Rf f 00
R0 f
Rf f 00
0 2
(y ) = R + 0 0 2
R+ 0 0 2
f
(f )
f
(f )
luego
RR0 f
R2 f f 00 RR0 f
(R0 )2 f 2 RR0 f 2 f 00 R2 f f 00
(y ) =R +

+
+

f0
(f 0 )2
f0
(f 0 )2
(f 0 )3
(f 0 )2
0 2

RR0 f 2 f 00 R2 f 2 (f 00 )2
+
(f 0 )3
(f 0 )4

al simplificar,

2RR0 f
2R2 f f 00 (R0 )2 f 2 2RR0 f 2 f 00 R2 f 2 (f 00 )2
(y ) = R +

+
f0
(f 0 )2
(f 0 )2
(f 0 )3
(f 0 )4
si del lado derecho de la ecuacion anterior sumamos y restamos R2 , y si multiplicamos el
0 2

cuarto termino por R3 f f 0 tanto en el numerador como en el denominador tenemos

(y 0 )2 = 2R2 +
entonces
(2.14)

2RR0 f
2R2 f f 00 (R0 )2 R3 f 3 f 0 2RR0 f 2 f 00 R2 f 2 (f 00 )2

+
R2
0
0
2
2
0
3
0
3
0
4
f
(f )
RR f (f )
(f )
(f )

R0 f
Rf f 00
(y ) = 2R R + 0 0 2
f
(f )

0 2

R0
R

R2 f 2 2RR0 f 2 f 00 R2 f 2 (f 00 )2

+
R2 .
(f 0 )2
(f 0 )3
(f 0 )4

Si suponemos que

2RR0 f 2 f 00 R2 f 2 (f 00 )2
+
=0
(f 0 )3
(f 0 )4

obtenemos

00

f =2

R0
R

f 0.


3. LA NUEVA TRANSFORMACION

13

Por otro lado, al sustituir (2.9) y (2.10) en (2.14), tomando en cuenta la suposicion
anterior tenemos que

0 2

(y ) 2Ry

R0
R

2
y 2 = R2 .

Ademas, al derivar (2.10) resulta:

(R0 f )0 f 0 R0 f f 00
y =
+ R0
(f 0 )2
00

(Rf f 00 )0 (f 0 )2 Rf f 00 [(f 0 )2 ]0
(f 0 )4

sin embargo
(R00 f + R0 f 0 )f 0 R0 f f 00

+ R0
y =
(f 0 )2
(f 0 )2
00

[(Rf )0 f 00 + Rf (f 00 )0 ](f 0 )2 Rf f 00 [2f 0 (f 0 )0 ]

(f 0 )4

de donde
0 00

(R f f + Rf 0 f 00 + Rf f 000 )(f 0 )2
(R00 f + R0 f 0 )f 0 R0 f f 00
Rf f 00 (2f 0 f 00 )
0
y =

+
R

+
(f 0 )2
(f 0 )2
(f 0 )4
(f 0 )4
00

por tanto,
0

R00 f f 0 + R0 (f 0 )2 R0 f f 00
R f (f 0 )2 f 00 + R(f 0 )3 f 00 + Rf (f 0 )2 f 000
0
y =

+R
(f 0 )2
(f 0 )2
(f 0 )4
Rf f 00 (2f 0 f 00 )
+
(f 0 )4
00

al reducir los terminos semejantes

y 00 =

R0 f f 00
R0 f f 00 Rf 0 f 00 Rf f 000 2Rf f 0 (f 00 )2
R00 f
0
0
+
R

+
R

+
f0
(f 0 )2
(f 0 )2
(f 0 )2
(f 0 )2
(f 0 )4

de manera que
(2.15)

y 00 = 2R0 +

R00 f
2R0 f f 00 Rf 0 f 00 Rf f 000 2Rf (f 00 )2

+
.
f0
(f 0 )2
(f 0 )2
(f 0 )2
(f 0 )3

Ahora, la nueva transformacion tambien resuelve ecuaciones diferenciales no-lineales de

ordenes mayores que uno; para ello, tomemos la ecuacion diferencial no lineal de segundo
orden siguiente:
yy 00 2(y 0 )2 + 5Ry 0 3R0 y = 3R2 .


