Está en la página 1de 17

NMERO

GUIA
DE TECNOLOGAS
DE LA
AUTOMATIZACION

ABRIL
2011

John Jairo Pieros Caldern


Ing. Mecatrnico
Esp. Automatizacin Industrial

EL EC TRON EUMAT ICA


Contenido
1.

INTRODUCCIN ........................................................... 1

2.

FSICA DEL AIRE ........................................................... 1

La diferencia ms relevante viene marcada por el tipo de


fluido; la Neumtica utiliza aire comprimido (muy
compresible) y la Hidrulica generalmente emplea aceites
(prcticamente incompresibles). Por esta razn, los
circuitos neumticos son abiertos (escapes al ambiente),
mientras que los hidrulicos son cerrados (escapes a un
tanque). Adems hay otras diferencias:
NEUMTICA:
Cargas por debajo de
los 3000 Kg
Desplazamientos
rpidos.
Motores de alta
velocidad con ms
de 500.000 rpm.
Control de calidad,
etiquetado,
embalaje,
herramientas
porttiles

3. LOS CUATRO ELEMENTOS DE UN SISTEMA


NEUMTICO ......................................................................... 2
4.

ELEMENTOS DE UNA CADENA DE MANDO ................. 4

5.

EL RELEVO ................................................................... 4

6.

SENSOR ELECTROMAGNETICO .................................... 4

7.

CONEXION ELECTRICA ................................................. 5

8.

CONEXIN ELECTRONEUMATICA ................................ 5

9.

FLUIDSIM-P.................................................................. 8

10.

SEIS CIRCUITOS NEUMTICOS DE INTERS: ............ 9

11.

MTODOS SECUENCIALES ..................................... 12

12.

MTODO PASO A PASO MAXIMO ......................... 12

13.

MTODO PASO A PASO MAXIMO SIMPLIFICADO . 13

14.

EJEMPLOS APLICADOS .......................................... 14

15.

SELECCIN DE COMPONETES NEUMATICOS ........ 16

16.

HIDRAULICA BASICA: FSICA DE LOS LQUIDOS ..... 16

17.

FLUIDSIM-H ........................................................... 17

2.

muy semejantes; ambas aplican


los conocimientos
cientficos sobre fluidos en el diseo de circuitos presentes
en todos los mbitos industriales, sobre todo en los
procesos de automatizacin y control. En todo sistema
neumtico o hidrulico, se distinguen cuatro elementos:
1 Elementos generadores de energa: Compresor en
Neumtica y Bomba en Hidrulica.
2 Elementos de tratamiento de los fluidos: Filtros y
reguladores de presin.
3 Elementos de mando y control: Tuberas y vlvulas
4 Elementos actuadores: Cilindros y motores
TECHTime
Ing. John Jairo Pieros C.

Cargas elevadas tanto


en actuadotes lineales
como en motores de
par elevado.
Control exacto de la
velocidad y parada.
Industrias
metalrgicas,
mquinas
herramientas, prensas,
maquinaria de obras
pblicas, industria
naval y aeronutica,
sistemas de
transporte,

FSICA DEL AIRE

COMPOSICIN VOLUMTRICA: 78% N2 + 20% O2 + 1,3%


gases nobles + 0,7% otros

PRESIN:

UNIDADES: at = Kp/cm = bar = 760 mm Hg = 10 Pa


2
(N/m ) (SI)

ECUACIN DE LOS GASES IDEALES: P.V = n.R.T

1. INTRODUCCIN

SEMEJANZAS Y DIFERNCIAS ENTRE NEUMTICA E


HIDRULICA La Neumtica e Hidrulica son tecnologas

HIDRULICA:

F
S
2

P (at); V (l); n (moles); R = 0,082 at.l/mol.K; T(K)

RELACIN DE COMPRESIN:

CAUDAL: Q = V/t = S.v Q(m /s)

Rc

Psalida
Pentrada

Villavicencio (Meta) - Colombia


Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com

Prctica 1: Utilizando Excel y/o Derive


Un compresor de mbolo de una etapa tiene una carrera
de 5 cm; el dimetro del mbolo es de 10 cm y el volumen
de la cmara de compresin cuando el pistn est en el
3
punto muerto superior es de 70 cm . Calcula la relacin
de compresin considerando que la T es constante. Sol:
5,6

Filtro

regulador de presin

lubricador

unidad de mantenimiento

Un compresor opera con un Q mximo de 100 m /h. Si la


salida del aire se efecta por un tubo redondo de 1 cm de
dimetro nominal, calcula la velocidad de salida del aire.
Sol: 1273 Km/h

3. LOS CUATRO ELEMENTOS DE UN


SISTEMA NEUMTICO
1 Elementos generadores de energa: Comprimen el aire
aumentando su presin por encima de 1 at (la
atmosfrica a nivel del mar) y reduciendo su volumen,
por lo que se les llama compresores.
Pueden emplear motores elctricos o de combustin
interna; adems llevan un depsito (para acumular el aire),
manmetro (mide la presin relativa) y termmetro (mide
la temperatura del aire comprimido en el depsito). Se
caracterizan por su caudal (Q) y su relacin de compresin
(Rc), que deben ser adecuadas al consumo de aire que
requiere el circuito.
Clasificacin de los
compresores:
depsito
compresor

manmetro

termmetro

De mbolo: Rc de 6 a 15, Q
altos. Baratos y ruidosos.
Funcionamiento parecido al
motor de cuatro tiempos. De
una y dos etapas.
Rotativos: Q muy constantes
pero menores que los
anteriores. Caros y silencios.
Comprimen el aire mediante
el giro del motor. De paletas
y de tornillo

