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DEPARTAMENTO DE

SISTEMAS Y CONTROL

INTRODUCCIN AL CONTROL INDUSTRIAL


Ao 2014

Hoja de ejercicios n6-B


Control secuencial. Autmatas programables.
1) Utilizando el programa PSIM en la opcin de entradas/salidas (I/O) implementar los programas
indicados a continuacin y verificar su correcto funcionamiento.

Ejercicio 1-b
Ejercicio 1-a
2) Silo. Utilizando el programa PSIM
en la opcin de Silo Simulator se
pide:
a) Implementar un controlador de
modo a realizar el llenado
automtico de las cajas.
b) Modificar el programa anterior
de forma a que las llaves F2 y
F3 sirvan para poner el sistema
en funcionamiento y detenerlo,
respectivamente. Tiene que ser
posible detener el sistema en
cualquier punto de la operacin
(y arrancarlo del punto en el
cul se encuentra detenido).
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Utilizar las luces RUN, STANDBY y FULL para indicar que el sistema se encuentra en
funcionamiento, detenido y que el sensor de nivel est activo.
Nota: Se recomienda realizar el diseo de acuerdo a la metodologia estudiada en el curso. Como
paso inicial se deberia realizar una lista de especificaciones y un SFC.
3) Semforo. Utilizando el programa PSIM
en la opcin de Traffic Light se pide:
a) Implementar un controlador para un
semforo simple (semforo A,
O:100-O:102) utilizando una cascada
de temporizadores (uno para cada
indicacin). La secuencia de luces
debe cumplir los siguientes tiempos:
Roja

Verde

Amarilla

8 seg.

6 seg.

2 seg.

b) Implementar un controlador para un


cruce (con ambos semforos A y B)
utilizando un slo temporizador. Las
luces deben cumplir la siguiente
secuencia temporal:
Roja A

Roja A

Verde A

Amarilla A

6 seg.

1 seg.

6 seg.

1 seg.

Verde B

Amarilla B

Roja B

Roja B

4) Proceso batch. Utilizando el


programa PSIM en la opcin de
Batch Mixer se pide implementar
un controlador de modo a realizar la
mezcla en forma automtica.
Algoritmo para la produccin
(pasos):
i)

Llenar
el
tanque
hasta
aproximadamente la mitad con
lquido 1 (se sugiere utilizar un
contador
utilizando
como
entrada los pulsos generados
por el sensor de flujo I:105).

ii)

Prender el mezclador (O:100).

iii) Completar el tanque (sensor se


nivel alto I:104) con el lquido
2 mientras se realiza la mezcla.
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iv) Seguir con el mezclador actuando por 15 segundos finalizado el llenado.


v)

Apagar el mezclador y retirar la mezcla finalizada del tanque (bomba O:103).

Luces de indicacin:
Indicacin RUN (O:105). Deber prenderse mientras el mezclador est funcionando.
Indicacin STANDBY (O:106). Deber prenderse en las operaciones de llenado (ambos
lquidos) y extraccin.
Indicacin FULL (O:107). Deber estar prendida mientras el tanque se encuentre lleno
(segn el sensor de nivel alto).
Mediante las llaves S2 (I:101) y S1 (I:100) deber ser posible poner el sistema en funcionamiento y
detenerlo, respectivamente. El sistema podr ser detenido (mediante S1) y reiniciado (mediante S2)
en cualquier fase de la operacin. Mientras el sistema est detenido las luces de indicacin debern
estar apagadas.

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