3. LA NUEVA TRANSFORMACION

14

La sustitucion de (2.8), (2.10) y (2.15) en la ecuacion diferencial no-lineal anterior, da el

siguiente resultado

Rf
R00 f f 0 2R0 f f 00 Rf 0 f 00 Rf f 000 2Rf (f 00 )2
0
2R +

+
f0
(f 0 )2
(f 0 )2
(f 0 )2
(f 0 )2
(f 0 )3

2R2 f f 00 (R0 )2 f 2 2RR0 f 2 f 00 R2 f 2 (f 00 )2

2RR0 f
2
2 R +

+
f0
(f 0 )2
(f 0 )2
(f 0 )3
(f 0 )4

R0 f
Rf f 00
3R0 Rf
+ 5R R + 0 0 2
= 3R2
f
(f )
f0
luego,
2RR0 f RR00 f 2 2RR0 f 2 f 00 R2 f f 0 f 00 R2 f 2 f 000 2R2 f 2 (f 00 )2
4RR0 f 4R2 f f 0 f 00
2
+

+
2R

+
f0
(f 0 )2
(f 0 )3
(f 0 )3
(f 0 )3
(f 0 )4
f0
(f 0 )3
2(R0 )2 f 2 4RR0 f 2 f 00 2R2 f 2 (f 00 )2
5RR0 f
5R2 f f 0 f 00 3RR0 f
2
+

+
5R
+

= 3R2
(f 0 )2
(f 0 )3
(f 0 )4
f0
(f 0 )3
f0
al simplificar

RR00 f 2 f 0 2RR0 f 2 f 00 2R2 f f 0 f 00 R2 f 2 f 000 2(R0 )2 f 2

+

=0
(f 0 )2
(f 0 )3
(f 0 )3
(f 0 )3
(f 0 )2
si multiplicamos cada termino de la ecuacion anterior por
(f 0 )3
2 2
R f
resulta

00

2R0
R
2(R0 )2 0 2f 0 f 00
00
f
f

f +
= 0.
R
R
R2
f
Esta es una ecuacion diferencial lineal de orden tres homogenea con coeficientes variables.
000

Hay ecuaciones diferenciales ordinarias que la nueva transformacion no puede linealizar,

para ello veamos lo siguiente:
Vamos construir una ecuacion diferencial de primer orden, y ver lo que ocurre al aplicarle
la nueva transformacion.
Supongamos
f 00 = 0
entonces
f0 = a
para alg
un a R, por lo tanto
f (x) = a(x + b)
donde a y b son unas constantes.


3. LA NUEVA TRANSFORMACION

15

Al sustituir g y g 0 en (2.8), obtenemos

(2.16)

y(x) = R(x + b)

donde R es una funcion continua en I.

Al derivar (2.16)
y 0 (x) = R0 (x + b) + R
luego, al elevar al cuadrado y 0
(y 0 )2 (x) = [R0 (x + b) + R]2
en consecuencia,
(y 0 )2 (x) = (R0 )2 (x + b)2 + 2RR0 (x + b) + R2
al multiplicar y dividir el primer termino del lado derecho la ecuacion anterior por R2 tenemos
(R0 )2 R2 (x + b)2
+ 2R0 R(x + b) + R2
R2
si reescribimos (y 0 )2 utilizando (2.16), resulta
0 2
R
0 2
(2.17)
(y )
y 2 2R0 y R2 = 0.
R
(y 0 )2 (x) =

La ecuacion (2.17) es no-homogenea. De igual manera que la transformacion convencional, podemos decir que en general, no podemos linealizar una ecuacion diferencial de orden
superior de primer grado no-lineal y no-homogenea.

CAPTULO 3

Extensi
on de la Ecuaci
on de Riccati
Sean P, Q y R funciones continuas en un intervalo I y R 6= 0 en I. Consideremos las
siguientes ecuaciones:
(3.1)

y 0 + P (x)y + Q(x)y k = R(x)

(3.2)

y 0 + P (x)y + Q(x)y 2 = R(x)y k .

En casos particulares estas ecuaciones producen la ecuacion generalizada de Riccati, para

k = 2 en (3.1) y para k = 0 en (3.2).
1. Transformaci
on Convencional Extendida
Sean a, l, m y n constantes que calcularemos posteriormente, Q una funcion continua en
un intervalo I y Q 6= 0 en I, consideremos la siguiente transformacion:
(3.3)

y=

a(g 0 )n
.
Ql g m

La derivada de (3.3) es:

y0 =

a[n(g 0 )n1 g 00 Ql g m (g 0 )n (Ql g m )0 ]

Q2l g 2m

por tanto

anQl g m (g 0 )n1 g 00 alQl1 Q0 g m (g 0 )n amQl g m1 (g 0 )n+1

.
Q2l g 2m
Al sustituir (3.3) y su derivada en (3.1), se obtiene que
y0 =

anQl g m (g 0 )n1 g 00 alQl1 Q0 g m (g 0 )n amQl g m1 (g 0 )n+1 aP (g 0 )n ak Q(g 0 )kn