2 Elementos de tratamiento de aire: El aire comprimido


debe estar exento de humedad, partculas de polvo y
conviene que tenga un cierto contenido de aceite
lubricante para de este modo proteger a las vlvulas y
actuadores por los que circula.
Adems la presin de trabajo debe estar regulada -es
frecuente en procesos industriales emplear unas 6
atmsferas-. La unidad de mantenimiento de aire consta,
por tanto de filtro (elimina partculas slidas y agua por
centrifugado), regulador de presin (mantiene constante la
presin de trabajo: 6 at) y lubricador (aporta aceite
pulverizado por efecto Venturi).

TECHTime
Ing. John Jairo Pieros C.

3. Elementos de mando y control: Conducen de forma


adecuada el aire. Son las tuberas y vlvulas.
Las tuberas suelen ser de acero en grandes instalaciones,
aunque tambin de plstico flexible en determinados
tramos. El clculo del dimetro de las tuberas se realiza
mediante tablas y grficos, teniendo en cuenta
fundamentalmente el caudal, las prdidas de presin; estas
ltimas no deben sobrepasar las 0,1 at desde el depsito al
consumidor. Es frecuente que la red principal sea un
circuito cerrado con el fin de garantizar alimentaciones
uniformes.
Respecto de las vlvulas, conviene entender la simbologa
de las de control de caudal; se las nombra con dos
nmeros; por ejemplo vlvula 3/2 quiere decir que tiene 3
orificios o vas y 2 posiciones. Se dibujan tantos cuadros
como posiciones tiene y en cada uno de ellos se representa
mediante flechas el estado o forma de comunicarse dichos
orificios. Veamos algunos de los ejemplos ms utilizados:

vlvula 2/2

vlvula 3/2

Normalmente cerrada y
retorno por muelle.
Frecuentemente se acciona por
pulsador, pedal o palanca
como llave de paso.

Normalmente cerrada y
retorno por muelle.
Frecuentemente se acciona
por pulsador, pedal o palanca
como llave de arranque.

vlvula 5/2
Frecuentemente gobierna el
movimiento de los cilindros de
simple efecto, pilotada por aire
en ambos lados.

otras vlvulas

Villavicencio (Meta) - Colombia


Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com

Fsicamente estn formadas por un cuerpo donde se


ubican los conductos internos y orificios de salida y un
elemento mvil que puede ser de asiento o corredera
que nos va a dar las distintas posiciones de la vlvula. Todas
llevan algn tipo de accionamiento:

Manual: general, pulsador seta, palanca y pedal


(todos con o sin enclavamiento)
Mecnico: palpador, muelle, rodillo y rodillo
abatible unidireccional.
Neumtico: por presin de aire.
Elctrico: por un electroimn.

El cdigo de las vas responde a la siguiente tabla:


Conductos
Presin
Trabajo
Escapes
Pilotajes

ISO
P
A, B, C,
R, S, T,
Z, X, Y,

CETOP
1
2, 4, 6,
3, 5, 7,
12, 14, 16,

Cilindro de doble
efecto

motor con doble


sentido de giro

Salida vstago: Fs = P.Ss - Fr Ss = D /4


Entrada vstago: Fe = P.Se - Fr
2

Se = (D -d )/4
Volumen desplazado por ciclo y P de trabajo:
2 2
V = (2D -d )L/4
se suele expresar en segn norma ISO R554
(20 C, 1 at., 65% humedad relativa del aire),
por lo que se aplica V=PVT/TP
PARTES ACTUADOR O CILINDRO NEUMATICO

3 ejemplos

Xcvx
Vlvula 3/2
normalmente
cerrada,
accionada por
rodillo abatible y
retorno por
muelle

Vlvula 5/2
doblemente
pilotada por aire.
El pilotaje 12
cambia la salida de
utilizacin a 2

Vlvula 5/2 en
reposo, accionada
elctricamente y
retorno por muelle

4 Elementos actuadores: Transforman la energa de


presin del aire en energa mecnica. Pueden ser
cilindros, de movimiento alternativo, o motores, de
movimiento rotativo.

PARTES VALVULA 5/2

Cilindro de
simple efecto
motor con un
sentido de giro

Salida vstago: Fs = P.S - Fm - Fr Fm = K.x


Entrada vstago: Fe = K.x - Fr

TECHTime
Ing. John Jairo Pieros C.

Villavicencio (Meta) - Colombia


Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com

SIMBOLO Y CONTACTOS

4. ELEMENTOS DE UNA CADENA DE


MANDO

5. EL RELEVO
En la prctica, la construccin de un rel puede ser muy
diferente. Su funcionamiento, sin embargo, es bsicamente
igual:
Al aplicar tensin a la bobina del rel a travs de los
contactos A1 y A2 fluye corriente elctrica a travs de
los devanados. Se forma un campo magntico que
atrae el inducido contra el ncleo de la bobina.
La conexin de mando 1 queda conectada con la
conexin de mando 4.
Al retirar la tensin un resorte devuelve el inducido a
su posicin bsica.
La conexin de mando 1 queda conectada con la
conexin de mando 2.
Un rel puede tener varios contactos de maniobra, que
pueden activarse simultneamente.
En lo referente a su forma ejecucin, por ejemplo:
Rels polarizados
Rels de impulsin
Rels temporizados
Termorrels
TECHTime
Ing. John Jairo Pieros C.

