UNIVIVERSIDADE DA REGIO DE JOINVILLE UNIVILLE

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

EMPILHADEIRAS E PLATAFORMAS ELEVADORAS

BRUNO FELIPE DE FARIAS DE BARROS

DIEGO SCHROEDER MARTINS
DIOGO CARARO
JHONY VALDIR ROSA
PROFESSOR MARCOS FRANCISCO IETKA
Transportadores e Elevadores

Joinville - SC
2015

NDICE
INTRODUO

OBJETIVO GERAL

OBJETIVOS ESPECFICOS
1. HISTRIA DA PNEUMTICA
2. QUESTO 1

3. QUESTO 2

4. QUESTO 3

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5. QUESTO 4

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6. QUESTO 5

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7. QUESTO 6

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8. QUESTO 7

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CONCLUSO

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REFERENCIAS

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4
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JUSTIFICATIVA
Com o advento da tecnologia do sculo XXI, cada vez mais precisamos de
equipamentos flexveis que nos proporcionem solues para as realidades
enfrentadas hoje em dia, h uma necessidade crescente no mercado de realizar
tarefas de maneira cada vez mais rpida e com melhor qualidade.
Na rotina fabril enfrentamos realidades como corredores apertados,
equipamentos pesados que necessitam de transporte rpido, cargas ou necessidade
de servios em altitudes elevadas, tudo isso nos leva a refletir sobre a grande
importncia que equipamentos como as empilhadeiras e plataformas elevadoras tem
sobre a indstria.
Miravete(1996) afirma que a importncia das empilhadeiras reconhecida
em todos os seus aspectos pelo Conselho das Comunidades Europias ao escrever
e publicar em dezembro de 1986 a Diretiva 89/6631CEE, da mesma forma ele
tambm afirma que no menos importante, e talvez at maior, seja a importncia da
elevao de pessoas para facilitar e dar segurana ao trabalho, levar a lugares e
alturas que, por diversas causas, se faziam praticamente inacessveis.

OBJETIVO GERAL
Explanar de maneira sucinta os conceitos bsicos do funcionamento e a
histria das empilhadeiras e das plataformas elevadoras.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
a) Apresentar um pouco sobre os tipos, classificao, projeto e manuteno
das empilhadeiras e plataformas elevadoras;
b) Apresentar um pouco da histria das empilhadeiras e plataformas
elevadoras.

1. HISTRIA DAS EMPILHADEIRAS

Tudo comeou em Alexandria onde foram construdas as primeiras mquinas
utilizando ar comprimido no sculo I A.C.. O precursor da tcnica na poca foi
Ctesibios que fundou uma espcie de escola para mecnicos em Alexandria. Ao
mesmo tempo um grego chamado Hero escreveu dois volumes sobre aplicaes do
ar comprimido e do vcuo, porm devido falta de materiais adequados e recursos,
seus escritos foram deixados de lado, visto que na poca este tipo de invento s
tinha a ateno quando estava a servio do rei e do exrcito aprimorando
equipamentos de guerra.
Aps os empenhos em Alexandria, no se tem datado o emprego do ar
comprimido ou pesquisas relacionadas a ele at o sculo XVI e XVII onde alguns
cientistas como Galileu, Robert Boyle e outros, descobrem as leis naturais sobre
compresso e expanso dos gases. Em 1643 o evangelista Torricelli inventou o
barmetro, que era um tubo de mercrio utilizado para medir a presso atmosfrica.
Em 1763 James Watt inventa a mquina a vapor e assim ajuda a Revoluo
Industrial. A partir desta inveno, agora com materiais melhores e recursos, o
homem volta a reconhecer o ar comprimido como uma forma de energia e comea a
pesquisar meios de acumular esta energia, de aumentar sua eficcia e tambm de
como melhor utiliz-lo. Porm somente na segunda metade do sculo XIX que o ar
comprimido entra em uso e ganha importncia dentro da indstria, evoluindo de tal
forma que chegou ao ponto que vemos hoje em dia.

