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Fsica General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R

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0106) Movimiento de Proyectiles

Se denomina proyectil (figura 1) a
cualquier objeto que es lanzado con
cierta velocidad inicial por algn agente
y que contina en movimiento en virtud
de su propia inercia, siguiendo una
trayectoria o camino determinada
totalmente por los efectos de la
aceleracin de gravedad y la
resistencia del aire.
El movimiento de proyectil es un
movimiento compuesto, en el cual las
componentes horizontal X(t) y vertical
Y(t) de la posicin son funciones del
tiempo. En virtud del Principio de la
Independencia de los Movimientos, cada
uno de los movimientos componentes se
cumple como si los dems no existieran.
As, el movimiento de traslacin
horizontal no tiene ninguna influencia en
el de cada.

Modelo idealizado de Movimiento de Proyectiles:

En el modelo ilustrado en la figura 4:
V0: Mdulo de la velocidad inicial del proyectil.
: ngulo de lanzamiento del proyectil.
(X0, Y0): Posicin inicial del proyectil
Figura 1) Proyectil lanzado por un caon

Figura 4) Modelo General del lanzamiento de proyectiles.

Figura 2) Principio de independencia de los
movimientos.

El modelo que mostraremos a continuacin

supone que no existe resistencia del aire y que la
tierra es plana (sin curvatura). En la realidad,
existe resistencia del aire, lo que hace que el
alcance del proyectil sea inferior y que su
movimiento no sea rigurosamente parablico,
como se muestra en la figura 3. Adems, en
casos como el vuelo de misiles de largo alcance,
Figura 3) Efecto de la resistencia del aire
la curvatura de la Tierra es un factor importante a
considerar. El modelo que analizaremos a
continuacin es vlido y til para lanzamientos de cuerpos pequeos y en cortas distancias.

En este modelo, el vector posicin se puede descomponer en dos componentes

Componente horizontal: Movimiento rectilneo con velocidad constante
X(t) = X 0 + V0 cos ( ) t [1]

Componente vertical: Movimiento vertical con aceleracin conocida (g)

Y(t) = Y0 + V0 sin ( ) t

1 2
gt [2]
2

Las ecuaciones [1] y [2] conforman un sistema de ecuaciones paramtricas. Despejando t de la

ecuacin [1]:
t=

X X0
[3]
V0 cos ( )

Reemplazando [3] en [2].

2

Y = Y0 + V0 sin( )

X X0
1 X X0
[4]
g
V0 cos ( ) 2 V0 cos ( )

Ordenando la expresin, se obtiene la ecuacin de una parbola

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g
2
Y ( X ) = Y0 + tg ( ) ( X X 0 )
( X X 0 ) [5]
2 V02 cos 2 ( )

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Hitos relevantes del movimiento de un proyectil

El vector velocidad del proyectil se puede obtener derivando las expresiones [1] y [2] con respecto al
tiempo. As

r
V(t) = V X (t)x + VY (t)y [6]

2
Donde
dX
= V0 cos ( ) [7a]
dt
dY
= V0 sin( ) g t [7b]
Vy (t) =
dt

V X (t) =

De ls ecuaciones [7a] y [7b], se concluye que la mientras la componente vertical de la velocidad

cambia con el tiempo, la componente horizontal se mantiene constante durante toda la trayectoria.

Figura 6) Hitos relevantes en el lanzamiento de proyectiles. (1) Altura mxima; (2) Alcance a
nivel de lanzamiento; (3) Alcance a nivel de suelo.
Con referencia a la figura 6, se puede establecer los siguientes hitos relevantes

La magnitud del vector velocidad est dada por

r
V(t) = V X2 (t ) + VY2 (t ) =

(1) Altura mxima

(V0 cos ( ))2 + (V0 sin( ) gt )2

[8]

De [8], se aprecia que no existe ningn

punto de la trayectoria en el cual la
magnitud de la velocidad sea cero. El
mnimo de magnitud se alcanza en el punto
de altura mxima, en el cual la componente
vertical de la velocidad se hace cero (VY(t)
=
0),
y
por
lo
tanto
r
V(t) = V X (t ) = V0 cos ( )

En la posicin de altura mxima, la componente vertical de la velocida es nula, es decir VY(t) = 0

Se define max como el instante, a partir de t=0, en el cual se alcanza la altura mxima. Usando la
condicin de velocidad:
Vy ( max ) = V0 sin( ) g max = 0 max =

V0 sen( )
[10]
g

Hmax es la altura mxima que puede alcanzar el proyectil.

H max = Y ( max ) = Y0 + V0 sin( ) max
Figura 5) Vector velocidad en el lanzamiento de
proyectil.