6. SENSOR ELECTROMAGNETICO
Interruptor magntico de proximidad (Rels Reed) se
activan por un campo magntico. Para aplicaciones
industriales se utilizan, generalmente, interruptores Reed
con indicacin LED.
En la ilustracin se representa un interruptor Reed de tres
conductores. Cuenta con tres conexiones:
Una conexin para alimentacin de corriente
positiva,
una conexin para alimentacin de corriente
negativa, y
una salida de seales o de maniobra.
El interruptor Reed se monta directamente en el cuerpo del
cilindro. El interruptor es accionado por un anillo magntico
en el mbolo del cilindro. Cuando el anillo magntico pasa
al lado del interruptor Reed, debido al efecto del campo
magntico del anillo se cierran los contactos de maniobra y
el interruptor suministra una seal de salida. Letra
distintiva en los esquemas de conexiones: S (S1, S2, ...)

Villavicencio (Meta) - Colombia


Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com

7. CONEXION ELECTRICA

SIGNOS GRFICOS DE CONTACTOS Y MANIOBRA PARA


BOBINAS MAGNTICAS Y RELS
En electroneumtica, la bobina magntica es el elemento
que hace que la vlvula conmute. Letra distintiva en
esquemas de conexiones elctricas: Y (Y1, Y2, ...)

FUNCIONES LOGICAS
AND (Y): SERIE

OR (O): PARALELO

Un rel activa 1, 2 ms contactos. El rel tambin puede


ser un elemento activado en funcin del tiempo o de la
temperatura. Letra distintiva en esquemas de conexiones
elctricas: K (K1, K2,...).

DISPOSITIVOS ELCTRICOS DE SALIDA


Suministran seales acsticas:
p.ej. bocinas, sirenas
letra distintiva en esquemas de conexiones: H (H1,
H2,...)
Suministran seales pticas:
p.ej. lmparas, LED
letra distintiva en esquemas de conexiones: H (H1,
H2,...)
Suministran trabajo:
p.ej. en electromotores
letra distintiva en esquemas de conexiones: M (M1,
M2,...)

TECHTime
Ing. John Jairo Pieros C.

8. CONEXIN ELECTRONEUMATICA

MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO: Al


accionar S1 la bobina 1Y1 queda bajo corriente y la vlvula
1.1 conecta. De la conexin 1 pasa aire a presin a la
conexin 2 y el vstago avanza. Al dejar de accionar S1 la
bobina 1Y1 queda sin corriente. La vlvula 1.1 conmuta a la
posicin bsica El aire del cilindro escapa a travs de la
conexin 3 de la vlvula 1.1 y el vstago retrocede.

Villavicencio (Meta) - Colombia


Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com

MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO:


La utilizacin del mando indirecto depende de:
la fuerza que se requiera para accionar los elementos
de ajuste, la complejidad de la maniobra, la potencia
de conmutacin de los contactos y de si el sistema es
gobernado a distancia o no

CIRCUITO
ELECTRONEUMTICO
DE
RETENCIN
(MEMORIA) CON ELECTROVLVULA DE IMPULSOS
Las electrovlvulas de impulsos se denominan tambin
vlvulas biestables o vlvulas de memoria:
La electrovlvula representada es activada por dos bobinas
magnticas.
CIRCUITO ELCTRICO DE AUTORRETENCION
Un rel puede mantenerse en estado activo cuando, a
travs de un contacto de trabajo del rel se activa un
circuito de corriente paralelo al pulsador de MARCHA a la
bobina del rel.
En un circuito elctrico de retencin (memoria) es
necesario montar un pulsador de PARO. La posicin de
montaje del pulsador de PARO es determinante para el
funcionamiento del circuito elctrico de retencin
(memoria).

La electrovlvula conserva la posicin de maniobra


establecida por una de las bobinas, incluso cuando ya no
llega a la bobina la seal para conectar la vlvula.
La posicin de maniobra slo se modifica cuando se recibe
una seal proveniente de otra bobina, o cuando se ha
efectuado una correccin manualmente.
Para poder modificar la posicin de maniobra es
indispensable que slo haya una seal en una de las
bobinas.

Se denomina circuito elctrico de retencin (memoria) con


Paro prioritario un circuito elctrico de retencin
(memoria) en el cual un pulsador (S1, contacto de trabajo) y
un contacto del propio rel (contacto de trabajo) estn
conectados en paralelo y luego en serie con un pulsador
(S2, contacto de reposo)
.
En este circuito elctrico de retencin (memoria) con Paro
prioritario, el pulsador S2 domina sobre la accin del
pulsador S1.
Al presionar simultneamente los pulsadores S1 y S2, la
bobina de rel K1 queda sin corriente.