2. QUESTO 1
A figura 1.1 abaixo representa um dispositivo de alimentao de peas.
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avano de um atuador de
simples ao que desloca as peas para dentro de um sistema, retornando em
seguida sua posio inicial para uma nova alimentao.
O avano do atuador ocorre atravs do acionamento de um boto e o retorno
pelo desacionamento do mesmo.
Elaborar o circuito pneumtico para este dispositivo.
Figura 1.1

Fonte: Festo (2014)

Na figura 1.2 esta sendo mostrado o circuito pneumtico pressurizado que

atende a necessidade apresentada narrada acima para a figura 1.1. Na figura 1.2 o
atuador com retorno por mola esta em sua posio inicial, com o boto desacionado,
aguardando para efetuar uma nova alimentao.
Figura 1.2

Fonte: FluidSIM-P (2014)

Na figura 1.3 o atuador esta em posio avanada, com o boto acionado,

efetuando assim uma alimentao. Aps o desacionamento do boto, o atuador ir
retornar a posio inicial devido ao sistema de retorno por mola

Figura 1.3

Fonte: FluidSIM-P (2014)

3. QUESTO 2

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O funcionamento do dobrador de chapas baseia-se no avano de um atuador

de dupla ao que dobra as peas para baixo, retornando em seguida sua posio
inicial para realizar uma nova dobra.
O avano do atuador ocorre atravs do acionamento de um boto e o retorno
pelo acionamento de outro boto.
Elaborar o circuito pneumtico para este dispositivo mostrado na figura 2.1.
Figura 2.1

Fonte: Festo (2014)

Na figura 2.2 esta sendo mostrado o circuito pneumtico pressurizado que

atende a necessidade apresentada narrada acima para a figura 2.1. Na figura 2.2 o

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atuador de dupla ao esta em sua posio inicial, aguardando para realizar uma
nova dobra, devido a no ter iniciado o primeiro ciclo ou devido ao acionamento do
boto que se encontra do lado direito na figura 2.2, ou seja, a vlvula de controle
direcional foi pilotada de forma a pressurizar o atuador na posio inicial (recuado).
Figura 2.2

Fonte: FluidSIM-P (2014)

Na figura 2.3 o atuador de dupla ao esta em sua posio avanada,

realizando uma dobra, devido ao acionamento do boto que se encontra do lado
esquerdo na figura 2.3, ou seja, a vlvula de controle direcional foi pilotada de forma
a pressurizar o atuador na posio avanada.

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Figura 2.3

Fonte: FluidSIM-P (2014)

4. QUESTO 3

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Num processo de fabricao de peas, o controle de qualidade realizado

visualmente, por um operador.
As peas aprovadas so destinadas esteira 1 e as peas reprovadas sero
retrabalhadas e para isso sero destinadas esteira 2.
Ao detectar uma pea para retrabalho, o operador ir acionar um boto para
que o atuador de dupla ao avance e desloque a pea esteira 2.
O retorno do atuador ocorre automaticamente.
Elaborar o circuito pneumtico para este dispositivo conforme figura 3.1.
Figura 3.1

Fonte: Festo (2014)

Na figura 3.2 esta sendo mostrado o circuito pneumtico pressurizado que

atende a necessidade apresentada narrada acima para a figura 2.1. Na figura 3.2 o
atuador de dupla ao esta em sua posio avanada, deslocando a pea reprovada
para a esteira 2, devido ao acionamento do boto que se encontra do lado esquerdo

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na figura 3.2, ou seja, a vlvula de controle direcional foi pilotada de forma a

pressurizar o atuador na posio avanada.
Figura 3.2

Fonte: FluidSIM-P (2014)

Na figura 3.3 o atuador de dupla ao esta recuando para sua posio inicial,
esteira 1, devido ao acionamento do rolete A1 que se encontra do lado direito na
figura 3.3, ou seja, a vlvula de controle direcional foi pilotada de forma a pressurizar
o atuador fazendo que o mesmo inicie o seu recuo at a posio inicial (recuado).
Figura 3.3

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Fonte: FluidSIM-P (2014)