+
+
= R(x)
Q2l g 2m
Ql g m
Qkl g km
si multiplicamos la ecuacion anterior por Q2l g 2m , resulta
anQl g m (g 0 )n1 g 00 alQl1 Q0 g m (g 0 )n amQl g m1 (g 0 )n+1 + aP Ql g m (g 0 )n
+ ak Q(2k)l+1 g (2k)m (g 0 )kn = RQ2l g 2m .
Si
amQl g m1 (g 0 )n+1 = ak Q(2k)l+1 g (2k)m (g 0 )kn
16

 CONVENCIONAL EXTENDIDA
1. TRANSFORMACION

17

entonces
am = ak
Ql = Q(2k)l+1
g m1 = g (2k)m
(g 0 )n+1 = (g 0 )kn .
Usando la segunda de estas cuatro ecuaciones, se deduce
l = (2 k)l + 1
claramente

1
k1
de manera analoga calculamos los valores de m y n, para obtener el mismo resultado, es
l=

decir
l=m=n=

(3.4)

1
.
k1

Al sustituir (3.4) en la primera de las cuatro ecuaciones anteriores, se tiene que

a
= ak
k1
entonces
1

a = (k 1) k1 .

(3.5)

Al remplazar (3.4) y (3.5) en (3.3), se convierte en

1

y=
De donde

(k 1) k1 (g 0 ) k1
1

Q k1 g k1

1
k1
g0
y=
.
Qg(k 1)
Al resultado anterior lo llamaremos transformada convencional extendida.

Al derivar transformada convencional extendida, obtenemos

2k

0
k1
1
g0
g0
0
y =
k 1 Qg(k 1)
Qg(k 1)
luego

2k

k1
g 0 Q0
(g 0 )2
1
g0
g 00

y =
k 1 Qg(k 1)
Qg(k 1) Q2 g(k 1) Qg 2 (k 1)
0

 EXTENDIDA
2. LA NUEVA TRANSFORMACION

18

por lo tanto
2k

y =

(g 0 ) k1 g 00

g k1 Q k1 (k 1) k1

Q0 (g 0 ) k1
1

g k1 Q k1 (k 1) k1

(g 0 ) k1
k

g k1 Q k1 (k 1) k1

Evaluando la transformacion convencional extendida y su derivada en (3.1), vemos que

2k

(g 0 ) k1 g 00
1

g k1 Q k1 (k 1) k1

Q0 (g 0 ) k1
1

=R

g k1 Q k1 (k 1) k1

(g 0 ) k1
k

g k1 Q k1 (k 1) k1

P (g 0 ) k1
1

g k1 Q k1 (k 1) k1

Q(g 0 ) k1
k

g k1 Q k1 (k 1) k1

al multiplicar la ecuacion anterior por

1

g k1 Q k1 (k 1) k1
2k

(g 0 ) k1
resulta

1
Q0 0
g + P (k 1)
g R Qg(g 0 )k2 (k 1)k k1 = 0.
Q
Si en la ecuacion anterior tomamos k = 2 y R 6= 0 entonces la ecuacion es lineal. Por
00

otra parte, si k 6= 1 o k 6= 2 para que la ecuacion anterior sea lineal debe ser R = 0, en este
caso

Q0 0
g P (k 1)
g = 0.
Q
00

2. La Nueva Transformaci
on Extendida

La transformacion
(3.6)

y=

bRl g n
(g 0 )m

donde b, l, m y n son constantes que determinaremos posteriormente, R una funcion continua

en un intervalo I y R 6= 0 en I.
Si derivamos la transformacion anterior (3.6), resulta lo siguiente:
l n 0 0 m

(R g ) (g ) mRl g n (g 0 )m1 g 00
0
y =b
(g 0 )2m
posteriormente

(lRl1 R0 g n + nRl g n1 g 0 )(g 0 )m mRl g n (g 0 )m1 g 00

y =b
(g 0 )2m
0

 EXTENDIDA
2. LA NUEVA TRANSFORMACION

19

simplificando resulta
y0 =

blRl1 R0 g n bnRl g n1 bmRl g n g 00

+

(g 0 )m
(g 0 )m1
(g 0 )m+1

al sustituir (3.6) y su derivada en (3.2) se tiene:

blRl1 R0 g n bnRl g n1 bmRl g n g 00 bP Rl g n Qb2 R2l g 2n
bk RRkl g kn
+

+
+
=
.
(g 0 )m
(g 0 )m1
(g 0 )m+1
(g 0 )m
(g 0 )2m
(g 0 )km
Si multiplicamos por (g 0 )2m en la ecuacion anterior, tenemos
blRl1 R0 g n (g 0 )m + bnRl g n1 (g 0 )m+1 mbRl g n (g 0 )m1 g 00 + bP Rl g n (g 0 )m + b2 QR2l g 2n
= bk Rlk+1 g nk (g 0 )m(2k) .
Al igualar el segundo termino del lado izquierdo de ecuacion anterior con el del lado
derecho de la misma ecuacion, es decir, tomando
bnRl g n1 (g 0 )m+1 = bk Rlk+1 g kn (g 0 )m(2k)
obtenemos
bn = bk
Rl = Rlk+1
g n1 = g kn
(g 0 )m+1 = (g 0 )m(2k) .
Usando la segunda de estas cuatro ecuaciones, podemos decir
1
l=
k1
de igual manera, se calculan los valores de m y n; el resultado obtenido es el mismo que el
valor de l, por tanto
1
k1
si evaluamos (3.7) en primera de las cuatro ecuaciones anteriores, vemos que
(3.7)