MANDO EN FUNCIN DEL RECORRIDO


Para averiguar la posicin de los actuadores neumticos en
circuitos sencillos se emplean con frecuencia interruptores
de fin de carrera con accionamiento por palancas de rodillo.

TECHTime
Ing. John Jairo Pieros C.

Villavicencio (Meta) - Colombia


Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com

Si es necesario representar los movimientos de diversos


actuadores, estos se dispondrn en orden consecutivo, uno
tras otro, para cada uno de los pasos.
Esta disposicin proporciona una clara visin de la relacin
existente entre los movimientos de los diferentes actuadores
en cada paso.

ESQUEMA DE CONEXIONADO ELECTRONEUMTICO


La parte neumtica y la parte elctrica de un esquema de
conexiones electroneumtico se elaboran por aparte; su
contenido, sin embargo, est estrechamente relacionado.
En la parte neumtica, el flujo de seales se representa de abajo
hacia arriba.
En la parte elctrica el flujo de seales se representa de arriba
hacia abajo.
En el esquema de elctrico de conexiones los circuitos de
corriente se numeran consecutivamente de izquierda a derecha.
Los elementos comunes del esquema de conexiones constituyen
las interfaces entre el circuito neumtico y el circuito elctrico. En
este caso son las bobinas 1Y1 y 2Y1, as como los pulsadores
desconectadores de fin de carrera 1B1, 1B2, 2S1 y 2S2.

Prctica 2: Utilizando papel, bolgrafo y calculadora


Representa la vlvula 2/2 normalmente cerrada
accionada por palanca con enclavamiento. En
que situaciones se utilizar?
Representa dos vlvulas 3/2 normalmente
cerradas; la primera accionada por pedal y retorno
por muelle y la segunda por rodillo y tambin
retorno por muelle. En que situaciones
utilizaremos cada una de ellas?
Representa dos vlvulas del tipo 4/2 y 5/2
respectivamente; ambas con doble pilotaje
neumtico. Qu diferencias observas entre
ambas? Podran haber tenido otro tipo de
pilotaje? En que situaciones se utilizaran
normalmente?
Un cilindro de simple efecto de retorno por muelle
se encuentra realizando trabajo por compresin
conectado a una red de aire de 1Mpa de presin.
Si el dimetro del mbolo es de 10 cm; su carrera,
3 cm y la fuerza de rozamiento se puede
considerar un 10% de la terica, cul ser la
fuerza ejercida por el vstago en el comienzo del
ciclo de trabajo? Cul ser la fuerza al final al final
de la carrera, si la constante del muelle es de 100
N/cm? Sol: Finicio = 7069 N; Ffinal = 6769 N

DIAGRAMA DESPLAZAMIENTO-PASO (FASE)


En el diagrama desplazamiento-paso se representan grficamente
los ciclos de movimiento de los actuadores de un sistema de
mando:
Los movimientos de los cilindros dentro de un paso se
representan por medio de lneas oblicuas hacia arriba
(movimiento de avance) o hacia abajo (movimiento de
retroceso).
Las lneas horizontales sealan que el cilindro permanece en
la posicin final delantera o trasera.
TECHTime
Ing. John Jairo Pieros C.

Un cilindro de doble efecto, de 10 cm de carrera,


cuyo mbolo y vstago tienen 8 cm y 2 cm de
dimetro, respectivamente, se conecta a una red
2
de aire a presin de 10 Kp/cm . Considerando nulo
el rozamiento, Calcula las fuerzas ejercidas por el
vstago en la carrera de avance y en la de
retroceso. Si el cilindro realiza 10 ciclos/min,
calcula el caudal de aire en condiciones normales.
Sol: Fs = 5027 N; Fe = 4700 N; Q = 107 l/min
Villavicencio (Meta) - Colombia
Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com

9. FLUIDSIM-P
Este potente programa de diseo y simulacin, de la firma FESTO,
nos permitir comprender los circuitos neumticos ms
elementales. Si bien la versin del profesor es mucho ms
completa, utilizaremos aqu la versin estudiante 3.5, que bastar
de sobra en el cumplimiento de objetivos.

NOTA: Conviene saber que al instalar FLUIDSIM-P


(neumtica) y FLUIDSIM-H (Hidrulica) se crean sendas
subcarpetas en la carpeta Didactic (que a su vez cuelga de
Archivos de Programa, si fue all donde se eligi la
instalacin), llamadas FluidSIM-P.Stud y FluidSIM-H.Stud.
Dentro de cada una de ellas existen otras subcarpetas, de
las que cabe destacar dos:
ct:
contiene
circuitos
neumticos
y
electroneumticos
agrupados en otras dos
subcarpetas
lib: contiene la librera de componentes; se puede
personalizar y es la que carga el programa por
defecto.
Ver en la siguiente figura el aspecto de las carpetas:

Una vez instalado el programa, se ejecuta y la pantalla que


obtenemos es la de la figura de la derecha: Barras de ttulo, de
mens y de herramientas, como en cualquier programa bajo
Windows. A la izquierda la biblioteca de elementos neumticos
que podremos utilizar.
Pulsamos en el botn nuevo y nos aparece una segunda pantalla
en blanco donde podemos comenzar nuestro primer diseo. Es
fcil!, no hay ms que arrastrar los elementos de la biblioteca que
deseamos a la pantalla en blanco.
Pinchando en cada elemento, un men contextual nos permite
girarlos, cambiar sus propiedades, Tambin podemos introducir
textos. Cablear no puede ser ms sencillo.
Por ltimo, la simulacin: igual que ver un video: play, avance,
retroceso, paso a paso. La regla es: Si funciona en el simulador,
funciona en la realidad.

