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LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL
EXPERIENCIA N1
INTRODUCCIN INTERFAZ MATLAB
1. OBJETIVOS
Los objetivos propuestos para desarrollar en esta actividad son:

Configurar el Current folder de MATLAB para el inicio de nuevos proyectos.

Manipular el Workspace, Command Window y Command History del proyecto para
resolver problemas numricamente.
Declarar y usar funciones en Matlab y la representacin grfica de las mismas.

2. DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD
Cuando inicias MATLAB aparece el escritorio por defecto que puedes observar en la Figura
1, en l se incluyen los siguientes paneles:

Current Folder
Command Windows
Command History
Workspace

Figura 1.- Interfaz de Matlab 2011

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Current Folder (Carpeta de proyecto)
Accede a tus archivos por medio de este panel,
bsicamente se trata de un explorador de archivos, esta
carpeta est destinada al almacenamiento de los
archivos y datos que se creen en la seccin de trabajo
actual.
La carpeta se selecciona a partir del Current Directory,
ubicado en la barra de herramientas.

Command Window (Ventana de Comandos)

Figura 2.- Current Folder

Ventana que permite la ingresar

comandos en la linea especificada con
los caracteres >>.
Los comandos pueden ser desde
variables, hasta funciones de las
librerias internas de matlab.
Figura 3.- Command Window

Command History (Historial de comandos)

Un registro de todo lo escrito y ejecutado en la
ventana de comandos, se usan para repetir los
comandos anteriormente escritos. Con las flechas de
arriba y abajo del teclado se puede navegar por este
registro.

Figura 4.- Command History

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Workspace (Espacio de trabajo)
En este panel puedes ver, manipular y exportar los
datos creados en la seccin actual de trabajo, e
importar los de secciones anteriores.

Figura 5.- Workspace

Al iniciar MATLAB verifiquese que los paneles anteriormente descritos se encuentren

disponibles, en caso de que falte alguno de los paneles, debe seguirse los siguientes pasos
para restaurar el escritorio. En la barra de men, ubique la opcion Desktop->Desktop
Layout->clic en Default.
Antes de comenzar la Actividad, configure la direcin del proyecto en el Current Directory
ubicado en la barra de men, haga clic en sobre el icono
, en la ventana que se despliega
ubique el directorio raiz de su memoria USB, cree una nueva carpeta y renombrela como
Experiencia 1.
A continuacin se declara la variable con el nombre de num que almacenara el valor
numerico de 10, y otra con el nombre de den y almacenara un vector con los valores 1, 2
y 3, tal y como se ve en la Figura 6a, se escribe en el Command Window num=10 y den=[1
2 3].

Figura 6.- a) Declaracin de variables num y den. b) Workspace con las variables almacenadas.

Ubquese en el panel Workspace donde se visualizan las variables creadas junto a la

informacin que contienen, clic sobre el icono Save Workspace o con la combinacin del
teclado Ctrl+S y guarde con el nombre VariablesOrig, como se muestra en la Figura 7.

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Figura 7-. Guardar Variables

Haga doble clic sobre la variable num en el workspace, se desplegar la hoja de datos con
la informacin almacenada en dicha variable, aadiremos nuevos valores, en la coordenada
1,2, es decir; primera fila segunda columna, escriba 23 y en la coordenada 1,3 escriba 44,
como se muestra en la Figura 8.

Doble Clic

Figura 8.- Modificacin de una Variable

Evaluar la Ecuacin 1 en los puntos cuando x sea igual a 3, 10, 90 y graficar la funcin en el
rango [-1,1]

f ( x) 3 x 2 x 5
Ecuacin 1.- Funcin cuadrtica

En la Command Window, se declarar una variable x que almacene el vector con los
valores 3, 10 y 90, x=[3 10 90], posteriormente la variable que almacene la funcin (),
fx=3*x.^2 +x +5" como se muestra a continuacion en la Figura 9. Anote la respuesta en la
Tabla 1 ubicada en la seccion de resultado y analisis de resultado.

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Figura 9.- Evaluacin de la funcin cuadrtica.

En la Command Window, se modifica la variable x que almacene un vector con valores

que de -1 a 1, con un incremento de 0.01, lo que corresponde a x=[-1: 0.01: 1]; y
nuevamente se llama a la funcin fx desde el panel Command History haciendo doble clic
sobre ella o con las flechas de arriba y abajo del teclado, por ultimo se usa el comando
plot(X,Y) donde X y Y representan los ejes X y Y de la grafica respectivamente, en este caso
x y fx como se ve a continuacin.

Figura 10.- Generando la grfica de la funcin.

En Command History, se almacenaron las lneas o comandos ejecutados en el desarrollo de

la actividad como se puede ver en Figura 11, seleccione todas las lneas y con el botn
derecho del Mouse, cliquee y seleccione create a script, en la nueva ventana presione la
combinacin del teclado Ctrl+S o cliquee en Save y guard el archivo como RegAct1,
asegrese que la extensin del archivo sea .m.

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Nombre -> RegAct1

Tipo -> .m

Figura 11.- Guardando registro.

Para finalizar comprima la carpeta Experiencia 1 en la USB a un archivo zip con el siguiente
formato ApellidoNombreAct#, donde Apellido y Nombre es el Apellido y nombre de la
persona que desarrolla la actividad respectivamente y # es el nmero de experiencia. Suba
el archivo comprimido al Exia como registro de la actividad.

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3. RESULTADOS Y ANALISIS DE RESULTADOS
Tabla 1.- Evaluando la funcin cuadrtica.

()

Qu tipo de variables se usaron en el desarrollo de la actividad?

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Cul es el objetivo de guardar las variables desde el workspace?
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Qu utilidad presentan el Current Folder y el Command History?
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Cul es la funcin de los operadores : y ; en la ventana de comandos? Existen otros
operadores?
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ACTIVIDAD
Sea f(x) x 5 - 3.5 x 4 + 2.75 x 3 + 2.125 x 2 - 3.875 x + 1.25

Grafique la funcin en el dominio [5, 5] en Matlab.

Evalu la funcin cuando x es igual a los siguientes valores:
o 12
o 58
o 46
o 25
Determine las races del polinomio en Matlab.

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4. CONCLUSIONES
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