5. QUESTO 4
A figura abaixo representa um alimentador de chapas. O avano do atuador
de dupla ao realizado aps acionar um boto. Para retornar o atuador, existem
duas possibilidades:
acionado um segundo boto ou

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automaticamente se um terceiro boto-trava estiver habilitado. O retorno

deve ocorrer rapidamente. Elaborar o circuito pneumtico conforme figura 4.1.
Figura 4.1

Fonte: Festo (2014)

Na figura 4.2 esta sendo mostrado o circuito pneumtico pressurizado que

atende a necessidade apresentada narrada acima para a figura 4.1. Na figura 4.2 o
atuador de dupla ao esta em sua posio avanada, alimentando a mquina com
uma chapa, devido ao acionamento do boto 1 ou 2 que se encontra do lado
esquerdo na figura 4.2, ou seja, a vlvula de controle direcional foi pilotada de forma
a pressurizar o atuador na posio avanada. Note-se que graas ao elemento OU,
tanto o boto 1 quanto o boto 2 podem pilotam a vlvula de controle direcional para
fazer o atuador avanar.
Figura 4.2

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Fonte: FluidSIM-P (2014)

Na figura 4.3 o atuador de dupla ao esta recuando para sua posio inicial,
devido ao acionamento simultneo do rolete A1com o boto 3 que se encontra do
lado direito na figura 4.3, ou seja, a vlvula de controle direcional foi pilotada de
forma a pressurizar o atuador fazendo que o mesmo inicie o seu recuo at a posio
inicial (recuado). Note-se que somente o acionamento simultneo do rolete A1 com o
boto 3 far o atuador recuar, ou seja, devido a vlvula de simultaneidade,
condio de recuo que o atuador/chapa chegue at o final da mquina e pressione o
rolete A1.
Figura 4.3

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Fonte: FluidSIM-P (2014)

6. QUESTO 5
Um sistema de vcuo utilizado para a manipulao de placas de ao
atravs de um dispositivo preso empilhadeira.
O vcuo ligado e desligado atravs de um boto-trava.
Elaborar o circuito pneumtico conforme figura 5.1.

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Figura 5.1

Fonte: Festo (2014)

Na figura 5.2 esta sendo mostrado o circuito pneumtico pressurizado que

atende a necessidade apresentada narrada acima para a figura 5.1. Na figura 5.2 a
ventosa esta em suco, causando vcuo para levantar as chapas de ao, devido ao
acionamento do boto-trava na figura 5.2. Para desligar o vcuo para pressionar
novamente o boto-trava. Note-se que graas vlvula geradora de vcuo, a
ventosa funciona corretamente, sem esta vlvula, a ventosa no causaria vcuo.

Figura 5.2

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Fonte: FluidSIM-P (2014)

7. QUESTO 6

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Um atuador de dupla ao utilizado para abrir o silo.

O silo abre ao acionar um boto (o atuador dever retornar).
Aps a abertura total do silo, o fechamento dever ocorrer somente depois de
um tempo pr-ajustado (sem o auxlio de um rolete).
O avano e o retorno do atuador devero ocorrer lentamente.
Elaborar o circuito pneumtico conforme a figura 6.1.
Figura 6.1

Fonte: Festo (2014)

Na figura 6.2 esta sendo mostrado o circuito pneumtico pressurizado que

atende a necessidade apresentada narrada acima para a figura 6.1. Na figura 6.2 o
atuador de dupla ao esta em sua posio avanada, mantendo o silo fechado, ou
seja, a vlvula de controle direcional foi pilotada de forma a pressurizar o atuador na
posio avanada.

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Figura 6.2

Fonte: FluidSIM-P (2014)

Na figura 6.3 o atuador de dupla ao esta recuado, devido ao acionamento

do boto que se encontra do lado direito na figura 6.3, ou seja, a vlvula de controle
direcional foi pilotada de forma a pressurizar o atuador fazendo que o mesmo recue,
abrindo assim o silo. Note-se que o atuador s ir avanar novamente, silo ir
fechar, quando a vlvula de tempo (NF Normalmente Fechada) abrir e pilotar a
vlvula de controle direcional de forma a pressurizar o atuador fazendo o mesmo
avanar. A vlvula de tempo (NF) s ira abrir aps um tempo previamente ajustado.