TECHTime
Ing. John Jairo Pieros C.

Villavicencio (Meta) - Colombia


Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com

Prctica 3: Comenzando a utilizar FLUIDSIM-P


Son muchos los elementos de la biblioteca de
FLUIDSIM-P, an en la versin estudiante.
Conviene que personalicemos nuestra biblioteca
con aquellos que vamos a utilizar ms
frecuentemente en este curso. Puede ser una cosa
as:
Estudia cada una de ellas accediendo a
Descripcin del componente y Foto del
componente en el men contextual que te sale al
pulsar el botn derecho del ratn.
Realiza con FUIDSIM-P el sencillo circuito que hay
en este apartado (penltima imagen del
apartado4) y simlalo.
Actuadores: cilindros
de simple y doble
efecto y regla d
distancia para ste
ltimo.
Mando y control:
Vlvula unidireccional
reguladora de caudal.
Vlvulas lgicas de
simultaneidad (Y) y
selectora de caudal (O)
Vlvula de escape
rpido. Temporizadores
a la desconexin y a la
conexin.
Regulador de presin.
Finales de carrera
(vlvulas 3/2) con
rodillo y rodillo
abatible.
Vlvula 5/2 doblemente
pilotada por aire (muy
utilizada para comandar
cilindros de doble
efecto). Otra de accin
manual.
Tres vlvulas 3/2 con
distintos
accionamientos
manuales (utilizadas
para comienzo de
secuencias)

Generadores de
energa y tratamiento:
Fuente de presin y
unidades de
mantenimiento

10. SEIS CIRCUITOS NEUMTICOS DE


INTERS:
Con estos 6 ejemplos prcticos, en orden creciente de
dificultad, se pretende cubrir la base de la mayora de los
circuitos neumticos utilizados en la industria.
Disendolos primero en papel, despus simulndoles y
por ltimo implementndolos en la realidad, se cubren los
contenidos de las asignaturas de Tecnologa Industrial I y II
que cursamos en el Bachillerato Tecnolgico.

1. Estampadora neumtica (descarga)


Mquina que aprovecha la deformacin plstica del
material para crear mediante un golpe de estampa una
determinada forma; por ejemplo la acuacin de
monedas. Utilizamos un cilindro de simple efecto que
portar la matriz o estampa, cuya velocidad de golpe se
garantiza con un regulador unidireccional. Es accionada
por un operario mediante un pulsador de seta, de
forma que slo estar operativo cuando una mampara
de metacrilato se cierre pisando un final de carrera e
impidiendo que el brazo del operario acceda por
accidente a la herramienta.

2. Control de la puerta de un autobs


El control de apertura y cierre de la puerta de un autobs
es llevada a cabo por el chofer que acciona una palanca,
pero slo podr operar si el autobs est parado (es decir,
con el freno de mano echado).

TECHTime
Ing. John Jairo Pieros C.

Villavicencio (Meta) - Colombia


Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com

tren (el tiempo necesario para que este pase) y despus se


va a ocultar lentamente.
Adems, por normativa de seguridad, todos los autobuses
deben tener un pulsador exterior de apertura en caso de
emergencia. El control exterior e interior van conectados
por una vlvula selectora de caudal (O). Por ltimo se
puede regular la velocidad de apertura y cierre.

4. Percutor neumtico
3. Atraccin de un parque temtico
Ests en Port Aventura y te has montado en el tren del
Oeste; al pasar cierto lugar las ruedas de la mquina pisan
un pedal que provoca la salida rpida de un mueco con
forma de pistolero que despus se esconde lentamente.

Herramienta que puede servir para apisonar tierra. Ir


montada en un cilindro de doble efecto que mediante dos
finales de carrera (en las dos posiciones extremas del
vstago) hace que se genere una secuencia permanente de
entrada y salida.

Ahora mejoramos la atraccin con un temporizador, de


forma que el pistolero va a permanecer un rato frente al
TECHTime
Ing. John Jairo Pieros C.

Villavicencio (Meta) - Colombia


Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com

5. Secuencia posible

6. Secuencia imposible

Con dos cilindros de doble efecto A y B pretendemos hacer


la secuencia A+B+A-B-. Puede ser una operacin de
etiquetado de botellas: las botellas avanzan por una cinta
transportadora de forma que el cilindro A las sujeta
mientras que el B se aproxima para etiquetarla; concluida la
operacin se retira la sujecin para que las botellas sigan
avanzando y sube la herramienta de etiquetar.

Ahora queremos otra secuencia distinta A+A-B+B-. Podra


ser que el cilindro A empuja botellas abiertas hasta una
cinta transportadora; una vez en la cinta, las botellas
avanzan por ella de forma que otro cilindro B las va
cerrando con tapones de corcho. Razonando de la misma
forma que en el caso anterior llegamos a un circuito que no
funciona, ya que se dan dos seales simultaneas sobre la
5/2 que comanda el cilindro B.