El ngulo del vector velocidad en funcin

del tiempo est dado por
V sin( ) g t
V (t )
[9]
(t ) = atan Y = atan 0
V X (t )
V0 cos ( )
En la figura 5 se aprecia cmo cambia el vector velocidad durante el desarrollo del movimiento.

= Y0 +

V sen( ) 1 V0 sen( )
1 2

g
g max = Y0 + V0 sin( ) 0
2
g
2
g

V02 sen 2 ( ) V02 sen 2 ( )

V 2 sen 2 ( )

= Y0 + 0
g
2g
2g

[11]
(2) Alcance a Nivel de Lanzamiento
En esta posicin, la posicin vertical del proyectil es igual a la altura inicial, es decir, Y(t) = Y0
Se define como el tiempo que se demora el proyectil, a partir de t=0, en volver a pasar por su
nivel de lanzamiento. Reemplazando la condicin Y(t) = Y0:

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Y ( ' ) = Y0 + V0 sin( ) ' g ' 2 = Y0 V0 sin ( ) ' g ' 2 = 0
2
2

' = 0 (lanzamiento)

' V0 sin ( ) g ' = 0

[12]
( ) 1
2

V0 sin 2 g ' = 0 (solucin)

2V0 sen ( )
' = 2 max =
g

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D' ' = X ( ' ' ) = X 0 + V0 cos ( ) ' ' = X 0 + V0 cos ( )
= X 0 + V0 cos ( )

V0 sin ( ) + V02 sin 2 ( ) + 2 g Y0

V0 sin ( ) + V sin ( ) + 2 g Y0
2
0

= X0 +

V sen(2 )
2gY0

1 + 1 +
2
2

2g
V0 sen ( )

2
0

[15]
Para el caso Y0 = 0; y D Dmax

Por otra parte, el alcance mximo Dmax es la posicin horizontal del proyectil cuando este vuelve a
pasar por su nivel de lanzamiento
Dmax = X ( ' ) = X 0 + V0 cos ( ) ' = X 0 + V0 cos ( )

2V0 sen ( )
V 2 sen(2 )
= X0 + 0
[13]
g
g

Alcance mximo de un proyectil

Considere un proyectil que se lanza con un
ngulo inicial . El alcance mximo del
proyectil est dado por:

(3) Alcance a Nivel de Suelo

En esta posicin, el proyectil llega al suelo, es decir, Y(t) = 0
Se define como el tiempo que se demora el proyectil, a partir de t=0, en llegar al suelo.
Reemplazando la condicin Y(t) = 0:
1
1
g ' ' 2 = 0 g ' ' 2 -V0 sin( ) ' '-Y0 = 0
2
2
1
2
2
V0 sin( ) V0 sin ( ) + 4 g Y0
V sin( ) V02 sin 2 ( ) + 2 g Y0
2
' ' =
= 0
1
g
2 g
2

V sin( ) V02 sin 2 ( ) + 2 g Y0

' ' = 0
(no vlida fsicamente)

g
=
V sin ( ) + V02 sin 2 ( ) + 2 g Y0

(solucin)
' ' = 0

Y ( ' ' ) = Y0 + V0 sin( ) ' '

' ' =

V0 sin( ) + V02 sin 2 ( ) + 2 g Y0

g

V sen( )
2gY0

= 0
1+ 1+ 2
2

g
V0 sen ( )

[14]
Por otra parte, la posicin horizontal D del proyectil cuando este choca con el suelo es:

Dmax = X 0 +

V02 sen (2 )
[16]
g

Supongamos que se lanza otro proyectil con

la misma velocidad inicial y desde la misma
posicin horizontal, pero con un ngulo de
lanzamiento 90 - . El alcance mximo de
este proyectil est dado por:
Dmax1 = X 0 +

Figura 7) Alcance mximo de un proyectil

V02 sen (2 [90 ])

V 2 sen(180 2 )
= X0 + 0
g
g

= X0 +

V02 [sen(180 ) cos (2 ) cos (180 ) sen(2 )]

g

= X0 +

V02 sen (2 )
= Dmax
g

[17]

As, se obtiene el mismo alcance mximo horizontal con dos ngulos de lanzamiento distintos, cuya
suma es de 90.
Adems, derivando [16] con respecto a e igualando a cero:
dDmax 2V02 cos (2 )
=
= 0 cos (2 ) = 0 2 = 90 = 45 [18]
d
g

Sacando la segunda derivada de Dmax con respecto a y reemplazando en = 45:

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2
2
2
d Dmax
(45 ) = 4V0 sen(2 45 ) = 4V0 sen(90 ) = 4V0 [19]
2
g
g
g
d
2

Como la segunda derivada da negativa, el ngulo = 45 mximiza el alcance mximo de un

V2
proyectil. As, para ese ngulo, el proyectil tiene una alcance igual a X 0 + 0 .
g