l=m=n=

b
= bk
1k
entonces
1

b = (1 k) 1k

(3.8)

al sustituir (3.7), (3.8) en (3.6) el valor de la transformada se convierte en

1

y=

(1 k) k1 R k1 g k1
1

(g 0 ) k1

 EXTENDIDA
2. LA NUEVA TRANSFORMACION

20

de manera que

Rg(1 k)
y=
g0

(3.9)

1
k1

Al resultado anterior la llamaremos la nueva transformaci

on extendida.
La derivada de (3.9) es

" k
#
0
k
k
1k g 1k (1 k) 1k
1
R
Rg(1 k)
0
y =
k
1k
g0
(g 0 ) 1k

ordenando los terminos resulta

k

1k

R0 g
Rg(1

k)
Rgg 00
0
y =
+R 0 2 .
g0
g0
(g )
Posteriormente, si sustituimos los valores de (3.9) y su derivada en (3.2), se tiene que
k

R 1k R0 g 1k (1 k) 1k
1

(g 0 ) 1k

(g 0 ) 1k
1

R 1k g 1k (1 k) 1k
1

P R 1k g 1k (1 k) 1k
1

(g 0 ) 1k
Al multiplicar la ecuacion anterior por

2k

(g 0 ) 1k
2

R 1k g 1k g 00 (1 k) 1k
2

QR 1k g 1k (1 k) 1k
2

(g 0 ) 1k

(g 0 ) 1k
1

R 1k g 1k (1 k) 1k

y al simplificar obtenemos la siguiente ecuacion diferencial de segundo orden:

1
Q0 0
00
(3.10)
g P (1 k) +
g Q R(1 k)2k g(g 0 )k 1k = 0.
Q
Si k = 0 y Q 6= 0 la ecuacion (3.10) se transforma en una ecuacion lineal.
Si Q = 0 en (3.2) la ecuacion es la de Bernoulli
(3.11)

y 0 + P (x)y = R(x)y k .

Para resolver (3.11) utilizamos la transformacion descubierta por Leibnitz:

(3.12)

z = y 1k

al calcular la inversa de (3.12) tenemos:

1

y = z 1k
y su derivada es
k

z 1k z 0
y =
1k
0

(g 0 ) 1k

2k

R 1k g 1k (1 k) 1k

 EXTENDIDA
2. LA NUEVA TRANSFORMACION

21

si sustituimos la inversa de (3.12) y su derivada en (3.11) resulta:

k

1
k
z 1k z 0
+ P z 1k = Rz 1k
1k
si multiplicamos la ecuacion anterior por

1k
k

z 1k
se obtiene la ecuacion:
(3.13)

z 0 + (1 k)P z = (1 k)R.

La ecuacion diferencial de primer orden y de primer grado (3.13) no es homogenea, y

esta ecuacion debe resolverse por el metodo de factor integrante.
Ahora, si evaluamos la transformacion (3.9) y su derivada en (3.11) proporciona el siguiente resultado:
(3.14)

R0 0
g + P (1 k) +
g = 0.
R
00

La ecuacion (3.14) es lineal y homogenea y se puede resolver de manera mas sencilla que
la ecuacion (3.13).

Conclusiones
Se obtienen ecuaciones del mismo tipo al sustituir la transformacion convencional y la
nueva transformacion en la ecuacion de Riccati, una ecuacion lineal de orden 2 homogenea
con coeficientes variables.
La transformacion convencional permite linealizar ecuaciones no-lineales de ordenes superiores tales como:
y 00 + A(x)yy 0 + B(x)y 0 y 2 + C(x)y + D(x)y 2 = E(x).

No se pueden linealizar ecuaciones no-lineales homogeneas de primer orden y de grado

dos con la transformacion convencional.
La transformacion convencional extendida y la nueva transformacion extendida linealizan
las extensiones de la ecuacion de Riccati para cierto valores de k, Q y R.
La nueva transformacion extendida linealiza la ecuacion de Bernoulli y esta ecuacion resultante es mas sencilla de resolver que la ecuacion lineal obtenida utilizando la transformada
de Leibnitz.

22

Bibliografa
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[2] Coddington, Earl. Introduccion a las ecuaciones diferenciales ordinarias. Compa
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23