A+

B+
a1b0

A+
a1b1

a0b0

a0b0

a0b0

a0b1
B-

Aa1b0

A-

a0b1
B-

B+

La realizacin del hojigrama nos indica que la secuencia es


posible, ya que no se repiten ningn par de valores
correspondientes a las posiciones de las vlvulas 3/2 finales
de carrera:

La realizacin del hojigrama nos indica que la secuencia es


imposible, ya que se un par de valores correspondientes a
las posiciones de las vlvulas 3/2 finales de carrera:

(a1 b0) (a1 b1) (a0 b1) (a0 b0)

(a0 b0) = (a0 b0)


El problema de las seales permanentes admite varias
soluciones que pasan por eliminar la seal o bien anular sus
efectos; as, mtodos como aplicar otra seal dominante,
emplear un reductor de presin, soluciones mecnicas con
finales de carrera de leva rodillo unidireccional o
temporizadores.
Veamos una solucin mecnica:

Sin embargo hay dos soluciones definitivas:


TECHTime
Ing. John Jairo Pieros C.

Villavicencio (Meta) - Colombia


Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com

Plano Neumatico

11. MTODOS SECUENCIALES


S1

Son mtodos de programacin que permiten la realizacin


de secuencias de movimiento sin bloqueo de las
electrovlvulas.

S2

S3

METODO PASO A PASO MAXIMO


METODO PASO A PASO MAXIMO SIMPLIFICADO O
METODO POR ANULACION DE CADENA

S4

Y1

Y2

12. MTODO PASO A PASO MAXIMO

Y3

Y4

Tiene importancia pedaggica y puede llevarse a cabo con


FLUIDSIM. Consiste en crear tantos pasos
de presin como letras que se obtengan
en la secuencia. Despus se eligen tantas
1
memorias
(Relevos)
como
pasos
+24V
seleccionados. Cada actuador activa el
final de carrera y genera un cambio de
grupo. Por ltimo se procede al cableado
ON
KA0
tal y como se ve en el esquema realizado
con FLUIDSIM:

Plano Control
2

KA0

KA1

KA1

KA2

KA2

KA3

10

KA3

11

KA4

KA4
ON
14

CONDICIONES FUNCIONAMIENTO:
Solo se utilizan vlvulas biestables.
la condicion final ser mi condicin
inicial
El nmero de pasos es igual al nmero
de memorias (relevos).
La memoria alista el siguiente paso y
desactiva el anterior.
El ltimo paso tiene un pulsador de
inicio.

OFF

KA0

S3

S2

S1

KA2

KA3

KA4

KA1

KA2

S4

KA1

KA3
KA4

0V

2
3

COMPONENTES

4
5
12

6
7
13

Ecuacin de Movimiento con pasos y condiciones


Plano neumtico (actuadores y vlvulas)
Plano electroneumtico de control
Plano electroneumtico de potencia

8
9
14

3
10
15

Plano Potencia
+24V

12

13

14

15

Ejemplo:
En el siguiente ejemplo se aplica el mtodo paso a paso
mximo a la ecuacin de movimiento sealada.

KA1

KA2

KA3

Y1

Y2

Y3

KA4

Ecuacin de movimiento
Pasos
Ecuacin

I
II
III
IV
A+ / A- / B+ / B-

Y4

0V

Condiciones

S2

S1

S4

S3
Pasos = Relevos = 4 (no tener en cuenta KA0 es solo el inicial)

TECHTime
Ing. John Jairo Pieros C.

Villavicencio (Meta) - Colombia


Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com

Plano Neumatico

Prctica 4: Diseando circuitos con FLUIDSIM-P e


implementando mtodo paso a paso mximo.

S1

S3

Completa estas 3 prcticas con aplicaciones que


utilicen elementos vistos hasta aqu:
o A+ B+ A- Bo A+ B+ C+ A- B- Co

S2

S4

A- C+ B+ C- A+ BY1

Y2
5

3
1

13. MTODO PASO A PASO MAXIMO


SIMPLIFICADO
COMPONENTES

Plano Control

Ecuacin de Movimiento con pasos y


condiciones
Plano neumtico (actuadores y
vlvulas)
Plano electroneumtico de control
Plano electroneumtico de potencia

+24V

KA0

ON

KA1

KA2

KA3

KA0

14

CONDICIONES FUNCIONAMIENTO:
S1

Solo se utilizan vlvulas monoestables.


la condicin final ser mi condicin
inicial
El nmero de pasos es igual al nmero
de memorias (relevos).
El ltimo paso no tiene auto-retencin.
La memoria me alista el siguiente paso
y la ltima desactiva el primero.

OFF

KA4

KA0

KA1

S2

S4

S3

KA1

KA2

KA3

KA2

KA3

KA4

0V

Ejemplo:
En el siguiente ejemplo se aplica el mtodo
paso a paso mximo simplificado a la
ecuacin de movimiento sealada.

2
3

4
5
10

6
7
11

11

8
9

3
10

Ecuacin de movimiento
+24V

Pasos
Ecuacin

I
II
III
IV
A+ / B+ / B- / A-

Condiciones

S2

S4

S3

S1

10

KA1

11

KA2

Plano Potencia
KA4

Y1

KA3

Y2

0V

TECHTime
Ing. John Jairo Pieros C.

