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Calculo de elementos de maquina

Trabajo practico Nro 10:


Arboles y ejes

Introduccion:
Los rboles son elementos de mquinas destinados a transmitir potencia y los ejes
solo a soportar cargas, en la mayora de los casos son de seccin cilndrica.
En nuestro caso, se realiz el clculo de un rbol que transmite una potencia de
50hp y posee montados tres engranajes rectos. A continuacin se muestra un
esquema del rbol diseado:

Se utiliz para el clculo la secuencia propuesta por la catedra, que consta de los
siguientes pasos:
1- Establecer la ubicacin relativa de los distintos elementos
2- Definir el montaje a utilizar para el conjunto, considerando las piezas a
colocar, la ubicacin y tipo de apoyos (no ms de dos por tramo). Debe
tenerse en cuenta la forma de armado, mantenimiento y desarmado
3- Establecer distancias tentativas entre elementos
4- Hallar las reacciones en los apoyos
5- Realizar los diagramas de esfuerzos actuantes, en los planos
correspondientes
6- Localizar las secciones ms solicitadas
7- Adoptar el material, hacer un pre clculo a esfuerzos combinados mediante la
frmula ASME y un perfilado tentativo
8- Elegir y dimensionar los elementos de sujecin, chavetas, prisioneros, roscas,
etc
9- Determinar los concentradores de tensiones existentes
10-Verificar toda la pieza a esfuerzos combinados con cargas de fatiga por
flexin alternativa segn el mtodo de SODERBERG
11-Adecuar la pieza a medidas comerciales y efectuar el perfilado definitivo
12-Verificar que las deformaciones estn dentro de lo aconsejado de acuerdo al
funcionamiento y a los elementos montados, de no ser as se debe
redimensionar

El paso 1 est descripto grficamente en la figura anterior. El montaje


mencionado en el punto 2 es realizado por ajuste con interferencia y chavetas.
Las distancias tentativas del punto 3 tambin se observan en la figura 2.
En la siguiente figura se observan los esfuerzos en los apoyos y los diagramas
de esfuerzos actuantes.

Dimensionamiento del rbol


Lo que se hizo fue calcular los momentos torsores y flectores actuantes en el eje.
Con estos se determinaron las tensiones actuantes en las secciones mas
solicitadas. A continuacin se muestran los resultados obtenidos:

mz
my
mx

x1
x2
meq

0*1
1*2
2*3
3*4
22.21
22.21
30.85
7
7
5 30.855
61.03
61.03
4
4
84.79
84.79
362.7
244.0
08
08
172.8
0
53855 57533 70405
88
45
05
0
18124 28781 69093 13494
99
82
11
748
65976 10476 25142 49107
8.2
88
92
26
64.95
64.95
90.22 90.229
186
186
957
57

Los momentos en z y en y son flectores, por lo tanto, se usaron para calcular un


momento equivalente producto de la sumatoria vectorial de ambos.

x=16.

Mx
.D

max =32.

M eq
. D3

M eq= M 2z + M 2y
Con ese momento equivalente se calculo la tensin mxima de traccin que iba
a soportar el eje en distintas secciones .
A partir de las tensiones de corte y de traccin mximas, se calculo una tensin
equivalente para cada una de las secciones anteriormente mencionadas.
Mediante el uso de una planilla de calculo, lo que hicimos fue ir variando los
dimetros hasta obtener tensiones similares en todas las secciones.
Posteriormente se llevaron a dimetros comerciales, cuyos valores se muestran
a continuacin:
0*1
D [m]

1*2
2*3
3*4
0.07
0.06
0.05
0.04
7 [cm]
6 [cm] 5 [cm] 4 [cm]

Luego de tener los dimetros calculados, se eligio el material a utilizar que fue
acero SAE 1020, ya que cumple con los requerimientos de tensin. Entonces se
verifica que el eje fabricado del material adoptado soporte las sobretensiones
generadas por los concentradores de tensiones. Los valores utilizados para los
factores requeridos y los clculos realizados se muestran en la siguiente tabla:

0*1
D [cm ]
d [ cm]
r [cm]

1*2

7
6
0.2
1.16666
667
0.03333
333
2.2
0.5
1.6
0.98814
138
0.75
0.81
60.4060
2

D/d
r/d
Kt
q
Kf
Cs
Ct
Cc
total

2*3
6
5
0.2

5
4
0.2

1.2

1.25

0.04
2.1
0.5
1.55
0.98814
138
0.75
0.81
76.2961
619

0.05
2
0.5
1.5
0.98814
138
0.85
0.81
62.5729
06

El siguiente paso que se propone, es la verificacin a la fatiga, por el mtodo de


SODERBERG. Para ello se comprobo que el dimetro que propone este calculo,
sea menor que el obtenido anteriormente. Las secciones de nuestro eje,
verificaron en primera instancia. Los clculos son los siguientes:
0*1
S
Mt [kg*cm]
Mf [Kg*cm]
Ktot
f
[Kgf/cm^2]
w
[Kgf/cm^2]
wc
[Kgf/cm^2]
d [cm]

1*2

2*3

3*4

3
3701.10
204
662.774
092
1

3
2489.87
755
662.774
092
3.52

3
1763.26
531
920.709
888
3.255

0
920.709
888
3

1265

1265

1265

1265

2520

2520

2520

2520

2520
4.5

1530.9
4.1

1530.9
3.8

1735.02
3.2

Se anexa la grafica de SODERBERG al final del trabajo.

Elementos de sujecin
Primero realizamos el clculo al corte para las chavetas

L=

143240. N . f s . s
n . Da . fl

Donde L es el largo de la chaveta, N la potencia en caballos de fuerza, s el


coeficiente de seguridad (adoptamos 2), fs el factor de servicio (adoptamos 3
por ser el mas utilizado en la industria), n el numero de revoluciones por minuto,
D el dimetro del rbol, a el lado de la chaveta,

fl la tensin de fluencia por

corte.
Para el acero ASTM50 seleccionado, los clculos fueron los siguientes:

Pudimos comprobar que el largo de la chaveta es menor que el ancho del


engranaje, es decir que estas verifican al corte.

Flecha mxima a la flexin y rigidez a la torsin:


1)Para verificar la rigidez a la torsin se realiza el calculo del angulo mximo
girado del eje, debiendo ser este valor menor al admisible:

Mt [kg.cm]
L seccin [cm]
D [cm]
Jp [cm4]
E [kg/cm2]

Seccin 1 Seccin 2 Seccin 3 Seccin 4


3701,102 2489,877 1763,265
041
551
306
0
20
40
60
20
7
6
5
4
235,7176 127,2345 61,35923 25,13274
238
025
152
123
2000000

2000000

2000000

SAE
2000000 1045


G [k/cm2]
[grados]

total [grados]
total/Ltotal ['/m]

0,3
769230,7
692
0,023390
257
0,210120
953
9,005183
71

0,3
769230,7
692
0,058304
096

0,3
769230,7
692
0,128426
6

SAE
0,3 1045
769230,7
692
0

VERIFICA

La relacin giro total sobre largo del eje debe ser menor a una admisible dada.
En nuestro caso se cumple este requisito.
2)Para verificar la flecha mxima, lo que se hizo fue calcular la flecha resultante
debida a todos los engranajes. Utilizamos el principio de superposicin y
obtuvimos la elstica de la viga. Aqu se muestra el resultado:

El valor obtenido para la flecha mxima a la flexion fue de 5*10 -5m es decir,
50m. Este valor es admisible para nuestras dimensiones.

Conclusiones:
Los parmetros de prediseo verifican todos los criterios de falla, por lo que este
modelo es apto para ser utilizado como diseo final.