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Figura 6.3

Fonte: FluidSIM-P (2014)

8. QUESTO 7
A figura 7.1 abaixo representa um dispositivo de transferncia de peas da
estao I para a estao II.
Atravs do Diagrama 1.1 Trajeto-Passo, elaborar o circuito pneumtico
Figura 7.1

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Fonte: Festo (2014)

Diagrama 1.1

Fonte: Festo (2014)

Na figura 7.2 esta sendo mostrado o circuito pneumtico pressurizado que

atende a necessidade apresentada narrada acima para a figura 7.1 e diagrama 1.1.
Na figura 7.2 o atuador de dupla ao 1A(A) esta em sua posio avanada, ou seja,
a vlvula de controle direcional A foi pilotada de forma a pressurizar o atuador na
posio avanada. Por outro lado, o atuador de dupla ao 2A(B) esta em sua
posio recuada, devido ao atuador 1A(A) estar pressionando o rolete A1, que por
sua vez pilota a vlvula de controle direcional B, pressurizando assim o atuador
2A(B) em posio recuada.

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Figura 7.2

Fonte: FluidSIM-P (2014)

Na figura 7.3 o boto foi pressionado pilotando assim a vlvula direcional A e

pressurizando o atuador de dupla ao 1A(A) para posio recuada. Note-se que
isso s foi possvel porque o rolete B0 estava sendo pressionado pelo atuador
2A(B).

Figura 7.3

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Fonte: FluidSIM-P (2014)

Na figura 7.4 o rolete A0 foi pressionado pilotando assim a vlvula direcional B

e pressurizando o atuador de dupla ao 2A(B) para posio avanada.
Figura 7.3

Fonte: FluidSIM-P (2014)

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Na figura 7.5 o rolete B1 foi pressionado pilotando assim a vlvula direcional A

e pressurizando o atuador de dupla ao 1A(A) para posio avanada.
Figura 7.5

Fonte: FluidSIM-P (2014)

Ao final do ciclo, o atuador 1A(A) ir pressionar o rolete A1, pilotando assim a

vlvula direcional B, pressurizando o atuador 2A(B) de forma a faz-lo recuar. Desta
forma o sistema ir retornar ao estado da figura 7.2.

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CONCLUSO
Com este trabalho foi possvel perceber que existe certa dificuldade na
realizao de projetos ligados a pneumtica, principalmente para pessoas iniciantes
que no conhecem todos os componentes. Mesmo para pessoas experientes,
quanto mais situaes o projeto necessitar contemplar, mais complexo ser o
projeto.
No somente isso, a pneumtica consegue contemplar vrias aes apenas
atravs do simples movimento de avano e recuo do atuador, embora haja todo um
sistema complexo de controle.
Alm disso, embora o ar comprimido seja uma forma de energia cara, a
pneumtica muito difundida na indstria principalmente devido a no oferecer
riscos de contaminao ao meio ambiente, sua simples construo e segurana.

REFERENCIAS
ALVES,
Jos.
Historia
da
Pneumtica.
<http://pneumatica.com.sapo.pt/>. Acesso em: 17 Set. 2014.

Disponvel

em:

ALVIM,
Ronaldo
Barbosa.
James
Watt.
Disponvel
em:
<http://www.pessoal.educacional.com.br/up/50280001/2756140/t1324.asp>. Acesso
em: 17 Set. 2014.

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DUARTE, Vnia Maria do Nascimento. Objetivos gerais e Objetivos especficos.

Disponvel em: <http://monografias.brasilescola.com/regras-abnt/objetivos-geraisobjetivos-especificos.htm>. Acesso em: 17 Set. 2014.
CROSER, Peter; EBEL, Frank. Pneumtica: Nvel Bsico. 10. Ed. Denkendorf,
2002.