Villavicencio (Meta) - Colombia


Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com

Prctica 5: Diseando circuitos con FLUIDSIM-P e


implementando mtodo paso a paso mximo
SIMPLIFICADO.
Completa estas 3 prcticas con aplicaciones que
utilicen elementos vistos hasta aqu:
o A+ B+ A- Bo A+ B+ C+ A- B- Co

A- C+ B+ C- A+ B-

DOBLADORA DE LAMINA
ECUACIN DE MOVIMIENTO : A+/B+/B-/C+/C-/A-

Y1

ON

KA0

KA1

S2

KA2

S4

KA3

10

S3

KA4

11

S6

13

S5

70%
5

14

KA1

15

KA2

16

KA4

S1

KA6

KA0

KA1

KA1

KA2

KA2

KA3

KA3

KA4

KA4

KA5

KA5

KA6

KA6

KA3

Y1

Y2

KA5

Y3

0V

A+
2
3

TECHTime
Ing. John Jairo Pieros C.

4
5
14

6
7
15

15

8
9

10
11
16

16 12
13

3
14

A-

3
1

KA0

OFF

Y3
1

12

KA5

S6

Y2
1

+24V

S5

70%

S4

70%

S3

70%

S2

70%

S1

70%

14. EJEMPLOS APLICADOS

B+

C+

B-

C-

Villavicencio (Meta) - Colombia


Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com

S1

S2

S3

S4

50%

50%

50%

50%

EMPACADORA DE RODILLOS

Y1

Y2

Y3

Y4

+24V

ON

KA0

KA0

S1

KA1

KA1

KA2

S2

8 9

KA2

10

C1

S4

KA4

11

S3

KA5

KA5

OFF

KA0

C1

KA4

KA4

KA3

KA1

KA4

KA2

KA3

C1

KA4

KA5

0V

2
3

4
5
12

12

+24V

13

6
7
13

14

14

10

3
5
7

9
15

5
10

15

KA1

KA2

KA3

KA4

Y1

Y3

Y4

Y2

0V

TECHTime
Ing. John Jairo Pieros C.

Villavicencio (Meta) - Colombia


Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com

15. SELECCIN DE COMPONETES


NEUMATICOS

16. HIDRAULICA BASICA: FSICA DE LOS


LQUIDOS

Al Finalizar la etapa de diseo se continua con la seleccin de los


componentes necesarios para el desarrollo del proyecto, para tal
efecto se ilustrara en la siguiente tabla los datos relevantes para la
correcta seleccin de los materiales neumticos.

LQUIDOS OLEOHIDRULICOS: aceites


derivados del petrleo

DENSIDAD:

Actuador Neumtico

H
D

Flanche - Pie pivote

Carrera o recorrido (H)


Dimetro embolo (D)
Tipo de actuador: simple o
doble efecto
Tipo de embolo (con/sin
imn)
Material del Vstago o
camisa (si es para productos
alimenticios deber ser de
acero Inox.)
Conexin racord (ej 1/8 plg)
Soportes (flanche, pie o
pivote)

Conexin en punta opcional


(horquilla, rotula)

(poise);

Tubo Flexible

Racord

Numero de vas y posiciones


(ej: 5/2 5 vias y 2
posiciones)
Tipo
accionamiento
y
retorno (ej: elctrico)
Servopilotada o no
Normalmente cerrada o
abierta
Conexin rosca para racord
(ej: 1/8 plg, 3/8 plg)
Exostos
o
desfogues
(bronce o platicos) dimetro
conexin (plg)
Dimetro (mm o plg)
Material del tubo (Nylon,
polietileno o poliuretano)
Max presin de trabajo
Longitud (metros)

TECHTime
Ing. John Jairo Pieros C.

PRINCIPIO DE
PASCAL:

El n de Reynols
marca el
rgimen
turbulento o
laminar

dv
: viscosidad absoluta
dy

: viscosidad relativa (Store)

F2
S2

LEY DE CONTINUIDAD:

S1v1

S 2 v2

TEOREMA DE BERNOUILLI:

p1

1
2
dv1
2

dgh2

p2

1
2
dv 2
2

Prctica 6: Utilizando Excel y/o Derive


3

1.

Un cilindro de presin tiene una seccin de 2,5 cm


y una carrera de 7 cm. Se ejerce sobre l una
fuerza de de 50 N (aprox. 5 Kp) se quiere
determinar cul ser la fuerza resultante sobre el
2
otro cilindro, que tiene 150 cm , as como el
nmero de emboladas precisas para que se
produzca un desplazamiento de 10 cm. Sol: 3000
N, 86 emboladas

2.

Por una conduccin cuyo dimetro mide 30 mm


circula un caudal de 30 l/min de lquido. Determina
la velocidad media de paso. Cul sera esta
velocidad si el dimetro de la conduccin
disminuye a 10 mm?. Sol: 0,7 m/s, 6,3 m/s

3.

En una instalacin hidrulica se pretende


determinar el caudal de aceite instalando dos
manmetros en dos tuberas de dimetro 10 mm y
2 mm, respectivamente, midiendo unas presiones
2
2
de 30 Kp//cm y 5 Kp/cm , respectivamente. La
densidad del aceite que circula es de 0,9 Kg/l. Sol:
-4
3
10 m /s

4.

En una conduccin hidrulica circula un aceite de


densidad 0.9 Kg/l. La presin de salida de la bomba
2
es de 80 Kp/cm , la velocidad en la lnea de

Racord dimetro conexin a


vlvula (rosca) y dimetro
de conexin para tubera
(ej: 1/8x4mm es decir,
conexin para vlvula rosca
de 1/8 y para manguera de
4 mm)
Sensor magntico
Soporte montaje sensor

F
S

VISCOSIDAD:

dgh1

Vlvula Neumtica

Unidades: Kg/m (SI); Kg/l = g/cm

F1
S1
Horquilla y routula

Villavicencio (Meta) - Colombia


Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com

conduccin es de 3,5 m/s y la altura del punto de


medida sobre el depsito de aceite es de 1 m.
Calcula el porcentaje de cada forma de energa.
Sol: 0,11% Ep, 99,8% Eht, 0,07% Ec
5.

Un sistema hidrulico debe proporcionar una


2
presin de trabajo de 80 Kp/cm y un caudal
mximo de 100 l/min. Determina la potencia,
suponiendo un rendimiento del 80%. Sol:22,2 CV

6.

Disponemos de un circuito hidrulico con las


siguientes caractersticas:
Dimetro de la tubera 3/8
Velocidad del aceite hidrulico: 2,5 m/s, a
2
una presin de 50 Kp/cm
Densidad relativa del aceite hidrulico:
0,9
Calcula el caudal que atraviesa la tubera y la
potencia absorbida, suponiendo un rendimiento
del 75%. Sol: 10,7 l/min, 1,6 CV

17. FLUIDSIM-H
Se trata del programa homlogo a FLUIDSIM-P, con el que
podemos abordar la parte de Hidrulica. Dicha parte es
muy similar a la Neumtica. Por limitaciones en la extensin
de estos apuntes daremos unas cuantas pinceladas:
Propiedades fsicas de los fluidos: Conviene empezar
por las propiedades fsicas de los fluidos: densidad,
presin de vapor, viscosidad, ndice de viscosidad,
punto de fluidez, capacidad de lubricacin y flujos
estacionario y laminar (n de Reynolds) de los aceites
hidrulicos. Seguidamente se establece el Principio de
Pascal (prensa hidrulica) , la Ley de continuidad y el
Teorema de Bernouilli, potencia hidrulica, Ley de
Poiseuille, as como el concepto de prdida de carga.
Ventajas de la hidrulica: fcil regulacin de la
velocidad, reversibilidad (vlvulas con puntos
muertos), uso de vlvulas limitadoras de presin para
proteger de sobrecargas, se logran grandes fuerzas con
cilindros de pequeo tamao, cualquier actuador
hidrulico se para con facilidad debido a la
incompresibilidad de los lquidos, instalaciones de
menor longitud que las neumticas y no se queman
ante una sobrecarga, como les pasara a los motores
elctricos.
Elementos de potencia: Se los denomina Bombas y se
clasifican en hidrodinmicas e hidrostticas. Las
primeras generan grandes caudales pero bajas
presiones, las segundas son ms empleadas en
automatizacin. Son caractersticas de las bombas: el
valor nominal de la presin, el caudal,

TECHTime
Ing. John Jairo Pieros C.

desplazamiento o volumen de lquido bombeado en


una vuelta completa, rendimiento volumtrico o
producto entre el desplazamiento y las revoluciones. Y
el rendimiento total. Constructivamente pueden ser:
de engranajes, de tornillo, de paletas y de pistones. Se
denomina unidad hidrulica al conjunto formado por la
bomba, el motor que la alimenta, filtro, manmetro,
vlvula limitadora de presin y tanque que recoge el
fluido de retorno (en neumtica el aire utilizado se
enviaba a escape)
Elementos de distribucin y control: En cuanto al
funcionamiento son exactas a las neumticas y electro
neumticas, sin embargo son ms robustas (para
soportar mayores presiones) y por ejemplo se emplea
mucho la 4/2 en sustitucin a la 5/2 que se empleaba
mucho en neumtica; tambin es frecuente emplear
vlvulas de 3 posiciones como la 4/3 Los smbolos de
estas vlvulas son idnticos a los neumticos
respectivos; slo hay que tener en cuenta que los
escapes deben de conectarse con el tanque (en
neumtica quedaban al aire).
Elementos actuadores: Existen cilindros de simple
(poco utilizados) y doble efecto como ocurra en la
Neumtica; estos ltimos suelen realizar trabajo tanto
en la carrera de avance como en la de retroceso..
Tambin existen motores rotativos.

Prctica 7: Diseando circuitos con FLUIDSIM-H


Del mismo modo que has hecho con FLUIDSIM-N realiza los
siguientes diseos, raznalos y dale aplicaciones:
1.

Gobierno de un cilindro de simple efecto

2.

Mando de un cilindro de doble efecto, mediante


una 4/2 y una 4/3.

3.

Regulacin de la velocidad de avance de un


cilindro.

4.

Regulacin del caudal de entrada.

5.

Regulador de presin

---------------FIN---------------ELABORADO POR:
Ing . John Jairo Pieros
Mayo 2011

Villavicencio (Meta) - Colombia


Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com